“Nouisod 9p anaideo un,p ovoyd "Sama “SPUELILIOD anued e| y aupuioUpyd UD tUos saj|9 : sapuA 5 9U49}goud S9p uoHsu0} 9/8 ouuatue sat49, WOO 89 deo ap ad 29 Wontsod ap sanaydey + pg HOS Sump anbysSud ouawoupyd un ssioigp ap aiqedea 241 S9P sanaideo 597 -swuasaysp sojou sap 1 aNWNaNg Nnaunairaig anaide9 un, p ao.8 _LES CAPTEURS Un capteur est eon 1 physique se rapportant au fonctionnement du systéme (présence d'une pice température etc.) et traduit cet événement cen signal exploitable parla PC de ce systéme, Ce signal est généralement élecri forme ynale de basse tension. La figure | iluste le rile d'un eapteur Grandeur physique DETECTEUR D'UN (Etat dele PO) EVENEMENT 81 _CHOIX DES CAPTEURS lis existent plusieurs types de capteurs et qui jouent des res différents. Les capteurs des léments de la partie opérative capable de détecter un phénoméne physique dans son environnement (lumiére, chaleur, présence, déplacement) et de se rendre compte de ce 8.1.1 . Capteurs de position Ce type de capteur est consttué de contact électrique qui s’ouvre ou se ferme lorsque l'objet A détecter actionne par contacte un élément mobile du capteur (dispositif d’attaque : poussoir, levier, antenne A galt ..). Les gammes de ce type de capteur sont trés variges: elles sont en. fonction des problémes posés par leur utilisation phénoméne ala partie commande.8 _LES CAPTEURS Un capteur est composant technique qui détecte un événement physique se rapportant au fonctionnement du systéme (présence d'une piéce température ete..) et traduit cet événement en signal exploitable par la PC de ce systéme. Ce signal est généralement électrique sous forme d'un signale de basse tension, La figure | illustre le réle d’un capteur = randeur physique DETECTEUR D'UN (Etat de la PO) ~evenement 81 _CHOIX DES CAPTEURS Is existent plusieurs types de capteurs et qui jouent des rbles différents. Les capteurs des éléments de la partie opérative capable de détecter un phénoméne physique dans son environnement (lumiére, chaleur, présence, déplacement) et de se rendre compte de ce 8.1.1 . Capteurs de position Ce type de capteur est consttué de contact électrique qui s"ouvre ou se ferme lorsque l'objet A détecter actionne par contacte un élément mobile du capteur (dispositif d°attaque : poussoir, levier, antenne a gale ...). Les gammes de ce type de capteur sont trés variges: elles sont en fonction des problémes posés par leur utilisation phénoméne a la partie commande. Figures : photo d’un capteur de position. Q ~— Signal électrique (Exploitable par la PC)8.1.2 Capteurs capaci Les capreurs capaciifS sont des capreurs de proximité qui permettent de détecter des objets. La tech nologie des détectcurs de proximité est basée sur la variation d'un champ électrique a I'ap- {proche d'un objet quelconque Figure 6: photo d'un capteur eapacitif netiquey ‘C'est un capteur de prowimité qui se comporte d’une lame souple sensible & la présence d'un ‘champ magnétique mobile lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du ‘uit provoquant la communication du capteur. Ce capteur se monte directement sur un o4 vérin et permet de détecter des positions autres que les positions extrémes. Figure 7 photo d'un capteur électromagnétique9 des actionneurs Un actionneur est un objet qui transforme I'énergie qui tui est fournie en phénoméne physique qui fournit un travail. modifie le comportement ou état d'un systéme. 9.1 Le triques Ils convertissent énergie électrigu € Fegue pour mettre en mouvement des systemes. mécaniques. En ui notre projet le choix est porté sur le moteur asynchrone avec freinage. Ce demier répond parfaitement au bon fonctionnement du systéme de déplacement des bouteilles a travers le convoyeur 9.2 Le moteur asynchrone avec freinage Drabord le moteur asynchrone triphasé représente plus de 80% du pare moteur électrique. Ils sont utilisés pour transformer I’énergie électrique en éner je mécanique grace a des, phénoménes électromagnétiques, Crest une machine robuste économique a l'achat et ne nécessite que peu de maintenance. De plus la vitesse de rotation est presque constante sur une plage de puissance. Figure 8 : photo d’une machine asynchrone.moteur asynehrone est constitué de deux panties distingue sTe rotor et Stator. stator i} est constitué de trois enroulement parcourue par des courants alternatifs triphasées et posstde p paires de péles. Les courants altematifs dans le stator créent un champ magnétique tournant & la vitesse synchronisme. Le rotor : c"est ' partie mobile du moteur il est en existe deux types, le rotor & cage a écureuil et le rotor bobiné, ; ee gna, “vw Eclaté d'un moteur a rotor a cage. Figured : photo de I"éclaté du moteur asynchrone. * Leprincipe de fonctionnement du moteur Un disque conducteur placé dans un champ variable est le siége de courant induit, ses Courants tendent opposer a la cause qui est donner naissance, et font tourer le disque dans le méme sens de rotation que le champ et & une vitesse inferieure. 9.3, LES ACTIONNEURS PNEUMATIQUES Un actionneur pneumatique est un dispositif qui transforme l’énergie de I'air comprimé en travail mécanique. On distingue : > Les actionneurs pneumatiques linéaires ou vérins >} Les actionneurs pneumatiques rotatifs93.1 Les vérins Ce sont les actionneurs qui réalisent des mouvements généralement linéaires a ’endroit méme it on a besoin une force. En qui conceme notre projet ces vérins vont permettre de remplir de pouchonner et d°étiqueté les bouteilles, Exemple : perceuse, porte autobus, presse ete. ‘TRANSFORMER Energie pneumatique > VENERGIE > Energie électrique *Constitution et principe de fonctionnement Un vérin est constitué d’un eylindre, fermé aux deux extrémités ; a l'intérieur auquel se 4éplace librement un piston muni d'une tige, sous leffet des forces dues & la pression de l'air | compriment, Pour faire sortir la tige, on l’applique la pression sur la face arriére du piston et Pour faire rentrer, on applique la pression sur la face avant : ‘Types usuels des vérins Pour le bon fonctionnement le choix des vérins est important parce qu’ils vont constituer les locomotives 9.3.2 Verin Ce vérin produit Peffort dans un seul sens. Il n’est done alimenté que dun seul edté. Le retour 4a position initiale s’effectue en général par un resort.: primé ne fournit » Normatement sorti (V\\E-—= i que dans un seul : sens rappel étant Sesuré par un ressort # Normalement rentré | Came i svn : TMI HOR GREN Lid © ructure dun vérin simple effet Figurel0 Fonetionnement Sous ction de Iai comprimé a ige du vrin sor et comprime le ressor. Lt chambre avant setrouve 'atmosphére. Le retour de aie s fit en relichant la pression. De ce fait, le ressort se détend et la tige revient position repos. 9.3.3 Vérin double effet : Dare un vin double effet, la sori tla renrée de la tgeseffectue par 'sPPicAiON dela resion,altemativement, depart et d'autre du piston Les vérins double effet sont utilisés lorsqu‘on a besoin d’effort important dans les deux sens weFigure 11: structure d’un vérin double effet Principe de fonctionnement : ‘Sortie de tige : sous I’action de lair comprimé sur le piston par orifice. La tige de vérin sort. orifice est a I’échappement, la chambre se vide et lair retourne & 'atmosphére. ‘*Rentrée de tige : cette fois, c’est la chambre avant qui est soumise a la pression. Lair comprimé arrive par Vorifice B. la pression agit sur la face avant du piston et la tige de vérin rentre. La chambre arriére est de ce fait I’échappement, l'air retourne a I'atmosphére, 10 Choix des pré-actionneurs : Ce sont des distributeurs d’énergies situé entre le cerveau et 'actionneur. Ils permettent de commander la partie opérative sous l’ordre de la partie commande par la fermeture ou ouverture du circuit. 10.1 Les distributeurs monostables Les distributeurs monostables possédent un rappel par ressort. En présence du signal de pilotage, le tiroir bascule et reste dans sa position si le pilotage est maintenu En l'absence de signal de pilotage le tiroir retrouve sa position repos sous l'action du ressort,1 alimantation 7] :F4 wliationssctlonneur. ACR =, ain Figurel2 : photo d'un distributeur monostable. 10,2 _Les distributeurs bistables : Les distributeurs bistables possédent deux pilotages, en absence de ce denier le tiroir ne bouge pas et occupe la position qu'il avait précédemment. 4 2 ro Ill Zr lal 13 Eigure13 : photo d’un distributeur bistable. :1 Les électrovannes _Les électrovannes caecvovanne ee vanne commandée électriquement. Grace a cet organe, il est gir sur le débit d'un fluide dans un circuit par un signal électrique. ied e Figure!4 : photo d'une électrovanne, Principe de fonctionnement d'une électrovanne Lorsque le bobine n*est pas sous tension. le plongeur assure la fermeture de la vanne sous la Pression du fluide et du ressort. Dés que la bobine est sous tension, le plongeur remonte et 'béte Vorifice pour "écoulement du fluide. _ 12 Les convoyeurs Un convoyeur est un mécanisme ou une machine qui permet le transport d’une charge isole ou ¢ produit en vrac de fagon continue de fagon prédéterminer. Il va permettre le transport des bowies au niveau des différentes poses. Le convoyeur sera associé avec un vérn de “"asfert qui commande le déplacement su convoyeur. II peut étre aussi A un moteur qui ‘ommande son déplacement.