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    Université Sidi Mohammed Ben Abdellah ae Faculté des Sciences et Techniques www. fst-usmba.oc.mo CONTROLE CONTINU EN _AUTOMATISME FORMATION INGENIEUR EN MECANIQUE EXERCICE 1 D'aprés le tableau ci-dessous, on demande de procéder a la schématisation et au cablage des composants sur l’automate (API TSX 17 télémécanique) de la figure 0. Entrée API ~[Désignation = 0 Interrupteur run stop automate T0.4 ‘Bouton poussoir normalement ouvert 10,10 Détecteur induciif 3 fils 10.18 Détecteur magnétique 2 fis ‘Sortie APT: Designation = 00,0) ‘Chien de garde - Sécurité 00,2, Voyant 24 V. 004 Electrodistribuleur 24 Vea — (commande de distributeur 5/2 monostable) ‘00,7 Relais 24 Vea Les symboles des composants 4 utiliser sont les suivants : Université Sici Mohammed Ben Abdeliah Faculté des Sciences et Techniques Cl fst-usmbo.oc mo EXERCICE 2 On dispose d'un téléru pteur dont le fonctionnement est le suivant : Lorsqu’on appuie su un bouton BP une lampe Q2.0 s’allume, un second appuie sur BP cette méme lampe s'éteint Létat de la lampe change successivement lorsquon appuie sur BP. Déterminer un programme en Ladder, traduisant le fonctionnement de ce télérupteur (on peut utiliser un el EXERCICE 3 La figure suivante représente une station d'usinage automatisée commandée par un API, la partie opérative est composée par deux moteurs de types asynchrones triphasés. Le premier moteur T sert pour la monté et la descente du forét, le deuxiéme moteur B sert pour le fonctionnement du forét. Le systéme est contralé par trois capteurs s1 ,S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir DCY pour le démarrage de la machine et un bouton poussoir AU pour larrét d'urgence . ément mémoire Mo a cet effet) ée par le capteur Ss1;A Au repos la téte d'usinage est en haut et contrdl Timpulsion sur DCY (départ cycle) le systéme effectue le cycle suivant : en Grande Vitesse (GV). ite Vitesse (PV) entrainant le remonte en Grand Vitesse Ez Université Sidi Mohammed Ben Abdellah ( 7p Faculté des Sciences et Techniques www. fst CONTROLE UNIFIE EN AUTOMATISME FORMATION INGENIEUR ICM rival NnSeerereree PROBLEME La figure suivante représente une machine de coupe permettant de couper un nombre de morceaux de t6les de dimension identiques suivant les consignes saisis par lopérateur (nombre de piéce m et dimension de Ja piéce D). La machine est composée par : \) - Un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé - Un codeur incrémentale fixé sur l’axe du moteur pour délivrer des impulsions pour La mesure de la course de déplacement 1000 imp. /tour. ++. Un vérin pour actionner la coupe de t6le par un couteal) fixé sur sa tige “Deux capteurs b et h permettent de contréler la montée et la descente du couteau. - Un automate programmable industriel. ce Fonctionnement: ‘A impulsion sur START le convoyeur en mm qui correspond a la consigne, saisie € la coupe de tle par des¢ente et montée du couteau et I avance la bande jusqu’a une distance D tala fin d’avance, un verin actionne je systeme recommence le cycle jusqu’a il atteint le nombre n puis il vient a son état de repos. bouton poussoir STOP qui permet : La Lagat de production est assuré par un La remise zéro du compteur. remonter du couteau ; L’arrét du moteur ; Partie 1 : Etude de la partie opérative : L3* 1-1 Le moteur du convoyeur est alimenté par un variateur de vitesse afin de _démarrer. et @arréter le convoyeur avec une accélération et décélération convenables. On demande de compléter le circuit de puissance (figure | moteur pour qu’il soit commandé par IAPI sachant que le para variateur est hors sujet. Ee ) relatif au variateur étrage du =o tga 20° Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques 7 www. fst-usmbg.acma 1-2 Le vérin du couteau ao est de e double effets et commandé par un distributeur pneumatique 5 is i 2 on demande de compléter le circuit puissance (figure 2) pour commander la sortie et le recule de la tige par un API : ‘a Veen Ut ommend jax Ye sovd> Tor & UAPS Gor ae we gas waerde® TL LY reserves quo & veuin. q Wx ln vo 4% figure 2; Vérin double effets 1-3 L’API installé dans se systéme présente les caractéristiques suivantes + Alimentation 120..240 VAC. 10 entrées TOR. ( to® 8 sorties TOR. Alimentation 24V intégrée. a- Compléter la table d’affectation suivante (figure 3) montrant_ comment cabler I’ API avec les. snirées/so orties. Les entrées et les sorties sont organisé en 8 Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques Vol A A oe )i ree N [GNO} + | - |e |too/ o}10.2}103) malios|ros}i07] 2}014) | vrcyranon L 7 havoc 24v API 10E/8S. srs for oof ooafeos lo. o0.la0. we rt rr | pvx id Figure 4; API | Lia KA Partie 2 : Etude de la partie commande 2-1 On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la téte d'usinage par les GRAFCET de point de vue PO et PC suivants (Figure 5; Grafeet PO), ( Figure 6 ; grafcet PC) awint de van PC reso pte mero Curmocmcr | LS eee. cameos MWD s ” } Bes Cenk ne BU coupe Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques CONTROLE UNIFIE EN AUTOMATISME FORMATION INGENIEUR MECANIQUE EXERCICE 1 Une perceuse effectue un cycle de pergage qui est commandé par les variables booléennes d, h, m,f, b et p (voir figure ci-dessous) qui sont les entrées de l'automatisme a décrire par grafcet; (elles sont A 1 quand il y a contact). Les sorties de cet automatisme sont les variables booléennes. M, D_et R_(qui valent _1 quand les moteurs correspondants sont en marc he). Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton | poussoir a. sil y a une piéce présente. Les piéces a percer peuvent étre de deux types: piéce basse ou haute. Lorsque la piéce est basse le cycle est le suivant. Dés le début du cycle, on a mise en route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret. Quand le contact f est atteint, la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation s'arréte 4 ce moment-la. Lorsque la piéce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b se produit avant le contact A mi-cout rse m), la @ Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des sci Sur un rail peuvent se déplacer deux palans automatiques munis d'une Pince. Le premier va chercher des produits sur un tapis roulant au point A et les ameéne au point B ou il y a une balance, puis repart en A. Le deuxiéme va alors en B et, une fois la pesée terminée, le saisi et il laméne dans la corbeille en C si le poids n'est pas correct, sinon, en D, dans un panier. (voir figure) Les entrées de ce systéme sont : a, b, c et d: capteur de présence d'un palan a la verticale des points A, B, C et D. ps1, ps2 : pinces des palans 1 et 2 serrées. pok, poub : une fois la pesée effectuée, une de ces deux entrées est a 1. Si c'est pok c'est que le poids est correct. Si c'est poub, le poids est incorrect. Ces deux entrées sont mises a 0 au début d'une nouvelle pesée. m : un interrupteur (bi-stable) qui permet de mettre en Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques www. fst-usmba.oc CONTROLE DE RATTRAPAGE EN AUTOMATISME: CMI 1 PROBLEME Il peut étre intéressant dans certains cas de figure, GRAFCET en langage LADDER (notamment, quand I'automate ne prends pas en charge le langage GRAFCET). Les étapes de GRAFCET peuvent étre considérées comme des fonctions mémoires. Elles disposent dune condition d’activation (CA) et d’une condition de désactivation (CD) de pouvoir traduire un Condition de auto maintien hope Condition activation: une étape est activée si désuctivtion rétope imméciatement précédente est active ET } quela transition associéeest veri. Condition de désoctivation : une étape sera désnctvée sila condition dactivtion de tétope Condition de. suivante est validée. activation Exemple + 0 ar CA1= XO. (marche . position haute) ‘1. position basse Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques mw be ‘onditionde.désactivation . Etape X + condition d'activation Etape x Pour notre exemple, on obtient : XI = C42.X1+CAI Questions Donner le programme en ladder du GRAFCET suivant d'une perceuse automatisée ol] e SI: BP « deport cycle» a 2 capteur position houte [st.s2 Sen ‘53 capteur position bosse 1 KM2 IAI: rotation foret 142 : Descente de la téte de percoge T3 Curow Mower HONS : Montée de la tte de perage a Ae | 2 KMI KM3 i ‘vat Equations dévolution du GRAFCET Equations activation des étapes xi x2= Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques " ” te relatifs aux Compléter les chronogrammes de la page precedent variables internes X1, X2, X3 et X4 et a la variable exteme lide au temps, a partir de analyse du GRAFCET et du chronogramme relatif & Ventrée « a». EXERCICE 3 CABLAGE ENTREES & SORTIE TSX DMZ 28DR 1/ Caractéristiques de Ia carte Logique positive (sink) Entioes Exemple d'une carte DMZ28DR DE SCHNEIDER, oo 5 [— o— Extrait du catalogue SCHNEIDER [| > 7 Modulos d’entréocssortios “Tout ou Rien” }+—- “ tome ge Nocatee ten e+ mat >| — y* finzeY ee oi -— a pis pa = eC oo cc 7 om Same Eanigea [ a i ENE i nara SAV eam VE anderd Ort eee =o! —o] oe 5 sie Poi al me O may ies. 4 eS ee mh ps <= - G ype 5 {8 gy 1-De ia 3 me 2 Ie a pea Ie in) _— = = a = =e Sorties aux questions suivantes, A> Nous disposons des entrées suivants, on demande : ees TOR a- donner le type des entrées. \G_ owkset> b- donner leur numéro © & SS + B- Nous disposons des sorties 4 Relais, 3 aelors c- donner le type des sorties A 2 Seches = & d- donner leur numéro O&A ‘ : zuv oc. e- Quelle est la tension d’alimentation de La carte 44 £ Donner le numéro des bornes d'alimentation et donner leur correspondance: tCbs sos reentehe ae 1 — en AB per ovOc L? / 1h wy Fe pine dn ok 2A g- Sur quelles bornes se situe la sortie 02 eukse es " perms 2S & he Sur quelles bores se situe la sortie 17 enkve Ue z . a permis 2S HL i= Surquelles bones se situe lasortie 2? ewkee oe : co Us 86m j- Sur quelles bornes se situe la sortie 3? . as k- Queelle est la bore commune des sorties 1,2 & 32. ‘ex Le loovme Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des Sciences et Techniques www. fst-usmba.acma Colle de travaux pratique Partie A On dispose d’un télérupteur dont le fonctionnement est le suivant : Lorsqu’on appule su un bouton 8P une lampe s‘allume, un second appuie sur BP cette méme lampe s’éteint. L’état de la lampe change successivement lorsqu’on appuie sur BP. Déterminer un programme en Ladder, traduisant le fonctionnement de ce télérupteur rtie B Comptage de visiteurs dans un parking: énoncé/solution cal Un passage contrdle, grace & 2 cellules (10.5 et 10.6), Pr] mews les entrées et les sorties des véhicules. L’ordre dans lequel elles sont occultées indique le sens. Une lumiére (Q0.2) avertit que le parking cst plein (100 places) Taerph i Varah | Entrée (

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