milo 1 xaciones Diferenciales ordinarias Generalidades y= Sle) func eal finda eu mn fteraleabierto . Supongaamas que f es derivable ‘aa orden n al saenos ¥ que, en to pmo x dF, existe eatee yy sus m primeras derives tela de ba forma, rr ey) (nba a2) ey) Then SB) 0 onal fen y= fe) eosin camo le ict, Uarada. ceuaciin difercialordinaia de uden n. Caro est que, ‘exprsin 6 aplca a toda ecnac que pute rcs a dca forma. w Lacon 4 (2,9 cular importante es aque el cull ouarén diferencia se ere como ‘end eis que et dd en forma normal ‘Lassigretescoucionisson jmp de ecuarinrs iferenils linatias neti, ta soci ae (cStrACIONES Exptrono 1. ec DIFERENCIALES ORDINARIAS ordinaria pare indicar que la funcién inedgnita es funcién de una sola variable, Si la fun inedgnita es fancién de varias variables, la ceuacion diferencial se de: te sotnina en derivadas parca Los sighientes son ejemplos de ecuaciones difer wiales en derivadas parciales: Bu Pu Pu 3 Oe Ow 1, ep eo. 4 @% Bet * a? * ot On” Oy > ™, 4 Ot iu as En relacion a las ceunciones diferenciales orinarias tenemos las siguientes definiiones, cidn diferencial ordinaria ex de orden 1, si ha méximia derivada d 9 = f(z) en esa ecwacién es lan ésimma detivada de y Se dice que nian ec ine de Ia Funcigg La nocién de orden dle una eenacién dliferencial conel cenciakes ordinarias en Ejemplos ce a un clasifiaeion de las eaciones dig, inciones de primer orden, de segundo orden, ete, etc 1. Beuaciones diferencintes de primer orden son: a) ye ty dy ») Pa ayt 2. Ecnaciones diferenciales de segundo orden sow: ve a ae a) ytd ty ns 3. La siguiente ecuaciéu diferencial es de teroer orden: y""+2y/’ + yf = 4. Una ecuacién diferencial de cuarto orden es (9) (@)(Z)+E-» ante) fH +4q-1(2) 5. La ccuacién diferencial aly a ‘es una ecuncién diferencial de orden n. + 012) + og) El grado de una ecuacién diferencial es el grado algebraico de la derivada de nds alto orden en ‘ecuacién diferencial o lo que es lo mismo, es el exponente de la derivada de mis alto orden. Ejemplos « @-@)- es una ecuacién diferencial de segundo orden y teroer grado.CAPITULO L ECUACIONES DIFERI 'NCIALES ORDI vAUAS 7 2 WP + (0'P + O/* = 0, una cern diferencal de tercer orden y euarto grado 3. (e+ yaa 7 = 0 es nua eenacién de primer ordeu y primer grado. Notacién. El conjunto de Da(F-R), Se lama solucidin o integral de |ias funiciones n veces derivahles sobre um intervalo Flo totarcmos 1a couacidn difereneial (1) a toda fancida y ¢ Da(1,R) tal que (Ce, (2), 962), 0"(2)s one) <0, Yee El grifico Pde una wolucidn cualquiera es lamado wn arco integral o una curva integral Resolver o integrar la ceuacién diferencial (1) signifion det Ejemplos 1. Lafuncion y con r > 1, es uina solucién de la ecwuciin diferencial (1 —2)yf ay ~ 27 =0. En efecto, dey = 3 ae sigue que Uifereuctal dada se obtiene (3-24) ate (1-2) ~22y 8 = (1-2) 2. La funcion y = e* es una solucidn de la ecuncion diferenclal y’ —y = 0, Eu efveto, si y ~ e centonces if =e y por tanto y'~y =e" e8 =0. 3. La funcién y = —cosrtn {oa (5 + DI con $ 9. Debido a esta interpretaclon los do ‘imeros 20 ¥ yo son lamados Jas condiciones iniciales. EjemplosCAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 9 1. La funcién y = & la ute ky sin) embargo la solucidn que satisfnce la conicidn inieial y(0) = Les y = ¢ Figura 11 2 La fmcion f(a) = e-*? es una solucidn de la ecuncidn diferencial yf = ~2y, puesto que Le) oan (=) ~20-7? = =a f(a) tra solucién es por ejemplo g(z) = 5e-*/2, como se puede verificar facilmente, De hecho, y= Ce-®?? os solueién para cunlquier valor de la constante C. A ésta, la Ihanamos I solweidn general porque toda solucién particular es de esta forma, Observe que una condicidn determina el valor de C. Ast, si queremos la solucién al problema de valor inic y= ~ey, (8) = 7, entonces, sustitnyendo en la soluciin general los valores de x = 3, (3) =Tsetine 7= Ce; de donde se obtiene C Por lo tanto, ta solueidn dol problems de valor inieial es y = Te o también y= Te-297, Bjercicios 1. Determinar si son o no ecuaciones diferenciales. Clasificar las ecuaciones diferenc Jorden de cada ecnaeién difer 0 (Boa) =(B) rw ® aa20. irvt0 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 2 Verflenr que la fancin dada satisfac la ecnacin diferencia. C1. C2 ¥ son eotstans acbitrarins, li Bares y(t) = tant at - »» By = 0 ule) = Ce + Cre 9 aay eo lz) = Ereos(6) + Cpsen(6t) 1 ule Et J(he+ 2p); f es wen faueisn arbitraria y diferencia (om (2) o—() 8 (Cy cos (Ay) + Caen (Ay). 1.3. Campos direccionales y soluciones Las sulucion de lv ccnncién diferencial de primer orden dy/dz = J(r,y) pueden ser represeutadas sgrificamente. Dado un punto P(e), la eenacion difer icinl dala pendiente de In recta tangente ala solucion en el p to P. Sim es una tal pendieute entonces ka ecuaci6n diferencial dice que (P) = Sian). La idea de un campo de direcciones o de pendieutes es similar a la de un campo vectorial, donle F\z.4), es representado por un vector.en el punto (4,y)- Ea el caso de una ecuacién diferencial, J(z.y) da ka pendiente de la tangente a la curva en el punto (x,y) y se representa dicha tangente ‘udiante un pequeno segmento de reeta en dicho punto. Si se representan varios de estos sogmentes, se ubtiene una representacién visual dol conjimto de las soluciones de la ecuacion diferencial Br {grifico se indiea el campo de direcciones de Ia ccuacién diferencia 2! = ‘com también algunas de las soluciones de la eenacién diferencial. els Po tastCAPETULO 1. ECUACIONES DIFERENCL .Cndntas soluctones tiene una eeuacién difereneinl ? En general existen uiuclias, obtencrlas pode ser fel o ex otros casos nnuy difeil. ;Cusndo existen clertas condiciones? ;La soluciéu es tien’? varias soluciones, es posible escoger alguna que eu nos que la felon real f(e,y) es definida y contima en un idad) Supe (Pxistencia y U1 ») €s ant punto interior de R. Entonces existe un subintervalo abierta Jaya de came encial dy/itr = fe.) qu » Jun,bil y ane prose por el pnuto 9.1) ademas eae (9 1 una solucion de la couacidn dite (a,b) contradlo en a9 € cost definida en el subinter solucién, Dos com ta establoce que wn grant aianero de ecnaciones difercneiales tie ‘se mencionan agut: eistencia (lay al menos wna suluctin) y unividad (hwy 12 solucidn que cumple une propiedad speciticuda). Este tear ‘eptos fund exuetamente a Si consideramos la ecuacién diferencial dy/de = seny, tiene que f(x,y) =seny tiene derivadas parciales continuas con respecto a y. Dado in punto cualquiera en el plano, esta ceuaciga di nacial tiene tna iinica solucién que pasa por dicho punto, Mientras que la ecuacién diferencial dy/de solucida sinica en waa vecindad de cualquier punto done y — 0, 3 yo necesariamente tiene a va sebido que SF (v2%) = Gy wo es continna cuando y=. Ejemplos 1. Supongamos que la ecuacion diferencial dy a Ke) satisface el teorema de existencia y unicidad para todos los valores de y y de 1 y que yi(t) t42e- y ya(t) ~ t son dos soluciones de In ceuucidn diferencial. 4) Qué puede usted decir acerca del conjunte de las soluciones y(t) «ne satisfncen la ficial y(0) = 17 (Sugereneia: Dibujar las dos soluciones yyy ys. comicién12 CAP(TULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS y cuando € tiende a oe Analizar ol comportamiento de y(t) cando £ tiende a +50 6) Solueién a) Primero dibujemos los grificos de my yp - -2 me Puesto que te 0 = wxl0) < (0) < (0) = 2, ‘deducimos del teorema de existencia y unicidad que para todo t, tenemos wld) (x) = f (1 + yalt))at. Lego yi(e) wa fue + pdt = 2% 4 2 Anvitamas al lector mostrar que En la ultima expresién, reconocemos ¢! polinomio de Taylor de la funci6a_y(z) al 2. Fucontrar la sucesién aproxiinada (yj), para el problema de valos v WO) = be Solucién: Primero escribimos In ecuacién integral asocindn ute) = wo J fenton =i [visdds. |. Entonces para cualquier n> 1, tenemos la formata recurreute Sea w(x) usr) = J voltaeChptruo 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Ass wi) = 1+ fim) a me) = vs fnodai+ farodarees te we) = 1+ fata raf (vee mite) = 1+ fmcow +f (ree! ven general ale) Puesto que ¢" aya) =e 1.4. Ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden Fendmenos de diferentes disciplinas son modelados por ecuaciones diferenciales de primer orden. Algunos ejemplas inchuyen: Sistemas mecénicos, Cireuitos eléctricos, Modelos de poblacign, Lay de enfriamiento de Newton y problemas de mezélas, Sistemas meciinicos Consideremos una bola de masa m cayendo bajo la influencia de ln gravedad. Si y(t) denota Ia altura ala que se encuentra la ola y v(t) denote la velocidad de la bola, (En nuestro sistema de ‘eferoncia lo positivo es hacia astiba). De aeuerdo a las leyes de Newton, masa acceleration {uersa, de la siguiente ceuacion diferencial mu'(t)=~mg, donde y(t) = v(t) {ta primera ecuacién puede ser simplifada a v'(t) = ~g. Bstas dos ecuaciones difereuciales pueden ‘star acorpaiiadas por condiciones iniiales: la posicién inicial y(0) y la velocidad inital (0). El problema anterior puede ser resucitoficilmente. Las dos ecuaciones son directamente integrablos Si usted ha tomado un curso de fisica, recordara que ge + ot + we, v(t) =—gttmy, yeCAPITULO 1. ECUACIO! ALES ORDINARTAS. 8 PS DIFERE} donde ty es la velocidad inicial y yp es ia pasicién inicial. Snpengamos ahora que la bola est sujeta ‘ala resistencia del aire. Un modelo simple es que la fuerza de la resistencia del aire ex proporcional fala velocidad. En este caso: las mevas eeuaciones diferenciales son Wh) =, mellt) = ng — ket. El término ~kv(¢) representa la resistencia del aire y f es una constante. Fl signo menos significa que la resistencia de! aire acta en diveccidn opmesta al movimiento de la bola. Este es un ejemplo cde una ecuacién diferencial lineal Cireuitos eléctricos Consideremos tn cireuito en serie RC (resistor y capacitor en serie) con fuente de voltaje V(t). $i T(¢) deuota la cortiente. La ecuciéu diferencial para la corviente es RIE) + CHE) = V' Joucin del resistor y Ces la eapacitanein del eapacitor (ambas sou constantes), nl 1(0) deben ser espeeificadas, Este os otro ejemplo de uma ecuacion Aqui Res la ve RC y V(t) y la cortiente in difereneial ordinaria. Heal LSS Figura 1.2: ‘Modelos de poblacién El modelo mais simple de crecimiento de nna poblacién, el modelo Malthusiano, establece que la taxa de cambio de la poblacién es proporcional « Ia poblacién. Eu términos matematicos tenemos PI) = oP, PO) = Po. Aqut P(t) es la poblacion en el tiempo t y a es una constante. (Asuunimos, por simplicidad, que la poblacién es una funcién continua, Si asumimos que P(l) representa el nsimero de pobladores, entouces obviamente P(2) puede tomar solamente valores eateros. Un tipo diferente de andlisis es requerido). Este es un ejemplo de una ecuacién diferencial lineal separable, La soluciou exacta a este problema es P(t) = Pye". Si aes pesitiva, la poblacién rece expottencialinente en todo tiempo. Esto no es muy realista, Un modelo ms acorde con la realidad ext moo logic P*) = aP(0) (1- =). (0) = Ph. Aquta y bon constants. En este modelo (1). es una suma de términos positivos y negativos (asumiendo que P(t) es no negativa). Si P(2) 3 suficieutemente grande, P'(t) es nogativa. Note que cuando t erece, la poblacisn se aproxima a b. La constante bes la poblacién o eapacidad de soporte de este modelo. Este es un ejemplo de una eenacidn difereneiat no lineal separable. Ley de enfriamiento de Newton,¥ Wi CAPETULO | PCUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 8710) Aemoux Ia teraper ‘objeto, La fey oe enfin ohjeta e proporctonnl a ba dife Liferenicind om 1(t) = KCL (4) = MCL entre lis temperate isto ¥ del medio aubionte, 14 exact tivo. $i ay Jn temper 1(0) debew ser yu A; nn constant nitive, Noto ef sigua I objeto esta a 1a temperatura mn 1, de acuerdo com ne, specificaas. Este os otro oj a janplo e falta que ol ratio, entoners 174) es 0 ura de lituielon. M(t), k, y ta vemporitaiva ini i) luna ecuneidny difere Anilisis de mezelas Commit ws wt Langue de whunen 100L conteniendy Dboliwidn con 2kg/d de sa luye ab interior del tanque a. iui ex bien mezclada, Solucd 20k de wal ene tanque, conv endmta wel per Suponyamos que tng SL /min. La soluciin en ¢ luna tasa de 5L/rér. Si inicialmente gg on el tanque coino una funcion del tiempo? fluye del vane 6 un ejemplo de uw proble als mde meses, I(t) le eantidad de salen el tana en hy, Hosa a. cual entra sal en el tanque menos ik tas a la cual sale a! de rn lon el tanquue ex (5L/ruin)(2ky/L) = LOky min. La tasa a i cand menos (0) «8 aque, Listas Ln en © il om de jp dws aed tne pr ace desl en anda, La cnn deals 221, Ports tnd dco a(t) iL fr M00 M para I Jad de sal esente #(t)=10 i 210) © 20, Bate as otto ejemplo ecuncién diferencial lineal. La solueién de la eeusciéa 20-8001 £) diferencial en x(t) 1.5. Métodos para resolver una ecuacién de primer orden Hay tres métodos principales para analizar y resolver una ecuacidn diferencial, Fstos son: - Anilisis cualitativo, » Aproxianaciones muunériens, - Téenicns analitieas. ‘La mayorta de las ecuaciones diferenciales no pueden ser resueltas exactamente. Para estos probe lemmas se hace en primer lugar un sudlisis cualitative a fi de tener una idea del comportamnients de tas soluciones. Posterionnente, los métodos munéricos son empleados para dar una solucin ‘aproximada. De esta. mauera se puede verifiear ia vespuesta obtenida mediante el método numética compardndola con Ia respuesta obtenida del andlisis cualitativo, Solo en pocas casas afortunndes ‘una ecuscidn diferencia! ordinaria de pritver orden puede ser resuelta exactamente, 1.5.1, Anilisis cualitativo de ecuaciones ordinarias de primer orden EE anslisis cualitativo es ol primer paso en la resolueisn de eeuaciones difereacales ordinates de primer orden, El auslisis cusltativo puede ser usada para veritcar soluciones analtias y numéricss Anu eunndo una formula explicita sea conocida, es itil un analisis cualitaive, puesto que posses dar ne imagen visual del conjumto de soluciones a una ecuacién diferencia. Cousiderarenes cecunciones diferenciales ordinatias auénons y no auténomas en forma separada. Una ecuacion diferencial ordinatia de primer orden autdnoma tiene la forma yf = f(y)CAPITULO 1. ECUACIC NCIALES ORDINARIAS Ww encial cs autonoma si la derivada es funcidn solamente de la. variable yf = ll ~y), es anténoma. Es decir que una ecuaci dopendiente. Asf por ejemplo, la ecuacidn diferencial: 4? Ja forma més general yf = Una ccnneidin difevencinl ord Seu) avia de primer orden no aut6non ble depen. noma, In derivada es tuna funcion tanto de fa v endieite, Asf por ejemplo: y= a4 ~ y tuna ectacion dliferencial 10 es dente com de la inde 1.5.2. Amuilisis cualitative de ecuaciones diferenciales auténomas autGnoua y! = 4y(1—y). La eouneién da. nna formula para la ble indepenliente. $i la felon pasa Consideremos la evtiacion diferonci pendiente. En este ejemplo, la pendiente no depenste de lava por el pauto (1,2). la pendiente es ~8, La pendiente es independiente de 2, esto es, a fs constante si y es constante, pls dla la pendionte para varios valores de Li siguiente ta Campos direccionales El campo dirvecional consiste de pequelios segmentos de recta los cuales caracterizan la pendiente de y(z) en cada punto en of plano zy. A continuacion se indica el eampo de direcciones para nuestro ojensplo,18 CAPITULO i. ECUACIONES DIFERENCTALES ORDINARI, Por ejeutplo, si y(x) pasa por el punto (1,2) debe tener una pendiente de 8. Esto es mos Por un pequeio segitento de recta con pendiente negativa. Si y(z) pasa por ef punto (1.08) pendieute es 1, y esto es mostrado por 1m segmento de recta con moderada pendiente positia, o Construyendo soluciones: FI campo de direcciones da una idea acerca de las soluciones tun ecuncion diferencinl, puesto que Tas soluciones de una ecuacin diferencial son tangents 4 los pequedios segmentos de reeta que indican la pendiente. El siguiente grafico muestra alguns soluciones en dicho campo de dire re emer El grético anterior da informacion cualitativa acerca de las soluciones de la ecuacién diferencial. Hay varios puntos a tener en cuenta: Note que hay varias curvas solucidn. La ecuacién diferencial tiene un infinito ruimero de solucioues. ‘Por qué? Casa soluciéa corresponde a una condicidn inicial diferente. Por ejemplo, si y(0) = 0a ‘entonces teneines una solucién que aparentemente creve a 1 cuando « —+ +00. Se tiene también que yz) = 0 y y(x) = 1 son solucioves de la ecuacion diferencial. Esto es facil de verificar. Si y= 1, por ejemplo, entonces y/ = 0 y 4y(1—y) = 0. Por lo tanto, la ecuacién diferencia satisfecha. Un célculo similar mmestra que y = 0 es unm solucida de la ecuacién diferencia. En general, para una ecuacidn diferencial ordinaria anténoma de la forma y/ = f(y), las eeros de Jy) son soluciones constantes de la ecuncién diferencial. Verifiquemos esto: sea y(z) = ¢, enone yf =0 y fly) = {(¢) =O, y la ecnacion diferencial es satisfocha, Podemos extracr alguna informacion acerce de las soluciones de tuna ecuacién diferencial en bese al grafico anterior aunque no conozcamos una formula matenustica precisa para la solucin. Si inicialmente y > 1, entonces y+ 1 cuando «> +90 Si inicialmente y = 1. entonees y = 1 para todo | Si inicialmente 0 < y < 1, entonces y + 1 cuando x + +20 Si inicialmente y = 0. entonces y = 0 para todo Si inicialmente y <0, entonces y -+ —90 cuando x —* +30. Las conclusiones anteriores estdn basadas en el hecho de que dos soluciones de una ecuacién difer ‘encial ordinaria, en general, no se intersecan. Sinemburgo se observa como si las soluciones 1. ellas son en efecto asintéticas a estas rectas. interseearan con las reotas y= 0 ¥CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 19 Resumen A coutinuacién se ind) 1 andlisis cualitativo de una Detorminar las soluciones jén diferencial, Fstas som de la f stantes de Ia cous donde ces una ratz de f(y). ' 8. Vande a informe dea aba, iar leap de deco is cualitativo de ecuaciones diferenciales » auténomas Consideremos la eesnacién diferencial ordinacia. no aut 2 dw uma forwula para Ia Ia independiente, mia y= 22 ~ y. La ecuacion diferencial [La pendiente depeatle tanto de la variable depensliente como de Campos «i segmentos de recta que son tangents a la s les: Como lo hemos dicho antes, un eampo de dirocciones consiste de pequeiios ou yi) de Ia eenacidn diferencial ordinaria en cada mncion fl, ite es —3. Esto significa que si y(z) punto cn el plano zy. Para In ecunci Aierencial yf = y — 3 poudiente ¢ tuna selueion y(2). Para =2_y y= 1 la pond pasa por el punto (2,1), entoneas /(z) = —3. El siguiente para la eenacidn diferencial y! = y~ fico muestra el carapo direccional Note que e ento de recta tiene pendiente neyativa, Esta cs igual ‘a 3, indicando que una solucidn que pase por este punto tiene pendiente ~3, p= 1 yy = 2d pequedo seginCAPITULO 1, ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Como Io hemos sefialado antes, et ecuacion diferen po de direcciones da una iden acerca de las soluciones |. Duesto que lay solucfones a la ccuacién difereucial son tangs Segnientos de recta, El siguiente gréfico muestra algunas solciones. de tng 1108 peutigg -a del conjnnto de soluciones de la ecuacién diferencial sin tener gue resolver la ecuiacisn diferencial. Note que aqnt estn varias curvas solucion. ; Por qué? Cada soluckin conesponde a ina condicién inicial diferente. Si una condicién inicial es especificada, como por ejemplo y(0) ~ 1, entonces la curva que pasa por et punto de coordenadas iferencial y la eondickin inicial. Este grafico da una leve i Isoclinas El procedimiento para dibujar el campo direccional puede ser simplificado consteuyendo primeso las isoctinas. Una isoelina es una curva en el plano -ry sobre Ia cual la derivada de las soluciones de la ecuacidn diferencial es constante. Por ejemplo. j, donde es la derivada de las solnciones de la ecnacidn diferencial y/ = x? ~ y igual a8” ‘Tenemos y/ = x? — y = 3: por lo tanto sobre la cura ?—y=3 0 y= 1?~3, laderivada es 3. Sobre la curva 22—y = C, la devivada de las soluciones de Ja ecuacisn diferencial es C. Fl siguiente grafico muestra isoelinas para varios valores de la constante Cy la derivada de las soluciones a la ecuacidn diferencial modelo sobre cada isoclina, . T Gianae rT Thee i foi df 1 ret +t tT ray ' ilk Lobe if bes i Spree mE [oahbeetnh a aera rm fied oh hed |cAPITU 0 1. BCUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS a Resumen El procudimiento para realizar el anilisis cnaitativo de una ecuseidn diferencial ordinaria no aitinio- ma yf = F(a.) es 1. Coustmair Ins isoclinas. Estas son curves de In forma f(r,y) = C, donde C es una eonstante, para varios valores de C. tts. Sobre la isoclina correspondiente a la eonstante wontes 2, Dibujar ol eampo de direceiones ode p (Cn derivada de la solucion a Ix ceuacion diferencial tiene pendiente C. Dibujar rectas ts co pendionte C. BC Ejemplo de estudio cualitativo Veremas cio, sin resolver la cenacidn difereneial, pueden dibujarse las graficas de las saluciones, Sea la ccuacidn diferencial xf =t— 2%, parr CR. CER. wtruir soluciones. Recordar que las solu Dibnjaremos esquematicamente en R? las gréficas de las soluciones maximales y,.o(¢) para a € R, y tenel intervalo maximal Leo. Primero, analiccmos el signo de 2’. Sit < 22(t) entonces la gréfiea de la sohucién 2(¢) es decreciente, it) <0, Sit > 24(t), lagratica es ereciente. En el punto donde la grafica corta ala parila relative, No toda solucin tiene que cortar a esa pardbola, pero silo hace, en n presenta un mini relativo, ¥ solo en la interseceién con la parabola puede arse la dezivasa. Lucgo, si corta, no lo puede hacer ands de ana vez. Emtonces, Ins soluciones que cortan a la paréhola, tienen intervalo maxiinal infnito hacia la derecha (ya que tiene que salit dle ewalquier compacto, son ereeientes. ¥ no pueden tener asintotn vertical porque estén por abajo22 CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS de Ia pardibota), ‘Hocinasy campo drecclonal para dyide=#2 y cio y Linea de Fase Cousideremos de muevo Ja ecuacién auténom dy a Sy) Sen D CR, el do de a fein. FL 2 d epi de ted = 1) Brel cuo que oan exttando, de ls ctacons exe de per ee, pie Una reprosentacién geométrica muy couveniente para estudiar el comportainiento de las soluciones de una ecuacién diferencial, enando ésta es wutéuoma, es la Linea de fase. La linea de fase consiste una coleccidu de seginentos de recta cada. una de elas representando la imagen de una solucién en el espacio de fase. La linea de fase consiste en las proyecciones de las curvas integrales construidas en el plano ¢~ ¥ sobre el eje y. Estas proyeeciones son sogmentos de recta, los cuales representa el conjunto de ‘estados que la solucién puecle tomar en el espacio de fase. La Iinea de fase se puede graficar sin necesidad de construir el campo de pendicntes. La construeciin de las lineas de fase se basa en ideas muy simples se conocen las = El campo de pendientes no cambia a lo largo de las lineas horizontales. $ peudientes sobre cualquier recta t = fo, entonces se conocen las pendientes en todo el plano. ‘= Sig.es un punto de exquilibrio, la solucion que toma cl estado 7 es constante y en la Huea de fase se representa por win punto * Si la funcion J es continua, su signo sélo puede cambiar en os puntos de equilibrio. Come cuentemente, los puntos de equilibrio dividen el cje y en intervalos, en catla. uno de los eu el signo de la funcién f no cambia.| CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 2 Ta forma (¢,i) es estrletamente ere nente. si f(g) < 0 la solucién que tom: stado es decreciente. Lo anterior, $e r Wa li nse por medio de fechas nivervalo donde yLdoude f <0. + El comportamiento de las soluciones que tienen iniciales lta) = 9. con gj en un determinado subiutervalo, son los mismos vespecto a crecimiento, decrecimiento ¥ propiedades 1 t pina fee ane OL mau ese Estabilidad. Clasificacién de los Puntos de Equilibrio Consideremos ol sistema nutonoano dy a Sy) os puntos de equilibrio se van aclasifiar de acuerdo al comportamiento de ls soluciones ceeanas avells eunndo la variable independiente cree 0 dcrece indefinidannente Definition 1 Un punto de equilibrio yo de la ceuacién diferencial dy Gt es un sumidero, si existe un énlervalo con el punto 4p en su interior tal que cualguier solucién euyo fesiad micial exté en este intervalo converge @ yp cuando t» +20 Un punto de equilibrio yy de la eeuacisn dy a 1 IW)“ “APETULO 1. ECUACION ES DIFENENCIALES ORDINARIAS es una fuente si existe estado inicial en es intervalo con ol punto yp ev su Inerio tal que cualquier solucin eon yy ehntervalo converge a yy crimdo t derreee, (0 €—» —c). Esto significa que je use de yp exiind el ierspo se inerementa a partir do tm tiempo ini soluciones tienden Lx ecuacign diferencial au J4y) tow wn ned cx i yy «8 an pnt de ecu de a cea © un sunnidero, Mi uma fuente, Geumétricamente sobre Ia linen de fase, un sumidero os un punto yy, tal qu puntos inmediatiamente veci 8 fechas en og w hacia él. Mientras que una fuente es un punto en « Tas Hlechass en lox puntos imuediatamente cexcanas a él apuntan hacia afuera de él el cual dy fe Rjemplo 1. La ecaeién S71 = y(y~ 1)? tone una fuente en el punto de exiibio y = 6 yp odo en el punto de equiva y = 1 Bjemplo 2, Fu este cjemplo ilustramos la Hven de fase, el campo de penntiontesy las grits ‘equilibrio. . La geometria de este ej fs ciel até representa a figura sigulene, Lox pnts de equi sa fos valores de y = para cada valor de 1 en los niimeros enteros, yee a Wad A Fai Para obtener Ia Linea de fase, stam algunos de los puntos de equlibrio sobre et oe ¥y estudinan Jos signos de f. para dotorininar ios sentidos de las flecs. Bie me te (ang Seman somids ous panos y= 2,559 y He OWED guts = inde pet re ten y {tata ay hn En Ia siguiente proposicion se resume una relaciéa entre el signo de la derivada de la funciow f €l punto ce equilibrio yo y la clasficacin de éte.METODOS PARA RESOLVER UNA ECUACION DE PRIMER ORDEN en ol cud mtonces yes una fuente ww Demostracidn. Bs lato que si f " a funeisn festa de samen rex qe yy Ins solicones que psn por y som ereciont Similacmente, para valores dey > an. £0 le ecquilibeio sou tanerte mayores que, las soluciones que pasan por 1 S00 deerecientes. tener podemos prolsat el caso de Is fuentes. Cuando J ‘(yp) = 0, en el punto de equilibrio wo, no puede afirmarse que necesariamente iy) es un wodlo, pero si existe lt posibilidad de que esto ocurra. EJEMPLOS ty 1 Eu el caso de ln ccuacién diferencial 4 = cosy, se tienen puntos de oquilibrio en y = Ont aise rae (ME) 1 pane por Io eval en estos ‘estos puntos de equllbio son fuentes ta ecuncidn diferencial $2 ~ y(y~1)# tenemos puntos de equilibrio en y = 0 En el enso de y= 2. Bvaluando f(y) =y?—A4y + 1.en estos puntos se obtiene (0) =1 y (1) =O. de Ia derivada on y 0 nos indica que este equiibrio es una fuente. Por otra parte, la y yeaa icin anterior no necaariamente implica qe en y = 1 hay un node, Sin exbargo el fect) antes nos permite concluir que en y = L, eectivamente hay un nod Considere Ia eeuacion diferencial & = (x —1)%. Bn este caso ol dnico punto de equilibrio os la linen de fase z= LAhor, f"(2) = 3-1)? y Jl) = 0. Por esto, la Propesicién dda elementos para decidir qué tipo de equilibrio teuemos. $i est rr~ a CAPITULO 1. ECUACIONES DIFERENCtALES : 8 Onony Waray | |i hy | | > 7 | : | ‘| | t Y it | Sb beep bbe bbb rei be Ses wake; TBS, Seiad 4. Supongase que un lago tiene wn modelo le poblacion de peces P ap tiempo en dias) dado por la ceuacign ~a P : a 00 “ de peces de este lago se remueve ol 10% por tia — | poblacién logistic también que de la poblaci1.3, METODOS PARA RESOLVER UNA ECUACION DE PRIMER ORDEN ” a) 2) Figura 1.3: oe Ged 6335 Na) Escribir un modelo para la poblacién de peces en el lago. P a P ae acide. 2 = p (1) — ope Spice wm lic 22 ea soucién.

540 ) necesitamos calcular el signo de la derivada de Jas soluciones en estas regiones. Para hacer esto usamos Ja ecuncisn diferencial.CAPEPULO 1 ECUACIONES DIFERIENCIALES ORDINAKIAg ts a lyy FY 0. Por to tnnty Comdo.P <0, P(t ahs) <0 me EP Gia) Me w 16 cunniey P f, a *Y soluciones son devreciontos en esta cogiin.. Sinilarnne ‘es decir que Ins soluciones son rec Canndo P > 540, 22 <0 y tas solu k sn tlecneitles oe ete Fr, 1 linea de thse hg gto reo pesu ©) Clasifique eau sohucion de equilibrio como extuble 0 inestable Solucién, Para la wolueckin de equilibrio 2? 0, la solnetonien so alejan te 2? 0 ciel f erece; esto es uit exquilibrieyinestabe Para ta solucién dle equilibtio 27 = 540) Ins nol coe, 8 eect, ex wm cquilibrio estable on = Ta poblact ts Solucion, Si P(0) = 20 estamos on la region O-< P< 140) Por Lanta ta solielon debe execer y en efecto ete cde equiliieio extuble P= 40, Por tmnt la Ppoblacidn que comionza on 200 debe apreshinarse al valor 0 edmunds (+ 90 tonden hela P= 1400 cunnde¢ a) fo de 200 pees, a qe valor se aprosionard la pobickin etm Estamos faniliarizatos con In modlelizae En este problema veremos que el maiamo ec lave de diferentes modclos levi poblacion anid ta eee alitativo ups lalate or lag Supongamos que estamos modelizando una poblaeidn con sina eenackn difereneinl de he forma P* = a(P)- P, donde a(P) es una funcién que satisiaee las condiciones siguientes: (0) > 0, 0 os ta funeiin estrictam de Pal) 0 donde Hes un positivo. 4) Eneontrar las soluciones de equilibrio de la ecunckin difereneial Solucién. Puesto que a es una finwcion esteictarnente decreviente, 0 ento esta wt B, Por tanto los dnieos ceros de f(P) = a(P):P son P= y PB Estas son tae dds soluriones de equilibrio de la cewucién diferencia le equilibrio asi com sie estaitilad Solucién. Justamente necesitamnos conocer el camportarmiente rs Ie funeidw f(P) ove de P= 0 y P= B. Puesto que a(0) es positiva, a dabs ser penitiva para pecuetin valores de P. Por tanto £(2) debe ser neativa parn pereitos valoten teytivus dP, ¥ positiva para pequeiis valores positives de P. Esta implica que 0 delw ser elite inestable para la eewseién diferencia, Analicemos bx solucidn de exuilibrio P= B ligerarmente menor que B. y-a(P) negative que Pes un nimeto positive en cualquier lado dol equitibrio, ha funclon f(0) tine e ‘mismo signo como a{P), esto implica que ol equilibria 2 = Les estable ¢) Consteuir Int curvas soluckin del sis {ndicadas, Dibjar al reno una sole 4) Clusifique estas solu Aut a(P) es positivn para P para 1? ligeramente anayor que 1. Paste nny com law wolucionon dle equilibrio laraiente cada roid entre Ins solicioness de xulb®