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    — ~ : Université Abdel ssn Fite dipgériour Fact ds Sconces Techniques ‘Commande de machines Tanger Departement Genie Bective D5 Exercicet : ‘On considére un moteur & courant continu dont les caractéristiques sont les suivantes: “Tension nominale uy = 164 V ; courant nominal b= 7.2 A, Résistance diindult r= 1,6 W : vitesse nominale de rotation : nu = 3000 trimin. (On néglige toutes les pertes autres que les pertes Joule ; On néglige le courant vide. 1°) Etude sans rétroaction : 2) Le moteur est utlisé & vide sous sa tension nominale; calculer sa fréquence de ‘tation no en trimin. ') Caller le couple nominal du moteur Cy : ‘c) Quelle est la variation de vitesse Aqao = no - ry entre le fonctionnement a vide et le fonctionnement nominal 2") Etude avec rétroaction : te enw) exo weal COC) fect] Le moteur, chargé, est inséré dans une boucle de régulation suivant le schéma ct dessus. llest couple & une génératrice tachymétrique GT qui four une tension e, = ke et ‘4 un ampli réalisant e, = 2.6, ‘A.est un ampificateur de puissance réaisant u = A(e,-2) (On donne p= 6.10" Vitr' min" : a= 05. '2) Déterminer la relation lant ne, et Cr couple résistant de la charge en boucie fermée? ') Le moteur est utlisé a vide sous sa tension nominale ; caleuler sa fréquence de rotation ny en trmin 4 {) Le moteur fournt son moment nominal Cy ;calculer sa fréquence de rotation ny en tein, {) En déduire Arg = n’p— n'y, chute de vitesse angulare, par rapport a la vitesse a vide, ‘avec régulation, pour le couple nominal Calculer la valeur de facteur de regulation F = A,r. Exercice2 = ‘On désire comparer deux modes de commande dun moteur @ courant continu & ux ‘constant: commande en tension et en courant. ‘On donne : résistance de Tinduit R= 1,5 0 ; constante de flux K = 0,17 V.rad’.s" ; moment

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