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复变函数与积分变换 高等教育出版社
复变函数与积分变换 高等教育出版社
复 变函 数 与 积 分变 换
西安建筑科技大学理学院
苏变萍 陈东立 编
高等教育出版社
内 容 提 要
第 一篇 复变 函数
第1章 复数与复变函数
1.1 复数 …………………………………………………………………… ( 2 )
1.1.1 复数及其代数运算 …………………………………………… ( 2 )
1.1.2 复数的几何表示 ……………………………………………… ( 4 )
1.1.3 复数四则运算的几何意义 …………………………………… ( 6 )
1.1.4 扩充复平面 …………………………………………………… (10)
1.2 复数的乘幂与方根 …………………………………………………… (11)
1.2.1 复数的乘幂 …………………………………………………… (11)
1.2.2 复数的方根 …………………………………………………… (11)
1.3 平面点集 ……………………………………………………………… (13)
1.3.1 区域 …………………………………………………………… (13)
1.3.2 曲线 …………………………………………………………… (14)
1.3.3 单连通域和多连通域 ………………………………………… (14)
1.4 复变函数 ……………………………………………………………… (15)
1.4.1 复变函数的概念 ……………………………………………… (15)
1.4.2 复变函数的几何意义———映照 ……………………………… (16)
1.4.3 反函数与复合函数 …………………………………………… (17)
1.5 初等函数 ……………………………………………………………… (18)
1.5.1 指数函数 ……………………………………………………… (19)
1.5.2 对数函数 ……………………………………………………… (19)
1.5.3 幂函数 ………………………………………………………… (21)
1.5.4 三角函数与反三角函数 ……………………………………… (22)
1.5.5 双曲函数与反双曲函数 ……………………………………… (24)
第 1 章习题 ………………………………………………………………… (25)
第2章 导 数
第3章 积 分
第4章 级 数
第5章 留 数
第6章 保形映照
*
第7章 解析函数对平面向量场的应用
第 二篇 积分 变换
第1章 傅里叶变换
第2章 拉普拉斯变换
*
数学实验
1.1 复 数
1.1.1 复数及其代数运算
1. 复数的概念
2 2
在中学我们已 经 学 过 复 数 .知 道 i 是 方 程 x + 1 = 0 的 一 个 根 , 即 i =
- 1 , 这里 i 称做虚数单位 .
当 x , y 都是实数时 , 我们称 z = x + i y 为复数 . x , y 分别称为 z 的实部与
虚部 .记作
x = Re( z) , y = Im( z) .
当 x = 0 , y≠0 时 , z = i y 称为纯虚数 ;
当 y = 0 时 , z = x 被视作实数 x .
两个复数的相等 , 当且仅当它们的实部与虚部分别相等 .
一个复数等于零 , 当且仅当它的实部与虚部同时等于零 .
称复数 x + i y 和 x - i y 互为共轭复数 .复数 z 的共轭复数常记为 z .
2. 复数的代数运算
对以上定义的复数 , 我们来规 定其 运算方 法 .由于 实数 是复数 的特 例 , 因
此复数的运算法则施行于实数时 , 应与实数的运算结果相符 .同时复数运算应
能够满足实数运算的一般规律 .
两个复数 z1 = x 1 + i y1 , z2 = x 2 + i y2 的运算定义如下 :
复数的加法、减法 :
z1 ± z2 = ( x 1 ± x 2 ) + i( y1 ± y2 ) .
复数的乘法 :
z1 z2 = ( x 1 x 2 - y1 y2 ) + i( x1 y2 + x 2 y1 ) .
复数的除法 :
z1 x 1 x2 + y1 y2 x2 y1 - x 1 y2
= 2 2 +i 2 2 ( z2 ≠0 ) .
z2 x 2 + y2 x2 + y2
第1章 复数与复变函数 ・ 3・
以上各式的右端分别称为复数 z1 与 z2 的和、差、积、商 .
复数运算所满足的算律 :
(1 ) 交换律
z1 + z2 = z2 + z1 ; z1 z2 = z2 z1 .
(2 ) 结合律
z1 + ( z2 + z3 ) = ( z1 + z2 ) + z3 ; z1 ( z2 z3 ) = ( z1 z2 ) z3 .
(3 ) 分配律
z1 ( z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 .
算律 (1 ) 、(2 ) 、(3 ) 读者可自行证之 .
我们注意到对复数的运算仍有以下事实 :
(1 ) z + 0 = z , 0・z = 0;
1
(2 ) z・1 = z , z・
= 1;
z
(3 ) 若 z1 z2 = 0 , 则 z1 与 z2 至少 有一 个 为 零 , 反 之亦 然 .这 是 因为 如 果
z1 z2 = 0 , z2 ≠0
1 1
z1 = z1 z2・ = ( z1 z2 ) = 0.
z2 z2
z1 + z2 z1 z2
(4 ) = + .
z3 z3 z3
计算
1 1 1 5 1
= = + i.
2 - 3i 1+i 5 - i 26 26
2 2
例 1.1 证明 : (1 + z) = 1 + 2 z + z .
证 (1 + z ) 2 = ( 1 + z ) ( 1 + z )
2
=1 + z+ z + z
= 1 + 2 z + z2 .
共轭复数的运算性质 :
=
(1 ) z = z; ( 2) z1 ± z2 = z1 ± z2 ;
z1 z1
(3 ) z1 z2 = z1 z2 ;= z2 . ( 4)
z2
我们来证明性质 (3 ) , 其余留给读者 .
证 设 z1 = x 1 + i y1 , z2 = x 2 + i y2 .那么
z1 z2 = ( x 1 x 2 - y1 y2 ) + i( x1 y2 + x 2 y1 ) ,
z1 z2 = ( x 1 x 2 - y1 y2 ) - i( x1 y2 + x 2 y1 ) ,
z1 z2 = ( x1 - i y1 ) ( x2 - i y2 )
= ( x1 x 2 - y1 y2 ) + i( - x 1 y2 - x2 y1 )
・4・ 第一篇 复变函数
= ( x1 x 2 - y1 y2 ) - i( x 1 y2 + x2 y1 ).
因而
z1 z2 = z1 z2 .
例 共轭复数
- 1 + 3i ( - 1 + 3i) 1 + 3i
= = - .
2- i (2 - i) 2+i
例 1.2 证明 :
z+ z z - z
Re ( z ) = , Im( z ) = .
2 2i
证 设 z = x + i y. 则
z + z ( x + i y) + ( x - i y )
= = x = Re( z ) ;
2 2
z - z ( x + i y) - ( x - i y )
= = y = Im ( z ) .
2i 2i
1.1.2 复数的几何表示
1. 复平面
一个复数 z = x + i y 本 质上 由 一对 有序 实数 ( x , y ) 唯 一 确定 .于是 能 够
建立全体复数和 x y 平面上的点之间的一一 对应关 系 .换 句话说 , 我们 可以 用
横坐标为 x , 纵坐标为 y 的点来表示复数 z = x + i y .
由于 x 轴上的点对应着实数 , 故 x 轴称 为 实轴 ; y 轴 上非 原 点的 点对 应
着纯虚数 , 故 y 轴称为虚轴 .这样表示复数 z 的平面称为复平面或z 平面 .
2. 复数的模与幅角
在复平面上 , 复 数 z 还 与从原 点 O 到 z = x + i y 所引 向量构成 一一对 应
关系 .因此 , 我们也可以用向量来表示复数 z = x + i y( 如图 1.1) .复数的模
我们称向量 z 的长度为复数 z 的模 , 记作 z ( 如图 1.1) .
关于复数 z 的模 z 有 :
2 2
(1 ) z = x + y ;
2
(2 ) z = z , zz= z ;
(3 ) z ≤ x + y , x ≤ z , y ≤ z ;
(4 ) z1 z2 = z1 z2
(5 ) z1 + z2 ≤ z1 + z2 ;
(6 ) z1 - z2 ≥ z1 - z2 .
这里 z1 - z2 又表示点 z1 与 z2 之间的距离 .
(1 ) 、(2 ) 、(3 ) 显然成立 , 利用运算定义和性质容易得到 (4 ) .在 1.1.3 节定
理 1.1 中我们还将利用复数的其它形式更简捷地证明它 .
第1章 复数与复变函数 ・ 5・
图 1.1 图 1.2
我们来证明不等式 (5 ) .
2
证 z1 + z2
= ( z1 + z2 ) ( z1 + z2 ) = ( z1 + z2 ) ( z1 + z2 )
= z1 z1 + ( z1 z2 + z1 z2 ) + z2 z2
2 2
= z1 + z2 + 2Re ( z1 z2 ) .
但
Re ( z1 z2 ) ≤ z1 z2 = z1 z2 ,
所以
2
z1 + z2 ≤ ( z1 + z2 ) 2 .
即
z1 + z2 ≤ z1 + z2 .
对上式我们可以推广到有限个复数 , 即
z1 + z2 + … + zn ≤ z1 + z2 +…+ zn .
我们再来证明不等式 (6 ) .
证 当 z1 ≥ z2 时 ,
z1 = z1 - z2 + z2 ≤ z1 - z2 + z2 ,
因而
z1 - z2 ≤ z1 - z2 .
当 z1 ≤ z2 时 ,
同理有
z2 - z1 ≤ z1 - z2 ,
所以
z1 - z2 ≤ z1 - z2 .
复数的幅角
由实轴的正向到向量 z 之间的夹角θ称为 复数 z 的幅角 , 记作 Arg z ( 如
图 1.1) .
显然 Arg z 有无穷多个值 , 其中每 两个 值相差 2π的 整数 倍 .但 Arg z 只
・6・ 第一篇 复变函数
1.1.3 复数四则运算的几何意义
由直角坐标系与极坐标系的关系 :
x = r cos θ, y = r sin θ
得到
z = r ( cos θ+ i sin θ) .
这里 θ= Arg z , 此式称为复数 z 的三角表达式 .
例 1.4 求 i, - 2 , 1 - 3 i 的三角表达式 .
解 ( a ) 因为
π
i = 1 , A rg i = + 2 kπ ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , … ) ,
2
所以
π π
i = cos + i sin .
2 2
( b) 因为
- 2 = 2 , Arg( - 2 ) =π+ 2 kπ ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , … ) ,
所以
- 2 = 2 ( cos π+ i sin π) .
第1章 复数与复变函数 ・ 7・
( c ) 因为
1 - 3i = 2,
π
Arg( 1 - 3i ) = - + 2 kπ ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ,
3
所以
π π
1 - 3 i = 2 cos -
+ i sin - .
3 3
复数的加法、减法 运算 的 几何 意 义由 向 量的 加 法、减 法 的几 何 意义 给 出
( 如图 1.2 ) .应用复数的三角表达式 , 我们可以得到
若 z1 = r1 eiθ≠ 0 , z2 = r2 eiθ≠0 , 则
z1 z2 = r1 r2 [ cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 ) ] , ( 1.1)
z1 r1
= [cos(θ1 - θ2 ) + i sin (θ1 - θ2 ) ] , ( 1.2)
z2 r2
从而有
定理 1.1 两 个 复数 乘 积的 模 等 于它 们 模 的 乘
积 ; 两个复数乘积的幅角等于它们幅角的和 .
定理的 含 义 ( 如 图 1.3 ) : 对 任 何 两 个 非 零 复 数
z1 、z2 , 下面两个等式同时成立 .
z1 z2 = z1 z2 ;
Arg( z1 z2 ) = Arg z1 + Arg z2 .
上面关于 幅 角 的 等式 应 理 解 为 集合 的 相 等 .也 就 是
说 , 对于等式左端的 任一值 , 等式 的右 端必 有 一值 和 图 1.3
它相等 , 反之亦然 .
例 设 z1 = - 1 , z2 = i. 那么
π
Arg z1 + Arg z2 = π+ π,
+ 2 k′
2
π
Arg( z1 z2 ) = Arg( - i) = - + 2 kπ,
2
这里 k′, k 分别为 0 , ± 1 , ± 2 , … .
显然 , 作为集合
Arg( z1 z2 ) = Arg z1 + Arg z2 .
定理 1.2 两个复数商 的模 等于 它们 模的 商 ; 两 个复 数商 的 幅角 等于 被
除数与除数的幅角差 .
即 z1 ≠0 , z2 ≠0 时 ,
z1 z1
= ;
z2 z2
・8・ 第一篇 复变函数
z1
Arg
= Arg z1 - Arg z2 .
z2
这里关于幅角的结论与定理 1.1 中的一样 , 亦为集合意义下的相等 .
另外 , 由复数的三角表达式
z = r ( cos θ+ i sin θ)
经欧拉公式
iθ
e = cos θ+ i sin θ,
我们可以得到等式
z = reiθ,
此式称为复数 z 的指数表达式 .
如设 z1 = r1 eiθ1 , z2 = r2 eiθ2 ( z1 ≠0 , z2 ≠0 ) .那么 ,
iθ iθ
e 1e 2 = ( cos θ1 + i sin θ1 ) ( cos θ2 + i sin θ2 )
= cos(θ1 + θ2 ) + i sin (θ1 + θ2 )
i( θ + θ )
=e 1 2 .
1 1
iθ = = cos θ2 - i sin θ2
e 2 cos θ2 + i sin θ2
i( - θ )
= cos( - θ2 ) + i sin( - θ2 ) = e 2
- iθ
=e 2 .
因此
i( θ + θ )
z1 z2 = r1 r2 e 1 2 ; ( 1.3)
z1 r1 i (θ - θ )
= e 1 2 . ( 1.4)
z2 r2
这便是定理 1.1 与 1.2 的结论 .
例 1.5 设 z1 = 1 + 3 i, z2 = - 1 - i .分 别 应 用 式 ( 1.1 ) 和 式 ( 1.2 ) , 式
z1
(1.3 ) 和式 ( 1.4) 计算 z1 z2 和 .
z2
解 因为 z1 = 2 , tan ( Arg z ) = 3 , z1 在第Ⅰ象限 , 所以 z1 的三角表达
式为
π π
z1 = 2 cos + i sin .
3 3
z1 的指数表达式为
π
i
z1 = 2e 3 .
因为 z2 = 2 , tan ( Arg z2 ) = 1 , z2 在第Ⅲ 象限 , 所以 z2 的 三角 表达 式
为
3 3
z2 = 2 cos - π + i sin - π .
4 4
第1章 复数与复变函数 ・ 9・
z2 的指数表达式为
3
z2 = 2e - 4 πi .
由式 (1.1 ) 和式 ( 1.2) 可得 :
π 3 π 3
z1 z2 = 2 2 cos - π + i sin - π
3 4 3 4
5 5
= 2 2 cos - π + i sin - π .
12 12
z1 2 π 3 π 3
= cos + π + i sin + π
z2 2 3 4 3 4
13 13
= 2 cos π - 2π + i sin π - 2π
12 12
11 11
= 2 cos - π + i sin - π .
12 12
由式 (1.3 ) 和式 ( 1.4) 可得
π 3
3 - 4π
i
z1 z2 = 2 2e
5
- iπ
= 2 2e 12 .
z1 2 π 3
π)
= ei ( 3 + 4
z2 2
11
- πi
= 2e 12 .
根据复数三角表达式与指数表达式的关系
iθ
re = r( cos θ+ i sin θ) ,
i(θ+ 2 kπ)
re = r[cos(θ+ 2 kπ) + i sin (θ+ 2 kπ) ] ,
显然
iθ iθ 2 kπi
re = re ・e ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ).
从几何上来看 ( 如图 1.4 ) , 当 θ增 加或 减少 2π 时 , z 点沿 圆 周移 动一 圈
iθ i (θ+ 2 kπ)
回到出发点 .因此 , z = re 与 z = re ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) 表示的 是同 一
个复数 .
由图 1.4 我们还可以 看 到 , 一个 圆 心 在 原 点 , 半 径 为 R 的 圆 可 表示 为 :
z = R .
一个圆心在 z0 , 半径为 R 的圆 ( 如图 1.5 ) 可以表示为 : z - z0 = R .
・ 10 ・ 第一篇 复变函数
图 1.4 图 1.5
1.1.4 扩充复平面
1. 复数的球面表示
取一个中心位于复平面原点处的球面 , 球面
与始 于 原 点 且 垂 直 于 复 平 面 的 射 线 相 交 于 点
N .对复平面 上任一 点 z , 过 z 和 N 作直线 与球
面相交 于 异 于 N 的 一 点 P ( 当 点 z 位 于 圆 周 C
所围区域内时 , P 在 下半 球面 上 ) .反之 , 对 球面
上任一异于 N 的点 P , 过 N 和 P 的 直线与 复平
图 1.6
面交于一 点 z ( 如 图 1.6 ) .这 就 是 说 , 除去 点 N
外球面上的点 P 与复平面上的点 z 为一一 对应 , 即 复数可 用球 面上的 点来 表
示 .
2. 扩充复平面
对球面上的点 N , 复平面上没有复数 与之 对应 .从图 1.6 可以看 到 , 当 z
无限远离 原 点 时 P 无 限逼 近 N .我们 规 定 , 无 限远 离 原 点的 点 称为“无 穷 远
点”, 它与球面上的点 N 相对应 .
不包含无穷远点在内的复平面仍 称为 复平 面 .包含无 穷远 点在内 的复 平
面称为扩充复平面 .为 了使 扩 充复 平 面上 的 点与 球 面 上的 点 一一 对 应 , 规 定
“无穷远点”是唯一的 .本书中如无特别声明 , 只考虑有限复数及复平面 .
3. 复数 ∞
扩充复平面上的无穷远点与复数中的∞对应 , 记作 z = ∞ .复数 z = ∞ 的
实部、虚部、幅角均无意义 , 它的模 z 规定为 + ∞ , 对于其它每一个复数 z 则
有 z < + ∞ .设 α为不等于零的有限复数 , 对于 z = ∞的运算规定为 :
α±∞ = ∞±α= ∞ ;
α
・∞ = ∞・α= ∞ ;
α α
= ∞, =0 .
0 ∞
第1章 复数与复变函数 ・ 11 ・
0 ∞
∞±∞ , 0・∞ , 以及 均无意义 .
0 ∞
1.2 复数的乘幂与方根
1.2.1 复数的乘幂
n n+ 1 n
设 n 为正整数 , z 表示 n 个 非零 复 数 z 的 乘积 , 按乘 法法 则 z = z・
z , 可得
n n i nθ
z = r e .
0
当 n = 0 时 , 我们约定 z = 1 .显然 , 这时
n n i nθ
z = r e
仍然成立 .
- 1 1
当 n 为负整数时 , 定义 z = , 我们有
z
- n - n - n
1 1 - iθ 1
ei nθ
n - 1 - n
z =(z ) = = e =
z r r
n i nθ
= r e .
因此 , 对任何整数 n , 复数 z 的乘幂有下列公式成立 :
n n i nθ
z = r e .
特别地 , 当 r = 1 时 , 上述公式成为
iθ n i nθ
(e ) = e ,
即
( cos θ+ i sin θ) n = cos nθ+ i sin nθ.
此公式称为棣莫弗 ( De Moivre ) 公式 .
1.2.2 复数的方根
我们称满足方程
n
w = z
n n
( 这里 w≠0 , n≥2 ) 的复数 w 为该 方程的 n 次方根 , 记 作 z , 即 w = z .或 者
1 1
记作 z n , 此时 w = z n .
iθ iφ n
设 z = re , w = ρe , 由方程 w = z 可得
iφ n iθ
(ρe ) = re .
即
n i nφ iθ
ρe = re .
所以
・ 12 ・ 第一篇 复变函数
n
ρ = r,
nφ= θ+ 2 kπ ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
从而
1
ρ= r n ,
θ+ 2 kπ
φ= ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
n
故
1 θ+ 2 kπ
i
w = rne n ,
1
θ+ 2 kπ
1
θ+ 2 kπ
z = r
n n cos
+ i sin ( k = 0 , ±1 , ±2 , … )
n n
n n
为方程 w = z 的全部的根 , 当 k 取 0 , 1 , 2 , … , n - 1 时得 到方程 w = z 的 n
1
个单根 , 这 n 个单根在 几何 上 表现 为以 原点 为中 心 , r n 为 半径 的圆 内 接正 n
n
边形的 n 个顶点 .当 k 取其它 整数值时 , 得到的方程 w = z 的根必与这 n 个
单根中的某个根重合 .
n
方程 w = 1 ( n = 2 , 3 , … , z≠0) 在复数范围内有 n 个单根
2 kπ 2 kπ
w = cos + i sin ( k = 0, 1, 2, …, n - 1) .
n n
从几何上来看 , 若设
2π
i
wn = e n ,
方程 w n = 1 的 n 个单根可记为
2 3 n - 1
1 , wn , w n , w n , … , w n .
它们是单位圆内接正 n 边形的 n 个顶点 , 以 n = 3 为例作图 1.7 , n = 6 为例作
图 1.8 .
图 1.7
图 1.8
第1章 复数与复变函数 ・ 13 ・
例 1.6 求 - 8i 的三个三次方单根 .
解 因为
π
i - + 2 kπ
- 8i = 8e 2 ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ,
所以它的三个三次方单根为
1 π 2
i - + kπ
( - 8 i) 3 = 2e 6 3 ( k = 0 , 1 , 2) ,
也就是
3 - i, 2i, - 3 - i.
例 1.7 计算 -1- i .
解 因为
3 3
- 1 - i = 2 cos - π + i sin - π ,
4 4
所以
3 3
4 - π+ 2 kπ - π+ 2 kπ
-1- i= 2 4 4 ( k = 0 ,1) .
cos + i sin
2 2
即
4 3 3
w02 = 2 cos π - i sin π ,
8 8
1 4 5 5
w2 = 2 cos π+ i sin π .
8 8
1.3 平面点集
1.3.1 区 域
连通的 设 E 是开 集 , 如果 对于 E 内任 何 两点 , 都可 用 折线 连 接 起来 ,
且该折线上的点都属于 E , 则称开集 E 是连通的 .
开区域 连通的开集称为开区域或区域 .
闭区域 开区域连同它的边界一起 , 称为闭区域 .
有界集、无界集 如果集 E 可以包 含在 原 点的 一个 邻域 内 ( 即存 在一 个
正数 M , 对任意的 z∈ E , 都有 z < M ) , 那么称 集 E 为有 界集 .否则称集 E
为无界集 .
例如 :
圆盘 : z - z0 ≤ r 为有界闭区域 .
圆环 : r1 < z - z0 < r2 为有界开区域 .
上半平面 : Im( z ) > 0 是无界开区域 .
角形域 :0 < arg z < φ是无界区域 .
1.3.2 曲 线
1. 简单曲线、简单闭曲线 .
定义 1.1 设 x ( t ) 及 y ( t ) 是闭区间[α,β]上连续的两 个实函数 , 则由 方
程
x = x ( t)
(α≤ t≤β) ,
y = y( t)
或由复数方程
z = x ( t ) + i y( t ) (α≤ t≤β)
( 简记为 z = z( t ) )
所决定的点集 C 称 为 复 平 面 ( z 平 面 ) 上 的 一 条 连 续 曲 线 .在 这 个 意 义 下 ,
z (α)及 z(β) 分别称为曲线的起 点和 终 点 ; 若任 取 t1 , t2 ∈ [α, β] , 且 t1 ≠ t2 ,
t1 与 t2 不同时取到端点 时 , 有 z ( t1 ) ≠ z ( t2 ) , 则称 该曲 线为 简 单曲 线 ( 或 无
重点曲线 ) ; z (α) = z (β) 的简单曲线称为简单闭曲线 .
例如 : 没有重点的线段、圆弧、抛物线的弧段等都是简单曲线 .椭圆周是简
单闭曲线 , 双纽线不是简单闭曲线 ( 有重点的曲线 ) .
2. 光滑曲线、分段光滑曲线 .
定义 1.2 设曲线 C 的方程为
z( t ) = x ( t ) + i y ( t ) (α≤ t≤β) ,
又在 α≤ t≤β上 , x′( t ) , y′( t ) 连续且不全为零 , 则称曲线 C 为光滑 曲线 .由
几段光滑曲线衔接而成的曲线称为分段光滑曲线 .
例如 : 摆线 x ( t ) = a ( t - sin t ) , y ( t ) = a( 1 - cos t ) ( a > 0) 的一 拱为 一
3 3
条光滑曲线 .星形线 x ( t ) = acos t, y( t) = asin t ( a > 0) 为分段光滑曲线 .
第1章 复数与复变函数 ・ 15 ・
1.3.3 单连通域和多连通域
1.4 复变函数
1.4.1 复变函数的概念
定义 1.4 设 D 是 一 个给 定的 复数 集 , 如 果有 一法 则 f , 对于 每一 个 数
z∈ D, 总有确定的复数 w 和它对应 .则称 f 是定义在 D 上的复 变数函 数 ( 简
称为复变函数 ) , 记作 w = f ( z ) .数集 D 叫做这个函数的定义域 .
如果给定一个函数 w = f ( z ) 却没有指明函数的定义域 , 我们约定该函 数
的定义域为复变数 z 所能取的使 w = f ( z ) 有意义的值的集合 .
当取 z0 ∈ D 时 , 通 过 w = f ( z ) 与 之 对 应 的值 w0 称 为 复 变 函 数 w =
f ( z ) 在 z0 处的函数值 .如 果任取 z∈ D , 通过 w = f ( z ) 有 唯一的 w 值与 之
对应 , 这种函数称为单值函数 .否则称为多值函数 .在以后的讨论中 , 如无特别
声明 , 所讨论的函数均指单值函数 .
例如 : 函数
1
w = z 2 是定义在整个复平面上的多值函数 .
w = arg z 是定义在除原点外整个复平面上的单值函数 .
1
w= , 其中 Im( z ) > 0 .是定义在上半平面的单值函数 .
z
设 w = f ( z ) 是定义域为 D 的函数 , 其中
z = x + i y, w = u + i v,
则 u , v 随 x , y 而确定 .因而 w = f ( z ) 又常写成
f ( z ) = u( x , y) + i v ( x , y) ,
・ 16 ・ 第一篇 复变函数
其中 u ( x , y ) 及 v ( x , y ) 是二元实函数 .
2
例 设 f ( z ) = z , 那么
f ( z ) = ( x + i y) 2 = x2 - y2 + i2 xy ,
因此
u = x 2 - y2 , v = 2 xy .
例 若
+∞ ∞
u ( x , y) = y ∫ 0
e
- xt
d t, v( x , y) = ∑y
n= 0
n
,
则
∞
+∞
f ( z) = y∫ 0
e
- xt
dt+ i ∑y n= 0
n
,
1.4.2 复变函数的几何解释———映照
图 1.10
个点映照到它关于实轴的对称位置 .
例 1.8 试想映照
1
w= z+
z
将 z 平面上的圆周 z = R 映照成 w 平面上的什么图形 .
iθ
解 若设 z = Re , w = u + i v , 则
1
w = R eiθ +
Reiθ
1
= R ( cos θ+ i sin θ) +
( cos θ - i sin θ)
R
1 1
= R+ cos θ+ i R - sin θ,
R R
因而
1 1
u = a cos θ, v = b sin θ a= R + , b= R - .
R R
显然 , 当 R≠1 时
2 2
u v
2 + 2 = 1.
a b
1
这就是说映照 w = z + 将 z 平面上的圆周 z = R ( R≠1 ) , 映照成 w 平 面
z
上长轴为 2 a , 短轴为 2 b 的椭圆线 .
当 R = 1 时,
w = 2 cos θ.
1
这说明映照 w = z + 将 z 平面上的单位圆 映射成 w 平 面上 实轴 的一段 - 2
z
≤ u ≤2 .
以上讨论如图 1.11 所示 .
・ 18 ・ 第一篇 复变函数
图 1.11
1.4.3 反函数与复合函数
1. 反函数
定义 1.5 设 w = f ( z ) 定义在 z 平面的 点集 D 上 , 函 数值 集合 G 在 w
平面上 .则对任意 z∈ D , 在 G 内有确定的 w 与之 对应 .反过来 , 由 G 中任 取
一点 w , 通过法则 f ( z ) = w , 总有确定的 z∈ D与之对应 .由函数的定义知 , 此
- 1
时 z 与 w 之间具有了函数的对应关系 , 记作 z = f ( w ) , 我 们称新 函数 z =
- 1
f ( w ) 为函数 w = f ( z) 的反函数 .
az + b dw - b
例如 : w = 的反函数为 z = - , 其中 a , b , c, d 为复常数 .
cz + d cw - a
在下一节中我们还将看到类似于高等数学中的指数函数与对数函数互为
反函数 , 三角函数与它的反三角函数互为反函数 .
2. 复合函数
定义 1.6 设函数 w = f ( h) 的 定义域 为 D1 , 函数 h = φ( z ) 的定 义域 为
D2 , 值域 G D1 .那么对任一 z∈ D2 , 通过 h = φ( z) 有确定的 h∈ G D1 与
之对应 , 从而通过 w = f ( h ) 有确定的 w 值与 z 对应 .由函数 的定义知 , 此 时
w 与 z 之间 具有了 函数 的对 应关系 , 记 作 w = f [φ( z ) ] .这 个函 数称为 w =
f ( h) 与 h = φ( z) 的复合函数 .
例如 : 函数
1
( h1 ≠ 0) , h1 = h2 + β, h 2 = αz ,
w=
h1
(α,β均为复常数 ) 的复合函数为
1
w= .
αz + β
第1章 复数与复变函数 ・ 19 ・
1.5 初等函数
这一节我们来讨论复数域上初等函数的定义和性质 .
1.5.1 指数函数
z n nz
(e ) = e .
z - z 0
( b) 因为 e e = e = 1 , 从而
- z 1
e = z ,
e
故
z
e 1 z - z z - z
z = e 1・e =e .
2 1 2
e 2
・ 20 ・ 第一篇 复变函数
1.5.2 对数函数
定义 1.8 我们定义对数函数是指数函数的反函数 , 即若
w
z=e ( z≠0 , ∞ ) ,
则称 w 是 z 的对数函数 , 记为 w = Ln z .
现在我们来推导 w = Ln z 的具体表达式 .
iθ w
设 w = u + i v , z = re . 由 e = z 可得
u+ iv iθ
e = re ,
因而
u
e = r, v = θ,
故
w = u + i v = ln r + iθ
= ln z + i Arg z.
即
Ln z = ln z + i ( arg z + 2 kπ) ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
这是一个多值函数 , 每给一个 z 有多 个 Ln z 的值 与之 对应 .若令 k = 0 ,
则上式中的多值 函 数 便 成 为了 单 值 函 数 , 我 们 称 这 个 单 值 函 数 为 多 值 函 数
Ln z的主值 , 记作 ln z .即
ln z = ln z + i arg z ;
Ln z = ln z + 2 kπi ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , … ).
对数函数 Ln z 具有如下性质 :
(1 ) 当 z = x > 0 时 , ln z = ln x ;
(2 ) 当 z = x < 0 时 , Ln x = ln x + i (2 k + 1 )π ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
(3 ) e Ln z
= z; Ln e z = z + 2 kπi ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
z1
(4 ) Ln ( z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 ; Ln = Ln z1 - Ln z2 .
z2
关于性质 (3 ) , 由于
Ln z ln z + i a rg z + 2 kπ i i a rg z
e =e = z e = z ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ,
z z z
Ln e = ln e + i arg e + 2 kπi = z + 2 kπi ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ,
结论显然成立 .
对性质 (4 ) , 我们现在来证明
Ln( z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 .
证 因为
Ln( z1 z2 ) = ln( z1 z2 ) + i Arg( z1 z2 ) ,
Arg( z1 z2 ) = Arg z1 + Arg z2 .
第1章 复数与复变函数 ・ 21 ・
而 ln( z1 z2 ) = ln z1 + ln z2 , 因此
Ln( z1 z2 ) = Ln z1 + Ln z2 .
由以上证明过程可知 , 性质 ( 4) 应为集合意义下的等式 .
其他各性质读者可自行证之 .
例 1.10 求 ln( - 1) .
解 因为数 - 1 的模为 1 , 辐角的主值为π, 所以
ln ( - 1 ) = ln 1 +πi =πi .
例 1.11 计算 ln i 和 Ln i .
π
解 因为数 i 的模为 1 , 辐角的主值为 , 所以
2
π π
ln i = ln 1 + i= i .
2 2
π
Ln i = i + 2 kπi ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , … ).
2
例 1.12 计算 ln( - 3 - 4i ) 和 Ln( - 3 - 4i) .
4
解 因为数 - 3 - 4 i 的模为 5 , 幅角的主值等于 arctan - π, 所以
3
4
-π .
ln ( - 3 - 4i) = ln 5 + i arctan
3
4
Ln( - 3 - 4i ) = ln 5 + i arctan + ( 2 k - 1)π ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
3
z
例 1.13 已知 e = - 1 , 求 z .
解 z = Ln( - 1 ) = ( 2 k + 1)πi ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
1.5.3 幂函数
例如 :
6 6 ln z + i 6 ar g z
z =e ;
1 1 1
Ln z ( ln z + i a rg z + 2 kπi)
3 3 3
z =e =e
1 2
( ln z + i a rg z ) kπi
3 3
=e e ( k = 0, 1, 2) ;
3 3Ln z 3 ( ln z + i ar g z + 2 kπi)
z =e =e
3 ( ln z + i a rg z )
e2 3 kπi
=e ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
zi = ei Ln z
= ei ( ln z + i a rg z + 2 kπi )
- a rg z + i l n z - 2 kπ
=e e ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
2
例 1.14 求( - 1) .
( - 1)
2 2Ln 2 ( 2 k + 1 )πi
解 ( - 1) =e =e
2πi 2 2 kπi
=e e ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
i
例 1.15 求i .
π
i i Ln i i( l n 1 + i + i 2 kπ)
解 i =e =e 2
1
=e- (2 k + )π
2 ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
1.5.4 三角函数与反三角函数
1. 正弦函数和余弦函数
从等式
ix - ix
e = cos x + i sin x , e = cos x - i sin x
可以得到
ix - ix ix - ix
-e e
e +e
sin x = , cos x = ,
2i 2
其中 x 为实数 .在此我们自然地将其推广到复数域上 .
定义 1.10 设 z 为任一复变数 , 我们称以下两个函数
ei z - e - iz
ei z + e - iz
sin z = , cos z =
2i 2
分别为正弦函数和余弦函数 .
由上面的定义 , 我们可以容易地推出正弦函数和余弦函数的下述性质 :
(1 ) sin ( - z ) = - sin z , cos( - z ) = cos z;
2 2
(2 ) sin z + cos z = 1 ;
(3 ) sin ( z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 ;
(4 ) cos( z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 - sin z1 sin z2 ;
(5 ) sin ( z + 2π) = sin z , cos( z + 2π) = cos z ;
第1章 复数与复变函数 ・ 23 ・
π
(6 ) sin ( z +) = cos z;
2
(7 ) 设 z = x + i y , 那么
sin z = sin x ch y + i cos x sh y, cos z = cos x ch y - i sin x sh y;
事实上 , 由于
i( x + i y ) - i ( x + i y)
e -e
sin z =
2i
- y y
e e
= ( cos x + i sin x ) - ( cos x - i sin x )
2i 2i
y - y y - y
e +e e -e
= sin x + i cos x ,
2 2
所以 (7 ) 中第一个等式成立 , 同理可得第二个等式亦成立 .
(8 ) sin ( i y ) = i sh y , cos( i y ) = ch y;
显然 , 在性质 ( 7) 中令 z = 0 + i y , 便可得性质 (8 )
2 2 2 2 2 2
(9 ) sin z = sin x + sh y, cos z = cos x + sh y ;
这两个等式可由性质 (7 ) 、sin2 x + cos2 x = 1 得到 .据这两 个等式我 们可明显 看
出 sin z ≤ 1 , cos z ≤1 未必成立 .
(10) sin z = 0 当且仅当 z = kπ ( k = 0 , ± 1 , ± 2 , … ) .
1
cos z = 0 当且仅当 z = ( k +
)π ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
2
让我们来证明性质 (10) 中第一个等式 , 第二个等式可类似证之 .
证 当 z = kπ时 ,
kπi - kπi
e -e cos kπ - cos( - kπ)
sin z = = = 0.
2i 2i
当 sin z = 0 时 , 有
2 2
sin x + sh y = 0
因此
sin x = 0 且 sh y = 0 ,
即
x = kπ, y = 0;
所以
z = kπ ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
2. 其它三角函数
其它的四个三角函数 , 我们可以通过 sin z 和 cos z 来定义如下 :
sin z cos z 1 1
tan z =
; cot z = ; sec z = ; csc z = .
cos z sin z cos z sin z
关于这四个函数的性质 , 如
・ 24 ・ 第一篇 复变函数
w = - i Ln( i z + 1 - z2 ) ,
2 2
这里 1 - z 为双值函数 , w = - i Ln( i z + 1 - z ) 为多值函数 .
1.5.5 双曲函数与反双曲函数
将实变数双曲函数的定义推广到复变数上来 , 复变数的双曲正弦函数 , 双
曲余弦函数、双曲正切函数的定义如下 :
z - z z - z
e -e e +e sh z
sh z = ; ch z = ; th z = .
2 2 ch z
双曲正弦函数 , 双曲余弦函数具有下述性质 :
(1 ) sh( - z ) = - sh z , ch( - z ) = ch z;
(2 ) sh z , ch z 是以 2πi 为周期的周期函数 ;
2 2
(3 ) ch z - sh z = 1 ;
(4 ) sh( z1 + z2 ) = sh z1 ch z2 + ch z1 sh z2 ;
ch ( z1 + z2 ) = ch z1 ch z2 + sh z1 sh z2 ;
(5 ) sh( i z ) = i sin z , ch ( i z ) = cos z ;
第1章 复数与复变函数 ・ 25 ・
sin ( i z ) = i sh z , cos( i z ) = ch z .
双曲函数的反函数分别记为 :
w = Arcsh z; w = Arcch z ; w = Arct h z .
仿照反三角函数表达式的推导方法有 :
Arcsh z = Ln( z + z2 + 1 ) ;
2
Arcch z = Ln( z + z - 1);
1 1+ z
Arct h z = Ln .
2 1- z
第 1 章习题
1.1.1 证明 :
1 1
( a ) ( 3 + i) (3 - i ) + i = 2 + i;
5 10
1 + 2i 2 - i 2
( b) + = - ;
3 - 4i 5i 5
( c ) Im ( i z ) = Re ( z ) ; ( d) Re ( i z ) = - Im( z ) .
1.1.2 应用复数乘法的结合律、交换律证明 .
( z1 z2 ) ( z3 z4 ) = ( z1 z3 ) ( z2 z4 ) .
1.1.3 证明 : 若 z1 z2 z3 = 0 , 那么 z1 , z2 , z3 中至少有一个为零 .
1.1.4 证明 :
1 1 1
(a) ・= ( z1 ≠0 , z2 ≠ 0) ;
z1 z2 z1 z2
z1 z2 z1 z2
( b) = ・ ( z3 ≠ 0 , z4 ≠ 0) .
z3 z4 z3 z4
n
∑C
n k n- k k
1.1.5 证明 : ( z1 + z2 ) = n z1 z2 , 其中 z1 , z2 为任意的复数 , n 为
k= 0
正整数 .
1.1.6 证明 : z1 - z2 = z1 - z2 ; ( z1/ z2 ) = z1/ z2 ( z2 ≠0 ) .
2
1.1.7 证明 : ( a ) z + 3i = z - 3i; ( b ) i z = - i z; ( c ) ( 2 + i) = 3 - 4 i;
( d) ( 2 z + 5) ( 2 - i) = 3 2 z + 5 .
1.1.8 应用数学归纳法证明 : 当 n = 2 , 3 , …时 ,
( a ) z1 + z2 + … + z n = z1 + z2 + … + z n ;
( b) z1 z2 … zn = z1 z2 … z n .
1.1.9 证明 : 2 z ≥ Re( z) + Im( z ) .
1.1.10 证明 : 当 z2 , z3 为非零复数时 ,
・ 26 ・ 第一篇 复变函数
z1 z1 z1 z1
(a) = ; ( b) = .
z2 z2 z2 z3 z2 z3
1.1.11 证明 : 当 z3 ≠ z4 时 , 下面不等式成立 .
z1 + z2 z1 + z2
≤ .
z3 + z4 z3 - z4
2
1.1.12 证明 : 当 z < 1 时 Im( 1 - z + z ) < 3.
1.1.13 证明 : 若 z 在圆周 z = 2 上 , 那么
1 1
2 ≤ .
4
z - 4z +3 3
1.1.14 求在下面各种情况下 z 的点集 .
(a) 2 z - i = 4; ( b) z + i ≤3;
( c ) Re ( z - i ) = 2 .
1.1.15 证明 : 以 z0 为心 , R 为半径的圆的方程 z - z0 = R 可以写成 :
2 2 2
z - 2Re ( z z0 ) + z0 = R .
2 2 2 2
1.1.16 证明 : 双曲线 x - y = 1 可以写成 z + z = 2 .
1.1.17 依据 z1 - z2 代表 的是 z1 与 z2 两点间 距离 , 说 明下面方程的几 何
意义 .
(a) z - 4i + z + 4i = 10 ; ( b) z-1 = z+i .
1.1.18 就以下各种情况 , 分别求 arg z .
-2 i 6
(a) z = ; (b ) z = ; (c) z = ( 3 - i) .
1 + 3i - 2 - 2i
1.1.19 利用复数的三角表达式或指数表达式证明 :
7
( a ) ( - 1 + i) = - 8 (1 + i ) ;
- 10 - 11
( b) ( 1 + 3 i) =2 ( - 1 + 3i) .
1.1.20 证明
(a) eiθ = 1; ( b) eiθ = e - iθ;
( c ) eiθ1 eiθ2 …eiθn = ei (θ1 + θ2 + … + θn ) ( n = 2, 3, …) .
1.1.21 当 z1 ≠0 时 , 求 Arg z .
( a ) z = z1 n - 1
( n = 1, 2, …) ; ( b) z = z1 .
1.1.22 证明 : 若 Re ( z1 ) > 0 , Re( z2 ) > 0 , 那么
arg( z1 z2 ) = arg z1 + arg z2 .
1.1.23 若 z1 z2 ≠ 0 , 证明 : Re ( z1 z2 ) = z1 z2 当且 仅当 θ1 - θ2 = 2 kπ
( k = 0 , ±1 , ±2… ) , 这里 θ1 = Arg z1 , θ2 = Arg z2 .
1.2.1 求下面各题的所有的根、单根 , 并说明几何意义 .
1 1 1
( a ) ( 2i) 2 ; ( b) ( 1 - 3i ) 2 ; ( c) ( - 1 ) 3 ;
第1章 复数与复变函数 ・ 27 ・
1 1 1
( d) ( - 16 ) 4 ; ( e) 8 6 ; (f) ( - 4 2 + 4 2i ) 3 .
α
1.2.2 ( a ) 令 α 为 实 数 , 证 明 : α+ i 的 二 次 方 根 为 ± 2i
Ae , 这里 A =
2
a + 1 且 α= arg( a + i) .
( b) 由 ( a) 及
2 α 1 + cos α 2 α 1 - cos α
cos = , sin = .
2 2 2 2
α
i 1
证明 : ± A e2 = ± ( A + α+ i A - α) .
2
1.2.3 ( a) 证明 : 二次方程
2
az + bz + c = 0 ( a≠0)
当 a, b, c 为复常数时的求根公式是
2
- b+ b - 4 ac
z= ,
2a
2
这里 b - 4 ac≠ 0.
( b) 试用 ( a) 的结果求下面方程的根 .
2
z + 2 z + ( 1 - i) = 0 .
iθ m - 1
1.2.4 设 z 为非零复数 , n 为负整数 , m = - n , 利用 z = re , 证明 ( z ) =
- 1 m
(z ) .
1.2.5 建立恒等式
n+ 1
1- z
2 n
1+ z+ z +…+ z = ( z≠ 1) ,
1- z
并导出
1
θ sin n +
1 2
1 + cos θ+ cos 2θ+ … + cos nθ= + (0 < θ< 2π).
2 2sin (θ/ 2 )
2 n
提示 : 关于第一个等式可记 S = 1 + z + z + … + z , 并考 虑 S - zS .关 于
第二个等式可在第一个等式中令 z = eiθ .
1.3.1 指出下面点集中哪些是区域 , 哪些是闭区域 , 哪些是有界区域 .
(a) z - 2 + i ≤1; ( b) 2 z + 3 > 4;
( c ) Im ( z ) > 1; ( d) Im( z ) = 1;
(e) z- 4 ≥ z ;
π
( f) 2 kπ≤Arg z≤ + 2 kπ ( z≠0 , k = 0 , ± 1 , ± 2… ) ;
4
( g) 0 < z - z0 < δ, 这里 z0 为固定点 ,δ为正数 .
1.3.2 画出以下各种情形闭区域的草图 .
( a ) - π< arg z <π ( z≠0) ; ( b) Re( z) < z ;
・ 28 ・ 第一篇 复变函数
1
( c ) Re (1/ z ) ≤
; ( d) Re( z2 ) > 0 .
2
1.3.3 设 S 为由 z < 1 和 z - 2 < 1 两点 集构成的 开集 , 请说明 为什么 S
不是连通的 .
1.4.1 求下列函数的定义域 .
1 1
(a) f ( z) = ; 2 ( b) f ( z ) = Arg ;
z +1 z
1 z
( c ) f ( z) = 2 ; ( d) f ( z ) = .
1 - z z+ z
1.4.2 求函数
y i
+ g( z ) =
( z = x + i y)
x 1 - y
的定义域 .并证明当 x > 0 , y < 1 时 , g( z ) = f ( z ) .这里
+∞ ∞
f( z) = y ∫ 0
e
- xt
dt +i ∑y
n= 0
n
3
1.4.3 写出函数 f ( z) = z + z + 1 的 f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) 形式 .
2 2
1.4.4 设 f ( z) = x - y - 2 y + i( 2 x + 2 xy ) , 写出 f ( z ) 关于 z 的表达式 .
1.5.1 证明下面等式成立 .
2 + πi
e z + πi z
(a) e 4 = (1 + i) ; ( b) e = -e .
2
1.5.2 求 z 的值
z z 2 z - 1
(a) e = - 2 ; ( b) e = 1 + 3 i; ( c) e =1 .
2 2
z z
1.5.3 证明 : e ≤e .
- 2 z
1.5.4 证明 : e < 1 当且仅当 Re( z) > 0 .
证明 : ( a ) e = e z ; z
1.5.5
iz iz
( b) e = e 当且仅当 z = kπ ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
z
1.5.6 ( a) 若 e 为纯虚数 , z 有什么限制 ?
z
( b) 证明 : 若 e 为实数 , 则 Im( z) = kπ ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
1.5.7 证明 :
1 π
( a ) ln( 1 - i) = ln2 - i;
2 4
1
( b) Ln ( - 1 + 3 i) = ln2 + 2( k + )πi ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) .
3
1.5.8 证明 :
π 9 2
( a ) 若 ln z = ln r + i θ r > 0 , < θ< π , 那么 ln i = 2 ln i .
4 4
3π 11 2
( b) 若 ln z = ln r + iθ ( r > 0 , < θ< π) , 那么 ln i ≠2ln i .
4 4
第1章 复数与复变函数 ・ 29 ・
1.5.9 证明 :
1 1 1
( a ) Ln ( i2 ) = ( k + )π i = Ln i ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
4 2
( b) Ln i2 ≠2Ln i.
π
1.5.10 求方程 Ln z = i 的根 .
2
1.5.11 证明 : 若 Re ( z1 ) > 0 , Re( z2 ) > 0 , 那么
ln ( z1 z2 ) = ln z1 + ln z2 .
1.5.12 证明 : 对任何非零复数 z1 和 z2
ln ( z1 z2 ) = ln z1 + ln z2 + 2 kπi ( k = 0 , ±1 ) .
z1
1.5.13 应用 Arg = Arg z1 - Arg z2 证明 :
z2
z1
Ln = Ln z1 - Ln z2 .
z2
1.5.14 证明 : 当 n = 0 , ±1 , ±2 , …时 ,
π i 1 2 k+1
i ( - + 2 nπ) ln 2 πi
( a ) ( 1 + i) = e 4 e2 ; ( b) ( - 1) n = e n .
3πi
4i e
1.5.15 求值 : ( a) (1 - i ) ; ( b) ( - 1 - 3i ) .
2
α αLn z 3/ 2
1.5.16 由 z =e 证明 : ( - 1 + 3 i) = ±2 2 .
α αln z α
1.5.17 证明 : 若 z≠0 ,α为实数 , 那么 z =e = z .
1.5.18 令 c, d 和 z ( z≠0) 为复数 , 若所有的幂均取主值 , 证明
c - c c d c+ d
( a ) 1/ z = z ; ( b) z z = z ;
iz
1.5.19 证明 : e = cos z + i sin z .
1.5.20 证明 :
( a ) sin ( z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2 ;
2 2
( b) sin z + cos z = 1 ;
π
( c ) sin z + = cos z;
2
( d) cos z = cos x ch y - i sin x sh y ;
2 2
( e ) 1 + tan z = sec z ;
( f) 2sin ( z1 + z2 ) sin( z1 - z2 ) = cos 2 z2 - cos 2 z1 ;
( g) 2cos( z1 + z2 ) sin( z1 - z2 ) = sin 2 z1 - sin 2 z2 .
2 2 2
1.5.21 证明 : sin z = sin x + sh y, 并进而推出 sin z ≥ sin x .
1.5.22 证明 : sh y ≤ sin z ≤ch y ; sh y ≤ cos z ≤ch y .
1
1.5.23 证明 : cos z = 0 当且仅当 z = k+ π, 其中 k 为整数 .
2
1.5.24 根据复数相等的概念解方程
・ 30 ・ 第一篇 复变函数
2.1 复变函数的极限
2.1.1 复变函数极限的概念
由高等数学中实变函数极限的概念我们可以设想 , 如果复变函数 f ( z) 在
z0 的某去心邻域内有定义 , 不论 z 以何种方式 无限逼 近于 z0 时 , 对应的函 数
值 f ( z ) 都无限接近于某一个确定的常数 A , 那么我们就可以称 A 为 f ( z ) 在
z 趋于 z0 过程中的极限 .函数 f ( z ) 极限定义的“ε—δ”语言表述如下 :
定义 2.1 设函数 f ( z ) 在 z0 的 某去 心邻 域 内有 定义 , 若 对 任意 给定 的
正数 ε ( 不论它多么小 ) .总存在正数 δ(ε) , 使得适合不等式 0 < z - z0 <δ
(ε) 的一切 z , 对应的函数值 f ( z ) 都满足不等式
f ( z) - A < ε,
那么 , 常数 A 就叫做函数 f ( z) 当 z→ z0 时的极限 , 记作
lim f ( z ) = A 或 f ( z) → A ( 当 z → z0 ) .
z→ z
0
极限的几何解释 如图 2.1 , 当 变量 z 落在 左图 圆 盘内 时 , 函 数 f ( z ) 的 值
便落入右图的圆盘内 .
例 2.1 证明 若 zlim f ( z) = A, 则
→ z
0
lim f ( z) = A .
z→ z
0
证 因为 zlim f ( z ) = A , 所以
→ z
0
图 2.1
成立 .又因为
f ( z) - A ≤ f ( z) - A ,
故由极限的定义知 :
lim f ( z) = A .
z→ z
0
1
z
例 2.2 证明函数 f ( z ) = e 在 z→0 时极限不存在 .
1
z
证 当 z 沿实轴从 0 的右方趋向于 0 时 , e 趋向了 + ∞ .当 z 沿实轴从 0
1
z
的左方趋于 0 时 , e 趋向了 0 .也就是说 z 以不同的 方式趋 于原点 时 , f ( z ) 的
极限值有时存在 , 有时不存在 .由复变函数极限定义即得结论 .
2.1.2 复变函数极限定理
我们可以把一 个 复 变量 函 数 用 两 个 二 元 实 函 数 来 表 示 , 那 么 关 于 函 数
f ( z ) 极限的讨论自然转到了两个二元实函数 上来 , 下面 的定理便 告知我们 这
一切 .
定理 2.1 设 f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) , z0 = x 0 + i y0 , A = a + i b, 那
么
lim f ( z ) = A ( 2.1)
z→ z
0
的充分必要条件是
lim u ( x , y) = a 且 lim v( x , y) = b . ( 2.2)
( x, y)→( x , y ) ( x, y)→ ( x , y )
0 0 0 0
证明 必要性
因为 lim f ( z ) = A , 所 以对 任 意给 定 的 ε> 0 , 总 存 在正 数δ(ε) , 当 0 <
z→ z
0
( u - a) + i( v - b) < ε.
也就是当 0 < ( x - x 0 ) 2 + ( y - y0 ) 2 < δ(ε) 时 ,
u - a < ε, v - b < ε.
依二元实函数极限的定义
lim u ( x , y) = a, lim v( x , y) = b .
( x, y)→( x , y ) ( x, y)→ ( x , y )
0 0 0 0
充分性
解 因为
cos z = cos x ch y - i sin x sh y
若取 u ( x , y ) = cos x ch y , v ( x , y ) = - sin x sh y, z0 = x0 + i y0 , 则有
lim u( x , y ) = cos x 0 ch y0 , ( x , y) lim v ( x , y) = - sin x 0 sh y0 ,
( x, y)→ ( x , y ) →( x , y )
0 0 0 0
所以
lim cos z = cos x 0 ch y0 - i sin x 0 sh y0
z→ z
0
= cos z0 .
z
例 2.4 证明函数 f ( z ) = 在 z→0 时极限不存在 .
z
证 设 z = x + i y, 那么
2 2
z x - y - 2 xy
f ( z) = = 2 2 + 2 2 i,
z x + y x + y
因此得
2 2
x - y - 2 xy
u ( x , y) = 2 , v( x , y) = .
x + y2 x2 + y2
对二元实函数 u ( x , y ) 让 ( x , y ) 沿着 y = kx ( k 为任意实数 ) 趋向于 0 , 我们有
・ 34 ・ 第一篇 复变函数
2
1 - k
lim u( x , y ) = lim u( x , y ) = 2 ,
( x, y)→( 0,0 ) x→0
( y = kx )
1 + k
显然 , 极限值随 k 值的不同 而不同 , 因 而根 据二元 实变 函 数极 限的 定义 知 , u
( x , y ) 在 ( x , y ) 趋向于 0 时的极限不存在 .即得结论 .
定理 2.2 设 zlim f ( z ) = A , zlim g( z ) = B , 那么
→ z → z
0 0
limz [ f ( z ) ± g( z ) ] = A± B;
(1 ) z→
0
(2 ) z→
limz [ f ( z )・g( z ) ] = A B;
0
f ( z) A
(3 ) z→
limz = ( B≠0) .
0 g( z) B
关于定理 2.2 的证明可以通过复 变函 数极 限的定 义来 实现 .但更 简单 的
方法是由定理 2.1 和二元实变量函数极限的运算方法来推导完成 .
例 2.5 证明 zlim [ f ( z) g( z ) ] = A B .
→ z
0
证 设 z = x + i y, z0 = x0 + i y0 ,
f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) , A = u0 + i v0 ,
g( z ) = U ( x , y ) + i V ( x , y ) , B = U0 + i V 0 ,
那么
f ( z ) g( z ) = ( u U - v V ) + i ( v U + u V ) .
A B = ( u 0 U 0 - v0 V 0 ) + i( v0 U0 + u 0 V 0 ) .
因为在 z→ z0 , 即 ( x , y ) → ( x 0 , y0 ) 时 u , v , U 和 V 的极 限存 在且分 别为 u 0 ,
v0 , U 0 , V 0 .所以根据二元实变量函数极限运算的法则有 :
lim ( u U - v V ) = u 0 U0 - v 0 V 0 ,
( x, y)→ ( x , y )
0 0
lim ( v U + u V ) = v0 U0 + u 0 V 0 .
( x, y)→ ( x , y )
0 0
由定理 2.1 知
lim [ f ( z ) g( z ) ] = A B .
z→ z
0
在扩充复平面上 , 我们可以定义以下广义极限 ,
lim f ( z ) = A;
z→∞
lim f ( z ) = ∞ ;
z→ z
0
lim f ( z ) = ∞ .
z→∞
例如 zlim f ( z ) = A 的定义为
→∞
1
如果对任意取定的 ε> 0 , 总存在正数 δ(ε) , 只要 z > 时 , 就有
δ(ε)
f( z) - A <ε
第2 章 导 数 ・ 35 ・
成立 , 则称 A 为 z→∞时 f ( z ) 的广义极限 .
lim f ( z ) = ∞的定义为
z→ z
0
2.2 复变函数的连续性
2.2.1 复变函数连续的概念
所以 cos z 在 z0 处连续 .
例 2.7 证明函数 sin z 在整个复平面上连续 .
证 设 z = x + i y, z0 = x 0 + i y0 为 复平 面 上的 任 一定 点 .因为 sin z =
sin x ch y + i cos x sh y 且
lim sin x ch y = sin x 0 ch y0 , ( x , y ) lim cos x sh y = cos x 0 sh y0 .
( x , y) → ( x , y ) →( x , y )
0 0 0 0
所以
lim sin z = sin x 0 ch y0 + i cos x 0 sh y0
z→ z
0
= sin( x0 + i y0 )
= sin z0 .
由于 z0 是复平面上任一定点 , 故 sin z 在整个复平面上连续 .
z x x z
同理 : 由 e = e cos y + i e sin y 可得 e 在整个复平面上连续 .
2.2.2 复变函数连续的定理
定理 2.3 在 z0 处 连 续的 两 个函 数 的和、差、积、商 ( 分 母 在 z0 处 不 等
零 ) 在 z0 处仍连续 .
这个定理的证明可由上节定理 2.2 直接推导得出结论 .
・ 36 ・ 第一篇 复变函数
最后 , 需要指出的是与闭区间上连续实函数必有界的性质相似 , 复平面上
有界闭区域 R 上连续的函数 w = f ( z ) , 它的模 f ( z ) 在 R 上一定有界 .
2.3 导 数
2.3.1 导数的概念
存在 , 那么我们说函数 f ( z) 在 z0 可 导 ( 或可 微 ) , 并称 这 个极 限为 函数 w =
f ( z ) 在 z0 处的导数 , 记为 f′( z0 ) .即
f ( z ) - f ( z0 )
f′( z0 ) = zlim .
→ z
0
z - z0
( z∈ D)
∑C
n k k n- k
( z + Δz ) = n z ( Δz )
k= 0
n 1 n-1 2 n-2 2
= ( Δz ) + C n ( Δz ) z + C n ( Δz ) z
n n- n n
+ … + Cn ( Δz) z ,
所以
n n
n ( z + Δz ) - z
( z )′= Δz→
lim0
Δz
n - 1 1 n - 2 n - 1 n - 1
lim0 [ ( Δz )
= Δz→ + C n ( Δz ) z + … + Cn z ]
n - 1
= nz .
2
例 2.12 讨论函数 f ( z ) = z 的可导性 .
・ 38 ・ 第一篇 复变函数
解 设 w = f( z) , 则
2 2
Δw z + Δz - z ( z + Δz ) ( z + Δz ) - z z
= =
Δz Δz Δz
Δz
= z + Δz + z .
Δz
Δw
若 z = 0 , 则在 Δz→0 时 , = Δz→ 0 , 即
Δz
dw
= 0 .
d z z=0
Δw
若 z ≠ 0 , 则在 Δz = Δx → 0 时 , Δzlim = z + z , 在 Δz = Δyi→ 0 时 ,
Δz
→0
Δw Δw
lim = z - z .由此可 以看 出在 Δz 以不 同的方 式趋 向于 0 时 , 的极 限
Δz → 0 Δz Δz
值不相等 , 故由导数的定义知 :
2
f ( z) = z 在除原点以外的复平面上处处不可导 .
这个例子说明 :
2 2 2 2 2
1°若记 f ( z ) = z = x + y + i0 , 可以 看 到 虽 然 u ( x , y ) = x + y ,
v ( x , y ) = 0 具有各阶连续偏导 , 但 f ( z ) = u + i v 在非零处不可导 .
2
2°连续函数 f ( z ) = z 未必处处可导 .
我们假设 f′( z0 ) 存在 , 那么
f ( z ) - f ( z0 )
lim [ f ( z) - f ( z0 ) ] = zlim lim ( z - z0 )
z→ z
0
→ z
0
z - z0 z→ z
0
= f′( z0 ) ・0
= 0 .
从而
lim f ( z ) = f ( z0 ) .
z→ z
0
这说明在某点可导的函数在该点一定连续 .
2.3.2 导数的运算法则
2.3.3 函数可导的充分必要条件
定理 2.8 函数 f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 在 定 义域 内一 点 z = x + i y
可导的必要与充分条件是 : u( x , y ) 和 v ( x , y ) 在点 ( x , y ) 可微 , 并且 在该 点
满足柯西—黎曼方程
u v u v
= , = - .
x y y x
证 必要性
设 f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) 在 z = x + i y 有导数 a + i b , 这里 a 及 b 为
・ 40 ・ 第一篇 复变函数
实数 , 根据导数定义 , 有
f ( z + Δz ) - f ( z ) = f′( z ) Δz + o( Δz )
= ( a + bi ) ( Δx + iΔy ) + o( Δz ) ( Δz →0 ) ,
而作为函数的增量
f ( z + Δz ) - f ( z ) = u( x + Δx , y + Δy ) - u( x , y) +
i[ v ( x + Δx , y + Δy ) - v ( x , y ) ] = Δu + iΔv ,
比较两式得
Δu = aΔx - bΔy + o( Δz ) ( Δz →0 ) ,
Δv = bΔx + aΔy + o( Δz ) ( Δz →0) .
根据二元实变量函数可微的定义和可微的必要条件有
u ( x , y ) , v ( x , y ) 在 ( x , y) 可微且
u v u v
= = a, = - = - b .
x y y x
充分性
设 f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) 的二 元实函 数 u ( x , y ) , v ( x , y ) 在 ( x , y )
处可微且在该点
u v u v
= , = - ,
x y y x
则由二元实函数可微的必要条件知
u u
Δu = Δx + Δy + o( Δz ) ( Δz → 0) ,
x y
v v
Δv = Δx + Δy + o( Δz ) ( Δz → 0 ) .
x y
故
f ( z + Δz ) - f ( z ) = Δu + iΔv
u u v v
Δx +
=( Δy ) + i ( Δx + Δy) + o( Δz ) .
x y x y
又因柯西—黎曼方程成立 , 所以
f ( z + Δz ) - f ( z )
u v
= ( Δx + iΔy ) + ( - Δy + Δx i) + o( Δz )
x x
u v
= Δz + i Δz + o( Δz ) ,
x x
上式两边同除 Δz , 并令 Δz→0 得
u v
f′( z ) = +i .
x x
即函数 f ( z ) 在 z 处可导 .定理得证 .
由定理 2.8 的证明过程可得 f ( z ) 的求导公式为
第2 章 导 数 ・ 41 ・
u v v u
f′( z ) = +i = - i .
x x y y
例 考虑函数
2 2
f ( z ) = x - y + i2 x y
设 u = x 2 - y2 , v = 2 xy , 那么柯西—黎曼方程
u v u v
= = 2 x, = - = - 2y .
x y y x
在复平面上处处成立 .且这四个偏导数连续 .即 u 和 v 在复 平面上处 处可微 ,
由定理知 f ( z ) 在复平面上处处可导且
u v
f′( z ) = +i = 2z .
x x
例 2.14 判定下列函数在何处可导 .
z
(a) f ( z) = z ; ( b) f ( z ) = e .
2 2
解 ( a ) 由 f ( z) = z = x + y +・
i 0得
2 2
u = x + y , v = 0 .
2 2
当 x + y = 0 时 , u 的偏导数不存在 , u 不可微 .
2 2
当 x + y ≠0 时 ,
u u v v
= 2 x, = 2 y; = 0, = 0 .
x y y x
由定理 2.8 知 f ( z ) = z 不可导 .
综合以上 , f ( z ) = z 在整个复平面上处处不可导 .
z x
( b) 由 f ( z) = e = e ( cos y + i sin y ) 得
x x
u = e cos y , v = e sin y .
从而
u x v u x v
= e cos y = ; = - e sin y = - .
x y y x
z
而上面四个偏导数在任一点 ( x , y ) 连续 , 所以 由定理 2.8 得 e 在 整个复平 面
上可导 , 且
u v
( e z )′= +i = e x cos y + i e x sin y
x x
x z
= e ( cos y + i sin y ) = e .
例 2.15 证明 ( sin z )′= cos z .
证 因为
sin z = sin x ch y + i cos x sh y,
所以
u = sin x ch y , v = cos x sh y .
・ 42 ・ 第一篇 复变函数
又因为
u v u v
= cos x ch y = ; = sin x sh y = - .
x y y x
而 cos x ch y, sin x sh y 这两个二元实函数在任一点 ( x , y ) 连续 , 由定理 2.8
可知 : sin z 在整个复平面上可导且
u v
( sin z )′= +i
x x
= cos x ch y - i sin x sh y = cos x cos i y - sin x sin i y
= cos z .
用同样的方法可得以下求导公式 :
1 1
( cos z )′= - sin z ; ( tan z )′= 2 ; ( cot z )′= - 2 ;
cos z sin z
( sh z )′= ch z; ( ch z)′= sh z .
如果函数是 用 极坐 标 表达 的 , 即 f ( z ) = u ( r , θ) + i v ( r , θ) , 那 么 定 理
2.8 的必要与充分条件为 f ( z ) 在 ( r ,θ) 处可微 , 并且方程
u 1 v v 1 u
= , = -
r r θ r r θ
成立 .这时
- iθ
- iθ u v e v u
f′( z) = e +i = - i .
r r r θ θ
这个结论的证明留作练习 .
定理 2.8 中 的柯西—黎 曼方程 .它是 用法国数 学家 A .L .Cauchy( 1789 —
1857 ) 和德国数 学家 G.F.B.Riemann ( 1826—1866 ) 的 名字 命 名的 , 柯西 首 先
发现并使用了该方程 , 而该方程又成为黎曼研究复变函数的基础 .
2.3.4 高阶导数
一般可得
( n) n
sin z = sin ( z + π) .
2
同理可得
( n) n
cos z = cos( z + π) .
2
( n)
另外还可通过以下方法求得 cos z 公式
( n) ( n+1) n +1 n
cos z = sin z = sin( z + π) = cos( z + π) .
2 2
关于复变函数导数的几何意义我们留待共形映射一章进行讨论 .
2.4 解析函数
2.4.1 解析函数的概念
2.4.2 初等函数的解析性
2.4.3 函数解析的充分必要条件
由函数在某点可导的充要条件我们立即可得如下结论 .
定理 2.9 函数 f ( z ) = u( x , y ) + i v ( x , y ) 在其定义域 D 内解析的必 要
与充分条件是 : u( x , y ) 与 v ( x , y) 在 D 内可微 , 并且满足柯西—黎曼方程
u v u v
= , = - .
x y y x
例 2.19 讨论下列函数的解析性 .
2 2
( a ) f ( z ) = 2 x ( 1 - y ) + i( x - y + 2 y ) .
( b) f ( z ) = z .
( c ) f ( z) = zRe ( z ) .
2 2
解 ( a ) 设 u = 2 x ( 1 - y ) , v = x - y + 2 y .因为
u v u v
= 2( 1 - y ) = , = - 2x = - ,
x y y x
2 2
且这四个偏导数处处连续 , 故 f ( z) = 2 x ( 1 - y ) + i( x - y + 2 y ) 在复平面 上
处处解析 .
( b) 因为 f ( z) = z = x - i y, 所以设 u = x , v = - y , 因而
u v
= 1, = - 1 .
x y
由定理知 f ( z ) = z 在 复平 面上处 处不 解析 .而我 们又 知道 f ( z ) = z 在复 平
面上是处处解析的 .因而解析函数在用 z 替换 z 后的性质如何 , 这便是复变函
第2 章 导 数 ・ 45 ・
数进一步研究的一个问题 .在这里就不多述了 .
2 2
( c ) 因为 f ( z ) = z Re ( z ) = ( x + i y ) x = x + i xy , 所以设 u = x , v = x y .
由于
u v u v
= 2 x, = x, = 0, = y.
x y y x
这四个偏导数虽 然 处处 连 续 .但 柯西—黎 曼 方程 仅 在 原点 处 成立 , 因而 函 数
f ( z ) = zRe ( z ) 在复平面上原点处可导 , 其它点 不可导 .进 而有 该函数 在复 平
面上处处不解析 .
例 2.20 证明 若函数 f ( z) 在复平面上某区域内任意一点可导且导数为
零 , 那么 f ( z) 为该区域上的常函数 .
证 设 f ( z) = u + i v, 那么
f′( z ) = u x + i v x = v y - i u y = 0 .
从而
ux = uy = 0 , vx = vy = 0 .
由 u x = 0 推出 u = g ( y ) , 而 u y = g′( y ) = 0 故 u = c1 , 同理可 推得 v = c2 , 这
里 c1 , c2 为实常数 .所以
f ( z) = u + i v = c1 + i c2 = c ( c 为复常数 ) .
为以后叙述和研究的方便 , 对函数的不解析点我们给出以下定义 :
如果函数 f ( z ) 在 z0 不解析 , 那么称 z0 为 f ( z ) 的奇点 .
1
显然 , 原点是函数 f ( z ) = 的奇 点 , 复 平面 上 的任 一 点都 是 函数 f ( z )
z
2
= z 的奇点 .
2.5 调和函数
2.5.1 调和函数的概念
为调和函数 .
定理 2.10 设 f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 是区域 D 内的解析函数 , 那 么
u ( x , y ) 和 v ( x , y ) 均为 D 内的调和函数 .
事实上 , 因为 f ( z) 在区域 D 内解析 , 那么
f′( z ) = u x + i vx = v y - i u y
这里我们需要借用下一章的一个结论 : 在区域 D 内解析的函数在 D 内具有任
意阶导数 .因而 f′( z) 在 D 内 可导、解析 .故 有 u , v 在 D 内具 有 连续 的二 阶
偏导数 , 且柯西—黎曼方程成立 .即
vxy = vyx , ux y = uy x .
ux x = v x y , ux y = - v x x ; vy x = - u yy , vy y = u y x .
从而
u x x + uy y = 0 , v x x + v yy = 0 .
所以二元实变量函数 u 和 v 具 有连 续 的二 阶偏 导数 且满 足 拉普 拉斯 方
程 .即解析函数 f ( z) 的两个二元实函数为调和函数 .
定义 2.6 设函数 u ( x , y ) 和 v ( x , y ) 都是 D 内 的调 和函 数 , 而 且它 们
的一阶偏导数满足 柯 西—黎 曼方 程 , 则 称 v ( x , y ) 为 u( x , y) 的共 轭 调 和 函
数 .
例 2.21 设
2 2
u ( x , y) = x - y , v( x , y) = 2 xy .
问 u 和 v 是调和函数吗 ? v 是 u 的共轭调和函数吗 ?
解 因为 u 和 v 具有连续二阶偏导数 , 且
u x x + u yy = 2 + ( - 2 ) = 0 , v x x + v yy = 0 + 0 = 0 .
2 2
所以 u ( x , y ) = x - y , v ( x , y ) = 2 x y 为调和函数 .又因为柯西—黎曼方程
u v u v
= 2x = , = - 2y = -
x y y x
成立 , 所以 v ( x , y ) 为 u ( x , y ) 的共轭调和函数 .
显然 , 函数 f ( z) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 在 区域 D 内 解析的必 要与充分 条
件为 v 是 u 的共轭调和函数 .
值得注意的是 : 若 v 是 u 在 D 内的共轭调和函数 .一般地 , v 在 D 内的共
轭调和函数是 - u , 而不是 u .
2.5.2 已知实部或虚部的解析函数的表达式
因为 f ( z ) 为解析函数 , 那么
u v u v
=2x = , = - 2y= - .
x y y x
我们猜想 v ( x , y ) = 2 xy + g ( x ) 且 v′x = 2 y + g′( x ) = 2 y , 这样 v ( x , y) =
2 xy + c( c 为任意实常数 ) , 这个结果在 c = 0 时 , 与我们已知的结论
2 2
f ( z ) = x - y + i2 xy
是解析函数是一样的 .
上述方法具有普遍意义 .
例 2.22 已知下面调和函数 , 求解析函数 f ( z ) = u + i v .
2 2
( a ) u = sh x sin y , ( b) v = x - y + 2 y .
解 ( a ) 因为
u v u v
= ch x sin y = ; = sh x cos y = - .
x y y x
所以
v x = - sh x cos y + g′( x ) .
g′( x ) = 0 .
从而
v = - ch x cos y + c .
f ( z ) = sh x sin y - ich x cos y + i c ( c 为实数 ) .
( b) 因为
v u v u
= 2x = - ; = - 2y+ 2 = .
x y y x
所以
u = ∫( - 2 y + 2 ) d x = 2 x ( 1 - y ) + g( y ) ,
u =∫- 2 x d y = - 2 x y + h ( x ) .
对比以上两式得
2 x + g( y ) = h( x ) .
故
u = 2 x - 2 xy + c .
2 2
f ( z ) = 2 x - 2 x y + c + i( x - y + 2 y)
= i z2 + 2 z + c ( c 为实数 ) .
下面我们介绍 另外 一 种已 知实 部或 虚 部的 解 析函 数 的 表达 式 的求 解 方
法 .
・ 48 ・ 第一篇 复变函数
v( x , y) = ∫ ( x , y )
0 0
- uy d x + u x d y + c ( c 为任意实数 )
确定的唯一形式的 v ( x , y ) , 使 f ( z ) = u + i v 是 D 内的解析函数 .
证 因为 u ( x , y ) 是 D 内的调和函数 , 所以 u 在 D 内可微 , 且
u u
(- ) = ( )
y y x x
成立 , 由高等数学中相关定理知可设
u u
d v( x , y) = - dx+ d y,
y x
那么
( x , y)
∫
v( x , y) =
( x , y )
0 0
- uy d x + ux d y + c ( c 为任意实数 ) .
由二元实函数可微的性质结论有
v u v u
= - , = - .
x y y x
由定理 2.9 知 f ( z ) = u + i v 为 D 内的解析函数 .
另外 , 因为 u 具有连续二阶偏导 , 所以
u u
(- ) + ( ) = 0,
x y y x
即
v x x + vy y = 0 .
因此 , v 是 u 的共轭调和函数 .
同理 , 若已知解析函数 f ( z) 的虚部为调和函数 v ( x , y ) , 则通过
( x , y)
u( x , y ) = ∫ ( x , y )
0 0
vy d x - v x d y + c,
可求得 f ( z ) 的实部 .
3 2
例 2.23 已 知 调 和 函 数 u ( x , y ) = y - 3 x y, 求 其 共 轭 调 和 函 数
v ( x , y ) , 使 f ( z ) = u + i v 在相应的区域内解析 .
解 由定理 2.11 知 , 这样的 v ( x , y ) 为
( x, y)
v ( x , y) = ∫ ( x , y )
0 0
- uy d x + u x d y + c
( x, y ) ( x , y)
∫ ∫
0
= - uy d x + uxd y + c
( x , y ) ( x, y )
0 0 0
x y
= ∫ (3 x
x
0
2
- 3 y )d x +
2
0 ∫ ( - 6 xy) d y + c
y
0
第2 章 导 数 ・ 49 ・
3 2
= x - 3 xy + c .
所以
3 2 3 2
f ( z ) = y - 3 x y + i ( x - 3 x y + c)
3
= i( z + c) .
1 2 1 2
例 2.24 已知 f ( z ) 的 虚部 为 v ( x , y ) = - x + y , 求 一解 析函 数
2 2
f ( z ) = u + i v, 且 f ( 0) = 0 .
解 满足题设条件的
( x , y)
u( x , y) = ∫ ( x , y )
0 0
v y d x - vx d y + c
( x, y ) ( x , y)
∫ ∫
0
= vy d x + - vx d y + c
( x , y ) ( x , y )
0 0 0
x y
= ∫ y d x +∫ xd y +
x
0
0
y
0
c
= xy + c .
所以
1 2 1 2
f ( z ) = xy + c + i( - x + y ) .
2 2
由 f (0 ) = 0 , 得 c = 0 .故
1 2 1 2
f ( z ) = xy + i ( - x + y )
2 2
i 2
= - z .
2
第 2 章习题
2.1.2 证明 : 若 zlim f ( z) = A , z→
limz g( z ) = B .则
→ z
0 0
lim [ f ( z ) + g( z) ] = A + B .
z→ z
0
3 2
iz - 1 4z
2.1.3 计算 : ( a ) lim ; ( b) lim 2 .
z→ i z+i z→ 1 - i ( z - 1 )
2.1.5 若 z→
limz f ( z ) = 0 , 且存 在一 个正 数 M , 对 z0 某邻 域内 所有 的 数 z , 都
0
・ 50 ・ 第一篇 复变函数
有 g( z ) ≤ M , 证明 : z→
limz f ( z ) g ( z ) = 0 .
0
2.1.6 设 z0 为扩充复平面上的点 , 证明 .
1
lim f ( z ) = ∞ 当且仅当 lim = 0 .
z→ z
0
z→ z
0 f ( z)
1 z2 + 1
并计算lim 3 和 lim 3 的值 .
z→ 1 ( z - 1) z→∞ z -1
x +iy 2 +iy
2.1.7 描述 ( a) e 当 x 趋于 - ∞ ; ( b) e , 当 y 趋于∞时的情形 .
3 2 2
2.2.1 讨论函数 f ( z) = ( 3 z - 2 z + 12 z - 8 )/ ( z + 4 ) 的 连续 性 , 对 f ( z )
不连续的点修改或补充定义使之连续 .
2.2.2 设
xy
2 2 , 若 z ≠ 0;
f ( z) = x + y
0, 若 z = 0 .
试证 f ( z ) 在原点不连续 .
2.2.3 试证 f ( z) = z 在 z 平面上处处连续 .
2.2.4 试证有理分式函数
n n-1
an z + an - 1 z + … + a0
f ( z) = m m-1 ( a n ≠ 0 , b m ≠ 0)
bm z + bm - 1 z + … + b0
在复平面上除使分母为零的点外处处连续 .
2.3.1 应用导数定义讨论下面函数的导数存在否 ?
( a ) f ( z ) = Re ( z ) ; ( b) f ( z) = Im( z ) .
2.3.2 证明函数
2
z / z, z ≠ 0;
f( z) =
0, z = 0
在 z = 0 处不可导 .
3 3 2
2.3.3 设 w = x y ( y - i x )/ ( x + y ) ( z≠0 ) , w ( 0) = 0 .求函数在原点的
导数 .
2.3.4 应用求导法则证明多项式函数
2 n
p( z ) = a0 + a1 z + a 2 z + … + an z ( an ≠ 0 , n > 1 )
n - 1 2 3
处处可导 , 且 p′( z ) = a 1 + 2 a 2 z + … + na n z .并计算 f ( z ) = ( 1 - 4 z ) 的
导数 .
d [ cf ( z ) ]
2.3.5 设 f′( z) 存在 , 试推导 .
dz
2.3.6 推导 Arcch z 的求导公式
2.3.7 证明 : 设函数 f ( z ) 在 z0 连续 , 且 f′( z0 ) ≠0 , 那么可以找到 z0 的一个
第2 章 导 数 ・ 51 ・
小邻域 , 在这个邻域内 f ( z) ≠0 .
x x x x
2.3.8 验证函数 w = xe cos y - ye sin y + i( ye cos y + xe sin y ) 满足柯 西
—黎曼方程 .
2.3.9 讨论下面函数的可导性 , 如果可导 , 求出 f′( z) .
2 2
(a) f ( z) = x + i y ; ( b) f ( z ) = zIm( z) .
2.3.10 证明 : 以下各函数在任一点处不可导 .
2
( a ) f ( z ) = 2 x + i xy ; ( b) f ( z ) = z - z;
x - iy
( c ) f ( z) = e e .
2.3.11 证明以下各函数的 f′( z ) 、f″( z ) 存在 , 并求之 .
- x - iy
( a ) f ( z ) = i z + 2; ( b) f ( z) = e e ;
( c ) f ( z) = cos x ch y - i sin x sh y .
2.3.12 证明定理 2.8 用极坐标表达的柯西一黎曼方程条件和求导表达式 .
2.4.1 证明 f ( z) = ( z2 - 4) ( z2 + 4 ) 在定义域内解析 , 并求当 z = 1 , 2 , i, - i,
1 + 2 i 时 f′( z ) 的值 .
2.4.2 证明函数 f ( z) = [ ( x 3 - y3 )/ ( x 2 + y2 ) ] + i[ ( x 3 + y3 )/ ( x 2 + y2 ) ]
( z≠0 ) , f ( 0 ) = 0 在原 点满 足柯 西—黎 曼方 程 , 但 在原 点不 解析 .( 提示 : 对
f ( z)
lim 沿不同方向求极限 ) .
z→ 0 z
2.4.3 阐述为什么两个解析函数的复合函数仍为解析函数 , 两个解析函数的
线性组合函数仍为解析函数 .
2.4.4 证明 :
( a ) ln( z - i) 在除去直线 y = 1 ( x≤ 0) 的平面上处处解析 .
ln ( z + 4)
( b) 函数
2 在除去点± ( 1 - i)/ 2和实轴上 x≤ - 4 的 点后的复 平
( z + i)
面上处处解析 .
2.4.5 由函 数解 析的 充要 条件 证 明若 w = f ( z ) 为 D 内 的解 析 函 数 , 那 么
sin f ( z) , cos f ( z ) 在 D 内解析 , 且
dsin w dw dcos w dw
= cos w ; = - sin w .
dz dz dz dz
z
2.4.6 证明 : e , sin z , cos z 在复平面上任一点都不解析 .
2.4.7 讨论下面各函数的解析性 .
3 2 2 3
( a ) f ( z ) = x + 3 x yi - 3 xy - y i;
( b) f ( z ) = ( x - i y )/ ( x2 + y2 ) ( z≠0 ) ;
- 1
( c ) w = ( 3 x - 3i y ) ;
2 2
( d) w = ( x + y )/ (3 x - 3i y) ;
4 4
( e ) w = (1 - z )/ (1 + z ) .
・ 52 ・ 第一篇 复变函数
2.4.8 ( 洛 必达 法则 ) 若 f ( z ) 及 g ( z ) 在点 z0 解 析 , 且 f ( z0 ) = g( z0 ) = 0 ,
g′( z0 ) ≠0 , 试证
f ( z) f′( z0 )
lim = .
z→ z
0
g( z) g′( z0 )
2.4.9 若函数 f ( z) 在区域 D 内解析 , 且满足下列条件之一 , 试证 f ( z) 在 D
内必为常数 .
( a ) f ( z ) 在 D 内解析 ;
( b) f ( z ) 在 D 内为常数 ;
( c ) Re f ( z ) 或 Im f ( z ) 在 D 内为常数 .
2.4.10 若 f ( z ) 在上半复平面内解析 , 试证函数 f ( z ) 在下半复平面内解析 .
iθ
2.4.11 函数 g( z ) = re 2 ( r > 0 , - π< θ<π) 在 定义 域内解 析 , 证 明 : 复
1
2
合函数 g( z + 1) 在四分之一 z 平面 x > 0 , y > 0 内解析 .( 提示 : g( z ) = z 2 )
2.4.12 设 f ( z) = u( x , y ) + i v ( x , y) 为 D 内的 解 析 函 数 , u( x , y ) = c1 ,
v ( x , y ) = c2 为两个曲线族 , 这里 c1 和 c2 为任意的常数 .证明 : 这两族曲线正
交 .( 提示 : 曲线正交即为两曲线交点处切线相互垂直 .)
2.4.13 找出下列函数的奇点
2z+1 sin z
(a) f ( z) = 2 ; ( b) f ( z ) = 3 ;
z ( z + 1) z
3
z +i
( c ) f ( z) = 3 ; ( d) f ( z ) = ln( z + 1) ;
z - 3z+ 2
1
z- 1 1
( e ) f ( z) = e . (f) f ( z ) =
sin z2
2.5.1 证明下面各函数满足拉普拉斯方程 :
2 2
x - y
(a) u = e sin 2 x y ; ( b) u = Re[ Ln ( z - 1 ) ] ( z≠1) .
2.5.2 证明下面各函数为任意区域的调和函数 .
( a ) u = sin x sh y ; ( b) v = cos 2 x sh 2 y .
1
2.5.3 用 x 和 y 表示函数 Re( e z ) , 并说 明这 个函 数为什 么在 不包含 原点 的
任何区域内为调和函数 .
2 2
2.5.4 用两种方法证明函数 ln( x + y ) 在 复平面 上不含 原点 的任何 区域 内
均为调和函数 .
2.5.5 证明若 v 为 u 的共轭调和函数 , 并且 u 亦为 v 的共轭调和函数 , 那 么
u 和 v 必为常数 .
2.5.6 证明如果 v 和 V 都是 u 在 D 内的共轭调和函数 , 那么 v 和 V 仅相差
一个任意常数 .
2.5.7 设 f ( z) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 为 D 内的解析函数 , 阐述函数
第2 章 导 数 ・ 53 ・
u( x , y ) u ( x , y)
U ( x , y) = e cos v ( x , y ) , V ( x , y) = e sin v ( x , y ) ,
亦为 D 内的调和函数 , 且 V 为 U 的共轭调和函数 .
x
2.5.8 设 f ( z) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) 满足 条件 : f ( x + i0 ) = e , f ( z) 为 解
x
析函数且对任一点 f′( z ) = f ( z ) . 根据下 面的叙 述证 明 : f ( z ) = e ( cos y +
i sin y ) .
( a ) 在得到 u x = u , v x = v 后证明存在关于 y 的实值函数φ和ψ, 使 u( x ,
x x
y) = e φ( y ) , v ( x , y) = e ψ( y) .
( b) 应用 u 为 调 和 函 数 获 得 方 程 φ″( y ) + φ( y ) = 0 , 因 此 得 φ( y ) =
A cos y + Bsin y .这里 A 和 B 均为实数 .
x
( c ) 随后有相应的 ψ( y ) = Asin y - Bcos y .应用 u( x , 0 ) + i v ( x , 0 ) = e
x x
求出 A 和 B 得结论 : u ( x , y ) = e cos y 和 v ( x , y ) = e sin y .
2.5.9 证明 u( x , y) 为某区域内的调和函数 , 并求出它的共轭调和函数 .
3 2
( a ) u( x , y) = 2 x ( 1 - y ) ; ( b) u( x , y) = 2 x - x + 3 x y ;
2 2
( c ) u ( x , y ) = sh x sin y; ( d) u( x , y) = y/ ( x + y ) .
2.5.10 证明下面 u 或 v 为调和函数 , 并求解析函数 f ( z ) = u + i v .
2 2 2 2
( a ) u = 3 x - 3 xy ; ( b) u = x - y + 2 x ;
x x
(c) u = 2 2 ; ( d) u = 22 - 2 y;
x + y x + y
( e ) u = 2e x sin y; (f) v = 2 xy + 3 x ;
- y y
( g) v = 2 2; ( h) v = arctan , x > 0 ;
( x + 1) + y x
x
( i) v = e ( y cos y + x sin y ) + x + y ;
y
( j) v = 2 2 , f (2 ) = 0 .
x + y
第3章 积 分
3.1 积分的概念、性质、计算
这一节我们将实数域上有关积分的概念、性质推广到复数域上 .
3.1.1 不定积分
1 .原函数
定义 3.1 如果在区域 D 内 , 可导函数 F( z ) 的导函数为 f ( z ) , 即对任一
z∈ D 有
F′( z) = f ( z )
那么函数 F( z ) 就称为 f ( z ) 在区域 D 内的原函数 .
如果 f ( z) 在 D 内有原函数 F( z ) , 那么 F( z ) + c, c 为任意复常数 , 也是
f ( z ) 的原函数 .如果 Φ( z ) 和 F( z) 都为 f ( z ) 在 D 内的原函数 , 那么 Φ( z) 和
F( z ) 仅相差一个复常数 .若 f ( z ) 是 单连通域 内的连续 函数 , 那么 F( z ) 一 定
存在 .
由上章我们知道 :
1 1
( ln z )′= , ( arcsin z )′= .
z 1 - z
2
1 1
所以 ln z 为 除去原点和负半实轴的复平面上的 原函数 .arcsin z 为
z 1- z
2
在 z≠±1 的区域内的原函数 .
2 .不定积分
定义 3.2 区域 D 内 f ( z ) 的带有任意常数的原函数 F( z ) + c 称为 f ( z)
在 D 内的不定积分 , 记为 ∫f ( z )d z , 即
∫f ( z ) d z = F( z ) + c
例 由不定积分的定义和上章的导数公式我们有
∫ z
( a ) e d z = e + c;
z
n+1
( b)∫z d z =
n z
+ c ( n ≠ - 1) ;
n+1
( c∫
) cos zd z = sin z + c;
( d)∫
1
d z = arctan z + c;
2
1+ z
( e∫
) sh zd z = ch z + c 等等 .
根据导数的运算法则 , 不定积分具有如下性质 :
∫[ f ( z ) ± g( z ) ] d z =∫f ( z ) d z ±∫g( z ) d z;
∫kf ( z ) d z = ∫ k f ( z ) d z ( k 为复常数 ) .
例 ∫( 3 z 2
- 2 z)d z = z - z + c .
3 2
3.1.2 定积分
b
在高等数学中 , 定积分 ∫ f ( x ) d x 定义为积分和 的极限 .把它 放置到复 平
a
∫ f ( z ) d z 理 解为函 数 f ( z ) 沿某 曲线 C 从 复数 a
a 和 b 引伸到复数 , 我们 将
a
b
它的特殊情况 .
定义 3.3 设 f ( z) 为定义在以 z0 为起
点 , z 为终 点 的简 单 曲线 C 上 的 连 续 函数 ,
把曲线用分点 z0 , z1 , z2 , … , z n - 1 , z n = z 分
成 n 个弧 段 , 这 里 z k ( k = 0 , 1 , … , n ) 是 曲
线 C 上按照从 z0 到 z 的 次序排 列的 , ξk 是
z k - 1 到 z k 的弧上的任一 点 ( 如图 3.1 ) .如果
不论对 C 的分 法和 对ξk 的 取法 , 当分 点 无
限增多 , 而这些弧段长度的最大值 λ趋 于零
时 , 和式
n 图 3.1
∑ f (ξ ) ( z
k= 1
k k - zk - 1 )
・ 56 ・ 第一篇 复变函数
的极限唯一存在 , 则称此极限为函 数 f ( z ) 沿曲 线 C 从 z0 到 z 的积 分 , 记 作
∫ f ( z) d z , 即
C
∫ f ( z) d z = lim∑ f (ξ ) ( z
C λ→ 0
k= 1
k k - zk - 1 ) .
(1 )∫ k f ( z) d z = ∫
C
k f ( z) d z ,
C
其中 k 是一复常数 .
(2 )∫ [ f ( z ) ± g( z ) ] d z =∫ f ( z) d z ±∫ g( z ) d z ,
C C C
其中 f ( z ) 和 g( z) 在 C 上连续 .
(3 )∫ f ( z ) d z =∫
C C
1
f ( z)d z + ∫ C
2
f ( z)d z + … + ∫ C
n
f ( z) d z ,
(4 )∫ f ( z ) d z = -∫
C C
- f ( z)d z ,
∫ f ( z )d z
C
≤ ML .
这个性质可由下面的不等式取极限得到 .
n n
∑
k=1
f (ξk ) ( z k - z k - 1 ) ≤ M ∑ zk - zk - 1
k= 1
≤ ML .
例 3.1 设 C 是一条可求长的曲线 , 求 ∫ d z 和∫ z d z
C C
.
解 按定义 3.3
n
∫ d z = lim∑ ( z
C λ→ 0
k= 1
k - z k - 1 ) = z - z0
n
∫ zd z = lim∑ξ ( z
C λ→ 0
k=1
k k - zk - 1 )
zk + zk - 1
因为上式的结果与 ξk 的取法无关 , 所以我们可以取 ξk = ,而
2
n
∫ C
zd z =
1
2 λ→ 0 ∑
lim
k= 1
( zk + zk - 1 ) ( zk - zk - 1 )
n
1
∑
2 2
= lim ( z k - z k- 1 )
2 λ→ 0 k = 1
第3 章 积 分 ・ 57 ・
1
= ( z2 - z20 ) ,
2
其中 z0 , z 为曲线 C 的起点和终点 .
特别地 , 如果 z0 = z , 即 C 为闭曲线 , 那么
∫ d z =∫ z d z = 0 .
C C
例 3.2 试证 : ∫ dz z
C
2 ≤ 2 . 积分路径 C 是连接 i 到 2 + i 的直线段 .
∫ f ( z ) d z =∫ ud x
C C
- vd y + i ∫ vd x +
C
ud y, ( 3.1)
β
∫ f ( z ) d z =∫ f[ z( t ) ] z′( t ) d t .
C α
( 3.2)
例 3.3 计算 I 1 = ∫ C
1
z2 d z , C1 为从 z = 0 到 z = 2 + i 的直线段 .
x
解 如图 3.2 所示 , 直线段 C1 上的点均有 y = , 所以直线段可表示为
2
z = 2y + iy (0 ≤ y ≤ 1 ) ,
由公式 (3.2 )
1
I1 =∫ C
1
2
z dz = ∫ (2 y + i y)
0
2
(2 + i) d y
3 1
3 y
= ( 2 + i)
3 0
2 11
= + i.
3 3
・ 58 ・ 第一篇 复变函数
例 3.4 计算 I 2 = ∫ C
2
2
z d z , C2 为从原点到 z = 2 , 再从 z = 2 到 z = 2
+ i 的直线段 .
解 如图 3.2 所示
图 3.2
∫
I2 =
C
2
2
z dz = ∫ OA
2
z dz+ ∫ AB
2
z d z,
而 OA : z = x (0≤ x≤ 2) , A B: z = 2 + i y ( 0≤ y≤ 1) , 所以
2 1
I2 = ∫ x d x +∫( 2 + i y )
0
2
0
2
・i d y
2 11
= + i.
3 3
2
观察 I1 和 I 2 的值 , 我们还发现 z 沿简单闭曲线 OA BO 或 C2 - C1 的积
分值为 0 .
例 3.5 计算 I 3 = ∫ 珔z d z 和 I =∫ 珔z d z . 其中 C
C
3
4
C
4
3 , C4 如图 3.3 所示 ,
均以 z = - 1 为起点沿单位圆周到终点 z = 1 .
iθ
解 设 z=e
0
∫ 珔z d z =∫e
I3 =
C
3
π
- iθ iθ
e i dθ = - πi,
0
I4 = ∫ 珔z d z =∫ e
C
4
-π
- iθ iθ
e i dθ = πi .
观察 I3 和 I 4 的值 , 有
∫ C - C
4 3
珔
zd z = ∫ C + C
4
-
3
珔
zd z = ∫ 珔z d z +∫
C
4
C
-
3
珔
zd z,
= 2πi .
∫ C - C
3 4
珔
zd z = ∫ C + C
3
-
4
珔
zd z = ∫ 珔zd z +∫
C
3
C
-
4
珔
zd z = - 2πi .
第3 章 积 分 ・ 59 ・
也就是说 珔
z 沿简单闭曲线的积分值与所走路径方向有关 , 关于曲线 C 的方 向
我们规定如下 :
当 C 为光滑线段时 , 曲线的正方向总是指从起点到终点的方向 .
当 C 为简单闭曲线时 , C 的正方向是指当曲线上的点 P 顺此方向沿该 曲
线前进时 , 邻近 P 点的曲线 所围 的内部 始终 位于 P 点的左 方 .与 之相 反的 方
向称为 C 的负方向 .
我们约定若对简单闭曲线未声明它的方向 , 则认定其方向为正向 .
图 3.4
图 3.3
例 3.6 计算 ∫ dz
C ( z - z0 )
n + 1 , 其中 C 为 以 z 0 为 圆心 , r 为 半径 的正 向
圆周 , n 为整数 ( 如图 3.4 ) .
iθ
解 C 的方程可写作 z = z0 + re (0≤θ≤2π) ,
因而
2π iθ 2π
∫ C
dz
( z - z0 )
n+1 =∫ 0 r e
i re
∫
n + 1 i ( n + 1 ) θdθ =
0
i
n i nθ
r e
dθ
2π
i
= n
r∫ ( cos
0
nθ - i sin nθ) dθ.
当 n = 0 时,
∫ dz
C ( z - z0 )
n+1 = ∫ C
dz
z - z0
= 2πi .
当 n≠ 0 时 ,
∫ dz
C ( z - z0 )
n+1 = 0 .
我们注意到这个积分结果与 r 和 z0 无关 .
3.2 柯西定理及其推广
无关 , 也就是函数沿闭曲线积分为零之说 , 那么对于复变函数它沿闭曲线的积
分是否可以为零 ? 若可以 , 我们要问在什么情况下函数沿闭曲线的积分为零 ?
由 ∫ zd z = 0 和 ∫ 珔
zd z ≠ 0 可以看出函数沿闭曲线积分为零与函数在
z = 1 z =1
某区域上的解析性密切 相 关 , 1825 年 柯西 对上 述 问题 做了 肯定 的回 答 , 给 出
了如下柯西定理 .
定理 3.1 设 C 是一条简单正向闭曲线 , f ( z) 在以 C 为边界的有界闭区
域 D 上解析 , 那么
∫ f ( z)d z = 0 .
C
要证明这个定理是比较困难的 .
1851 年黎曼在附加假设“ f′( z ) 在 D 上 连 续”的 条件 下给 出 了一 个如 下
简单的证明 .
证 设 z = x + i y, f ( z ) = u ( x , y ) + i v ( x , y ) .由公式
∫ f ( z ) d z =∫ ud x
C C
- vd y + i ∫ vd x +
C
ud y,
∫ ud x
C
- vd y =
D
(-
v
x
-
u
y
) d xd y = 0 ,
u v
∫ vd x +
C
ud y =
D
(
x
-
y
) d xd y = 0 ,
∫ f ( z)d z = 0 .
C
如果 C′为 D 内的任意一条简单闭曲线 , 显然 ∫ C′
f ( z)d z = 0 .
例 以下两等式均因被积函数在 z = 1 所围区域上解析而成立
∫ dz
cos z
= 0, ∫ 2 z
z e dz = 0 .
z =1 z =1
第3 章 积 分 ・ 61 ・
∫ f ( z)d z = 0 .
C
这里 C 为多 连 通 域 D 的 所有 边 界 , 其方 向 是
C0 按 逆 时针 方 向取 , Ck ( k = 1 , 2 , … , n ) 按 顺
图 3.5
时针方向取 .
证 我们用弧 s1 , s2 , … , sn + 1 按图 所 示将
区域 D 分割成两个单连通域 , C′、C”分别 表示这两 个单连 通域 的边界 线 , 那
么根据柯西定理有
∫ f ( z)d z = 0,
C′ ∫ C”
f ( z)d z = 0 .
从而
∫ f ( z)d z +
C′ ∫ C”
f ( z)d z = 0 .
∫ f ( z ) d z +∫
C′ C”
f ( z)d z = ∫ f ( z)d z ,
C
所以
∫ f ( z)d z = 0 .
C
于是定理得证 .
定理中∫ f ( z ) d z = 0 也可写成
C
∫ f ( z)d z = ∫
C
0
( +∫ + … +∫
C
-
1
C
-
2
C
-
n
) f ( z)d z .
∫ C
0
f ( z)d z = ∫ C
1
f ( z)d z . 图 3.6
变形而改变它的值 .这个事实称为闭路变形原理 .
例 ∫ dz
C z ( z - 1)
= 0 , C 为如图 3.7 所示所有的边界线 .
例 ∫ C
0
dz
z
=
C
∫1
dz
z
, C0 和 C1 为如图 3.8 所示的边界线 .
图 3.7
图 3.8
由柯西定理我们可以进一步得到 :
定理 3.3 设 f ( z ) 是在单连通域 D 内的解析函数 .我们有
(1 ) 若 C 是 D 内连接两点 z0 及 z 的任一条简单曲线 , 那么沿 C 的积分
∫ f ( s) d s
C
∫ z
0
f ( s) d s .
( 2) 固定 z0 , 而让 z 在 D 内任意取值 , 那么上述积分所确定的函数 F( z)
在 D 内解析 , 并且 F′( z ) = f ( z ) .
(3 ) 若 Φ( z ) 为 f ( z ) 在 区域 D 内 的原 函数 , 那
么
z
∫
1
f ( z) d z = Φ( z1 ) - Φ( z0 ) .
z
0
这里 z0 , z1 为 D 内两点 .
证 ( 1) 设 C′是 D 内 连接 z0 及 z 的 另 一条 任
意曲线 , 那么 C - C′便 为 一 条 封 闭曲 线 如 图 3.9 , 由 图 3.9
柯西定理知 :
∫ C - C′
∫ f ( s) d s ∫
f ( s) d s =
C
- f ( s) d s = 0 ,
C′
即
第3 章 积 分 ・ 63 ・
∫ f ( s) d s =∫ f ( s) d s,
C C′
∫ ud x
C
- vd y = ∫ ud x C′
- vd y ,
∫ vd x +
C
ud y = ∫ vd x +
C′
ud y .
这说明曲线积分 ∫ ud x -
∫ vd x + ud y 与 D 内的路径无关 , 仅由曲线
C
vd y 和
C
下面我们根据导数的定义来推导定 理的第二
个结论 .
(2) 设 z + Δz 为 D 的属 于 z 的 足够 小 的邻
域内的点 , 那么
z + Δz
F( z + Δz ) - F( z ) = ∫ z
f ( s)d s ,
这里从 z 到 z + Δz 的 积分 路线 可选 择如 图 3.10
图 3.10
所示线段 .
由于
z + Δz z+ Δz
∫ z
f ( z) d s = f ( z ) ∫ z
d s = f ( z ) ・ Δz ,
所以
z + Δz
F( z + Δz) - F( z )
Δz
- f( z) =
1
Δz ∫ z
[ f ( s) - f ( z ) ] d s ,
依照高等数学中牛顿—莱姆尼兹公式的推导方法, 易得定理的第三个结论 .
(3 ) 因为 Φ′( z ) = F′( z ) = f ( z ) , 那么
Φ( z ) - F( z ) = c .
z
∫
0
我们取 z = z0 , 此时 F( z0 ) = f ( s) d s = 0 , 从而推得 c = Φ( z0 ) , 所以
z
0
z
∫ z
0
f ( s) d s = Φ( z ) - Φ( z0 ) ,
当 z 取 z1 时 , 上式为
z
∫
1
f ( z) d z = Φ( z1 ) - Φ( z0 ) .
z
0
3
z
例 F( z ) = 为解析函数 f ( z ) = z2 在整个复平面上的原函数 .因此
3
1+ i 3 1+i
∫ 0
2
z dz =
z
3 0
=
1
3
3
( 1 + i) =
2
3
( - 1 + i) .
∫ dz
1
.
z
0
z
∫ C
1
dz
z
= ∫ C
1
dr
r
+i ∫ dθ C
1
= ln z1 - ln z0 + i( arg z1 - arg z0 )
= ln z1 - ln z0 .
同理
第3 章 积 分 ・ 65 ・
∫ C
2
dz
z
= ln z1 - ln z0 + i ( arg z1 - 2π - arg z0 )
= ln z1 - ln z0 - 2πi .
-
如果 z 从 z0 沿 C2 + C1 连续变动 k 周到 z1 的话 , 有
∫ C + C
2 1
-
dz
z
= ln z1 - ln z0 - 2 kπi .
当 z 从 z0 沿 C1 + C2- 连续变动 k 周到 z1 时 ,
∫ C + C
1
-
2
dz
z
= ln z1 - ln z0 + 2 kπi .
由此 , 归纳以上得
z
dz
∫
1
= ln z1 - ln z0 ± 2 kπi .
z
0
z
3.3 柯西积分公式
现在我们来证明一个重要的结论 .
定理 3.4 设 f ( z ) 在 简单 正向 闭曲 线 C 及其 所 围区 域 D 内 处处 解析 ,
z0 为 D 内任一点 , 那么
f ( z0 ) =
1
∫
2πi C
f ( z)
z - z0
dz . ( 3.3)
∫ C
f ( z)
z - z0 ∫
dz -
C
0
f( z)
z - z0
dz = 0 .
因而
∫ C
f ( z)
z - z0
d z - 2πi f ( z0 )
・ 66 ・ 第一篇 复变函数
∫
=
C
0
f ( z)
z - z0
d z - f ( z0 ) ∫ C
0
dz
z - z0
f ( z ) - f ( z0 )
∫
=
C
0
z - z0
dz .
ε
< 2πρ = 2πε.
ρ
由于上面不等式的左端小于任意的正数 , 而根据闭路变形原理 , 对任两个
小于 δ的ρ1 和 ρ2 .
f ( z ) - f ( z0 ) f ( z ) - f ( z0 )
∫ z - z0
dz = ∫ z - z0
dz .
z- z =ρ z- z = ρ
0 1 0 2
因此
f ( z ) - f ( z0 )
∫ C
0
z - z0
dz
∫ C
f( z)
z - z0
d z - 2πi f ( z0 ) = 0 ,
即
1 f( z)
2πi C z - z0
dz . f ( z0 ) = ∫
此定理可推广到有界的闭的多连通域 上 ( 如图 3.5 ) , 这时 C 为多 连通 域
所有的正向边界即外边界线取逆时 针 , 内边 界线 取顺时 针 , f ( z) 为 C 及多 连
通域上的解析函数 . z 为多连通域内任一点 .
2
例 函数 f ( z ) = z/ (9 - z ) 在 C: z = 2 及其 所围的 区域内处 处解析 .
z0 = - i 为该区域内的一点 , 那么
z
2
∫ C
z
2
(9 - z ) ( z + i)
dz= ∫ C
9 - z
z+i
dz
- i
= 2πi 2
9 - ( - i)
第3 章 积 分 ・ 67 ・
π
= .
5
3.4 解析函数的导数
现在我们来证明一个解析函数具 有任 意阶 导数 , 即它 的导 函数仍 为解 析
函数 .
定理 3.5 设 f ( z ) 在 简单 正向 闭曲 线 C 及其 所 围区 域 D 内 处处 解析 ,
z0 为 D 内任一点 , 那么
f
( n)
( z0 ) = ∫
n !
2πi C
f ( z)
( z - z0 )
n+ 1 d z, ( 3.4)
这里 n = 0 , 1 , 2 , … .
证 因为 f ( z ) 为简单正向闭曲 线 C 及 其所 围区域 D 内 的解 析函 数 , z0
为 D 内的任一点 , z 为 C 上的点 , 则由柯西公式知
f ( z0 ) =
1
2πi ∫ C
f ( z)
z - z0
d z,
现证 f ( z ) 在 z0 的导数存在且
f′( z0 ) = ∫
1
2πi C
f( z)
( z - z0 )
2 dz .
因为
f ( z) f ( z)
f ( z0 + Δz ) - f ( z0 ) = ∫
1
2πi C z - ( z0 + Δz )
-
z - z0
dz
Δz
= ∫
2πi C
f ( z)
( z - z0 - Δz ) ( z - z0 )
d z,
所以
f ( z0 + Δz ) - f ( z0 )
Δz
=
1
2πi ∫ C
f ( z)
( z - z0 ) ( z - z0 - Δz )
dz .
欲证
lim∫
Δz → 0 C
f ( z)
( z - z0 ) ( z - z0 - Δz )
dz = ∫ C
f ( z)
( z - z0 )
2 d z,
lim ∫[( z
Δz → 0 C
f ( z)
- z0 ) ( z - z0 - Δz)
-
f ( z)
( z - z0 )
2 ]d z
= Δz
lim→0
Δz ∫ (z C
f ( z)
- z0 - Δz ) ( z - z0 ) 2
dz
= 0,
・ 68 ・ 第一篇 复变函数
取 0 < Δz < d , d 为点 z0 到 C 上点 z 的 最短 距离 , 注意 z - z0 ≥ d ,
而且
z - z0 - Δz ≥ z - z0 - Δz ≥ d - Δz ,
因此
Δz ML
∫(z-
Δz
C
f( z)
z0 - Δz ) ( z - z0 )
2 dz ≤
( d - Δz ) d
2 .
f′( z0 ) = ∫
1
2πi C
f( z)
( z - z0 )
2 dz .
假设当 n = k 时有
f
( k)
( z0 ) = ∫ ( z -f ( zz ))
k!
2πi C 0
k+ 1 dz
成立 , 用和上面类似的方法 , 推导
( k) ( k)
( z0 + Δz ) - f ( z0 )
f
Δz
f( z) f ( z)
=
1 k!
∫
Δz 2πi C ( z - z0 - Δz )
k+1 -
( z - z0 )
k+ 1 d z ,
当 Δz→0 时的极限为
( k + 1) !
2πi ∫ C
f ( z)
( z - z0 )
k+2 d z .
这里的推导过程稍显复杂些 , 我们就不重复了 .
此定理可推广到有界的闭的多连通区域上 , 这时 C 为多连通 域的所有 正
向边界 , f ( z ) 为 C 及多连通区域上的解析函数 , z 为区域内的任一点 , 最终 的
结论仍为公式 (3.4 ) .
推论 如果一个函数在某点解析 , 那么它的各阶导函数在该点仍解析 .
当 n = 0 时 , 式 ( 3.4) 便是上节的柯西公式 .
从式 (3.4 ) 我们还可得到一个非常有用的公式
∫ ( z -f ( zz ))
C 0
n+1 dz =
2πi (
n!
f
n)
( z0 ) ( n = 0, 1, 2, …) . ( 3.5)
用它可以求解积分 .
例 令 z0 为 正 向 简 单 闭 曲 线 C 内 的 任 一 点 , 当 f ( z ) = 1 时 , 由 公 式
(3.5 ) 立即可得
第3 章 积 分 ・ 69 ・
∫ C
dz
z - z0
= 2πi , ∫ ( z - d zz )
C 0
n+1 = 0 ( n = 1 ,2 , …) .
∫ C
cos z
( z - i)
3 d z=
2πi
2!
( cos z )”
z=i
= - πi ch 1 .
由柯西定理我们知道如果一个函数在区域 D 内解析 , 那么它 沿该区域 内
任一条简单闭曲线 C 的积分为零 .反过来 , 如果函数 f ( z ) 沿区域 D 内任一 条
简单闭曲线的积分为零 .这个函数在 D 内解析吗 ? 这个问题由下 面的定理 来
回答 .
*
莫勒拉 ( E .Morera ) 定理 : 如果函数 f ( z ) 在 单连通 区域 D 内连续 , 并 且
对于 D 内的任一条简单闭曲线 C, 我们有
∫ f ( z)d z = 0,
C
那么 f ( z ) 在 D 内解析 .
证 因为
∫ f ( z)d z = 0,
C
所以对 D 内两点 z0 及 z 积分
z
∫ z
0
f ( s) d s
第 3 章习题
3.1.1 求积分
2πa
∫ 0
d z,
3.1.2 就下面各种情况求积分
∫ f ( z)d z .
C
・ 70 ・ 第一篇 复变函数
2
(1 ) f ( z ) = y - x - i3 x , C 是
( a ) 从 z = 0 到 z = 1 + i 的直线段 .
( b) 从 z = 0 到 z = i 的直线段 .
( c ) 从 z = i 到 z = 1 + i 的直线段 .
(2 ) f ( z ) = ( z + 2 )/ z , C 是
( a ) 半圆周 z = 2eiθ ( 0≤θ≤π) .
( b) 半圆周 z = 2eiθ (π≤θ≤2π) .
( c ) 圆周 z = 2eiθ (0 ≤θ≤ 2π) .
z
(3 ) f ( z ) = e , C 是
( a ) 从 z =πi 到 z = 1 的直线段 .
( b) 沿坐标轴从 z =πi 到 z = 0 再到 z = 1 的直线段 .
(4 ) f ( z ) = z - 1 , C 沿下面路径从 z = 0 到 z = 2 .
iθ
( a ) 圆周 z = 1 + e (π≤θ≤2π) .
( b) x 轴上线段 : 0≤ x ≤2 .
4 y, 当 y > 0; 3
(5 ) f ( z ) = C 是沿 y = x 从 z = - 1 - i 到 z = 1 + i 的
1, 当 y<0 .
弧段 .
3.1.3 求值
∫ z =1
m
z z
- n
d z,
这里 m , n 为正整数 .
3.1.4 证明 : 如果 C 是以 z = 0 , z = 1 , z = i, z = 1 + i 为顶点 的正方 形的 正
向边界 , 那么
∫ (3 z + 1 ) d z
C
= 0 .
2
这里曲线 C 为 z = x + i 1- x ( - 1≤ x ≤1) , 方向分别取顺时针和逆时针
方向 .
3.1.7 设 C 为 z = 2 上从 z = 2 到 z = 2i 在第Ⅰ象限的弧 , 证明
π
∫ z d -z 1
C
2 ≤
3
.
∫ dz z
C
4 ≤4 2 .
∫ C
r
ln z
z
2 d z < 2π
π+ ln r
r
,
并且积分值当 r 趋于无穷时而逼近于零 .
3.1.10 证明 : ( a) 如果 C0 为正 向圆周 z - z0 = R , f ( z ) 在 C0 上 分段 连
续 , 那么
π
∫ C
0
f ( z)d z = i R ∫ -π
iθ iθ
f ( z0 + R e ) e dθ.
( b) 设 C 为正向圆周 z = R , f ( z) 在 C 上分段连续 , 那么
∫ f ( z) d z =∫
C C
0
f ( z - z0 ) d z .
成立 , 请举例说明 .
3.1.12 设 f ( z ) , g( z ) 在单连通域 D 内解析 ,α,β是 D 内两点 , 试证
β β
∫ f ( z ) g′( z ) d z
α
= [ f ( z) g( z ) ] -
β
α ∫ g( z ) f′( z )d z .
α
3.1.13 计算 ∫ z =1
z - 1 dz .
∫ z =1
f ( z)d z = 0 .
2
z - z
(a) f ( z) = ; ( b) f ( z ) = ze ;
z -3
1
( c ) f ( z) = 2 ; ( d) f ( z ) = sh z ;
z + 2z+ 2
( e ) f ( z) = tan z ; (f) f ( z ) = ln( z + 2 ) .
3.2.2 设 C 为圆周 : z = 4 和顶点 为 z = ± 1 , z = ±i 的正 方 形所 围区 域
的正向边界 , 证明当 f ( z) 为以下各函数时 ,
∫ f ( z)d z = 0 .
C
1 z+ 2
(a) f ( z) = 2 ; ( b) f ( z ) = ;
3z +1 z
sin( )
2
z
( c ) f ( z) = z .
1 -e
・ 72 ・ 第一篇 复变函数
( b)∫ ( z - 2 - i)
n-1
dz = 0 ( n =± 1 , ± 2 , … ) .
C
( 提示 : 应用例题结果和闭路变形原理 ) .
3.2.4 试由原函数推导对任何从 z1 到 z2 的曲线 , 有
1
∫z dz = C
n
n+1
( z2
n+1
- z1
n+1
) ( n = 0, 1, 2, …) .
b
(e) ∫ 3 zz -+ 12 d z .
a
并说明 ( e ) , ( d) 积分路径为什么不能过 z = 1 及 z = 0 .
3.2.6 ( a) 借助 ln z = ln z + iθ ( r > 0 , 0 < θ< 2π) 为 1/ z 的 原函数这 一
事实 , 证明
2i
dz
∫ - 2i z
= - πi .
积分路径为沿 z = 2 的左半圆周从 z = - 2i 到 z = 2 i .
( b) 如果 C 为正向圆周 z = 2 , 从 ( a ) 怎样导出
∫ dzz C
= 2πi .
∫ C
1
z
2 d z = 0;
( b) 沿怎样的简单闭曲线有 ∫ 1z d z = 0 ; C
∫ z +d zz + 1 = 0 .
( c ) 沿怎样的简单闭曲线有
C
2
∫ C
f′( z )
f ( z)
dz
是否为零 , 为什么 ?
3.2.11 设 f ( z ) 在单连通域 D 内处处解析 , C 为 D 内任 一条 简单正 向闭 曲
立 , 请举例说明 .
3.3.1 计算积分
ez
(a) ∫ z- 2 = 1 z - 2
dz ;
π
sin
z
( b) ∫ 2 2
x + y = 2 x z
2
4
- 1
dz ;
(c) ∫ z
C ( 2 z + 1) ( z - 2 )
dz ,
1
C: z = 1; z - 2 = 1; z - 1 = ; z = 3 ;
2
( d) ∫ z - i = 3/ 2 z
dz
2
- i
;
(e) ∫ z- a = a z
4
z
- 1
dz ( a > 1);
( f)∫ C
2
z +9
dz
C: 不过 z =± 3i 的任意简单正向闭曲线 ;
z
( g) ∫ z+ i =
5
2
e
z( z - i)
dz ; ( h) 2
dz
z =2 z + 2
. ∫
3.3.2 设 C 为单位圆周 z = 1 , 由 ∫ dz
C z + 2
之值证明
π
1 + 2cos θ
∫ 0 5 + 4cos θ
dθ = 0 .
z
3.3.3 计算积分 ∫ z = 1
e
z
d z , 从而证明
π
∫e 0
cos θ
cos( sin θ) dθ = π .
2 2
3.3.4 设曲线 C: x + y = 3 , 函数
2
f ( z) = ∫ C
3s - 7s + 1
s - z
d s,
求 f′(1 + i) .
3.3.5 设 f ( z ) 与 g( z ) 在区域 D 内处处解析 , C 为 D 内任一条简单闭曲线 ,
它的内部全含于 D, 如果 f ( z ) = g( z ) 在 C 上所 有的 点 处处 成立 , 试 证在 C
・ 74 ・ 第一篇 复变函数
内所有的点处 f ( z) = g( z ) 也成立 .
z
3.3.6 通过函数 f ( z) = e , a = 0 , b = 1 + i 对下述结论进行验证 : 若 f ( z) 在
区域 D 内解析 , C 为 D 内以 a , b 为端点的直线段 , 则存在数 λ ( λ ≤1 ) 与
点 ξ∈ C , 使得
f ( b) - f ( a) = λ ( b - a) f′(ξ) .
3.4.1 计算积分
3 z
(a)∫ z+ i =5
z - z
( z - 4) 3
dz ; ( b) ∫ z =1
ze
( 4 z + πi) 2
d z;
πz
(c)∫ 2 2
4 x + y = 2y
e
2 2d z ;
(1 + z )
( d)∫
sin 2 z
d z, 4 C: x =± 2 , y =± 2 围成的正方形正向曲线 ;
Cz
z
(e)∫ z = 1 z
e
100 d z ; ( f) ∫ z = 1
z
-2 n-1
cos zd z;
∫
( g)
C + C
1
-
2
cos z
z
3 d z , C1 : z = 2 , C2 : z = 3 ;
( h)
1
∫(z
2πi
C
dz
+ a2 ) 2
, C: 不过 z =± ai 的简单正向闭曲线 ;
2
( i)∫ e
z = 2 z ( z - i)
4d z ; (j) 2
dz
2
z = 2 z ( z - 1) ( z - 3 )
5 . ∫
3.4.2 讨论并计算下列积分
dz
(a)∫ z = r ( z - i)
n ( r ≠ 1) ;
( b) ∫
1
2πi
dz
n
z = R ( z - a) ( z - b)
3.4.5 设 f ( z) 在 z ≤1 上解析 , 且 f ( z ) ≤ 1 , 试证
f′(0 ) ≤ 1 .
3.4.6 如果 f ( z) 在 z < 1 内解析 , 并且
1
f ( z) ≤ .
1 - z
第3 章 积 分 ・ 75 ・
证明 :
1 n
f ( n ) (0 ) ≤ ( n + 1) !( 1 + ) < e ( n + 1) ! ( n = 1, 2, …) .
n
n
( 提示 : 考虑 f ( z ) 在 z = 上的积分 ) .
n+1
3.4.7 设 f ( z) 在区域 D 内解析 , C 为 D 内任 一条正 向简 单闭 曲线 , 证明 对
在 D 内 , 但不在 C 上的任一点 z0 , 下面等式成立
∫
f′( z)
C z - z0
dz = ∫
f ( z)
C ( z - z0 )
2 d z .
第4章 级 数
4.1 收敛序列和收敛级数
4.1.1 收敛序列
就落在了 z 的 以ε为 半径 的邻 域 内 .ε 越 小 , n 就
越大 , z n 距 z 也就越近 , 一般地 , N 依赖于ε ( 如图 4.1 ) .
我们可以证明 , 若复数序列{ zn } 收敛于复数 z , 那么 z 值唯一 .
定理 4.1 设序列 zn = x n + i yn ( n = 1 , 2 , … ) , z = x + i y, 那么
lim zn = z ( 4.1)
n→ ∞
的必要与充分条件是
lim x n = x 和 lim y n = y ( 4.2)
n→ ∞ n→ ∞
同时成立 .
证 因为 nlim zn = z , 由定义
→∞
( x n + i yn ) - ( x + i y ) < ε,
而
x n - x ≤ ( x n - x ) + i( y n - y) < ε,
yn - y ≤ ( x n - x ) + i( y n - y ) < ε,
故 (4.2 ) 式成立 .
反过来 , 由 ( 4.2) 式成 立 , 对 任意 给定 的 ε> 0 , 存 在 着正 整 数 N1 、N2 , 使
得 n > N 1 时有
ε
xn - x <
2
成立 .当 n > N2 时有
ε
yn - y <
2
成立 .因此 , 若取 N = max{ N1 , N2 } , 当 n > N 有
ε ε
xn - x < 和 yn - y <
2 2
同时成立 , 从而
( x n - x ) + i ( yn - y) ≤ xn - x + yn - y < ε.
所以 , 当 n > N 时
zn - z <ε
成立 , 即 ( 4.1) 式成立 .定理得证 .
例 4.1 下面各数列是否收敛 ? 若收敛求其极限 .
nπ
1 + ni
(a) zn = ; ( b) zn = e - 2 i ;
1 - ni
i - n
( c ) zn = (1 + ) .
3
解 ( a ) 因为
2
1- n 2n
zn = 2 + i 2 ,
1+ n 1+ n
所以
1 - n2 2n
xn = 2 , yn = 2 .
1+ n 1+ n
而 nlim x n = - 1 , nlim yn = 0 .故由定理 4.1 得
→∞ →∞
lim zn = - 1 .
n→ ∞
( b) 因为
n n
zn = cos π - i sin π,
2 2
・ 78 ・ 第一篇 复变函数
n
而 cos π在 n 趋于无穷时 , 极限不存在 .所以原数列发散 .
2
( c ) 因为
3 n n 3 n n
zn = ( ) cos π - i ( ) sin π .
2 6 2 6
所以
3 n n 3 n n
xn = ( ) cos π, yn = - ( ) sin π .
2 6 2 6
而 nlim x n = nlim yn = 0 .故由定理 4.1 得
→∞ →∞
lim z n = 0 .
n→ ∞
4.1.2 收敛数项级数
定义 4.2 由给定的复数序列
z1 , z2 , … , z n , …
构成的表达式
z1 + z2 + … + z n + …
∞
称为无穷级数 , 简称为级数 , 记作 ∑ zn , 即
n= 1
∞
∑z
n= 1
n = z1 + z2 + … + zn + … ( 4.3)
式 (4.3 ) 的前 N 项和
N
SN = ∑z
n= 1
n = z1 + z2 + … + z N ( N = 1, 2, …)
收敛 , S 称为级数和 , 记作 S = ∑z
n=1
n . 否则称级数 (4.3 ) 发散 .
定理 4.2 设 zn = x n + i yn ( n = 1 , 2 , … ) , S = X + i Y , 那么
∞
∑z
n=1
n = S
的必要与充分条件是
∞ ∞
∑x
n= 1
n = X 和 ∑y
n= 1
n = Y
同时成立 .
N N N ∞
证 设 SN = ∑z
n=1
n = ∑x n=1
n + i∑ y n = x N + i y N , 因为 ∑ zn = S , 所
n=1 n=1
第4 章 级 数 ・ 79 ・
以
lim S N = S .
N→ ∞
由定理 4.1 知
lim x N = X 且 lim y N = Y .
N→ ∞ N→ ∞
由实数项级数收敛的定义知
∞ ∞
∑x
n= 1
n = X 且 ∑y
n=1
n = Y .
以上过程可逆从而定理得证 .
∞ ∞ ∞
1 i 1 1
例 级数 ∑ ( + n ) 因为调和级数 ∑ 发散 , 虽然几何级数 ∑ n
n=1 n 2 n= 1 n n=1 2
另外 , 由实数项级 数 收敛 的 必要 条 件知 ∑z
n=1
n 收敛 的 必要 条 件为 nlim
→∞
zn
= 0 .
∞ ∞
证 设 zn = x n + i y n ( n = 1 , 2 , … ) , 因为
2 2
zn = x n + y n ≥ xn , yn ,
∞
而正项级数 ∑ zn 收敛 , 由高等数学中比较审敛法知
n= 1
∞ ∞
∑
n=1
xn , ∑
n= 1
yn
收敛 , 从而
∞ ∞
∑x
n= 1
n , ∑y
n=1
n
敛的收敛级数 , 称为条件收敛 .
∞
∑
n= 1
zn 为正项级数 , 关于它的敛散性讨论可依正项级数理论判定 .
・ 80 ・ 第一篇 复变函数
n n
∞ n ∞ cos π ∞ sin π
i 2 2
(c) ∑
n= 1 n
= ∑
n= 1 n
+ i∑
n= 1 n
.
4.1.3 函数项级数
的表达式为复变函数项级数 .记作 ∑u
n= 1
n ( z) . 称级数的前 N 项和
N
UN ( z ) = ∑u
n= 1
n ( z ) = u1 ( z ) + u2 ( z ) + … + u N ( z )
∑u
n= 1
n ( z) = U ( z ) .
4.2 幂级数
在复变函数项级数中有一类特别重要的级数 , 这就是幂级数 .
4.2.1 幂级数的概念
定义 4.5 形如
2 n
co + c1 ( z - z0 ) + c2 ( z - z0 ) + … + cn ( z - z0 ) + … ( 4.5)
第4 章 级 数 ・ 81 ・
∑c
n
的函数项级数称 为幂 级数 , 记 为 n ( z - z0 ) , 这 里 z0 , cn ( n = 0, 1 , 2,
n=0
… ) 为复常数 , z 为 z0 的邻域内的任一点 .
N- 1
SN ( z ) = ∑c n=0
n ( z - z0 ) n
∑c
n
S( z) = n ( z - z0 ) .
n=0
∑c z
n 2 n
n = c0 + c1 z + c2 z + … + cn z + … ( 4.6)
n=0
关于幂级数我们主要讨论形式 (4.6 ) .
定理 4.4 若幂级数
∞
∑c z
n
n
n= 0
在 z = z1 ( z1 ≠ 0) 收 敛 , 那么 该 级数 对任 意满 足 z < z1 的 z 都 绝对 收
敛 .
这个定理通常称为阿贝尔定理 , 现证明如下 :
∞
设级数 ∑ cn z1
n
证 收敛 , 那么
n= 0
n
lim cn z1 = 0 .
n→ ∞
即存在着 M > 0 , 使
n
cn z1 ≤ M ( n = 0, 1, 2, …) .
若记
z
ρ= ( z1 > z ),
z1
则
n
n n z n
cn z = cn z1 ≤ Mρ .
z1
∞
由于几何级数 ∑ Mρ
n
( 公比 ρ < 1 ) 收敛 .故对任一满足 z < z1 的点
n= 0
∞ ∞
z , 级数 ∑ cn z 收敛 , 从而级数 ∑ cn z 绝对收敛 .
n n
n= 0 n=0
・ 82 ・ 第一篇 复变函数
∑c
n
n ( z - z0 ) ,
n=0
若 z1 为其收敛点 , 那么对所有满足
z - z0 < z1 - z0
的点 z , 该级数都绝对收敛 .同理 , 如果级数
∞
bn
∑
n= 0 ( z - z0 )
n ( 4.7)
4.2.2 幂级数的收敛半径
对于幂级数
2 n
z z
1 + z + 2 + … + n + …,
2 n
z 1 zn
若固定 z , 从 某 个 n 开 始 以 后 , 总 有 < .于 是从 此 n 以 后 , 有 n <
n 2 n
n
1
, 故该级数对任意 z 均收敛 , 它的收敛半径为无穷大 .
2
而幂级数
2 2 n n
1+ z+2 z +…+ n z +…
当 z≠0 时 ,
n n
lim n z ≠ 0 ,
n→ ∞
故该级数处处发散 , 收敛半径为零 .
关于如何求幂级数的收敛半径 R .我们有 如下柯 西—阿达玛 ( Hadamard)
公式 .
定理 4.5 对幂级数 ( 4.6) 如果下列条件之一成立 :
cn + 1 n
(1 ) nlim = l; ( 2) nlim cn = l .
→∞ cn →∞
第4 章 级 数 ・ 83 ・
1 (0 < l < + ∞ ) ;
,
l
那么该级数的收敛半径 R =
0, ( l = + ∞) ;
+ ∞, ( l = 0) .
cn + 1
证 (1 ) 若 nlim = l , 则当
→∞ cn
n+1
cn + 1 z
lim = z l < 1,
n→ ∞ cn z n
∞
> R , 若 ∑ cn z1
n
即 z < R 时级数 (4.6 ) 绝对收敛 . 对 z1 收敛的话 , 则 任
n= 0
∞
z1 ) , ∑ cn z2 绝对收敛 , 但此时
n
取 z2 (R < z2 <
n=0
cn + 1 z2n + 1
lim n > 1,
n→ ∞ cn z2
导出矛盾 .因而级数 ( 4.6) 的收敛半径为 R .
n
(2 ) 若 nlim cn = l, 则当
→∞
n
n
lim cn z = z l < 1
n→ ∞
2
cn n+1
解 R = nlim = nlim =1 .
→∞ cn + 1 →∞ n
∞ n
z
( b) ∑
n= 0 n!
;
1
cn + 1 ( n + 1) !
解 因为 l = nlim = nlim = 0 , 所以 R = + ∞ .
→∞ cn →∞ n !
∞
(c) ∑n!
n= 0
zn ;
cn n!
解 R = nlim = nlim =0 .
→∞ cn + 1 →∞ ( n + 1) !
∞ n
( z - 2)
( d) ∑
n= 1 n
;
解 设 ζ= z - 2 , 由于
・ 84 ・ 第一篇 复变函数
cn 1 1
R = nlim = nlim = 1,
→∞ cn + 1 →∞ n n+1
∞
ζn
故级数 ∑ 的收敛半径 R = 1 . 原级数的收敛半径亦为 1 .
n= 1 n
(e) 1 + z2 + z4 + z6 + … + ( z2 ) n + … ;
解 因为
2 n+1
( z ) 2
lim 2n = z ,
n→ ∞ z
2
当 z < 1 即 z < 1 时级数收敛 , 又因 为 z = 1 时级数 发散 , 则 当 z > 1 时
级数发散 , 所以该级数的收敛半径为 1 .
∞ n ∞ n
z z
由 ( d) 知 ∑ 的收敛半径为 1 , 收敛圆盘 z < 1 .当 z = 1 时 , ∑ 为
n=1 n n=1 n
∞ n
z
调和级数是发散的 .当 z = - 1 时 , ∑ 为收敛的交错级数 . 所以 , 在收敛圆
n=1 n
盘边界上的点处级数可能发散 , 也可能收敛 .
4.2.3 幂级数和函数的性质
∑ nc
n-1
f′( z) = n ( z - z0 ) ( z - z0 < R), ( 4.8)
n=1
∞
∫ f ( z) d z = ∑ c∫ ( z
C n=0
n
C
- z0 ) d z
n
(C z - z0 < R), ( 4.9)
z ∞
cn
或 ∫ z
0
f ( z)d z = ∑ n= 0 n+1
( z - z0 )
n+1
.
证明从略 .
∞
幂级数 ∑ z 的收敛半径 R = 1 , 当 z
n
例 < 1 时 , 级数部分和
n= 0
N- 1 N
1 - z
SN ( z ) = ∑ z =
n
,
n= 0 1 - z
1
lim S N ( z) = .
N→ ∞ 1 - z
所以
∞
1
=∑ z = 1 + z + z + … + z + …
n 2 n
( z < 1);
1 - z n= 0
∞
1
2 = ( ∑ z )′= 1 + 2 z + 3 z + 4 z + …
n 2 3
( z < 1);
(1 - z) n=0
第4 章 级 数 ・ 85 ・
z ∞ ∞ n+ 1
z3 z5 z7 n z2 n + 1
= z - + - + … + ( - 1) +… ( z < 1) .
3 5 7 2n+ 1
在高等数学中 , 我们将一 个具 有 n + 1 阶导 数的 函数 展为 泰 勒级 数或 麦
克劳林级数 .在下一节我们将解析函数 ( 具有 任意 阶导数 ) 展为 泰勒级 数或 麦
克劳林级数 , 也就是解析函数展为幂级数 .
4.3 泰勒级数
图 4.3
图 4.2
证 当 z0 = 0 时 ,
设 z 为圆内的任一点 , z = r ( r < R) , 过 s 的 圆为 C1 : s = R1 ( r <
・ 86 ・ 第一篇 复变函数
f ( z) =
1
2πi ∫ C
1
f ( s)
s - z
d s, (4.11)
及
1 1 1
=
s- z s 1 - ( z/ s)
N
1 1 1 2 1 N-1 z
= + 2 z + 3 z + … + Nz + N .
s s s s s ( s - z)
( N = 1 ,2 , …) (4.12)
可得
N-1
f ( z) =
1
2πi ∑
n= 0
∫ C
1
f ( s) n
sn + 1
z d s + ρN ( z )
其中
N
ρN ( z ) =
z
2πi∫ C
1
f ( s)
( s - z) s
N ds,
由 3.4 节高阶导公式有
( n)
1
∫
2πi C
1
f ( s) n
s
n+1 z d s =
f (0 ) n
n!
z ,
因而
f′( 0) f″( 0) 2
f ( z ) = f ( 0) + z+ z +…
1! 2!
f ( N - 1 ) (0 ) N - 1
+ z + ρN ( z ) .
( N - 1) !
若 记 上 式 为 f ( z ) = f N ( z ) + ρN ( z ) , 由 幂 级 数 收 敛 的 定 义 知 级 数
∞
f ( n ) ( 0) n
∑
n= 0 n!
z 在圆 : z - z0 < R 内 收 敛于 函 数 f ( z ) 的 必 要 与充 分 条 件 是
lim ρN ( z) = 0 , 故欲证之 .
N→ ∞
设 M1 为 f ( s) 在 C1 上的最大 值 , 而 z = r , s = R1 ( r < R1 ) , 从
而
s - z ≥ s - z = R1 - r ,
则
N
r M1 M1 R 1 r N
ρN ( z ) ≤ ・ N ・2πR1 = ( ) ,
2π ( R 1 - r) R 1 R 1 - r R1
故
第4 章 级 数 ・ 87 ・
lim ρN ( z ) = 0 .
N→∞
所以
f′(0 ) f″( 0) 2 f ( n ) ( 0) n
f ( z ) = f ( 0) + z+ z +…+ z +… (4.13)
1! 2! n!
这就 是说 , 如 果 f ( z ) 在 以原 点为 中心 , R 为 半径的 圆内 解析 , 式 ( 4.13)
便为 f ( z ) 的幂级数展开式 , 这个幂级数称为麦克劳林级数 .
当 z0 ≠0 时 , f ( z ) 在 以 z0 为 心 , R 为 半 径 的 圆 内 解 析 , 那 么 f ( z + z0 )
在 ( z + z0 ) - z0 < R 内解析 , 令 g( z ) = f ( z + z0 ) , g ( z ) 在 z < R 内解
析 , 由上面结果
∞
g( n ) ( 0) n
g( z) = ∑ n=0 n!
z ( z < R),
即
∞ ( n)
f ( z0 ) n
f ( z + z0 ) = ∑ n=0 n!
z ( z < R) .
用 z 代替 z + z0 可得 f ( z ) 在 z0 处的泰勒展式
∞ ( n)
f ( z0 )
∑
n
f ( z) = ( z - z0 ) ( z - z0 < R) .
n=0 n!
事实上 , 泰勒级数在以 z0 为心 , z0 到距 z0 最近的 f ( z ) 的非 解析点的 距
离为半径的圆内均收敛于 f ( z ) .
z
例 4.4 求函数 f ( z ) = e 的麦克劳林展开式 .
z ( n) z ( n)
解 由于 f ( z ) = e 在整个复 平面上 解析 , f ( z) = e , f (0 ) = 1 , 那
么
2 n
z z z
e =1+ z+ +…+ +… ( z < + ∞) .
2! n!
如果令 z = x , 则
2 n
x x x
e = 1+ x+ +…+ +… ( x < + ∞) ,
2! n !
x
这便是实函数 e 的麦克劳林公式 .
例 4.5 将函数 f ( z ) = sin z 在 z = 0 处展为泰勒级数 .
( n) n
解 由于 f ( z ) = sin z 在 整 个 复 平 面 上 解 析 , sin z = sin( z + π) ,
2
( n) n
sin z = sin ( π) .那么
z= 0 2
n
∞ sin( π) ∞ n 2 n+1
2 ( - 1) z
sin z = ∑ ∑
n
z = ( z < + ∞) .
n=0 n! n=0 ( 2 n + 1) !
同理可得
・ 88 ・ 第一篇 复变函数
∞ n 2 n
( - 1) z
cos z = ∑n=0 (2 n) !
( z < + ∞) .
1
例 4.6 设 f ( z) = 在 z < 1 的区域内解析 , 将其展为 z 的幂级数 .
1 - z
( n) n! ( n)
解 因为 f ( z ) = n+1 , f (0 ) = n !, 所 以所 求 f ( z ) 的 幂级 数
(1 - z)
展式为
∞
1
∑z
n
= ( z < 1) .
1 - z n= 0
由此我们还可以得到
∞
1
∑( -
n n
= 1) z ( z < 1);
1 + z n=0
∞
1
∑z
2n
2 = ( z < 1) ;
1 - z n=0
∞
1
∑( z + 1)
n
= - ( z+1 < 1);
z n= 0
∞
1
z
= ∑( -
n=0
1) n ( z - 1) n ( z - 1 < 1) .
所以
α- 1
f′0 ( z) = α(1 + z ) .
继续求导得
( n) α- n
f0 ( z ) = α( α - 1 ) … (α - n + 1 ) ( 1 + z ) .
α
根据定理 , ( 1 + z ) 的主值函数展式为 :
∞ ( n)
f0 (0 ) n
∑
α
(1 + z ) = z
n= 0 n!
α(α - 1) 2 α(α - 1) … (α - n + 1 ) n
= 1 + αz + z +…+ z +…
2 ! n!
( z < 1) .
z
e
例 4.9 将 在 z = 0 处展成幂级数 .
1- z
z
e
解 因 在 z < 1 内解析 , 故展开后的幂级数在 z < 1 内收敛 , 而
1- z
z z2 z3
e = 1+ z+ + + … ( z < + ∞) ,
2! 3!
1 2 3
= 1+ z+ z + z +… ( z < 1) ,
1 - z
在 z < 1 时将两式相乘得
ez 1 1 1 2 1 1 1 3
= 1 + (1 + ) z + (1 + + ) z + (1 + + + ) z + … + (1
1- z 1! 1 ! 2! 1! 2! 3!
1 1 1 n
+ + +…+ ) z + … ( z < 1) .
1! 2! n!
z
e
在将 展成幂级数时 , 还可用以下方法 .
1 - z
z ∞
e
∑
n
设 = cn z , 那么
1 - z n=0
∞
e = (1 - z ) ∑ cn z .
z n
n=0
即
∞ n ∞
z
1 +∑ = c0 + ∑ ( cn - cn - 1 ) z .
n
n=1 n! n=1
比较两边同次幂的系数得 :
c0 = 1 ,
1
cn = cn - 1 + ( n = 1, 2, …) .
n!
z
e
最后得 展为幂级数的同样结论 .
1- z
・ 90 ・ 第一篇 复变函数
z z
例 4.10 将 e sin z , e cos z 分别展为 z 的幂级数 .
解 因为
π
i
4
( 2 e ) z
z z i z ( 1 + i) z
e ( cos z + i sin z ) = e e = e = e
∞ nπ
n i
( 2) e 4 n
= ∑
n= 0 n!
z .
同理 π
- i
z ( 2e 4 ) z
e ( cos z - i sin z ) = e
∞ nπ
n - i
( 2) e 4
= ∑
n= 0 n!
zn .
两式相加除以 2 得
n nπ
∞ ( 2 ) cos
4
∑
z n
e cos z = z ( z < + ∞) .
n= 0 n!
两式相减除以 2i 得
n nπ
∞ ( 2 ) sin
4
e z sin z = ∑
n= 1 n!
zn ( z < + ∞) .
例 4.11 将函数
z
f ( z) =
z+2
按 z - 1 的幂展开 , 并指明其收敛范围 .
2
解 f ( z) = 1 -
z+2
2 1
= 1 -
3 z - 1
1+ ( )
3
∞
2 z - 1 n
∑
n
= 1 - ( - 1) ( )
3 n= 0 3
∞
2 1 n
∑
n
= 1 - (- ) ( z - 1) ( z - 1 < 3) .
3 n= 0 3
利用泰勒级数可以把函数展开成幂级数 .但这样的展式是否唯一 , 答案是
肯定的 , 这便是
定理 4.8 若 f ( z ) 在圆盘 z - z0 < R 内解析 , 那么它 在该圆盘内的 泰
勒展式唯一 .
证 设 f ( z ) 还可用其它方式展为幂级数 :
2 n
f ( z ) = c0′+ c1′( z - z0 ) + c2′( z - z0 ) + … + cn′( z - z0 ) + …
那么
第4 章 级 数 ・ 91 ・
f ( z0 ) = c0′.
由幂级数的性质定理得
( n)
f ( z) = n !cn′+ ( n + 1) …2 c′n + 1 ( z - z0 ) +
2
( n + 2) … 3 c′n + 2 ( z - z0 ) + …
所以
f ( n) ( z0 )/ n ! = cn′ ( n = 1 , 2 , … )
这就是说 f ( z ) 在该圆盘内不会有其它幂级数展式 .
4.4 罗朗级数
我们观察
1 +2z 1 1
f ( z) = 2 3 = 2 (2 - )
z + z z 1+ z
1 1 2 3 n-1 n
= 2 + - 1 + z - z + z + … + ( - 1) z +… (0 < z < 1) .
z z
1
f ( z) = ez
1 -2 1 -3 1 -
= 1 + z-1 + n
z + z +…+ z +… (0 < z < + ∞) .
2! 3! n!
我们知道有些函数虽然不能表示 为泰 勒级 数 , 但是却 能用 含有负 指数 幂
的级数在某个圆环内表示 , 这种含 有负指 数幂 的级 数就是 下面 要讨论 的罗 朗
级数 .
4.4.1 罗朗级数的概念
定义 4.6 形如
+∞
∑
n
cn ( z - z0 ) (4.14)
n= -∞
∑c
n
n ( z - z0 ) (4.15)
n= 0
和
+∞
∑c
- n
- n ( z - z0 ) (4.16)
n= 1
在点 z′都收敛 .
・ 92 ・ 第一篇 复变函数
级数 ( 4.15 ) 是 一 个 幂 级 数 , 设 其 收 敛 半 径 为 R 1 , 若 R 1 > 0 , 则 级 数
(4.15) 在 z - z0 < R 1 内绝对收敛 .
对于级数 (4.16) , 若设 ζ= 1/ ( z - z0 ) , 则级数 (4.16) 为
+∞
∑c
n
ζ .
- n (4.17)
n=1
4.4.2 解析函数的罗朗展式
依据下面定理可将圆环上的解析函数展为罗朗级数 .
定理 4.9 设函数 f ( z ) 在 圆环 D∶ R1 ≤ z - z0 ≤ R2 上 解析 , 则在 D
内 ( 如图 4.4 )
+∞
∑
n
f ( z) = cn ( z - z0 ) , (4.18)
n= - ∞
其中
cn = ∫( z
1
2πi C
f ( z)
- z0 )
n+1 d z ( n = 0, ± 1, ± 2 , …) .
图 4.4
论得
f( z) = ∫
1
2πi C
2
f ( s)
s - z
ds -
1
2πi ∫ C
1
f ( s)
s - z
ds . (4.19)
当 s∈ C2 时 ,
1 1
=
s - z ( s - z0 ) - ( z - z0 )
N-1
( z - z0 ) n ( z - z0 ) N 1
= ∑ n+ 1 + N ・
n= 0 ( s - z0 ) ( s - z0 ) s - z
( z - z0 < s - z0 ) ,
因而
N- 1 n
( z - z0 ) f ( s)
∫ C
2
f ( s)
s - z
ds =∑
n= 0
∫ C
2
( s - z0 ) n + 1
ds
N
( z - z0 ) f ( s)
∫
+
C
2
N
( s - z0 ) s - z
ds .
又因为
( z - z0 ) N
∫
lim
N→∞ C
2 ( s - z0 )
N ・
f ( s)
s - z
ds = 0,
所以
+∞
∑∫
f ( s)
∫ C
2
f ( s)
s - z
ds =
n=0
C
2
( s - z0 )
n + 1 d s ( z - z0 )
n
. (4.20)
当 s∈ C1 时 ,
1 1
- =
s- z s - z0
( z - z0 ) ( 1 - )
z - z0
N-1 n N
( s - z0 ) ( s - z0 ) 1
= ∑ n+ 1 + N・
n=0 ( z - z0 ) ( z - z0 ) z - s
( z - z0 > s - z0 ) ,
因而
N- 1
f ( s) ( s - z0 ) n f ( s) ( s - z0 ) N f ( s)
∫ C
1
-
s - z
ds = ∑∫
n= 0 C
1 ( z - z0 )
n+1 d s + ∫ C
1
N
( z - z0 ) z - s
ds .
又因为
N
( s - z0 )
lim∫
N→ ∞ C
1
N
f ( s)
( z - z0 ) z - s
ds = 0,
所以
- ∞
∑∫
f ( s)
∫
-
C
1
f ( s)
s - z
ds =
n= -1
C
1
( s - z0 ) n + 1
d s ( z - z0 ) n . (4.21)
・ 94 ・ 第一篇 复变函数
由式 (4.19) 得
+∞
f ( z) =
1
2πi ∑
n= 0
∫ C
2
f ( s)
( s - z0 )
n + 1 d s ( z - z0 )
n
+
- ∞
f ( s)
1
2πi n∑
= -1
∫ C
1 ( s - z0 )
n
n + 1 d s ( z - z0 ) ,
∫ ( s -f ( zs))
C 0
n+1 ds,
代替沿曲线 C1 , C2 的积分
∫ C
1
f ( s)
( s - z0 )
n+1 d s 和 ∫ C
2
f ( s)
( s - z0 )
n+ 1 d s,
图 4.5
1
例 4.12 将函数 f ( z) = 2 在圆环 0 < z - i < 1 与
z ( z - i)
1< z - i < + ∞内展为罗朗级数 .
解 (a) 在 0 < z - i < 1 内 .因为
1 1 1
= =
z i+ z - i z - i
i( 1 + )
i
第4 章 级 数 ・ 95 ・
∞
1 z - i n
= ∑
i n= 0
( - 1) n(
i
)
∞
1
∑
n n
= i ( z - i) ,
i n= 0
∞
1 1 - 1
∑
n n-1
2 = - ( )′= ni ( z - i ) ,
z z i n=1
所以
∞
1 1
∑
n+1 n- 2
f ( z) = ・ 2 = ni ( z - i)
z - i z n= 1
∑ ( n + 2)i
n+ 3 n
= ( z - i) (0 < z - i < 1) .
n= -1
∑i
3n - n-1
= ( z - i) ,
n= 0
∞
1
∑ ( n + 1)i
3 n - n-2
2 = ( z - i) ,
z n= 0
所以
∞
1 1
∑ ( n + 1)i
3n - n-3
f ( z) = ・ 2 = ( z - i)
z - i z n=0
- ∞
∑ ( n + 2) i
n+1 n
= ( z - i) (1 < z - i < + ∞) .
n= -3
2
z - 2z+5
例 4.13 求函数 f ( z ) = 在1< z < 2 和2 < z <
( z - 2) ( z2 + 1)
+ ∞内的罗朗展式 .
解 (a) 当 1 < z < 2 时,
1 2 1 1 2 1
f ( z) = - 2 = - - 2
z - 2 z + 1 2 z z 1+ 1
1 - 2
2 z
∞ ∞
1 z n 2 - 1 n
= - ∑ ( ) - 2∑ ( 2 ) ,
2 n=0 2 z n=0 z
所以
・ 96 ・ 第一篇 复变函数
∞ ∞
1 1
∑2 z + 2∑ ( - 1 )
n n
f ( z) = - n+1 2n (1 < z < 2) .
n=0 n= 1 z
( b) 当 2 < z < + ∞时 ,
1 1 2 1
f ( z) = - 2
z 2 z 1+ 1
1 - 2
z z
∞ n-1 ∞ n
2 ( - 1)
= ∑ n= 1 z
n + 2∑
n=1 z
2n ,
所以
∞
cm
f ( z) = ∑ m= 1 z
m ,
其中
2n
2 , m = 2 n + 1;
cm = 2n- 1
n
2
+ 2( - 1) , m = 2n .
1
例 4.14 将函数 f ( z ) = 3 在点 z = - 2 , z = 0 , z = ∞ 展为罗朗
z( z + 2)
级数 .
解 (a) 当 z = - 2 时 , 令 z + 2 = u, 则
1 1 - 1
f( z) = 3 = 3 =
z( z + 2) ( u - 2) u 3 u
2 u (1 - )
2
∞ ∞
1 u n 1
3∑( ∑2
n-3
= - ) = - n+1 ( z + 2)
2 u n= 0 2 n=0
∞
1
= - ∑
n= -3 2 n+4 ( z + 2)n (0 < z+2 < 2) .
( b) 当 z = 0 时 ,
1 ″
1 1 z -3 1
f ( z) = 3 = (1 + ) = z
z( z + 2 ) 8z 2 4z 1 +
2
z n ″
∞
1
4z ∑
= ( - )
n=0 2
∞ n
1 z
∑(-
n+1
= 1) ( n + 3) ( n + 2 ) (0 < z < 2) .
4 n= - 1 2 n+3
( c ) 当 z = ∞时 ,
1
f ( z) = 3
z( z + 2 )
1 1 ″
=
2z z+2
第4 章 级 数 ・ 97 ・
2 n ″
∞
1 1
2 z z∑
n
= ( - 1 ) ( )
n=0 z
∞ n n-1
( - 1) 2 ( n + 1) ( n + 2)
= ∑
n= 0 z
n+4 (2 < z < + ∞) .
1
z
例 4.15 将函数 e + e 在 0 < z z < + ∞内展为罗朗级数 .
z
解 因为 e 在复平面内的展开式为
2 3 n
z z z z
e = 1+ z+ + +…+ + …,
2! 3! n!
1
而 在0< z < + ∞内解析 , 相应地有
z
1
1 1 1 1
e = 1+ + 2 + 3 + … + n + …,
z
z 2 !z 3 !z n !z
所以
∞ n ∞
1
z 1 -
∑ ∑
z n
f ( z) = e + e z = + z
n= 0 n! n= 0 n!
∞ ∞
1 - 1 n
∑ ∑
n
= 2+ z + z (0 < z < + ∞) .
n= 1 n ! n=1 n !
z
例 4.16 求 f ( z ) = sin 在 0 < z - 1 < + ∞内的罗朗展式 .
z- 1
z 1 1 1
解 sin = sin(1 + ) = sin 1cos + cos 1sin
z-1 z -1 z- 1 z- 1
1 n 1
= sin 1 1 - 2 + … + ( - 1) 2n + … +
2 ! ( z - 1) (2 n) ! ( z - 1 )
1 1 n 1
cos 1 - 3 + … + ( - 1) 2n+ 1 + …
z - 1 3 ! ( z - 1) (2 n + 1 ) ! ( z - 1)
cos 1 sin 1 cos 1
= sin 1 + - 2 - 3 + … +
z - 1 2 !( z - 1) 3 !( z - 1 )
n sin 1 n cos 1
( - 1) 2 n + ( - 1) 2n +1 + … .
( 2 n) !( z - 1 ) (2 n + 1 ) !( z - 1)
ln( 2 - z )
例 4.17 求函数 f ( z ) = 在 0 < z - 1 < 1 内的罗朗展式 .
z( z - 1 )
解 因为
∞
1 1
∑( -
k k
= = 1 ) ( z - 1) ( z - 1 < 1) ,
z 1 + ( z - 1) k= 0
∞ n+ 1
( z - 1)
ln (2 - z ) = ln [1 - ( z - 1 ) ] = - ∑
n=0 n +1
( z - 1 < 1) ,
∞ ∞ n+1
( z - 1) 1
∑( - ∑
k k
= 1) ( z - 1 ) ・ -
k=0 n= 0 n+1 z - 1
∞ ∞ k+ 1
( - 1)
∑∑
n+ k
= ( z - 1) ( z - 1 < 1) .
n = 0 k= 0 n +1
由以上各例可以看出 , 在求一些初等函数的罗朗展式时 , 一般并不是按照
定理提供的公式去求系数 , 主要是 利用已 知的 幂级 数展式 去求 所需要 的罗 朗
展式 .
定理 4.10 若 f ( z) 在 R 1 < z - z0 < R 2 内解 析 , 那么 f ( z ) 在 该圆 环
内的罗朗展式唯一 .
事实上 , 若 f ( z) 在圆环内还有展式
+∞
∑
n
f( z) = cn′( z - z0 ) .
n= -∞
1
两边同乘以圆环上的有界函数 , 逐项积分得
( z - z0 ) m + 1
+∞
∫ C
f( z)
( z - z0 )
m+ 1 d z = ∫(z
∑ c′
n= - ∞
n
C
- z0 )
n- m- 1
dz
c′n = ∫
1
2πi C
f ( z)
( z - z0 ) n + 1
dz .
= cn .
所以展式唯一 .
第 4 章习题
4.1.1 证明数列
n
( - 1)
zn = - 2 + i 2
n
收敛于 - 2 .
4.1.2 证明 : 若 nlim
→∞
zn = z , 那么
n→ ∞
lim z n = z .
4.1.3 证明 : 复数序列的极限是其对应的实数序列极限的唯一结果 .
4.1.4 设{ z n }为收敛 的复 数 序列 , 证 明存 在 一 个正 数 M , 对 所有 的 n 都 有
zn ≤ M 成立 .
4.1.5 证明 :
∞ ∞
( a ) 若 ∑ z n = z , 那么 ∑ z n = z ;
n= 1 n=1
第4 章 级 数 ・ 99 ・
∞ ∞
( b) 若 ∑ z n = z , c 为任意复常数 , ∑ czn = cz ;
n= 1 n= 1
∞ ∞ ∞
( c ) 若 ∑ zn = S 且 ∑ w n = T , 那么 ∑ ( z n + wn ) = S + T .
n= 1 n= 1 n=1
N
z z(1 - z )
4.1.6 考虑余项 ρN ( z ) = - ( N = 1 , 2 , 3 , … ) , 证明 当 z
1- z 1- z
< 1 时,
∞
z
∑
n
z = .
n= 1 1 - z
∞
z
∑
iθ n
4.1.7 记 z = re (0 < r < 1) , 由公式 z = , 借助级数 收敛的充 要
n= 1 1 - z
条件 , 证明当 0 < r < 1 时 ,
∞ 2 ∞
rcos θ - r rsin θ
∑ ∑
n n
r cos nθ = 2 ; r sin nθ = 2 .
n=1 1 - 2 rcos θ+ r n=1 1 - 2 rcos θ+ r
( 注 : 这个结论在 r = 0 时也成立 )
4.1.8 判断下列级数的敛散性
∞ ∞ n ∞
1 1 ( 3 + 5i) 1 + 5i n
( a )∑ n ln( 1 + ) ; ( b) ∑ ; ( c) ∑ ( ) .
n=1 i n n=0 n ! n=0 2
∞
∑
n
4.2.1 设 cn z 的收敛半径为 R (0 < R < + ∞ ) , 并且在收敛圆周上一
n=0
∞
1 1 z - 2 n
∑
n
( b) 2 = ( - 1 ) ( n + 1) ( ) ( z - 2 < 2) .
z 4 n= 0 2
4.3.2 将下列函数展成 z 的幂级数 , 并指出展式成立的范围 .
1
(a) ( a , b 为复数 , 且 b≠0 ) ;
az + b
z z
∫e ∫ sinz z d z ;
2
z 2
( b) d z; ( c) ( d) sin z .
0 0
4.3.3 写出下列函数的幂级数展式至前三个非零项 .
1
( a ) f ( z ) = Arctan z 展为 ( z - ) 的幂 ;
4
( b) f ( z ) = ln( z - 3) 展为 ( z - 2i) 的幂 ;
si n z
( c ) f ( z) = e 展为 z 的幂 ;
1
( d) f ( z ) = 展为 ( z - 3) 的幂 .2
z + 16
4.3.4 将下列函数在指定点展成幂级数 , 并指明其收敛的范围 .
π
( a ) cos z 在 z =
; ( b) sh z 在 z =πi; ( c) th z 在 z = 0;
2
4.3.5 通过以下三种方式推导 ch z 的麦克劳林展式 .
( a ) 泰勒展式定理 ;
( b) 恒等式 ch z = cos i z ;
z - z
( c ) 恒等式 ch z = ( e + e )/ 2 .
4.3.6 通过以下三种方式推导 sec z 关于 z 的幂级数的非零前三项 .
( a ) 泰勒展式定理 ;
2
( b) 设 sec z = a0 + a1 z + a 2 z + … , 再由 cos z sec z = 1 求解系数 ;
( c ) 由 sec z = 2ei z/ ( e2 i z + 1) 求解 .
4.3.7 求出 sin z 关于 ( z +π) 的幂级数 , 并证明 :
sin z
lim = - 1 .
z→ -π z +π
4.3.8 设 f ( z) 在 z0 处解析 , f ( z0 ) = 0 , 用级数表达 f ( z) , 并证明 :
f ( z)
lim = f′( z0 ) .
z→ z
0
z - z0
2
4.3.9 设 f ( z) = sin z , 通过麦克劳林公式
∞ 4 n+ 2
z
∑( -
2 n
sin z = 1) ( z < + ∞) ,
n= 0 (2 n + 1 ) !
(2 n + 1)
证明 : f ( 0) = 0 ( n = 0 , 1 , 2 , …… ) ;
(4 n)
f (0 ) = 0 ( n = 1 , 2 , …… ) .
1 1 1 7
4.3.10 由 = 3 -
2 + z + … (0 < z < π) ,
z sh z z 6 z 360
第4 章 级 数 ・ 10 1 ・
证明 : 当 C 为正向单位圆周 z = 1 时 ,
π
∫ C
dz
2
z sh z
= -
3
i.
∫1
2π 0
f ( re )
iθ 2
dθ= ∑
n=0
cn
2 2 n
r .
2
( 提示 : f ( z) = f ( z) f ( z ) ) .
4.4.1 证明 :
∞ n-1
( - 1)
∑
n
( a ) ln z = ( z - 1) ( z - 1 < 1) ;
n= 1 n
∞ n
z - 1 ( z - 1)
( b) = - 3∑ n+ 2 (0 < z - 1 < 2);
( z - 1) ( z - 3) 2 ( z - 1) n=0 2
∞ 2 n+ 1
sh z 1 z
(c) 2 = +∑ (0 < z < ∞ ) ;
z z n = 0 ( 2 n + 3) !
1 1 1 1 3
( d) csc z = + z+ 2 - z + … (0 < z < π) ;
z 3! (3 !) 5 !
1 1 1 1 1 3
(e) z = - + z - z + … (0 < z < 2π) .
e - 1 z 2 12 720
1
4.4.2 用含 z 的负指数幂的级数表示 .
1+ z
3
4.4.3 求 ( a) sin z/ z 关于 z 的罗朗展式的前四个非零项 ;
z 2
( b) e / ( 1 + z ) 关于 ( z - i ) 在 0 < z - i < 1 内 的罗 朗展 式 的前 四个 非
零项 .问它们的负幂的最高次是多少 ?
4.4.4 将下列函数在指定点展成罗朗级数 , 并指出其收敛范围 .
1 2
1
(a) 2 2 , z = i; ( b) z e z , z = 0 及 z = ∞ ;
( z + 1)
1
( c ) e1 - z , z = 1 及 z = ∞ .
4.4.5 将下面函数在不同区域内展为级数 .
1
(a) f ( z) = 2 (1 < z < + ∞,0 < z - 1 < 1) ;
z (1 - z)
・ 10 2 ・ 第一篇 复变函数
1
( b) f ( z ) = (0 < z < 1 , 1 < z - i < 2) ;
z( 1 + z2 )
z -1
( c ) f ( z) = ( z < 2, 2 < z < 3, 3 < z < + ∞ ) ;
( z - 2 ) ( z + 3)
z
e 2
( d) f ( z ) = 2 (0 < z < 1 , 只要求含到 z 的项 ) .
z( z + 1)
z 1
4.4.7 求 f ( z ) = 在 z = 0 处 的泰 勒展 式 , z = - 及 z=2
( 2 z + 1) ( z - 2) 2
处的罗朗展式 , 并确定其收敛域 .
第5章 留 数
5.1 解析函数的孤立奇点
5.1.1 孤立奇点的定义及分类
∑
n
f ( z) = cn ( z - z0 ) , ( 5.1)
n= - ∞
其中
cn = ∫
1
2πi C
r
f ( z)
( z - z0 )
n+1 d z ( n = 0 , ± 1, ± 2, …) ,
∞ n 2n 2 4
( - 1) z z z
= ∑n= 0 (2 n + 1 ) !
= 1 - +
3! 5!
- …,
sin z
由可去奇点的定义知 , 0 为 的可去奇点 .
z
2 .若只有有限个 ( 至少一个 ) 负 整数 n 使得 cn ≠ 0 , 我 们就 称 z0 为 f ( z )
的极点 .
若对正整数 m , c - m ≠0 , 而 当 n < - m 时 , cn = 0 , 我们 就说 z0 是 f ( z )
的 m 阶极点 .
此时 , 其罗朗展式为
- m n
f ( z) = c - m ( z - z0 ) + … + c0 + … + cn ( z - z0 ) + … ( 5.3)
例如
3
sin z 1 z z
2 = - + +…
z z 3 ! 5!
sin z
由 m 阶极点的定义知 , 0 为 2 的一阶极点 .
z
1
同理 : z = 1 , - 1 分别为 3 2 的二阶、一阶极点 .
z - z - z+ 1
3 .若 f ( z ) 的 罗朗展式 ( 5.1 ) 中 有无限多 个 n < 0 , 使得 cn ≠0 , 则称 z0 是
f ( z ) 的本性奇点 .
例如
1 1 1 1 1 1
ez = 1 + + 2 + … + +… (0 < z < + ∞) ,
z 2 !z n ! zn
1
则 z = 0 为函数 e z 的本性奇点 .
1
同理 z = 1 为 sin
的本性奇点 .
1- z
由可去奇点、极点、本性奇点的定义 , 结合式 ( 5.1) 易得 :
定理 5.1 设函 数 f ( z ) 在 0 < z - z0 < R ( R > 0 ) 内 解 析 , 则 z0 是
f ( z ) 的可去奇点、极点、本性奇点的 必要 与充 分条件 是 : zlim f ( z ) = c ( 常数 ) 、
→ z
0
lim f ( z ) = ∞、z→
limz f ( z ) 不存在也不为∞ .
z→ z
0 0
下面我们来分析如何判断一个极点的阶数 .
由极点的定义 , 若 z0 为函数 f ( z ) 的 m 阶 极点 , 则 f ( z ) 在 z0 的 某去 心
邻域 D : 0 < z - z0 < R 内解析 , 并且在 D 内 f ( z) 有罗朗展式 :
- m - m+ 1 - 1
f ( z) = c - m ( z - z0 ) + c- m+ 1 ( z - z0 ) + … + c - 1 ( z - z0 )
+ c0 + c1 ( z - z0 ) + … + cn ( z - z0 ) n + … ,
其中 c - m ≠0 , 于是在 D : 0 < z - z0 < R 内,
第5 章 留 数 ・ 10 5 ・
1
f ( z) = 〔c - m + c- m +1 ( z - z0 ) + … + c0 ( z - z0 ) m + …
( z - z0 ) m
1
+ cn ( z - z0 ) n + m
φ( z) , + …〕=( 5.4)
( z - z0 ) m
由于 φ( z ) 为幂级数的和函数 , 故 φ( z ) 在 z - z0 < R 内解析且φ( z0 ) = c - m
≠0 , 反之 , 若 f ( z) 在 D 内可以表示成为
1
f( z) = m φ( z )
( z - z0 )
的形式 , 其中 φ( z ) 是在 z - z0 < R 内解析的函数 , 并且 φ( z0 ) ≠ 0 , 则 z0 是
f ( z ) 的 m 阶极点 .
m
式 (5.4 ) 两边同乘以 ( z - z0 ) , 得
m
( z - z0 ) f ( z ) = φ( z ) ,
m
从而 zlim ( z - z 0 ) f ( z ) = φ( z0 ) = c - m ≠ 0 , 于是
→ z
0
在定 理 5.1 的条 件 下 , z0 是 f ( z ) 的 m 阶 极点 的 必 要 与 充 分 条 件 是 :
m
lim ( z - z0 ) f ( z ) = φ( z0 ) = c - m , 其中 c - m 是非零复常数 .
z→ z
0
z
例 5.1 判定函数 f ( z ) = 2 的孤立奇点的类型 .
( z - 1)( z - 2)
解 由定义知 , z1 = 1 , z2 = 2 为 f ( z ) 的孤立奇点 .
z 2 z
因为lim 2 = 1 ≠ 0 , lim ( z - 2 ) f ( z ) = lim
( z - 1) f ( z ) = lim
z→ 1 ( z - 2) z →1 z→ 2 z → 2 z -1
= 2≠0 , 所以 z1 = 1 为 f ( z ) 的一阶极点 , z2 = 2 为 f ( z ) 的二阶极点 .
5.1.2 零点与极点的关系 .
定义 5.1 设 f ( z ) 在 z0 的邻域内解 析 .若 f ( z0 ) = 0 , 则称 z0 为 解析 函
数 f ( z ) 的零点 .
设 f ( z ) 在该邻域内的泰勒展式为
∞
∑c
n
f( z) = n ( z - z0 ) ,
n=0
那么
(1 ) 当 cn = 0 ( n = 1 , 2 , … ) 时 , f ( z) ≡0 .
(2 ) 当 c1 , c2 , … , cn , …不全等于零 时 , 总 有 cm ≠ 0 , 而 cn = 0 ( n < m),
我们说 z0 是 f ( z ) 的 m 阶零点 .当 m = 1 时 .称 z0 为 f ( z ) 的简单零点 .
定理 5.2 不恒为零的解析 函数 f ( z ) 以 z0 为 m 阶 零点 的 必要 与充 分
条件为
m
f ( z ) = ( z - z0 ) φ( z ) ,
・ 10 6 ・ 第一篇 复变函数
故这些零点均为二阶零点 .
下面我们讨论零点与极点的关系 .
m
首先 , 设 z0 是 f ( z ) 的 m 阶零点 , 即 f ( z) = ( z - z0 ) φ( z ) , 其中 φ( z0 )
≠0 且 φ( z ) 在 z0 附近 ( z - z0 < R ) 解析 , 因 为 φ( z0 ) ≠ 0 , 则必 存在 z0 的
第5 章 留 数 ・ 10 7 ・
5.1.3 解析函数在无穷远点的性质
称无穷远点为 f ( z ) 的孤立奇点 .
在 D 内 , f ( z ) 有罗朗级数展式
+∞
∑
n
f ( z) = cn z . ( 5.5)
n= -∞
1 1 1 1
令 z=, 则 f ( z ) = f ( ) , 函数 φ( w ) = f ( ) 在区 域 0 < w < 内
w w w R
解析 , 从而 w = 0 是 φ( w ) 的孤立奇点 , 且其罗朗级数展式是
+∞ -∞ +∞
cn
∑ ∑c ∑c
- n - n
φ( w ) = n = n w + n w . ( 5.6)
n= - ∞ w n=0 n=1
( 常数 ) 、z→
lim∞ f ( z ) = ∞、zlim f ( z ) 不存在也不为∞ .
→∞
z
1-e
w = 0 为 φ( w ) 的本 性奇 点 , 故 z = ∞ 为 f ( z ) = 2 的 本 性奇 点 , ( 本 题 中
z
第5 章 留 数 ・ 10 9 ・
z = 0为 f ( z ) 的一阶极点 ) .
1 1 1 sin w 3 sin w
(c) 令 z = , 则 φ( w ) = f ( ) = 4 sin w = 4 .因为lim w 4 =
w w w w w →0 w
sin w
lim = 1 , 所 以 w = 0 是 φ( w ) 的 三 阶 极 点 , 从 而 z = ∞ 是 f ( z ) =
w→ 0 w
4 1
z sin 的三阶极点 .
z
5.2 留数的一般理论
5.2.1 留数的定义及计算
∫ f ( z)d z = 0 .
C
解析 , 作圆 C: z - z0 = r , 其中 0 < r < R , 那么 积分 ∫ f ( z ) d z 的值 又怎 样
C
呢?
设 f ( z ) 在 D 内的罗朗级数展式为
+∞ -∞ +∞
∑ ∑c ∑c
n n n
f ( z) = cn ( z - z0 ) = n ( z - z0 ) + n ( z - z0 )
n= - ∞ n= - 1 n= 0
c- 2 c- 1
= …+ 2 + + c0 + c1 ( z - z0 ) + … , ( 5.7)
( z - z0 ) z - z0
则有
∫ f ( z) d z
C
= … + c- 2 ∫ C
dz
( z - z0 )
2 + c- 1 ∫ C
dz
z - z0
∫dz + ∫
+ c0
C
c (z - 1
C
z0 ) d z + … .
由于
dz 0, n ≠ 1;
∫ C ( z - z0 )
n =
2πi, n = 1,
于是有
∫ f ( z ) d z = c∫
C
-1
C
dz
z - z0
= 2πi c - 1 .
Res( f , z0 ) = ∫ f ( z)d z .
1
2πi C
( 5.8)
∑
n
f ( z) = cn ( z - z0 ) ,
n= - ∞
则由上述分析易知
Res( f , z0 ) = c - 1 , ( 5.9)
即求 Res( f , z0 ) 只须求 c - 1 即可 .
当 z0 为 f ( z ) 的可去 奇点时 , 由于 f ( z) 的罗 朗展式中 不含 ( z - z0 ) 的 负
指数幂 , 则 c - 1 = 0 , 从 而Res( f , z0 ) = 0 .当 z0 为 f ( z ) 的本 性奇点 时 , 只能 通
过 f ( z ) 的罗朗展开式中求得 c - 1 , 进而求得Res ( f , z0 ) .下面着重讨论极点 处
留数的求法 .
1 . 设 z0 是函数 f ( z) 的一阶极点 , 则在 z0 的某一去心邻域 D: 0 < z -
z0 < R 内,
1
f ( z) = φ( z ) ,
z - z0
其中 φ( z ) 在 z - z0 < R 内解 析 且 φ( z0 ) ≠ 0 .显然 f ( z ) 的 罗 朗 级数 中 ,
1
的系数等于 φ( z0 ) , 故有
z - z0
Res ( f , z0 ) = φ( z0 ) = z→
limz ( z - z0 ) f ( z) . (5.10)
0
若在 D : 0 < z - z0 < R 内,
P( z)
f ( z) = ,
Q ( z)
其中 P( z) , Q ( z) 在 z - z0 < R 内 解析 , P( z0 ) ≠ 0 , Q ( z0 ) = 0 而 Q′( z0 )
≠0 , 则 z0 是 f ( z ) 的一阶极点 ( 为什么 ?) , 因而
P( z )
Res( f , z0 ) = zlim ( z - z0 ) f ( z ) = zlim ( z - z0 )
→ z
0
→ z
0 Q ( z ) - Q ( z0 )
P( z) P( z0 )
= zlim = .
→ z
0
Q ( z ) - Q ( z0 ) Q′( z0 )
z - z0
第5 章 留 数 ・ 11 1 ・
iz
e
例 5.6 设 f ( z ) = 2 , 求其孤立奇点的留数 .
1+ z
iz iz
e P( z ) e
解 f ( z) = 有两个一阶极点 z = ±i .由于 = , 因此
1 + z2 Q′( z ) 2 z
2 2
i i
e 1 e i
Res( f , i) = = , Res( f , - i ) = - = .
2i 2ie 2i 2e
2 . 设 z0 是 f ( z ) 的 k 阶极点 ( k > 1 ) , 则在 z0 的某去心邻域 D :0 < z -
z0 < R 内,
φ( z )
f ( z) = k ,
( z - z0 )
其中 φ( z ) 在 z - z0 < R 内解析且 φ( z0 ) ≠0 , 因 φ( z ) 在 z - z0 < R 内的
泰勒级数展式为
( k - 1)
φ ( z0 ) k - 1
φ( z ) = φ( z0 ) + φ′( z0 ) ( z - z0 ) + … + ( z - z0 ) + …,
( k - 1) !
则 f ( z)在 0 < z - z0 < R 内的罗朗展式中
( k- 1)
φ ( z0 )
c- 1 = ,
( k - 1) !
即有
φ( k - 1 ) ( z0 ) φ( k - 1 ) ( z )
Res( f , z0 ) = = zlim .
( k - 1) ! → z
0
( k - 1) !
k
又当 z≠ z0 时 , φ( z ) = ( z - z0 ) f ( z ) , 故有
( k - 1) k
1 d 〔( z - z0 ) f ( z)〕
Res ( f , z0 ) = lim k- 1 . (5.11)
( k - 1 ) ! z→ z0 dz
sec z
例 5.7 求函数 f ( z ) = 3 在 z = 0 处的留数 .
z
3 sec z
解 因为 z = 0 为 z 的三阶零点 , 且 sec 0 = 1≠0 , 所以 0 为 f ( z) = 3
z
的三阶极点 , 则由式 ( 5.11 ) 有
2
1 d 3 sec z
Res( f , 0) = lim 2 ( z ・ 3 )
2 ! z →0 d z z
1 2 3
= lim (sec z tg z + sec z)
2 z →0
1
= .
2
iz
e
例 5.8 求函数 f ( z ) = 2 2 在 z = i 处的留数 .
z ( z + 1)
解 因为
・ 11 2 ・ 第一篇 复变函数
i z iz
e 1 e
f ( z) = 2 2 = 2・ ,
z( z - i) ( z + i) ( z - i) z( z + i) 2
显然 , z = i 为 f ( z ) 的二阶极点 , 于是由式 (5.11) 有
d ei z 2
Res( f , i) = lim 2 2 ・ ( z - i)
z→ i d z z ( z - i) ( z + i )
iz
d e
= lim 2
z→ i d z z ( z + i)
3
= - .
4e
5.2.2 留数定理
留数定理是留数应用的基础 , 也是留数理论的最重要的定理之一 .
定理 5.5 设 D 是 复平 面上的 一个 有界 闭区域 , 若 函数 f ( z ) 在 D 内 除
有限个孤立奇点 z1 , z2 , … , zn 外 处处 解析 , 且 它在 D 的边 界 C 上 也解 析 , 则
有
∫ f ( z) d z
C
= 2πi〔Res( f , z1 ) + Res( f , z2 ) + … + Res( f , z n )〕
n
∫ f ( z) d z = ∑∫ f ( z ) d z
C k=1 γ
k
n
图 5.1
= 2πi∑
k=1
1
∫ f ( z)d z
2πi γ
k
n
= 2πi∑ Res( f , z k ) .
k=1
例 5.9 计算下列积分
z
∫
(a)
z = 2
2
ze
z - 1
dz ; ∫
( b)
z = 1
tan πzd z .
z
ze
解 (a) f( z ) = 2 有 两 个 一 阶 极 点 z1 = 1 , z2 = - 1 且 都 包 含 在 圆
z -1
第5 章 留 数 ・ 11 3 ・
z = 2 内 , 则由留数定理有
z
∫ z =2
2
ze
z - 1
d z = 2π〔
i Res ( f , 1) + Res ( f , - 1 )〕,
而
z
ze e
Res( f , 1) = lim ( z - 1) ・ f ( z ) = lim = ,
z →1 z→ 1 z + 1 2
z
ze 1
lim- 1 ( z + 1) ・ f ( z ) = zlim
Res( f , - 1 ) = z→ = ,
→ -1 z - 1 2e
于是
ze z e 1
∫ z = 2
2
z - 1
d z = 2πi
2
+
2e
= 2πi ch 1 .
1
( b) f ( z) = tan πz 在 单 位 圆 z = 1 内有 两 个 一 阶 极点 z1 = , z2 =
2
1
- .由留数定理 ,
2
∫ z = 1
tan πzd z = 2π〔
i Res( f ,
1
2
) + Res ( f , -
1
2
)〕,
而
1 sin πz sin πz 1
Res( f , ) = = = - ,
2 ( cos πz )′ z = 1
2
- π sin πz z=
1
2
π
1 sin πz sin πz 1
Res( f , - ) = = = - ,
2 ( cosπz )′ z = -
1
2
- πsin πz z= -
1
2
π
∫ z = 1
tan πzd z = 2πi ( -
1
-
π π
1
) = - 4i .
例 5.10 计算 ∫ z =2
ze z
1 - z
dz .
1
ze z
解 f ( z) = 有二个孤立奇点 z1 = 1 , z2 = 0 且都包含在圆 z =2 的
1- z
内部 .由留数定理 ,
1
∫ z = 2
ze z
1 - z
d z = 2π〔
i Res( f , 1) + Res( f , 0)〕,
1
ze z
显然 , z1 = 1 为 f ( z ) = 的一阶极点 , 而
1- z
1
Res( f , 1 ) = lim ( z - 1) f ( z ) = - lim ze z = - e .
z →1 z →1
・ 11 4 ・ 第一篇 复变函数
1
ze z
z2 = 0 为 f ( z) = 的本性奇点且在 0 < z <1内
1 - z
∞ ∞
z 1 1
∑z ・∑
n+1
ez = n
1 - z n= 0 n=0 n !z
2 3 1 1 1 1 1
= ( z + z + z + …)(1 + + 2 + + …)
z 2! z 3 ! z3
1 1 1
= …+ ( + + …) + …,
2! 3! z
∞
1 1 1 1 1
z
的系数 c - 1 = +
2 ! 3!
+… +… =
4! ∑n=0 n!
- 2 = e - 2 .即
Res( f , 0 ) = c - 1 = e - 2 ,
于是
1
∫ ze z
d z = 2πi( - e + e - 2 ) = - 4πi .
z = 2 1 - z
5.2.3 无穷远点的留数
Res( f , ∞ ) =
1
2πi ∫ C
- f ( z)d z . (5.13)
c- 1 =
1
2πi ∫ f ( z)d z C
从而有
Res( f , ∞ ) =
1
∫
2πi C
- f ( z) d z = - c- 1 .
1 1 1
令 w= , 则 φ( w ) = f ( ) 在 0 < w < 内解析 , 且其 罗朗级 数展 式
z w R
为
m - 1
φ( w ) = … + c - m w + … + c - 1 w + c0 + c1 w + …,
于是有
第5 章 留 数 ・ 11 5 ・
1 m -2
φ( w ) ・ 2 = … + c- m w +…
w
-1 -2 - 3
+ c - 1 w + c0 w + c1 w + … ,
从而
1 1 1
c - 1 = Res[φ( w )・ 2 , 0 ] = Res [ f ( )・ 2 , 0]
w w w
1 1
= Res f ( )・ 2 , 0 .
z z
故有
1 1
Res( f , ∞ ) = - Res f ( )・ 2 , 0 . (5.14)
z z
定理 5.6 设函数 f ( z ) 在扩充的复平面内除有限个孤立奇点 z1 , z2 , … ,
zn , ∞外处处解析 , 则 f ( z) 在各奇点处的留数总和为零 , 即
Res( f , z1 ) + … + Res( f , z n ) + Res( f , ∞ ) = 0 .
证 作圆 C: z = R , 使 z1 , z2 , … , z n 包含在 C 内 , 则由留数定理有
∫ f ( z) d z
C
= 2πi〔Res( f , z1 ) + … + Res( f , zn )〕,
即
1
2πi ∫ f ( z)d z
C
= Res( f , z1 ) + … + Res( f , z n ) ,
Res( f , z1 ) + … + Res( f , z n ) + ∫
1
2πi C
- f( z)d z = 0 ,
由无穷远点处留数的定义即得
Res( f , z1 ) + … + Res( f , z n ) + Res( f , ∞ ) = 0 .
z
ze
例 5.11 求函数 f ( z ) = 2 在 z = ∞点的留数 .
z -1
解 此函数在扩充复 平面上 有三个孤 立奇点 z1 = 1 , z2 = - 1 , z = ∞ .且
z1 = 1 , z2 = - 1 为 f ( z ) 的一阶极点 , 从而
z z
ze ze e
Res( f , 1) = = = ,
( z2 - 1 )′ z = 1 2z z= 1 2
z z
ze ze 1 -1
Res( f , - 1 ) = 2 = = e ,
( z - 1)′ z = -1 2z z= -1 2
则由定理 5.6 得
Res( f , ∞ ) = - 〔Res( f , 1 ) + Res( f , - 1)〕
- 1
e+e
= - = - ch 1 .
2
例 5.12 计算积分
・ 11 6 ・ 第一篇 复变函数
∫ z =2
z
4
z - 1
dz .
z
解 f ( z) = 4 在圆 z = 2 内有孤立奇点 z = ± 1、± i, 则 由留数定 理
z - 1
及定理 5.6
∫ z =2
4
z
z - 1
d z = 2πi〔Res( f , 1 ) + Res( f , - 1 )
+ Res( f , i) + Res( f , - i )〕
= - 2πi Res ( f , ∞ ) ,
1 1 z
又 f( )・ 2 = 4 , z = 0 为其可去奇点 , 于是
z z 1- z
1 1
Res( f , ∞ ) = - Res f ( z )・ 2 , 0 = 0 ,
z
故
∫ z =2
4
z
z - 1
dz = 0 .
例 5.13 计算积分
∫ z = 2
dz
10
( z + i) ( z - 1 ) ( z - 3)
.
1
解 f ( z) = 10 在 z = 2 内 有两 个孤 立奇 点 z1 =
( z + i ) ( z - 1) ( z - 3)
- i, z2 = 1 , 其中 z1 = - i 为 f ( z ) 的 10 阶 极点 , z2 = 1 为 f ( z) 的 一阶极 点 .由
留数定理
∫ z =2
dz
10
( z + i) ( z - 1) ( z - 3)
= 2π〔
i Res ( f , - i) + Res( f , 1)〕 .
又由定理 5.6 ,
Res( f , - i) + Res ( f , 1) = - Res ( f , 3) - Res ( f , ∞ ) ,
而
1
Res( f , 3) = lim ( z - 3 ) ・ f ( z ) = lim 10
z →3 z→ 3 ( z + i) ( z - 1)
1
= 10 .
2 (3 + i )
10
1 1 z
f ( )・ 2 = 10 , z = 0 为其可去奇点 , 于是
z z ( 1 + i z ) (1 - z ) ( 1 - 3 z )
1 1
Res( f , ∞ ) = - Res f ( z ) ・ 2 , 0 = 0 ,
z
第5 章 留 数 ・ 11 7 ・
∫ z = 2
10
dz
( z + i) ( z - 1) ( z - 3)
= - 2πi・
1
2( 3 + i)
10
πi
= - 10 .
(3 + i)
5.3 留数对定积分计算的应用
在高等数学以及实际问题中 , 常常需要求出一些定积分或广义积分的值 ,
而这些积分中被积函数的原函数 , 不能用初等函数表示出来 , 或即使可以求出
原函数 , 计算也往往比较复杂 .利用留 数定 理 , 要计 算某些 类型 的定积 分或 广
义积分 , 只须计算某些解析函数在 孤立 奇点的 留数 , 从 而把 问题大 大简 化 , 下
面通过具体例子 , 说明如何利用留数计算几种特殊类型的积分 .
例 5.14 计算积分
2π
I = ∫ 0
dx
2 + sin x
.
ix 1 1 dz
解 令 e = z , 则 sin x = (z - ), d x = , 并且当 x 从 0 增加到 2π
2i z iz
时 , z 按正向绕圆 C: z = 1 - 周 .故
I = ∫ C
2
2
z + 4i z - 1
dz .
2
函数 f ( z ) = 2 有两个一阶极点: z1 = - 2i + 3 i, z2 = - 2i - 3i .
z + 4i z - 1
显然 z1 < 1, z2 > 1 , 即 f ( z ) 在 z < 1 内只有一个极点 z1 .由留数定理
∫ f ( z ) d z = 2πi Res( f , z
I =
C
1 ),
而
2 2 1
Res( f , z1 ) = 2 = = .
( z + 4i z - 1)′ z = z 2 z + 4i z= z 3i
1 1
于是
2π
dx 1 2 3
I = ∫ 0 2 + sin x
= 2πi・
3i
=
3
π.
2 2
z -1 z +1 dz
一般地 , 应用同样的方法 , 令 sin θ= , cos θ= ,dx = 可计算
2i z 2z iz
形如
2π
I = ∫ 0
R ( sin x , cos x ) d x
・ 11 8 ・ 第一篇 复变函数
1
解 设 f ( z) = 2 2 , 明显地 , f ( z) 有两个二阶极点 : z 1 = i, z 2 = - i,
(1 + z )
其中 z1 = i 在上半平面 .
图 5.2
∫ - r
dx
2 2 +
(1 + x ) ∫ Γ
r
dz
2 2 = 2πi Res[
(1 + z )
1
2 2 , i]
(1 + z )
1 π
= 2πi・ = , (5.15)
4i 2
其中 Γr 为 Cr 上的圆孤部分 .
在 Γr 上 , z = r , 从而
1 1
1 + z2 2
≥ z - 1 = r2 - 1 , 2 2 ≤ ,
( r - 1 )2
2
(1 + z )
故有
∫ Γ
r
dz
2 2
(1 + z )
≤ 2
1
( r - 1)
2 ・πr .
于是
lim
r→ + ∞∫ Γ
r
dz
( 1 + z2 ) 2
= 0 .
在式 (5.15) 中令 r→ + ∞ , 即得
+∞
π
∫
I =
- ∞
dx
2 2 =
(1 + x ) 2
.
第5 章 留 数 ・ 11 9 ・
1
因为 f ( x ) = 为 ( - ∞ , + ∞ ) 上的 偶函数 , 所 以由 上述结 果也 可
( 1 + x 2 )2
得
+∞
dx π
∫ 0
2 2 =
(1 + x ) 4
.
一般地
+∞
I = ∫ - ∞
R ( x ) d x = 2πi∑ Res[ R ( z ) , z k ] ,
其中 R ( x ) 是 x 的 有 理函 数 , 而分 母 的次 数至 少比 分 子的 次 数高 二 次 , 并 且
R ( z ) 在实轴上没有孤立奇点时积分 是存在 的 , z k 为 R ( z ) 在上 半平面 的孤 立
奇点 .
应用留数计算另一类型的积分需下面引理 :
约当 ( Jordan) 引理
设 f ( z ) 在上半平 面内 有有 限个 奇点 , 在实 轴 上 解析 .Γr 是以 原 点 O 为
心 , r 为半径的上半圆周 .当 Im( z ) ≥ 0 时 ,
lim f ( z ) = 0 ,
z→ ∞
成立 , 则有
lim∫ f ( z)e
r→ + ∞ Γ
r
i az
dz = 0 ( a > 0) .
证明从略 .
例 5.16 计算积分
+∞
I = ∫ 0
cos x
1 + x
2d x .
解 取 r > 0, 有
r r ix - ix r ix
∫ 0
cos x
1 + x
2d x = ∫ 0
e +e
2 d x =
2( 1 + x )
1
2 ∫ - r
e
1+ x
2d x .
iz
e
显然 , 函数 在上半平面除去一阶极点 z = i 外处处解析 , 作图 5.2 那样 的
1 + z2
区域 , 取 r > 1 , 则由留数定理有
ix iz
r
ei z π
∫ - r
e
1+ x
2 d x + ∫ Γ
r
e
1+ z
2 d z = 2πi Res
1+ z
2 ,i =
e
.
1
又由上述引理 ( 取 f ( z) = 2 )有
1+ z
iz
lim ∫ e
r→+ ∞ Γ 1 + z
r
2 d z = 0,
・ 12 0 ・ 第一篇 复变函数
故有
+∞ ix r ix
π
∫ - ∞
e
1+ x
2 d x = lim
r→+ ∞ ∫ - r
e
1 + x
2d x =
e
.
从而
+∞ +∞ ix
π
∫ 0
cos x
1+ x
2d x =
1
2 ∫ -∞
e
1+ x
2d x =
2e
.
一般地
+∞
I = ∫ -∞
R( x ) e
i ax
d x = 2πi ∑ Res[ R( z ) e
i az
, zk ] ( a > 0) ,
其中 R ( x ) 是 x 的 有 理函 数 , 而分 母 的次 数至 少比 分 子的 次 数高 一 次 , 并 且
R ( z ) 在实轴上没有孤立奇点时积分 是存在 的 , z k 为 R ( z ) 在上 半平面 的孤 立
奇点 .
例 5.17 计算积分
+∞
∫ 0
sin x
x
dx .
解 取 ε, r 使 0 < ε< r , 则有
ix - ix r -ε
r r
ei x ei x
∫ ε
sin x
x
dx = ∫ ε
e - e
2i x
dx = -
i
2 ∫ ε x
dx+ ∫ - r x
dx .
图 5.3
iz
e
函数 只是在 z = 0 有一阶极点 , 在图 5.2 上添作一个以原点 O 为心 , 半径 为
z
ε的半圆 Γε( 0 < ε< r , 如图 5.3) .于是由柯西定理有
-ε ix iz r ix iz
∫ - r
e
x
dx+ ∫ Γ
ε
e
z
dz + ∫ ε
e
x
dx + ∫ Γ
r
e
z
d z = 0, (5.16)
i z iz ∞ n
由引理 , r →lim
+∞
∫ Γ
r
e
z
d z = 0 .又 z≠ 0 时 ,
e
z
-
1
z
= ∑n= 1
i n- 1
n!
z , 其等式右边
∫ Γ
ε
e
z
dz = ∫ Γ
ε
dz
z
+ ∫ h( z ) d z = - πi +∫ h( z ) d z ,
Γ
ε
Γ
ε
因为 h( z ) 在 z = 0 解析 , 所以在 z = 0 的某邻 域内 h ( z ) 有界 , 即存 在 M
第5 章 留 数 ・ 12 1 ・
∫ h( z ) d z ≤
Γ
ε
Mπε ,
所以
ei z
∫
lim
ε→ 0 Γ
ε
z
d z = - πi .
在式 (5.16) 中令 ε→0 , r→ + ∞ , 即得
-ε ix r ix
lim
r→+ ∞
∫ - r
e
x
dx+ ∫ε
e
x
d x = πi ,
ε→ 0
故
+∞
π
∫
I =
0
sin x
x
dx = -
i
2
(πi ) =
2
.
第 5 章习题
2z
1 - e 1
( c ) f ( z) = 2 ; ( d) f ( z ) = ;
z cos z
2 1 z
( e ) f ( z) = z sin ; ( f) f ( z ) = sin ;
z - 1 z+1
1
1
( g) f ( z ) = ; ( h) f ( z ) = ze z-1 ;
z2 sin z
2n
z
( i) f ( z ) = n ( n 为正整数 ) ;
1+ z
1
( j) f ( z ) = m n ( m , n 正整数 ) ;
( z - a ) ( z - β)
πz 2
e z + z - 1
( k) f ( z ) = 2; ( l) f ( z ) = 2 .
1+ z z ( z - 1)
f′( z )
5.2.2 设 z0 是 f ( z ) 的 m 阶零点 , 求 Res , z0 .
f ( z)
f′( z)
5.2.3 设 z0 为 f ( z ) 的 n 阶极点 , 求 Res , z0 .
f ( z)
5.2.4 求下列各函数在其孤立奇点的留数 .
3
1 z +2z
(a) f ( z) = 2 ; ( b) f ( z ) = 3;
z +9 ( z - i)
1
( c ) f ( z) = z ; ( d) f ( z ) = cot z;
z( e - 1)
z ln( z + 1 )
( e ) f ( z) = 4 ; ( f) f ( z ) = ;
z +4 z
z 2
e - 1 z
( g) f ( z ) = 5 ; ( h) f ( z ) = 4 ;
z sin z
1
4
z
( i) f ( z ) = ( z > 0 , 0 < arg z < 2π) .
z+i
5.2.5 利用留数计算下列积分 .
(a) ∫ 3
1
z - z
5d z; ( b) ∫ 3
sin z
z
d z;
z =2 z =
2
2 z
(c) ∫ 2
1
( 4 + z ) ( z + 5i )
d z; ( d) ∫ e
( z - 1)
2 d z;
z =3 z =2
(e)∫1 +1 z d z ,
C
4 C: x 2 + y2 = 2 x ;
iz
( f) ∫ 1
sin d z;
z
( g) ∫ e
1 + z2
d z;
z = 1 z -i = 1
1 - cos z
( h) ∫ z
m d z , ( m 为正整数 ) ;
z = 1
第5 章 留 数 ・ 12 3 ・
∫z (sinz -z 1) d z ,
( i)
C
2 C 为不过 0 和 1 的任意简单闭曲线 ;
1
e- z
∫ ∫
2
z
( j) 2 d z; ( k) e d z;
( z - 1)
z =2 z =2
1
( l) ∫ e
-
z sin
1
z
d z; ( m) ∫ 2
1
e - i
id z ;
z =1 z - 2π = 2π
( n) ∫ tanπzd z ( n 为正整数 ) .
z = n
5.2.6 试求下列函数在无穷远点的留数 .
1 1
(a) f ( z) = ; ( b) f ( z ) = e ; z
z
ez 1
( c ) f ( z) = 2 ; ( d) f ( z ) = 4 ;
z +1 z ( z + 1) ( z - 4 )
z+
1 1
( e ) f ( z) = e z ; ( f) f ( z ) = ;
1
sin
z
2 2
( z - 1)
( g) f ( z ) = 2 .
z ( z - α) ( z - β)
5.2.7 利用定理计算下列各积分 .
(a)∫ C
5z
z( z - 1 )
d z, C: z = 2;
15
∫
( b)
C
2
z
2 4
( z + 1 ) ( z + 2)
3 d z , C: z = 3;
(c)∫ C
5
1
( z - 1) ( z - 3 )
d z , C: z = 2;
2n
( d)∫ C 1 + z
z
n d z , ( n 为正整数 ) , C: z = r > 1;
1
(e) ∫C 2
z sin
1
d z , C: z = 1;
z
5 1
z cos
( f)∫C
6
z +1
z
d z , C: z = 2 .
5.3.1 计算下列积分 .
2π
(a)∫ 5 0
dθ;
1
+ sin θ
4
2π
∫
( b)
1
0 1 - 2 acos θ+ a
2 dθ (0 < a < 1) ;
・ 12 4 ・ 第一篇 复变函数
∫ 1
2
(c) 2 d x ( a > 0);
0 a + sin x
2π
∫
( d)
1
0 1 + asin θ
dθ ( a < 1) ;
+∞ 2
(e)∫ 0
x
( 1 + x2 ) 2
d x;
+∞ 2
∫
( f)
-∞ 1 + x
x
4 d x;
+∞
∫
( g)
0
xsin x
2
x +1
d x;
+∞
∫
( h) 2
xsin x
- ∞ x + 2 x + 1
d x;
+∞
∫
( i)
0
sin x
2
x ( x + 1)
d x;
+∞
∫
( j)
0
2
cos x
( x + 1)( x + 9)
2 dx .
第6章 保形映照
本章从几何方面讨论解析函数的性质 .由于复变函数 w = f ( z ) 将 z 平面
*
上的点集 D 映照或变换为 w 平面 上 的点 集 D = f ( D) .因此 复 变函 数也 称
为复映照 , 解析函数也称为解析映照 .通过解析映照常常可以把比较复杂的区
域变换为比较简单的区域 , 从而使问题得到简化 .
本章首先从解析函数的导数的几 何意 义引 出保形 映照 的概念 , 而 后着 重
讨论常用的分式线性函数所构成的保形映照的特性 .
6.1 导数的几何意义及保形映照的概念
6.1.1 曲线的切向量
设 C 为平面上的一条简单光滑曲线 , 参数方程为 : x = x ( t ) , y = y ( t )
(α≤ t≤β) , 则由高等数学中已学过的 知识我 们知道 , 曲线 C 上 对应 于参 数 t
的点的切线向量为 : { x′( t ) , y′( t ) } .
在复平面上 , 曲线 C 可表示为
z( t ) = x ( t ) + i y ( t ) .
从而 z′( t) = x′( t ) + i y′( t ) 表示曲线 C 上对 应于参数 t 的点的切 线向量 , 进
而 arg z′( t ) 表示 C 在 z ( t ) 处的切线与实轴的夹角 .
6.1.2 导数的几何意义
从而有
arg[ f′( z1 ( t0 ) ) z′
1 ( t0 ) ] - arg[ f′( z( t0 ) ) z′( t0 ) ]
= arg z′
1 ( t0 ) - arg z′( t0 ) ,
图 6.1
6.1.3 保形映照的概念
现在用几何直观来说明解析映照 的意义 .设 w = f ( z ) 是在 D 内 解析 的
函数 , z0 ∈ D, w0 = f ( z0 ) , f′( z0 ) ≠ 0 , 则 w = f ( z ) 把 z0 的一 小 邻域 内任 一
小三角形映照为含 w0 的一个 区域 内的曲 边三 角 形 .这两 个三 角 形对 应角 相
等 , 对应边近 似 地 成 比 例 .因 此 这 两 个 三 角 形 近 似 地 是 相 似 形 .另 外 , w =
f ( z ) 还把半径充分小的圆 z - z0 = r 近似地映照成圆
w - w0 = f′( z0 ) r .
由以上分析 , 我们称解析 函数 w = f ( z ) ( f′( z ) ≠ 0 ) 所确定 的映 照为 保
形映照 , 也称 为共 形映 照或保 角映 射 .这种 映照的 特点 是把 z 平 面上 的区 域
变换为 w 平面上的区域 , 在实施变换的每一点上具有保角性 .
6.2 分式线性函数及其映照性质
6.2.1 分式线性函数
iθ
角是 z 的辐角加θ, 故 w = e z 确定了一个旋转 .
3°w = rz .
显然 w 与 z 的辐角相同 , 而模为 z 的模的 r 倍 , 故 w = rz 确定了一个以
原点为心的相似映照 .
1 1
例如 : z 平面上以 0 , , i, + i 为顶点的长方形 , 经过保形映照
2 2
w = 2( 1 + i) z + ( 2 - i) ,
变换成 w 平面上以 2 - i, 3 , i, 1 + 2i 为顶点的长方形 , 其变换过程如图 6.2 .
图 6.2
1
4°w = .
z
1
在讨论 w = 的映 照 性质 之前 , 我们 先 引进
z
一个定义 , 设已给 圆 C: z - z0 = R ( 0 < R <
+ ∞ ) , 若有限 点 z1 及 z2 在过 z0 的 同一射 线上 ,
并且 z1 - z0 z2 - z0 = R 2 , 那 么 我 们 说 z1 及
z2 是关于圆 C 的对称点 , 我们还称 z0 与∞对称 .
1
映照 w = 可视为下列两个映照复合而成 : 图 6.3
z
・ 13 0 ・ 第一篇 复变函数
1
z1 = , w =珔
z1 .
珔
z
1
显然 , w = 珔
z1 确定关于实轴的对称映照 , 而 z1 = 将 z 映照为 z1 , 其辐角
珔z
1 1
与 z 相同 : Arg z1 = - Arg 珔
z = Arg z , 而模 z1 = = , 即有 z1 z
珔
z z
= 1 , 从而 z , z1 关于单位圆 z = 1 对称 .
1 1
故 w= 由关于单位圆对称的映 照 z1 = 和关 于 实轴 的对 称映 照 w =
z 珔
z
珔
z 1 叠合而得 .
6.2.2 分式线性函数的映照性质
仍可得出式 (6.6 ) , 再令 w′
3 →∞ , 即得
w - w1 z - z1 z3 - z1
= ∶ ,
w - w2 z - z2 z3 - z2
由此可解出所求函数 .同理可证其它点为无穷远点的情形 .
在 z 平面及 w 平面上分别取定圆 C 及 C′.在 C 及 C′上分别 选不同的 三
点 z1 , z2 , z3 及 w1 , w2 , w 3 .由定理 6.2 , 存在唯一的分式线性函数 , 把 z1 , z2 ,
z3 分别映照成 w1 , w2 , w 3 , 从而把圆 C 映照成圆 C′.故有以下定理 .
・ 13 2 ・ 第一篇 复变函数
定理 6.3 扩充 z 平面上任 何一 个圆 , 可以 用一 个分 式线 性 函数 映照 成
扩充 w 平面上任何一个圆 .
上一段 , 我们已定义了关于圆 对称 的点 .分 式线性 函数 把圆映 照成 圆 , 那
么分式线性函数是否将 z 平面关于圆 C 对称的点映照 成 w 平面上 关于圆 C′
对称的点 ( C′为圆 C 的“像”) ? 先来看对称点的一个基本性质 .
引理 两点 z1 及 z2 是关于圆 C 的对称点的必要与充分条件是 : 通过 z1
及 z2 的任何圆与圆 C 正交 .
证明从略 .
由此引理即可回答上面提出的问题 .
定理 6.4 若分式线性函数把 z 平面上的圆 C 映照成 w 平面上的圆 C′,
那么它把关于圆 C 对称的点 z1 及 z2 映照成关于圆 C′对称的点 w 1 及 w2 .
证 过 w1 及 w 2 的任何圆是由过 z1 及 z2 的圆映 照而 得的 .由引 理 , 过
z1 及 z2 的任 何圆与 圆 C 正交 , 从而 由分式 线性函数 的保角性 , 过 w1 及 w 2
的任何圆与圆 C′正交 , 从而 w1 及 w2 关于 C′为对称 .
例 6.1 求把 z 平面上的点 z1 = 1 , z2 = i, z3 = - 1 分别 映照 为 w 平 面
的点 w 1 = - 1 , w2 = i, w 3 = 1 的分式线性函数 .
解 由式 (6.6 ) 有
w+1 1+1 z - 1 - 1 - 1
∶ = ∶ ,
w - i 1 - i z - i - 1 - i
解得
1
w = - .
z
此即所求的分式线性函数 .
例 6.2 考虑如果分式线性函数
z - z1
w =
z - z2
的映照结果为圆 w = R , 那 么映 照前 z 平 面 上的 图形 是什 么呢 ? 显 然 , 该
映照把 z1 及 z2 映照成为关于圆 w = R 的对称点 0 及∞ , 且把 扩充 z 平 面
上的曲线
z - z1
= R
z - z2
z - z1
映照成为 w = R , 则由定理 6.1 及定理 6.2 知 曲线 C: = R 表示 z
z - z2
平面上的一个圆 , z1 及 z2 是关于圆 C 的两个对称点 .
第6 章 保形映照 ・ 13 3 ・
6.3 分式线性函数的应用
从而
z - z0
w = λ1 = λ1 = 1,
1 - 珔
z0 z
所以 λ1 = eiθ, 其中 θ为一实数 , 而所求分式线性函数为
iθ z - z0
w = e ( z0 < 1) . ( 6.8)
1 - 珔z0 z
例 6.7 求把单位圆 z < 1 保 形映 照为 单位 圆 w < 1 的 分式 线性 函
i i π
数 , 使 f( ) = 0 , arg f′( ) = .
2 2 2
解 由函数 (6.8 ) , 所求函数形如
i
z -
iθ 2 iθ 2 z - i
w = f ( z) = e = e .
i 2 +iz
1+ z
2
iθ 3 i 4 iθ
由 f′( z ) = e 2 , 得 f′( ) = e , 从而
(2 + i z) 2 3
i
arg f′( ) = θ,
2
i π π iθ
由条件 arg f′( ) = , 得 θ= , e = i, 故所求分式线性函数为
2 2 2
2i z + 1
w = .
iz + 2
例 6.8 求将上半平面 Im ( z ) > 0 保 形映 照为 圆 w - w0 < R 的分 式
线性函数 w = f ( z ) , 并使 f ( i) = w0 , f′( i) > 0 .
解 观察线性函数 .
w - w0
ω= ,
R
显然 , 此映照将圆 w - w0 < R 映照成单位圆 ω < 1 , 又由函数 ( 6.7) , 分 式
线性函数
iθ z - i
ω= e
z+i
把上半平面 Im( z) > 0 映照为单位圆 ω < 1 , 且当 z = i 时 , ω= 0 .于是函数
w - w0 iθ z - i
= e ,
R z+i
即
z - i
w = w0 + Reiθ
z+i
把上半平面 Im( z) > 0 映照成圆 w - w 0 < R , 且把 z = i 映照为 w = w0 .
・ 13 6 ・ 第一篇 复变函数
dw 2i dw 1
又 = R eiθ 2 ; = R eiθ , 则由条件 f′( i ) > 0 得
dz ( z + i) dz z= i 2i
iθ 1 R i (θ- π2 )
Re = e > 0,
2i 2
π π iθ
从而有 θ- = 0 , θ= , e = i, 故所求线性函数为
2 2
z - i
w = w0 + i R .
z+i
6.4 指数函数与幂函数所确定的映照
z
6.4.1 指数函数 w = e 所确定的映照
z z z
因为 w = e 在复平面内处处 解析 , 且 w′= e ≠ 0 , 所以 指数 函 数 w = e
所确定的映照是保形映照 .
z
由于 w = e 以 2πi 为周期 , 所以我们只须讨论当 z 在由
0 < Im( z ) < 2π
z
所定义的带形域 B 中变化时 , 函数 w = e 的映照性质 .设 w 的实部及虚部分
别为 u 及 v .
设在带形区域 B 中 , z 从左向右 描出一条 直线 L : Im ( z ) = y0 ( 如图 6.4
x + iy x
( a) ) , 则 w = e 0 , 于是 w = e 从 0 ( 不包括 0) 增大到 + ∞ , 而 Arg w = y0
保持不变 .所以 , w 描出一条射线 L1 : Arg w = y0 ( 不包括 0 , 如图 6.4( b) ) .这
样 , L 和 L 1 上的点一一对应 .
图 6.4
z
到 w 平面除去原点和正实轴的保形映照 .明显地 , w = e 将 0 < Im( z ) <π保
形映照 为 上 半平面 Im( w ) > 0 ; 而 把 π < Im ( z ) < 2π 保 形 映 照 为 下 半 平 面
Im( w ) < 0 .
x + iy x
在带形区 域 B 中 取 直 线 Re ( z ) = x0 , 那 么 w = e 0 = e 0 ( cos y +
i sin y ) (0 < y < 2π) 表示 w 平面上的 以 O 为圆 心 , e x 0 为半 径的 一个圆 , 除 去
x z
u 轴上的一点 e 0 .即函数 w = e 把直线 Re ( z ) = x0 在 B 上的一段映 照成 w
平面上除去 u 轴上的一点 e x 0 的圆 w = e x 0 .特 别地 , 当 x 0 = 0 时 , w = e z 将
虚轴 Re ( z ) = 0 在 B 上 的 一 段 映照 成 w 平 面 上 的 单 位 圆 w = 1, 除去点
z
w = 1 , 从而 w = e 把半带形域 0 < Im ( z ) < 2π, - ∞ < Re ( z ) < 0 保 形映 照
为单位圆 w = 1 的内部 , 除去正实轴 ; 而把半带形区域 0 < Im( z ) < 2π, 0 <
Re ( z ) < + ∞映照成单位圆 w = 1 的外部 , 除去正实轴 .
z
用同样的方法可知 , 函数 w = e 把任何带形区域 Bα:
α < Im( z ) < α+ 2π
保形映照成除去 0 及射线 Arg w = α的 w 平面 , 其中 α是任意 实数 ; 特别 , 它
确定从带形 B2 nπ ( n = 0 , 1 , 2 , … ) 到 w 平面除去 0 及正实轴的保形映照 .
z
由以上分析不难看出 : 映照 w = e 的 特点 是将扩 充 z 平 面上 带形 区域 0
< Im( z ) < h ( 0 < h≤ 2π) 映照成扩充 w 平面的角形区域 0 < arg w < h .
例 6.9 求将带形区域 0 < Im( z) <π保形映照为单位圆 w < 1 的映照 .
z
解 指数函数 ω = e 将 带 形 区 域 0 < Im ( z ) < π 保 形 映 照 为 上 半 平 面
Im( ω) > 0 .
iθ ω - ω0
又由例 6.4 , 函 数 w = e 把 上 半 平 面 Im ( ω) > 0 映 照 成 单 位 圆
ω - ω0
w < 1 .其中 ω0 为一虚部大于零的复数 ,θ为任一实数 .于是所求映照为
e z - e z0
iθ
w = e z 珔z (θ为任意实数 ) .
e - e0
例 6.10 求 把 区 域 D: z <2且 z - i > 1, 保形映照为上 半平面
Im( w ) > 0 的映照 .
解 显然 D 的边界为相切于 z = 2i 的圆 C1 : z = 2 和 C2 : z - i =1 .
由于 C1 与 C2 在 z = 2i 处相切 ( 即在 z = 2i 处的夹角为 0 ) , 则映照
1
ω=
z - 2i
将 C1 和 C2 映照为两平行直线 Γ1 , Γ2 ( 因 为 z = 2i 时 w = ∞ ) 又显然 此映 照
将虚轴映照为虚轴 , 而 C1 , C2 都 和 虚轴 正 交 , 由 映照 的 保 角性 知 直线 Γ1 和
1+i
Γ2 也必与虚轴正交 , 即 Γ1 , Γ2 为与实轴平行的直线 , 又当 z = 2 时 , ω= ;
4
・ 13 8 ・ 第一篇 复变函数
i 1 1
当 z = 0 时 , ω= .于 是 Γ1 为 : Im( ω) = , Γ2 为 Im ( ω) = .因 此 ω =
2 4 2
1
把区域 D 映照成带形区域
z - 2i
1 1
B: < Im ( ω) < ,
4 2
再作映照
i
ζ = 4π( ω - ),
4
把 B 映照成带形区域
G : 0 < Im(ζ) < π,
指数函数 w = eζ 把 G 映照为上半平面 Im( w ) > 0 , 综上即得所求映照为
i 4π
4π( ω- )
w = e 4 = - e z - 2i .
图 6.5
w
我们知道 , 对数函数 w = ln z 与指数函数 z = e 互 为反函数 .因 此 , 当 指
w
数函数 z = e 将 w 平 面上 的带形 域 : α< Im ( w ) < α+ 2π 映照成 带有 割痕 :
z = 0及 Arg z = α(α为任意实数 ) 的 z 平面时 , 如图 6.6 所示 , 对数函数 w
= ln z 便将图 6.6( b) 所示区域映照成图 6.6 ( a ) 所示区域 .
特别地 , 当 α= - π时 , w = ln z 将 z 平面 上除 去原点 和负 实轴的 区域 映
照成 w 平面上带形域 : - π< Im ( w ) <π .当 α= 0 时 , w = ln z 将 z 平 面上 除
第6 章 保形映照 ・ 13 9 ・
图 6.6
图 6.7
1
±
= z n 在除去原点和负实轴的 z 平 面上确 定的 映 照为 共形 映照 , 它的 主值 函
数和各分支函数均把以原点 z = 0 为顶 点的角形 域映 照为 原点 w = 0 为顶 点
1 1
-
的角形域 , 但张角缩小了 n 倍 . z n 与 z n 映照结果的区域关 于实轴对 称 .各 分
2 kπ
支函数的映照结果区域是主值函数映照结果区域旋转了角度± .
n
π
例 6.11 求把角形域 0 < arg z <变换为单位圆 w < 1 的映照 .
2
π
解 由于函数 ω= z2 把角形域 0 < arg z < 映照成上半平面 Im( ω) > 0
2
ω- i
(0 < arg ω<π) , 又 w = 把 上半 平面 Im ( ω) > 0 映 照成 单 位圆 w < 1 ,
ω+ i
于是所求映照为
2
z - i
w = 2 .
z +i
例 6.12 求把 上半单 位圆 : z < 1 且 Im( z ) > 0 保 形映 照为上 半平 面
的函数 .
解 此区域为上半单位圆周与实轴围成的角形 区域 , 两线的 直交点为 z1
= - 1 , z2 = 1 .若能先把此角形区域映照成顶点在原点的直角形区域则再由幂
函数即可将其映照为上半平面 , 为此须将上半单位圆周和线段〔 - 1 , 1〕映照为
w 平面上在原点处相互直交的两条射线 .
作分式线性函数
第6 章 保形映照 ・ 14 1 ・
图 6.8
1+ z
ω= ,
1 - z
显然它把 z = - 1 映照为 ω= 0 , 把 z = 1 映照为 ω= ∞, 又 z = i 时 ω= i, z = 0 时
1+ z
ω= 1 .故 ω= 把上半单位圆周映照为上半虚轴而把线段〔 - 1 , 1〕映照为正
1- z
π
实轴 , 从而把所给上半单位圆映照为角形域 0 < arg ω< ( 如图 6.9) .再由幂函
2
2 π
数 w = ω 将角形域 0 < arg ω< 映照为 0 < arg w <π即上半平面 Im( w) > 0 .
2
图 6.9
综上 , 所求函数为
2
1 + z
w = .
1 - z
・ 14 2 ・ 第一篇 复变函数
图 6.10
综上 , 所求函数为
z - 2( 1 + i)
w=i .
z - ( 1 + i)
第 6 章习题
6.1.1 ( a) 一个解析函数 构成 的映 照在 什 么条 件下 具有 旋转 角 和伸 缩率 的
不变性 .
第6 章 保形映照 ・ 14 3 ・
1
和 w = e z 在点 z0 = 1 + i 处的 伸宿率 和旋转角 , 并说 明
( b) 求映照 w =
z
它们将 z 平面的哪一部分放大 ? 哪一部分缩小 ?
2
( c ) 设曲线 C1 : y = x , C2 : x = 1 映照 w = z .验证 : 在 z = 1 + i 处映照 具
有保角性 , 并求出其伸缩率 .
i z
( d) 证明在映照 w = e 下 , 相互正交的直线族 Re( z) = C1 与 Im( z ) = C2
v 2 2 - 2 C
映成相互正交的直线族 tan C1 与圆族 u + v = e 2 .
u
6.2.1 ( a) 试说明每个分式线性映照在扩充复平面上都有两个固定的映照点 .
az + b
( b) 把 x 轴映成 u 轴 的分式 线性 映 照 w = 的系 数 a、b、c、d 应 满
cz + d
足什么条件 ?
6.2.2 求满足下列条件的分式线性函数
( a ) 把 z1 = 1 , z2 = i, z3 = - 1 分别映照为 w1 = ∞ , w 2 = - 1 , w 3 = 0;
( b) 把 z1 = - 1 , z2 = ∞ , z3 = 1 分别映照为 w 1 = - 1 , w2 = i , w 3 = 1;
( c ) 把 z1 = - i, z2 = 0 , z3 = i 分别映照为 w1 = ∞ , w2 = - 1 , w 3 = 0;
( d) 把 z1 = - 1 , z2 = i, z3 = 1 + i 分别映照为 w1 = 0 , w2 = ∞ , w 3 = 2 + i .
1
6.2.3 证明 : w = 将 z 平面上区域 x > c ( c > 0) , 映成 w 平 面上区 域 ( u -
z
1 2 2 1 2
) + v < ( ) .
2c 2c
6.2.4 试说明以下各映照的结果 .
iθ z - z0
( a ) Im( z ) = 0 , w = e (θ为任意实数 Im( z0 ) < 0) ;
z -珔z0
i- z
( b) z ≤1 , w = ;
i+ z
z-2
( c ) z - 1 ≤1 , w = .
z
6.2.5 试把 Im( z ) > 0 保形映照成 Im( w ) > 0 , 并把点 ( a ) - 1 , 0 , 1 或 ( b ) ∞ ,
0 , 1 或 ( c ) ∞ , 1 , 0 映照成 0 , - 1 , ∞ .
6.2.6 把点 z = 1 , i, - i 分别映照成点 w = 1 , 0 , - 1 的分 式线性函 数 , 把 单
位圆 z < 1 映照成 w 平面上的什么区域 ? 求出这个分式线性函数 .
6.3.1 求满 足 所 给 条 件 且 把 单 位 圆 映 照 成 单 位 圆 的 分 式 线 性 函 数 w =
f ( z) .
1
(a) f ( ) = 0 , f (1 ) = - 1;
2
1 1 π
( b) f ( ) = 0 , arg f′( ) = ;
2 2 2
・ 14 4 ・ 第一篇 复变函数
π
( c ) f ( 0) = 0 , arg f′( 0) = -
.
2
6.3.2 试求将圆域 z < R 映照成圆域 w < 1 的分式线性映照 .
6.3.3 求把上半平 面 Im ( z ) > 0 映 成单位圆 w < 1 的分 式线性映 照 w =
f ( z ) , 并且满足条件
( a ) f ( i) = 0 , f ( - 1 ) = 1;
( b) f ( i) = 0 , arg f′( i) = 0;
1
( c ) f ( 1) = 1 , f ( i) = .
5
6.3.4 求将 z < 2 保形映照为 Re ( w ) > 0 的保形映照 w = f ( z ) , 使之满足
π
f ( 0) = 1 , arg f′( 0) = .
2
6.4.1 问以下函数将扩充的 z 平面上的区域映成扩充复平面 w 上的什么 区
域 ? 并画出映射前后区域图 .
1
( a ) - π< θ<π, w = z 2 ;
z
( b) a≤ x≤ b, c≤ y≤ d , w = e ;
( c ) Re ( z ) > 0 , w = ln z .
π π π
6.4.2 求将角形域 ( a) 0 < arg z < ; (b) - < arg z < ; ( c) 0 < arg z
3 6 6
π
< 且 0 < z < 1 分别映照为单位圆 w < 1 的保形映照 .
2
6.4.3 试求将以下各区域映照为上半平面的共形映照 .
π
( a ) : I m( z ) > 1 , z <2 ( b) z > 2, z- 2 < 2 ( c) : z < 2 , 0 < arg z <
4
3π ( e ) : 沿 连结 点 z = 0 和 z = ai
( d) : z > 2 , 0 < Arg z <
2
的线段有割痕的上半平面
第6 章 保形映照 ・ 14 5 ・
(f) :单位圆 的外 部 , 且沿 虚轴 ( g) : 单 位 圆 的内 部 , 且 沿 由 0
由 i 到∞有割痕的区域 . 到 1 的半径有割痕的区域
7.1 平面向量场
我们首先用流速场来阐明稳定平面向量场的概念 .
流体力学中我们知道 , 所谓不 可压缩 流体 是指 密度不 因压 力而改 变的 流
体 .通常液体被 视为 不 可压 缩 的 .当 空 气流 速 不 超 过音 速 ( 330m/ s) 的 0.6 —
0.8 倍时 , 也可视其为不可压缩的 .
所谓流体的平面流动指在流动中 , 垂 直于 某平 面的每 一垂 线上所 有各 质
点的速度相同 , 且与指定平面平行 .显然 , 对于平面流动 , 只须研究某指定平面
上的流动即可 .在平面流动中 , 若各质 点的 速度 仅与各 质点 的位置 有关 , 而 不
随时间变化 , 则称其为平面稳定流动 .
在不可压缩流体的平面 稳 定 流动 中 , 取 上 述平 面 作为 z 平 面 , 若 对 于 z
平面上某一区域 D 内的每一点 , 有一个大 小和方向 都不随 时间变化 的速度 向
量与它对应 ; 则在 D 内确定了一个稳定平面向量场 .
在区域 D 内任取一 条 简 单曲 线 C .以 C 为 准 线 , 垂 直 于 C 的 直 线 为 母
线 , 作一个高为 1 的柱 面 , 单 位时 间 内通 过 上述 柱 面流 向 它 的某 一 侧的 流 量
( 即流体的质量 ) , 称为通过 C 流向它的 某一侧 的流 量 .设流体 的密 度为 1 .由
于流体是不可压缩的 , 所以上述流量可用所流过的流体在 D 上所 遮盖的图 形
的面积来度量 .通常指定流体向 C 的某一侧的流
量为正 , 则流体向相反一侧的流动的流量为负 .
取曲线 C 上的弧元 素 A B = d s .指定 C 的方
向 , 并 相应取 定它 的法 线的方 向 , 使沿 着 C 按取
定方向前进时 , 法线所取定的方向总指向 C 的右
侧 .设在点 A 处的速度向量为 v, v n , v t 分别表示
v 在法线方向 和切 线 方向 上 的投 影 , 则 在 单 位时
间内 , 通 过元 素 d s 流向 法 线所 指 向那 一 侧 的流 图 7.1
量等于
vn d s . (7.1 )
*
第7章 解析函数对平面向量场的应用 ・ 14 7 ・
Q = ∫v ds .
C
n
设 v 的实部和虚部分别为 a = a( x , y ) 及 b = b( x , y ) , 即 v = a + i b;α表
示沿 C 正 向的 切 线 与 实 轴的 夹 角 , 则取 定 法 线 方 向与 实 轴 的 夹 角 为 β= α
π
- .从而 C 上切线向量和法线向量的方向余弦分别是 : cos α, sin α和 cos β
2
= sin α, sin β= - cos α.于是
v t = v・{cos α, sin α} = acos α+ bsin α,
v n = v・{ sin α, - cos α} = asin α - bcos α.
故我们有
Q =∫ ( asin α -
C
bcos α) d s = ∫ C
- bd x + ad y . ( 7.2)
Q = ∫ C
- bd x + ad y = 0 . ( 7.3)
由格林公式不难推得以下结论 :
设 D 是单连通区域 , a , b 在 D 内有连续偏导数 .则 D 既无源又无汇的 必
要与充分条件是
a ( - b)
= . ( 7.4)
x y
前边已经定义 vt 为速度向量 v 在切线方向的投影 , 且 vt = acos α+ bsin α,
其中 a , b 为 v 的实部和虚部 ( 也就是 v 在 x 轴和 y 轴 方向的 投影 ) ,α为切 向
内沿曲线 C 的环量 .
若沿 D 内任一条简单闭曲线 C 的环量是零 , 这个流体的流动就称为无旋
的 .
由环量的定义 , 无旋流动的条件是 : 对 D 内任一条简单闭曲线 C,
∫ v d s =∫ ( acos α+
C
t
C
bsin α)d s
・ 14 8 ・ 第一篇 复变函数
=∫ ad x + bd y = 0 .
C
由格林公式又不难推得下述结论 :
假定 D 是单连通区域 , a , b 在 D 内有连续的偏导数 , 则 D 是无旋场的 必
要与充分条件是
a b
= .
y x
以上讨论中 , v 是定义在 D 上的流 速场 , 实 际上 , 对其 它既 有大小 又有 方
向的物理量 , 以上结论同样成立 .
现考虑平面上的静电场 , 取 静 电场 所在 平面 为 z 平面 , 单位 电 荷在 平 面
上某点所 受的 力 , 称为 这点的 电场 强度 .如 果在 z 平 面上或 其上 某区 域内 每
一点 , 有一个 大小 与方 向都不 随时 间改变 的电 场强 度向量 , 则 在 z 平 面上 也
给出一个稳定平面向量场 , 设其所在区域为 D .
现用 w= u + i v 表示 D 中电 场 强 度向 量 , 则 对 D 中 任 一条 简 单闭 曲 线
C,
∫
Q =
C
- vd x + ud y
表示通过 C 的通量 .
由静电理论 , 通过 C 的通量与 C 包围 的区 域内的 总电 荷成正 比 , 因此 C
的内区域是否包含电荷取决于上述积分是否为零 .与流速场的情形一样 , 我们
有以下结论 :
若 D 是单连通区域 , 并且 u 及 v 在 D 内有连续的偏导数 , 则在 D 内无电
荷的必要与充分条件是
u ( - v)
= .
x y
对 D 中任一简单闭曲线 C, 同样可定义沿 C 的环量
∫ ud x +
C
vd y .
其物理意义是单位正电荷沿 C 移 动时 电场 力所 作的 功 .对 静电 场 , 一 样有 以
下结论 :
假设 D 是单连通区域 , u , v 在 D 内有 连续 的偏 导数 , 则 D 是 无旋 场 ( 即
环量为零 ) 的必要与充分条件是
u v
= .
y x
*
第7章 解析函数对平面向量场的应用 ・ 14 9 ・
7.2 平面场的复势
图 7.4
图 7.3
例 7.3 设一个稳定平面流场的复势是
f ( z ) = Ln z .
那么在任一点 z≠0 的速度是
1
f′( z ) = .
珔
z
流函数是 ψ( x , y ) = Arg z , 所以流线是直线 Arg z = C .
势函数是 φ( x , y ) = ln z , 所以等势线是圆 z = C .
这时流体从 z = 0 向各方流向无穷远 ; z = 0 可以看 作是一 个源 , z = ∞ 可
以看作是一个汇 ( 如图 7.4 ) .
任意作一个围绕原点的简单闭曲线 γ .在单时 间内 流体通 过曲 线 γ流 向
无穷远的流量是 :
∫ γ
- v d x + u d y = Im ∫ dzzγ
= 2π .
・ 15 2 ・ 第一篇 复变函数
如果我们考虑复势
w = - i Ln z ,
那么它的流线及等势线恰好分别是 w = Ln z 的等 势线 与流线 .这 时在 z = 0
有一涡旋 , 而在单位时间内沿任 何上 述曲线 γ的 环量 是 2π .请 读者自 己详 细
讨论这种情况 .
对例 7.1 及例 7.2 也可就静电场作出解释 .
7.3 应 用
7.3.1 对流体力学的应用
在本段中 , 我们要应用解析函数计算飞机在飞行时空气对机翼的升力 .假
定飞机以不变速度在天空飞行 , 其速 度不超 过音 速 0.6 至 0.8 倍 .为了 方便 ,
我们把坐标系取在飞机上 .这样 , 对坐标系而言 , 飞机是不动的 , 而空气则冲向
飞机而流动 .离飞机很远处的空气的速度可以看成是不变的 , 把它算作是无穷
远处的速度 .设想机翼很长 , 并且考虑垂直机翼的诸平行平面与机翼相交的截
面 ( 称作机翼剖面 ) .只要这些截面离机身及翼端较远 , 就可把它们看成是全等
的 , 而且在它们所在的平面上 , 空气流动的情形也可看成是相同的 .这样 , 在上
述条件下 , 研究飞机飞行时围绕机翼的气流情况问题 , 就化成了不可压缩流体
的平面稳定流动问题 .显然这一流 动是 无源及 无汇 的 , 而且 根据实 验 , 在飞 机
速度满足上述条件时 , 这一流动也可看作是无旋的 .
在上述条件下 , 取离 机身及 翼端 较远的 一 个机 翼剖 面的
所在平面作为 z 平面 , 剖面边界 是带 有尖端 点的 一条简 单闭
曲线 C .这时空气可以 看 作沿 着曲 线 C 流动 , 亦即 气体 质点
沿着 C 运动 , 从而 C 是 一条 流线 ( 如图 7.5 ) .只要 知道 了曲 图 7.5
线 C 的形状以及气流在无穷 远点的速 度 ( 记作实 数 w ∞ ) , 就
可在曲线 C 的外部求出上述流动的复势 f ( z ) 以及环量 Γ .换句话说 , f ( z ) 及
Γ只与曲线 C 的形状以及气流在无穷远点的速度 w∞ 有关 .
事实上 , 应用双方单值映照 解析 函数 , 可以 把曲 线 C 的外 部 单值 映照 成
一个圆 K 的 外部 .我 们可以 在圆 K 外部 , 求 出相应 的无 源、无汇 及无 旋平 面
稳定流动的复势 .再应用保形映照就可求出 f ( z) 及 Γ .
设想有一与 z 平面平行且距离为 1 的另一平面 , 并考虑通过 C 上各点 而
与两平面垂直的直线所形成的柱面 .我们 要计 算气 流作用 于这 一柱面 上的 压
力 , 简称作用在曲线 C 上的压力 .
*
第7章 解析函数对平面向量场的应用 ・ 15 3 ・
在这里积分是按正方向取的 .
现在 进一 步计 算式 ( 7.7) 中 积分的 数值 .由 于 z→
lim∞ f′( z ) = w∞ ( 选 坐标 轴
使在无穷远点的速度向量为正实 数 w ∞ ) , 可见 无穷远 点是 f′( z ) 的可 去奇 异
点 .于是在以原点为心的某一圆的外部 , f′( z ) 有罗朗级数展式 :
c- 1 c - 2 c- n
f′( z ) = w ∞ + + 2 +…+ n +…
z z z
因此
1
2πi ∫ f′( z ) d z =
C
c- 1 .
∫ f′( z ) d z =∫ ( u - i v ) d( x + i y )
C C
=∫ u d x + v d y +∫i u d y - v d x = Γ,
C C
7.3.2 对电学的应用
我们可以应用保形映照求静电场 .
例 7.4 设有两同心金属圆柱与 z 平面的截线为 z = r1 及
z = r2 (0 < r1 < r2 < + ∞ ) .设两柱间的电势差为 2 V 0 , 求所产生的静电场 .
设圆柱较长 , 我们只须求 z 平面上电 场的复 势 , 即 须求 一解 析函数 , 使 其
虚部在 z = r1 上取值 - V 0 , 在 z = r2 上 取值 V 0 .我们 知道 , 多值 解析 函
数
Φ( z ) = i aLn z + i b
的虚部在 z = r 上的值 不变 , 这 里 a 及 b 是任何 实数 , r 是任何 正数 , 根 据
已给条件决定 a 及 b , 即得所求的复势
i V0
Φ( z ) = [ 2Ln z - ( ln r2 + ln r1 ) ] .
ln r2 - ln r1
例 7.5 设两相离平行金属圆柱间的电势差为 2 V 0 .求所产生的静电场 .
设圆柱较长 , 它 们 与 z 平 面 的 截 线 是 两 个 圆 C1 及 C2 , 其 圆心 为 a 1 及
*
第7章 解析函数对平面向量场的应用 ・ 15 5 ・
a2 .设其外公切线过两圆 上 b1 及 b2 两 点 .以 b1 及 b2 为 直 径的 两 端作 一 圆
*
C , 与 a1 及 a 2 的联线交于 z1 及 z2 两点 ( 如图7.6 ) .由于 a1 及 a2 的联线以
*
及 C 都与圆 C1 及 C2 直交 , z1 及 z2 关于圆 C1 及圆 C2 都是对称点 .
图 7.6
作分式线性函数
z - z1
w= .
z - z2
它把圆 C1 及 C2 映 照成 w 平面 上的 两圆 C′1 及 C′2 , 把 z1 及 z2 映照 成两 点
′ ′ ′ ′
w = 0 及 w = ∞ ; 由于这两点关于 C1 及 C2 都 是对 称点 , 可见 C1 及 C2 是 以
w = 0 为心的两同心圆 .最后应用例 7.4 中的结果 , 就可得到所求的复势 .
例 7.6 设有两金属平板与 z 平面垂直 , 且 与这 平面的 截线 如图 7.7 .设
两截线的端点之间的距离为 2 a ( a > 0) , 电势差为 2 V 0 .求所产生的静电场 .
由于构成电容器的金属 板较 大 , 可设 所得 截线 为射 线 x ≥ a , y = 0 及 x
≤ - a , y = 0 .现求 平面 静电 场的复 势 , 即求 在上 两射线 割开 的平 面内 解析、
且其虚部在左、右两射线 的上沿及下沿分别 为 - V 0 及 V 0 的函数 w = F ( z ) .
因此 w = F( z ) 把割开 的平面双 方单值保 形映照 成 w 平 面上的带 形 - V 0 <
Im ( w ) < V 0 , 而使左、右两割线分别与 Im( w ) = - V 0 , Im( w ) = V 0 相对应 .
在 z 平面上的已给两射线 , 可以看作连接 - a 及 a 并且通过∞的“ 圆弧”.
分式线性函数
z+ a
ζ=
z- a
把这“圆弧”映照成 ζ平面上连接 0 及∞的“圆 弧”即 正实轴 , 而 把已给 区域 映
照成 ζ平面上除去正实轴而得的区域 ( 如图 7.7 ( b) ) .
函数 ω= ζ把ζ平面上这一区域映照成上半 ω 平面 .为了得 到所求的 边
界对应关系 , 作分式线性函数
1+ω
ω1 = k
1- ω
( k 为任一正的常数 ) , 把上半 ω平面映 照成上 半 ω1 平面 , 并且 把 A , F 及 D,
・ 15 6 ・ 第一篇 复变函数
C 映照成 0 及∞ .
最后作映照
2 V0
w= ln ω1 + 常数 ,
π
就得到所求带形 .
图 7.7
第二篇 积分变换
1.1 傅里叶积分
1.1.1 傅里叶积分的概念
概念的引入 现在我们将复变函数中的罗朗级数
+∞
∑
n
cn z
n= - ∞
λn
加以推广 .首先 , 用一任意 递增 非负 数列 λn 来代替 整指 数列 n , 这时 z 为 多
- s n - λs
值函数 , 再作置换 z = e , 这样 z = e n 仍 为 单值 函 数 .接 着我 们 再作 进 一
步推广 ; 将非负离散状变量 λn 换作 ( - ∞ , + ∞ ) 上的连 续变量 t , 并因此将 依
*
赖于 n 的数列 cn 换作依赖于 t 的函数 f ( t ) , 同时将和式换作积分 , 这样便 产
+∞
生了积分 ∫ -∞
*
f ( t)e
- st
d t , 进而得到积分
+∞
∫ -∞
f ( t ) e - i ωt d t,
* - αt
这里 f ( t ) = f ( t) e , s = α+ iω .
定义 1.1 我们称广义积分
+∞
∫ - ∞
f ( t) e
- i ωt
dt ( 1.1)
∫ - ∞
f( t) e
- i ωt
dt= ∫ - ∞
f ( x)e
- iωx
dx
第1章 傅里叶变换 ・ 15 9 ・
+∞
= ∫ 0
e
- ( i ω+ 1 ) x
sin 2 xd x
2
= .2
5 - ω + 2iω
例 1.2 求三角脉冲函数
2E τ τ
( x + ), - < x < 0;
τ 2 2
2E τ τ
f ( x) = - (x - ), 0≤ x < ;
τ 2 2
τ
0, x ≥
2
的傅里叶积分 , 其中 E ,τ> 0 , 见图 1.1 .
解 由于三角脉冲函数是偶函数 , 所以
+∞ +∞
∫- ∞
f( x )e
- i ωx
dx= ∫ -∞
f ( x ) cos ωxd x
τ
τ
∫ 2E
2
= 2 - (x - ) cos ωxd x
0 τ 2
8 E 2 ωτ
= sin .
τω2 4
图 1.1
1.1.2 傅里叶积分的物理意义———频谱
1 .非正弦周期函数的频谱序列
在高等数学中我们知道满足狄利克雷条件且以 T 为周期的函数 f T ( t) 具
有傅里叶级数的复数表达式 :
+∞
2 nπ
∑
i t
fT ( t) = cn e T , ( 1.2)
n= -∞
其中傅里叶系数
・ 16 0 ・ 第二篇 积分变换
T
2 nπ
1
∫
2
cn = T f T ( t) e - i T t dt ( n = 0, ± 1 , ± 2, …) . ( 1.3)
T -
2
2 nπ
从物理的观点来看 , 式 ( 1.2) 说明 f T ( t ) 可表为频 率为 的诸振 动的 叠
T
2 nπ
iφ T t + φn )
i(
加 .若将系数 cn 写作 cn = r n e n , 则式 (1.2 ) 右边级数的第 n 项为 rn e .
∞
2 nπ
对比 f T ( t ) 的余弦表达式 f T ( t ) = c0 + ∑2
n=1
cn cos(
T
t + φn ) 可以 看出 ,
2 nπ
频率为 的第 n 次振动具有振幅 2 rn 和 相位 φn .所有出 现的 诸振动 的振 幅
T
和相位的全体在物理上称为 由 f T ( t ) 所 描写的 自然 现象的 频谱 , 可见 这个 频
—
谱由 cn 确定 .而 cn = c - n , 即 cn = c- n , φn = arg cn = - arg c - n = - φ- n .所
以对 f T ( t) 的频谱分析 只讨 论 c0 , c1 , … , cn , … 足够 了 .借 助公 式 (1.3) 我 们从
2 nπ
f T ( t )得到 cn , 从公式( 1.2) 我们又将 f T ( t )用频率为
的诸振动构造出来 .
T
由于 cn 的下标 n 取离散值 , 所反映诸振动振幅随频率变化的图形便呈 现
出不连续的状态 , 故这类频谱又称为离散谱 .
例 1.3 求周期性矩形脉冲函数
T τ
0, - ≤ t < - ;
2 2
τ τ
fT ( t) = E, - ≤ t < ;
2 2
τ T
0, ≤ t≤
2 2
的频谱序列 .
解 经计算可得
T
Eτ
1
∫
2
c0 = T fT ( t)d t =
T - 2 T
T
2 nπ
1
∫
2
cn = T fT ( t)e- i T t dt
T -
2
E nπ
= sin τ ( n = 1 , 2 , … ) .
nπ T
2 nπ
故反映频率为 的第 n 次振动的振幅 2 rn 和相位φn 分别为
T
2E nπ
2 rn = sin τ ,
nπ T
φn = 0 或π .
第1章 傅里叶变换 ・ 16 1 ・
2 nπ
cn 随频率 的变化如图 1.2 所示 .
T
图 1.2
2 .非周期函数的频谱函数
对定义在区间 ( - ∞ , + ∞ ) 上 的 非 周 期 函 数 f ( t ) , 我 们 可 视 其 周 期 为
+ ∞ , 现将式 ( 1.3) 代入式 (1.2 ) , 再令 T→ + ∞便有
f ( t ) = Tlim fT ( t)
→+ ∞
T
+∞ 2 nπ
∫
2 τ
1 -i 2 nπ 2π
2π T → + ∞ n∑
= lim T f (τ) e T dτ ei T
t
= -∞
- 2 T
+∞ +∞
=
1
2π ∫∫ - ∞ -∞
f (τ) e
- iωτ
dτ eiωt dω .
+∞
若记 F( ω) = ∫ -∞
f( t)e
- i ωt
d t, ( 1.4)
则
+∞
f ( t) =
1
2π ∫ - ∞
F( ω) eiωt dω . ( 1.5)
1
F( ω) = 2 2
.
β+ω
图 1.3
3 .傅里叶积分的物理意义
对非周 期 函数 f ( t ) , 我们 在视 其周 期为 + ∞ 的情 况 下得 到了 频谱 函 数
F( ω) .如若在 F( ω) 的表达式中 将 f ( t ) 换 作以 T 为 周期 的周 期 函数 f ( t ) ,
那么
+∞
F( ω) = ∫ - ∞
f ( t) e
- i ωt
dt
+∞ T
k+
∑∫
2
= T f ( t ) e - iωt d t .
k= -∞ k-
2
1.1.3 傅里叶积分定理
则积分
+∞
∫ - ∞
f ( t) e
- i ωt
dt
∫ ∫
1 d t ei ωt dω .
- iωt
f ( t) = f ( t)e
2π -∞ - ∞
1
当 t 为 f ( t ) 的间断点时 , 上式 f ( t ) 换作 [ f ( t + 0) + f ( t - 0 ) ] .
2
证明从略 .
这个定理的条件是充分条件 , 也 就是 说当函 数 f ( t ) 满 足定 理 条件 时 , 傅
里叶积分一定存在 .当 f ( t ) 不满足定理条件时 , 傅里叶积分 未必不存 在 .显 然
前述例 1.1 , 1.2 , 1.4 均满足此定理条件 .
例 1.5 求矩形单脉冲函数
τ
E, t ≤ ;
f( t) = 2
0, 其它
的傅里叶积分 , 傅里叶积分公式 .
解 此函数显然满足傅里叶积分定理条件 .故傅里叶积分
+∞
F( ω) = ∫ -∞
f ( t ) e - i ωt d t
τ
∫
2 - i ωt
= τ Ee dt
-
2
2E ωτ
= sin( ),
ω 2
傅里叶积分公式
+∞
ωτ i ωt
f( t) =
1
2π ∫ - ∞
2E
ω
sin (
2
) e dω
ωτ
+∞ sin cos ωt
=
π∫
2E
0
2
ω
dω .
・ 16 4 ・ 第二篇 积分变换
由傅里叶积分定理我们还可以得到
π τ
ωτ , t < ;
sin cos ωt 2 2
+∞
2
∫ 0 ω
dω = π
4
, t =
τ
2
;
0, 其它 .
1.2 傅里叶变换
1.2.1 傅里叶变换的定义
解 F( ω) = F [ f ( t ) ] = ∫ - ∞
f ( t)e
- i ωt
dt
第1章 傅里叶变换 ・ 16 5 ・
+∞ 2
iω 2 ω
= E ∫ - ∞
e
- β( t +
2β
)
e
-
4β dt .
ω
若令 z = t + i, 则
2β
ω
+∞ iω 2 +∞+ i
∫ ∫
2β 2
- β( t + ) - βz
e 2β dt = ω e dz .
-∞ - ∞+ i
2β
图 1.4
2
因为 e - βz 在整个复平面上处处解析 .由柯西定理知对任意正实数 R ,
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2 2
- βz - βz
e dz = ( + + + )e dz = 0
AB BC CD DA
A BC D
∫
2
- βz
lim e dz = 0 .
R→+ ∞
A BC D
又因为
R
∫ ∫
2 2
- βz - βx
lim e d z = Rlim e dx
R→ + ∞ →+ ∞ - R
AB
+∞
π
1
∫
2
- ( βx )
= e d βx = ,
β - ∞ β
ω ω
R+ i
∫ ∫e
2β - βz
2 2 β - β( R + i y ) 2
lim e d z = lim dy
R→+ ∞ R R→+ ∞ 0
2
ω ω4 β - βR
2
≤ Rlim e = 0 .
→ + ∞ 2β
从而
ω
R+ i
∫
2β - βz
2
lim e dz = 0 .
R→ +∞ R
同理
- R
∫
2
lim ω e - βz d z = 0 .
R→ + ∞ - R + 2βi
・ 16 6 ・ 第二篇 积分变换
所以
ω ω
- ∞+ i - R+ i
π
∫ ∫
2β - βz
2 2β - βz
2
e d z = Rlim e dz = - . (1.10)
+∞+
ω
2β
i →+ ∞ R+
ω
2β
i β
于是
2
-
ω
π
F( ω) = Ee 4β . (1.11)
β
图 1.5
例 1.7 求高斯分布函数
2
t
-
1 2
f ( t) = e 2σ
2πσ
的傅氏变换 , 其中 σ> 0 , 见图 1.6 .
图 1.6
解 F( ω) = F [ f ( t ) ]
+∞
=∫ - ∞
f ( t)e
- i ωt
dt
2
+∞ t
∫
-
1 2 - i ωt
= e 2σ e dt
- ∞ 2πσ
+∞ 2 2
σω
1 - 12 ( σt + σωi) 2
=∫ - ∞ 2π
e
-
σ
t
・e 2 d( + σωi)
第1章 傅里叶变换 ・ 16 7 ・
+ ∞ +σωi 2 2
σω 1
∫
2
1 - - u t
= e e 2
2 ・ du (u = + σωi) .
2π - ∞ +σωi σ
应用例 1.6 求式 (1.10) 的方法得
2 2
σω
-
F( ω) = e 2 .
例 1.8 解积分方程
+∞ 1 - α, 0 ≤ α≤ 1;
∫ 0
f ( x ) cos αxd x =
0, 1 < α.
解 给 函数 f ( x ) 在区 间 ( - ∞ , 0 ) 上补 充定 义 , 使 f ( x ) 在 区间 ( - ∞ ,
+ ∞ ) 上成为偶函数 , 则
+∞ +∞
1
∫∫ d x′ ei αx dα
- iαx′
f( x ) = f ( x′) e
2π - ∞ -∞
+∞ +∞
=
1
2π ∫∫ - ∞ -∞
f ( x′) e
iα( x - x′)
dαd x′
+∞ +∞
=
1
π ∫∫ -∞ 0
f ( x′) cos α( x - x′) dαd x′
+∞ +∞
=
1
π∫∫ 0 - ∞
f ( x′) ( cos αx cos αx′+ sin αx sin αx′) d x′
dα
+∞ +∞
=
2
π ∫∫ 0 0
f ( x′) cos αx′
cos αxd x′dα
+∞ +∞
=
2
π ∫ 0
cos αx[ ∫ 0
f ( x′) cos αx′d x′] dα
1
=
2
π ∫ (1 0
- α) cos αxdα
2 (1 - cos x )
= 2 ( x > 0) .
πx
sin ω0 t 1, ω ≤ω0 ;
例 1.9 验证傅里叶核 f ( t ) = 与 F( ω) = 构成
πt 0, 其它
傅氏变换对 .
解 因为
+∞ ω
sin ω0 t
∫
1 1
∫ i ωt
iωt 0
F( ω) e dω = e dω = ,
2π - ∞ 2π - ω
0
πt
所以 f ( t ) 与 F( w ) 构成傅氏变换对 .
1.2.2 傅里叶变换的性质
F( ω) = F [ f ( t ) ] , G ( ω) = F [ g( t ) ] .
1 .线性性质
F [αf ( t ) + βg( t ) ] = αF [ f ( t ) ] + βF [ g( t ) ] , (1.12)
-1 -1 -1
F [αF( ω) + βG( ω) ] = αF [ F( ω) ] + βF [ G( ω) ] , (1.13)
其中 α,β是常数 .
此性质的证明可由傅氏变换 , 傅氏逆变换的定义直接推出 .
例 1.10 求函数
1
F( ω) =
(3 + ωi ) ( 4 + 3ωi)
的傅氏逆变换 .
解 因为
1 1/ 5 1/ 5
= -
( 3 + ωi) (4 + 3ωi) 4 3 + ωi
+ ωi
3
由上节例 1.4 知
1 -
4
t
-1 e 3 , t ≥ 0;
F 4 =
+ ωi 0, t < 0 .
3
- 3t
-1 1 e , t ≥ 0;
F =
3 + ωi 0, t < 0 .
故由式 (1.13) 得 :
1 - 43 t 1 -3t
-1 e - e , t ≥ 0;
F [ F( ω) ] = 5 5
0, t < 0 .
2 .位移性质
- i ωt 0
F [ f ( t - t0 ) ] = e F [ f( t)] , (1.14)
-1 iω t - 1
F [ F( ω - ω0 ) ] = e 0 F [ F( ω) ] , (1.15)
其中 t0 和 ω0 是实常数 .
1 +∞
证
- 1
F [ F( ω - ω0 ) ] =
2π - ∞ ∫ i ωt
F( ω - ω0 ) e dω
+∞
1
=
2π - ∞∫F( ω - ω0 ) e
i( ω- ω ) t i ω t
0 e 0 d( ω - ω0 )
iω0 t -1
= e F [ F( ω) ] .
式 (1.14) 可类似证之 .
例 1.11 求函数
1
F( ω) = (β > 0 , ω0 为实常数 )
β+ i( ω + ω0 )
第1章 傅里叶变换 ・ 16 9 ・
的傅氏逆变换 .
解 因为
1
F( ω - ω0 ) =
β+ iω
-1 iω t -1 e - βt , t ≥ 0;
F [ F( ω - ω0 ) ] = e 0 F [ F( ω) ] =
0, t < 0 .
故
- (β+ i ω ) t
-1 e 0 , t ≥ 0;
F [ F( ω) ] =
0, t < 0 .
例 1.12 证明
i
F [ f ( t ) sin ω0 t] = [ F( ω+ ω0 ) - F( ω - ω0 ) ] .
2
证 因为
1 i ω0 t
f ( t ) sin ω0 t = f ( t ) (e - e - i ω0 t )
2i
1 iω t 1 - iω t
= f( t)e 0 - f ( t)e 0
2i 2i
由式 (1.15)
iω t -1 iω t
F( ω - ω0 ) = F {e 0 F [ F( ω) ] } = F [ f ( t ) e 0 ]
- iω t
F( ω+ ω0 ) = F [ f ( t ) e 0 ]
故
1 iω t - iω t
F [ f ( t ) sin ω0 t] = {F [ f ( t)e 0 ] - F [ f ( t)e 0 ]}
2i
i
= [ F( ω+ ω0 ) - F( ω - ω0 ) ] .
2
3 .微分性质
设函数 f ( t ) 在 ( - ∞ , + ∞ ) 上连续或只有有限个可去间断点 ,
( n)
(1 ) 当 t → + ∞时 , f ( t)→0, 则
( n) n
F[f ( t ) ] = ( iω) F [ f ( t ) ] ( n = 0, 1, 2,… ) . (1.16)
+∞
∫
(2 ) 若
- ∞
n
t f ( t ) d t 收敛 , 则
-1
F [ F( n ) ( ω) ] = ( - i t ) n F - 1 [ F( ω) ] ( n = 0, 1, 2, …) . (1.17)
以下用数学归纳法证明公式 (1.17) , 公式 ( 1.16 ) 可类似证之 .
证 当 n = 1 时 , 由定义
+∞
F′( ω) =
d
dω ∫ -∞
f ( t ) e - i ωt d t
・ 17 0 ・ 第二篇 积分变换
+∞ - i ωt
= ∫ - ∞
f ( t)
de
dω
dt
+∞
= ( - i) ∫ - ∞
t f ( t) e
- i ωt
dt
= ( - i)F [ t f ( t) ] ,
故
-1 -1
F [ F′( ω) ] = ( - i ) t f ( t ) = ( - i t) F [ F( ω) ] .
设当 n = k 时 ,
-1 ( k) k -1
F [F ( ω) ] = ( - i t ) F [ F( ω) ] ,
则当 n = k + 1 时 ,
( k+1) d ( k)
F ( ω) = [ F ( ω) ]
dω
- 1 ( k)
= F {( - i t)F [F ( ω) ] }
k+ 1 -1
= F {( - i t) F [ F( ω) ] } .
从而
F - 1 [ F( k+ 1 ) ( ω) ] = ( - i t ) k+ 1 F - 1 [ F( ω) ] .
所以
-1 ( n) n - 1
F [F ( ω) ] = ( - i t ) F [ F( ω) ] ( n = 0, 1, 2, …) .
在求 F′( ω) 的过程中 , 我们交换了积 分和微 分运算 的次 序 .应该指 出 , 这
种交换是需要一定条件的 , 今后证明中碰到类似的问题时 , 总假定这两种运算
次序是可交换的 .
例 1.13 求函数
τ
Et n , t ≤ ;
f ( t) = 2
0, 其它
的傅氏变换 .
τ
E, t ≤ ;
解 设 f1 ( t ) = 2 则
0, 其它 ,
+∞
F [ f 1 ( t) ] = ∫ - ∞
f1 ( t ) e
- i ωt
dt
τ
∫
2 - i ωt
= E τ e dt
- 2
∫ cos ωt d t
2
= 2E
0
2E ωτ
= sin .
ω 2
第1章 傅里叶变换 ・ 17 1 ・
由式 (1.17) 知
( n) n n n n
F1 ( ω) = F [ ( - i) t f 1 ( t ) ] = ( - i) F [ t f 1 ( t ) ] ,
而
n
f ( t ) = t f 1 ( t) ,
所以
n - n ( n)
F( ω) = F [ f ( t ) ] = F [ t f1 ( t ) ] = ( - i) F1 ( ω)
n 2E ωτ ( n )
= (i) ( sin )
ω 2
n
2 E ( n- ωτ ( k )
∑C
n k k)
= (i) n ( ) ( sin ) .
k=0 ω 2
类似地 , 可求出函数
n - βt
t e , t ≥ 0;
f ( t) =
0, t < 0
(β> 0) 的傅氏变换为
n!
F( ω) = n+1 .
(β+ iω)
4 .积分性质
t
若当 t →+ ∞ 时 , ∫ - ∞
f ( t)d t → 0 , 则
t
F ∫ - ∞
f ( t) d t =
1
iω
F [ f ( t)] . (1.18)
证 因为
t ′
∫ - ∞
f ( t) d t = f ( t) ,
所以由式 (1.16) 得
t
F [ f ( t ) ] = ( iω) F ∫ -∞
f( t)d t ,
即
t
F ∫ - ∞
f ( t) d t = 1 F [ f ( t ) ] .
iω
例 1.14 求具有电动势 f ( t ) 的 L RC 电路 的电流 , 其中 L 是电 感 , R 是
电阻 , C 是电容 , f ( t ) 是电动势 ( 如图 1.7) .
解 设 I ( t ) 表示 电 路在 t 时 刻 的电 流 , 根据 基 尔 霍 夫 ( Kirchhoff ) 定 律
I( t ) 适合如下的积分微分方程 :
t
L
dI
dt
+ RI +
1
C ∫ - ∞
Id t = f ( t) .
・ 17 2 ・ 第二篇 积分变换
图 1.7
对等式两边同时关于 t 求导得
2
d I dI 1
L 2 + R + I = f′( t ) .
dt dt C
对二阶微分方程两端取傅氏变换得
2 1
L ( iω) F [ I( t ) ] + R ( iω) F [ I( t ) ] + F [ I( t ) ]
C
= iωF [ f ( t ) ] .
故
iωF [ f ( t ) ]
- 1
I ( t) = F 2 1 .
L ( iω) + Riω+
C
例 1.15 求积分微分方程
t
ax′( t ) + bx ( t ) + c ∫ - ∞
x ( t) d t = h( t )
的解 , 这里 a , b , c 为常数 , h( t) 为已知实函数 .
解 设 X ( ω) = F [ x ( t) ] , H ( ω) = F [ h ( t ) ] , 对方 程两边同 时施以傅 氏
变换得
t
aF [ x′( t ) ] + bF [ x ( t ) ] + cF [ ∫ - ∞
x ( t ) d t] = F [ h( t ) ] .
所以
+∞
f ( - t) =
1
2π ∫ - ∞
F( ω) e
- i ωt
dω,
+∞
2πf ( - ω) = ∫ - ∞
F( t ) e
- i ωt
d t,
故
F [ F( t ) ] = 2πf ( - ω) .
(2 ) 因为
+∞
F [ f ( at ) ] = ∫ - ∞
f ( a t) e
- i ωt
dt
+∞ ω
=
1
a ∫ - ∞
f ( at ) e
- i at
a d( a t)
1 ω
F( ) , a > 0;
a a
=
1 ω
- F( ) , a < 0 .
a a
1 ω
= F( ) .
a a
故公式 (1.20) 成立 .
2sin t
例 1.16 求F [ ] .
t
1 t ≤1 2sin ω
解 当 f ( t) = 时 , F [ f ( t) ] = , 则由式 (1.19) ,
0 t >1 ω
2sin t 2π, ω ≤ 1;
F = 2πf ( - ω) =
t 0, ω > 1 .
例 1.17 设 f ( t ) 为指数衰减函数 , 则由式 (1.20) 有 :
1 ω
F [ f ( at ) ] = F( )
a a
1 1
=
a β+ ωi/ a
a
= (β为衰减函数的参数 ) .
a ( aβ+ iω)
・ 17 4 ・ 第二篇 积分变换
6 .卷积与卷积定理
定义 1.3 若给定两个函数 f 1 ( t ) 和 f2 ( t ) , 则由积分
+∞
∫ - ∞
f 1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ
卷积运算满足交换律
f 1 ( t ) * f2 ( t ) = f 2 ( t ) * f 1 ( t ) . (1.22)
满足对加法的分配律
f 1 ( t ) * [ f 2 ( t ) + f 3 ( t ) ] = f 1 ( t ) * f 2 ( t) + f 1 ( t ) * f3 ( t ) . (1.23)
公式 (1.23) 请读者自行证之 , 现证公式 ( 1.22 ) .
证 由定义
+∞
f 1 ( t ) * f2 ( t ) = ∫ - ∞
f 1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ
作变量替换 τ′= t - τ, 那么
- ∞
f 1 ( t ) * f2 ( t ) = ∫ +∞
- f 1 ( t - τ′) f 2 (τ′) dτ′
+∞
=∫ - ∞
f2 (τ) f 1 ( t - τ) dτ
= f 2 ( t ) * f 1 ( t) .
例 1.18 设函数
1, t < 1;
f 1 ( t ) = f 2 ( t) =
0, t > 1 .
求 f 1 ( t ) * f2 ( t ) .
+∞
解 f 1 ( t ) * f2 ( t ) = ∫ - ∞
f 1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ
1
=∫ f 2 ( t - τ) dτ
-1
t+1
= ∫ t-1
f 2 (τ′) dτ′ (τ′= t - τ)
t+ 1
∫ t- 1
0dτ′, t ≥ 2;
1
= ∫ t-1
dτ′, 0 < t < 2;
t+1
∫ -1
dτ′, - 2 < t≤0
第1章 傅里叶变换 ・ 17 5 ・
0, t ≥ 2;
= 2 - t, 0 < t < 2;
2 + t, - 2 < t≤0 .
定理 1.2 ( 卷积定理 )
若 F1 ( ω) = F [ f 1 ( t ) ] , F2 ( ω) = F [ f 2 ( t ) ] , 则
(1 ) F [ f1 ( t ) * f 2 ( t ) ] = F1 ( ω) F2 ( ω) . (1.24)
- 1
(2 ) F [ F1 ( ω) * F2 ( ω) ] = 2πf 1 ( t ) f 2 ( t ) . (1.25)
现证公式 (1.24) , 公式 ( 1.25 ) 可仿照证之 .
+∞
证 F [ f1 ( t ) * f2 ( t ) ] = ∫ - ∞
[ f 1 ( t ) * f 2 ( t ) ]e
- iωt
dt
+∞ +∞
=∫ [∫ f (τ) f ( t - τ) dτ]e d t
-∞ -∞
1 2
- i ωt
+∞ +∞
=∫ f (τ)dτ ∫ f ( t - τ) e d t - i ωt
1 2
-∞ - ∞
+∞ +∞
=∫ [ f (τ) e ∫ f ( t - τ) e
- iωτ - i ω( t - τ)
1 2 d( t - τ) ]dτ
-∞ -∞
+∞
=∫ F ( ω) f (τ) e - iωτ
2 dτ 1
-∞
= F1 ( ω) F2 ( ω) .
1, t≥0 ;
例 1.19 求单位阶跃函数 u( t) = 指数衰减函数
0, t<0,
e - βt , t≥0;
f2 ( t ) = (β> 0) 的傅氏变换的卷积 F1 ( ω) * F2 ( ω) .
0, t<0
解 由式 (1.25) 知
F1 ( ω) * F2 ( ω) = F [ 2πf1 ( t ) f 2 ( t) ]
= F [ 2πu ( t ) f 2 ( t) ] = 2πF [ f 2 ( t ) ]
2π
= .
β+ ωi
1 1
如若我们不用式 (1.25 ) , 我 们就 得先 求 出 F1 ( ω) = , F2 ( ω) = ,
iω β+ ωi
再通过积分
+∞
∫ - ∞
1 1
iτβ+ i( ω - τ)
dτ,
求得 F1 ( ω) * F2 ( ω) , 此过程对较复杂的 F1 ( ω) , F2 ( ω) 积分便不太容易了 .
例 1.20 解积分方程
+∞
∫ - ∞
y( u )
2
( x - u) + a
2d u = 2
1
x + b
2 (0 < a < b) .
解 因为
・ 17 6 ・ 第二篇 积分变换
+∞
∫ - ∞
y ( u)
2
( x - u) + a2 d u = y( x ) *
1
x + a2
2 ,
所以
1 1
F [ y( x) * 2 2 ] = F [ y( x ) ]・F 2 2
x + a x + a
1
=F ,
x + b2
2
而
+∞
1
F
x + a2
2 = ∫ - ∞
1
2
x + a
2e
- i ωx
dx
- iωz
e
2πi Res[ , ai] , ω < 0;
z2 + a2
= iωz
e
2πi Res 2 2 , ai , ω> 0 .
z + a
π - a ω
= e .
a
同理可得
1 π - b ω
F 2 2 = e ,
x + b b
故
a -( b- a) ω
F [ y( x ) ] = e ,
b
a - ω
y( x) = F - 1 ( b - a)
e
b
a b - a -1 π - ( b- a) ω
= F e
b π b - a
a b - a
= .
bπ x + ( b - a) 2
2
7 * .功率定理
定理 1.3 若 f 1 ( t ) , f2 ( t ) 为 实 函 数 F1 ( ω) = F [ f 1 ( t ) ] , F2 ( ω) =
F [ f 2 ( t) ] , F1 ( ω) , F2 ( ω) 为 F1 ( ω) , F2 ( ω) 的共轭函数 , 则
+∞ +∞
∫ - ∞
f1 ( t ) f2 ( t ) d t =
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) F2 ( ω) dω
+∞
=
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) F2 ( ω) dω .
+∞ +∞ +∞
证 ∫ - ∞
f1 ( t ) f2 ( t ) d t =
1
2π ∫ - ∞
f 2 ( t) ∫ -∞
i ωt
F1 ( ω) e dω d t
第1章 傅里叶变换 ・ 17 7 ・
+∞ +∞
=
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) ∫ - ∞
iωt
f 2 ( t ) e d t dω
+∞ +∞
=
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) ∫ - ∞
f2 ( t ) e
- i ωt
d t dω
+∞ +∞
=
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) ∫ - ∞
f2 ( t ) e
- i ωt
d t dω
+∞
=
1
2π ∫ - ∞
F1 ( ω) F2 ( ω) dω .
同理
+∞ +∞
∫ - ∞
f1 ( t ) f2 ( t ) d t =
1
2π ∫ -∞
F1 ( ω) F 2 ( ω) dω .
∫ - ∞
2
[ f ( t)] d t =
1
2π∫ - ∞
F( ω)
2
dω .
这个定理的第一次使用是在瑞利的黑体辐射的论文中 .在这里左、右两边
的积分均可看作系统的总能量 , 被积函数为能量密度函数 .当左边的积分取遍
所有的坐标值时 , 右边的积分就取遍所有的频谱分量 .
8 * .自相关定理
自相关函数 .我们称积分
+∞
∫ - ∞
f ( t ) f ( t + τ) d t
R(τ) = ∫ - ∞
f ( t ) f ( t + τ) d t .
定理1.4 ( 自相关定理 ) 若 F( ω) = F [ f ( t ) ] , 则
+∞
∫ - ∞
f ( t ) f ( t + τ) d t = F
- 1
[ F( ω)
2
] .
证 由位移性质得
i ωτ
F [ f ( t + τ) ] = e F [ f ( t) ] ,
由功率定理得
+∞ +∞
∫ - ∞
f ( t ) f ( t + τ) d t =
1
2π ∫ - ∞
F( ω) ei ωτF( ω) dω
+∞
=
1
2π ∫ - ∞
F( ω)
2 i ωτ
e dω
-1 2
= F [ F( ω) ] .
・ 17 8 ・ 第二篇 积分变换
1 ω
相 似 f ( at ) F( )
a a
eiω0 t f ( t ) F (ω - ω0 )
微 分 f( n) ( t) ( iω) n F (ω)
n ( n)
( - i t) f( t) F ( ω)
t
∫ 1
积 分 f( t) d t F (ω)
-∞ iω
卷 积 f 1 ( t ) * f2 ( t ) F1 (ω) F2 (ω)
1
f1 ( t ) f 2 ( t ) F (ω) * F2 (ω)
2π 1
1.3 δ函数及其傅里叶变换
δ函数是一个极为重要的函 数 , 它的 概念中 所包 含的 思想 在 数学 领域 中
流行了一个多世纪 .利 用 δ函 数 可使 傅 里 叶 分 析中 的 许 多 论 证变 得 极 为 简
捷 , 可表示许多函数的傅里 叶变换 .δ函数 不是 一般意 义下 的函 数 , 而 是一 个
广义函数 , 它在物理学中有着广泛的应用 .
1.3.1 δ函数的概念
1 .概念的引入
例 1.21 在原来电流为零 的电 路 中 , 在时 间 t = 0 时 刻进 入 一单 位电 量
的脉冲 , 现在需要确定电路上的电流 I ( t ) .
解 设 q( t) 表示电路中的电荷函数 , 则
0, t ≠ 0;
q( t ) =
1, t = 0 .
而
q( t + Δt) - q( t)
I( t ) = q′( t) = Δt→
lim0 ,
Δt
第1章 傅里叶变换 ・ 17 9 ・
故
0, t ≠ 0;
I( t) =
∞, t = 0 .
此外 , 电路在 t = 0 以后到任意时刻 τ的总电量
τ
q =∫ I ( t)d t = 1,
0
亦有
+∞
∫ -∞
I( t ) d t = 1 .
∫ 0
-
+
F( t ) d t = v ( 0 ) - v (0 ) = 1 ,
-
亦有
+∞
∫ - ∞
F( t ) d t = 1 .
m( - ∞, + ∞) = ∫ -∞
ρ( x ) d x = 1 .
以上 三 个 例 子 提 供 给 我 们 的 三 个 具 有 共 同 特 征 的 函 数 I ( t ) , F( t ) ,
・ 18 0 ・ 第二篇 积分变换
∫
(2 )
- ∞
δ( t ) d t = 1
的函数称为 δ函数 .
现在看来例 1.21 , 1.22 仅 是 给 δ函 数 赋 予 了 不 同 的 物 理 意 义 而 已 .例
1.23 中 x0 ≠0 时 , 可由下面定义的函数赋以相应的物理意义 .
定义 1.5 满足以下两个条件
0, t≠ t0 ;
(1 ) δ( t - t0 ) =
∞, t = t0 ,
+∞
∫
(2 )
- ∞
δ( t - t0 ) d t = 1
的函数称为 δ( t - t0 ) 函数 .
再来观察例 1.21 , 1.22 , 1.23 中函数 I ( t ) , F( t ) ,ρ( x ) 的共同特 点 , 我 们
发现在自变量非常小的变化范围内 , 函数的值非常大 , 且不论自变量的范围取
多少 , 总有这范围上函数的积分恒为 1 .据此 , 作如 图 1.8 所示宽 为 τ, 振幅 为
1 1
的矩形脉冲 , 当保持矩形脉 冲面积 τ
・ = 1 不变 , 而使脉宽 τ趋 于零时 , 脉
τ τ
1
冲的振幅 必趋 于无 穷大 .所以 , τ趋于 零的矩 形脉 冲极 限为 δ函 数 , δ函 数
τ
又称脉冲函数 .
图 1.8
第1章 傅里叶变换 ・ 18 1 ・
用数学语言可将 δ函数定义如下 :
定义 1.6 函数序列
1
, 0 ≤ t ≤ τ;
δτ( t ) = τ
0, 其它
当 τ趋向于零时的极限δ( t ) 称为 δ函数 , 即
δ( t ) = τlim δτ( t ) .
→0
这里由于
+∞ +∞
∫ - ∞
∫
δ( t ) d t =
- ∞ τ→ 0
lim δτ( t ) d t
+∞
= τ→
lim0∫ -∞
δτ( t )d t
τ
= τ→
lim0∫ τ1 d t
0
= 1 .
因此它与定义 1.4 是等价的 .在上式我们交换了积分运算和极限运算的顺序 .
一般地 , 当一 个 积 分 的 被 积 函 数 中 含 有 因 子 δ( t ) 时 , 在 运 算 中 , 我 们 常 用
lim δτ( t) 来代替 δ( t ) , 并且须先求积 分 , 再求 τ→ 0 的 极限 , 否 则运算 就没 有
τ→ 0
δ函数的概念所包含的数 学思 想是 指 : 对 函数 在自 变量某 值 的非 常狭 小
的“领域”内取得非常大的函数值中的“领 域”不 做精确 细节 的苛求 , 注 重的 是
δ函数的积分值 .
直观上 , δ函数用一 个长 度为 1 的有 向线 段来 表 示 ( 如 图 1.9 ) 它表 明 只
+∞
在 t = t0 ( t0 可以为 0 ) 处有一脉冲 , 其冲击强度为 1( 即 ∫ - ∞
δ( t - t0 ) d t = 1 ) ,
在 t≠ t0 处函数值为零 .
・ 18 2 ・ 第二篇 积分变换
图 1.9
1.3.2 δ函数的性质
1 .筛选性质
对任意的连续函数 f ( t ) , 有
+∞
∫ - ∞
δ( t) f ( t ) d t = f (0 ) ; (1.26)
+∞
∫ - ∞
δ( t - t0 ) f ( t ) d t = f ( t0 ) . (1.27)
事实上 , 因为
+∞ +∞
∫ - ∞
δ( t ) f ( t ) d t = ∫ - ∞ τ→ 0
lim δτ( t ) f ( t) d t
τ
= τ→ ∫ τ1 f ( t) d t
lim0
0
= τ→ τ)
lim0 f (θ ( 0 < θ < 1) ,
所以
+∞
∫ - ∞
δ( t) f ( t ) d t = f (0 ) .
同理可得
+∞
∫ - ∞
δ( t - t0 ) f ( t ) d t = f ( t0 ) .
例 1.24 证明
+∞
∫ - ∞
δ( t ) f ( t - t0 ) d t = f ( - t0 ) .
证 设 t′= t - t0 , 则
+∞ +∞
∫ - ∞
δ( t ) f ( t - t0 ) d t = ∫ - ∞
δ( t′+ t0 ) f ( t′) d t′.
由式 (1.27) 知等式成立 .
从公式 (1.26) 和 (1.27) 中我们可 以看 到 , 等式 左边的 积分 值是选 择了 函
数 f ( t ) 的单个值 .因此 , 该命题 称作 脉冲函 数的 选择 性质 , 亦即 筛 选性 质 .至
第1章 傅里叶变换 ・ 18 3 ・
∫ - ∞
δ( - t ) f ( t ) d t = ∫ - ∞
δ(τ) f ( - τ) dτ
= f ( 0) .
这里用到变量替换 - t = τ, 将所得结果与式 ( 1.26 ) 比较即可得出结论 .
将 δ函数数学定义中所采用的矩形脉冲换作如下形式
1 τ
, τ ≤ ;
τ 2
δτ ( t ) =
τ
0, τ > .
2
即可理解该性质 .
例 1.25 证明 :
δ( t ) * f ( t ) = f ( t ) * δ( t ) = f ( t ) .
证 利用筛选性质
+∞
δ( t ) * f ( t ) = ∫ - ∞
δ(τ) f ( t - τ) dτ
+∞
=∫ - ∞
δ( - τ) f ( t - τ) dτ
+∞
=∫ - ∞
δ(τ′- t ) f (τ′) dτ′ ( t - τ = τ′)
= f ( t) ,
+∞
f ( t ) * δ( t ) = ∫ - ∞
f (τ)δ( t - τ) dτ
+∞
=∫ - ∞
δ(τ - t ) f (τ) dτ
= f ( t) ,
所以
δ( t ) * f ( t ) = f ( t ) * δ( t ) = f ( t ) .
3 .相似性质
设 a 为实常数 , 则
1
δ( at ) = δ( t ) ( a ≠ 0) . (1.29)
a
事实上 , 设 t′= at , 则
・ 18 4 ・ 第二篇 积分变换
+∞
+∞ ∫ -∞
1
a
t′
f ( )δ( t′) d t′,
a
a > 0;
∫ - ∞
δ( at ) f ( t) d t = +∞
∫ -∞
-
1
a
t′
f ( )δ( t′) d t′,
a
a < 0 .
+∞
=
1
a ∫ -∞
δ( t′) f (
t′
a
) d t′
1
= f ( 0) .
a
另一方面
+∞
δ( t )
∫ -∞ a
f ( t)d t =
f (0 )
a
.
从而
1
δ( a t ) =
δ( t ) .
a
这说明 , 如果将 t 的尺度扩大 a 倍 , 那么冲击脉冲的冲击强度将相应地缩
小 a 倍 .
4 .δ函数是单位阶跃函数的导数
δ( t ) = u′( t ) , (1.30)
这里
1, t ≥ 0;
u( t) =
0, t < 0
称为单位阶跃函数 .
事实上 ,
+∞
∫
t
δ(τ) dτ =
∫ - ∞
δ(τ) dτ, t > 0;
=
1, t > 0;
- ∞ t < 0 0, t < 0 .
0,
故当 t≠0 时 ,
t
∫ - ∞
δ(τ) dτ = u ( t ) .
上式两边对 t 求导得
δ( t ) = u′( t ) .
当 t = 0 时 , 由式
u(ε) - u( 0)
δ(0 ) = lim- = ∞,
ε→ 0 ε
及 δ( t ) 函数的定义 1.6 有
δ( t ) = u′( t ) .
这说明广义函数与普通函数之间存在相互转化这一事实 .
第1章 傅里叶变换 ・ 18 5 ・
1.3.3 δ函数的傅里叶变换
因为
+∞
F [δ( t ) ] = ∫ - ∞
δ( t ) e
- i ωt
dt = e
- i ωt
t= 0 = 1,
+∞
F [δ( t - t0 ) ] = ∫ -∞
δ( t - t0 ) e
- i ωt
dt = e
- i ωt
t= t
0
= e
- iωt
0 .
所以
F F - iωt
δ( t ) -1
1, δ( t - t0 ) -1
e 0 .
F F
即
i ωt
δ( t) 和 1 ,δ( t - t0 ) 和 e - 0 分别构成了傅氏变换对 .
例 1.26 证明 ( a) f ( t ) = 1 和 F( ω) = 2πδ( ω) 是一组傅氏变换对 .( b)
f ( t ) = ei ω0 t 和 F( ω) = 2πδ( ω - ω0 ) 是一组傅氏变换对 .
证 ( a ) 因为
+∞ +∞
1
2π ∫ - ∞
iωt
F( ω) e dω = ∫ - ∞
δ( ω) e
i ωt
dω = e
i ωt
ω= 0 = 1,
故 f ( t ) = 1 和 F( ω) = 2πδ( ω) 构成一组傅氏变换对 .
( b) 因为
+∞ +∞
1
2π ∫ - ∞
iωt
F( ω) e dω = ∫ - ∞
δ( ω - ω0 ) e dω = e
iωt iωt
ω= ω
0
= e
iω t
0 ,
iω t
故 f ( t) = e 0 和 F( ω) = 2πδ( ω - ω0 ) 构成一组傅氏变换对 .
结论 ( a ) 和 ( b) 说明 :
+∞
∫ - ∞
e
- iωt
d t = 2πδ( ω) . (1.31)
+∞
∫ - ∞
e
- i( ω- ω ) t
0 d t = 2πδ( ω - ω0 ) . (1.32)
+∞
=
1
2 ∫ - ∞
[e - i ( ω- ω0 ) x + e - i( ω+ ω0 ) x ] d x
1
= [ 2πδ( ω - ω0 ) + 2πδ( ω + ω0 ) ]
2
= π[δ( ω - ω0 ) + δ( ω+ ω0 ) ] .
同理可得
F( ω) = F [ f ( x ) ] = F [ sin ω0 x ]
= i π[δ( ω + ω0 ) - δ( ω - ω0 ) ] .
例 1.28 证明单位阶跃函数 u( t) 在 t≠0 时的傅氏变换为
1
F( ω) = +πδ( ω) .
iω
证 因为
+∞ +∞
∫1
2π - ∞
iωt
F( ω) e dω=
1
2π ∫ -∞
1
iω
i ωt
+ πδ( ω) e dω
+∞ +∞
=
1
2πi ∫ -∞
1 iωt
ω
e dω+
1
2 ∫ - ∞
i ωt
δ( ω) e dω
+∞
1 sin ωt 1
=
π ∫ 0 ω
dω +
2
,
而
π
, t > 0;
2
+∞
sin ωt
∫ 0 ω
dω = 0, t = 0;
π
- , t < 0 .
2
因此 , 当 t≠0 时
+∞ 1, t > 0;
1
2π ∫ -∞
F( ω) e
i ωt
dω =
0 . t < 0 .
1
即在 t≠0 时 , 单位阶跃函数 u ( t ) 和 F( ω) = +πδ( ω) 构成 一 组傅 氏变 换
iω
对 .
*
1.4 离散傅里叶变换和离散沃尔什变换
1.4.1 离散傅里叶变换
1 .离散傅里叶变换的定义
在 1.2 节 , 我们定义了傅里叶变换
第1章 傅里叶变换 ・ 18 7 ・
+∞
F( ω) = ∫ - ∞
f( t) e
- i ωt
dt (1.33)
及傅里叶逆变换
+∞
f ( t) =
1
2π ∫ - ∞
F( ω) eiωt dω . (1.34)
称为有限傅里叶变换 .
若 f ( t ) 的取值仅在一 些离 散值上 给定 ( 这 在实 际中是 完全 可 能的 , 这 也
是我们对抽样值的一种有意识的选择 ) .我们常常认为其潜在的连续变量的函
数实际是存在的 .因此 , 我们
定义 1.8 f (τ) 的离散傅里叶变换 F(ν) 由下式给出
N- 1
- 2πi( ν/ N )τ
∑ f (τ) e
-1
F(ν) = N , (1.36)
τ= 0
用符号 DF T 表达 , 即
F(ν) = DFT [ f (τ) ] .
f (τ) 的离散傅里叶逆变换由下式给出
N-1
∑ F(ν) e
2πi(ν/ N ) τ
f (τ) = , (1.37)
ν= 0
用符号 IDF T 表达 , 即
f (τ) = IDF T [ F(ν) ] .
2πν
数量 类似于式 (1.33) 中的 ω, 选 用字 母 τ,ν是为 了与 式 ( 1.33 ) 中的 t, ω
N
有所区别 .
要看清由 F(ν) 如何重新得到 f (τ) , 要用到下面的结果 :
N-1
N, τ = τ′;
∑e
- 2πi( ν/ N ) (τ- τ′)
= (1.38)
ν= 0 0, 其它 .
通常 , 对自变 量取值为 0 , 1 , 2 , … , N - 1 的函 数 f (τ) 及其离散 傅里叶 变
换 F(ν) 均以 N 为周期延拓成定义在整数集上的函数 , 即令
f (τ) = f (τ± N ) = f (τ± 2 N ) = … ,
F(ν) = F(ν± N ) = F(ν± 2 N ) = … . (1.39)
这一段最后 , 我们给出当 N = 2 , 4 , 8 时的几个最基本的函数 f (τ) 的离 散
傅里叶变换的例子 , 并以{ a0 a1 … aN - 1 }表示 一个自 变量取值 为 0 , 1 , … , N -
・ 18 8 ・ 第二篇 积分变换
1 DF T
{0 0 1 0}{1 ( - i) 2 ( - i ) 4 ( - i) 6 } .
4
(4 ) 卷积及卷积定理
定义 1.9 两个序列 f 1 (τ) 和 f 2 (τ) 的循环卷积定义为
N- 1
f 1 (τ) * f2 (τ) = ∑f
τ′= 0
1 (τ′) f 2 (τ - τ′) .
定理 1.5 ( 卷积定理 ) :
DF T
f 1 (τ) * f 2 (τ) NF1 (ν) F2 (ν) .
例 设 f 1 (τ) = f 2 (τ) = { 1 1 0 0 } , 那么
DF T 1
f1 (τ) * f 2 (τ) = {1 2 1 0} { 4 - 2 i 0 2i} .
4
而
DF T 1
{1 1 0 0} { 2 1 - i 0 1 + i} ,
4
由卷积定理知
DFT 1 1
f 1 (τ) * f 2 (τ) 4× {2 1 - i 0 1 + i}× {2 1 - i 0 1 + i}
4 4
1
= { 4 - 2 i 0 2i} .
4
(5 ) 定理 1.6 ( 乘积定理 )
N-1
DF T
f 1 (τ) f 2 (τ) ∑F
ν′= 0
1 (ν′) F2 (ν - ν′) .
例
DFT 1
f1 = f2 = f1 f2 = { 1 1 0 0 } {2 1- i 0 1 + i} .
4
(6 ) 定理 1.7 ( 广义巴塞伐尔—瑞利定理 )
N-1 N-1
∑ = N ∑ F(ν)
2 2
f (τ) .
τ= 0 ν= 0
例
DF T 1
{1 1 0 0} {2 1 - i 0 1 + i} .
4
我们看到 ∑ f = 2 和 N ∑
2 2
F = 4 × 0.5 = 2 .
限于篇幅 , 以上性质在此不证明了 , 感兴趣的读者可自行证之 .
1.4.2 快速傅里叶变换
在 1965 年 , 一种计算离散傅里叶变换的方法突然轰动于 世了 ( J .W .库 勒
( J . W .cooley) 和 J .W .图 基 ( J .W .Tukey) , Mat h , Compu t、Vol 19 , April1965 ,
・ 19 0 ・ 第二篇 积分变换
F(1) 0 0 0 0 1 0 0 0 1 W4 0 0 0 0 0 0
F(2) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
F(3) 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 W4 0 0 0 0
= × ×
F(4) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
4
F(5) 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 W 0 0
F(6) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
4
F(7) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 W
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 f(0)
2
0 1 0 W 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W 0 0 f(1)
4 2
1 0 W 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W 0 f(2)
0 1 0
6
W 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W3 f(3)
× 4 × . (1.41)
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 W 0 0 0 f(4)
2 5
0 0 0 0 0 1 0 W 0 1 0 0 0 W 0 0 f(5)
4 6
0 0 0 0 1 0 W 0 0 0 1 0 0 0 W 0 f(6)
0 0 0 0 0 1 0 W
6
0 0 0 1 0 0 0 W
7 f(7)
M
法 , 以及从 2 = N 知其因子的 个数 是 M , 如果 我 们不 计第 一个 因子 , 这是 由
于第一个因子只表 示 一个 排列 , 所 以 其乘 法总 数是 2 Nlog2 N .对 因 子的 仔 细
分析还表明其中许多乘法仍是多余的 , 因 此要 计算 节省乘 法的 精确次 数就 要
仔细地注意每个细节 .实际上 , 无须分 析这 些细 节 , 仅从新 方法 中乘法 次数 的
2
数量级是 2 Nlog2 N , 而原方法中是 N 这一点即可看出 , 当 N 很大时 , 新方 法
比原方法优越得多 .在平面图形的数字化中 , 例如照片的图形 , N 都会很大 .
下面是理解快速傅里叶变换的另一个方法 . N 个元 素的序 列可以 分成 两
个 N/ 2 个元素的短序列 , 其方法就是把原序列中 位于偶 数位置的 元素拿来 作
第一个序列 , 而把位于奇数位置的元素拿来作第二序列 .例如 , 序列 {8 7 6 5 4
3 2 1}可以分成 {8 6 4 2 }和{ 7 5 3 1} .这两个序列的每一个都有自己的 DF T ,
如何从这两个 DF T 得到 原 来长 序列 的 DF T 呢 ? 其答 案 可 以由 下 面写 法 得
出 .
{8 7 6 5 4 3 2 1} = {8 0 6 0 4 0 2 0} + {0 7 0 5 0 3 0 1} .
我们 看到 描述 DF T 可 以由使 用伸 长和 位移定 理 ( 见 参考书 目 13 , 426 页 ) 来
获得 .从伸长定理我们知道 , 如果
{8 6 4 2} { A B C D} ,
那么 {8 0 6 0 4 0 2 0} { A B C D A B C D} . (1.42)
该现象类似于周期函数的傅里叶级数的系数 .同样地 , 如果
{7 5 3 1} { P Q R S} ,
那么{7 0 5 0 3 0 1 0} { P Q R S P Q R S} .现在 , 我们应用位移定理就会发
现
2 3 4 5 6 7
{0 7 0 5 0 3 0 1} { P WQ W R W S W P W Q W R W S } . (1.43)
用 W 去乘就意味着在复平面 上作 N 分之 一周的 旋转 , 这 就是 使 位移 的作 用
是沿着元素{ P Q R S P Q R S }的序列逐渐增加相位延迟 .(1.42) 和 (1.43) 相
加之后就给出长序列的 DFT .于是 , N 等于 8 的 变换 被分成 两个 N = 4 的 变
2
换 .由于按 ( 1.40 ) 作 DF T 的乘法次数是 N , 所以该分解具有表示节约乘法百
分之五十的可能性 .要想进一步看清如何进 行这个分 解 , 我们来 参看图 1.10 .
在左面从已给的序列 开 始 , 我 们 重新 把 它排 成 两个 短 序 列 { 8 6 4 2 }、{ 7 5 3
1} , 并且形成输入到其输出分别是 N = 4 的{ A B C D}和 { P Q R S }的两个变
换中 .实线说明传送到输出节点 A、B、C、D 进一步再传送到{ A B C D A B C
2
D} .虚线则是标上所需的因子 , 使成 为 P、W Q、W R 等等 , 然 后 再传 送到 如
(1.43 ) 所 表 明 的 结 点 , 并 在 ( 1.42 ) 和 ( 1.43 ) 的 同 一 输 出 结 点 处 作 加 法 .图
1.11 则进一步说明 , 把每一关于四个元素的变换 简化为 两个关于 两个元素 的
变换 , 而图 1.12 则说明简化为乘法和加法的整个过程 .
从图 1.10 , 1.11 , 1.12 中可见 , 8 个元素的 DF T 计算共分三个层 次 , 每 一
・ 19 2 ・ 第二篇 积分变换
层次的基本运算都是由四个形似蝴蝶的运算组成 .
最后 , 让我们把整个步骤总结如下 .首先是把给定的序列重新排成{ 8 6 4
2 7 5 3 1} , 这个运算精 确地对 应于 使用 ( 1.41 ) 的第一 个矩 阵所 作 的乘 法 , 并
且有时不大严格地称为二进制倒置 .然后 , 按照重新排好的数据对的线性组合
计算出八个新数 , 而这正 是 ( 1.41 ) 中第 二 个矩 阵所 指出 的 .这 些数 在图 1.12
加法器里输出 .与此十分类似的步骤还有两个 , 故知这类蝶形运算一共是三层
( 或者一般地是 M 个 , N = 2 M ) , 当然 , 并不 是所 有的 48 个 乘法 都有 意 义 , 其
4 2
中有 32 个是乘 以 1 和 7 个 乘以 W , 亦即 是简单 地改变符 号 .此外 , 乘以 W
6
和 W 也是比较好作的 .
第1章 傅里叶变换 ・ 19 3 ・
1.4.3 离散沃尔什变换
1 .离散沃尔什变换的定义
定义 1.10 离散序列
x ( n) = { x (0 ) , x (1 ) , … , x ( N - 1 ) }
的沃尔什变换 X ( K ) 由下式给出
N- 1
1
N∑
X( K) = x ( n ) Wal ( K , n) ( K = 0 , 1 , 2 , … , N - 1) . (1.44)
n= 0
用符号 DW T 表达 , 即
X ( K ) = D W T[ x ( n) ]
x ( n) 的沃尔什逆变换由下式给出
N-1
x( n) = ∑ X( K ) Wal( K ,
K= 0
n) ( n = 0 , 1 , 2 , … , N - 1) . (1.45)
用符号 IDW T 表达 , 即
x ( n) = IDW T [ X ( K ) ] ,
这里 Wal( K , n ) 是离散的沃尔什函数 , 它的定义式为
p- 1
Σ np - 1 - r Kp - 1 - r ,
Wal ( K , n) = ( - 1) r= 0
其中 n p - 1 - r 为 n 的第 P - 1 - r 位二进码 , K p - 1 - r 为 K 的第 p - 1 - r 位二 进
码 .
例 设有限长时间序列 x ( n ) = { 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 1 , 1} , 试求 DW T [ x ( n ) ]
及 IDW T [ X( K ) ] .
解 由式 (1.44) 得
X(0) 1 1 1 1 1 1 1 1 0
X(1) 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 0
X(2) 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 1
X(3) 1 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1
=
X(4) 8 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0
X(5) 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 0
X(6) 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 1
X(7) 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1
・ 19 4 ・ 第二篇 积分变换
1 1
=[ 0 0 - 0 0 0 0] T .
2 2
由式 (1.45) 得
x (0) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
x (1) 1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 2
0
x (2) 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 0
x (3) 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1 - 12
=
x (4) 1 -1 -1 1 1 -1 -1 1 0
x (5) 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 0
x (6) 1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 0
x (7) 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 0
T
=〔0 0 1 1 0 0 1 1〕 .
2 .离散沃尔什变换的性质
(1 ) 线性性质
DW T
αx 1 ( n ) + βx2 ( n ) αX 1 ( K ) + βX2 ( K ) ,
其中 α,β为任意常数
(2 ) 并元位移性质
DW T
x( n l) Wal ( K , l ) ・ X( K ) .
x( n l ) 表示将时间序列 x ( n) 作 l 位并元移位所得序列 .
例 当 N = 8 , l = 3 时 , 原序列 x ( n ) 为
{ x (0 ) x ( 1) x ( 2) x (3 ) x ( 4) x ( 5) x (6 ) x ( 7) } .
并元移 3 位的序列 x ( n 3) 为
{ x( 0 + 3 ) x( 1 + 3 ) x (2 + 3) x (3 + 3) x (4 + 3) x( 5 + 3 )
x( 6 + 3 ) x( 7 + 3 )}
= { x ( 3) x (2 ) x (1 ) x ( 0) x (7 ) x (6 ) x ( 5) x (4 ) } .
(3 ) 卷积及卷积定理
定义 1.11 两个序列 x ( n ) , y ( n) 的并元时间卷积定义为
N- 1
1
N∑
z x y ( n) = x ( m) y( n m) .
m=0
定理 1.8 ( 并元时间卷积定理 )
D W T〔z x y ( n )〕 = X( K ) ・ Y ( K ) .
定理 1.9 ( 帕什瓦尔定理 )
N-1 N-1
1
∑ ∑X
2 2
x ( n) = ( K) .
N n= 0 K= 0
第 1 章习题
1.1.1 求下列函数的傅氏积分 :
2 2
1- t , t < 1;
(a) f ( t) = 2
0, t >1 .
0, - ∞ < t < - 1;
- 1, - 1 < t < 0;
( b) f ( t ) =
1, 0 < t < 1;
0 1< t< +∞ .
2
- ( πt )
( c ) f ( t) = e a .
1.1.2 求作如图所示的锯齿形波关于 cn 的变化图 .
第 1.1.2 题
∫
f ( t) =
0
b( ω) sin ωtdω,
其中
+∞
b( ω) = ∫
2
π 0
f (τ) sin ωτdτ;
当 f ( t ) 为偶函数时 , 则有
+∞
∫
f ( t) =
0
a( ω) cos ωtdω,
其中
+∞
a( ω) =
2
π ∫ 0
f (τ) cos ωτdτ.
+∞ 2
ω +2 π -
( b) f ( t ) = e
- t
∫
cos t , 证明
0
4
ω +4
cos ωtdω =
2
e
t
cos t .
sin t , t ≤π;
( c ) f ( t) =
0, t > π.
π
+∞
sin ωπ sin ωt sin t, t ≤π;
证明 : ∫ 0 1 - ω
2 dω = 2
t > π.
0,
1.2.2 求下列函数的傅氏逆变换 :
2
( a ) F( ω) = ;
(3 + iω) (5 + iω)
2
ω + 10
( b) F( ω) = 2 .
( 5 + iω) (9 + ω )
sin ω
1.2.3 已知某函数的傅氏变换为 F( ω) = , 求该函数 f ( t) .
ω
1.2.4 若 F( ω) = F [ f ( t ) ] , 证明 ( 翻转性质 ) :
F( - ω) = F [ f ( - t ) ] .
1.2.5 若 F( ω) = F [ f ( t ) ] , 证明 :
1
F [ f ( t ) cos ω0 t] = [ F( ω - ω0 ) + F( ω + ω0 ) ]
2
1.2.6 证明 :
d d d
[ f 1 ( t ) * f2 ( t ) ] = f 1 ( t) * f 2 ( t ) = f 1 ( t ) * f ( t) .
dt dt dt 2
1.2.7 证明 : 若 F [eiφ( t ) ] = F( ω) , 其中 φ( t ) 为一实函数 , 则
1
F [cos φ( t ) ] = [ F( ω) + F( - ω) ] ,
2
1
F [ sin φ( t ) ] = [ F( ω) - F( - ω) ] ,
2i
其中 F( - ω) 为 F( - ω) 的共轭函数 .
1.2.8 已知 F [ f ( t ) ] = F( ω) , 求下列函数的傅氏变换 :
(a) t f ( t) ; ( b) ( 1 - t ) f ( 1 - t ) ;
(c) t f( 2 t) ; ( d) ( t - 2 ) f ( - 2 t ) ;
d f ( t)
(e) f( 2 t - 5 ) ; (f) t .
dt
1.2.9 求下列函数的傅氏变换 :
2
- at a
( a ) f ( t ) = te u( t ) ( a > 0) ; ( b) f ( t) = 2 .
a + 4π2 t2
1.2.10 利用傅氏变换求解下列积分方程 :
1, 0≤ t < 1;
+∞
(a)∫ 0
g( ω) sin ωt dω = 2, 1≤ t < 2;
0, t≥2 .
第1章 傅里叶变换 ・ 19 7 ・
+∞
∫
( b)
0
g( ω) cos ωt dω =
sin t
t
.
π
0, t < 0; sin t , 0≤ t≤ ;
2
1.2.11 若 f1 ( t ) = - t f2 ( t ) =
e , t≥0 . 0, 其他 .
求 f 1 ( t ) * f2 ( t ) .
+∞ +∞
1.2.12 利用瑞利定理
- ∞
∫
[ f ( t)] d t =
1
2π
2
∫ - ∞
F( ω)
2
dω , 求下列积分的
值:
+∞ +∞ 4
(a) ∫
- ∞
1 - cos x
x
2 d x; ( b)∫ - ∞
sin x
x
2 d x;
+∞ +∞ 2
(c) ∫ 1
- ∞ (1 + x )
2 2 d x; ( d)∫ - ∞
x
(1 + x )
2 2d x .
1.3.1 求下列函数的傅氏变换 :
( a ) u( t) sin bt; ( b) u( t ) cos bt
- at iω t
(c) e cos ω0 ・
t u( t) ; ( d) e 0 u ( t - t0 ) ;
- 1, t < 0;
( e ) sin 3 t; (f) sgn( t) =
1, t>0 .
t
1.3.2 设 f 1 ( t ) = e cos t, f 2 ( t ) = δ( t + 1) + δ( t - 1 ) , 求 f 1 ( t) * f 2 ( t ) .
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉普拉斯变换的概念
2.1.1 拉普拉斯积分
1 . 拉普拉斯积分的概念
类似于傅里叶积分的引入方法 , 我们通过对幂级数
∞
∑c z
n
n
n= 0
- s
进行如下推广 : 将变量 z 换作 e , 指数 n 换作从 0 到 + ∞的连续变量 t .随 n
*
变动 的 系 数 cn 换 作 函 数 f ( t ) .和 式 换 作 积 分 .便 得 到 了被 称 作 拉 普 拉 斯
( Laplace) 积分的含复参变量 s 的广义积分
+∞
∫ 0
f * ( t ) e - st d t . ( 2.1)
- s
由于幂级数的收敛域是一个圆盘 , 该圆盘经过映照 z = e 变 为复平面 上
的右半平面 .可以预见 , 在右半平面上拉 普拉 斯积 分是收 敛的 ( 这一结 果随 后
将被证实 ) .
收敛的拉普拉斯积分在右半平面上同时定义了一 个函数 F( s) , 这个函 数
* - t R e( s)
我们称其为复频函数 , s 称为复频率 .显然 , F( s) 事 实上是函 数 f ( t ) e
的频谱函数 , 由此可见拉普拉斯积分的物理意义 .
例 2.1 求单位阶跃函数
1, t ≥ 0;
u( t) =
0, t < 0 .
的拉普拉斯积分 .
解 积分
b
∫e 0
- st
dt =
1
s
- sb
(1 - e )
+∞
∫ 0
u ( t ) e - st d t =
1
s
( Re( s) > 0 ) .
例 2.2 求指数函数
* αt
f ( t) = e
的拉普拉斯积分 ( 其中 α为任意复数 ) .
+∞
解 ∫0
e e
αt - st
dt
+∞
=∫ 0
e - ( s - α) t d t
1
= ( Re ( s) > Re(α) ) .
s - α
例 2.3 求正弦函数
f * ( t ) = sin kt
的复频函数 ( 其中 k 为任意复数 ) .
+∞
解 ∫0
sin kte
- st
dt
1 +∞ i kt
=
2i 0∫ ( e - e - i k t ) e - st d t
1 1 1
= ( - )
2i s - i k s+ ik
( Re( s - i k) > 0 且 Re ( s + i k ) > 0)
k
= 2 2
s + k
( Re( s) > Re( i k ) .对实的 k 这表示 Re ( s) > 0)
2 . 拉普拉斯积分存在定理
拉普拉斯积 分 也 和 傅 里 叶 积 分 一 样 , 对 某 些 函 数 积 分 收 敛 , 如 例 2.1 ,
2 2
αt t t
2.2 , 2.3 中的函数 u( t ) , e , sin kt .对另外一些函数如 e , te 积分发散 .关于
这个问题 , 我们给出如下的拉普拉斯积分存在定理 .
*
定理 2.1 若函数 f ( t ) 在区间〔0 , + ∞ ) 上满足下列条件 :
*
(1 ) f ( t) 在任一有限区间上分段连续 ;
(2 ) 存在着常数 M > 0 , c0 > 0 , 使得
* c t
f ( t) < Me 0 ,
则在半平面 Re( s) > c0 上 , 积分
+∞
∫0
*
f ( t)e
- st
dt
存在 , 由此积分所确定的函数 F( s) 解析 .
证 由条件 (2 ) 可知 , 存在常数 M > 0 及 c0 > 0 使得
・ 20 0 ・ 第二篇 积分变换
* c t
f ( t) < Me 0 ( t ≥ 0) ,
于是 , 当 Re ( s) = c > c0 时 ,
+∞ +∞
∫ 0
*
f ( t)e
- st
dt ≤ ∫ 0
*
f ( t)e
- st
dt
+∞
< M ∫ 0
e
- ( s- c ) t
0 dt
+∞
= M ∫ 0
e
- ( c- c ) t
0 dt
M
= .
c - c0
所以积分
+∞
∫ 0
*
f ( t)e
- st
dt
∫ 0
tf * ( t ) e - st d t ≤ M ∫ 0
te - ( c - c 0 ) t d t
M
= 2 ( Re( s) = c > c0 ) ,
( c - c0 )
故
+∞
d
ds
[ F( s) ] =
d
ds ∫ 0
*
f ( t)e
- st
dt
+∞
= ∫ 0
d
ds
*
f ( t)e
- st
dt
+∞
= ∫ 0
- t f ( t)e
* - st
dt .
π
但下面的例子将告诉我们它的拉普拉斯积分为 .
s
* m
例 2.4 求幂函数 f ( t ) = t ( 常数 m > - 1) 的拉普拉斯积分 .
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 20 1 ・
π π
解 由于 s 为右半平面内的任一复数 , 设 s = reiθ ( - < θ< ) , z =
2 2
st, 则
+∞ +∞
∫ 0
*
f ( t)e - st
d t= ∫ 0
t m e - st d t
∞
=
s
1
m +1∫ 0
z e
m - z
dz
图 2.1
m - z
由于 z e 在除原点外的复平面上解析 , 故由柯西定理知
∫ +∫+∫ +∫) z
(
AB C rR C
m
e
- z
d z = 0,
r R
即
A R
∫ B
z e
m - z
dz = ( ∫ ∫ +∫) z
C
+
r
C
m
e
- z
dz . ( 2.2)
r R
因为
∫z
C
m
e
- z
dz ≤ ∫z
C
m
e
- z
ds
R R
= ∫z
C
m
e- ( R c os θ+ i R si n θ)
ds
R
= R ∫e
m
C
- R c os θ
ds
R
m+1 - R cos θ
= R e θ 0 ( R →+ ∞ ) ,
同理可得
∫z Cr
m
e
- z
dz ≤ r
m +1
e
- r c os θ
θ 0 (r→0 ) .
+
+
在式 (2.2 ) 两边同时令 R→ + ∞ , r→ 0 得
・ 20 2 ・ 第二篇 积分变换
∞ +∞
∫ 0
z e
m - z
dz= ∫ 0
m
x e
- x
dx
= Γ( m + 1) .
故
+∞
Γ( m + 1)
∫ 0
t m e - st d t =
sm + 1
( Re( s) > 0 ) .
特别地 , 当 m 为非负整数时 , 由于
+∞ +∞
∫ 0
x e
m - x
d x= m ∫ 0
x
m- 1
e
- x
dx = …
= m !,
+∞
∫ 0
t e
m - st
dt=
s
m !
m+ 1 ( Re ( s) > 0) .
1
当 m= - 时 , 由于
2
+∞ +∞
∫ ∫
2
m - x - u
x e dx= 2e du (u = x)
0 0
= π,
+∞ 1 π
∫ 0
t
-
2 e
- st
d t=
s
.
2.1.2 拉普拉斯变换
所以
+∞ kt - kt
L [ch kt] = ∫ 0
e +e
2
e - st d t
1 1 1
= ( + )
2 s - k s+ k
s
= 2 2 ( Re( s) > Re( k ) ) .
s - k
采用同样的方法我们还可得到
k
L [ sh kt] = 22 ( Re ( s) > Re ( i k) ) .
s - k
s
L [cos kt] = 22 ( Re ( s) > Re ( i k) , 对实的 k 这表示 Re ( s) > 0) .
s + k
由例 2.1 , 2.2 , 2.3 , 2.4 我们可得拉普拉斯变换公式 :
1
L [ u( t)] = ( Re ( s) > 0 ) ;
s
1
L [ eαt ] = ( Re ( s) > Re (α) ) ;
s-α
k
L [ sin kt] = 2 2
s + k
( Re ( s) > Re ( i k ) , 对实的 k 这表示 Re ( s) > 0 ) ;
m Γ( m + 1 )
L[t ]= m +1 ( m > - 1 , Re ( s) > 0 ) .
s
例 2.6 求 δ函数的拉普拉斯变换 .
解 在具体求解运算之前 , 我 们先把 拉普 拉斯 变换中 积分 下限的 问题 加
以澄清 .
若函数 f ( t ) 满足拉普拉斯积分存在定理的条件 , 在 t = 0 处有界 , 此时 积
分
+∞
L [ f( t) ] = ∫ 0
f ( t ) e - st d t
+ -
中的下限取 0 或 0 不会影响其结果 , 但当 f ( t ) 在 t = 0 处为 δ函数 , 或包 含
+ -
了 δ函数时 , 拉氏积分的下限就必须明确指出是 0 还是 0 , 因为
+∞
L+ [ f ( t ) ] = ∫0
+ f ( t) e
- st
dt
称为 0 + 系统 , 在电路上 0 + 表示换路后初始时刻 ;
+∞
L- [ f ( t ) ] = ∫0
-
f ( t) e - st d t
称为 0 - 系统 , 在电路上 0 - 表示换路前终止时刻 ;
+
0
∫
L- [ f ( t ) ] =
0
- f ( t) e
- st
d t + L+ [ f ( t ) ] .
・ 20 4 ・ 第二篇 积分变换
可以发现 , 当 f ( t ) 在 t = 0 附近有界时 , 则
+
0
∫ 0
- f ( t)e
- st
dt = 0,
即
L- [ f ( t) ] = L+ [ f ( t ) ] .
当 f ( t ) 在 t = 0 处包含一个 δ函数时
+
0
∫ 0
- f ( t)e
- st
dt ≠ 0,
即
L- [ f ( t) ] ≠ L+ [ f ( t ) ] .
为此 , 将进行拉氏变换的函数 f ( t ) , 当 t≥0 时的定义扩大到当 t > 0 及 t
+∞
= 0 的任意一个邻域内 .这样拉氏变换的定义 L [ f ( t ) ] = ∫ 0
f ( t)e
- st
dt 应
+∞
∫
为L - [ f ( t) ] =
0
-
f ( t) e - st d t . 为书写简便起见 , 该定义仍写为原来的形式 .
根据上面的陈述及 δ函数的筛选性质易得
+∞
L [δ( t ) ] = ∫ 0
- δ( t ) e
- st
dt
+∞
=∫ - ∞
δ( t ) e
- st
dt
= 1 .
如果脉冲出现在 t = t0 时刻 ( t0 > 0 ) , 有
+∞
L [δ( t - t0 ) ] = ∫ 0
-
δ( t - t0 ) e - st d t
+∞
=∫ - ∞
δ( t - t0 ) e
- st
dt
- st
= e 0 .
例 2.7 求函数
- βt - βt
f ( t ) = e δ( t ) - βe u( t) (β > 0 )
的拉氏变换 .
解 L [ f ( t) ] = L- [ f ( t) ]
+∞
=∫ 0
-
- βt
[e δ( t) - βe
- βt
u( t) ]e
- st
dt
+∞ +∞
=∫ ∫ βe - ( β+ s ) t d t
- (β+ s ) t
e δ( t ) d t -
- ∞ 0
β
= 1 -
s+β
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 20 5 ・
s
( Re ( s) > - β) .
=
s+β
最后 , 关于拉氏变换再做一点注明 , 拉氏变换中的像原函数在 t < 0 时 , 一
律定义为 f ( t ) = 0 .这是 因为 拉氏 变换 只以 区 间 0 ≤ t < + ∞为 基础 , 从数 学
观点来看 , 不论 f ( t ) 在 ( - ∞ , 0 ) 上有无定义 , 拉氏变换都一样 .
2.2 拉普拉斯逆变换
由第 1 章傅里叶变换的产生过程我们知道
+∞
F( ω) = ∫ - ∞
*
f ( t) e
- st
dt ( s = α+ iω) ( 2.5)
+∞
= ∫ - ∞
f ( t ) e - i ωt d t ( f ( t ) = e - αt f * ( t) ) .
傅里叶逆变换为
+∞
f ( t) =
1
2π ∫ - ∞
F( ω) e dω .
iωt
( 2.6)
α+ i ∞ +∞
=
1
2πi ∫ ∫ α- i ∞ 0
*
f ( t)e
- st
d t est d s . ( 2.8)
f ( t) =
1
2πi ∫α- i ∞
F( s) e d s
st
(α为 s 的实部 ) ( α与 s 的实部 ) ( 2.9)
定理 2.2 若 f ( t ) 满足拉普拉斯积分存在定理的条件 , F( s) = L[ f ( t) ] .
那么 , 在 f ( t ) 的连续点处有反演公式
α+ i ∞
f ( t) =
1
2πi ∫ α- i ∞
F( s) est d s .
1
在 f ( t) 的间断点处 , 上式右端收敛于 [ f ( t + 0 ) + f ( t - 0 ) ] , 其中 Re( s) = α
2
> c0 .
要由式 (2.9 ) 求拉氏逆变换 , 就要计算式 (2.9 ) 右边的复变函数的积分 , 这
通常是较困难的 , 但当 F( s) 满足一定的条件时 , 可以用留数方法来求之 .
定理 2.3 若 s1 , s2 , … , sn 是函数 F( s) 的所有 奇点 ( 适当 选 取 α使这 些
奇点全在 Re( s) < α的范围内 ) , 且当 s→∞时 , F( s) →0 , 则有
α+ i ∞ n
1
2πi ∫ α- i ∞
st
F( s) e d s = ∑ Res[ F( s) e
k= 1
st
, sk ] ,
即
n
∑ Res[ F( s) e
st
f ( t) = , sk ] ( t > 0) . (2.10)
k=1
图 2.2
∫F( s) e
C
st
d s = 2πi∑ Res[ F( s) e , sk ] ,
k=1
st
即
α+ i R n
1
2πi∫ α- i R
st
F( s) e d s + ∫ C
R
st
F( s) e d s = ∑ Res [ F( s) e
k= 1
st
, sk ] .
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 20 7 ・
lim
R→+ ∞ ∫ C
R
st
F( s) e d s = 0 ,
从而
α+ i ∞ n
1
2πi ∫ α- i ∞
F( s) e d s =
st
∑ Res[ F( s) e
k= 1
st
, sk ] ,
故
n
∑ Res[ F( s) e
- 1 st
f ( t) = L [ F( s) ] = , sk ] .
k= 1
推广 的约当 引理 若 F ( s) 在 R e ( s ) < α内
(1 ) 有 有限个 奇点 , ( 2) lim F ( s) = 0 , 则 当 t > 0 时 ,
s→∞
lim
∫ F( s)e
R→+ ∞ C
R
st
ds = 0 ,
α, CR 如 图 2.2 所示 .
・ 20 8 ・ 第二篇 积分变换
t
= ,
β
st st iβt
βe βe e
Res 2 2 2 , βi = 3 2 = - 2 ,
s ( s + β) 4 s + 2 sβ s = βi 2iβ
βe st - iβt
e
Res 2 2 2 , - βi = 2 .
s ( s + β) 2iβ
所以
- iβt iβt
-1 t 1 e - e
L [ F( s) ] = + 2
β β 2i
t sin βt
= - .
β β
2
A ( s)
一般地 , 若函数 F( s) 是 有理 函数 : F( s) = , 其中 A ( s ) , B( s) 是 不
B( s)
可约的多项式 , B( s) 的次数是 n , A ( s) 的次 数小 于 B( s) 的 次数 , 在这 种情 况
下 F( s) 满足定理的条件 , 可采用式 (2.10) 求 F( s) 的逆变换 .
2.3 拉普拉斯变换的性质
1 .线性性质
L [αf ( t ) + βg( t ) ] = αL [ f ( t ) ] + βL [ g( t ) ] ; (2.11)
-1 -1 -1
L [αF( s) + βG ( s) ] = αL [ F( s) ] + βL [ G( s) ] , (2.12)
其中 ,α,β是常数 .
此性质的证明可由拉氏变换 , 拉氏逆变换的定义直接导出 .
例 2.10 求函数
kt
f ( t ) = sin kt + cos kt + e
的拉氏变换 .
解 由式 (2.11) 及拉氏变换表知
kt
L [ f ( t ) ] = L [sin kt] + L [ cos kt] + L [e ]
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 20 9 ・
s+ k 1
= 2 2 + ( Re( s) > Re ( k ) ) .
s + k s - k
例 2.11 求函数
1
F( s) = ( a ≠ b)
( s - a) ( s - b)
的拉氏逆变换 .
解 因为
1 1 1
F( s) = ( - ),
a - b s - a s - b
所以 , 由式 ( 2.12 ) 及拉氏变换表知
- 1 1 1 1 1
L [ F( s) ] = L - L
a - b s - a a - b s - b
1
= ( e at - e b t )
a - b
[ Re ( s) > max( Re ( a) , Re ( b) ) ] .
例 2.12 求函数
s
F( s) = 2 2 22
( s + a )( s + b )
的拉氏逆变换 .
解 因为
1 s s
F( s) = 2 2 ( 2 2 - 2 2 ),
b - a s + a s + b
所以由式 (2.12) 及拉氏变换表知
- 1 1 - 1 s 1 -1 s
L [ F( s) ] = 2 2L 2 2 - 2 2L 2 2
b - a s + a b - a s + b
1
= ( cos at - cos bt )
b - a2
2
(2 ) 像函数的微分性质
F′( s) = L [ - tf ( t ) ] ( Re( s) > c0 ) ; (2.15)
( n) n
F ( s) = L [ ( - t ) f ( t ) ] ( Re ( s) > c0 ) . (2.16)
证 (1 ) 根据拉氏变换的定义 , 有
+∞
L [ f′( t ) ] = ∫ 0
f′( t ) e
- st
dt .
对等式右边利用分部积分法 , 得
+∞ +∞
∫ 0
f′( t ) e
- st
d t = f ( t) e
- st +∞
0 + s ∫ 0
f ( t)e
- st
dt
= sL [ f ( t ) ] - f (0 ) .
所以
L [ f′( t ) ] = sF( s) - f (0 ) .
若利用式 (2.13) 两次 , 则可得
L [ f″( t ) ] = L { [ f′( t) ]′}
= sL [ f′( t) ] - f′( 0)
2
= s F( s) - sf (0 ) - f′( 0) .
以此类推 , 便可得
( n) n n - 1 n - 2 ( n - 1)
L[f ( t ) ] = s F( s) - s f (0 ) - s f′(0 ) - … - f (0 )
( Re ( s) > c0 ) .
特别地 , 当 f ( t ) 含有脉冲函数 δ( t ) 时
( n) n n - 1 - n - 2 - ( n - 1) -
L[f ( t ) ] = s F( s) - s f(0 ) - s f′(0 ) - … - f (0 ) .
(2 ) 由于 F( s) 在 Re ( s) > c0 内解析 , 因而
+∞
F′( s) =
d
ds ∫ 0
f( t)e
- st
dt
+∞
=∫ 0
d
ds
- st
[ f ( t)e ] d t
+∞
=∫ 0
- t f ( t) e
- st
dt
= L [ - tf ( t)] ,
用同样的方法可求得
2
F″( s) = L [ ( - t ) f ( t) ] ,
…
( n) n
F ( s) = L [ ( - t) f ( t ) ] .
利用式 (2.13) 和 (2.14) , 我们 可以 把 关于 f ( t ) 的微 分运 算转 化为 对 F( s) 的
代数运算 .利用式 ( 2.15 ) 和 ( 2.16 ) , 我们可以把求像函数的导数的问题转化为
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 21 1 ・
n
求像原函数乘以 ( - t ) 的拉氏变换 , 亦可反过来求解问题 .
例 2.13 求函数
f ( t ) = sin kt
的拉氏变换 .
解 因为
2
( sin kt )″= - k sin kt,
L [ f″( t ) ] = s2 F( s) - sf (0 ) - f′( 0) .
所以
- k2 L [ sin kt] = s2 L [ sin kt] - k .
k
L [ sin kt] = 2 2
s + k
( Re ( s) > Re( i k) , k 为实数时 Re ( s) > 0) .
例 2.14 求函数
2
f ( t ) = t cos kt
的拉氏变换 .
解 因为
s
L [cos kt] = 2 2 ,
s + k
由式 (2.16) 得
2 2
L [ t cos kt] = L [ ( - t ) cos kt]
s
= ( 2 2 )″
s + k
3 2
2 s - 6 sk
=
( s2 + k2 ) 3
( Re( s) > Re ( i k ) , k 为实数时 Re( s) > 0 ) .
例 2.15 求函数
s+1
F( s) = ln
s - 1
的拉氏逆变换 .
解 由式 (2.15) 得
-1
L [ F′( s) ] = - tf ( t ) .
而
1 1
F′( s) = - ,
s+ 1 s - 1
所以
1 -1 1 1
f ( t) = - L - .
t s+1 s - 1
・ 21 2 ・ 第二篇 积分变换
查拉氏变换表得
1 t - t
f( t) = (e - e )
t
2
= sh t ( Re ( s) > 1 ) .
t
3 .积分性质
(1 ) 像原函数的积分性质
t
L ∫ f( t) d t
0
=
1
s
F( s) . (2.17)
t t t
L ∫d ∫
t d t…∫ f ( t ) d t
0 0 0
=
1
sn
F( s) . (2.18)
n次
(2 ) 像函数的积分性质
∞
L
f ( t)
t
= ∫ F( s) d s .
s
(2.19)
∞ ∞ ∞
f ( t)
L
t
n = ∫ ∫ s
ds
s
d s… ∫ s
F( s) d s . (2.20)
n次
t
证 (1 ) 设 h( t ) = ∫ f ( t )d t , 则
0
h′( t ) = f ( t ) , h( 0) = 0 .
由微分性质式 (2.13) 得
L [ h′( t) ] = sL [ h ( t ) ] - h(0 ) ,
即
t
L ∫ f ( t)d t
0
=
1
s
F( s) .
重复应用式 (2.17) , 可得
t t t
L ∫d ∫
t d t…∫ f ( t) d t
0 0 0
=
1
s
n F( s) .
n次
由此 , 我们可以把关于像原函数的积分运算转化为对像函数的代数运算 .
∞
(2 ) 设 G( s) = ∫ F( s) d s, 则
s
G′( s) = - F( s) .
由微分性质公式 (2.15) 得
-1 -1
L [ G′( s) ] = - tL [ G( s) ] ,
从而
-1
- L [ F( s) ]
G ( s) = L ,
- t
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 21 3 ・
即
∞
∫ F( s) d s = L
s
f ( t)
t
.
当 s = 0 时, 有
+∞ ∞
∫ 0
f ( t)
t
dt =∫ F( s) d s .
0
重复利用式 (2.19) , 可得
∞ ∞ ∞
f ( t)
L
t
n = ∫ d∫
s
s
d s…∫
s s
F( s) d s .
n次
例 2.16 求函数
t
∫ sinττdτ
f ( t) =
0
的拉氏变换 .
解 由式 (2.17) 得
t
L [ f ( t)] = L ∫ sinττdτ0
1 sin t
= L ,
s t
又由式 (2.19) 得
∞
L
sin t
t
= ∫ L ( sin
s
t)ds
∞
= ∫ s
1
s +12ds
π
= - arctan s .
2
故
t
L ∫ sinττdτ =
0
1 π
s 2
- arctan s .
顺便可得
+∞ ∞
∫ 0
sin t
t
dt = ∫ 0
2
1
s +1
ds
∞
= arctan s 0
π
= .
2
这与我们熟知的结果一致 .
例 2.17 计算积分
・ 21 4 ・ 第二篇 积分变换
+∞ - at - bt
∫ 0
e - e
t
dt .
解 因为
+∞ ∞
∫ 0
f ( t)
t
dt = ∫ F( s) d s,
0
所以
+∞ - at - bt ∞
∫ 0
e - e
t
d t= ∫ L [e 0
- at
- e - bt ] d s
∞
= ∫ ( s +10 a
-
1
s+ b
) ds
b
= ln .
a
4 .延迟性质
若 t < 0 时 f ( t ) = 0 , 则对任一非负实数 t0 有
- st
L [ f ( t - t0 ) ] = e 0 F( s) , (2.21)
- 1 - st
或 L [e 0 F( s) ] = f ( t - t0 ) .
证 因为
+∞
L [ f ( t - t0 ) ] =∫ 0
f ( t - t0 ) e
- st
dt
+∞
∫
=
t
0
f ( t - t0 ) e
- st
dt ( t < 0 时 f ( t) = 0 )
+∞
= e
- st
∫ 0
t
0
f ( t - t0 ) e
- s( t - t )
0 d( t - t0 )
+∞
= e
- st
∫ 0
0
f ( u )e
- su
du ( u = t - t0 )
- st
= e 0 F( s) ,
故等式成立 .
函数 f ( t - t0 ) 与 f ( t ) 相比 , f ( t ) 是从 t = 0 开始 有非 零数 值 , 而 f ( t -
t0 ) 是从 t = t0 开 始才有非 零数值 , 即向 后延迟 了一个时 间 t0 .从它们 的图 像
来讲 , f ( t - t0 ) 的图像是由 f ( t ) 的图像 沿 t 轴 向右移 距离 t0 而 得 .这 个性 质
表明 , 时间函数延迟 t0 的拉氏变换等于它的像函数乘以指数因子 e - st
0 .
例 2.18 求函数
1, t ≥ t0 ;
u( t - t0 ) =
0, t < t0
的拉氏变换 .
解 由于
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 21 5 ・
1
L [ u( t)] = ,
s
故由延迟性质得
1 - st 0
L [ u ( t - t0 ) ] =
e .
s
例 2.19 求如图 2.3 所示阶梯函数 f ( t ) 的拉氏变换 .
图 2.3
解 利用单位阶跃函数 , 可将这个函数表示为
f ( t) = Au ( t ) + Au( t - t0 ) + Au ( t - 2 t0 ) + …
= A[ u ( t ) + u ( t - t0 ) + u( t - 2 t0 ) + …] .
再由线性性质和延迟性质可得
1 1 - st 1 - 2 st
L [ f ( t) ] = A ( + e 0 + e 0 + …)
s s s
A - st - 2 st
= (1 + e 0 +e 0 + …)
s
A 1
= ・ ( Re ( s) > 0) .
s 1 - e- st
0
应用延迟性质 , 我们还可以求周期函数的拉氏变换 , 即
设 f T ( t ) ( t > 0) 是以 T 为周期的周期函数 , 如果
fT ( t) = f ( t) , 0 ≤ t < T ,
则
T
L [ f T ( t) ] =
1
1 - e
- sT ∫ 0
f ( t)e
- st
dt . (2.22)
事实上在第 k + 1 个周期内
f T ( t ) = f ( t - kT ) , kT ≤ t < ( k + 1) T ,
不妨设在 t≥ T 上有 f ( t) = 0 , 应用延迟性质得
- sk T
L [ f ( t - kT ) ] = e L [ f( t)] ,
因此
・ 21 6 ・ 第二篇 积分变换
L [ fT ( t) ] = L ∑ f( t
k= 0
- kT )
∞
= ∑L [ f ( t
k=0
- kT) ]
∞
= L [ f ( t ) ]∑ e
- sk T
k= 0
T
=
1
1 - e
- ∫ f ( t)e
sT
0
- st
dt .
图 2.4
解 由式 (2.22) 知
π
1
L [ sin t ] =
1 - e
- πs ∫sin 0
te
- st
dt
- st π
1 e
= - πs 2 ( - ssin t - cos t )
1 - e s +1 0
1 1 + e -πs
= - πs 2
1 - e s +1
1 πs
= 2 cth .
s +1 2
例 2.21 求函数
-2s
se
F( s) = 2
s + 16
的拉氏逆变换 .
解 因为
-1 s
L 2 = cos 4 t ( Re ( s) > 0) ,
s + 16
-2s s
F( s) = e 2 ,
s + 16
由式 (2.21) 知
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 21 7 ・
cos 4( t - 2 ) , t ≥ 2;
L - 1 [ F( s) ] =
0, t < 2 .
5 .位移性质
F( s - a) = L [e a t f ( t) ] , (2.23)
或
- 1 at
L [ F( s - a) ] = e f ( t ) .
证 由拉氏变换的定义知
+∞
at
L [e f ( t)] = ∫ 0
at
e f( t)e
- st
dt
+∞
= ∫ 0
f ( t)e
- ( s- a) t
dt
= F( s - a) ( Re ( s - a ) > 0) .
at
这性质表明 , 一个函数乘以指数函数 e 后的拉氏变换等于其像函数作位移 a .
例 2.22 求函数
t
f ( t) = ∫ te 0
at
sin a t d t
的拉氏变换 .
解 由积分性质知
t
L [ f ( t) ] = L ∫ te 0
at
sin at d t
1 at
= L [ te sin a t] ,
s
由微分性质知
L [ t sin at] = - {L [ sin a t] }′
a ′
= - 2 2
s + a
2 as
= 2 2 ,
2
(s + a )
由位移性质知
at 2 a( s - a)
L [ te sin a t] = 2 2 2 ,
[ ( s - a) + a ]
故
t 2
L ∫ 0
at
te sin a t d t = 2
2 as - 2 a
2 2 .
s( s - 2 as + 2 a )
例 2.23 求函数
2s + 5
F( s) = 2 2
( s + 2) + 3
・ 21 8 ・ 第二篇 积分变换
的拉氏逆变换 .
解 因为
2( s + 2 ) + 1
F( s) = 2 2 ,
( s + 2) + 3
由位移性质知
- 1 - 1 2 ( s + 2) + 1
L [ F( s) ] = L
( s + 2 ) 2 + 32
-2t -1 2s+ 1
= e L 2 2
s +3
-2t -1 s 1 -1 3
= e 2L 2 2 + L 2 2 ,
s +3 3 s +3
查拉氏变换表得
- 1 - 2t 1
L [ F( s) ] = e ( 2cos 3 t + sin 3 t ) .
3
*
6 .相似性质
1 s
L [ f ( at ) ] = F ( a > 0) . (2.24)
a a
事实上 , 令 u = at 可得
+∞
L [ f ( at ) ] = ∫ 0
f ( at ) e
- st
dt
+∞ s
= ∫ 0
1
a
f ( u )e
-
a
u
du .
1 s
= F ( a > 0) .
a a
例 2.24 求函数
2
1, t≥ ;
5
u (5 t - 2 ) =
2
0, t <
5
的拉氏变换 .
解 依相似性质有
1
L [ u (5 t - 2 ) ] = L [ u( t - 2 ) ]
5 s
5
依延迟性质有
-2s
L [ u ( t - 2) ] = e L [ u( t)]
1 -2s
= e ,
s
故
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 21 9 ・
1 -2s
L [ u( 5 t - 2) ] = e s
5s 5
1 - 25 s
= e .
s
在实际中常常希望改变时间的比 例尺 , 或 者将 一个给 定的 时间函 数标 准
化后再求它的拉氏变换 , 这时就要用到这个性质 .
7 .卷积与卷积定理
定义 2.3 若给定的两个函数 f 1 ( t ) , f 2 ( t ) 在 t < 0 时均为零 , 则积分
t
∫f 0
1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ (2.25)
称为函数 f 1 ( t ) 与 f 2 ( t ) 的卷积 , 记作 f 1 ( t ) * f 2 ( t ) .即
t
f 1 ( t ) * f 2 ( t) = ∫f 0
1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ.
∫cos( t - τ)dτ
t
= τcos( t - τ) 0
-
0
t
= t + sin( t - τ) 0
= t - sin t .
定理2.4 ( 卷积定理 )
若 F1 ( s) = L [ f 1 ( t) ] , F2 ( s) = L [ f 2 ( t ) ] , 则
L [ f 1 ( t ) * f 2 ( t ) ] = F1 ( s) F2 ( s) , (2.26)
-1
或 L [ F1 ( s) F2 ( s) ] = f 1 ( t ) * f2 ( t ) .
・ 22 0 ・ 第二篇 积分变换
证 t < 0 时 , f1 ( t ) = f2 ( t ) = 0 , 则
+∞ +∞
F1 ( s) F2 ( s) = ∫ -∞
f1 (τ) e - sτ
∫
dτ
-∞
e - su f 2 ( u ) d u
若作变量替换 u = t - τ引入变量 t, 那么
+∞ +∞
F1 ( s) F2 ( s) = ∫ - ∞
f 1 (τ) e - sτ
∫ - ∞
e - s ( t - τ) f2 ( t - τ) d t dτ .
由于上式右端绝对可积 , 故可交换积分次序 , 即
+∞ +∞
F 1 ( s) F2 ( s) = ∫ - ∞
e
- st
∫ -∞
f 1 (τ) f2 ( t - τ) dτ d t .
而
t
∫
+∞
f 1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ =
∫f 0
1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ, t ≥ 0;
- ∞
0, t < 0 .
故
+∞ t
F1 ( s) F2 ( s) = ∫ 0
e
- st
∫f 0
1 (τ) f 2 ( t - τ) dτ d t
+∞
=∫ 0
[ f 1 ( t ) * f 2 ( t ) ]e
- st
dt
= L [ f1 ( t ) * f2 ( t ) ] .
应用此定理 , 我们可以将复杂 的卷积 运算 表达 的积分 改变 成简单 的代 数
乘法运算 .故卷积定理常被用来将 一些难 于计 算出 的积分 关系 十分简 单地 加
以证明 .
例如在半无限长棒热传导理论中占有重要地位的函数
x -
2
x/ 4 t
φ( x , t ) = 3/ 2 e ,
2 πt
有
- x s
L [φ( x , t ) ] = e ( x > 0) .
而
- x s - x s - ( x + x ) s
e 1 e 2 = e 1 2 ( x 1 > 0 , x 2 > 0) ,
因此 , 由定理得
φ( x 1 , t ) * φ( x 2 , t ) = φ( x 1 + x 2 , t ) .
这一关系若用显示写出 , 则相当复 杂 , 若要 通过 直接计 算加 以证明 , 那 不是 一
二页篇幅所能完成的 , 但利用上面的卷积定理却简单得几乎让人不敢相信 .
不难推证 , 若 L [ f k ( t ) ] = F k ( s) ( k = 1 , 2 , … , n) , 则
L [ f 1 ( t) * f 2 ( t ) * … * f n ( t) ] = F1 ( s) F2 ( s) … Fn ( s) .
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 22 1 ・
例 2.26 求函数
1
F( s) = 2 2
s (1 + s )
的拉氏逆变换 .
解 因为
1 1 -1 1 -1 1
F( s) = 2 2 , L 2 = t, L 2 = sin t .
s s +1 s s +1
由卷积定理知
-1 -1 1 1
L [ F( s) ] = L 2 2
s s +1
= t * sin t
= t - sin t .
例 2.27 求函数
1
F( s) = 2 2
( s + 4 s + 13)
的拉氏逆变换 .
解 因为
1 1
F( s) = 2 2・ ,
( s + 2) + 3 ( s + 2) 2 + 3 2
由位移性质知
-1 3 -2t
L 2 2 = e sin 3 t .
( s + 2) + 3
故由卷积定理得
-1 1 -2t -2 t
L [ F( s) ] = ( e sin 3 t ) * ( e sin 3 t )
9
t
= ∫e
1
9 0
- 2τ
sin 3τe
- 2 ( t - τ)
sin( 3 t - 3τ) dτ
t
=
1 -2 t
9
e ∫sin 3τsin(3 t - 3τ) dτ
0
t
=
1 -2t
18
e ∫ [cos(6τ - 3 t )
0
- cos 3 t] dτ
t
1 - 2 t sin (6τ - 3 t)
= e - τcos 3 t
18 6 0
1 -2t
= e ( sin 3 t - 3 tcos 3 t ) .
54
例 2.28 求积分方程
t
y ( t ) = at + ∫ y(τ) sin ( t
0
- τ) dτ
・ 22 2 ・ 第二篇 积分变换
的解 .
解 因为
t
∫ y (τ) sin( t - τ) dτ =
0
y ( t) * sin t,
对积分方程两边同时实施拉氏变换得
L [ y( t ) ] = aL [ t] + L [ y( t ) * sin t] .
由卷积定理知
a
L [ y( t)] = 2 + L [ y ( t ) ]・L [ sin t] ,
s
故
a L [ y( t) ]
L [ y( t)] = 2 + 2
s s +1
-1 a a
y( t) = L 4 + 2
s s
1 3
= a t+ t .
6
*
8 .初值定理与终值定理
初值与终值 我们称 f (0 ) 和 f ( 0 + ) = lim+ f ( t ) 为 f ( t ) 的初值 , f ( + ∞ )
t→ 0
证 考虑关系式
+∞ +∞
df
sF( s) = s ∫0
e
- st
f ( t) d t = ∫ 0
e
- st
dt
d t + f ( 0) .
令 s→∞得
+∞
lim sF( s) = s→
s→ ∞
lim∞
∫ 0
e - st
df
dt
d t + f (0 )
+∞
= ∫ 0
lim e - st
s→∞
df
dt
d t + f (0 )
= f (0 ) .
在关系式中 , 令 s→ 0 得
+∞
df
lim
s→ 0
sF( s) = lim
s→ 0 ∫0
e
- st
dt
d t + f ( 0)
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 22 3 ・
+∞
=∫ 0
lim
s→ 0
e- st
df
dt
d t + f ( 0)
+∞
=∫ 0
df
dt
d t + f ( 0)
+∞
= f ( t) 0 + f ( 0)
= t →lim f ( t) = f (+ ∞ ) .
+∞
图 2.5 终值控制系统
拉普拉斯变换性质一览表
性 质 f ( t) F( s)
1 s
相 似 f ( a t) F ( a > 0)
a a
线 性 αf ( t ) + βg( t ) αF ( s) + βG ( s)
at
位 移 e f( t) F ( s - a)
・ 22 4 ・ 第二篇 积分变换
- st
延 迟 f ( t - t0 ) e 0 F ( s)
微 分 f′( t ) sF ( s) - f ( 0)
( n) n n- 1 n - 2 ( n - 1)
f ( t) s F ( s) - s f (0) - s f′(0 )… f (0)
- tf( t) F′( s)
n ( n)
( - t) f ( t ) F ( s)
t
积 分 ∫ f ( t )d t
0
1
s
F ( s)
t t
∫…∫ f ( t) d t
0 0
1
n F ( s)
s
n次
∫ F ( s)d s
f ( t)
t s
∞ ∞
f ( t) ∫ ∫ F ( s) d s
s
…
s
tn
n次
卷 积 f 1 ( t) * f 2 ( t ) F1 ( s) ・ F2 ( s)
注: 在使用性质时 , 注意性质成立的条件 .
2.4 拉普拉斯变换的应用
2.4.1 线性微分方程及微分方程组
解线性微分方程及微分方程组的基本思想如下 :
L 变换
微分方程 + 初始条件 代数方程
- 1
L 变换
原解 像解
1 .解常系数线性微分方程
初值问题
例 2.29 求 y + 3 y″+ 3 y′+ y = 1 满足 初 始条 件 y ( 0 ) = y′(0 ) = y″( 0)
= 0 的特解 .
解 设 L [ y ( t ) ] = Y ( s) , 对 方程两边取拉氏 变换 , 根 据拉氏变换的微 分
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 22 5 ・
性质并考虑到初始条件 , 可得像方程
3 2 1
s Y ( s) + 3 s Y ( s) + 3 sY ( s) + Y ( s) = ,
s
于是
1
Y ( s) = 3
s( s + 1 )
1 1 1 1
= - - 2 - ,
s s+ 1 ( s + 1) ( s + 1)3
取逆变换 , 得
- t - t 1 2 -t
y( t) = 1 - e - te - t e .
2
例 2.30 求 y′+ y = u( t - b) ( b > 0) 满足初始条件 y ( 0) = y0 的特解 .
解 对方程两边取拉氏变换得像方程
1 - bs
sY ( s) - y0 + Y ( s) = e .
s
于是
- bs
e y0
Y ( s) = + ,
s( s + 1 ) s+ 1
取逆变换 , 得
- ( t - b) - t
y( t) = 1 - e u ( t - b) + y0 e
- t
y0 e , 0 < t ≤ b;
= b - t
1 + ( y0 - e ) e , t > b .
例 2.31 如图 2.6 所示的电路中 , 当 t = 0 时 , 开关 K 闭 合 , 接入信号 源
e( t ) = E0 sin ωt , 电感起始电流等于零 , 求 I( t ) .
图 2.6
解 根据基尔霍夫定律 , 有
d I( t )
L + RI ( t ) = E0 sin ωt ,
dt
且初始条件为 I( 0) = 0 .
设 L [ I( t ) ] = I( s) , 对方程两边取拉氏变换 , 得像方程
・ 22 6 ・ 第二篇 积分变换
ω
LsI( s) + RI( s) = E 0 ,
s + ω2
2
于是
E0 ω
I( s) = 2 2
( Ls + R ) ( s + ω )
E0 1 ω
= ・ ・ .
s + ω2
2
L R
s+
L
取逆变换 , 并根据卷积定理 , 可得
E0 - R
t
I( t ) = (e L * sin ωt )
L
t
E0 R
=
L ∫ 0
sin ωτe
-
L
( t - τ)
dτ
E0 E0 ωL -
R
t
= 2 2 ( Rsin ωt - ωL cos ωt ) + 2e .
L
2 2 2
R + L ω R + L ω
所得结果的第一部分代表一个稳定的 ( 幅 度不变 的 ) 振 荡 , 第二 部分则 随时 间
而衰减 .
例 2.32 质量为 m 的物体挂在弹 簧系 数为 k 的弹 簧的
一端 ( 如图 2.7 ) , 作用在物体 上的外力 为 Fx ( t ) .若物体 自静
止平衡位置 x = 0 处开始运动 , 求该物体的运动规律 x ( t ) .
解 根据牛顿定律 , 有
m x″( t ) = Fx ( t) - k x ( t)
其中 - kx ( t ) 由 虎克 ( Hooke ) 定律 所 得 , 是弹 性恢 复 力 .且 x
(0 ) = x′( 0) = 0 .设 L [ x ( t) ] = X ( s) , L [ F x ( t ) ] = F( s) , 对
图 2.7
方程两边取拉氏变换 , 并考虑初始条件 , 则
2
ms X ( s) + kX ( s) = F( s) ,
2 k
若记 ω0 = , 则有
m
1 F( s)
X( s) = ・ 2 ,
m s + ω20
根据卷积定理 , 得
1 -1 1 -1
x ( t) = L *L [ F( s) ]
s + ω20
2
m
t
=
1
mω0 ∫ F (τ) sin ω ( t - τ) dτ.
0
x 0
边值问题
例 2.33 求 y″- 2 y′+ y = 0 满足 y (0 ) = 0 , y (1 ) = 2 的特解 .
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 22 7 ・
解 像方程为
s2 Y ( s) - sy (0 ) - y′( 0) - 2 sY ( s) + 2 y (0 ) + Y ( s) = 0 ,
于是
y′(0 )
Y ( s) = ,
( s - 1) 2
取逆变换 , 得
t
y ( t ) = y′( 0) te ,
用 t = 1 代入上式可得
2 = y ( 1) = y′(0 ) e,
即
-1
y′(0 ) = 2e ,
所以
t-1
y ( t) = 2 te .
以上各例如果用求解常微分方程 的古 典方 法去做 , 就 会发 现运算 太繁 琐
了 , 对较特别的方程 ( 如非齐次项具有跳跃点时 ) , 求解起来就不是繁琐而是困
难了 .应用拉氏变换 , 我们将微分的运 算转 化为 代数运 算 , 并将 初始条 件和 边
界条件一并考虑 , 借助拉氏变换表 , 求解微分方程变得异常简便 .
2 . 解常系数线性微分方程组
例 2.34 求
x′+ y + z′= 1 ,
x + y′+ z = 0 ,
y + 4 z′= 0
满足 x (0 ) = y (0 ) = z (0 ) = 0 的解 .
解 设 L [ x ( t ) ] = X( s) , L[ y ( t ) ] = Y ( s) , L [ z ( t ) ] = Z ( s) 对方程 组
中每个方程两边取拉氏变换 , 得像方程组 :
1
sX ( s) + Y ( s) + sZ ( s) = ,
s
X( s) + sY ( s) + Z( s) = 0 ,
Y ( s) + 4 sZ ( s) = 0 .
解此方程组得
2
4s - 1 1
X( s) = , Y ( s) = - ,
4 s2 ( s2 - 1 ) 2
s( s - 1)
1
Z( s) = 2 2 .
4 s ( s - 1)
对每一像函数取逆变换 , 可得
・ 22 8 ・ 第二篇 积分变换
2
-1 4s - 1 1 -1 3 1
x ( t) = L 2 2 = L 2 + 2
4s ( s - 1) 4 s - 1 s
1
= ( 3sh t + t ) ,
4
-1 1 - 1 1 s
y( t) = L - 2 = L - 2
s( s - 1 ) s s - 1
= 1 - ch t ,
-1 1 1 -1 1 1
z( t) = L 2 2 = L 2 - 2
4s ( s - 1) 4 s - 1 s
1
=
( sh t - t ) .
4
例 2.35 求方程组
t
y″- x″+ x′- y = e - 2 ,
2 y″- x″- 2 y′+ x = - t
满足初始条件
y (0 ) = y′( 0) = 0 ,
x ( 0) = x′( 0) = 0
的解 .
解 设 L [ x ( t ) ] = X ( s) , L [ y ( t ) ] = Y ( s) .对方程 组中 每个方 程两 边
取拉氏变换 , 并考虑初始条件 , 得
2 2 1 2
s Y ( s) - s X( s) + sX( s) - Y ( s) = - ,
s - 1 s
2 2 1
2 s Y ( s) - s X ( s) - 2 sY ( s) + X( s) = - 2 ,
s
整理、化简并求解 , 得
2s - 1 1
X( s) = 2 2 , Y ( s) = 2 .
s ( s - 1) s( s - 1)
对每一个像函数求逆变换 , 有
-1 1 1 1
y( t) = L + 2 - .
s ( s - 1) s - 1
= 1 + te t - e t ,
因为 X ( s) 具有两个二阶极点 : s = 0 , 1 , 所以
d 2 s - 1 st d 2 s - 1 st
x ( t ) = lim 2e + lim 2 e
s→ 0 d s ( s - 1) s →1 d s s
2s - 1 2s
te st st
= lim 2 - 3e
s→ 0 ( s - 1) ( s - 1)
st 2s - 1 2( 1 - s) st
+ lim te 2 + 3 e
s→ 1 s s
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 22 9 ・
t
= - t + te .
例 2.34、2.35 向我们展示了求解 常系 数线 性微分 方程 组的方 法 .容易 看
出 , 如若我们只求某个未知函数 , 而不 必知 道其 余的未 知函 数时 , 将省 去许 多
运算 , 但一般说来 , 用经典求解方法却不能做到 .
*
3 .解变系数线性微分方程
应用拉普拉斯变换也可以求解某些变系数线性微分方程 .
例 2.36 求方程
tx″+ (1 - n) x′+ x = 0 ( t > 0, n ≥ 0)
满足初始条件 x (0 ) = x′(0 ) = 0 的解 .
解 由微分性质知
d
L [ tx″] = - L [ x″]
ds
d 2
= - [ s X ( s) - sx (0 ) - x′(0 ) ]
ds
2
= - 2 sX ( s) - s X′( s) .
对所给方程两边取拉氏变换 , 得
2
s X′( s) + [ ( 1 + n ) s - 1 ] X( s) = 0 .
解此可分离变量方程 , 有
1
c - s
X( s) = e .
sn+ 1
将 X ( s) 展为收敛的幂级数 , 逐项取拉氏逆变换得
x ( t ) = ct n/ 2 Jn ( 2 t) .
其中 Jn 是 n 阶第一类贝塞尔函数 .解中 含有 任意常 数 c, 是 因为 t = 0 是 原
微分方程的奇点 , 在这点上 x″( t ) 的系 数为 0 , 所以 在奇点 处破 坏了解 的唯 一
性 .
*
2.4.2 具有特殊扰动函数的微分方程
对很多系统的研究 , 可以归结为对常系数线性微分方程
y( n)
( t ) + cn - 1 y ( n - 1)
( t) + … + c1 y′( t ) + c0 y ( t ) = f ( t ) (2.28)
的解的研究 .其中 f ( t ) 称为 系 统 的 扰 动 函 数 , 这 个 名 称 源 于 力 学 上 的 外 力
F( t ) , 它使 自然的 运动 受到了 干扰 .在 其它 领域中 , 人 们把 f ( t ) 想象 为输 入
系统中的某种函数 , 而随后就从系统中输出了 y ( t ) .于是 , f ( t ) 就成为了输入
n 阶第一 类贝 塞尔函 数定 义为
∞
tn +2 m
J n( t ) = ∑
m= 0
(- 1) m
2 n+ 2 m
m !Γ( n + m + 1 )
( n ≥ 0) .
・ 23 0 ・ 第二篇 积分变换
F ( s) Q1 ( s) Q2 ( s) Y ( s)
给出的接法表示 :
Y 1 ( s) = Q1 ( s) F( s) , Y 2 ( s) = Q2 ( s) Y 1 ( s) ,
因而
Y 2 ( s) = Q1 ( s) Q 2 ( s) F( s) .
这表明两个串联的系统等价于一个以 Q1 ( s) Q2 ( s) 为传递因子的单独系统 .
另一方面 , 我们从框图上一目了然地可以看到情况———反向联接
F( s) = Y 2 ( s) Q1- 1 ( s) Q2- 1 ( s) .
2 .具有特殊扰动函数的微分方程的解
下面我们对某些物理学和工程上都很重 要的 函数 f ( t ) , 给 出其对 应的 输
出函数 y ( t ) .
(1 ) f ( t ) = u( t )
此时
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 23 1 ・
1
Y ( s) = Q ( s) ,
s
-1 1
y( t) = L Q ( s) .
s
(2 ) f ( t ) = sin ωt
* i ωt
用复振动 f ( t) = e , 替 代实 振动 f ( t ) = sin ωt, 因 为对 指 数的 演算 较
简单 , 如要得到对应于实振动 cos ωt 或 sin ωt 的输出函数 , 只要将最后结果分
成实部和虚部就行了 .此时
1
Y ( s) = Q ( s) ,
s - iω
-1 1
y ( t) = L Q ( s) ,
s - iω
对应于 f ( t ) 的输出函数
- 1 1
y ( t ) = Im L Q ( s) .
s - iω
(3 ) f ( t ) = δ( t )
由前面的叙述可知
Y ( s) = Q ( s) ,
y ( t ) = q( t ) .
*
2.5 梅林变换和 z 变换
2.5.1 梅林变换
1 .梅林变换的定义
定义 2.4 广义积分
+∞
∫ 0
f( x ) x
s- 1
dx
称为梅林变换 , 记作 FM ( s) , 即
+∞
FM ( s) = ∫ 0
f ( x) x
s-1
dx . (2.31)
用符号 ML T 表达 , 即
ML T [ f ( x ) ] = FM ( s) .
・ 23 2 ・ 第二篇 积分变换
f ( x ) 的梅林逆变换由下式给出
α+ i∞
1
f( x) =
2πi ∫ α- i∞
FM ( s) x
- s
ds . (α为 s 的实部 ) (2.32)
若令 x = e - t , 则
s-1 - t( s - 1) - t
x = e , dx = - e dt .
从而
+∞
FM ( s) = ∫ - ∞
f (e
- t
)e
- st
dt . (2.33)
∫
=
- ∞
δ( x - a) x
s-1
dx
s-1
= a .
当 f ( x ) = u ( x - a) 时 ,
+∞
FM ( s) = ∫ a
x
s-1
dx
as
= - ( Re( s) < 0 ) .
s
- ax
当 f ( x) = e 时,
+∞
FM ( s) = ∫ 0
e
- ax
x
s-1
dx
- s
= a Γ( s) ( Re ( a) > 0 , Re ( s) > 0) .
2 .梅林变换的性质
(1 ) 线性性质
M LT
αf 1 ( x ) + βf2 ( x ) αF1 M ( s) + βF2 M ( s) ,
其中 α,β为任意常数 .
(2 ) 相似性质
M LT - s
f ( ax ) a F M ( s) ( a > 0);
a ML T - 1 s
f( x ) a FM ( ) ( a > 0) .
a
(3 ) 位移性质
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 23 3 ・
a ML T
x f( x) FM ( s + a) .
(4 ) 微分性质
( n) ML T n
f ( x) ( - 1) ( s - n) … ( s - 1 ) FM ( s - n) .
(5 ) 积分性质
+∞
∫ x M LT
f g( u ) d u FM ( s) G M ( s) .
0 u
关于这些性质的证明读者可根据 定义 自行 完成 .由于 双边 拉氏变 换我 们
未曾作过介绍 , 而拉氏变换又与傅 氏变 换紧密 相连 .因 此 , 读者 可借助 于傅 氏
变换理解这些性质 .
例 因为
ix -ix
e - e M LT
e- ax
sin x = , a - sΓ( s) ( Re ( a) > 0 , Re ( s) > 0) ,
2i
所以 , 由性质 ( 1)
M LT 1 - s ( - s)
sin x ( - i) - ( i) Γ( s)
2i
1 s - s
= ( i) - ( i) Γ( s)
2i
1 12πi s 1
2πi s
= e - e- Γ( s)
2i
1
= Γ( s) sin πs ( Re( s) < 1) ,
2
由性质 (2 )
M LT 1
sin kx k - sΓ( s) sin πs ( k > 0, Re( s) < 1) .
2
由性质 (3 )
n M LT - ( s+ n ) 1
x sin kx k Γ( s + n ) sin π( s + n ) ( k > 0, Re ( s) < 1) .
2
由性质 (4 )
( n) M LT n 1
sin x ( - 1) ( s - n ) … ( s - 1) Γ( s - n) sin π( s - n)
2
( Re ( s) < 1) .
2.5.2 z 变换
1 . z 变换的定义
定义 2.5 离散的函数 序列 f ( n ) ( n = 0 , 1 , 2 , … ) 的 z 变 换 F( z ) 由下 式
给出
・ 23 4 ・ 第二篇 积分变换
∑ f ( n) z
- n
F( z ) = , (2.34)
n= 0
其中 z 是复变量 .
用符号 z 表达 , 即
F( z) = z [ f ( n) ] .
f ( n) 的 z 变换的逆变换由下式给出
f( n) =
1
∫
2πi C
n- 1
F( z ) z d z , (2.35)
其中 C 为一环绕原点并完全位于 F( z ) 收敛域内的逆时针方向的闭曲线 .
k- 1
公式 (2.35) 由式 (2.34) 两边同乘以 z , 再积分得到 .
例 由定义 2.5 有
当 f ( n) = δ( n) 时 ,
∞
∑ δ( n ) z
- n
z [δ( n ) ] =
n=0
- n
= [1 × z ] n=0
= 1 .
当 f ( n) = u ( n ) 时 ,
∞
∑ u ( n) z
- n
z[ u ( n ) ] =
n=0
∑z
- n
=
n=0
z
= ( z > 1) .
z - 1
n
当 f ( n) = a ( a≠0 ) 时 ,
∞
∑a
n n - n
z[ a ] = z
n= 0
∑ ( az
-1 n
= )
n= 0
z
= ( z > a ) .
z - a
当 f ( n) = n 时 ,
∞
∑ nz
- n
z [ n] =
n=0
= - z∑ - n z
- n- 1
n=0
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 23 5 ・
1 ′
= - z
z - 1
z
= 2 ( z > 1) .
( z - 1)
2 . z 变换的性质
(1 ) 线性性质
z [αf 1 ( n) + βf2 ( n) ] = αF1 ( z ) + βF2 ( z ) ,
其中 α,β为任意常数 .
(2 ) 相似性质
- n
z[ a f ( n) ] = F( az ) ( a > 0) .
(3 ) 延点性质
- a +
z [ f ( n - a) ] = z F( z ) (a≥0 ) .
(4 ) 微分性质
z [ n f ( n ) ] = zF′( z ) .
z [ (1 - n) f ( n - 1 ) ] = F′( z ) .
(5 ) 卷积与卷积定理
定义 2.6 两个离散序列 f 1 ( n) , f2 ( n) ( n = 0 , 1 , 2… ) 的卷积定义为
n
f1 ( n) * f 2 ( n ) = ∑f
k=0
1 ( k ) f2 ( n - k ) .
定理2.8 ( 卷积定理 )
z [ f1 ( n) * f 2 ( n ) ] = F1 ( z ) F2 ( z ) .
以上性质的证明均来自于定义 , 非常简单 , 限于篇幅 , 请读者自行证之 .
例 求齐次方程
f ( n + 2) + 3 f ( n + 1 ) + 2 f ( n ) = 0
当 f (0 ) = 0 , f (1 ) = 1 时的解 .
解 设 z [ f ( n) ] = F( z ) , 对方程两边取 z 变换 , 得
2
z F( z ) - z + 3 zF( z ) + 2 F( z ) = 0 ,
即
z z z
F( z ) = 2 = - ( z > 2) .
z +3z+2 z+1 z+2
由上例知 , F( z) 的逆变换为
n n
f ( n) = ( - 1) - ( - 2) ,
即为所求齐次方程的解 .
最后我们要说的是 : 如果在双边拉普拉斯积分
・ 23 6 ・ 第二篇 积分变换
+∞
∫ -∞
st
f ( t)e d t
中 , 令 x = e - t 就导出了梅林 变换 , 而 令 z = e - s 就导 出 了 z 变换 .下面 把这 三
种变换和它们的逆变换一并列出供参考比较 :
+∞ α+ i ∞
F( s) = ∫ - ∞
f ( t)e
- st
d t, f ( t) =
1
∫
2πi α- i ∞
st
F( s) e d s;
+∞ α+ i∞
FM ( s) = ∫ 0
f ( x) x
s-1
d x, f ( t) =
1
2πi ∫ α- i∞
FM ( s) x
- s
d s;
∞
F( z ) = ∑ f( n) z
n= 0
- n
, f( n) =
1
2πi C∫ n-1
F( z ) z d z .
第 2 章习题
2.1.1 由定义分别直接计算下列各函数的拉氏变换 :
( a ) f ( t ) = cos tδ( t ) - sin tu ( t ) .
sin t, 0 < t < π;
( b) f ( t ) =
0, t ≤ 0, 或 t ≥π.
3, 0 ≤ t < 2;
( c ) f ( t) = - 1, 2 ≤ t < 4;
0, t≥4 .
2.2.1 利用留数 , 求下列函数的拉氏逆变换 :
1 s+ c
(a) 3 ; ( b) 2 ;
s ( s - a) ( s + a) ( s + b)
s+2
(c) 3 .
s ( s - 1)2
2.3.1 利用拉氏变换的性质及拉氏变换表求下列函数的拉氏变换 :
( a ) cos αt cos βt ; ( b) u( t - 1 ) - u ( t - 2) ;
3 2t 2t
(c) 3 t+e ; ( d) e + 5δ( t ) .
2.3.2 设 L [ f ( t ) ] = F( s) , 证明 :
-1 1 t
(a) L [ F( bs) ] = f( ) ( b > 0) ;
b b
1 s - bs
( b) L [ f ( at - b) u ( at - b) ] =
F( ) e a ( a > 0 , b > 0) ,
a a
并由此性质计算 L [ sin( ωt - φ) u ( ωt + φ) ] ( ω > 0 , φ < 0) .
2.3.3 求下列函数的拉氏变换 :
( a ) sin ( t - 2 ) ; ( b) sin( t - 2) u( t - 2 ) ;
2t
( c ) sin t u( t - 2 ) ; ( d) e u( t - 2 ) ;
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 23 7 ・
( e ) ( t - 1 ) [ u( t - 1 ) - u ( t - 2) ] .
2.3.4 利用延迟性质 , 求下列函数的拉氏逆变换 :
- 5 s+ 1 -2s
e e
(a) ; ( b) 2 ;
s s - 4
2 s2 e - s - ( s + 1) e - 2 s
(c) 3 .
s
2.3.5 用单位阶跃函数把下列各图所示的函数表示出来 , 并求其拉氏变换 .
第 2.3.5 题
( k)∫ te 0
-3 t
sin 2 t d t ; ∫
( l)
0
e - cos 2 t
t
dt .
2.3.7 计算下列积分 :
+∞ +∞
(a) ∫ 0
e
-3t
cos 2 td t ; ∫
( b)
0
te
- 2t
dt
+∞ - 2t +∞ - t 2
(c) ∫
0
e
( d)
0
e sin tsh tsin t
tt
d t; d t; ∫
+∞ +∞ 2
(e) ∫
0
3 - t
t e sin td t ; ( f)
0
sin t
t
2 dt . ∫
2.3.8 利用拉氏变换的性质 , 求下列函数的拉氏逆变换 :
2s + 3 1
(a) 2 ; ( b) 4;
s +9 ( s + 2)
s
(c) 2 2 2 ( a2 ≠ b2 ) ;
2
( s + a )( s + b )
・ 23 8 ・ 第二篇 积分变换
s+ 2 7
( d) ; (e) ;
( s + 4 s + 5 )2
2
s+3
- s
s - se
( f) 2 2 .
s +π
2.3.9 求下列各函数的初值和终值 ;
s+6 10( s + 2)
(a) ; ( b) ;
( s + 2) ( s + 5 ) s( s + 5 )
s+ 3 1 1
(c) 2 ; ( d) + .
( s + 1 ) ( s + 2) s s+1
2.3.10 求下列周期函数的拉氏变换 :
( a ) 周期为 2π的半波整流正弦波函数 ;
sin t , 2 kπ≤ t ≤ ( 2 k + 1)π;
f ( t) = ( k = 0, 1, 2, …) .
0, ( 2 k + 1)π < t < ( 2 k + 2 )π,
2.3.11 求下列函数的拉氏逆变换 :
s 1
(a) ; ( b) 2 2 ;
s+ 2 s( s - a )
2
s + 4s+ 4 s
(c) 2 2 ; ( d) 4 2 .
( s + 4 s + 13 ) s + 5s + 4
2.3.12 求下列函数的卷积 :
at m n
(a) e * (1 - a t ) ; ( b) t * t ( m , n 为整数 ) ;
( c ) sin t * cos t ; ( d) t * sh t ;
( e ) u( t - a) * f ( t ) ; ( f) δ( t - a) * f ( t ) .
2.3.13 利用卷积定理 , 求下列各函数的拉氏逆变换 :
a s
(a) 2 2; ( b) 2 ;
(a + s )s ( s - a) ( s - b)
1
(c) 2 2 3 .
(s + a )
第 2章 拉普拉斯变换 ・ 23 9 ・
2.3.14 利用卷积定理 , 证明 :
t
(a) L ∫ f ( t)d t
0
F( s)
s
; =
-1 s t
( b) L 2 2 2 = sin at .
(s + a ) 2a
2.4.1 求下列常微分方程的解 :
2t
( a ) y′- y = e + t, y (0 ) = 0;
( b) y″- y = 4sin t + 5cos 2 t , y (0 ) = - 1 , y′( 0) = - 2;
( c ) y″+ 3 y′+ 2 y = u( t - 1 ) , y ( 0) = 0 , y′(0 ) = 1;
( d) y + y′= 1 , y (0 ) = y′( 0) = y″( 0) = 0 ;
- t
( e ) y + 3 y″+ 3 y′+ y = 6e , y (0 ) = y′( 0) = y″(0 ) = 0;
(4)
( f) y + 2y - 2 y′- y = δ( t ) ,
y ( 0) = y′(0 ) = y″( 0) = y ( 0) = 0;
(4)
( g) y + 2 y″+ y = tcos t,
1
y (0 ) = 0 , y′( 0) = 1 , y″(0 ) = 2 , y (0 ) = .
4
2.4.2 求下列常微分方程组的解 :
t
(a)
x′+ 2 x + b ∫ y d t = - 2 u( t) ,
0
x′+ y′+ y = 0 ,
x ( 0) = - 5 , y (0 ) = 6;
t
x″- x - 2 y′= e ,
( b) 2
x′- y″- 2 y = t ,
3 1 1
x ( 0) = -, x′(0 ) = , y (0 ) = 1 , y′( 0) = - ;
2 2 2
(2 x″- x′+ 9 x ) - ( y″+ y′+ 3 y ) = 0 ,
(c)
(2 x″+ x′+ 7 x ) - ( y″- y′+ 5 y ) = 0 ,
x (0 ) = x′(0 ) = 1 , y ( 0) = y′(0 ) = 0;
x″- x + y + z = 0 ,
( d) x + y″- y + z = 0 ,
x + y + z″- z = 0 ,
x ( 0) = 1 , y (0 ) = z( 0) = x′( 0) = y′(0 ) = z′( 0) = 0 .
2.4.3 解下列微分积分方程 :
t
(a) y( t) + ∫ y (τ) dτ = e
0
- t
;
t
( b) y′( t ) + ∫ y (τ) dτ = 1 ,
0
y (0 ) = 0;
・ 24 0 ・ 第二篇 积分变换
t
( c ) y ( t ) = at +∫sin( t - τ) y (τ) dτ;
0
t
- y ( t) -∫e
2 ( t - τ)
( d) 1 - 2sin t y(τ) dτ = 0 .
0
第 2.4.5 题
2.4.6 利用拉普拉斯变换求解下列边值问题 .
y″- y = 0 ,
(a)
y (0 ) = 0 , y ( 2π) = 1;
x″( t) + x ( t ) = 10sin 2 t ,
( b) π
x ( 0) = 0 , x (
) = 1 .
2
*
2.4.7 求变系数微分方程 : ty″+ 2( t - 1 ) y′+ ( t - 2 ) = 0 , 满足初始条件
y( 0) = 0 的解 .
* k
2.4.8 某系统的传递函数 G( s) = .求当输入函数 f ( t ) = Asin ωt
1 + Ts
时系统的输出函数 y ( t ) .
数 学 实 验
1 .微分的计算
z
e
例 1 设 f ( z) = , 求 f′( z )
( 1 + z ) sin z
解 在 Matlab 命令窗口中输入
syms z % 定义符号变量 z
f = ( exp( z)/ ( (1 + z ) * sin( z ) ) ) ; % 定义函数
diff( f)
结果为
ans =
exp( z )/ (1 + z)/ sin ( z) - exp( z)/ ( 1 + z)^2/ sin( z ) -
exp( z )/ (1 + z)/ sin ( z)^2 * cos( z)
用 prett y 化简得 :
exp ( z) exp( z) exp( z ) cos ( z)
- -
(1 + z) sin( z) ( 1 + z) sin( z) ( 1 + z) sin ( z) 2
2
2 .积分的计算
b
例2 计算积分 ∫ 3 zz -+12 d z
a
解 在 Matlab 命令窗口中输入
syms zab
in t ( ( 3 * z + 2 )/ ( z - 1) , z, a, b)
结果为
ans =
3 * b + 5 * log( b - 1 ) - 3 * a - 5 * log( a - 1) .
3 .函数的泰勒 ( T aylor) 级数展开
π
例3 将 f ( z ) = tg( z) 在 z0 =
处展开为泰勒级数 .
4
解 在 Matlab 命令窗口中输入
syms z
taylor( tan( z) , pi/ 4 )
结果为
・ 24 2 ・ 数 学 实 验
ans =
1 + 2 * z - 1/ 2 * pi + 2 * ( z - 1/ 4 * pi)^2 + 8/ 3 * ( z - 1/ 4
* pi)^3 + 10/ 3 * ( z - 1/ 4 * pi)^4 + 64/ 15 * ( z - 1/ 4 * pi)^5 .
4 .留数的计算
在 Matlab 中 , 留数的计算可由函数 residue 实现 .
格式为 : [ r , p , k ] = residue (B , A) , B 和 A 分 别为分 子、分母 按降幂 排列 的
多项式系数矩阵 .
z
例4 求函数 f ( z ) = 在奇点处的留数 .
( 2 z + 1) ( z - 2)
解 在 Matlab 命令窗口中输入
[ r , p , k] = residue( [1 , 0 ] , [2 , - 3 , - 2 ] )
结果为
r=
0.4000
0.1000
p=
2.0000
- 0.5000
k
[ ]
所以 Res[ f ( z ) , 2] = 0.4 , Res[ f ( z) , - 0.5 ] = 0.1 .
5 .映射
例5 求将单位圆 z ≤1 映 照成 上半平 面 Im( w ) ≥ 0 的 分式线 性函 数
az + b
w= .
cz + d
解 在圆周上任 取 三点 z1 , z2 , z3 , 在 w 平 面 的 实 轴上 取 三 点 w 1 , w2 ,
w - w1 z - z1 z3 - z1
w3 ( w3 = ∞ ) 分别 与 z1 , z2 , z3 对应 .由 公 式 = ∶ .化 简
w - w2 z - z2 z3 - z2
az + b z3 - z1
得: w = , 其中 A = , a = A w1 - w2 , b = z1 w2 - A w1 z2 , c = A
cz + d z3 - z2
- 1 , d = z1 - A z2 .
取 z1 = i , z2 = - 1 , z3 = 1 , 及 w 1 = 0 , w 2 = 1 进行计算 .
在 Matlab 命令窗口中输入
syms z1 z2 z3 w1 w2 w z
z1 = i; z2 = - 1 ; z3 = 1 ; w1 = 0 ; w2 = 1 , w3 = inf ;
A = ( z3 - z1 )/ ( z3 - z2 )
数 学 实 验 ・ 24 3 ・
A=
0.5000 - 0.5000 i
a = A * w1 - w2
a=
-1
b = z1 * w2 - A * w1 * z2
b=
0 + 1.000 i
c= A - 1
c
- 0.5000 - 0.5000 i
d = z1 - A * z2
d=
0.5000 + 0.5000 i
w = ( a * z + b)/ ( c * z + d)
w=
( - z + i)/ ( ( - 1/ 2 - 1/ 2 * i) * z + 1/ 2 + 1/ 2 * i)
z = 0;
w=
1.0000 + 1.0000 i .
实验二 快速傅立叶变换、拉普拉斯逆变换的计算程序
1 .快速傅里叶变换 ( F FT ) 的计算
(1 ) 实验目的 .
利用快速傅里叶变换 FF T 算法计算离散傅里叶变换 DF T .
(2 ) 算法概要
r
当抽样数 N = 2 时 , FF T 算法就是将 N× N 矩阵因子分解为 r 个 N× N
矩阵的乘积 , 然后逐次运算 , 最后将分解后所得变换的系数矩阵进行整序 .
(3 ) 程序框图
・ 24 4 ・ 数 学 实 验
开始
nu = 4 , 为蝶形运算层次数
n2 , 为蝶形运算两项距离
进行 nu 层蝶形运算
k 为蝶形运算前一项下标
kn2 为蝶形运算后一项下标
将乱序序列整序
输出 F FT 结果
结 束
(4 ) 变量说明
xreal( n) 进行 DFT 的函数的实部 , 结束后为变换的实部 .
ximag( n) 进行 DFT 的函数的虚部 , 结束后为变换的虚部 .
n 样点数
nu
nu n=2
ibit r( j, nu) 是一个用于位序颠倒的专用函数序程序
(5 ) 程序用法
本程序是对某一时间函数的抽样进行变换 , 仅输入实部 , 虚部由程序运行
时设置为零 .若对某复变函数进行变换 , 可输入样点值的虚部和实部 .
(6 ) 实验程序
# include < math .h >
# include < stdio .h >
# include < stdlib .h >
main ( )
{
float xreal [16] = {2.2 , 4.5 , 6.7 , 8.5 , 10.2 , 12.3 , 14.5 , 16.2 , 19.3 , 21.2 , 25.2 , 29.4 ,
36.4 , 39.2 , 45.2 , 50.1} ;
float ximag[ 16 ] = {0 , } , t real , timag , arg , c , s;
int ibitr( in t , int ) ;
int n = 16 , nu = 4 ;
int p , n2 , nu1 , 1 , i , j, k , kn2 ;
n2 = 2 ;
nu1 = nu ;
for(1 = 0 ; 1 < nu ; 1 + +
{
nu1 = nu1 - 1 ;
数 学 实 验 ・ 24 5 ・
n2 = n2/ 2 ;
k = 0;
while ( k + n2 < n)
{
for ( i = 0 ; i < n2 ; i + + )
{
j = k > > nu1 ;
p = ibit r( j , nu) ;
arg = 6.28315 * p/ n ;
c = cos( arg) ;
s = sin( arg) ;
kn2 = k = n2 ;
treal = xreal[ kn2] * c - ximag[ kn2] * s;
timag = ximag[ kn2] * c + xreal [kn2 ] * s ;
xreal[ kn2] = xreal [ k] - t real ;
ximag[ kn2] = ximag[ k] - timag ;
xreal[ k] = xreal [ k] + t real ;
ximag[ k] = ximag[ k] + timag ;
k= k +1;
}
k = k = n2 ;
}
}
for( k = 0 ; k < n ; k + + )
{
i = ibit r( k , nu) ;
if( i > k )
{
t real = xreal [ k] ;
timag = ximag[ k] ;
xreal[ k] = xreal[ i] ;
ximag[ k] = ximag[ i] ;
xreal[ i ] = t real ;
ximag[ i ] = timag ;
}
}
printf(″\ n xreal = ″) ;
for( i = 0 ;i < n ;i + + )
{
prin tf(″% 7.1f″, xreal[ i] ) ;
if( i % 8 = 0)
prin tf(″\ n″) ;
・ 24 6 ・ 数 学 实 验
}
printf(″\ n ximag = ″) ;
for( i = 0 ;i < n ;i + + )
{
prin tf(″% 7.1f″, ximag[ i] ) ;
if( i % 8 = 0)
prin tf(″\ n″) ;
}
}
int ibit r( int j , in t nu)
{
int b , j1 , i , j2 ;
j1 = j ;
b= 0;
for( i = 1 ; i < = nu ;i + + )
{
j2 = j1/ 2 ;
b = b * 2 + ( j1 - 2 * j2) ;
j1 = j2 ;
}
return( b) ;
}
FF T 计算结果
xreal = 341.1
9.7 - 23.3 - 24.7 - 23.5 - 26.8 - 26.9
- 26.7 - 21.7
- 26.7 - 26.9 - 26.8 - 23.5 - 24.7 - 23.3 9.7
ximag = 0.0
- 124.5 - 66.1 - 37.0 - 27.0 - 19.9 - 10.5 - 2.5 0.0
2.5 10.5 19.9 27.0 37.0 66.1 124.5
2 .拉普拉斯逆变换的计算 ( 求部分分式展开的系数 )
(1 ) 实验目的
本程序是一个用部分分式法求拉 氏逆 变换 时 , 求极点 和部 分分式 展开 系
数的计算机程序 .
(2 ) 方法
A ( s)
该程序适用于 F( s) = 的有理真分式 , 且我们仅限于讨论一阶、二 阶
B( s)
数 学 实 验 ・ 24 7 ・
q1 = a [1 ]/ a [3 ] ;
q2 = a [2 ]/ a [3 ] ;
100p60 :
iter = iter + 1 ;
c[ mp] = a [ mp] ;
d[ mp] = 0.0 ;
e [ mp] = 0.0 ;
c[ m ] = a[ m ] - q2 * c[ mp] ;
d[ m ] = - c[ mp] ;
e [ m ] = 0.0 ;
if( m < 4) goto loop80 ;
mm = m - 3 ;
for( i = 1 ; i < = mm ; i + + )
{
mi = m - i;
mi1 = mi + 1 ;
mi2 = mi + 2 ;
c[ mi ] = a [ mi] - q2 * c [ mi1 ] - q1 * c[ mi2] ;
d[ mi] = - c[ mi ] - q2 * d[ mi1] - q1 * d[ mi2] ;
e [ mi] = - c[ mi2] - q2 * e[ mi1] - q1 * e [ mi2 ] ;
}
loop80 :
q1 a = a[ 1] - q1 * c[3 ] ;
q2 a = a[ 2] - q1 * c[4 ] - q2 * c[ 3] ;
g11 = - c[ 3] - q1 * d[4 ] - q2 * d[ 3] ;
g12 = - c[ 4] - q1 * e [4 ] - q2 * e [3] ;
g21 = - q1 * d[3] ;
g22 = - c[ 3] - q1 * e [3 ] ;
det = g11 * g22 - g12 * g21 ;
dq1 = ( - g11 * q1a + g21 * q2 a)/ det ;
dq2 = ( g12 * q1a - g22 * q2a)/ det ;
q1 = q1 + dq1 ;
q2 = q2 + dq2 ;
if( adsf( dq2) < 0.0000001) goto loop100 ;
1oop90 ;
if( iter > 30) goto loop170 ;
goto loop60 ;
loop100 :
if( absf( dq1) > 0.0000001) goto loop90 ;
loop110 :
disc = q2 * q2 - 4 * q1 ;
if(disc < 0.0) glto loop120 ;
数 学 实 验 ・ 25 1 ・
}
}
void rep( )/ * 比较重根 * /
{
int i , j , 1 ;
for( i = 1 ; i < = 10 ; i + + )
d[ i] = 1 ;
for( i = 1 ; i < = nb - 1 ; i + + )
{
for ( j = i + 1 ; j < nb ; j + + )
{
if( absf( pb[ i] .re - pb[ j] .re ) < 0.00001 ) & &
( absf(pb[ i] .im - pb[ j] .im ) < 0.00001 ) )
{
d[ i ] = 2 ;
nb = nb - 1 ;
for( 1 = j; 1 < = nb ; 1 + + )
{
pb[ 1] .re = pb[ 1 + 1] .re;
pb[ 1] .im = pb[ 1 + 1] .im ;
}
}
}
}
}
st ruct cmplx pol( e, c , i)/ * 求多项式值 * /
st ruct cmplx e ;
float c [10 ] ;
in t i;
{
st ruct cmplx al ;
int ie, l ;
st ruct cmplx temp ;
st ruct cmplx st ;
al = cmp( c [1] , 0.0) ;
temp = cmp( e .re, e .im ) ;
for ( ie = 2 ; ie < = i ; ie + + )
{
st = mul( e , cmp( c[ ie ] , 0.0 ) ) ;
al = add( al ,st ) ;
e = mul ( e, temp) ;
数 学 实 验 ・ 25 3 ・
}
return( al ) ;
}
void rek( )/ * 求部分分式展开式 * /
{
st ruct cmplx cn , dn , a1 , a2 , a3 ;
int i, j , k ;
for( k = 1 ; k < = nb ; k + + )
{
a1 = pol( pb[ k] , a, nn) ;
if(d[ k] = = 1 )
{
a2 = pol( pb[ k] , d1 , mm - 1 ) ;
kk[ k ] [1 ] = div( a1 , a2) ;
}
else
{
a3 = pol( pb[ k] , d2 , mm - 2 ) ;
kk[ k ] [1 ] = mul( cmp(2.0 , 0.0) , div( a1 , a3 ) ) ;
cn = cmp(0.0 , 0.0) ;
for( i < = 1 ; i = nn - 1 ; i + + )
{
cn = add( cn , div( cmp( 1.0 , 0.0) ,
sub( pb[ k] , pa[ i ] ) ) ) ;
{
dn = cmp(0.0 , 0.0) ;
for( j = 1 ;j < = nb ; j + + )
if( j ! = k)
dn = add(dn , div( cmp( ( float ) d[ j] , 0.0) ,sub( pb[ k] , pb[ j ] ) ) ) ;
kk[ k ] [2 ] = mul( kk[ k] [ 1] ,sub( cn , dn) ) ;
}
}
}
main ( )
{
int i , j ;
scanf(″% d″, & na ) ;/ * 输入分子多项式次数 * /
for( i + 1 ; i < = na + 1 ;i + + )/ * 按升幂次序输入分子多项式系数 * /
scanf(″% f″, &a [ i] ) ;
scanf(″% d″, & nb) ;/ * 输入分母多项式次数 * /
for( i = 1 ; i < = nb + 1 ; i + + )/ * 按升幂次序输入分母多项式系数 * /
scanf(″% f″, & b[ i] ) ;
・ 25 4 ・ 数 学 实 验
nn = na + 1 ;
mm = nb + 1 ;
qd(b , nb) ;/ * 对分母多项式求导 * /
root ( nb , b , pb) ;/ * 计算极点 * /
root ( na, a , pa ) ;/ * 计算零点 * /
rep( ) ;/ * 比较重根 * /
rek( ) ;/ * 求部分分式展开式 * /
for( i = 1 ; i < = nb ; i + + )
{
id(d[ i] ) = = 1)
{
printf(″一阶极点为 : pd[ % d] = % 6.2f + j %6.2f \ n″, i , pb[ i] .re , pb[ i] .im ) ;
printf(″系数为 : % 6.2f + j% 6.2f \ n″, kk[ i] [ l] .re, kk[ i] [ l] .im ) ;
}
else
{
printf(″二阶极点为 : pb[ % d] = % 6.2f + j %6.2f \ n″, i , pb[ i] .re , pb[ i] .im ) ;
printf(″系数为 : % 6.2f + j% 6.2f \ n″, kk[ i] [1] .re, kk[ i] [1 ] .im) ;
printf(″系数为 : % 6.2f + j% 6.2f \ n″, kk[ i] [2] .re, kk[ i] [2 ] .im) ;
}
}
}
输入文件 S T31 .DAT
2
30 1
3
10 94 1
输出文件 S T31 .OU T
一阶极点为 : pb[ 1] = - 2.00 + j0.00
系数为 1.40 + j0.00
一阶极点为 : pb[ 2] = - 1.00 + j - 2.00
系数为 : - 0.20 + j0.40
一阶极点为 : pb[ 3] = - 1.00 + j2.00
系数为 : - 0.20 + j - 0.40
输入文件 S T32 .DAT
2
100 70 10
3
03 41
数 学 实 验 ・ 25 5 ・
2
图 1 .w = z
图 2 . w = z2
2 2 2 2
图 3 . w = z ; A′
B′在υ = - 4c ( u - c )上
附录 A 区域变换表 ・ 25 7 ・
1
图 4 .w=
z
1
图 5 .w =
z
图 6 . w = exp z
图 7 . w = exp z
图 8 . w = exp z
・ 25 8 ・ 附录 A 区域变换表
图 9 . w = sin z
图 10 . w = sin z
z-1
图 12 . w =
z+1
附录 A 区域变换表 ・ 25 9 ・
i- z
图 13 . w =
i+ z
1
图 14 . w = z +
z
1
图 15 . w = z +
z
2 2
1 υ υ
图 16 . w = z + ; B′
C′ 在
D′ 2 + 2 = 1 上
z ( b + 1/ b) ( b - 1/ b)
z-1 w
图 17 . w = ln ; z = - coth
z+1 2
・ 26 0 ・ 附录 A 区域变换表
z-1 2 2 2
图 18 . w = ln ; ABC 在 x + ( y + cot h) = csc h (0 < h <π)上
z+1
2 2
z- a 1 + x1 x2 + (1 - x1 ) (1 - x2 )
图 19 . w = ; a=
az - 1 x1 + x2
2 2
1 - x1 x2 + (1 - x1 ) (1 - x2 )
R0 = (当 - 1 < x2 < x1 < 1 时 a > 1 且 R0 > 1)
x1 - x2
2 2
z- a 1 + x1 x2 + ( x1 - 1) ( x2 - 1)
图 20 . w = ; a=
az - 1 x1 + x2
x1 x2 - 1 - ( x21 - 1) ( x22 - 1)
R0 = ( 当 1 < x2 < x 1 时 x2 < a < x1 )且 0 < R0 < 1)
x 1 - x2
附录 B 傅氏变换简表
f ( t) F ( ω)
函 数 图 象 频 谱 图 象
矩形 单脉冲
ωτ
τ sin
1 E, t ≤ , 2
f( t) = 2 2E
ω
0 , 其它
指数 衰减函 数
0, t <0 1
2 f ( t) =
e - βt
, t≥0 β+ iω
(β> 0)
1
3 单位 函数 f ( t ) = u ( t) + πδ( ω)
iω
三角 形脉冲
2A τ
( + t) ,
τ 2
τ
- ≤ t < 0; 4A ωτ
4 2 ( 1 - cos )
f ( t) = τω2 2
2A τ
( - t)
τ 2
τ
0≤ t <
2
钟形 脉冲 2
π ω
5 Ae - 4β
- βt
2
β
f ( t) = Ae (β> 0 )
傅里 叶核
1, ω ≤ω0 ;
6 sin ω0 t F(ω) =
f ( t) = 0, 其它
πt
・ 26 2 ・ 附录 B 傅氏变换简表
续前表
f ( t) F ( ω)
函 数 图 象 频 谱 图 象
高斯 分布函 数
2 2 2
t σω
7 1 -
f ( t) = e 2σ
2 e- 2
2πσ
τ
sin(ω- ω0 )
矩形 射频脉 冲 Eτ 2
+
2 τ
Ecos ω0 t , (ω - ω0 )
2
8 τ
f ( t) = t ≤ , τ
2 si n( ω + ω0 )
2
0,其它 τ
( ω+ ω0 )
2
单位 脉冲函 数
9 1
f ( t) = δ( t )
周期 性脉冲 函数
+∞
f ( t) = ∑ δ( t -
+∞
n= - ∞ 2π 2 nπ
10
nT )
∑
T n= - ∞
δ( ω -
T
)
( T 为脉冲函数的周
期)
π[ δ( ω+ ω0 ) +
11 f ( t) = cos ω0 t
δ( ω - ω0 ) ]
i π[ δ( ω + ω0 ) -
12 f ( t) = si n ω0 t 同上图
δ( ω - ω0 ) ]
附录 B 傅氏变换简表 ・ 26 3 ・
续前表
f( t) F ( ω)
1 - iωc
13 u( t - c) e + πδ( ω)
iω
1
14 u( t )・t - + πδ′( ω) i
ω2
n!
15 u( t )・t n + πi nδ( n) ( ω)
( iω) n + 1
a π
16 u( t ) sin a t + [ δ( ω - a ) - δ( ω+ a) ]
a - ω
2 2 2i
iω π
17 u( t ) cos a t + [ δ( ω - a ) + δ( ω+ a) ]
a 2 - ω2 2
1
18 u( t ) e iat + πδ( ω - a)
i( ω - a)
1
e - i (ω - a) c
19 u( t - c) ei at + πδ( ω - a)
i( ω - a )
n !
20 u( t ) e iat t n + πi nδ( n)
( ω - a)
[ i( ω - a) ] n + 1
- 2a
21 ea t
, Re ( a) < 0 ω2 + a2
22 δ( t - c) e - iωc
23 δ′( t) iω
24 δ( n)
( t) (iω) n
25 δ( n)
( t - c) (iω) ne - iωc
26 1 2πδ( ω)
27 t 2πiδ′( ω)
28 tn 2πi nδ( n ) ( ω)
29 ei at 2πδ( ω - a)
30 tn ei at 2πi nδ( n)
( ω - a)
1 π a ω
31 , Re ( a) < 0 - e
a + t2
2
a
t iωπ a ω
32 , R e( a) < 0 e
( a2 + t2 ) 2 2a
ei bt π a ω- b
33 , Re ( a) < 0 , b 为实 数 - e
a2 + t2 a
・ 26 4 ・ 附录 B 傅氏变换简表
续前表
f( t) F ( ω)
cos bt π a ω- b ω+ b
34 , Re ( a) < 0 , b 为实 数 - [e + ea ]
a2 + t2 2a
sin bt π a ω- b ω+ b
35 , Re ( a) < 0 , b 为实 数 - [e - ea ]
a2 + t2 2 ai
sh at sin a
36 , -π< a <π
sh πt ch ω + cos a
si n a ω
sh a t sh
37 , - π< a < π 2 2
ch πt - 2i
c h ω + cos a
a ω
ch a t cos ch
38 , - π< a < π 2 2
ch πt 2
c h ω + cos a
π 1
1
39 a πω
ch a t ch
2a
π ω2 π
40 si n at 2 cos +
a 4a 4
π ω2 π
41 cos a t2 cos -
a 4a 4
1 π, ω ≤a
42 sin at
t 0, ω > a
ω
1 π a- , ω ≤2 a
43 sin 2 a t 2
t2
0, ω > 2a
si n at π 1 1
44 i -
t 2 ω+ a ω- a
cos a t π 1 1
45 +
t 2 ω+ a ω- a
1 2π
46
t ω
2
47 sgn t
iω
2
2 π -ω
48 e- at
, Re ( a) > 0 e 4a
a
2
49 t -
ω2
1 2π
50
t ω
附录 C 拉氏变换简表
f( t) F ( s)
1
1 1
s
1
2 e at
s- a
Γ( m + 1 )
3 t m ( m > - 1)
sm + 1
Γ( m + 1 )
4 t m e at ( m > - 1 )
( s - a) m+ 1
a
5 sin at
s2 + a2
s
6 cos at
s + a2
2
a
7 sh a t
s - a2
2
s
8 ch a t
s2 - a2
2 as
9 t sin a t
( s + a2 ) 2
2
s2 - a2
10 t cos a t
( s2 + a 2 ) 2
2 as
11 t sh a t
( s - a2 ) 2
2
s2 + a2
12 t ch a t
( s2 - a 2 ) 2
Γ( m + 1 )
13 t m sin at ( m > - 1 ) ・[ ( s + i a) m+ 1
- ( s - i a) m + 1 ]
2i( s2 + a2 ) m + 1
Γ( m + 1)
14 t m cos at ( m > - 1 ) ・[ ( s + i a ) m + 1 + ( s - i a) m+1
]
2( s2 + a2 ) m + 1
a
15 e - bt sin a t
( s + b) 2 + a 2
s+ b
16 e - bt cos a t
( s + b) 2 + a 2
( s + b) sin c + acos c
17 e - bt sin( a t + c)
( a + b) 2 + a 2
1 1 s
18 sin 2 t - 2
2 s s +4
1 1 s
19 cos 2 t + 2
2 s s +4
・ 26 6 ・ 附录 C 拉氏变换简表
续前表
f( t) F( s)
2 abs
20 sin at si n bt
[ s + ( a + b) 2 ] [ s2 + ( a - b) 2 ]
2
a- b
21 e at - e bt ( s - a) ( s - b)
( a - b) s
22 ae at - be bt
( s - a) ( s - b)
1 1 b2 - a2
23 sin a t - si n bt
a b ( s + a2 ) ( s 2 + b2 )
2
( b2 - a2 ) s
24 cos at - cos bt
( s 2 + a2 ) ( s 2 + b2 )
1 1
25 ( 1 - cos a t)
a2 s( s2 + a2 )
1 1
26 ( at - sin a t )
a3 s ( s + a2 )
2 2
1 1 2 1
27 ( cos a t - 1) + t
a4 2 a2 s3 ( s2 + a2 )
1 1 2 1
28 4 ( c h at - 1 ) - t
a 2 a2 s ( s - a2 )
3 2
1 1
29 ( sin a t - at cos a t)
2 a3 ( s 2 + a2 ) 2
1 s2
30 ( sin a t + a tcos a t)
2a ( s + a2 ) 2
2
1 1 1
31 4 ( 1 - cos a t) - t sin a t
2 a3 s( s + a2 ) 2
2
a
s
32 ( 1 - a t) e - at
( s + a) 2
a s
33 t 1- t e- at
2 ( s + a) 3
1 1
34 (1 - e - at
)
a s( s + a)
1 1 e - bt e - at 1
35 ① + -
ab b- a b a s( s + a) ( s + b)
e - at e - bt
+
( b - a) ( c - a) ( a - b) ( c - b) 1
36 ①
e - ct ( s + a) ( s + b) ( s + c )
+
( a - c) ( b - c)
ae - at be - bt
+
( c - a) ( a - b) ( a - b) ( b - c) s
37 ①
ce - ct ( s + a) ( s + b) ( s + c )
+
( b - c ) ( c - a)
a2 e - at b2 e - bt
+
( c - a) ( b - a) ( a - b) ( c - b) s2
38 ①
c2 e - ct ( s + a) ( s + b) ( s + c )
+
( b - c ) ( a - c)
附录 C 拉氏变换简表 ・ 26 7 ・
续前表
f( t) F( s)
e- at
- e- bt
[ 1 - ( a - b) t ] 1
39 ①
( a - b) 2 ( s + a) ( s + b) 2
[ a - b( a - b) t ]e - bt
- ae - at
s
40 ①
( a - b) 2 ( s + a) ( s + b) 2
at 3 at 3 at 3 a2
41 e- at
- e2 cos - 3sin
3 2 s3 + a 3
4 a3
42 sin at ch at - cos at sh a t
s + 4 a4
4
1 s
43 sin at sh a t
2 a2 s + 4 a4
4
1 1
44 ( sh at - sin at )
2 a3 s4 - a 4
1 s
45 ( ch a t - cos a t)
2 a2 s - a4
4
1 1
46
πt s
t 1
47 2
π s s
1 s
48 e at ( 1 + 2 at )
πt ( s - a) s- a
1
49 ( e bt - e at ) s- a - s- b
2 πt3
1 1 - a
50 cos 2 at e s
πt s
1 1 a
51 ch 2 at e s
πt s
1 1 a
52 sin 2 at e- s
πt ss
1 1 a
53 sh 2 at e s
πt ss
1 s- a
54 ( e bt - e at ) ln
t s- b
2 s+ a a
55 sh at ln = 2Arth
t s- a s
2 s2 + a2
56 ( 1 - cos a t) ln
t s2
2 s2 - a2
57 ( 1 - c h at ) ln
t s2
1 a
58 sin a t arc tan
t s
1 s2 + b2
59 ( c h at - cos bt ) ln
t s2 - a2
・ 26 8 ・ 附录 C 拉氏变换简表
续前表
f( t) F( s)
1 a
60 ② sin( 2 a t ) erf
πt s
2
1 1 a a
61 ② e - 2 at e s e rfc
πt s s
a 1 - sa
62 erfc e
2 t s
t 1 a2 s2
63 erf e e rfc ( as)
2a s
1 1 a a
64 e - 2 at e s e rfc
πt s s
1 1 as
65 e erfc as
π( t + a ) s
1 1
66 erf at
a s ( s + a)
1 1
67 e at e rf at
a s ( s - a)
1
68 u( t )
s
1
69 t u ( t)
s2
1
70 t m u( t ) ( m > - 1) m+ 1 Γ( m + 1)
s
71 δ( t) 1
72 δ( n ) ( t) sn
1
73 sgn t
s
1
74 ③ J0 ( a t)
s + a2
2
1
75 ③ I0 ( a t)
s - a2
2
1 - a
76 J0 (2 a t) e s
s
1
e- bt
77 I 0 ( at )
( s + b) 2 - a2
s
78 t J0 ( a t)
( s 2 + a2 ) 3/ 2
s
79 tI 0 ( a t)
( s - a2 ) 3/
2 2
1 2 2
eb( s - s + a )
80 J0 ( a t ( t + 2 b) )
s2 + a2
附录 C 拉氏变换简表 ・ 26 9 ・
① 式中 a , b, c 为不 相等的 常数 .
2 x 2
② erf( x ) = ∫e
π 0
- t
d t , 称 为误差 函数
2 +∞ 2
erfc ( x ) = 1 - erf ( x ) = ∫
π x
e- t
d t , 称为 余误 差函数 .
③ I n ( x ) = i - n Jn ( i x ) , Jn 称 为第一 类 n 阶贝 塞尔 ( Bessl) 函 数 , I n 称 为 第一 类 n 阶变 形 的贝 塞 尔函
数 , 或称为 虚宗 量的贝 塞尔 函数 .
习 题 答 案
第一篇
第1章
i
1.1.14 ( a )以 为圆心 , 2 为半径的圆周 .
2
(b) 以 - i 为圆心 , 3 为半径的闭圆盘 .
( c) 直线 x = 2 .
1.1.17 ( a )表示焦点为 (0 , ±4) , 长轴为 5 , 短轴为 3 的椭圆 .
(b) Ⅱ、Ⅳ象限角平分线 .
1.1.18 ( a )2π/ 3 ; ( b) - 3π/ 4 ; ( c)π .
1.1.21 ( a ) nArg z1 ; ( b) - Arg z1 .
π
( + kπ) i
1.2.1 ( a) 2 e 4 ( k = 0 , 1) ;
π
( - + kπ) i
( b) 2 e 6 ( k = 0,1 ) ;
2k+1
πi
( c) e 3 ( k = 0,1 ,2 ) ;
2k+ 1
πi
( d)2 e 4 ( k = 0 ,1, 2,3 , ) ;
kπ
( e) 2 e 3 i ( k = 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5) ;
π 2
( f)2e( 4 + kπ) i
3 ( k = 0,1 ,2 ) ;
π
( + kπ) i
1.2.3 ( b) z = - 1 + e 4 ( k = 0 , 1) .
1.3.1 ( a) 有界闭区域 , ( b) 、( c) 无界开区域 , ( e) 、( f)无界闭区域 , ( g) 有界开区域 .
1.4.1 ( a) z≠±i ; ( b) z≠0 ; ( c) z ≠1 ; ( d) Re( z )≠0 .
1.4.3 f ( z ) = x3 - 3 xy2 + x + 1 + i( y + 3 x 2 y - y3 ) .
1.4.4 f ( z ) = z2 + 2i z .
1.5.2 ( a) z = ln 2 + (2 k + 1)πi ( k = 0 , ±1 , ±2 , …) ;
π
( b) z = ln 2 + ( + 2 kπ) i ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
3
1
( c) z = + kπi ( k = 0 , ±1 , ±2 , …) .
2
1.5.10 z=i.
2
π- 8 kπ 2i ln2 ( 2 - 6 k )π
1.5.15 (a)e ・e ; ( b) - e .
1
1.5.24 ( a ) z = (2 k + )π±4 i ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
2
习 题 答 案 ・ 27 1 ・
1
(b) z = (2 k + )π - i ln( 2 + 1) ( k = 0 , ±1 , ±2 , … ) ;
2
( c) z = 2 kπ - i ln(2 + 3 ) ( k = 0 , ±1 , ±2 , …) .
1 i 1 1 i
1.5.30 (a) ( k + )π+ ln 3 ; (b) ( k + )π- arctan 2 + ln5 ;
2 2 2 2 4
( c) (2 k + 1 )πi ; (d) kπi .
第2章
2.1.3 ( a) 0; ( b)8i .
2.1.6 ∞ ,0 .
2.1.7 ( a) 当 x 趋于 - ∞时 , e x + i y 趋于原点 .
( b) 当 y 趋于∞时 , e2 + i y 始终沿圆周 w = e2 移动 .
2.2.1 z = ±2i 时 , f ( z )不连续 , 补充定义 f (±2i ) = ±6i - 2 .
2.3.1 ( a) , ( b)导数均不存在 .
2.3.3 0 .
2 2
2.3.4 - 24 z ( 1 - 4 z ) .
1
2.3.7 2
.
z - 1
2.3.9 ( a) y = x 时 f′( z ) = 2 x ; ( b) f′( 0) = 0 .
2.3.11 ( a ) f′( z ) = i, f″( z ) = 0 ;
- z
(b) f′( z) = - e , f″( z ) = e - z ;
( c) f′( z) = - sin z , f″( z ) = - cos z .
2.4.1 f′( 1) = 4; f′( 2) = 32; f′( i) = - 4 i;
f′( - i) = 4i ; f′( 1 + 2i ) = - 44 - 8 i .
2.4.7 函数 ( a )在整个复平面上处处解析 ;函数 (b) 、( d)在 z≠0 时处处解析; 函数 ( c) 在整
4
个复平面上处处不解析 ;函数 ( e )在除去点 z ( z + 1 = 0 )外的复平面上处处解析 .
2.4.13 ( a ) z = 0 , ±i ; ( b) z = 0 ; ( c) z = - 2 , 1 ;
1
(d) z = x ( x≤ - 1) ; ( e ) z = 1 ; (f) z = ( kπ) 2 ( k = 0 , ±1 , ±2 , …) .
2.5.9 ( a) v = x2 + 2 y - y2 + c; (b) v = 2 y - 3 x2 y + y3 + c;
x
( c) v = - ch x cos y + c ; (d) v = 2 + c .
2
x + y
2.5.10 ( a ) z3 + ci; (b) z2 + 2 z + ci ;
1 1
( c) + ci ; (d) + 2i z + ci ;
z z
z 2
( e) - 2i e + ci; (f) z + 3i z + c;
1
(g) + c; ( h) ln z + c ;
z+1
z 1 1
( i) ze + ( 1 + i) z + c; ( j) - .
2 z
・ 27 2 ・ 习 题 答 案
第3章
3.1.1 2πa .
i 1
3.1.2 ( 1) 1 - i; ; - i. (4 )0 ;0 .
2 2
( 2) - 4 + 2πi ;4 + 2πi ;4πi . (5 )2 + 3 i .
( 3) 1 + e; 1 + e .
3.1.3 当 m = n - 1 时 , 积分值为 2πi , 当 m≠ n - 1 时 , 积分值为 0 .
3.1.5 4 ( eπ - 1) .
3.1.6 πi; - πi .
3.1.13 8.
3.2.5 ( a) (1 + i)/ π; ( b)2ch 1;
1 1
( c)0 ; ( d) - ;
a b
b- 1
( e)3 ( b - a) + 5 L n .
a- 1
1
3.2.8 未必 .因为 f ( z ) = 2 沿 C∶ z = r 的积分为 0 .但 f ( z) 在 z = 0 处不解析 .
z
1 3
3.2.9 ( b) C 为不包含原 点的简 单闭曲 线; ( c ) C 为包 含 z1 , 2 = - ± i或 z1 , 2 全不 被
2 2
包含的曲线 .
3.2.10 0.
3.2.11 不成立
2 2 π 4
3.3.1 ( a) 2πi e ; πi ;
(b) ( c) i , πi , 0 ,πi ;
2 5 5
π
i π
( d) πe 4 ; (e) i .
2
( f) 当 C 不包含±3i 时 , 值为 0 .
π
当 C 包含 3i , 不包含 - 3i 时 , 值为 .
3
π
当 C 包含 - 3i, 不包含 3i 时 , 值为 - .
3
当 C 包含±3i 时 , 值为 0;
( g) 2π( ei - 1) ; ( h) 0 .
2 2
3.3.2 ( a) πi ; (b) πi ; ( c) 2πi .
2 2
3.3.4 f′( 1 + i) = - 2π(6 + i) .
π(π+ 4i) (1 - i) π π2
3.4.1 ( a) 24πi; (b) ; ( c) - + i;
32 2 2 2
8 2πi ( - 1) n 2πi
( d) - πi; ( e) ; ( f) ; ( g) 0 ;
3 99 ! ( 2 n) !
( h) 当 C 不包含± ai 时 , 值为 0 .
习 题 答 案 ・ 27 3 ・
i
当 C 包含 ai , 不包含 - ai 时 , 值为 - 3 .
4a
i
当 C 包含 - ai , 不包含 ai 时 , 值为 3 .
4a
当 C 包含± ai 时 , 值为 0 ;
5 i 11 1
( i) (2 - ei )πi -
πe ; ( j) - 2π( 6 + 6 ) i .
3 3 2
3.4.2 ( a) r < 1 时值为 0; r > 1 , n = 1 时值为 2πi; r > 1 , n≠1 时值为 0 .
1
( b)当曲线不包含 a , b 时 , 值为 0 ;当曲线包含 b , 不包含 a 时 , 值为 n ; 当曲
( b - a)
1
线包含 a , 不包含 b 时 , 值为 - ; 当曲线包含 a , b 时 , 值为 0 .
( b - a) n
3.4.4 2± f′(0 )
第4章
4.1.8 ( a) 级数条件收敛
( b) 级数绝对收敛
( c) 级数发散 .
4.2.2 ( a) 1; ( b)2 ; ( c )∞ ; ( d)1 ; ( e )1 .
1
4.2.3 2 .
(1 - z )
∞ n
a 1 n a
4.3.2 ( a) ∑ - z ( z < );
n=0 b b b
∞ 2 n+1
z
(b) ∑ ( z < + ∞);
n =0
(2 n + 1) n !
z3 z5 z7 z9
( c) z - + - + - … ( z < + ∞) ;
3×3 ! 5× 5 ! 7×7 ! 9×9 !
∞ 2n- 1
2
(d) ∑ ( - 1)
n+ 1 2n
z ( z < + ∞) .
n =0 ( 2 n) !
i 4+i 16 1 64 1 2
4.3.3 ( a) - ln + z - - z - +… ( z+i < z - i );
2 4 - i 17 4 289 4
2
z - 2i ( z - 2i )
(b) ln( - 3 + 2i ) - - + … ( z - 2i < 1) ;
3 - 2i 2 (3 - 2i )2
1 2
( c) 1 + z + z + … ( z < + ∞);
2 !
1 6 11 2
(d) - 2 ( z - 3) - 3 ( z - 3) + … ( z - 3 < 5) .
25 ( 25 ) ( 25)
∞
( - 1) n + 1 2 n+1
π
4.3.4 ( a) ∑ z - ( z < + ∞) ;
n=0 (2 n + 1 ) ! 2
∞
- 1
(b) ∑ ( z - πi)2 n+ 1 ( z < + ∞);
n =0
(2 n + 1) !
1 3 2 5
( c) z - z + z - … ( z < + ∞) .
3 15
・ 27 4 ・ 习 题 答 案
∞
1
4.3.5 ch z = ∑ (2 n)
n= 0 !
z2 n ( z < + ∞) .
2
z 5 4
4.3.6 sec z = 1 + + z +… ( z < + ∞) .
2 ! 4!
∞ n+1
( - 1)
4.3.7 sin z = ∑
n= 0
( 2 n + 1) !
( z +π)2 n + 1 ( z - π < + ∞) .
2 2 3
4.3.11 ( a ) g( z ) = z + 2 a2 z + 2 ( a2 + a3 ) z + … ( z < + ∞) ;
1 3
( b)sin( sin z) = z - z +… ( z < + ∞) .
3
∞
∑( -
n - ( n+1 )
4.4.2 1) z ( z > 1) .
n= 0
sin z 1 1 z2 z4
4.4.3 3 = 2 - + - + … (0 < z < + ∞);
z z 3! 5! 7!
z i
e e
=
1+ z 2i
1 i 1 i 1 i 2
+ 1+ + + ( z - i) + - + ( z - i) + … .
z - i 2 4 2 12 8
∞ n-2
( z - i)
( a) ∑ ( - 1) ( n + 1)
n
4.4.4 (0 < z - i < 2) ;
n=0 (2i ) n + 2
∞
1 1
(b) ∑ ・ (0 < z < + ∞);
n= - 2
( n + 2) ! zn
∞ n
( - 1)
∑
- n
( c) ( z - 1) (0 < z - 1 < + ∞) ,
n =0 n!
∞
1 -
∑
n
1 - z (0 < z < + ∞) .
n= 1
n!
∞
1
4.4.5 ( a) - ∑
n =3 zn
(1 < z < + ∞) ,
∞
∑( -
n= 1
1 ) n n( z - 1) n - 2 (0 < z - 1 < 1) ;
∞
∑( -
n 2n-1
(b) 1) z (0 < z < 1),
n= 0
∞ ∞ n- 1
1 ( z - i)
∑( - ∑
n n
i) + i (1 < z - i < 2);
n= 1 ( z - i) n+ 1 n= 0 2 n+1
∞ n
1 4 1 1
( c) ∑
n =0
-
3 15
-
10 2 n
zn ( z < 2) ,
∞ n ∞ n+ 1
1 2 4 1
∑ ∑
n
n+1 - - z (2 < z < 3),
5 n =0 z 5 n= 0 3
∞
1
∑
n n - ( n+1 )
2 + 4・ ( - 3) z (3 < z < + ∞) ;
5 n =0
1 z 5 2
(d) f ( z ) = + 1 - - z + … (0 < z < 1) .
z 2 6
∞
1 1 1
∑ ( - 2) n - n
4.4.6 n z ( z < ),
5 n =0 2 2
习 题 答 案 ・ 27 5 ・
∞ ∞
1 ( - 1) n + 1 1 1 zn 1
5 ∑
n =1 2
n ・ n -
z 5 ∑
n =0 2
n (
2
< z < 2),
∞
1 ( - 1) n 1
∑
n
2 - n n (2 < z < + ∞) .
5 n =1 2 z
第5章
( - 1)m - 1 ( m + n - 2) !
Res[ f , β] = ;
( n - 1 ) ! ( m - 1) ! (α- β) n + m - 1
i i
( k) Res[ f , i] = , Re s[ f , - 1] = - ;
2 2
( l) Res[ f , 0] = 0 , R es[ f , 1] = 1 .
5.2.2 m .
5.2.3 - n .
i 1 1
5.2.4 ( a) ê ; (b) 3i ; ( c) - , ( k = ±1 , ±2 , … ) ;
6 2 2 kπi
1 1
( d)1 ; ( e) - i/ 8 ; ( f) 0; ( g) ; ( h)0 ; ( i) ( - i) 4 .
24
2πi
5.2.5 ( a) 0; ( b)0 ; (c) ; ( d)4πe2 i ;
21
2 π 2πi
( e) - πi; ( f)2πi ; (g) ; ( j) - ; ( k) 0;
2 e e
m - 3
2πi
( - 1) 2 , m 为整数且 m ≥3 ;
( h) ( m - 1) !
0, 其它 ;
( i) 当 0 , 1 都不在 C 内时 , 积分为 0 ;
当 0 在 C 内 , 1 在 C 外时 , 积分为 - 2πi ;
当 1 在 C 内 , 0 在 C 外时 , 积分为 2πi sin 1 ;
当 0 , 1 都在 C 内时 , 积分为 2πi ( - 1 + sin 1) .
3 7
π π
( l)2πi ; ( m ) 2πi ( e - 2 + e- 2 ); ( n) - 4 ni .
5.2.6 ( a) - 1; ( b) - 1 ; ( c) - sin 1 ; ( d)0 ;
∞
- 1 1
( e) ∑ ; ( f) = - ; ( g) - (α+ β) .
k= 0 k !( k + 1 ) ! 6
πi
5.2.7 ( a) 10πi; (b) 2πi ; ( c) - ; ( d)0 , n≠1 ; 2πi , n = 1 ;
121
( e)2πi ; ( f)2πi .
8 2π π 2π
5.3.1 ( a) π; ( b) 2 ; (c) ; ( d) ;
3 1 - a 2 a( a + 1) 1 - a
2
π 2 π
( e) ; (f) π; ( g) ; ( h)π( cos 1 - sin 1) ;
4 2 2e
π π
( i) ( 1 - e - 1 ) ; 2
( j) 3 ( 3e - 1 ) .
2 48 e
第6章
6.1.1 ( a) f′( z ) ≠0 ;
1 π 1
( b) w = 的旋转角 , 伸缩率 .将 z < 1 部分放大 , z > 1 部分缩小 .
z 2 2
z
w = e 的旋转角 1 , 伸缩率 e , 将 Re( z ) > 0 放大 , Re ( z ) < 0 缩小 .( c )2 2 .
d
6.2.1 ( a) z = - , z= ∞; ( b) 均为实数 .
c
习 题 答 案 ・ 27 7 ・
i( 1 + z ) ( z + 1 ) i - ( z - 1)
6.2.2 ( a) w = ; ( b) w = ;
1 - z ( z + 1 ) i + ( z - 1)
z- i z+1
( c) w = ; ( d) w = .
z+i z-i
6.2.4 ( a) w = 1 ; ( b) Re( w )≥0 ; ( c) Re ( w) ≤0 .
z+1 1 1
6.2.5 ( a) w = - ; ( b) w = ; (c) w = - .
z- 1 1- z z
( 1 + i) ( z - i)
6.2.6 w= , 把 z < 1 映照成 I m ( w ) < 0 .
(1 + z ) + 3i (1 - z)
2z- 1 2z - 1
6.3.1 ( a) w = ; (b) w = i ; (c) w = - i z .
z-2 2 - z
z - Rα
6.3.2 w = eiφ , α <1 .
R -珔 αz
z-i z-i 3 z + ( 5 - 2i )
6.3.3 ( a) w = - i ; ( b) w = i ; ( c) w = .
z+i z+i ( 5 - 2i) z + 3
z - 2i
6.3.4 w= - .
z + 2i
3 3 2 2 2 2
z - i z -1 ( z + 1 ) - i( z - 1 )
6.4.2 ( a) w = 3 ; ( b) w = 3 ; ( c) w = 2 2 2 2 .
z +i z +1 ( z + 1 ) + i( z - 1 )
3 4
z+ 3 - i z- 2( 1 - i)
6.4.3 ( a) w = - ; (b) w = ;
z- 3 - i z- 2( 1 + i)
4 2 2/ 3 2/ 3 2
z + 16 z +2
( c) w = ; (d) w = -
z4 - 16 z2/ 3
- 22/ 3
2
2 2 z- i
( e) w = z + a ; (f) w = 1 - ;
z+ i
2
z
z +1
( g) w = ; ( h) w = e2πi z - 2 ;
z -1
π
z 2
πi
( z - a) ea - 1
( i) w = e b- a ; ( j) w = π ;
e- z
a +1
z+1 2
( k) w = - i( ) .
z- 1
1 1
6.4.4 w= - ( z+ )
2 z
z2 + 2
6.4.5 w= - 2
3z
・ 27 8 ・ 习 题 答 案
第二篇
第1章
4 ( sin ω - ω cos ω)
1.1.1 ( a) ;
ω3
2 (1 - cos ω)
( b) ( t ≠ 0 , 1) ;
ωi
ω2
a - a ( 2π)
( c) e .
π
π π h hi h
1.1.2 φn = 或 - , c0 = , cn = , cn = .
2 2 2 2 nπ 2 nπ
2β
1.2.1 ( a) F (ω) = 2 ;
β + ω2
2
2ω + 4
( b) F( ω) = ;
ω4 + 4
- 2i sin ωπ
( c) F( ω) = .
1 - ω2
e - 3 t - e - 5 t , t≥0 ;
1.2.2 ( a) f ( t ) =
0 , t<0 .
15 - 5 t 1 - 3t
e + e , t≥0;
16 12
( b) f ( t ) =
1 3t
e , t<0 .
48
0, t > 1;
1
, t < 1;
1.2.3 f( t) = 2
1
, t =1.
4
1.2.8 ( a) F (ω) = i F′( ω) ;
d F( - ω)
iω
( b) F( ω) = - ie ;
dω
i ω
( c) F( ω) = F′( ) ;
4 2
i ω ω
( d) F( ω) = - F′( - ) - F( - );
4 2 2
5
1 - 2 iω ω
( e) F( ω) = e F( ) ;
2 2
( f) F( ω) = - F( ω) - ωF′(ω) .
1
1.2.9 ( a) F (ω) = 2 ;
( a + iω)
习 题 答 案 ・ 27 9 ・
a
a 2π
( b) F( ω) = - e ω ( Re ( a) > 0) .
2
2 1 + cos ω - 2cos 2ω
1.2.10 ( a ) g( ω) = (ω> 0) ;
π ω
0, ω> 1 ,
1, 0 < ω< 1 ,
(b) g( ω) =
1
, ω= 1 .
2
0, t≤0 ;
1 π
( sin t - cos t + e - t ) , 0 < t≤ ;
1.2.11 f 1 ( t ) * f2 ( t ) = 2 2
1 - t π
π
e (1 + e 2 ) , t> .
2 2
π π π
1.2.12 ( a )π; (b) ; ( c ) ; ( d) .
2 2 2
b π
1.3.1 ( a) F (ω) = 2 2 + [δ(ω - b) - δ( ω+ b) ] ;
b - ω 2i
iω π
( b) F( ω) = 2 2 + [δ( ω- b) + δ(ω+ b) ;
b - ω 2
a + iω
( c) F( ω) = 2 ;
ω0 + ( a + iω) 2
1
( d) F( ω) = e - i( ω - ω0 ) t0 [ +πδ( ω- ω0 ) ] ;
i(ω - ω0 )
π
( e) F( ω) = i[δ(ω - 3) - 3δ(ω - 1 ) + 3δ( ω+ 1) - δ( ω+ 3 ) ] ;
4
2
( f) F( ω) = ;
iω
ωa
( g) F( ω) = cos ωa + cos .
2
1.3.2 e t + 1 cos( t + 1 ) + e t - 1 cos( t - 1 )
第2章
s2 1 + e - πs 1 - 4s
2.1.1 ( a) 2 ; ( b) 2 ; ( c) (e - 4e - 2 s + 3) .
s +1 1+ s s
1 at a2 t2
2.2.1 ( a) 3 ( e - - at - 1) ;
a 2
c - a at c- b a- c - bt
( b) 2e +[ t+ 2 ]e ;
( b - a) a- b ( a - b)
( c) t2 + 5 t + 8 + ( 3 t - 8) e t
- s - 2s
s 1 1 e - e
2.3.1 ( a) [ 2 + ]; ( b) ;
2 s + (α+ β) 2 s2 + (α- β)2 s
3 4 4 1
( c) 4/ 3 Γ( ) + ; ( d) +5.
s 3 s-2 s- 2
ω ωφ
2.3.2 e .
s + ω2
2
・ 28 0 ・ 习 题 答 案
at ( a - b) - b at b bt
(b) 2 e + 2e ;
( a - b) ( a - b)
3 1 2
( c) 5 ( sin at - atcos at ) - t sin at .
8a 8 a3
2.4.1 ( a) e2 t - t - u( t ) ;
( b) - 2sin t - cos 2 t ;
1 e2
( c) [ + (1 - e ) e - t + ( - 1) e - 2 t ] u( t - 1) ;
2 2
3 - t
( d) t - sin t ; (e) t e ;
1 t 1
( f) e - ( 1 + 2 t + 2 t2 ) e - t ;
8 8
3 2
t t t 1
( g) - cos t + sin t + cos t - sin t .
24 8 4 4
t - 4t
2.4.2 ( a) x ( t) = 2 u( t ) - 4e - 3e ,
2 4
y( t) = L - 1 [ + ] = 2e t + 4 e - 4 t ;
s - 1 s+ 4
2 t 1 t 1 2 3
( b) x ( t ) = - e + 2 t , y( t ) = - e - t + ;
3 2 2 2
2 1 1 t
( c) x ( t ) = cos 2 t + sin 2 t + e ,
3 3 3
2 1 2 t
y( t ) = - cos 2 t - sin 2 t + e ;
3 3 3
2 1
( d) x ( t ) = ch 2 t + cos t ,
3 3
1 1
y( t ) = z( t ) = cos t - ch 2 t .
3 3
- t
2.4.3 ( a) y ( t ) = (1 - t ) e ; ( b) y ( t ) = sin t ;
3
t
( c) y( t ) = a( t + ); ( d) y ( t ) = 2 - cos t - 3sin t .
6
k
2.4.4 x( t) = t .
m
R
E
2.4.5 I( t ) = [1 - e L ( t-t 0) ] .
R
sh t 10
2.4.6 ( a) y ( t ) = ; (b) x ( t ) = sin t - sin 2 t .
sh 2π 3
- t 3 - t
* 2.4.7 y( t ) = y( 0) e + ct e .
t
Ak Ak Tω -
* 2.4.8 sin[ωt - arctan( ωT ) ] + 2 2 e T .
2
1+ T ω
2
T ω+1
主 要 参 考 书