液压马达

解体组装检修手册

对象零件编号 对 象 机 型 适用系列号
619-58600001 NK-550VR 自初始系列号起

806101C
 前 言 (C102-0001-2C)

本书是叙述压缩空气系统、液压系统及其主要零部件的解体、组装、检修要领的手册。在进行本书所载
部件的解体作业过程中，必须遵守下列的注意事项，按照本书的指示进行作业。

1. 进行液压系统部件的解体作业时，务请充分注意保持清洁和整理整顿。
特别是，从起重机机身拆卸大重量构件等时，务请使用适当的起重机、卷扬机或葫芦。
此外，在解体和组装作业中，务请使用所规定的夹具和工具，并严格进行拧紧力矩规定值的管理。

2. 有关从起重机机身拆卸本书所载的部件以及将其重新安装到起重机的方法，请参见另备的“机型专用检修
手册”。

3. 若需要更换零部件时，务请核对与用户购进机型相对应的零件目录。

4. 结束本书所载部件的组装作业时，请在将其重新安装到起重机以前进行单体测试。

5. 将本书所载部件重新安装到起重机后，一定要预先进行整个起重机的开始作业前检查，然后进行无载荷运
转。

(0610-0001-0C)

1 结构和动作原理.................................................. 1

2 解体作业 .......................................................... 7

3 检修标准 ......................................................... 21

4 组装作业 ......................................................... 23

5 检修后的性能试验标准值 ..................................... 39

6 间隙调整零件尺寸表 ........................................... 40

[1]
A C CS09 E 05004
B 619-58600001 D 2005.07(TI) F 0205
(0610-0002-0C)

[2]
1. 结构和动作原理 (0610-0003-0C)

1-1 结构 (0610-0004-0C)

索引号 零件名称 数量 索引号 零件名称 数量 索引号 零件名称 数量

成套密封件 1 14 小齿轮 1 34 弹簧 10
1 接套 1 15 滚子轴承 1 35 弹簧 1
2 心轴机构 1 16 弹性挡环 （轴用） 3 36 摩擦盘 2
2-1 心轴组件 1 17 弹性挡环 3 37 压力盘 2
2-1-1 心轴 1 18 弹性挡环 （轴用） 1 38 销 1
2-1-2 固定凸缘 1 19 O形环 1 39 轴 1
2-2 密配合螺栓 3 20 油封 1 40 油位检测孔旋塞 1
3 行星针齿轮(RV齿轮)组件 1 21 螺栓 2 41 球轴承 1
3-1 RV成对齿轮 1 22 旋塞 1 42 球轴承 1
3-1-1 RV(A)齿轮 1 23 后凸缘 1 43 油封 1
3-1-2 RV(B)齿轮 1 23-1 后凸缘 1 44 弹性挡环 1
3-2 曲轴 3 24 液压马达壳 1 45 定位销 2
3-3 滚子轴承 6 25 固定斜盘 1 46 销 3
3-4 滚针轴承 6 26 油缸体 1 47 定位销 2
4 输入轴齿轮 1 27 成套活塞 1 48 O形环 1
5 圆柱直齿轮组件 1 27-1 活塞组件 9 49 O形环 1
5-1 圆柱直齿轮 1 27-1-1 活塞 1 50 O形环 1
6 隔环 3 27-1-2 支承垫块 1 51 O形环 1
7 销 36 28 挡板 1 52 内六角螺栓 18
8 弹簧挡块 1 29 止推球 1 53 O形环 1
9 球轴承 1 30 定时孔板 1 54 O形环 1
11 隔环 1 31 垫圈 2 100 减速器 1
12 圆盘 1 32 垫圈 1 200 液压马达 1
13 锁板 1 33 活塞 1

–1–
–2–
1-2 动作原理 (0610-0005-0C)
1-2-1 减速器部分 (0610-0006-0C)
(1) 作用
减速器由圆柱直齿轮装置 （以下称为第1减速部）和采用周摆线齿形的差动齿轮装置 （以下称为第2
减速部）所构成，能对来自液压马达的高速旋转运动加以减速，将其转换为低速高扭矩的旋转运动后传
给心轴。
(2) 动作原理
如下图所示，液压马达传动轴的旋转运动传递到第1减速部的输入轴齿轮[4]。与此齿轮相啮合的3个
圆柱直齿轮[5-1]，对于输入旋转运动加以减速。
这些圆柱直齿轮[5-1]是分别与曲轴[3-2]相联的，从而曲轴的旋转运动则成为对于第2减速部的输入
旋转运动。在曲轴的偏心部分用轴承装有行星齿轮 （RV齿轮）[3-1-1]、[3-1-2]。
因此，随着曲轴偏心部分的旋转，行星针齿轮 （RV齿轮）[3-1-1]、[3-1-2]沿着接套 （减速器壳）
[1]的销[7]进行公转。

–3–
 这时，上述行星针齿轮除进行公转外还要同时进行自转。但是因为曲轴的两端被心轴 [2-1-1] 所支
承，所以行星针齿轮要进行的自传会变成心轴的相对减速，使心轴[2-1-2]以低速旋转。
据上所述，减速比可用下式表示∶

ZS・ZP
I＝I1×I2＝ ＋1
ZI・(ZP-ZR)

–4–
1-2-2 液压马达部分 (0610-0007-0C)
(1) 液压马达
1) 作用
此液压马达称为固定斜盘式轴向活塞型液压马达，能将液压泵所供液压油的压力变换为旋转运
动。
2) 动作原理
液压泵所供的液压油流入[27-1-1]液压马达的后凸缘[23]，通过定时孔板[30]后流进油缸体[26]
内部。这时，液压油只流进把活塞行程的上、下死点连接起来的Y1-Y2直线的某一侧。也就是说，流进
油缸体[26]的某一侧的液压油推压各活塞[27-1-1] （4个或5个），从而形成力 （F公斤=P公斤／厘米2
×A厘米2）。

此力作用于固定斜盘[25]，但因为固定斜盘[25]对驱动轴[39]的中心线具有一定的倾角（α°），
所以被分成分力(F2)、（F3）。其中的径向分力 （F3）则分别产生对Y1-Y2直线的扭矩 （T=F3×r1）。上
述各扭矩的合力 （T=Σ （F3 ×r1））经由各活塞[27-1-1]传到油缸体[26]，使其旋转起来。由于油缸
体[26]是用花键与驱动轴[39]相联的，驱动轴[39]也会同时旋转，向外传递扭矩。

–5–
(2) 机械制动器
1) 作用
此机械制动器的结构与液压马达部分合为一体，采用摩擦盘式制动机构，起到上车转台处于停止
状态时防止其滑转现象的作用。
（不得将此制动机作为停止转台回转的动力制动器使用。）
2) 动作原理
（转为回转）
当控制阀向机械制动器供油时，液压油流入位于液压马达壳与活塞[33]之间的油腔<a>。该腔内的
液压油压力达到1.27MPa （13公斤／厘米 2）以上时，压力超过弹簧[34]的张力，使活塞[33]移动。随
着活塞[33]的移动，该活塞压力盘[37]、摩擦盘[36]的推压力便会消失，嵌入液压马达部分油缸内的
摩擦盘[36]呈能自由活动状态，作用于液压马达部分油缸的制动力被释放。
（停止回转）
当控制阀停止向机械制动器供油而油缸腔<a>内的液压油压力降到1.27MPa （13公斤／厘米2）以下
时，弹簧[34]的张力开始推回活塞[33]。这样，活塞[33]被弹簧[34]所推回，将呈能自由活动状态的
压力盘 [37] 和摩擦盘 [36] 推压到液压马达壳的内壁。这种摩擦与液压马达壳的接触状态引起的摩擦力
会停止油缸产生的扭矩，将制动力矩90.2M・m （9.2公斤-米）传给液压马达驱动轴。

–6–
2. 解体作业 (0610-0008-0C)

2-1 准备 (0610-0009-0C)
在开始解体作业以前，应进行下述的准备。
(1) 准备工作台
・准备用于解体液压马达的工作台。
・应准备能确保液压马达内装零件顺利的解体组装作业的牢固工作台，具有放置零件的足够作业面积，在
解体组装作业中不会惹起零件碰伤、吊下等现象。
・在工作台上铺上一层橡胶板或垫布。
(2) 准备工具和器材
应准备2-3一节所载的工具以及器材。

2-2 解体作业一般注意事项 (0610-0010-0C)

(0610-0011-0C)

・ 刚拆卸下来的零件，因附有液压油而处于容易滑落的状态。
滑落拆卸下来的零件，有可能造成零件损伤和人身事故，应充分留意。
・ 为洗净拆卸下来的零件要使用灯油等可燃液体。
可燃液体易于引火，有可能造成火灾和探伤，应充分留意。

(1) 凡是要进行解体作业之前，应决定解体检修中的检查项目，若已发现异常则应仔细判断其性质，考虑好
解体作业顺序，然后开始作业。
(2) 液压马达的构成零件都使经过精密加工制成的，在解体组装作业中要充分注意不要惹起零件碰伤、掉下
等现象。
(3) 在解体作业中若遇到粘接过紧而不易拆卸的部位时，不得用过大力量敲打或撬开。否则，会造成零件损
伤、产生毛刺、不能重新组装、引起性能降低等现象。
(4) 放置解体下来的零件或在解体过程中停止作业，零件有可能受到潮气、夹杂物等影响而生锈。因此，由
于不得已的原因而中断解体作业时，应采取防锈、防尘措施。
(5) 在开始解体作业之前，在各部件的接合部位应预先标好相配标记。
(6) 为了避免损伤或丢失拆卸下来的零件，应将其按照其作业顺序整整齐齐地排起来。
(7) 凡是拆卸下来的密封零件，即使外观上没有损伤也原则上都应更换为心零件。因此，在开始解体作业之
前，应备齐所需数量的新密封零件。
(8) 本手册上刊载的插图和照片，都属于代表性机型的零部件。即使与用户采购的产品有差异，也不会影响
到解体作业步骤。

–7–
2-3 工具 (0610-0012-0C)
(1) 标准工具

序号 名 称 型式、尺寸 数量
1 内六角扳手 6号 （M8用）（PF1/4）5号 （PF1/8） 各1
8号 （PF3/8） 各1
2 六角扳手 17号 1
（JIS B 4641） 24号
3 套筒扳手 瓷瓶式 1
4 扭力扳手 刻度盘式 约280N・m （2,800公斤-厘米） 1
（JIS B 4650）
5 扭力扳手接头 公称22、24、30号套筒式 各1
公称6、8号内六角式 各1
6 接长柄 150毫米 1
（JIS B 4637）
7 手锤 铁锤 1
（大致符合于JIS B 4613#1） 塑料锤
8 一 字槽头用螺丝刀 约50毫米 2
（JIS B 4609） 约150毫米 1
9 挡圈用夹钳 轴用 1
孔用 1
10 吊具 起重机2.94kN （300公斤）以上 一套
环头螺栓 （M10用） (2)
环头螺栓 （M8用） (2)
钢丝绳 (1)
11 装有压机的工作台 压机能力2,000公斤以上 2
2）用
12 空气压缩机 0.29～0.49MPa （3～5公斤／厘米 一套
同上用喷嘴 1
13 弹簧秤 测量值约35公斤 一套
14 厚薄规 约0.04～0.3毫米 2
15 加热槽 升温能力100℃ 一套
容积500×500×500毫米以上
16 皮手套 一双
17 密封带 一套
18 乙烯树脂袋
(0610-0013-0C)

–8–
(2) 订货制造工具
1) 压块(Ⅰ)
・用于将弹簧 [35]、垫圈 [31]、弹性挡环 [44] 插入油缸体
[26]。
・用于从油缸体[26]取出弹簧[35]。

2) 压块(Ⅱ)
・用于将球轴承[41]从轴[39]拔出

3) 手柄
・用于拆装隔环[11]。

4) 垫块
・用于组装油封[43]。

5) 支承架(Ⅰ)
・用于组装滚子轴承[15]。

–9–
 6) 钢球支承架
・用于组装球轴承[9]。

7) 轴承安装工具
・用于组装球轴承[9]。

8) 垫块(Ⅱ)
・用于组装油封[20]。

9) 花键套筒(Ⅰ)
・用于检查制动力矩。

10) 压块(Ⅲ)
・将此压块放置在附属于行星针齿轮 （RV齿轮）
组件的曲轴[3-2]的滚子轴承[3-3]上，用手锤轻微敲打，以
确实推入RV齿轮组件。

– 10 –
2-4 解体要领 (0610-0014-0C)
若需要检查和修理液压马达时，应按照下述的步骤进行其解
体作业。
位于零件名后面的[ ]符号内的数字，与本手册零件目录的
零件编号相对应。

(1) 应伸直锁板[13]的折弯部分。
(2) 拆下螺栓[21]，拆卸圆盘[12]。

(3) 拆下旋塞[22]。
(4) 排泄接套内的齿轮油。

– 11 –
(5) 拆下内六角螺栓[52]。
・8号内六角扳手

参见2-4-1 液压马达解体步骤一节 参见2-4-2 减速器解体步骤一节

– 12 –
2-4-1 液压马达解体步骤 (0610-0015-0C)
(1) 拆卸输入轴齿轮[4]。
1) 拆下轴用弹性挡环[18]，将输入轴齿轮[4]从轴[39]上拔出
来。
・弹性挡环夹钳 （轴用）

(2) 拆下内六角螺栓[52]。
・8号内六角扳手

(3) 将后凸缘[23]从液压马达壳[24]拆离起来。

(0610-0016-0C)

定时孔板[30]是用定位销[45]定位在后凸缘[23]上的，但在油的粘附作用下有可能留在油
缸体[26]侧。
应小心不要使其吊落下来。

– 13 –
(4) 拆卸机械制动器的内部零件。
1) 从液压马达壳 [24] 的液控压力孔路输进压缩空气 0.29 ～
0.49MPa （3～5公斤／厘米2），取出活塞[33]。

(0610-0017-0C)

输进压缩空气时不要过猛，否则活塞[33]会向外跳出，造成危险。
如果在活塞上边罩上护盖，则可安全拆下。

2) 从活塞[33]拆卸O形环[49]、[50]。

(0610-0018-0C)

拆卸下来的O形环[49]、[50]不能重新使用。

– 14 –
 3) 拆卸嵌在油缸体[26]外圆面槽内的压力盘[37] （2个）和摩
擦盘[36] （2个）。

(5) 拆卸液压马达内部零件。
1) 将液压马达壳横置在工作台上。
2) 用双手将油缸体[26]从液压马达壳[24]取出。

3) 从取出的油缸体[26]拆下活塞组件[27-1]、挡板[28]、止推
钢球[29]、垫圈[32]和销[46]。

(6) 拆卸轴[39]。
1) 握住轴 [39] 的前端向外拔出。可同时取出轴 [39]、球轴承
[41]和固定斜盘[25]。

– 15 –
(7) 进行油缸体[26]内部零件的解体。
1) 将油缸体[26]放置在装有压机的工作台上，在垫圈[31]上垫
好压块后，边用压机推压垫圈边用弹性挡环用夹钳取出弹
性挡环[44]。

(0610-0019-0C)

・ 限于需要更换弹簧[35]的情况的下才拆卸该弹簧。
・ 拆卸该弹簧时，一定要对齐压块(Ⅰ)的轴线中心与垫圈[31]的轴线中心，以防止因接触
而损伤油缸体[26]。
・ 为了避免油缸体的滑动表面受到损伤，应预先对油缸体覆盖乙烯软片加以保护。

2) 从油缸体[26]内部将弹性挡环[44]、垫圈[31]、弹簧[35]和
垫圈[31]按上述顺序取出。

(0610-0020-0C)

若急剧放松压机则弹簧[35]就会向外跳出，有可能造成受伤。应缓慢地放松压机。

– 16 –
(8) 拆卸球轴承[41]。
1) 将压块(Ⅱ)放置在装有压机的工作台上，然后将轴[39]插入
压块孔内。
2) 用压机推压轴前端，拆下球轴承[41]。
・装有压机的工作台
・压块(Ⅱ)

(0610-0021-0C)

・ 限于需要更换球轴承[41]的情况下才拆卸该球轴承。
・ 拆卸下来的球轴承不得重新使用。

(9) 拆卸油封[43]。
1) 将 一 字槽头螺钉用螺丝刀插进液压马达壳 [24] 内的油封
[43]边，用手锤敲打，卸下油封。
・ 一 字槽头螺钉用螺丝刀
・手锤

(0610-0022-0C)

・ 限于需要更换油封[41]的情况下拆卸该油封。
・ 拆卸下来的油封不得重新使用。

– 17 –
2-4-2 减速器解体步骤 (0610-0027-0C)
(1) 拆卸圆柱直齿轮[5]。
1) 拆下轴用弹性挡环[16]。
・弹性挡环用夹钳 （轴用）

2) 拔出圆柱直齿轮[5-1]和隔环[6]。

(2) 拆卸固定凸缘[2-1-2]。
1) 应预先固定好心轴[2-1-1]，拧下密配合螺栓[2-2]。

(0610-0023-0C)

在密配合螺栓[2-2]用螺纹孔涂有液体粘接剂。由于液体粘接剂粘附到密配合螺栓，有可
能因卡住而难于拆卸的情况。因此，密配合螺栓[2-2]应尽量缓慢地拧松。若中途变为过
紧而难于拧松时，不要施加过大力矩，而拧紧一次该螺栓后再次缓慢地拧松。

– 18 –
 2) 拆下固定凸缘[2-1-2]。

(0610-0024-0C)

・ 固定凸缘[2-1-2]和心轴[2-1-1]的密配合螺栓[2-2]孔是经过同时加工的，因此拆卸时
一定要确认一下相配标记。如果没有相配标记，一定要在拆卸前标好相配标记。
・ 拆卸固定凸缘[2-1-2]时，球轴承[9]的内圆会随固定凸缘像一同卸下，因此不预先取出
钢球就会使其散开。

(3) 拆卸球轴承[9]。
1) 取出球轴承[9]的钢球 （52个）。
2) 从接套[1]拆下轴承外圈。
3) 将内圈从固定凸缘[2-1-2]拆下来。

(4) 拆卸固定凸缘的内部零件。
1) 从固定凸缘内部拆下孔用弹性挡环[17]。

(0610-0025-0C)

孔用弹性挡环[17]与行星针齿轮 （RV齿轮）组件的滚子轴承[15]之间的间隙是经过调整
的。因此，进行分解前应分别在弹性挡环与轴承上标好相配标记(2处)。

– 19 –
(5) 拆卸行星针齿轮 （RV齿轮）组件。
1) 握住曲轴[3-2]前端，取出行星针齿轮 （RV齿轮）组件。
・行星针齿轮 （RV齿轮）组件的构成
行星针齿轮(A) [3-1-1]
行星针齿轮(B) [3-1-2]
曲轴 [3-2]
滚子轴承 [3-3]
滚针轴承 [3-4]
・行星针齿轮 （RV 齿轮）组件是最小零部件供应单位。如果
因其构成零件损伤而需要更换时，应对整套行星针齿轮（RV
齿 轮）组 件 加 以 更 换。（请 参 照 零 件 目 录 的 零 件 分 类 部
分）。

(0610-0026-0C)

行星针齿轮 （RV齿轮）组件的解体应到此结束，不要进一步拆卸。

(6) 拆卸固定销[7]。
1) 取出装在接套[1]内圆面上的固定销[7]。
・固定销数∶36个

(7) 拆卸油封[20]。
1) 用螺丝刀从接套[1]拆下油封[20]。
・只限于需要更换油封[20]时才拆下油封。
・拆卸油封时注意不要损伤接套[1]的内圆面。
・拆卸下来的油封不能再次使用。

– 20 –
3. 检修标准 (0610-0028-0C)

若对液压马达加以解体而进行检修时，必须按照本标准加以检查和修理，要特别小心不要使各零件的活
动部分和滑动部分受到损伤。

3-1 密封零件 (0610-0029-0C)

凡是拆卸下来的密封零件 （O形环、油封等），即使外观上没有损伤也要全部更换为新件。

3-2 受到磨损零件的使用标准 (0610-0030-0C)

1) 凡是外观上发现严重磨损的零部件，都应更换为新件。
2) 若在拆卸下来的各零件发现下表所列的异常现象和缺陷时，应加以更换。

标准值 使用极限值
索引号 零件名称 现 象
（标准尺寸） （判定值）
[2] 心轴机构
[2-1-1] 心轴 ・ 外观上有严重损伤。
[2-1-2] 固定凸缘 ・ 有卡住等异常磨损。
[2-2] 密配合螺栓
[3] 行星针齿轮 （RV齿轮）组件
[3-1-1] 行星针齿轮(A) ・ 行星针齿轮齿面有不均匀磨
[3-1-2] 行星针齿轮(B) 损。
[3-2] 曲轴 ・ 滚动曲轴[3-2]时的各零件动作
不圆滑。
[3-3] 滚子轴承
[3-4] 滚针轴承
[4] 输入轴齿轮 ・ 齿面有异常磨损。
[5] 圆柱直齿轮 ・ 齿面有严重损伤。
・ 有不均匀磨损。
[6] 隔环 ・ 隔环与油封 [20] 的接触面上异
常磨损。
[9] 球轴承 ・ 有压痕。
[15] 滚子轴承 ・ 发生表面剥落现象。
・ 有不均匀磨损。
[39] 轴 ・ 轴与油封 [43] 的接触面上有异
常磨损。
・ 花键磨损过度。
(0610-0031-0C)

– 21 –
 标准值 使用极限值
索引号 零件名称 现 象
（标准尺寸） （判定值）
[23] 后凸缘组件
[23-1] 头凸缘 ・ 外圆面损伤。
・ 外圆面有不均匀磨损。
[25] 固定斜盘 ・ 发生卡住现象。
[26] 油缸体 ・ 花键部磨损过度。
・ 内圆面磨损过度。
・ 油缸体与定时孔板的接触面上
有损伤或不均匀磨损。
[27-1] 活塞组件 ・ 在活塞与支承块之间有轴向间
[27-1-1] 活塞 隙。
[27-1-2] 支承垫块 ・ 支承垫块有异常磨损。 间隙 间隙
・ 支承垫块有不均匀磨损。 0.05毫米 0.15毫米

[28] 挡板 ・ 圆周端面有不均匀磨损。
[29] 止推球 ・ 止推球与挡板 [28] 和球面滑动
部分有不均匀磨损。
[30] 定时孔板 ・ 滑动表面有卡住、不均匀磨损。
[36] 摩擦盘 ・ 两端面均有不均匀磨损。 制动力矩 制动力矩
[37] 压力盘 ・ 不能达到规定的制动力矩。 145N・m 145N・m
・ 存在卡伤 (14.8公斤-米) (14.8公斤-米)
[41] 球轴承 ・ 有压痕。
[42] 球轴承 ・ 发生表面剥落现象。
・ 有不均匀磨损。
(0610-0032-0C)

– 22 –
4. 组装作业 (0610-0033-0C)

组装作业原则上应按照与解体相反的步骤进行。

4-1 准备 (0610-0034-0C)
与 “2.解体作业”的说明同样，应准备所需的工具以及器材。

4-2 组装作业一般注意事项 (0610-0035-0C)

(1) 应遵守 “2.解体作业”的解体作业一般注意事项。
(2) 在开始组装作业以前，从所有的零件除去金属断片以及夹杂物，确认零件没有毛刺和打痕。若发现毛刺
和打痕时，要用油石加以排除。
(3) O形环、油封等密封零件都要更换为新件。
(4) 密配合螺栓原则上应更换为新件。因不得已的原因而再次使用时，用钢丝刷从密配合螺栓表面完全除去
液体密封剂。若在螺栓表面发现损伤时，则用油石加以排除。
(5) 对心轴[2]的密配合螺栓用螺纹孔、六角螺栓用螺纹孔以及密配合螺栓[2-2]的螺纹部分，要涂抹液体粘
接剂后进行组装。因此，在涂抹液体粘接剂以前，应预先采取脱脂措施除去油脂类。
(6) 在组装O形环和油封时，应特别小心不要损伤。
（应预先涂抹少量的润滑脂。）
(7) 液压马达以及各阀的活动、滑动部分，一定要在组装前涂抹清洁的液压油 （相当于NAS标准9级以上的牌
号）。
(8) 在组装作业中不要使用布手套 （为了防止残留的纤维惹起动作不良）。
(9) 应使用扭力扳手以规定的拧紧力矩值拧紧各部件的螺栓和旋塞。
(10)当结束组装作业时，应对所有的油孔拧进堵孔旋塞，以防止尘埃进入内部。
(11)本手册上刊载的插图，都属于代表性机型的零部件。即使与用户采购的产品有差异，也不会影响到组装
作业步骤。

4-3 组装步骤 (0610-0036-0C)

(0610-0037-0C)

在更换零件后进行重新组装作业时，需要进行球轴承的预压调整作业和弹性挡环的
厚度调整作业。因此，在开始组装作业之前，应检查下述零件是否得到更换。

1. 需要进行球轴承预压调整作业的更换零件 ...... 接套[1]、心轴[2-1-1]、固定凸缘[2-1-2]、球轴承[9]。

2. 需要进行弹性挡环厚度调整作业的更换零件 .... 心轴[2-1-1]、固定凸缘[2-1-2]、曲轴[3-2]、滚子轴
承[3-3]。

(0610-0038-0C)

更换上述零件后进行重新组装作业时，一定要使用分别经过调整作业的各零件。若将
没有经过调整作业的各零件用于重新组装，则会惹起液压马达的动作不良，造成提早破
损，应特加留意。

– 23 –
4-3-1 减速器组装步骤 (0610-0044-0C)
(1) 连接减速器的接套[1]和心轴[2-1-1]。
1) 将滚子轴承[15]的外圈嵌入接套[1]的内圆面。
2) 按右图所示的方法，使用支承架(Ⅰ)决定接套[1]和心轴[2-
1-1]的位置。

3) 将滚子轴承[15] （不带外圈）热装到心轴[2-1-1]。
・热装温度∶100±10℃
4) 将O形环[19]装到隔环[11]上。
5) 将隔环[11]套装到心轴[2-1-1]上。

(0610-0039-0C)

在隔环 [11] 的螺纹部分应预先涂抹防锈用底漆和密封粘接胶 （PRIMER T 和 RETANING

COMPOUND35）。

6) 固定好套接[1]。
7) 将手柄套到隔环[11]的经过双倒角加工的外圆面上，然后拧紧隔环。
・拧紧力矩∶980N-m （100公斤-米）
・用弹簧秤检查一下拧紧力矩。
・F∶55.7公斤±5%

弹簧秤指示载荷 × 手柄长度 ＝ 拧紧力矩

55.7公斤 × 3米 ＝ 167.1公斤-米
(0610-0040-0C)

8) 拆下支持架(Ⅰ)。

– 24 –
(2) 球轴承[9]的预压调整 （心轴[2-1-1]的驱动力矩调整）
如果更换下列零部件时，必须进行球轴承[9]的预压调整。

・接套[1]
・心轴组件[2] （心轴[2-1-1]、固定凸缘[2-1-2]）
・球轴承[9]
・隔环[11]
・滚子轴承[15]

球轴承 [9] 的预压调整，是通过测量心轴 [2-1-1] 驱动力矩的

方法进行的。调整步骤如下所述。若不更换上述零件时，则
不必调整预压，可直接进行正式组装。

1) 为调整预压而进行的暂时组装
<1> 组装球轴承[9]。
a 使用钢球支承架，将钢球 （52个）排列在外圈上。
应确认一下钢球确实有52个。

b 将球轴承[9]的内圈套装在固定凸缘[2-1-2]上。
c 将装有内圈的固定凸缘 [2-1-2] 放置在第 a 项中所述的钢
球上。

– 25 –
d 将轴承安装工具穿过钢球之间后挂在外圈下侧。

e 用轴承安装工具将轴承[9]缓慢地抬起并装入接套[1]内。当
球轴承[9]的外圈稍微？到接套[1]的内圆面后，即可拆下轴
承安装工具。

<2> 安装固定凸缘[2-1-2]。
a 装入密配合螺栓[2-2]，并缓慢加以拧紧。
b 按规定力矩368±54.9N・m （37.6±5.6公斤-米）拧紧密
配合螺栓[2-2]。
进行暂时组装时，不要在密配合螺栓 [2-2] 上涂抹密封粘
接剂。
・将心轴 [2-1-9] 的花键侧固定下来，拧紧密配合螺栓 [2-
2]。

– 26 –
 2) 测量心轴[2-1-1]的驱动力矩。
<1> 将M14（P2.0）×100规格的六角头螺栓拧进心轴[2-1-1]
的中心螺纹孔内。
<2> 用扭力扳手测量心轴[2-1-1]的驱动力矩。

驱动力矩的规定值
9.8～19.6N・m （1.0～2.0公斤-米）
(0610-0058-0C)

(3) 组装行星针齿轮 （RV齿轮）。

1) 将滚子轴承[3-3]的外圈套装在心轴[2-1-1]上。
2) 装入行星针齿轮 （RV齿轮）组件。
［行星针齿轮组件］
・行星针齿轮 （RV齿轮）A[3-1-1]
・行星针齿轮 （RV齿轮）B[3-1-2]
・曲轴[3-2]
・滚子轴承[3-3]
・滚针轴承[3-4]

(4) 将固定销[7]装入行星针齿轮（RV齿轮）[3-1-1]和[3-1-2]之
间。
装入固定销 [7] 之前，应预先在固定销表面涂抹薄薄一层
齿轮油。

(5) 安装球轴承[9]。
(6) 安装固定凸缘[2-1-2]。
参见 “暂时组装”一节的内容。

– 27 –
(7) 按规定力矩368±54.9N・m （37.6±5.6公斤-米）拧紧密配合
螺栓[2-2]。
应预先对密配合螺栓 [2-2] 进行脱脂，并在密配合部分涂
抹含有二硫化钼的润滑脂，而在螺纹部分涂抹密封粘接胶
（RETAINING COMPOUND35）。

(8) 嵌入孔用弹性挡环[17]。
1) 检查一下是否更换了接套 [1]、心轴机构 [2]、行星针齿轮
（RV齿轮）组件[3]的各零件。

(0610-0042-0C)

・ 若没有更换上述所有零件时，可进入一道工序2)项。
・ 若更换了上述零件中哪怕是1件零件时，必须按照 “4-3-2(12)滚子轴承的轴向间隙调
整”，然后进入下一道工序2)项。
・ 仅更换孔用弹性挡环[17]而继续使用时，应从12种孔用弹性挡环新件选取与已往相同或
相似的1种嵌入槽内。

2) 将孔用弹性挡环[17]嵌入固定凸缘[2-1-2]内的弹性挡环槽内。

(0610-0043-0C)

3个孔用弹性挡环[17]，应根据固定凸缘[2-1-2]上的相配标记分别组装到与解体前相
同的位置。使用弹性挡环[17]的新零件时，必须使用在前一道工序中调整过厚度的弹性挡
环。

3) 将轴用弹性挡环[16]套装到曲轴[3-2]上。

– 28 –
(9) 安装各圆柱直齿轮[5]。
1) 使3个圆柱直齿轮[5]的相配标记置于下图所示的位置后，将
其分别装到各自的曲轴[3-2]上。

2) 将轴用弹性圈[16]安装在曲轴[3-2]上。

– 29 –
4-3-2 液压马达组装步骤 (0610-0045-0C)
(1) 安装驱动轴
1) 将球轴承[41]热装到驱动轴[39]上。
若在解体过程中已经拆卸球轴承 [41] 时，则不能再次使
用，必须更换成新轴承。
热装温度∶100±10℃

2) 将装有球轴承的驱动轴[39]插入液压马达壳[24]内。
在球轴承[41]的外圆接触面上应预先涂抹含有二硫化钼的
润滑脂。

(2) 安装固定斜盘。
1) 将固定销[38]插入液压马达壳[24]孔内。

2) 作为导向件利用固定销[38]，将固定斜盘[25]装入液压马达
壳[24]。

(3) 组装油缸体的内部零件。
1) 将垫圈[31]、弹簧[35]和垫圈[31]装入油缸体[26]内，再将
弹性挡环[44]放置在其上边。

– 30 –
 2) 将油缸体放置在装有压机的工作台上，在垫圈[31]上垫好压
块 ( Ⅰ ) 后，一面用压机推压弹簧 [35]，一面安装弹性挡环
[18]。
・油缸体的滑动面，应预先覆盖聚乙烯树脂软片加以保护。

(4) 组装液压马达各零件。
1) 将定位销[46]装入油缸体[26]内，再装入垫圈[32]和止推钢
球[29]。
在止推钢球的滑动表面，应预先涂抹液压油后再进行组装。

2) 将活塞、支承垫块组件 [27-1] 装入挡板 [28]，然后从前边的

活塞 [27-1] 开始使各活塞对准油缸体 [26]的各孔，将各活塞
装进去。

(0610-0046-0C)

・ 在活塞、支承垫块组件[27-1]、挡板[28]、油缸体[26]的各孔的滑动表面，应预先涂抹
液压油。
・ 应将挡板[28]和止推钢球[29]的球面部分互相对准。

– 31 –
(5) 插入液压马达各零件。
・将上述油缸体组件套装到驱动轴 [39]，然后将其插入液压马
达壳[24]。
・在驱动轴[39]和油缸体[26]的花键部分应预先涂抹含有
二硫化钼的润滑脂。
・应向里推入油缸体组件，直到支承垫块 [27-1-2] 完全紧
贴于固定斜盘[25]为止。

(6) 组装机械式制动器各零件。
1) 将摩擦盘 [36] 和压力盘 [37] 各 2 件按上述顺序插入油缸体
[26]外圆面的槽内。
・摩擦盘[36]和压力盘[37]的安装顺序不要搞错。
・摩擦盘[36]应预先浸在液压油中。

2) 将已装好O形环[49]、[50]的活塞[33]装入液压马达壳[24]
内。
在O形环表面充分涂抹含有二硫化钼的润滑脂。

– 32 –
(7) 装配后凸缘。
1) 将球轴承[42]、固定销[45]、定时孔板[30]、O形环[48]和
弹簧[34]安装在后凸缘[23]上。
・应在定时孔板[30]背面涂抹润滑脂，使其紧贴于后凸缘。
・应在弹簧[34]上充分涂抹润滑脂，使其固定在后凸缘[23]
孔内。
（以防止安装后弹簧落下为目的。）

2) 将O形环[53]和定位销[47]装入液压马达壳[24]内。
在O形环[53]上不得涂抹润滑脂
（润滑脂向外渗出会被误解为漏油）。

3) 安装后凸缘。

4) 用扭力扳手拧紧内六角螺栓[52]。
・拧紧力矩为73.5±3.9N・m （7.5±0.4公斤-米）
・扭力扳手

(8) 检查机械式制动器的制动力矩。
1) 将花键套筒(Ⅰ)套装在驱动轴[39]的花键部分，使用扭力扳
手测量机械式制动器的制动力矩。
・容许值∶147N・m （15公斤-米）以上

– 33 –
(9) 安装输入轴齿轮[4]。
1) 将输入轴齿轮[4]套装在轴[39]上。
2) 将弹性挡环[44]套装在轴[39]上。

(0610-0047-0C)

在轴[39]的花键部分应预先涂抹含有二硫化钼的润滑脂。

(10)油位检测孔旋塞[40]暂时不要安装。
（待与减速器连接时安装）

(11)减速器、液压马达部分的连接
1) 将旋塞[22]安装到接套[1]上。
・拧紧力矩为29.4±4.9N・m （3±0.5公斤-米）。
2) 应向减速器注入润滑油 （1.6升）。

– 34 –
3) 应将液压马达组装到减速器上。
4) 用扭力扳手拧紧内六角螺栓[52]。
・拧紧力矩为73.5±3.9N・m （7.5±0.4公斤-米）
5) 将油位检测孔旋塞[40] （带O形环[54]）安装到液压马达壳
[24]的螺纹孔内。
・拧紧力矩为58.8±9.8・m （6±1公斤-米）
6) 经由排油孔向液压马达内部注入液压油。
(1.2升)

7) 安装圆盘[12]、锁板[13]和六角头螺栓[21]。
8) 拧紧六角头螺栓[21]。
・拧紧力矩为121.6±18.6N・m （12.4±1.9公斤-米）
9) 应折弯锁板[13]的止转片部分。
・扭力扳手
・22号套筒扳手
・螺丝刀
・手锤

– 35 –
(12)滚子轴承的轴向间隙调整

(0610-0048-0C)

如果更换下列零件时，必须通过孔用弹性挡环[17]厚度的调整，使滚子轴承[3-3]的
轴向间隙符合规定值。若不进行调整而重新组件，则会惹起液压马达的动作不良，造成提
早破损，应特加留意。

心轴[2-1-1]、固定凸缘[2-1-2]、曲轴[3-2]、滚子轴承[3-3]
・但是，若不更换上述零件时，不必进行调整，可直接进入 “4-3-1(8)项”进行组装作业。
・下面叙述滚子轴承的轴向间隙调整方法。

1) 在安装到曲轴[3-2]上的滚子轴承[3-3]的外圈上放置压块(
Ⅲ)，用手锤轻微地敲打压块。

(0610-0057-0C)

这是将行星针齿轮 （RV齿轮）组件确实套装到心轴[2]内面采用的工序。

2) 选取最薄的弹性挡环[17]，将其装入固定凸缘[2-1-2]孔内
的弹性挡环槽内。

– 36 –
3) 用手锤轻微地敲打放置在弹性挡环外圆部分的压块(Ⅲ)。

(0610-0049-0C)

应确认行星针齿轮 （RV齿轮）组件已确实在心轴上套装到底。

4) 将厚薄规插入弹性挡环[17]与滚子轴承[3-3]之间，测量间
隙。
5) 测量弹性挡环厚度
・弹性挡环设定厚度 （最大值）

厚薄规指示 现已组装的
最大值＝ ＋
厚度 弹性挡环厚度

・弹性挡环设定厚度 （最小值）

厚薄规指示 现已组装的
最小值＝ ＋ - 0.05
厚度 弹性挡环厚度

– 37 –
6) 决定弹性挡环的所需厚度之后，从12种弹性挡环中选取符合
该厚度值的1种，组装到固定凸缘的孔内。
7) 在组装好所需厚度的弹性挡环之后，转入 “4-3-1(8) 项”
的工序。

– 38 –
5. 检修后的性能试验标准值 (0610-0050-0C)

在结束液压马达的检修作业之后，应进行下述性能试验。

5-1 备有试验装置时 (0610-0051-0C)

如果更换液压马达的内部零件时，应按照下列条件预先进行跑合运转，然后进行性能试验。

・跑合运转条件 1.10mim-1 空载压力 1分钟 向左右旋转

-1
2.20mim 空载压力 1分钟 向左右旋转
3.20mim-1 9.8MPa （100公斤-厘米2） 2分钟 向左右旋转
・性能试验条件 液压油∶ 相当于ISO VG#46标准的抗磨液压油
润滑油∶ 相当于SAE#90标准的含有耐高压添加剂的齿轮油
温度∶ 周围温度…………室温
液压油温度………50±5℃
减速器壳温度……40～80℃
回油压力∶ 78.5kPa （0.8公斤／厘米2）以下

试验项目 容积效率 机械效率 液压马达回油量

合格标准 94%以上 83%以上 0.8升／分以下
2
差压∶19.6MPa （200公斤／厘米 ） 压力∶空载
试验条件
转速∶10min-1 转速∶10min-1
(0610-0052-0C)

5-2 没有试验装置而在现场进行性能试验时 (0610-0053-0C)

在起重机上安装液压马达及其管路，在空载的状态下按照下列条件预先进行跑合运转，然后进行性能试
验。
・跑合运转条件 1.10mim-1 空载压力 1分钟 向左右旋转
2.20mim-1 空载压力 1分钟 向左右旋转
・性能试验条件 温度∶ 液压油温度………50±5℃
减速器壳温度……440～80℃

1) 在回转机构锁紧方式下起动液压马达时，其压力确实能升到溢流阀的设定压力值。
2) 液压马达回油量 10min-1、空载压力时，实测值为1.0升／分以下。

(0610-0054-0C)

若经过性能试验不合格时，应重新进行液压马达的检修作业。

– 39 –
6. 间隙调整零件尺寸表 (0610-0055-0C)

零件名称 （孔用弹性挡环[17]） 分类标记 尺寸(t)

A 超过 1.90 小于或等于 1.95
B 超过 1.95 小于或等于 2.00
C 超过 2.00 小于或等于 2.05
D 超过 2.05 小于或等于 2.10
E 超过 2.10 小于或等于 2.15
F 超过 2.15 小于或等于 2.25
G 超过 2.25 小于或等于 2.30
H 超过 2.30 小于或等于 2.35
I 超过 2.35 小于或等于 2.40
J 超过 2.40 小于或等于 2.45
K 超过 2.45 小于或等于 2.50

(0610-0056-0C)

– 40 –
本社 〒 140-0011 東京都品川区東大井 1-9-37 03(3458)1111 番 ( 大代表 )
( 営業本部 )
関東ﾌﾞﾛｯｸ 〒 140-0011 東京都品川区東大井 1-9-37 03(3458)1123 番 ( 代表 )
ｻﾎﾟｰﾄｾﾝﾀｰ
東京支店 〒 140-0011 東京都品川区東大井 1-9-37 03(3458)1112 番 ( 代表 )
新潟営業所 〒 950-0912 新潟市南笹口1-1-54(明治安田生命新潟駅南第二ビル) 025(247)8326 番 ( 代表 )
高崎営業所 〒 370-0811 高崎市相生町 1-1(82 銀行高崎ビル ) 027(325)1311 番 ( 代表 )

札幌支店 〒 003-0807 札幌市白石区菊水 7 条 2-7-1( 札幌流通倉庫東ビル） 011(837)5211 番 ( 代表 )

帯広営業所 〒 080-0010 帯広市大通南 11-18-1( 明治安田生命帯広ビル） 0155(25)7211 番 ( 代表 )

仙台支店 〒 980-0802 仙台市青葉区二日町 3-10( グラン・シャリオビル ) 022(222)4896 番 ( 代表 )

盛岡営業所 〒 020-0021 盛岡市中央通 3-3-26( 盛岡鹿島ビル ) 019(652)1191 番 ( 代表 )
秋田営業所 〒 010-0951 秋田市山王 2-1-60( アイデックスビル ) 018(863)5001 番 ( 代表 )
郡山営業所 〒 963-8004 郡山市中町 1-22( 郡山大同生命ビル ) 024(932)1811 番 ( 代表 )

埼玉支店 〒 331-0814 さいたま市北区東大成町 1-497(MJ 赤柴ビル ) 048(651)1135 番 ( 代表 )

千葉支店 〒 262-0033 千葉市花見川区幕張本郷 1-2-24( 幕張本郷相葉ビル ) 043(296)0005 番 ( 代表 )

水戸営業所 〒 310-0063 水戸市五軒町 1-3-34( 会計ビル ) 029(227)5051 番 ( 代表 )

横浜支店 〒 221-0844 横浜市神奈川区沢渡 1-2( 高島台第 2 ビル ) 045(311)7992 番 ( 代表 )

静岡営業所 〒 422-8042 静岡市駿河区石田 1-1-46( 静岡信用金庫石田ビル ) 054(286)3141 番 ( 代表 )

名古屋支店 〒 461-0004 名古屋市東区葵 3-23-3( 第 14 オーシャンビル ) 052(934)0588 番 ( 代表 )

富山営業所 〒 930-0046 富山市堤町通り1-3-6(池田屋安兵衛商店堤町ビル) 076(493)1833 番 ( 代表 )

大阪支店 〒 532-0011 大阪市淀川区西中島 2-3-20 06(6303)1131 番 ( 大代表 )

京滋営業所 〒 520-0801 大津市におの浜 2-1-48( におの浜森田ビル ) 077(524)8001 番 ( 代表 )

中国支店 〒 733-0035 広島市西区南観音 7-16-15( タワー川村ビルⅢ ) 082(295)0300 番 ( 代表 )

岡山営業所 〒 700-0927 岡山市西古松 71-1( ブライトオフィスビル ) 086(231)1291 番 ( 代表 )

四国支店 〒 760-0023 高松市寿町 2-2-10(JPR 高松ビル ) 087(822)7731 番 ( 代表 )

九州支店 〒 812-0007 福岡市博多区東比恵 3-12-16( 東比恵スクエアビル ) 092(474)0122 番 ( 代表 )

大分営業所 〒 870-0034 大分市都町 1-1-1( 太陽生命大分ビル ) 097(536)6650 番 ( 代表 )
鹿児島営業所 〒 890-0052 鹿児島市上之園町 24-2( ボイス鹿児島ビル ) 099(258)3326 番 ( 代表 )
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