Ga) LUIDA " Francisco Javier Guevara Castillo Juan Antonio Franco Quintanilla ZZ David Garza CastafioContenido Agradecimientos vii Prélogo ix Capitulo 1 Sistema de unidades y propiedades de la mater 1.1. Dimensiones y unidades 1.2. Sistemas de unidades 1.2.1 Maltiplos y submultiplos 1.2.2 Conversiones entre sistemas 1.3 Andlisis dimensional 1.4 Propiedades de la materia 1.4.1 Peso y masa 1.4.2 Peso especifico 1.4.3 Gravedad especifica 10 1.4.4 Densidad 1.4.5 Fuerza, presién y columna de fluido BEeC2DRNEM Capitulo 2 Potencia fluida en la industria 2.1 Fluidos nom 2.2. éQué es la potencia generada a partir de un fluido? 2.2.1 Ventajas y desventajas de la potencia fluida 28 2.2.2 Aplicaciones de la potencia fluida sadam a 28 2.3 Sistemas de potencia fluida u oleohidréulica 29 2.3.1 Sistema oleohidrdulico ” a 29 2.3.2 Sistema neumatico enanaee 30 2.4 Fluidos hidréulicos 30 2.4.1 Caracteristicas ideales de los fluidos hidréulicos 31 2.4.2 Médulo de compresibilidad " 32 2.4.3 Viscosidad aaa 32 2.4.4 Caracteristicas adicionales de los fluidos hidrulicos 40 Capitulo 3 Principios basicos de mecénica de fluidos 3.1 Introduccién 3.2. Movimiento rectilineo uniforme 3.3. Movimiento angular 3.4 Eficiencia 3.5 El principio de Pascal 3.5.1 Ley de Pascal 3.5.2 Gato hidraulico simple 3.5.3 Operacién manual del gato hidraulico. 3.5.4 Multiplicador de presion aire-hidraulico3.6 Ecuacién dela continuidad __ 54 3.7 Potenciahidrdulica aes : 56 3.8 Ecuacin de Bernoulli ) 3.8.1 Deduccién, 59 3.8.2 Aplicacién: uso de un venturi a 60 3.9 Teorema de Torricelli 63 3.10 Flujo sifon = 7 63 3.11. Pérdidas por friccion relacionadas con el flujo 65 3.11.1 Ecuacién de Darcy 65 3.11.2 Flujo laminar 65 3.11.3 Flujo turbulento _ 65 3.11.4 Diagrama de Moody aoe, 66 3.12. Pérdidas en valvulas y accesorios _ = 68 3.12.1 Valvulas y accesorios 68 3.12.2 Factor K __ a 69 3.12.3 Longitud equivalente 69 3.12.4 Curvas de caidas de presién contra flujo 70 3.13. Aplicacién: andlisis de circuitos hidrdulicos en SI a Capitulo 4 Componentes de los sistemas hidraulicos 4.1 Simbologia de los elementos hidraulicos 4.2 Unidad de potencia 4.3. Generacién de presién en un circuito hidraulico ____ 87 4.4 Contaminacién de los sistemas 87 45. Nivel de limpieza del fluido a 87 4.6 Cedazos a “ 89 47 Filtros , 89 4.7.1 Métodos de filtracion 7 90 4.7.2 Aplicaci6n y localizacién de los filtros en un sistema hidraulico 90 4.7.3 Relacién beta (B) ss 92 4.8 Tanque o depésito ae peas 93 4.9 Elementos para controlar el flujo. a 94 4.9.1 La placa de orificio como medidor del gasto 0 control de flujo i a 4.9.2 Valvula de aguja ia ne 3 95 4.9.3 Valvula sin presi6n compensada es 98 4.9.4 Valvula con presién compensada 98 Capitulo 5 Bombas 106 5.1 Principales tipos de bombas _ . - 106 5.1.1 Bomba centrifuga 107 5.1.2 Bomba de engranes (externos) ___ 1085.1.3 Bomba de paletas 5.1.4 Bomba de pistones axiales (eje inclinado) 5.2 Teorfa de bombeo 5.3 Cavitacién pa 5.4 Seleccién de una bomba 5.5. Eficiencia de las bombas ee 5.6 Curva de operacién de una bomba 5.6.1 Construccién y significado 5.6.2 Utilidad 5.7. Factores de comparacién para el funcionamiento de las bombas 124 Capitulo 6 Motores hidrdulicos 6.1. Principales tipos de motores 6.1.1 Motor de paletas 6.1.2 Motores de engranes 6.1.3 Motor de pistones axiales 6.1.4 Motor hidraulico de giro limitado 6.2 Anidlisis de la capacidad de torque aa teh SU ob Fs 135, 6.3 Torque tedrico, potencia e intervalo de flujo en el motor hidra 2 1237 6.4 Eficiencia de los motores i perme! Bi a bie 98 6.5 Transmisin hidrdulica en lazo cerrado y abierto 14a 6.6 Tablas de operacién de los motores hidrdulicos _ 143 Capitulo 7 Valvulas oleohidraulicas 7.1 Principales tipos de valvulas 7.2. Valvulas de control direccional 7.2.4 Configuracién de acuerdo con el niimero de vias y posiciones 155 7.2.2 Mecanismos de activacién o control 7 157 7.2.3 Tipos de centros de las valvulas direccionales - 161 7.3. Valvulas de control de flujo ae eee teereoeen eae vereceea ED, 7.3.1 Vélvula de bloqueo 0 check = 162 7.3.2 Valvula de bloqueo piloteada IS 7.3.3 Valuula selectora o de funcién légica 163 7.4. Valvulas de control de presién Seema erate OM 7.4.1 Valvula de alivio directo 164 7.4.2 Véluula de alivio indirecto 167 7.4.3 Valvula de secuencia - 168 7.4.4 Valvula de descarga : 7 = 169 7.4.5 Valvula de contrapresién (contrabalance) a ee 169 7.4.6 Valvula reguladora de presion i am 7.5 Valvulas de cartucho 171 7.5.1 Introduccién 717.5.2 Caracteristicas internas de una vilvula de cartucho 7.5.3 Superficies de activacién y fuerzas, 7.5.4 Accionamiento de un cilindro de simple efecto 7.5.5 Valvula de cartucho utilizada como control de presién 7.5.6 Valvula de cartucho utilizada como una valvula antirretorno 7.6 Ventajas y desventajas de las valvulas de cartucho frente a una valvula direccional tradicional de carrete Capitulo 8 Circuitos hidraulicos . 8.1 Circuito con cilindros hidréulicos de simple efecto y doble efecto 8.1.1 Control de un cilindro hidrdulico de simple efecto, 8.1.2 Activacién del circuito sin carga y con la vélvula reguladora de fiujo abierta 8.1.3 Circuito con desarrollo de trabajo util por el cilindro de doble efecto 8.2 Circuito regenerativo 8.2.1 Control de un cilindro de doble efecto 8.2.2 Aplicacién: maquina de taladrado 8.3 Circuito de contrapresion 8.4 Circuito con valvula de descarga (pilotaje externo) 8.5. Circuitos con vélvulas check piloteadas 8.6. Sistema hidrdulico con doble bomba alta y baja 8.7 Circuitos de secuencia de cilindros hidréulicos 8.8 Circuitos con cilindros sincronizados 8.8.1 Cilindros conectados en paralelo 8.8.2 Cilindros conectados en serie 8.9 Control de la velocidad 8.9.1 Control de la velocidad en un cilindro hidraulico 8.9.2 Andlisis del control de la velocidad de extension 8.9.3 Control de la velocidad de un motor hidréulico 8.9.4 Sistema de valvula de control de regulacién de flujo ala entrada contra el de salida 8.9.5 Sistema de frenado de! motor hidréulico 8.10 Analisis de los sistemas hidréulicos considerando las pérdidas por friccién 8.11 Acumuladores hidrdulicos 8.11.1 Principales tipos de acumuladores hidraulicos, 8.11.2 Acumulador cargado por un peso 8.11.3 Acumulador cargado por un resorte 8.11.4 Acumulador cargado por un gas 8.12 Acumulador de pistén 8.13 Acumulador de diafragma 8.14 Acumulador de tipo vejiga o bolsa 8.14.1 El acumulador como una fuente auxiliar de potencia 8.14.2 El acumulador como un compensador de pequefias fugas 172 174 176 178 179 180 183 183 183 183 189 196 196 198 198 199 199 199 202 203 203 203 204 204 205 205 206 206 208 212 212 212 212 213 213 214 215 216 2168.14.3 El acumulador como una fuente de emergencia de potencia 8.14.4 El acumulador para la absorcién de golpes 8.15 Dimensionamiento de un acumulador cargado por un gas 8.15.1 Condiciones isotérmicas 8.15.2 Condiciones adiabitticas Capitulo 9 Neumatica 9.1 Introduccién 9.2 Propiedades del aire comprimido 9.3 Gas ideal 9.3.1 Ley de Boyle 9.3.2 Ley de Charles 9.3.3 Ley de Gay-Lussac 9.3.4 Ecuacién de estado de un gas ideal 9.4 Compresores 9.4.1 Principales tipos de compresores 9.4.2 Control de arranque sin carga en un compresor 9.4.3 Capacidad de flujo de los compresores de aire 9.4.4 Tamafio nominal del depdsito de aire 9.4.5 Tamafio nominal del depésito de aire con base en el requerimiento del flujo de consumo 9.4.6 Potencia requerida para el desarrollo del compresor 9.5 Acondicionadores del fluido 9.5.1 Introduccién 9.5.2 Filtracién del aire 9.5.3 Regulacién de la presién 9.5.4 Lubricacion 9.6 Humedad del aire 9.7 Flujo de aire para actuadores 9.7.1 Dimensiones y curvas de operacién de los motores neumaticos 9.7.2 Flujo de consumo de aire para cilindros Capitulo 10 Disefio de circuitos neumaticos 10.1. Simbologia 10.2. Presidn y flujo 10.3. Pérdidas de presién de aire en tuberias 10.4 Método de movimiento de los elementos de trabajo (intuitivo) 10.4.1 Representacién de los movi 10.4.2 Métodos de construccién de esquemas de mandos neuméticos 10.5. Desarrollo de automatismos neumsticos 10.6 Control de secuencias ntos 10.6.1 Localizacién de sefiales permanentes 10.6.2 Métodos de anulacién de sefales permanentes 217 218 218 219 220 228 228 229 228 230 231 232 234 234 236 237 238 239 2a. 242 242 243 250 254 287 262 262 264 272 272 274 278 282 282 285 288 289 289 290So ee lL ee eee vill Potencia fluida Agradecimientos Damos gracias a nuestras familias, quienes nos motivaron a escribir este libro y nos inspiraron para seguir investigando mas. Deseamos agradecer a nuestros colegas y estudiantes, tanto de la Facultad de Ingenieria Mecé- nica y Eléctrica como de otras instituciones, quienes hicieron valiosas sugerencias para mejorar el texto, También agradecemos alos ingenieros Salvador Hobe, Alfonzo Ramirez Martell yal maestro Jalio de la Garza por sus valiosas sugerencias y apoyos con la compafia FESTO, asi como ala com- pala PARKER HANNIFIN por su visi6n de futuro y permitirnos usar su base de datos, fotogra- fias,grificasytablas que conforman este texto; la mayor riqueza que una empresa puede aportar en los jovenes es el legado de sus experiencias y conocimientosPrélogo La mayoria de los estudiantes que ingresan al curso de Potencia Fluida no saben en qué consisten temas como la mecénica de sélidos y la mecinica de fluidos, por lo que es necesario ayudarlos a obtener una primera impresién de patrones de comportamiento de los circuitos, variacién de presiones a través de las vilvulas de control de presién y de las fuerzas que interactiten en los elementos de trabajo, asi como de los accesorios utilizados para formar, por completo, un sistema de potencia fluida. Esporlo anterior que presentamos dichos conceptos de una forma claray elemental, quedando de la siguiente manera + Seutilizan, de forma abundante, fotografiase ilustraciones en las descripciones de los compo- nentes y circuitos de la potencia fluida, asi como en los enunciados de los problemas. Este mé- todo visual esté pensado para complementar las descripciones matematicas de los conceptos biisicos de fisica, mecinica de s6lidos, mecinica de fluidos y termodinémica ~también podria ‘mos incluir transferencia de calor— necesarios para los disefios en potencia fluida. ‘+ Seincluye gran parte de los pasos de la deduccién de ecuaciones, junto con descripciones com- pletas con lafinalidad de ayudar al estudiante a dar seguimiento ala deduccién. Se trata de ser especialmente claros en las deducciones que comprenden ecuaciones bisicas de la ecuacién de energia,eficiencias, asi como de fisica + Seincorpora una amplia variedad de problemas. Algunos de ellos se concentran en ideas con- ceptuales con un minimo de anslisis que ayudan a encausar al estudiante en la direccién correc- ta respect a conceptos y principios bésicos. + Seincluyen numerosos ejemplos para el érea de potencia fluida y neumitica, La primera mitad del texto esta dedicada, en esencia, a principios bisicos de dominio publico como son las propiedades de los fuidos hidesulicos,filtracién ya segunda ala aplicacin y diseio de los circuitos para problemas de ingenieria. No obstante, en las secciones sobre principios bisicos se introducen aplicaciones prcticas mediante ejemplos y problemas, con lo que se busca motivar ain mis a estudiante en el estudio de estos temas. Eneste texto se ha realizado la estructuracién del uso de diagramas de fuerzas para las vilvulas de control y cilindros © motores hidréulicos, eficiencias en las bombas y motores hidréulicos, ecuacién de estado para el tamanio nominal del acumulador. Se han aadido varios problemas con ejemplos usando diagramas y tablas de operacién o funcionamiento de las bombas y motores oleo- hidréulicos para su seleccidn, Conforme se introduce mis ala lectura de los capitulos, se observa ‘que la potencia fluida también se conoce como: oleohidriulica, hidrsulica 0 hasta oleodinimica. Es importante que se resuelvan los problemas que se han propuesto para el entendimiento de cada tema y seguir avanzando en el diseiio de los circuitos de la potencia fluida como son: ‘+ Elconcepto de las propiedades: densidad, peso especifico, indice de viscosidad + Filtros, colocacién de os filtros y grado de filtracion + Laecuacién de Bernoulli y energia normal alineas de corriente empleadas en tuberia. + Pérdidas de presin en los circuitos de potencia fluida. + Curvas de caida de presién en vilvulas direccionales. + Simbologia inclayendo algunos signos de vilvulas de cartuchos. + Elanilisis de fuerzas con valvulas de control de flujo, de control de presidn y en cilindros. + Eluso de métodos de paso a paso en anilisis de circuitos. + Circuitos regenerativos, de alta y baja, de secuencia, contrabalance. + Control de la velocidad de cilindros de doble efecto. + Seagregaron un gran nimero de problemas por cada capitulo al texto. + Diserio de circuitos neumaticos. Por lo tanto, en.este texto agregamos un significative niimero de problemas abiertos que au- ‘mentarin el interés del estudiante en la materia de Potencia Fluida, que permitirin fortalecer su} " Potencia fluida ‘capacidad para aplicar el tema a necesidades reales, asi como preparario mejor para laprictica dela ingenieria. Debido a que muchos de estos problemas implican consideraciones de tipo explorato- rio, de que sucederiasi..,y de sensibilidad de pardmetros, se recomienda que se traten en compu- tadora con un paquete de software para la solucién de los circuitos de potencia fluida. ‘Aunque los estudiantes ciertamente pueden crear y solucionar los modelos y circuitos con un software con el que ya estén familiarizados, es necesario solucionar de forma analiticay matemética sise requiere, para después comprobarlos. Recomendamos el uso de los software Automation Studio de FAMIG, Fluid Sim-H y Fluid Sim-P de FESTO, ya que éstos facilitan la comprensién del comportamiento de los circuitos de potencia fluidaCapitulo 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia LOS PROBLEMAS DE INGENIERIA SE RESUELVEN PARA RESPONDER A PREGUNTAS ESPECIFICAS. ESTA POR DEMAS MENCIONAR QUE LA RESPUESTA DEBE INCLUIR LAS UNIDADES CORRECTAS, POR EJEMPLO, ES MUY DIFERENTE ESPECIFICAR QUE EL DIAMETRO REQUERIDO DE UN TU8O ES DE 2.5 MO 2.5 FT. POR TANTO, RESULTA APROPIADO PRESENTAR UN BREVE REPASO SOBRE DIMENSIONES Y UNIDADES, ASi COMO DE LAS PRINCIPALES PROPIEDADES QUE DEFINEN UA MATERIA. Dimensiones y unidades Las cantidades fi as tales como longitud, tiempo, masa y temperatura son dimensiones, En térmi- 1nos de un sistema particular de dimensiones, todas as cantidades medibles pueden subdiviirse en dos grupos, es decir, antidades fundamentales y cantidades compuestas o derivadas. Las dimensiones a partir de las cuales pueden formarse todas las demis se conocen como cantidades fundamentales; para éstas se establecen escalas de medida arbitrarias. Las cantidades compuestas o derivadas son aquellas cuyas dimensiones pueden expresarse en términos de las di- rmensiones de las cantidades fundamentales. Las unidades son los nombres y magnitudes arbitrarias adoptadas como estindares de medi cidn para las dimensiones fundamentales. Por ejemplo, la dimensién fundamental de longitud pue- cde medirse en unidades de metros, pies, yardas 0 millas. Estas unidades de longitud se relacionan. entre si por medio de factores de conversion de unidades (1 milla= $ 280 pies = 1 609 metros). ‘Toda ecuacién vilida que relacione cantidades fisicas debe ser dimensionalmente homogénea, es decir, cada término en la ecuacién debe tener las mismas dimensiones. Por ejemplo, la segunda ley de Newton (la fuerza aplicada sobre un cuerpo es proporcional ala aceleracién adquirida por el mismo) relaciona las dimensiones: fuerza (F), masa (M), longitud (L) y tiempo (t)..De modo que la fuerza y la masa no pueden ser seleccionadas como dimensiones fundamentales, sin introducir tuna constante de proporcionalidad con dimensiones y, por supuesto, unidades. La longitud y el tiempo son dimensiones fundamentales en todos los sistemas dimensionales de uso comin, En algunos, la masa se toma como la dimensién fundamental, en otros, la fuerza es la que se elige como tal. Un tercer sistema elige tanto a la fuerza como a la masa como dimensiones fundamentales. Por consiguiente, se tienen tres sistemas de dimensiones basicas que coresponden, a :maneras diferentes de especificacion, alas dimensiones fundamentales. Por ejemplo: a. Masa (M), longitud (L), tiempo (t), temperatura (1) . Fuerza (F), longitud (L), tiempo (t), temperatura (T), «. Fuerza (F), masa (M), longitud (L), tiempo (t), temperatura (T), Altomar como ejemplo la segunda ley de Newton, en el sistema a la fuerza (F) es una dimen- sién compuesta y la constante de proporcionalidad de dicha ley es adimensional. En el sistema b Ja masa (M) es una dimensin compuesta y, también aqui, la constante de proporcionalidad es dimensional. Finalmente para el sistema ¢ tanto la fuerza (F) como la masa (M) son dimensiones, fundamentales (es decir: F = ma/g.); en este caso la constante de proporcionalidad, g, no es adi- mensional. Para que la ecuacién sea dimensionalmente homogénea las dimensiones de g. deben ser: [ML/Ft}]. El valor numérico de la constante de proporcionalidad dependers de las unidades «de medida elegidas para cada una de las cantidades fundamentales,Potencia fluida Sistemas de unidades Existe mis de una manera de seleccionar las unidades de medida para cada dimensién fundamen- tal. Aqui tinicamente se presentaran las mas comunes en ingenieria, para cada uno de los sistemas basicos de dimensiones, tal como se muestran en las tablas 1.1 y 1.2. a. SI (MLtT) Es la abreviatura del Sistema Internacional de Unidades (“Systeme Internacional d'Unités), que es ‘una extension y refinamiento del sistema métrico tradicional. Mas de 30 paises lo han declarado ‘como el iico sistema legalmente aceptado. Enel SI/a unidad de masa es el kilogramo (kg), la unidad de longitud es metro (m), la unidad de tiempo es el segundo (3) yla unidad de temperatura es el kelvin (K). La fuerza es una dimen- sién compuesta y su unidad, el newton (N), se define a partir de la segunda ley de Newton como: 1 newton es la cantidad de fuerza que se necesita aplicar a 1 kg masa para adquirir una aceleracién de 1 m/st,es decir: 1 N= 1 kgm, En el sistema cgs absoluto de unidades la unidad de masa es el gramo (g), la unidad de longi tud es el centimetro (cm), la unidad de tiempo es el segundo (s) y la unidad de temperatura es el kelvin (K). La fuerza es una dimensién compuesta y su unidad, la dina (dyn), se define en térmi- nos de la segunda ley de Newton como: 1 dyn =1 gem/s’. b. Sistema inglés (FLtT) Enel sistema de unidades inglés técnico, a unidad de fuerza es a libra fuerza (Ib,), launidad de lon- gitud es el pie (ft), la unidad de tiempo es el segundo (3) yla unidad de temperatura es ef Rankine (R).La masa es una dimensi6n compuesta y su unidad, el slug, se define en términos dela segunda ley de Newton como: | slug = 1Ib,s*/ft. c. Sistema inglés para ingenieria (FMLtT) Enel sistema de unidades inglés de ingenieria, la unidad de fuerza es la libra fuerza (Ib,), la unidad de masa es la libra (Ib, ), la unidad de longitud es el pie (ft), la unidad de tiempo es el segundo (s) ylaunidad de temperatura es el Rankine (R). Puesto que tanto la fuerza como la masa son dimen- siones fundamentales, la segunda ley de Newton se escribe como: ar La fuerza de 1 libra (1 Ib) es la fuerza que a una masa de 1 libra (1 1b,) proporciona una aceleracién igual ala aceleracién estndar de la gravedad sobre la Tierra, es decir, 32.2 ft/s”. De la segunda ley de Newton se observa que: 1b, x 32.2 ft/s 1b=— & g.=32.21b,/Ib,s La constante de proporcionalidad, g, tiene tanto dimensiones como unidades. Las dimensio- nes surgen porque la fuerza y la masa son dimensiones fundamentales, las unidades (y el valor numérico) son una consecuencia de las elecciones realizadas respecto a los patrones de medida Puesto que una fuerza de 1 Ib, acelera a 32.2 ft/s*a 1 Ib, , también 32.2 Ib, acelerarin a 1 ft/s’. Un slug también es acelerado a 1 ft/s? por una fuerza de 1 Ib,. Por tanto, 1 slug= 32.2 Ib... ‘Dela combinacién del sistema métrico con la centésima parte del metro, con el kilogramo con la milésima parte del kilogramo, gramo (g),y con el sistema inglés se forma el sistema absoluto y el sistema técnico que se muestran en las tablas 1.1 y 1.2.CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de lamateria 3 ac PBMC E amon tc a Ce CMa) bot Fuerza ae (pdl=poundal) ma dyn_| Ib,-f/* Ib, __ pal (Gr=pec) aoe kg-m_m = Ib,-f _ bf fe Pot ML* | Nem # w z exam See —— pal fe | Pe : Viscosidad | dintmicao) = _M_ is absoluta Lt aS Viscosidad — Lb m s = cinematica | % s (St=stoke) f SCOP eM CCR ae CL ferry Pour a) ‘Mase’ oe | eee urs (called eae eee ye L m ae om Fuerza roc kg, 5% Presién ae ee 2 foe ikg,-m g-am t as eee Viscosidad dinimica Be gs oabsoluta L a as ie Viscosidad cinemitica + | | t Todos los anilisis de unidades anteriores se basan en la segunda ley de Newton, por lo que también son llamados newtonianos.4 Potencia fluida 1.2.1 Multiplos y submultiplos A partir de las unidades designadas para cada dimensién se tienen miltiplos y sub plos de étas, que se designan con prefijos ysufijos de acuerdo con la correspondiente potencia de 10, tal ‘como se muestra en la tabla 1.3. Tabla 1.3 Sufijos y prefijos para los miiltiplos y submiiltiplos de las unidades au acu uc) 1 ahoW (1 ahowatts) = 10°! W_ 1 fn (1 femtémetro) = 10"! m. 1 pF (1 picofarad) =10- F 1 ns (1 nanosegundo) = 10°%s 0A 1 WA (1 microampere) 1 mL (Imililitro) = 10° L 1 cSt (I centistokes) st dm (1 decfmetro) = 10° m 1 dam (1 decimetro) = 10m 1 kg (1 kiligramo) = 10g [EM (1 megawats) = 10°W 1 GeV (1 gigaelectronvolt) = 10°eV M = . Da kK M Gi T | 1 TB(1 terabytes) = 1000 GB Asimismo, las cantidades se pueden expresar utilizando una notacién de potencias de 10, tal como se muestra en los siguientes ejemplos. Ejemplo 1.1 ‘Notacién de potencias de 10, a 3043 =3.043 x 1000 = 3.043 x 10° .7 x 1000000= 8.7 x 10° 5 X 0.00001 = 3.5 x 10° Para realizar algunos cambios entre miltiplos y submiltiplos, algunas veces seré necesario realizar operaciones como las que se muestran en los siguientes ejemplos. pemce ed Sumas yrestas con potencias de 10. a. 2X 10°+3x 10=2x 10° +03 107 b, 7x 10°—2x 10+=0.7x 104-2 104 3x10" 1.3x 10CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia Su aed Multiplicacién y division con potencias de 10. a. 10x10 b. 10/10 €. 10/10" 4. 10°107/1 Calculo de operaciones combinadas. a. 460 x 0.00003 x 100000/ (9.000 x 0.0062) = (4.6 x 10°) x (3x 10°) x (10°)/((9X 10°) x (6.2 x 10°)) [46x 3/(9 x 6.2)] x [108 x 10 x 105/(10° x 10°)] = 0.25 x 10°5/10" Sree} COperaciones con exponentes ay bana & (a2) 4 (=a Potencias de nimeros. a. (10°)*=10 B. (2% 10)4=1/2*x (102)*= 1/16 10°= 6.25 x 10° Raices cuadradas. a. Vint = V5 xvi Ve 1 (E- y2 Raices cuadradas con potencias pares de 10. a. VI0= 10°7= 10° b. VS% 10" =V5 x V0" = 2.24 x 10° eae Rafces cuadradas con potencias impares de 10, a. 13x 10° =V30x 10'=30 x V10*=5.48 x 10°6 Potencia fluida Raices cibicas. a. (278 = (WT7)(Ve) =32” b, VIO" =/(TO)(109 = (100 )(V10") = 4.64 x 10° 27K IO =Y2.7 10% = 27 x 10 =3 x 107 1.2.2 Conversiones entre sistemas idades dentro de Enlas tablas 14 ‘un mismo sist se muestran las equivalencias tanto para multiplos de la ‘cio, se recomienda mo para realizar conversiones entre sistemas. Como verificar las equivalencias mostradas. eM nee eae hence Unidades normalizadas del sistema internacional con equivalencias Superticie Volumen ¥. | Metro ciibico (m*) ee eae en) ES rcneesonon le Fg | kiegmoty) 10s meee) a Tiempo t Segundo (s) Velocidad mom 1 km/h = 0.277 m/s 1 m*/s=1000L/sy L/minCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia N/m* cS Pascal (Pa) aa Presién P ea 1x 108N/m* Trabajo T | Newton metro (N-m) ae Energia E Kilowatt hora (kWh) DCEMU C SOM EC Run arc errr Cun ee Longitud Lin | 4450N Fuerza 9.81 10°N Inercia t Sis [1.36% 10°g-m? oo 1.36 10° g-m 7.06 m-N Par [136m-N [98x 10%m-N SEER Menai Nota: Para las unidades de masa, como kg. , es comin omitir el subindice “m 7Potencia fluida Andlisis dimensional ‘Una conversin entre unidades implica multiplicar y dividir entre la misma cantidad, de manera que no se altere lacantidad original. El anlisis dimensional sirve para verificar que no se ha modi- ficado la magnitud original y que las dimensiones del sistema son homogéneas. Por ejemplo, si se quiere convertir de Ib,a Ib, se pueden utilizar las siguientes igualdadk 32.21b, x= 1m, que es equivalente a: 32.21b, x= 1 pal Entonces, sise multiplica por 32.2 Ib, xy se divide entre 1 Ib, el resultado seria la unidad. Si se requiere intercambiar el numerador por el denominador el resultado seria el mismo; en este caso la Ib, estaria en el denominador y se eliminaria con la Ib, que esté en el numerador de lo que se quiere convertir. Lo mismo pasa con los s* y los ft; asi, nicamente quedarian las Ib,,, que es parte de lo que se busca. Best, 322 At | Bet oy ft f ib, ft ae En ocasiones, no es posible pasar directamente de una unidad a otra multiplicando por una {gualdad, por lo que se uilizan varias igualdades que eliminen las unidades que se quieren quitar y «que contengan las unidades que se quieren obtener. En este ejemplo primero se eliminaré la unidad kg, pero eso hace que aparezcaIb,, entonces es necesario eliminar esas Ib, con otra igualdad y asi se va jugando con las igualdades de tal manera que se quite lo que no se quiere y permanezcan las dimensiones que se van a determinar. 2.2 Ib, Ibs Lig, 1 aN 8 aa 2.205Ib, | 32.21b,-ft/s? 1 kg, z Im__. kg, lb, 2.2051b,, kg x. ‘Uso del anilisis dimensional para comprobar factores de conversién de un sistema a otro: 1 N es igual 1 x 10° dyn, Al desplosarlos términos se tiene: n= tkg-m , 1000g , 100em _ 199999 8-2 = 1 x 10% dyn ekg dm = Ejemplo 1.12 Alrealizar el aniliss dimensional para convertrde slug akg. se tiene lo siguiente: byes ore Tslug — 11b,-(8/ft) 322: LslugCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia eee) Alrealizar el andlisis dimensional para convertir de Ib, /ft® a Pa se tiene lo siguiente: 1h pat fey 32.2Ib, (B/s!) The, 3.28 ft z 1b, 2205Ib, Im Propiedades de la materia Las propiedades de la materia son el conjunto de caracteristicas que definen las dimensiones y el tipo de materia y permiten diferenciar una de otra. A continuaci6n se revisan las propiedades mis comunes. 1.4.1 Peso y masa ‘Todos los objetos, ya sean en fase sélida, liquida u otra se mueven hacia el centro de la Tierra por una fuerza de atraccién. Esta fuerza es llamada fuerza gravitacional, es proporcional ala masa del objeto y esta definida como: F=W=mg (1) Donde, en unidades del sistema inglés se tiene que: F = fuerza en unidades de Ib, W= peso en unidades de Ib, masa de objeto en unidades de slug - la constante de proporcionalidad llamada aceleracién de la gravedad, la cual, es igual a 32.2 ft/s De la ecuacién (1.1) se tiene que W es igual a 32.2 Ib, si m= 1 slug. Por lo tanto, 1 slug es la cantidad de ana masa que pesa 32.2 Ib, sobre la superficie de la Tierra eee) Determine el peso de un cuerpo que tiene una masa de 3.42 slug, Solucién Allsusttuiren la ecuacién (1.1) se tiene lo siguiente: We mg=3.42 slug x 32.2 /s*= 110.124 Ib, 1.4.2 Peso especifico El peso especifico se define como el peso contenido en la unidad de volumen de la materia; es decir, peso especifico = peso /volumen, cuya representacién matematica es: (12) donde: eso espectfico (unidades: Ib, ft kg,/m’, pdl/ft, N/m’) W= peso (unidades: Ib, kg, pal, N) ‘V=volumen (unidades: f',m*) 910 Potencia fluida a figura 1.1 muestra un cubo de agua totalmente lleno, Puesto que el contenido tiene los lados de un rectingulo sélido, su volumen se puede calcular usando la ecuacién (1.3), mostrada aft a continuacién: ‘Volumen = (rea de la base) x (altura) (13) Al sustituirlos valores correspondientes: Ait V=(1ftx 1 ft) x (1A) = 1A ly Sise sabe que 1 f* de agua pesa 62.4 Ib,, obien, 1 m' pesa 9810 N, entonces es posible calcular Figura 1.1 cuboconagua _el peso especifico del agua utilizando la ecuacién (1.2): totalmente lieno. 6241, 1 Ww. V 2.4 Ib, /fP = Ib, /AE Sise quiere calcular el peso especifico del agua en unidades de Ib, /in’, se tendrén que desarro- lary manipular las siguientes unidades: Ib) _ (Me), aie () de) 1728in> Alsusttuirlos valores conocidos para el peso especifico del agua en unidades de Ib,/ftse tiene: te) ~824_ 9.9361 1728 in’ 2SION 9810N/m* Sielcubo de a figura 1.1 selena de aceite, su peso especifico aproximado seria de $5 Ib,/ft° o 0.0318 Ib, /in’. Sin embargo, dependiendo del tipo de aceite, el peso especifico puede variar desde tun minimo de $4 b,/f* hasta un méximo de $8 Ib, /f. ‘Siun cuerpo tiene una masa de 3.42 slug y un volumen de 1.54 ft, determine su peso especifico. Solucion Utilizando la ecuacién (1.2) se tiene lo siguiente: W___(3.42 slug)(32.2 ft/s") . ® ew 71,5091, /f sy. 1 1.4.3 Gravedad especifica La gravedad especifica (Sg) de un fluido dado se define como la relacién del peso especifico de tn fluido entre el peso especifico del agua, Por lo tanto, la gravedad especifca del agua es igual ala unidad: SBuo=! La gravedad especifica del aceite se puede encontrar usando la ecuacién (1.4). x SB ce = (14) Yow AA sustituirlos valores tipicos para el peso especifco del aceite se tiene: sslb,/f 8 ate 62.4 Tb, 6 ossi4CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de lamateria 11 Observe que en la gravedad espeecifica se eliminan todas las unidades, por lo tanto, es un pars ‘metro adimensional. Ejemplo 1.16 Elairea77°Fen condiciones atmosférias, donde la hamedad relativaes del $0%, tiene un peso especifico de0.07271 Ib,/fe. Determine su gravedad especifca Sotucién De laecuacién (1.4): Yoon = OOM 4.901165 = 1.168% 10" SB ate Yen O2Alb ff eet 1.4.4 Densidad La densidad es otra propiedad que, como el peso especifco,relaciona la masa con el volumen de un cuerpo. Estd definida como la masa contenida en la unidad de volumen, es decir: P=. (15) donde: lensidad (unidades: slugy/ ft Ib, /f, kg/m’, UT.M./m') ‘masa (unidades: slug, Ib,, kg, UTM.) \V=volumen (unidades: ft, m') Debido a que el peso es proporcional ala masa (ec. 1.1), entonces la gravedad especifica (ce. 1.2) se puede definir como la densidad (ec. 1.5) de un fluido dividida entre la densidad del agua. Esto es: W=mg =e Al despejar la densidad se obtiene: (1.6) donde: y=lb/f g=f/s y p=slug/ft, Por tanto, la densidad es igual a peso especifico dividido entre la aceleracién de la gravedad. Lo anterior permite obtener los resultados siguientes: pet gE Yen GG La densidad para el aceite puede determinarse con la ecuacién (1.6), sabiendo que su peso especifico es de 54 Ib,/ft. (1.7) slug # S4 Ib, /ft° 322 fe 16770 = 1.6770. ft ft ‘Como W = mg (ec. 1.1), se tiene la siguiente igualdad entre las unidades de peso y masa: lug x ft/s.12 Potencia fluida Peart Determine la densidad de un cuerpo que tiene una masa de 4 slug y ocupa un volumen de 1.8 ft Solucion Alutilizar la ecuacién (1.5) se obtiene: _m __4slug vs 2.22 slug/ft? ‘También, con ¥=71.509 Ib, /fy tomado del ejemplo 1.15 se obtiene que p es: “1. _71.509b,/ft g s22R/e 2.2207 slug/t* Practica de laboratorio 1 “El hidrémetro o densimetro” El principio del hidrémetro comin se basa en el hecho de que cuando un cuerpo flota en un liqui do, el peso del volumen del liquido desplazado es igual al peso del cuerpo. Esto esti basado en el principio de Arquimedes. Un hidrémeteo simple puede construirse con un tubo de vidrio cerrado en uno de sus extremos la de papel en su interior; en el fondo del tubo debe colocarse una pequefia cantidad de arena, balines de plomo o mercurio como contrapeso, como se muestra en la figura 1.2. Hidrometro vaso. hidrometrico Figura 1.2 Partes de un hidrémetro sumergtdo en Un fluid hidrtuico, Nota: Identifique las partes del hidrémetro que se muestra en la figura 1.2. Procedimiento Fluido # 1. Agua Fluido # 2, Aceite de transmisién Fluido # 3. Aceite de motor | Fluido # 4. GlicerinaCAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia Desarrollo Primera parte. “Principio de Arquimedes” Primero sumerja el hidrémetro en agua y observe la escala y la longitud de inmersién. Después, repita la inmersion del hidrmetro en otro liquido y vuelva a observar la longitud de inmersi6n. SiL, es a longitud de inmersién en agua de densidad p, y Les a longitud de inmersién en el liquido de densidad p,, se dice que: p, =Sgxp, Entonces: W,=p_XgxAXL, W, =p, %gXAXL, =SgXxp_XgxAXL, De acuerdo con el principio de Arquimedes el peso del tubo es igual l peso de agua desplazada, que es igual al peso del iquido desplazado. W.-W, P.XgxAXL,=p,XgxAXxL, p,XgxaxL, Xp, XgXAXL, Sila profundidad de inmersion en agua se establece en Ta escala como 1.0, con la relacién de L, yL, (usando diferentes liquidos) se puede construir una escala para leer gravedades espeeificas directamente. Donde: p, = densidad del agua; p, = densidad de iquido analizado; Sg: densidad relativa; A= rea transversal del tubo; W,, = peso del agua, y W, = zado, gravedad especifica 0 peso del liquid anal- Segunda parte. Llene uno de los vasos hidrométricos con suficiente agua para que el hidrometro flote y verifique que la escala corresponda ala profundidad de inmersién de 1.0. Con esto se veri- fica la calibracién del hidrémetro, lene los demis vasos hidromeétricos con los liquidos a probar de manera suficiente para que el hhidrmetro flotey anote lalectura de la escala para cada liquide. ‘Tercera parte, Datos de la prictica. Presion barométrica: 728 mm Hg Temperatura: 26°C Tabla de datos ‘Los valores anteriores fueron tomados bajo las condiciones de presién atmosférica y tempera tura reales, 1314 Potencia fluida Calculos y opera Lectura de la esc: Al analizar el fluido, las propiedades de densidad y peso especifico deberin calcularse en los diferentes sistemas de unidades indicadas en la tabla 1,7. Se debe investigar como calcular el volumen especifico en los diferentes sistemas de unidades. El resto de los célculos se debe anexar Resultados y conclusiones Dea ete eed Fluido Propiedad 7 | Agua GlicerinaCAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades de la materia. 15 1.4.5 Fuerza, presion y columna de fluido ‘La presin se define como la fuerza por unidad de dea o la fuerza que actia sobre una superficie, como lo indica la ecuacién (1.8): = (1.8) donde: P=presién (unidades: psi, pdl/in’, Pa, kg,/em*) erza (unidades: Ib, pall, N,kg,) ea (unidades: in’, em:), A La presién P tendré unidades de Ib, /ft sila fuerza F y el drea A tienen unidades de Ib, y , respectivamente. De modo similar, al cambiar las unidades de A deft ain’ las unidades de P serin 1b, in® (psi). Retomando la figura 1.1, que muestra un cuerpo con 1 ft’ de volumen, la presin ejer- cida sobre la parte inferior del contenedor se puede calcular uilizando la ecuacién (1.8), porque la fuerza que actiia sobre la parte inferior es igual a 62.4 1b, de peso del agua, es decir: 2.4 Ib, /ft = 62.4 pst Observe que las unidades de Ib, /ft® cominmente se escriben como “psf”. También, si 1 ft? = 144 in’, la presién en el fondo del contenedor puede ser determinada en unidades de Ib, fin (ps 0.433 psi Las unidades de Ib, /in’ comtinmente se abreviaban como “ps implica presion manométrica 0 bien, “psig” donde la “g” Columna de fluido (cabezal de presién) ‘Se puede concluir que debido al peso una columna de agua de | ften su base producies una presién cde 0.433 psi. La altura de 1 ft de agua también es llamada como altura piezométrica o cabezal de presion, 3.51 10piesde agua son equivalents a 4.33 psi un pe es igual £10433 psi, Spies son igual a 2.165 psy asisucesivamente, Lectura el manémetro= 0483 sh 2) "Un ple cuadrado de seccién de aguaa 10 ft de alto contienen 10>plescubicos de agua Si cada ple bio pesa 62.18, Lectura de manémetro=2.165ps| (7) wor Lectura del manémetro = 4.33 psi Figura 1.3 Desarrollo de 2. El peso total de este punto es de 624 bras La presion debida la presin para una columna este peso es de 624/144 pulgadas cuadradas 0433 ps, {de agua de 10 pies.16 Potencia fluida La figura 1.3 muestra una columna de agua de 10 ft de altura, que tiene una seccin transver- sal de drea de 1 ft. Debido a esto, tiene un volumen de 10 ft de agua y se sabe que cada pie cubico pesa 62.4b,, por lo que el peso total de agua es de 624 Ib. La presién producida en la base es: 6241, 144 in 33 b,/in' = 4.33 psi Si ada pie, de los 10 ft del cabezal de presién, produce incrementos de 0.433 psi desde lo mis alto hasta su part inferior, cuil seréla presiOn estimada para un fluido que no sea agua? Por ejem- plo, en la figura 1.4 se presenta 1 ft’ de volumen de aceite; para un peso especifico de $7 Ib, /A la presién producida en a base es: s7lb, 14 Por lo tanto al observar la figura 14, para una columna de aceite de 2 fen la parte inferior se producirs una presién de 0.80 psi. Este valores ligeramente menor para el aceite que para el agua, debido a que su peso especifico también es mas pequeit. 1a ecuacién (1.9) permite calcular las presiones desarrolladas en la parte inferior de una co- Jumna de liquido. 401, in’ = 0.40 psi PayZ (19) donde presin en a parte inferior s0 especifco del iquido itura de la columna o cabezal de presién 1. Unie cubico de acete bra ves aaa el peso e vido en porconesguaes ena esa de 55.2 58 lbras parte inferior se formarén 144 pulgadas cuadradas, la ee fuerza en cada pulgada cuadrada es de 0.4 libras. la presién en la parte inferior es de 0.4 ps. 3. Una columna de dos pies pesard mucho més, por 4 lo tantoen la parte inferior la presion es de 08 psi eat Figura 1.4 Desarrolio dela Reena Observe que en la ecuacién (1.9), la presién no depende del érea dela columna del liquido de columna de aceite. peto side la altura de la columna y del peso especifico del fuido, La razén de esto es simple, alcam- biar el drea de la seccin transversal de a columna de fluid el peso también cambia (de este modo a presién aumentard a medida que el punto de referencia se acerque al fondo) proporcionalmente, por tanto la relacién F/A (que es igual ala presién es constante. Al sustituirlas unidades correctas para 7 Z dentro de la ecuacién (1.9), se abtienen ls unida- des adecuadas para la presién: (=) x2(em) om?CAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades dela materia. 17 Cece Determine la presién ejercida sobre la piel de un buzo, que desciende una profundidad de 56 ft en agua dulce. Soluci6n ‘Al utilizar a ecuacién (1.9) se tiene lo siguiente: Pa(oosen #) (56 (aI Presién atmosférica La presién atmosférica es el efecto del peso del aire hiimedo que rodea ala Tierra. Al aplicarla ley de Pascal, P= F/A,laferzaes el peso del aire entre la superficie dela Tierra que da como producto la presin atmosférica. Por ejemplo, ual es la presin que se produce sobre la superficie della Tie rradebido a este peso? Para todo propésito practico de la vida, la parte inferior es lainmensidad del mar o del are, os cuales se extienden por miles de kilémetros alrededor del mundo. 1.Una colurnna de aire de una seccién ‘Area = 1 in? de una pulgeda cuadrada es la altura de —y la atmosfera. Lectura de! manémetro = 14,696 psia 2.Anivel del mar pesa 14.696 libras Por lo tanto la presién atmosférica Ee ae Figura 1.5 ta stméstera come columna de presién Nota: La ecuacién (1.9) no puede ser usada para determinar la presion debido a que el are es un fluido compresible. La densidad es mayor en la superficie de la Tierra y disminuye conforme se incrementa la altura sobre la superficie de la misma, En la figura 1.$ se muestra una columna de aire con una seccién transversal de drea de 1 in® y cuya altura se extiende desde la superficie de la Tierra hasta la atmésfera. Esta columna de aire tendri un peso de alrededor de 14.696 Ib,y produciré una presién de 14.696 Ib, /in® sobre la su- perficie de la Tierra. Esta presidn es llamada presién atmosférica estindar. La presién atmosféri- «a varia com la altura y el clima, porque se genera una banda de oscilacién que afecta diariamente cl valor de dicha presién, ya que la densidad del aire también se modifica. Para usos précticos, en caleulos de ingenieria se utiliza la presion atmosférica estndar, a menos que se proporcione una columna real “ Presién manométrica y absoluta Para poder entencler la relacién entre la presién manomeétrica yla absoluta se utiliza el ejemplo 1.19,18 Potencia fluida Ejemplo 1.19 Por qué después de desinglar una lanta de un automévil la lectura de presin es 0 en vez de 14.696 psi, cuando se uusa un manémetro para medir su presiOn? La respuesta a ‘esta realidad es que el manémetro lee la presién ma- nométrica y no la absoluta. La presién manométrica es tuna medicién relativa ala atmésfera, asi como la presién, absoluta es una medicién relativa para el vacio perfecto, cl cual existe en el espacio exterior. Para distinguir a tra- ‘vés de las unidades que presin se esté midiendo, la pre- sién manométrica se etiqueta como psig o simplemente psi; mientras que para la presién absoluta se etiqueta como psia0 psiabs. Esto significa que a presién atmosférica es igual a 76 cm Hg, (14,696 psia 0 0.0 psig). La presién atmosférica se puede de- terminar utilizando el barémetro y en la figura 1.6 se muestra 2 Soportando una columns Teombg Figura 1.6 Operacién de un barémetro de mercurio. ‘cémo trabaja dicho barémetro. La presién atmosférica se puede medir soportando una columna de 76 cm de mercurioo de 29.93 in de mercurio debido a que este cabezal produce 101.3 kPa, 1,032 kg/cm? 0 14.696 psi Lo anterior puede analizarse usando la ecuacién (1.9), ya que se sabe que el peso especifico del mercurio es de aproxi- ‘madamente 0.491 Ib, Figura 1.7 oiterencia entre la preson absoluta yla rmanométvica Wa) PayZ hy, 1 14696-0491 xz in in® 7=2993inHg En la figura 1.7 se tiene una gréfica que muestra a diferencia entre la presién manomeétricay la absoluta. Sise examinan los dos niveles de presion, P, y P,,con relacién al vcio perfecto se tiene que: 51.7 em Hg 0 4.696 psia (a una presion menor que la presin atmosférica) 127. 68 0 24.696 psia (a una presin mayor que la resign atmosférica) ‘Con relacion ala presién atmosféricase tiene que: P, =51.7 em Hg de vacio o 10 psig de vacio,o también P.=S17 emHgo 10 psig 10 psig El uso de los términos succién o vacio y del signo negativo significa que la presién P, es 1.7 cm Hg (10 psi) por debajo de la presidn atmosférica. Ademas, observe que los términos psi Y psig son intercambiados, puesto que P, también es igual a~S1.7 em Hg (10 psi) y P, es igual a 517 em Hg (10 psi) Pres, tno de fern pe trmansmeto 09) aCAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades delamateria 19 ‘Como se observa en la figura 1.7, la siguiente ecuacién puede ser usada para convertir la pre- siGn manomeétrica a presiOn absoluta y viceversa, Py, = Poa, + Po (1.10) La presidn de succién o de vacio existe en ciertas locaciones de los sistemas de potencia fluida ppor ejemplo, en la kinea de entrada o succién de la bomba). Por lo tanto, es importante entender significado de la presién por debajo de la presién atmosférica. Una manera para generar la pre- sid de succidn es extract el luido de un recipiente rrado, ya que éste inicialmente esté a presi. atmosférica. (a) Practica de laboratorio 2 “Aparatos para medicién de la presion” Dbjetivo: Conocer el funcionamiento de diferentes aparatos de medicién. Se Meee eT ma relacionadas, unidades y equivalencias, Medidores ‘Concepto, dfinicié,simbologia, anidades, | de presién _| deals contracivosyfunciones Manémetro tipe Concept, simbologia, unidades, Bourdon fancionamiento y detalles constructivos, | ‘Concepto, definicién, simbologta,f6rmulas ‘reskin mises susan tina ovate: Presién ‘Concepto, definicién, simbologia, formulas ‘manométrica relacionadas, unidades y equivalencias. | Concepto, definicién, simbologia, formulas Presiénabsoluta | etacionadas, unidades'y equivalencias. El tipo de barémetro utilizado para medir la presién atmosférica es un barémetro de sifn, el * wal se muestra en la figura 1.8, El instrumento consiste en un tubo en forma de "U” con extremos de diferente longitud. El extremo mas corto ests abierto ala atmésfera y es mis ancho donde termi- 2 Elextremo largo, el cual tiene alrededor de 900 mm de longitud, est’ cerrado, El tubo contiene ercurio y en el espacio que queda ms arriba del punto “A” se forma un vacio torriceliano, Cuando mercurio alcanza el punto “A” cae hasta el punto “B’ La presién de la atmésfera, que acta en “B porta el peso de una columna de mercurio cuya altura es a diferencia entre los niveles de mercu sso en los dos extremos del tubo. Investigue sobre otros tipos de barémetros: bardmetro Fortin y barémetro Aneroide, Temperatura ambiente, fc resin barométrica mm Hg Figura 1.8 partes e CComente sobre a precisién de este tipo de barémetro, un Barémetro de sf,20 Potencia fluida ‘Medidor de presién tipo Bourdon | H Este instrumento de tipo industrial para la medicién de la presién, que se muestra en la figura 1.9, mide la presién con respecto a la atmésfera. El principio de operacién del mismo se describe en Figura 1.9 Esquema de un rmandmetro de tubo Bourdon, seguida, La presién es aplicada en un tubo curvo de bronce fosforado a través de un blogue central. El cextremo libre del tubo estésellado y la expansién que sufre es directamente proporcional ala pre- siéa aplicada, EI movimiento del extremo libre del tubo se transmite através de un enlace con el mecanismo que mueve la aguja del medidor. Antes de usar est tipo de medidor es necesario calibrarlo con respecto a los estindares de me didores de presin, por ejemplo, con ayuda del calibrador de pesos muertos. EI medidor de presién de tipo tubo Bourdon se usa generalmente para medir grandes presio- nes, superiores ala presin atmosférica Sila presion que seré registrada es relativamente peque’ia puede utilizarse otro tipo de manémetro. Todos los mandmetros son basicamente tubos en forma de“U’, pero la forma exacta depende de la magnitud de la presién que va ser registrada. El tipo de manémetro de tubo simple en “U” incluido en esta prueba podri, dependiendo de su tamatio, tener una exactitud en la lectura de las presiones alrededor de 1.38 bar y 0.1 bar. Para diferencias pequefias de presidn, pueden utilizarse las siguientes alternativas de forma bsica de tubo en "U” (wéase la figura 1.10): 1. Eltubo en “U" invertido b. Elpiexdmetro ‘c. Medidor de tubo simple 4. Micromanémetro resin absoluta Presgn atmosfrica P, Figura 1.10 Mandmetro de tubo simple en "U" Referente ala figura 1.10, al gualarlas presiones con referencia a 0-0: P+ (Pyxgxy) =P,+ (0, X81)CAPITULO 1 Sistema de unidades y propiedades de la materia Medidor de presion: p=P.=(P, Xgl) ~(P,x¢xh)=(9,x8%)) Al sustituir la gravedad espeeifica: ee donde p, = densidad del agua S,%P,x8%) ~ (S, xP, x8Xy) p-P. =(S, xh) ~ (5, xy) metros de agua Fag aR) = (8 % 9) metros de age Donde p,es muy pequeia comparada con P., ‘Como en el caso de un gas el término (p, gy) puede ser despreciado, entonces a expresién se reduce 2: P—P,=P,XEXh PP, eR S.xh Piezémetro Elpiezémetro es el aparato mis sencillo y mis simple que se utiliza para medi presién en un punto. Es un tubo de material transparente abierto en ambos extremos, uno de los cuales se conecta al punto donde se va a medir la preston y el otro se deja abierto ala atmésfera El fluido se levars en eltubo hasta que alcance el equilibrio, y la presién seré p=yxh ‘Manémetro de tubo simple (manémetro de recipiente) Este tipo de aparato esti formado por un tubo de material transparente en forma de U. Uno de los extremos del tubo va conectado a un recipiente que contiene un segundo fiuido que se emplea como medidor. El segundo fluido debe tener un peso especifico mayor que el del fluido del cual se estd midiendo la presiOn; éste debe estar nivelado en los dos extremos del tubo. Este aparato sirve para medir presién en un punto o la diferencia de presién entre dos puntos. El extremo A se considera el extremo de alta presin y el B el de baja presidn. El extremo de alta presién se conecta al punto de mayor presidn y el de baja presién al de menor presién. Una vez conectado el manémetro, al actuar, la presién del fluido hace que el fluido medidor se deslice hacia ellado derecho. Sielfluidoal que sele vaa medirla presién es un liquido, ésta se vaa determinar porla siguiente Py =X (Yy-,) Sila relacién de reas tiene un valor considerable, la ecuacién quedard expresada de la forma anterior. Sila relacién de éreas tiende a cero, AY también tenders a cero, entonces la ecuacién seré: * GY) Sil luido medido es un gas la ecuacién se expresaré dela siguiente forma: 0+2xy,+AYxY,-AYX7,-YX7,=p,, Pero como el peso especifico de los gases es muy pequeo: Pa=EX gt AYXY, Sila relacién de éreas tiene un valor considerable, AY también lo tendré, entonces se corrige la escala y Fa = zen metros deluido medidos. 2122 —Potencia fluida Figura 1.11 Calibrador de presi de pesos muertos. Micromanémetro de tubo inclinado Este aparato, a diferencia de los de tubo simple y de los de tubo en U, tiene uno de los extremos del tubo con una determinada inclinacién; el objeto de dicha inclinacién es para que se puedan tomar lecturas con mayor exactitud, ya que este aparato sirve para medir presiones minimas en gases y utiliza como fluido medidor agua o fluidos mis livianos que ésta. Como las especificaciones de presién en gases porlo general estin dadas en columnas de agua, as escalas en estos aparatos estin ‘graduadas en dichas columnas, Calibracién de un medidor de presién tipo Bourdon Calibrar un medidor de presién tipo Bourdon usando el calibrador de pesos muertos. | Definicién y concepto. Calibradores de medidores | Tipos, detalles constructivos de presién, de fancionamiento Calibrador de manémetros | Principio de funcionamiento tipo Bourdon. | y detalles constructivos. Manémetro de tubo en “U7, | Desetipei6n funcionamiento yecuacién, Equipo a utilizar Calibrador de presidn de pesos muertos, vaso de 600 mm. LA andmetro ——]_s Masas aplicadas Pistén oop d | voit OD 1h verneo sve 1 Ptinee de reciente eae rout] A a SS _ Toto pare iver a. Cierre la vilvula V8 y nivele el aparato. B. Llene con agua el cilindro del calibrador de pesos muertos ¢ inserte el piston. . Abrala vilvula V6. Al 4. Cierre la vilvula de venteo. f ® e del sist “lvula de venteo para expulsar¢ .. Con el pistén tinicamente en el probador, registre la lectura del medidor. ga girando el piston para evitar que se pegue. gue el pistén con incrementos de medio kilog: mo y registre las lecturas del medidor, ca ‘ver que se aplique una masa. Es importarte asegurarse que el pist6n siempre esté girando,CAPITULO 1. Sistema de unidades y propiedades de la materia hi, Repita el experimento quitando masas. i, Cuando prueba haya terminado, quite el pst eleilindra j. Procure no dejar el pistén en el cilindro cuando el equipo esté fuera de uso, Cuando no se tlie, el piston se debe proteger colocindolo en un tubo de cartén grueso 0 en tn bloque de séquelo y aplique una capa de vaselina, Drene madera. Resultados Masa nominal del piston = 0Skg Area nominal del pisté Para 1 kg de masa 2.45 104 mi P=4x 10"N/m*=04 bar=4.08 m HO 23 Tabla 1.10 Resultados de la calibraci Salida del calibrador de peso muerto ee dacumase i ee pee rein | pret) || mrs | | tn aplicada (ke) (bar) (mo) (bar) (m0) (bar) (m,0) 0S i a | 10 re | 1s. ne | 20 2s Nota: Las masas disponibles fueron hechas con propésitos de demostracién, porlo que debe con siderarse una tolerancia en la exactitud debido al proceso de fabricacién. Para propésitos de cali bracién, las masas deben medirse y pesarse con precisién, y sustituir el valor grabado en uno de sus lados por el valor correcto,24 Potencia fluida Ejercicios Preguntas, conceptos y definiciones Cuil es la diferencia entre presin y fuerza? 1.2 Defina peso especifico, densidad y gravedad specifica 1.3. ;Cualesla diferencia entre presign manomética y absolute? 1.4 ;Cémo se mantiene la columna de mercurio en un bar metro? 1S :Qué significa el término cabezal de presion? Problemas 1.6 fect las siguientes conversiones. a. 0.025 Pa-sacP b. 12 galam : €. 6261b,-s/'aP 4. SSOkPaapsi fe. S00 SUS aS 2.73 eS 320000 Paa kg, /em’ 3.26 kg, /em’ 2 bara pdl/in’ 3363396 pal/in? = 3S atma Torr 660 Torr 1.7 _ Evalie las siguientes expresiones. aaa Ih a*(ab)* bata" (ab) (ab) aa! i (@’) 4. (a'a*)/at k (@b)%(64/a') fe al%aiiql@ L 76(@'/b) £ (@a*)/a sm. 2a(3ab)"(b*/a)® & aa s (ab)*(a2/b")"* 1.8 Exprese los siguientes nimeros en notacin de potencias de 10 a. 49527 d. 0.000062 ‘&- 0.000000011 B. 890000 e. 49000000000 h 1.4763 002, 0.002943 i. 0.0014 1.9 _ Exprese los siguientes nlimeros en notacién decimal a. 3x10" £3210 b. 75x 10° g 432145 10) & 8:126x 10" h. 6x10" 4. 1.01 10" 5.7 10" fe 5x10 j. 69% 10% 1.10 Realice las siguientes sumas y estas. a. 2x 10++5x 10° e, 3X 10*+6x 109-7 10 B.7x10742x10% —£ 46x 10'-32x 10 4x 10545x 10g 3x 10°-2.98x 10° , 32x 10*- 5x 10% bh, 4.76X 10-481 10? 1.11 Realice las siguientes multiplcaciones y divisiones en no- tacion de potencias de 10. a. (5000)/0.005 '. (500000 x 18000)/9000000 ‘e. (0,002 x 0,000000005) /0.000004 4. (0.06 x 0.0001) /(0.00003 x 40000) ‘e. 0.0001 /(60000 x 200) 1.12, Evale las siguientes cantidades y exprese sus resultados ennotacion de potencias de 10 a. (2x 107) « (2x 10°) b. (3x 10") a. (5x 10") 1.13. Evalde las siguientes cantidades y exprese sus resulta dos en notion de potencla de 10: Note que: V8 =2; V40 = 6.3, V4 = 1.6; J 2. (x10) b. (4X10 (4x10) h. (4x10) La distancia de la Tierra al Sol es aproximadamente 9.3 107 millas :A cuanto equivale esta distancia en ki lometros y en metros? 1.18. ;Cuantos pies cébicos hay en un metro cibico? 1.16 Llene los espacios vacios de la tabla 1.11 con los valores correspondientes, reread tm Enya ee 4 Lin Hg lomHg 1Pa {tb /in? Lib/ft 1.17 Unfluido hidrdulico tiene un peso especificode S4.2Ib,/f {Cuil es su gravedad especifica y su densidad? 1.18 55 gal de aceite hidedulico pesan 395 Ib,.2Cual es su peso specifico en unidades de lb, /ft"? 1.19 Determine la densidad de un aceite hidriulico en unidades de kg/m’, sabiendo que su densidad es de 1.675 slug/fe?? 1.20. Uncontenedor pesa 4 Ib, cuando esta vacio, $$ Ib, cuando esti leno de agua y 68 Ib, cuando esti lleno de glicerina Determine la gravedad especifica dela glicerina,CAPITULO 1 1.21 Elaire esta 19°C yla presin atmosférica tiene una den- sidad de 1.24 kg/m a. Determine su gravedad especitica. 1b, {Cul es la relacin entre la gravedad especifica del agua y a gravedad especifica del aire a 19 °C ya pre sién atmosférica? ‘&. Cuil es el significado de la relacin del inciso b? 1.22 Un contenedor cilindrico tiene un didmetro de 0.62 my tuna altura de 1.245 m, Si ése se llena con un liquido con tun peso especifico de 1988 N/m’, qué cantidad de liqui do se debers de agregar en kg para completar el volumen? Un litro de aceite SAE 40-SW pesa 8.72 N. Determine las siguientes propiedades del aceite: a. peso especifico b, densidad «. gravedad especifica EI tanque de un camién contiene un volumen de 112.$00.L de un aceite hidréulico y una gravedad especi- fica de 0.882, Determine el peso especifico, la densidad yel peso del uido. Cail es la presién (en psi) en la parte inferior de una co- Tumna de 320 ft del faido hidréulico del ejerccio 1.6? Determine la presién absolutasobrela piel de un buzo que ddesciende hasta una profundidad de 65.6 ft en unidades dekPa 1.23 1.24 1.28 Autoevaluacion Conteste las siguientes preguntas, Sistema de unidades y propiedades de la materia 127 1.28 129 130 Aire del compresor 25 Convierta ~35 kPa de presiOn a presién absoluta en pal/in’. Un tanque de 12 gal se monta en un cuadrado de 3 ft por 3 ft. {Cual es el peso minimo del tanque? Un tubo con longitud de 125 ft se inclina un Angulo de 30° con la horizontal y se llena con un aceite de gravedad espeeifica de 0.882. ;Cual es la presin en la base del tubo sila parte superior esta abierta ala atmésfera? Un sistema de potencia luida para la elevacién de auto- rmoviles (véase la figura 1.12) tiene un pistén hidréulico con un didmetro de 282 mm. :Qué presin de aceite (en kPa) se requiere para elevar un automévil de 15240 N? Valvulade control Piston Figura 1.12 sistema para ejercicio 1.30. 1. Determine los factores de conversién para cambiar: de poise a Stoke, de centipoisea centistoke y de ‘SSU (segundos Saybolt Universal) a Stoke? 2, ;Qué diferencia existe entre psigy psia? 3. :Qué unidades tiene la expresin psf? 4. :Qué unidades eliminan el factor de 1714 cuando se trabaja con psiy GPM, para obtener HP? 5. ;Quién tiene mayor densidad: un aceite cuya Sg = 0.865 ola glicerina cuya Sg 6. :Cémo se mantiene la columna de mercurio en un barémetro? an 7. :Cusl de las siguientes ciudades desarrolla mayor presin atmosférica: la ciudad de México, Mon- terrey 0 Tampico? Explique por qué 8. ;Culdelas siguientes ciudades desarrolla mayor presién de vacio: la ciudad de México, Monterrey © Tampico? Explique por qué.Figura 2.1 superficie libre den iid, Capitulo 2 Potencia fluida en la industria EN AINDUSTRIA, LA POTENCIA QUE SE OBTIENE A PARTIR DE LA POTENCIAFLUIDA U OLEOHIDRAU- LUCA QUE PROPORCIONA SOLUCIONES A UNA AMPLIA GAMA DE APLICACIONES, A TRAVES DE LA ‘TECNOLOGIA HIDRAULICA EN MOVIMIENTO. LOS SISTEMAS ¥ COMPONENTES HIDRAULICOS ¥ NEU- IMATICOS SE USAN EN TODAS LAS INDUSTRIAS; SE EMPLEAN, POR EJEMPLO, PARA LA FABRICACION DE BASES DE ACERO PARA LANZAMIENTOS ESPACIALES Y PARA LA CONSTRUCCION DE TODO TIPO DE TECNOLOGIA COMO LA UTILIZADA EN LAS PLANTAS DE PROCESADORES DE ALIMENTO. CON ESTA POTENCIA SE PUEDE OPERAR EN LOS CLIMAS MAS INHOSPITOS Y EN LOS ENTORNOS MAS PELIGROS PARA EL MEDIO AMBIENTE, SIN QUE SU USO SE VEA AFECTADO POR LAS CONDICIONES. CIENTOS DE INDUSTRIAS CONFIAN EN LA HIDRAULICA Y EN LA NEUMATICA PUESTO QUE AUN SILA POTENCIA NO SE ESTA UTILIZANDO DIRECTAMENTE EN LOS EQUIPOS, ESTA PERMITE PREDECIR QUE PARTE DEL MATERIAL EMPLEADO PUEDE SER MANIPULADO, YA SEA EN UNA PLANTA, GRANIA O AL-~ [MACEN. ASIMISMO, CUANDO UN PROCESO DE PRODUCCION SE HA COMPLETADO Y EL PRODUCTO ESTA LISTO PARA SER EMBARCADO, NUEVAMENTE ESTA POTENCIA PROPORCIONA LA FUERZA PARA, AUXILIAR A LOS SISTEMAS DE TRANSPORTE COMO SON AVIONES, BARCOS, TRENES Y CAMIONES. LATECNOLOGIA DE LA POTENCIA FLUIDA AUMENTA LA PRODUCTIVIDAD DE LAS PERSONAS, YA QUE LES PROPORCIONA LA FUERZA PARA SUIETAR, LEVANTAR Y MOVER MATERIALES Y EQUIPOS FACILMENTE. EN LA ACTUALIDAD, CON LAS VENTAJAS TECNOLOGICAS DE LA ELECTROHIDRAULICA Y LA ELECTRONEU- IMATICA, TODO PROCESO PUEDE SER AUTOMATIZADO, LO QUE DISMINUYE EL TIEMPO DE PRODUCCION 'Y BAJA COSTOS, AL MISMO TIEMPO QUE SE CONTRIBUYE A MEJORAR LA CALIDAD DEL PROCESO. TANTO LAS UNIVERSIDADES ¥ COLEGIOS QUE OFRECEN ESTUDIOS PROFESIONALES DE 5 ANOS, COMO EN LOS COLEGIOS TECNICOS © COMUNITARIOS CON ESTUDIOS DE 3 ANOS CARECEN DE ELEMENTOS QUE CAPACITEN Y FORMEN INSTRUCTORES CALIFICADOS EN EL AREA. POR ELLO, ESTE LIBRO FUE ESCRITO PARA LA MATERIA DE “POTENCIA FLUIDA” DE LA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA, ASI COMO PARA AYUDAR A LAS PERSONAS QUE SE DEDICAN A IMPARTIR. TEMAS RELACIONADOS. Fluidos La definicin de udo es cualquier sustancia que se deforma fécilmente al sometera aun esfuerzo cor tate por mis pequetio que ése sa. El término de fide hace referencia tanto a gases como aliquidos, Anivel molecular, las moléculas dela fase liquida no estén en una posicién fijay pueden girar y trasladarse libremente, Las fuerzas intermoleculares son mis débiles en comparacién con los lidos, pero son mayores con respecto ala fase gascosa. Macroscépicamente, una masa dada tendré un volumen definido independiente de su forma; esto significa que todo liquide tomaré la forma del recipiente que o contenga y, si éste se Ilena por completo, elliquido tendré el mismo volumen. Por ejemplo, i dentro de un vaso que contiene agua el volumen del liquido no es suficiente para enar dicho vaso, entonces se formari una superficie libre, como se muestra en la figura 21. Los liquidos se consideran incompresibles lo que significa que su ‘volumen no cambia cuando se someten a cambios de presin. Esto no es totalmente cierto, pero dado que los cambios de volumen por ‘cambios de presion son demasiado pequeios, en ingenieria se pue den consideran despreciables. Las consideraciones de variacién de la incompresiblidad se discuten en la seccién 2.4.2, donde se define el parimetro del médulo de incompresibilidad.