CONTROLE DE RA RAPAGE DU MECANIQUE DU POINT DUREE: 115 Soit A¢ un point matériel soumis dune force centrale newtonienne F(r a et dont rénergie 7 mécanique s*éerit comme suit : Q A partir de Ia conservation de I’énergie By, , on souhaite retrouver l’expression de I"équation polaire de la trajectoire r = £0). 1) Manipuler le premier terme de I’équation (1) pour faire apparaitre la grandeur £ : 2) En déduire une expression de I’énergie mécanique en fonction de rE Cometk p 3) Réaliser le changement de variable 1 =, et réorganiser l’expression de E,, précédente afin de 5 Ex 5 (4) +0 Je @ montrer que : 2 de, 4) Ecrire la conservation de l’énergie mécanique ee =0 et résoudre l’équation obtenue. On note A. et les constantes. 5) Donner l’équation r = f (9) de la trajectoire en fonction de p = 7 = Apetun paramétre € qui prendra Ia valeur +1 ou -1 selon le cas (K > OouK <0). Exercice 2 Une particule M se déplace dans le champ de forces : F = 22, + (2-28, + (22? -x)8, Suivant la trajectoire définie par les équations paramétriques, dans le systéme d’unités SI : 1) Déterminer la puissance regue par la particule M/A I’instant ¢, En déduire la position de Ja particule Mlorsque cette puissance est minimale. 2) Déterminer le travail fourni par le champ de forces entre les instants f, = 0 et f, = 2s. 3) Déterminer ce travail si la particule est astreinte & se déplacer en ligne droite de sa position & Vinstant#, = 0, & sa position a instant’, = 2s . Conclusion ?ENSA Tétounn-2AP1 Jeudi 9 Rvrier 2017 i Contrdle de mécanique du point Durée ; Exercice 1 (6 pts) Considérons le mouvement dun. point M, dans un référentiel Galiléen K d’origine O, soumis & une force centrale newtonioune conservative # et dont In source est au point O. 2) Donner expression générale de In force F. 2) Montrer que la trajectoire du point Mest plane 2) Déterminer le moment cinétique du point Men O en fonction de la masse m et une constante C. Donner l’expression de la constante C. 4) Déterminer l’expression de ¥(M / R) (1* formule de Binet) en fonction de C et u=1/r. 5) Déterminer expression de |a(M / R)| (2° formule de Binet) en fonction de C et w=1/r. Exercice 2 (9 pts) Le référentiel terrestre R(O,é,,8,,2,) est supposé galiléen, On considére un pendule simple constitué d'un objet ponetuel M de masse m, suspendu en O a un fil sans raideur, de longueuré. Le pendule est soumis a des frottements modélisés par une force de frottement de type visqueux tel que: F, =-ai 1) Déterminer I’équation différentielle vérifiée par angle 0 par deux méthodes différentes, 2) Déterminer la solution de cette équation différentielle dans le cas du régime pseudo-périodique. 3) Représenter graphiquemient Ja soliitisiiie la-question 2), 4) Pour caractériser ’amortissement, on introduit une grandeur & facilement mesurable expérimentalement appelée le décrément logarithmique : a) orn en Exprimer 5 en fonction du facteur qualité Q. On applique sur le pendule simple une excitation sinusoidale modélisée par une force dont € Pexpression est la suivante : F=F,cosaté, Cy Dans ces conditions, déterminer V équation différentielle vérifiée par langle 0. © Donner Ia solution de cette équation différentielle& un instant ¢ supérieur A quelques fois Déterminer lexpression de 0, . Exercice 3 (5 pts) Considérons deux ressorts R, et Ry, de raideur k, et ky, de méme longueur £o au repos, et d’une masse m ponetuelle, Les extrémités fixées des essorts étant distantes de a>2l,, p Déterminer l’équation du mouvement et la période des oscillations Sprsaue m se déplace verticalement suivant Paxe (Oy), P Déterminer I'équation du mouvement et la période des oscillations {Srsdue m se déplace horizontalement suivant 'axe (Ox), Données : Le déplacement x du point m est négligeable devant les longueurs & l’équilibre des resorts ‘Ret R.ENSA de Tétouan Université Abdelmalek Bi TAP-Années préparatoires Mécanique du point Année 2014/2015 ‘Travaux dirigés : 2 r 7M coment reice 1 Mouvement dun annean sur un cercle Un annean assimilé A un point matériel 4 se déplace sur In circonférence dun cercle C du centre O et de rayon r. Le cercle C décrit un mouvement de rotation autour Maxe (Oz) a une vitesse angulaire constante@ = ci. Les angles@ et a sont donnés sur la Figure 1. On considére les référentiels suivants caractérisés par leur repave ~ Le Référentiel fixe R(O,2,,8,,2,) + Le Référentiel mobile R'(O,é,,,2,,,2,,)lié au cerele C. Tous les vecteurs'seront exprimés dans la base (&,.,8,.,2,.) ié au référentiel R?. 1) Donner expression du vecteur position OA. 2) En déduire par dérivation le vecteur vitesse et accélération du point A par rapport au référentiel R. 3) Déterminer le vecteur vitesse et accélération relative du point A par rapport au référentiel R’, dans la base polaire, puis dans la base de R’. 4) Déterminer le vecteur vitesse et accélération d’entrainement et I’accélération de Coriolis du point 4 5) Retrouver les résultats de la question 2) en appliquant les lois de composition de vitesse et accélération, Exercice 2 Mouvement d’un anneau sur une tige Un anneau assimilé 4 un point matériel M, peut coulisser sur une tige rectiligne de longueur L, confondue avec Paxe (Ox’), et animé d'un mouvement de rotation uniforme autour Paxe (Oz) & la vitesse angulaire constante @. A Kinstant ¢ = 0, la tige est confondue avec (Ox). Le mouvement relatif du point M est donné par la loi OM =r(N,. avec r(t) = rchat , Figure 2, 1) Déterminer le vecteur vitesse relatif du point M dans R’ ainsi que le vectour vitesse d’entrainement du point M. En déduire le module du vecteur vitesse du point M dans R et l’angle — défini par g =(OM,9(M/ R). 2) Déterminer le vecteur accélération du point M dans R’, le vecteur accélération d’entrainement du point M et l’accélération de Coriolis. En déduire le module du vecteur accélération du point M dans R et angle y défini par y =(OM,a(M/R). 3) Déterminer expression du temps 7 qui va mettre Panneau pour quitter la tige. 4) Déterminer le vecteur esse relatif et absolu du point / lorsqu’il quitte la tigeiiredi 9 Janvier 2015 ENSA de Tétouan-2AP1-Annges Préparnto “ Mécanique! Durée : 200 a lo référontiel géocentrique Ra suppose n exercée par In terre dont le centre (6 pts) Le mouvement d'un satellite artificl galilden, Lo satellite est soumis uniquement ol de In terre ost étudié dai In force de genvitation colticide aves le centro du référential O. o 1) Montrer que I’équation de Ia trajectotre dit satellite eat donnée Par : (y= pi (deacon) Donner la détinition des constantes p et e, (1.5%) . ‘veeteurs vitesses du satellite en A et 2) Soit (r4s3,) ot (rp+¥,) respectivement les couples position- P, établir une relation entre V4 Vp 1% ot rp C-Spts) 3) Déterminerry et, en fonction de p ete. in déduire une expression de 7, fonction de a et 2.(1-Spts) 4) Déterminer I’énergie mécanique du satellite. (1,5pts) Exercice 2 (6 pts) / tive qui dérive d'une énergie Une particule Mde masse m se déplace sous Maction d’ une force conserva potentielle tel que: V(r) =2a/(r-+(a?/r)) a= Cre>0 La paiticule est lichée sans vitesse initiale & partir de Ia position r = ia/ 2. 1) Déterminer la position d’équilibre stable du point M (3pts) 2) Déterminer la vitesse Vg de la particule M lorsqu’elle atteint Exercice 3(8pts) Le référentiel terrestre ‘R, (O;2,,8,,,) est suppost galiléen. Un point matériel M de masse m est attaché & un ressort vertical. La masse du ressort est négligeable et caractérisée par une constante de raideur & et une longueur A vide £9. La période d’oscillation de M dans Vair, ol) le frottement est négligeable, est Zp. La sphere plonge dans un liquide de coefficient de viscosité 77 et est ainsi soumise, au cours de son mouvement & une force de frottement fluide dont I’expression est: F, =-gy¥(M). Le vecteur vitesse §(M) est exprimé dans le référentiel R,. La pseudo-période des oscidlations de la position déquilibre stable. (pts) 5 oan ° ‘Means le fluide est T/,..Rappel : la poussée d’Archiméde est donnée par : 77 = Pasecig =~ 82 m" constitue la masse du fluide déplacé par la’ présence de la sphere M. WA 1) Déterminer la longueur £,, du ressort a J"équilibre en fonction de m, m’,k,£,etg.(.Spts) je fluide, Berire 2) Déterminer I’expression de I’équation du mouvement de la sphére MM plongée dans I cette équation sous la forme : . @ 4 205 74201403) Donner V’expression de a3 et @ /Q.,(1.5pts) 3) Quelle est la condition vérifiée par Ié coefficient de viscosité 7 pour que le systéme soit dans un régime pseudo-périodique. (1.5pts) On se place dans le régime pseudo-périodiqu 4) Déterminer la solution de I"équation différentielle (1). (1.Spts) 5) Déterminer I’expression de 17 en fonction de T,, T,, met q-(Ipts) 6) Déterminer !"énergio mécanique du point M. (1pts)ENSA de Tétouat 2AP 1 2016 Contrdle de mécani . Dr Exercice 1 (8 pts) as Considérons le ue 1 mouvement dun point M, di a ¢ ° dans un référenticl Gali origin i force centrale newtonienne conservative # et dont Ia source csmuponte Pores Os sums 1) Donner l’expression générale de la force #* “™ 2) Montrer que la trajectoire du point Mest plane. 3) Déterminer le moment cinétique du poi n int Men ic Se ; ; en fonction de la masse m et une constante C. 4) ee Vexpression de ¥°(4/ R) (1* formule de Binet) en fonction de C et u=1/r, 5) Déterminer expression de |a(M / R)|(2** formule de Binet) en fonction de C et u=1/r. Exercice 2 (10 pts) Le référentiel terrestre R,(O;2,,2,,8,) est supposé galiléen. Un point matériel M de masse m est attaché & un ressort vertical, Pautre extrémité du ressort étant * fixe en A. La masse du ressort est négligeable et caractérisé par une constante de raideur & et une longueur & vide £5. L’ensemble se trouve dans le champ de pesanteur terrestre uniforme & La position de l'objet ponctuel M est repérée par son élongation z, sur 'axe du mouvement (O;2,), a partir de la position d’équilibre stable située en O. Les frottements de I’air sont négligés. 1) Quelle est la longueur £, du ressort 4 l’équilibre ? 2) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, déterminer Péquation du mouvement de 3 Beprimer énergie potentielle, énergie cinétique et énergie mécanique du point M. Liorigine de énergie potentielle correspond & la position d”équilibre de M, on aura ainsi E, =0 pour z=0. >| ao, S000) Rte (n) Retrouver Péquation du mouvement de M. a 4) AVinstant £ = 0, Pobjet ponctuel M est déplacé de z, par rapport & 0 et laché sans vitesse initiale. Exprimer P’allongement z du ressort (8 partir de la position Q) en fonction de s. En déduire la longueur 4 du ressort et tracer son évolution en fonction de t. - 5) L’énergie potentielle E, (z) et l’énergie cinétique Hq(2) sont des fonctions périodiques du temps. Déterminer la période 1, de ces fonctions en fonction de la période propre 7, de Voscillateur. Montrer que les valeurs moyennes temporelles de H(z) et Ee (2) sont égales. Commenter. Exercice 3 (5 pts) Considérons deux ressorts R, et R,, de raideur k, et k,, de méme longueur £ au repos, et dune masse ™m ponctuelle, Les extrémités fixées 1 BO des ressoris étant distantes de a> 20. RTs 41) Déterminer I’équation du mouvement et la période des oscillations es lorsque m se déplace verticalement suivant l’axe (Oy). 2pts) = 2) Déterminer I’équation du mouvement et la période des oscillations Ts lorsque m se déplace horizontalement suivant l’axe (Ox). Gpts) ky g Données ec déplacement x du point m est négligeable devant les g Tongueurs A Iéquilibre des ressorts R, et Ry. ch yMercredi 14 Mai 2014 anig Durde + 1430 Aucun document autorisé Exereice 1 (4 pts) Considérons le mouvement dun point matériel 4, dans un référentiel ubsolu &(C,g ni,E,8,), t dans un référentiel relatif&,(0,.2, 8, 2, {) Démontrer Vexpression de 1a‘ccmposition’ du vecteur vitesse du point M. Donner la signification physique de chaque terme. (2 pts) 2) Donner sans démonstration V'expression de Ia composition du vecteur accélération du point Af. Donner la signification physique de chaque terme. (2 pts) Exercice 2 (6 pts) Un point Afse déplace sur une courbe représentée dans le repére cartésien par les équations on suivants c x= r(at=sin a) Ber }: yor(l-covar) Rg yt e= O8 f este temps et w une constante. 1) Dessiner la base de Frenet. Donner I’expression générale de la vitesse et l’accélération dans | la base de Frenet. (2 pts) 2) Déterminer les composantes des vecteurs Vitesse et aceélération dans le repére certésien, ainsi que leur nomie. (2 pts) 3) Déterminer les composantes du vecteur vitesse et accélération dans la base de Frenet. \ 4) Déterminer le rayon de courbure de la trajectoire, (2 Pts)y ° Exercice 3 (10 pts) Considérons une barre OO; de longueur L, fixé par son extrémité O, et tourne, dans le plan (O,x,y), avec une vitesse angulaire [constantg, a par rapport au référentiel absolu R(O,2,,2,,2,). Une ddpxime barre PM de longueur 2) accrochée au polht O; toume, dans Je plan (0,,%,,¥%), avec une vit Z angulsire Gonstant} AB par rapport au, référes z relatif R,(O,,2,,.2,,,2,)- Veo ), puis dans la base ‘* 1) Déterminer le vecteur vitesse elatif}iu point Mf dans-la base (2,,,2, (2.5 pts) 2) Déterminer le vecteur accélération)relati| du point M dans la base (&,,,2, base (2,,2,,2,).(2.5 pts) 3) Determiner le vecteur vitesse et acelértion enwsinement et Iscoélération de Coriolis du pont M. (2.5 pts) 4) En dédvire le vecteur vitesse absale et accélération abgplue du point M, (2.5 pts) *) te o ~ oy Gale] a sl oat ,,), puis dans le msENSA de Tétouan Université Abdelmalek Essaddi 1AP-Années Préparatoites Mécanicu daig Travaux dirigés + 5 Ono Exercice I Le référentiel terrestre R, (O32, ,2,,2,) ealiléen, Considérons un pendule simple constitué dun objet ponetuel A/ de masse m1 suspendu 4 umn fil sans raidour et sans masse, de longueur £. La résistance de lair est supposée né: fixe. A l'instant initial, le point M est Is pos est supposé igeable. L’extrémité O du fil est ineé avec fil tendu a partir de la ion d’équilibre stable avec une vitesse horizontale vy. On se place dans le cas @’un mouvement A petites oscillations : 1) Buablir les expressions de H(M/2,) et G(M/R,) dans la base adaptée au probléme. 2) Déterminer l’énergie mécanique du systéme. 3) Déterminer ’équation différenti~ile du mouvement de M par deux méthodes différentes, en précisant la pulsation @, et la périod + Ty en fonction de g et 4) Etablir expression de I'intensit¢: Tle la tension exercée par le fil sur Men fonction de m,g,£,0 et H(M/R,). 5) Les frottements avec lair sont » tenant pris en compte. Ils sont modélisés par une force de frottement de type visqueux tel que : 5 -ai Etablir la nouvelle équation différer'‘clle du mouvement du point M. Eerire cette €quation sous la = Oy 5 . forme : 6 ?o 9+ @50=0 (1). Donner expression de a /Q. 6) Quelle est la condition vérifiée par fe coefficient de frottement a pour que le systéme soit dans un régime pseudo-périodique. Dans Ce Conditions, déterminer la solution de l’équation différentielle (1). 7) En déduire la pseudo-période des. ~illations du pendule étudié. Exercice 2 Le référentiel terrestre référentic! tere--tre R, (O38, 7», 8,) est supposé galiléen, Un mobile matériel M est attaché & deux ressorts (1) et (2) horizontaux identiques de constantes de raideur ket de longueurs & vide £5 reliés & deux points fixes A et B. Le mouvement a lieu sans frottement: t : Lorsque M est a i £ Péquilitye les <> oe > Jongueurs des ressorts sont identiques eF J ioOM égales £,,. La position d’équilibre de _XCOCOCCCET} 7 SOOO Trobe Pein 0; A Liinstant ¢= Q, te 8 mobile est laneé sans vitesse ini “le a a 2) une position x5 . 1) Donner P expression des forces ‘nes par les ressorts (1 i Dhara a Par les resorts (1) et (2) sur le mobile Mf, 3) Montrer que le systéme consti:: n différentielle du mouvement du mobile M. Ya oscillateur harmonique en précisant sa pulsation propre et 88 période TZ, en fonction Période TZ, en fonction de k lm. En déduire la constante de taideur k, de Vassociation des Fessorts (1) et (2),ENSA de Tétouan Université Abdelmalek 1A-Années préparatoires Mécanique du Point Année 2M. ice 1 Puissance et travail @une force non con ervative Une particule Mf se déplace dans le champ de forces : GLa ENG, + (22? — NE, Suivant la trajectoire définie par les équations paramétriques, dans le systéme dunités $1: xa ya2r z=t-2 1) Déterminer la puissance recue par la particule a instant 1. En déduire la position de la particule M lorsque cette puissance est minimale. 2) Déterminer le travail fourni par le champ de forces entre les instants 1, et 4, =2s. 3) Déterminer ce travail si la particule est astreinte A se déplacer en ligne droite de sa position & Pinstant#, = 0, & sa position a Pinstantf, = 25, Conclusion? 7 Exercice 2 Mouvement d’un pendule simple Le référentiel terrestre R,(O;2,,2,,2,)est supposé galiléen, Un pendule simple est constitué d’un objet ponctuel M de masse m, suspendu un fil sans raideur et sans masse, de longueur £. Le champ de pesanteur terrestre est supposé uniforme et la résistance de Pair négligeable. L’extrémité O du fil est fixe. A Pinstant initial, le point M est lancé avec fil tendu a partir de la position d’équilibre stable avec une vitesse horizontale Vo . 1) Etablir Jes expressions de 5(M /R,) et G(M / R,) dans la base adaptée au probleme. 2) Par une étude énergétique, établir ’équation différentielle du mouvement de M. 3) Par une étude dynamique, établir |’expression de lintensité 7’ de la tension exercée par le fil sur Mf en fonction dem, ,£,0 et vo. 4) Le fil reste tendu. Quelle valeur minimale yp, doit-on donner vj pour que le mouvement du endule soit sévolutif ? Dags ce cas, le point M tourne indéfiniment en décrivant des cereles de centre Octde rayon £ dans le plani (Oyz) . 5) Le fil reste tendu et vo < voz. Pour quelle valeur @, de l'angle 6 la vitesse de.M s'annule+telle ? Quelle est alors lexpression de la tension du fil (9 = 0) ? En déduire la valeur maximale Vo, que Von doit donner & Yo pour que le mouvement du pendule soit oscillatoire ?ENS: A de Tétonn es Préparatoires ome Joudi 3 Décembre 2015 Contrdle de mécanique | 2 . Durée : Exercice 1 (10 pts) eee Soit C la courbe déqu n paramétrique, en coordonnées cartésiennes : x=rpe" cosO y= Ie" sind ae zaaige” ot 7.8L @_ sont des constantes positiyes. Considérons un point M se déplagant sur la courbe C. Le paramétre @ représente 'angle entre l'axe (Ox) et le vecteur OH , ott H est la projection du point Mf sur le plan (Oxy). On note s(6 = 0)=0 et@(r=0) =0. La courbe C est orientée dans le sens des @ croissants. 1) Déterminer les composantes cartésiennes des vecteurs vitesses et accélération dans le cas oi! 6 est une constante, En déduire 'expression du module de ces vecteurs. 2) Déterminer la position du point Af en coogdonnées cylindriques d'axe (Oz). "~ 3) Déterminer l’abscisse curviligne (9). “™ 4) On suppose que le mouvement du point M sur la courbe C est uniforme. Déterminer la loi du mouvement (1). ) $ ~ Exercice 2 (10 pts) Un anneau assimilé a un point matériel M, peut coulisser sans frottement sur une tige rectiligne (O4) de longueur L, fixé par son extrémité O. Cette tige inclinge de angle @ (constant) par rapport a V’axe (Oz) tourne uniformément & la vitesse angulaire: constante @ =a par rapport au référentiel galiléen R(O,2,,2,,2,). On note R,(O,,8,,.8,,.8,,) le repare orthonormé direct lié 4 la tige (Od). A Vinstant initial, le point M est léché sans vitesse initiale a la distance 7. On repére la position du point M sur la tige par la distance r(#) entre le point O et le point M. 1) Déterminer le vecteur vitesse relatif du point AM dans la base (,,,2,,,2,,); puis dans la base (é;,é,,2,). 2) Déterminer le vecteur accélération relatif du-point A/ dans la base E885 puis dans la base Gz, 3) Déterminer le vecteur vitesse, le vecteur accélération d’entrainement-et Ie vecteur accélération’de Coriolis du point M, 4) En déduire le vecteur vitesse absolue et le vecteur accélération absolue du point Af. '5) En uppliquant le principe fondamental de la dynamique dans le référentiel non galiléen (v8,,.8),02,,), Stablir Pquation différentielle vérifige par r(t).