EXERCICES, Exercice 1: | Onduleur monophasé. L'onduleur en pont ci-contre associe une «source tension» produisant une tension fn: Piss continue «BE» de valeur constante avec une ‘ «source courant» produisant un courant «CD ved [kt is 3 alternatif sinusoidal « is » (cf courbes ci-jointes). ; Les interrupteurs sont supposés parfaits. Te —_ ugh ky (Justifier en quelques mots). a) Ce convertisseur est-il & « liaison directe »? b) Compte tenu du graphe de v,(0) et de i,(1), attribuer les différents intervalles de conduction (représentés sous les courbes ci-jointes) aux interrupteurs concemés, A partir de 'analyse des contraintes auxquelles doivent répondre les interrupteurs, on obtient, par une méthode hors programme, le schéma suivant : Chaque interrupteur peut étre réalisé avec un thyristor associé & une diode en antiparalléle. Il peut également Gtre réalisé avee un transistor équipé d'une commande automatique de blocage lors de Pannulation du courant le traversant, associé a une diode en antiparalléle, ©) Représenter, sur la feuille de réponse, le graphe du courant i,(t) et de la puissance instantange shangée par la source E (avec deux couleurs différentes). imer, sans calcul, la puissance active dans la source « E ». L’énergie électrique échangée dans ce convertisseur va-t-elle de la source « E » vers la source «is » ou V'inverse ? (justifier en quelques mots). ) Représenter, sur la feuille de réponse, une estimation du fondamental v,,(t) de v,(t) et préciser la valeur du déphasage de v,,(t) par rapport a i, (t) On sait que, si la tension et le courant dans un dipdle sont périodiques de méme période T, la puissance active dans ce dipéle s’exprime par P=Vnnoydmoy * Vig Liege cos(g;)+ Veg laug cos(p7) +... + Veg ney cos(p,)+...et on . 4E x sait que amplitude des harmoniques non nuls de v(t) est de valeur “=. cosl n= |. nx \6) En déduire la puissance active dans la source «is » en fonction de E et Imax. sans utiliser le calcul intégralExercice 2: —_ Four a induction alimenté par un onduleur autonome (On étudiera uniquement le régime permanent). Un four a induction est équivalent & un circuit composé d'une inductance pure L = 60 Hf en série avec une résistance R = 10 mQ. Ce four en série avec un condensateur de capacité 1080 uF est alimenté par un onduleur monophasé. Celui-ci est alimenté par une batterie de force électromotri E= 100 V. lest constitué de quatre interrupteurs fonctionnant simultanément deux par deux a un rapport cyclique de 1/2 et une fréquence de 600 He. Les quatre interrupteurs sont bidirectionnels, tels que : ky =k et ky aks Les interrupteurs sont fermés alternativement chaque demi-période, comme indiqué ci-dessous ky et kg fermés ky et kq fermés ig ets fers ig ets femgs [Etude de Ia tension u/?) et du courant iff On prendra pour instant origine la fermeture de ky et kg. 1.1 Représenter la tension u(t) aux bomes de la charge RLC. (et réserver la place pour i(t), iki(d), vki(t) et is(t). 1.2 En prenant pour instant origine la fermeture de ky et ka, cette tension u(t) a pour développement en série de Fourier 'expression suivante: SE snot) + 4 sin.o1) + 42. sin(s.o1)+ 4. sin(7.02)+. mn 3a Sa Tn u(t)= avec @ = Inf, et f = 600 He. Exprimer la valeur efficace du premier harmonique du courant i, ainsi que la valeur efficace de son harmonique 3. En déduire que l'on peut considérer que le courant i(t) dans le circuit est pratiquement sinusoidal et égal son premier harmonique. Exprimer ce premier harmonique ij(f) en prenant pour origine 'instant de fermeture de ky et ky.IL Etude de I'onduleur autonome. 2.1 Représenter i(f), ki(t), vku(t) A partir de l'analyse des contraintes auxquelles doivent répondre les interrupteurs, on obtient, par une méthode hors programme, le schéma suivant : ig Chaque interrupteur peut étre réalisé avec un thyristor associé 4 une diode en WV vA V ZX, antiparalléle. Il peut également étre a i réalisé avec un transistor (ou un IGBT) R pbowcy 4 scuiné a i E 4 COO yy équipé d’une commande automatique de uw 1 blocage lors de l’annulation du courant le iN WwW traversant, associé 4 une diode en V antiparalléle, i é 2.2 Représenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E. Comment peut-on vérifier le graphe de is(t) en utilisant la notion de convertisseur & liaison directe ? Les quatre interrupteurs sont bidirectionnels, tels que ky ky = et ky =e Les interrupteurs sont fermés alternativement chaque demi-période, k4 comme indiqué ci-dessous ky et kg fermés ky et ky fermés ky et ky fermés ig tks fess ig tks femgs Alimentation directe du four (le condensateur C étant supprimé) ; f = 600 Hz. [Etude de uf et i. On prendra pour instant origine la fermeture de ky et kg. 1.1 Représenter la tension u(t) aux bomes de la charge RL. (et réserver la place pour i(#), y(t), vk,(t) et is(t)). En déduire les équations différentielles relatives 4 chaque demi-période permettant de déterminer la loi du courant i(i) dans le four. En d&duire que les morceaux d'exponentielles qui constituent i(t) peuvent étre approchés par Icur tangente Yorigine,1.2 Calculer Imoy. 1.3 représenter i(1) et calculer sa valeur maximum IL Etude de l'onduleur autonome. 2.1 Représenter iki(), vki(t)- A partir de l'analyse des contraintes auxquelles doivent répondre les interrupteurs, on obtient, par une méthode hors programme, le schéma suivant : is Xa . . xA ci $1 W000 + t4 tf Chaque interrupteur peut étre réalisé avec un transistor (ou un IGBT) équipé d'une commande automatique damorgage lors de la conduction de la diode en antiparalléle 2.2 Représenter is(t) et calculer la puissance active fournie par la batterie E.Exercice3: Onduleur assisté monophasé On désire transférer de l'énergie électrique entre une source "courant" continue et une charge “tension” altemative sinusoidale (ligne d'alimentation alternative sinusoidale ) L'étude sera faite en régime permanent périodique de période T. La source "courant" est charge "tension" alternati d'une structure en pont -versible en tension et non réversible en courant (je = Jo = cte >0). La e sinusoidale uc est réversible en courant et en tension, d'od l'utilisation Pour quiil y ait transmission de puissance moyenne, ic(t) doit nécessairement avoir un de ses harmoniques de méme fréquence que uc(t). On commandera donc les interrupteurs de fagon que Tharmonique fondamental de ic(t) soit de méme fréquence que uc(t): f= 1/T Li, = lo=constante > 0 ik ik R vat nie RA veh ky Ye > td ky gs wet ky . wal ky a) —_Justifier les affirmations suivantes: 3 b) inductance L est suffisamment grande pour qu'on puisse considérer ie(t) = lo = Cre. Montrer en considérant toutes les combinaisons possibles d'interrupteurs passants, que c(t) ne peut prendre que quelques valeurs; que l'on précisera, ©) Laloi de commande adoptée pour les interrupteurs est la suivante: k] et k4 fermés sur une méme demi période. k2 et k3 fermés sur l'autre demi période. Représenter ic(f), ainsi que T'allure de son harmonique fondamental ic (t) en précisant les intervalles de fermeture des différents interrupteurs. (ne pas utiliser la feuille de réponse pour cette question) 4) Soit gf langle orienté: (fe, , Uc). Représenter sur la feuille de réponses ci-jointe: vkI(Y, ic(t) et ik1 (9) pour gp! - 7/3 (attention au déphasage avec la tension uc(t). (c(t) est déja représentée sur la feuille de réponse). Le convertisseur qui répond au cahier des charges est le suivant : L Le schéma ci-contre est repris sur la feuille de réponses d'une maniére différente; Le compléter avec les thyristors kl, k2, k3 et k4 ©) _ Représenter ve(t) sur la feuille de réponse ci-jointe,Aig ict =Io 0 -lo Ucn AKL ue |—| 0 WF WF de Ucimas We > 0 — —_ ig = Io = constante > 0 > \e ——* Ye