M. ALEXANDROV APARATOS Y MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE EDITORIAL MIRM. Ul. AJIEKCAHJPOB TlOJ/bEMHO-TPAHCHOPTHBIE MATWEB HB ATEMBCTBO ¢MAMIMHOCTPOEHMEs@ Traduccién al espanol. Editorial Mir. 1976 Impreso en la URSS. 1976 Ha ucnanerom asure ) jo a mano, al efectuar las operaciones fundamen- xiliares, la automatizacién y mecanizacién comple- procesos de elaboracién en todos los terrenos de la 1 nacional. Las modernas Iineas tecnolégicas de en cadena y automatizadas, el transporte inte- er y entre los talleres, las operaciones de carga en los almacenes y puestos de transbordo se orgénicamente vinculados con el empleo de los tipos de aparatos y maquinas de elevacién y trans- ‘permiten ejocutar eficazmente la continuidad ad de los procesos de elaboracién. Por eso, el @ estos equipos determina en mucho la eficacia luccién moderna, y el nivel de la mecanizacién del nto tecnolégico determina e] grado de perfeccién tividad de la empresa. A una intensidad moderna sién no puede asegurarse su ritmo estable sin el jento concertado @ impecable de los medios para ? las materias primas, productos semiacabados luccién terminada en todas las fases de tratamiento jamiento. tos y maquinas de elevacién y transporte moder- /productividad que trabajan a elevadas velocida- poseen gran capacidad de carga aparecieron como de Ja perfecci6n gradual de las mdquinas en el cho tiempo. Atin en la remota antigiiedad se a cabo trabajos de construccién vinculados con la desplazamiento de grandes cargas, por ejemplo, cién de las piramides egipcias (piramide de Cheops 5de 147 m de altura, compuesta de prismas de piedra, cada uno de 9 X 2 X 2m de tamafio y 90 T de peso aproximada- mente, fue construida en el siglo XXII antes de NE). Un problema técnico complejo fue el desplazamiento y colocaci6n de la columna en Helidpolis (Egipto) hasta de 360 T de peso. Los primeros medios de mecanizacién fueron las palancas, los rodillos y los planos inclinados. La realizacién de gran- des trabajos de la construccién con este equipamiento exigia enorme cantidad de gente, Asi, en Ia construceién de la pirdémide de Cheops que duré aproximadamente 20 afios, estuvieron ocupados permanentomente cerca de 100 mil personas. Los elevadores de palanca, prototipos de las grias de brazo modernas, se utilizaban en China e India para elevar agua, 22 siglos antes de NE. En e! siglo VIT antes de NE aparecieron las poleas, y en el siglo II antes de NE, los tornos (cabrestantes) con transmisiones por engranajes y por tornillo sin fin con aecionamiento manual, El desa- rrollo del comercio, navegaci6n y de la industria minera y metalfirgica en los siglos XI-XII de NE contribuy6 a per- feccionar las m&quinas de elevacién y a ampliar la esfera de su aplicacién. Aparecieron los primeros prototipos de las grias modernas que tenfan el accionamiento manual y accio- namiento con ayuda de ruedas de malacate (del tipo de ajaula de ardilla») e hidréulicas (fig. 1). Al principio estas grias se fabricaban de madera y s6lo para los ejes y ganchos se empleaba acero. En 1860 se construy6-la primera gria movida a vapor y en los afios del 80 de aquel siglo se empezaron a emplear las graas con motor eléctrico. El accionamiento eléctrico obtuvo vasto empleo industrial gracias a los trabajos del cientffico tuso M. Dolivo-Dobrovolski (1862-1919), que ereé el sistema de corriente trifasica e inventé un motor eléctrico asincré- nico simple, barato y fiable,-asf como elaboré una serie de aparatos olectrotécnicos que. encontraron amplia apli- cacién, ‘Un gran mérito en el desarrollo de la"técnica de elevacién y transporte pertenece a los mec4nicos rusos. Ain en el siglo XI para elevar pesos (cargas), al edifiear la catedral de Soffa en Névgorod los constructores hicieron uso de sistemas de aparejos complejos. En 1677 en el campanario del Kremlin de Mosei, valiéndose de palaneas de madera, @parejos y tornos se levant6 la Gran campana Uspenski Be 1, Torno para la elevacién do agua y axtraccién de mena de las , con accionamiento por una rueda hidrdulica de 130 T de peso, Para simplificar el levantamiento de la Campana se le unicron cadenas con contrapesos. En el siglo XVIII para el servicio de las fal i de los Urales, de Altai y de Transbaikalis se emplea- Ton diversos aparatos de elevacién y transporte para la 8 meta- “Carga de los altos hornos, arrastre de vagonetas y otras ~ Hecesidades de produccién. En 1764 el mecénico E. Kuznet- ‘Sov do la mina préxima a Nizhni Taguil construyé un ele-vador de agua de cangilones miltiples y lo reequip6 mas tarde en un elevador de mineral y roca. En 1768 el mecinico e hidrotécnico K. Froloy disefié y puso en marcha wna insta- lacién compleja que funcionaba por la accién del agua para extraer mineral y agua de la mina de Zmeinogorédski en Altai. En 1769 se traslad6 a una gran distancia un monolito de piedra de 15 x 9 X 7m de tamafio y de mas de 1000 T de peso para el monumento a Pedro Primero. La piedra fue puesta a orillas de rio Neva y por éste conducida a San Petersburgo. Por tierra esta piedra se desplaz6 sobre bolas de cobre puestas en canalones revestidos con chapas de cobre (primer prototipo del cojinete de bolas) con ayuda de tornos y aparejos. A este mismo tiempo aproximadamente se refiere la construecién de los elevadores de entrepisos: en la Ermita del Palacio de Catalina en Tsarskoye Selé (actualmente la ciudad de Pushkin) y en la Ermita del Palacio en el pueblo de Kuskovo en las cercanfas de Mosci. En 1830, valiéndose de cables, aparejos y tornos se des- plazaron y colocaron 46 columnas de la Catedral Isaakievs- ki en San Petersburgo, de cerca de 100 T de peso cada una. En 1832 ante el Palacio de Invierno en San Petersburgo fue colocada la columna de Triunfo de més de 600 T de peso. En su colocacién se utilizaron 60 tornos que 160 obreros ponian en movimiento cada uno de ellos. Durante mucho tiempo en Rusia no se estudié y no se generalizé la experiencia del desarrollo de las méquinas ele- vadoras y transportadoras y, sélo en 1872 se edité el primer «Curso de maquinas de elevaciéns del profesor 1. Vishnegrads- ki y en 1882, la obra del profesor M. Petroy que sistematiz6é y generalizé6 la experiencia del transbordo mecanizado de las cargas en masa. El principio de la construccién de grias en Rusia so refiere al afio 1900, cuando se fabricaron las primeras gras en las fabricas de Briansk, de Kramatorsk y de Putilov. No obstante, una gran parte de gréas se impor- taban a Rusia desde el extranjero o se construfan en las faébricas que pertenecian a los extranjeros. Sélo después de la Gran Revolucién Socialista de Octubre fueron creadas las eondiciones para el rapido desarrollo de la construccién de maquinaria de elevacién y transporte, la mecanizacién de los trabajos pesados y dispendiosos, la mecanizacién y automatizacién de la produccién. La cons- truceién de maquinaria de elevacién y transporte se convirtié , te con la caja de grasa; 2, balenein con ruedas portantes; 4, sus- Karchc: f, poleas Inmoviies, #, acoplamiento dentade; 6, tableto de 2, eabina y de mando: §, agatse de tenazas contra artastre; #, freno : niente por el empyjadar Midraulico; 10, freno con cléctrioa de f fs Jd, moter eléctrico; 12, ‘embor para cable; 7, tambor para cable; ‘de resorts: 14, empujador electrohidréulicd: J6, reductor be: #7, reduotor vertical; 18, tor del mecanismo de giro; 1%, place pira- Papoyo de bolas independiente, se construyeron fabricas especiali- para la preparacién de aparatos de elevacién y trans- @, se crearon el instituto de investigacién cientifica construccién de maquinaria de clevacién y transporte escala nacional que se ocupa do los problemas del dise- del estudio de la nueva técnica de elevacién y trans- ®, asi como las Oficinas de proyectos y de montaje. Hualmente Ia construccién de maquinaria soviética todos los tipos de aparatos y méquinas de elevacién porte en cantidades suficientes para” cubrir las nece- de la economia nacional. Para mecanizar los traba- 9jos de elevacién y transporte y Ios de carga y descarga se ha constrvido una serie de mfquinas altamente productivas, rentables y ventajosas en la explotacién, y en primer Ingar, de transportadores de distintos tipes. Se han construido montacargas automéviles y eléctrieos, maquinas descarga- doras para pesos por unidades y a granel, asi como medios apiladores y otros de elevacién y ascensores que han permi- tido realizar la mecanizacién compleja en muchas esferas de la economia nacional. Se han elaborado nuevas construc- ciones de grias eléctricas de puente de 5-50 T de capacidad de carga con clevados fndices tecnicoeconémicos a costa de variar las formas de las estructuras metalicas y del empleo de los perfiles mfs ventajosos del laminado de los metales y el cualitativo tratamiento térmico de Jas piezas y ton- Juntos do los mecanismos de’ las grias, La produceién moderna de aparatos y méquinas de elewa- cién y transporte se basa en la creacién de construcciones unificadas y en bloques que permiten obtenor el efecto més alto tecnicoecondémico al fabricar y explotar aparatos y mé- quinas. Se llama construccién de bloques la que consta de conjuntos independientes (fig. 2), es decir, unidos entre sf por medio de elementos fécilmente separables. El] empleo de construcciones de bloques permite fabricar conjuntos (uni- dades de mentaje) de mecanismos «para el almacény on forma terminada, lo que conduce a la especializacién de distintos talleres y plantas que producen estas construccio- nes. La especializacién de la produccién, a su vez, asegura la elevacién de ta calidad de los conjuntos fabricados. La construccién en bloques de montaje normalizados permite con facilidad separar“de Ja méquina! el conjunto que necesita reparacién, sin desmontar los dems conjuntos contiguos, Si se dispone de bloques de reserva se efectia su intercambio en el curso de poco tiempo, lo que disminuye las horas muertas de la maquinaria y permite hacer la reparacién con mayor ¢alidad en los talleres especializados. Ademis, el empleo de construcciones en bloques da la posi- bilidad de nnificar a) maximo los distintos canjuntos y pie- zas en toda la nomenclatura de las m4quinas de elevacién y transporte que se fabrican, lo que aumenta la produceién en masa y conduce al amplio empleo de conjuntos normali- zados. La unificacién disminuye la cantidad de maquinaria indispensable, herramientas, moldes de fundicién, permite la aplicacién de aditamentos especiales que elevan la pro- 10 ad del trabajo y la calidad de los articulos, asi- smo reduce el parque indispensable de piezas de repuesto. base de la unificacién es el esquema constructive tinico propaga a toda la serie de maquinaria, B) principio de la unifieacibn y construceién en bloques crea In base para la produccién en serie de los aparatos _y mfquines de elevaci6én y transporte y, por consiguiente, para aumentar la produccién con Ia misma rea fabril y en E misma maquinaria, asi como para ampliar la cooperacién entre las distintas plantas especializadas. Actualmente, es exis de plantas se especializan en la produccién de distintos conjuntos normalizados y unificados de los apara- mAquinas de elevacién y transporte. i eparatos y m4quinas de elevacién y transporte 30: -diversos por su destinacién, principios de accién y construccién que no es posible dar una deseripci6n de- tallada y Jos cfilculos en detalle, incluso para los tipos les. En lo fundamental, estos equipos pueden divi- en dos grupos: aparatos y mfquinas”de elevacién A nsporte-de, accién periddica: _mdquinas para elevar i los aparatos"y méquinas de elevaci6n y transporte ‘accion continua: mdquinas transportadoras. Respectiva- saree a esto, el presente curso estd dividide en dos partes: primera trata de los aparatos y méquinas para eleyar i y la segunda, de los transportadores. En este curso xponen sélo los’ principios generales del cdleulo y dise- Jas distintas piezas, conjuntos y maquinas y se Tos cdlculos mas tfpicos, partiendo de las exigencias ‘garantizar la fiabilidad de los mecanismos a proyectar. ‘ara evitar que se repita el material de los cursos anteriores, rr piezas de aparatos y mdquinas de destinacién se aportan sélo las particularidades de su eflculo ne a las condiciones especifieas del trabajo de las linas de elevacién y transporte en régimen intermitente, @l apéndice, al final del libro, se expone una lista de rmas Oficiales Soviéticas’ (GOST) para los aparatos Y maquinas de elevacién y transporte.PARTE. MAQUINAS PARA ELEVAR REVISTA DE LAS CONSTRUCCIONES DE LAS MAQUINAS PARA ELEVAR CARGAS a8 miquinas para elevar cargas se utilizan cuando hay esplazar pesos verticalmente y trasladarlos detjun de la superficie en ve funciona la maquina, a otro. construcciones de méquinas para elevar cargas diversas, Se pueden dividir aproximadamente ~ imo ples para la elevacién de cargas; & + atos simples para elevar cargas comprenden los aparejos y carros monocarriles. levadores ascienden cargas por una determinada Estos pueden ser de cangilones (skip), de,mastil y que incluyen también los ascensores y ‘funiculares. s mas difundidas son las gréas. Por la cons- no se distinguen las grias del tipo de puento, $ (fijas y méviles) y las especiales. c. del tipo de puente pertenecen las de consola lever), las correderas de taller, las de puente y de estibadores (apiladores) y puentes transbordadores. | giratorias fijas comprenden las de brazo, las de inmévil, con columna giratoria y con plataforma como las grias de méstil (grias derrick). Las s méviles suelen ser de carretillas,desplaza- el suelo, en tuedas neumatieas, en tren ‘de rodaje ; a éstas se refieren también lasgraas de torre y de portico. Las griias especiales comprenden Jas de cable aéreo, las flotantes y las aéreas. A continuacién se examinan los tipos principales de aparatos y maquinas, para olevar cargas, § 1. Gatos Los aparatos mas sencillos para elevar cargas a pequefia altura (hasta 0,8-1,0 m) son los gatos, aplicados habitual- mente en los trabajos de reparacién y montaje. El acciona- miento de los gatos puede ser manual y mecdnico. Se distin- guen los gatos de husillo, de palanca-cremallera, de engra- naje-cremallera y los hidrdulicos. En las figura 3, @ se muestra un gato de husillo: manual sobre una corredera guia que simplifiea la colocacién precisa del mismo debajo de la carga. Los gatos de husillo tienen una rosca autofrenante que permite mantener la carga ele- vada, con lo cual su rendimiento es muy hajo (0,3-0,4). El busillo eleyador de acero 4 esta enroscado en la tuerea 2 sujeta en la armazén 3 del gato. En la parte superior del husillo se ha instalado la cabeza giratoria 2 con superficie acanalada. La rotacién del husillo 4 se efectia por medio de la palanca 9 con dos gatillos de trinquete 8 Segin sea la colocacién de uno de Jos gatillos se realiza la rotacién del husillo hacia uno u otro lado. La armazén del gato, en Ja parte inferior, tiene una placa-tuerea de apoyo que se desplaza por las correderas guia al hacer girar el husillo 5 de desplazamiento horizontal. La rotacién de este husillo se efectiia con la palanca 7 dotada del gatillo 6, Los gatos de husillo se fabrican con capacidad de carga de 1 a 20T, Los gatos hidraulicos tienen elevado rendimiento (0,75-0,8), poco tamafio y peso. Estos gatos permiten la eleyacién y descenso suaves de la carga con su parada muy precisa en la posicién necesaria. La capacidad de carga de los gatos hidraulicos alcanza mas de 200 T. Sus inconve- niencias son la relativamente pequeia altura y las pocas velocidades de ascensién de la carga. El gato hidraulico con accicnamiento a mano (fig. 3,b) consta del émbole buzo £0 do- tado, en la parte superior, del cabezal de apoyo JZ. El émbole buzo entra en la parte cilindrica de la armazén 12, en cuya parte inferior, debajo de dicho émbolo, con la bomba de mortero /3 a través del sistema de agujeros y valvulas, se suministra el fluido operante. La bomba de mortero tra- 14 Ja palanca 75 que al realizar vaivén con ella, s¢ el chupén 74 de la bomba. Para hacer descender buzo es necesario apartar la palanea /5 mas alla ién de trabajo (a la derecha en Ja fig. 3,b). En , se abre la valvula de retencién y el fluido, bajo del peso dela carga, corre desde el émbolo buzo al Variando el dngulo de inclinacién de la palanca, el grado de apertura del agujero de la vilvula de y se la velocidad de descenso de la carga. Ja idad de elevacién de la carga, al aecio- malmente es muy pequefia, a grandes alturas de y grandes capacidades de carga los gatos hidrauli- én él accionamiento mecdnico.Fig. 4. Torno con accionamiento eléctrico ‘Los tornos se destinan fundamentalmente para la eleva- mn de carges por la vertical, pero a veces se aproyechan mbién para desplazarlas por Ja horizontal. Segin sea ' ecién, los tornos se dividen: 1) por el tipo del mo de traccién: en los de cable y de cadena; 2) por de instalacién: en fijos (sujetos en el suelo, pared sho) y en méviles (en carretillas que se desplazan por el © por vias en suspensién); 3) por el niimero de tambores: tambor, de dos y de tambores multiples; 4) por el tipo tambor: fileteado y liso, etc. En la figura 4 se representa un tornoe con accionamiento través de un motor eléctrico de plato 2 de corriente alterna, do en la armazén del reductor 3. La unién del drbol io del reductor con el drbol del motor se realiza con ayuda de un acoplamiento dentado situado dentro de la armazén del reductor. En el extremo libre del drbol del se ha colocado una polea de freno de zapatas 7 con mamiento desde el empujador electrohidréulico, En la aliente alargada del arbol del reductor se ha adosado mbor 5 que tiene fijado el extremo del cable. Al conectar motor se pone en rotacién el tambor del torno; en este el cable, del cual se cuelga la carga, se enrolla al tamborFig. 6. Cabrostante eléctrico o se desenrolla de 61, realizando la elevacién o el descenso de la carga. El cambio de direcci6n de la rotacién del tambor se consigue con Ja reversién del motor eléctrico, En el segundo extremo del drbol rapido del reductor se ha colocado ef freno electroinductivo (vortiginoso) 4 de tipo TM-4 que regula suavemente la velocidad del descenso de la carga. En los ascensores para personas (pasajeros) han encontra- dg aplicacién los tarnos (fig. 5) con la polea motriz de cable / que tiene surcos o canales anulares, En estos surcos se asientan los ramales del cable de carga, y la transmisién del esfuerzo de tracei6n se realiza a costa de la fuerza de friccién entre el cable y la superficie de la polea. En trabajos no intensos (pequefias capacidades de carga y velocidades de elevacién de carga) se emplean tornos con accionamiento a mano, en los cuales la rotacién del tambor se efectia valiéndose de palancas accionadoras con freno que retiene automAticamente el tambor, al cesar de rodar. En fos trabajos de maniobra en los ferrocarriles, en los puertos y diques, para levantar las anclas en los 18 aS, al rastrar distintas cargas, etc., se emplean los tornos tantes) (fig. 6), es decir, los tornos con tambor de que tiene el eje de rotacién horizontal o vertical. dé carga del torne no se sujeta en el tambor, sino a en éste con algunas espiras y la transmisién rz0 de traccién se efecitia debido al esfuerzo de entre la superficie del tambor y las espiras del ® permite utilizar un cable de gran longitud, @ la longitud del tambor. el transporte de cargas en el interior del taller Tos talleres, el servicio de las lineas de produceién . la produccién en cadena, maquinas herramian- se emplean tornos elevadores, particularmente, inarejos (polipastos), Los aparejos tienen accio- nto manual, oléetrieo o neumético y se instalan fija- con posibilidad de ser desplazables. 7 se muestra un aparejo con accionamiento El eparejo se cuelga de un soporte mediante el El accionamiento del aparejo se efecttia, valiéndose ‘cadena sin fin soldada 5, unida al pifién de cadena dor 2. Come 6rgano de carga flexible, con el fin de 2* 49Fig. 8. Aparejos eléctricos: &, con mecenismo manual de desplasamiento; 4, con accionamiento mecanico del mecenigmo de desplazamiento con mands desde Ja cadina disminuir las dimensiones y el peso, en estos aparejos se hace uso de Ja cadena calibrada soldada 7 0 do Ja cadena articulada de placas. Una carga levantada se mantiene on estado inmévil con e] freno de discos 3 que se cierra por el peso de la carga que se transporta (véase el capitulo V). En este caso, el cubo del pifién de cadena 2 se hace en forma de tuerea que aprieta la rueda de trinquete 4 del freno. El gatillo 6 del freno se fija en la armazén del aparejo. En el caso en que se necesite desplazar la carga horizontal- mente, los aparejos se suspenden en carretillas (carros) que se mueven por monocarriles suspendidos. Estos se producen de laminado de acero de seceién en doble T, Los carros se hacen sin accionamientos o con ellos, a mano y eléctrico. Los aparejos con accionamiento eléctrico (poleas 0 aparejos eléctricos) se fabrican con una capacidad de carga de 0,25 a 415 T y con velocidades de elevacién desde 5 hasta 25 m/min (GOST 3472-63 y 7882-64). Habi- tualmente, los aparejos eléctricos se suspenden de las carre- tillas / que tienen accionamiento manual del mecanismo de desplazamiento, valiéndose de una cadena sin fin soldada (fig. 8,a), o accionamiento eléctrica (fig. 8,b). 20 |. Aparejo eléctrico tipo TE-VNITPTMASH con microacciona- )y con mando dosde el suclo: 4 botenera; 2, microacoionnmiento velocidades de desplazamiento de los aparejos por as de un carril se eligen segin la longitud de las mis- destinacién del aparejo. A una velocidad de despla- hasta de 32 m/min el mando de los mecanismos del elécirico puede efectuarse desde el suelo, valiéndose hotonera y si la velocidad es mayor, desde la cabina que se desplaza junto con el aparejo por el monoca- mdido (fig. 8,0). nspeceién técnica oficial ha establecido reglas donde Soustar que todos los aparatos y maquinas para ele- S fabricadas de nuevo, destinadas para el cumpli- to de trabajos de montaje y de otros que precisan exacti- Precaucién al depositar las ecargas, deben tenor las ndientes velocidades pequefias de los mecanismos cién y desplazamiento. Por eso, se fabrican aparejos com e! asi llamado microaccionamiento que ase- una yelocidad normal de eleyacién y descenso de la mbién ol posible trabajo con velocidades* muy (fig. 9), El cambio de la velocidad de elevacién 24altura do"olevacién y la restriccién de las aceleraciones enllos limites que no provoquen efectos desagradables en el orga- nismo humano. En los ascensores réipidos modernos, las magnitudes de la aceloracién y deceloracién no sobrepasan 2 m/s*. Los ascensores para personas destinados a una eleva- cién de 6-10 pisos tienen, por regla general, una velocidad de 0,65 m/s y un accionamiento de tna velocidad: tos ascen- sores para edificios de 10-14 pisos tienen una velocidad de 1,5-2 m/s y un accionamiento de dos velocidades; en los edificios altos la velocidad de desplazamiento de la cabina se encuentra en los limites de 2,5 a 7,0 m/s segin sea Ia altura do la casa, i Por el procedimiento de unién del cable do targa con e! elemento accionador, los elevadores se dividen en los de tor- no de tambor, en los cuales los cables estan sujetos rigida- mente en el tambor (véase la fig. 4) y tornos con polea motriz de cable (véase la fig. 5). La desventaja del accionamiento con tambor es que la longitud del tambor es grande y sigue aumentando a medide que incrementa la altura de eleya- cién y el ntimero de cables de carga. El empleo de tornos con poleas motrices de cable permite utilizar un mismo toro independientemente de la altura de elevacién de la cabina. Las poquofias dimensiones exteriores del accionamiento, la seneillez de Ja construccién, la elevada seguridad de trabajo y la posibilidad de unifiear distinguen venta josamente estos ascensores de los que tienen el necionamiento de tambor, Por el tipo de la transmisién desde el motor eléctrico a la polea motriz de cable impulsora, los tornos de los ascen- sores pueden ser con o sin reductores. En los tornos con reduc- tores el iirbol do la polea gira con menor nimero de revolu- ciones que el del motor eléctrico, a costa de aplicar las trans- misiones por engranajes o por tornillo sin fin, En los tornos sin reduetores la polea motriz de cable y la del dispositive de freno se alojan directamente en ol arhol del rotor del motor eléctrico de corciente continua que tiene bajas revoluciones, Gracias a la carencia de transmisiones mecénicas la construc- cién del torno no reductor es mas compacta, pese a que el motor eléctrico de hajas revoluciones tiene mayores dimen- siones quo el habitual de la misma potencia. Los tornos sin reductores han adquirido vasta' difusién en los sseenso- res, donde la velocidad de movimiento de Ia cabina ex mayor de 2 m/s; a menores velocidades son mas ligeros y econémicos los tornos con reductores, 24 3 de suspension de la cabina de los ascepsores: ; aay tornos de tambor y noleas de cable impulse poten i able ‘ipo ‘C. cabina; Cont, contrapeso; T, tambor es de carga que trabajan sin acompafiante ee ie Sonne nein més simple y tienen menos ‘de dispositivos protectores. Su velocidad de movi~ riamente se encuentra en los limites de 0,1 Estos mismos ascensores con acompafiante tienen fad més alta, hasta 1 m/s. i; procedimiento del equilibrado de los pesos de je. la carga, Jos ascensores suelon hacerse sin contra- con contrapeso. Los ascensores sin contrapeso ¥ b) se utilizan sdlo en caso de tornos de tambores. ‘ascenso de una carga, aqui se necesita aumentar del motor determinada por el peso total de la bina. Tales sistemas se aplican raramente. Para Ja potencia requerida, a veces, se practica om apeso que equilibra una parte del peso de la ca ee La potencia del moter, en este caso, se determi na total y la parte desequilibrada de la cabina. Son les los ascensores con contrapeso que se cuelgan independientes, los cuales se arrollan en el tember o S6 sujetan en las extremidades libres de los cables que envuelven la polea motriz de cable (fig-44 ee ‘caso, se consigue el equilibrado completo de la rel 50-70% de la carga. > m altura de elevacion (mas de 35-40 m) cuando parte desequilibrada del cable de cargafaleanza id considerable que exige aumentar la potencia 28Fig, 12. Ascensor para personas del motor, al ascender Ja eabina desde la posicién inferior, se aplica el sistema de cable nivelador (fig. 11,f) que une, a través de la polea de paso, la cabina con el contrapeso. Para aumentar la adhe- rencia del cable al surco de la polea motriz de cable (lo que suele ser indispensable para los ascensores rapidos) se aplica el sistema con contrapolea J (fig. 11,¢) que permite que el cable rodee doblemente a la polea motriz. No obstante, el aumen- to, em este caso, del mimero de plie- gues del cable reduce su longevidad. El ascensor para el servicio de personas (fig. 12) tiene la cabina 5 que se desliza por las gaias rigidas 7 que la protegen contra el balanceo y ademas la detienen en easo de romperse el cable portante 4. Unos dispositivos de seguridad de para- dera Gse encargan de la detencién. El accionamiento 2 del ascensor se ubica en la parte superior o inferior del pozo (en los ascensores para subir personas con frecuencia ‘se practice Ia disposicién superior del accionamiento). Los contrape- sos 8 se mueven entre sis gufas 9. Los dispositives de seguridad de paradera se ponen en accién al exce- der la velocidad caleulada limite de la cabina, para lo cual el ascensor se dota de un limitador de yelocidad 3. En la parte inferior del pozo se encuentran amor- tiguadores o parachoques 70 y 77 para la cabina y el contra- peso, respectivamente. E! equipo de mando (estacién magné- tica) 7 esta situado en el armario cerea del aceionamiento. 26 dores destinados para que desplacen las cargas m cangilones autodeseargadores f (fig. 13), por Nigidas 2 se llaman de cangilones o de cajén o bien m vastamente los elevadores de cangilones ‘os altos hornos, los cubilotes, etc. Los cangilo- elevadores se descargan por el fondo o voledndose to superior de la trayectoria del movimiento del bido al desplazamiento de sus ruedas anteriores por los distintos rieles: al salir las ruedas en la curva horizontal o inclinada las ruedas /contintian rodando hacia arriba, lo que conduce Dy itlics daze yez mas vastamente los Hlamados sin cables destinados para eleyar personal de ser- tos y materiales a los mastiles y torres de gran es de perforacién, edificios rascacielos, torres 27Fig. 14. Ascensor sin cables de radio y televisién). El desplaza- miento de las cabinas en estos ele- vadores a lo largo de las grias, se efecttia a costa de la fuerza de roza- miento de los rodillos motrices que giran apretados a las griaso median- te el engranaje de las ruedas!mo- trices con cremalleras verticales. Este tipo deascensor (fig. 14) tiene la cabina 5, el area de trabajo con la escotilla 4 para entrar en la ca- bina y el techo Z. Este ascensor es accionado por el motor de com- bustién interna 0 el motor eléctrico 8, ubicado en la parte inferior de la cabina. Este motor a través de la transmisién por tornillo sin fin autofrenadora pone en rotacién los ‘res piflones 6 ongranados con la cremallera de barra o de linterna 9, Los pifiones se montan en el basti- dor que s¢ desplaza sobre Todillos a lo largo del carril gufa de laminado en T y abarea Ja cremallera. Esto permite un engranado fiable del pifién con la cremallera. El cuarto pifen situado en lo alto de la ca- hina y también ongranado con la yy cremallera 9 hace girar el regulador centrifugo 2 que, al incrementar Ja velocidad de movimiento de la cabina hacia ‘arriba por encima de la velocidad nominal, pone on accion el dispositive de seguridad de paradera 3 que hace parar la cabina. E] motor eléctrico se alimenta por el cable flexible 7 © por Ios troles situados a lo largo del carril guia, 28 s del tipo de puente industria son las grias del tipo de puente de muy diverso destino y construccién. Estas en las grias murales de consola que se desplazan es sujetos en la pared del edificio. Con el fin de el) voladizo} estas grias se equipan con un carrillo co con un aparejo (eléctrico que se desplaza por el pescante) horizontal (fig. 15, a). En algunas construe- el brazo puede girar respecto al eje vertical (fig. 15, b), implifica el mando de la gria. Las grias de este an los trabajos en el area situada a lo largo de la y se emplean ampliamente en los talleres de mon- n los de tratamiento mecdnico para transmitir los de una operacién a otra. tipo de grias se refieren las gréas de puente pro- ichas (GOST 3332-54, 6711-70, 7075-72, Esta gréia (fig. 16) representa el puente 77 que se por las carriloras de rodadura 2 en ruedas portantes 7 encuentran en los largueros extremos 4. Las vias 2 en las vigas portagria que se apoyan sobre los de las partes superiores de las columnas del taller. entre los ejes de las carrileras de rodadura se de la gréia, La distancia entre los ejes de las ntes (si se coloca el puente sobre cuatro ruedas se Hama batalla de la gria. A un niimero de rlantes mayor do cuatro, éstas sc colocan de dos en Dalancines (véase la fig. 112). En este caso, por la gréa se toma Ia distancia entre los ejes de los ratos y méquinas"para elevar cargas mis difundi- =k cinturén superior de las vigas (y en algunas cons- por el inferior) del puente se desplaza, transver- al tramo del taller, el carro § de gréa dotado de un o elevador 7. Sogan sea la destinacién de la gria, o se alojan uno o dos mecanismos de clevacién, En caso, uno de ellos es el principal 7 y el otro, de ‘capacidad de carga, es el auxiliar 6. El mecanismo 13 ee desplazar la griia se ha colocado en el puente de la el 72 que hace desplazar el carro esté directamente rado en el mismo. E] mando de todos los mecanismos desde la cabina (jaula) J instalada en el puente 29euoquns wyostos too “q fApIx} wlosuos woo “y sefosuoo op soTRaM suvag “Ch “SiaFig. 16. Graa de puente orriente para alimentar los motores eléctricos se por los troles, fabricados ordinariamente de do de perfil angular y fijados a la pared del suministrar la corriente a la gria se emplean es del tipo deslizante sujetos en la construccién de la gria, cuyas zapatas se deslizan por los troles 2 se ol puente de la gréia. Para atender los troles de ln gria se ha previsto una plataforma especial 10. ninistrar la corriente a los motores situados en el en utilizarse troles fabricados de acero redondo Para su montaje se necesitan montantes especiales itaforma,que va a lo largo de la viga principal. Por a las altimas construcciones de graas de puente el de corriente al carro se efectia, valiéndose del exible 5 suspendido en ol alambre 9. El suministro friente por cable flexible simplificé la construccién, a fiabilidad de explotacién y disminuyé el peso de la i que permitié prescindir de los montantes y de forma para su alojamiento y servici la figura 17 se muestra el carro de la gria de puente. bastidor 7/ del carro se alojan los mecanismos de ele- 48 33vacién principal y auxiliar y el mecanismo de desplaza- miento del carro, El mecanismo de elevacién principal tiene el motor eléctrico 9 unido por el drbol-acople largo con el reductor 19. El semiacoplamiento que une el drbol-acople con el arbol de entrada del reductor se utiliza como disco frenador del freno de zapatas J que tiene el accionamienty por el empujador_electrohidraulico(véase la fig. 74). El arbol de salida del_reductor,se une mediante un acoplamiento dentado con el tambor 10. Los apoyos de las poleas superio- res 3 del polipasto y,las poleas equilibradoras 2 estan situa- das en la superficie superior del bastidor, lo que simplifica su servicio y aumenta la posible altura de ascensién. Como limitador de altura de la elevacién se utiliza el interruptor de husillo 72 (véase la fig. 97, ¢) que intercepta la corriente al alcanzar el colgador de gancho las posiciones extremas superior e inferior. El mecanismo de elevacién secundaria tiene el esquema cinematico andlogo (motor 15, reductor /8, tambor 17 e interruptor de fin de carrera 13). Ambos mecanismos de elevacién van dotados de colgadores de gancho (20, para la elevacién principal y 76, para la secundaria). El mecanismo para desplazar el carro consta del motor,4, del freno 5, del reductor de engranajes vertical 6, de dos ruedas portantes libres /4 y dos motrices 7. En el bastidor del carro estd fija la regla 8 que actaa, en las posiciones extremas del carro, en el interruptor de fin de carrera, limi- tando asi el camino de desplazamiento del carro. Las griias de puente, segiin sea el destino y el caracter del trabajo a ejecutar pueden equiparse de distintos adita- mentos para agarrar la carga: ganchos, electroimanes ele- vadores, cucharones de mordazas (véanse las figs. 51 y 52), mordazas o pinzas especiales, etc. P Puesto que la gréa de puente se desplaza por carriles situados en la parte superior del taller, resulta que no ocupa un 4rea itil y por eso es muy conveniente para su uso. Para capacidad de carga relativamente pequefia (hasta 5 T) se emplean griias correderas de taller (puentes griéa ligeras) de uno o dos largueros (fig. 18) que representan la gria de puente aligerada. A pequefios tramos el puente se sustituye por un larguero simple J y en lugar de carro de gria’se utiliza un aparejo eléctrico 3. Para grandes tramos, los largueros se equipan con armadura de refuerzo horizontal 4. Este tipo de grias se maniobran desde la cabina (jaula) 2 o desde el 34 eorredera do taller (ligera) dose de botoneras de mando suspendidas y de magnéticos, SS se fabrican gréas de puente de destinacién una capacidad de carga de 5 a 300 T. Para los le montaje en muchas potentes centrales hidro- se han instalado grias de puente de 500 T de ratos y maquinas para elevar cargas del tipo de grupo un poco aislado son las graas metaliirgi- ajan en condiciones particularmente pesadas, estén vinculadas con la utilizacién intensa de las altas temperaturas del medio ambiente y con la calor del metal candente y fundido, 49 se muestra una gria de funderia destinada porte y la colada del metal en fusién en el 9 on el horne Martin-Siemens, la colada de metal oteras, asi como para las operaciones auxiliares le las cucharas (calderos) y reparacién del equipo. a soviélica fabrica graas de funderia de 75 a 630 T cidad de carga. Estas suelen tener dos carros: el y el secundario. El érgano de agarre del carro 3 35Fig. 20, Grin do puente con caja de carga at me i pales una traviesa con dos ganchos para asir la cuchara iia de metal. E] carro secundario va dotado de suspensién ee utilizado para voltear la cuchara al colar el metal F para los trabajos de reparacién auxiliares. La capacidad de ‘del mecanismo de elevacién secundaria se determina ar ll peso de la cuchara vacfa. grias de puente con caja de carga (fig. 20) se utilizan gern corn el lecho de fusién con carga sélida en el horno in-Siemens y para las operaciones auxiliares en la eparacién y servicio de los hornos y del taller. Estas gréas én tienen dos carros. El carro principal 7 va unido mente por la estractura metélica (el pozo 3 y la colum- 37 Ana 4) con la plataforma de trabajo y la cabina de mando 5 de la gria. El 6rgano fundamental de agarre de la griia para Ja carga de mineral es el brazo 6, por medio del cual se agarran los moldes Ienos para cargar el horno. Con ayuda de dicho brazo pueden efectuarse las siguientes operaciones: agarre de los moldes de carga, giro-de éstos respecto al eje longitudinal, balanceo en plano vertical, giro junto con la plataforma de trabajo en plano horizontal y desplazamiento vertical junto con la columna y cabina. La capacidad de carga del carro principal sucle ser 3 6 5 T. | La columna 4 de seccién euadrada de la gréa con guias de acero pasa libremente por las armazones moldeadas de los apoyos superiores e inferiores situados en el pozo del bastidor del carro y puede recorrer los apoyos y girar junto con los elementos méviles de_los apoyos respecto a su eje vertical Jongitudinal.! _ El carro secundario 2 de capacidad de“carga ordinaria- mente de 20 T va dotado de gancho y se desplaza por la carrilera del carro principal o' por los rieles especiales situa- dos paralelamente a la del carro principal. Las griias de puente deslingoteras (fig. 21) se utilizan para’ sacar los lingotes’de acero de las lingoteras. Estas graas van equipadas con mordazas grandes 7 y pequefias 2 para asir los lingotes con el punz6n de punta 3 para sacar Jos lingotes de las lingoteras, Con la accién conjunta de las tenazas y del punzén pueden efectuarse todas las operaciones tecnolégicas indispensables. Para la produccién de trabajos auxiliares, estas griias se dotan de una traviesa con gancho, la cual se agarra con grandes tenazas. Las grias deslingoto- ras se fabrican de una capacidad de carga en el gancho de 32 a 80 T y un esfuerzo de empuje sobre el punzén de 200 a 400 T. En el hastidor del carro, ademds del mecanismo de movimiento, se han ubicado los mecanismos de elevacién principal, el mando de las tenazas y el accionamiento del mecanismo para la expulsién y, en el pozo que esté vinculado rigidamente con el bastidor del ¢arro,.el mecanismo para la expulsién y las tenazas.} Ademés de lo doescrito anteriormente, a las grias de puente que se emplean en las empresas motalirgicas se refieren: 1) las gras de pozo (de tenazas) que sirven para depositar los lingotes de acero en los hornos de pozo calenta- dores y para entregar los lingotes calentados a la carretilla portalingotes o directamente al transportador de rodillos 38 tocnoldgicas; 2, ensal bacia a a Topo eumeado Bee bandeja jamina' la inacién; el 6rgano agarrador de cargas de naa 2) las grias de forja emplesdas para e las piezas brutas y manipulacién de éstas en a n de trabajos de forja; 3) las gras con mordazas: rtar laminado en caliente y en frio; 4) las graas , de imén con caja de carga y de mandibulas para 1 lecho de fusién, ete. er: Piiidcies equipados con grias de puente, entre s de la aproximacién Ifimite nen oem ee ee tiguos se forman ban iad. Be cose heiles las Ural ep tieee de un 15 a un 20% del area de ee al tin, de aprovechar completamente dicha 39firea para los servicios del taller en lugar de las gréas de puente del tipo de apoyo, cuyo puente se sustenta sobre ruedas portantes, se utilizan las Hamadas grias suspendidas (GOST 7890-67), cuyos carros portantes se deslizan por los carriles suspendidos. Al aplicar gras suspendidas, disminuye Ja altura indispensable del local de la planta, puesto que Ja dimensién vertical de la griia suspendida es considerable- mente menor que la de la gria de puente apoyada. Ademis, las griias suspendidas permiten efectuar la transisi6n sin transbordo de las cargas de un tramo a otro, lo que se con- sigue empalmando las vigas portantes (de los rieles de los carros de carga) de dos grias suspendidas y situadas en tramos contiguos o empalmando la viga portadora con la via monocarril de los tramos contiguos, Las griias suspendidas pueden ser de dos apoyos (fig.22, a) y de apoyos multiples (fig. 22, b). De viga portadora de estas grfias puede servir la viga laminada en doble T. Para los grandes tramos estas vigas se refuerzan con wna barra auxi- liar y armaduras verticales y horizontales de rigidez. Las vigas se suspenden de los carros que se deslizan a lo largo del taller por les vias de griia (de seccién en doble T) sujetas alas vigas armadas de montaje del piso. La longitud total de la gria se determina por la magnitud del tramo del edifi- cio y puede alcanzar 100 m. La rigidez horizontal de la estructura metdlica se consigue con las teleras dispuestas en el plano de los cordones superiores de las vigas portadoras, asf como por diafragmas que unen las vigas de los carros portantes en la viga portadora de Ia gria. Cada viga de los carros portantes tiene un accionamiento independiente del a de movimiento, situado” directamente on esta + En muchos casos, la estructura metilica de la” gria sus- pendida se hace en forma de puente de dos largueros de elovada rigidez en plano horizontal, lo que tiene importancia esencial a un gran tramo de la gria’y a’considerables esfuerzos din&micos que surgen en el arranque y frenado de la misma. Para” empalmar las vigas. portadoras de las griias suspen- didas, al pasar el carro de carga de un tramo a otro, asi como para evitar su desenganche, deben preverse los disposi- tivos de fijacién actuantes fiablemente: los cierres 7 (fig. 22) con bloqueo eléctrico que impide el posible desplazamiento de la maquina para elevar cargas 0 de su earro, al estar este cierre-abierto, 40 suspendida de una viga: fb, de tres apoycs lo de la graa suspendida puede efectuarse desde el la ee ijaula) colgada de la estructura mota- (cabina inmévil) o del carro de carga (cabina griias suspendidas son considerablemente mas iS de puente del tipo de apoyo. Sn capacidad de 0,25 a 20 T, con la particularidad de que jes de de carga hasta 5 ‘I inclusive se las equipa con “4dispositivos de mordazas para agarrar pesos. El desplaza. miento del puente se efectiia con velocidad relativamente pequefia y sirve para emplazarlo. E] mecanismo de moyi- miento del carro y los mecanismos vinculados con la mordaza se utilizan m4s intensamente. Por la construccién y aspecto exterior, las griias de cahalle- te y los transbordadores de puente son muy semejantes, A grandes tramos, estas grias se ejecutan con un apoyo fle- xible y otro rigido, El apoyo flexible se une con la estructura del tramo de la construccién metilica, valiéndose de la articulacién plana o esférica que posee tres grados de libertad, Este tipo de unién previene el surgimiento de esfuerzos separadores que acttian desfavorablemente en la via de gris y en los elementos del tren de rodaje, exceptia la influencia que ejercen las deformaciones por cambio de temperatura y garantiza la reparticién teédrica de las cargas en los soportes independientemente del perfil de la carrilera de Para aprovechar con mayor eficacia las areas de los almacenes se utilizan estanterias altas (hasta 25 m) con estrechos pasillos entre ellas. En estos casos, encuentran aplicacién las grifas-estibadoras 0 apiladoras que son una diversidad de las grias de puente. Las grias-estibadoras también pueden ser del tipo de apoyo o suspendidas. Si el esquema del almacén es de tramos multiples y con necesidad de pasar la carretilla de carga de un tramo a otro, se emplean grias-estibadoras del tipo de las suspendidas. Las carrileras de las gréas-estibadoras se apoyan en las vigas portagrias del edificio, directamente en las estanterias o si las grias son suspendidas se cuelgan de las estructuras del piso. La gréa-estibadora consta del puente 7 (fig. 25), por cuyo cordén inferior se desplaza el carro de carga 3 en carrillos suspendidos de cuatro roldanas 2. En el carro de carga se ha colocado una plataforma giratoria, en cuyo plano superior hay el mecanismo de elevacién 8 y en el inferior, el meca- nismo de giro 7. En esta plataforma esta sujeta la columna 6 rigida o telescépica, en la cual se han fijado los bastidores para absorber las cargas del montacargas y las guias que garantizan el funcionamiento de la mordaza de cufia. Esta ultima se encuentra en el montacargas y se pone en accidn al debilitarse la tensién del érgano flexible de carga. Por la columna se‘desliza el montacargas 4 y la cabina demando 5. Este montacargas va equipado de una horquilla para asir las 44 Fig. 25. Gria-cstibadora de tipo suspendido con columna rigida y con mando desde la cabinaFig. 26. Esquemas de las grias do estanteria cargas puestas en handejas o en cajones y para llevarlas a la pila o a los medios de transporte. Las griéas-estibadoras se fabrican con una capacidad de carga de 0,1 a 30 T (més difundidas son las que tienen una capacidad de carga de 0,25 a 5 T) con altura de elevacién hasta de 16 m y con dngulo de giro de la horquilla de 3) La velocidad de transportacién del puente Ilega hasta 60 m/min, la de ascensién de la carga, hasta 12 m/min, la de traslacién del carro, hasta 20 m/min y la del giro de la columna, hasta 4 r.p.m. Por lo general, las gréas-estibadoras tienen accionamiento de dos velocidades que aseguran Pequeiias velocidades estables: de avance del puente hasta 12 m/min y de elevacidn hasta 3-4 m/min. El mando de las grias-estibadoras, cuando es pequeiia la altura del apilado puede efectuarse: a) desde el suelo o desde la cabina (jaula), la cual se coloca en la columna fijamente o se desliza junto con el montacargas; b) semiauto- mAtica o autométicamente por un determinado programa. La gama del cambio de velocidades de movimiento de los mecanismos, si el mando se efectia desde el suelo y desde Ja cabina debe ser no menor de 8:1 y si el trabajo es auto- mitico, no menor do 10:4. Una de las versiones de las gréas-estibadoras de puente es la gria de estanderia (fig. 26), Consta del bastidor que 46 ; iundamentales de los dispesitivos agarradores de carga ibadores: horquilia; 6, en forma de espiga; c, en forma de dos espigas; ¢, #, pescante ‘a lo largo del pasillo entre Jas estanterias y de la de carga que se desplaza verticalmente por el con dispositivo para agarrar la carga y da la cabina Las griias de estanteria pueden ser suspendidas 4, apoyadas en la carrilera del suelo (fig. 26, b) fas de rieles apoyadas en las estanterias (fig, 26, ¢). suspendidas se deslizan por la via suspendida las estructuras de los pisos de] edificio. La gria de los carros de rodadura articulados y en la posi- 1 se sostiene por medio de los rodillos horizon- 4tales sujetos on la parte inferior dol bastidor que se deslizan por los carriles guias, Puesto“que e! bastidor de este tipo de grias trabaja principalmente a la traccién, éstas se emplean para grandes capacidades de carga y grandes alturas de ascension. Las grdas de apoyo monocarriles so desplazan por | carrilera puesta en el suelo del almacén y en la posiciéy vertical se sostienen por los rodillos horizontales que se deslizan por Jos carriles gufas por encima de las estanterias, versiones (fig. 28, 6) la variacién del voladizo puede valiéndose del carro 2 con aparejo eléectrico que por el brazo horizontal de las mismas. s giratorias de columna pueden ser fijas 0 méviles, se coloca sobre ruedas para ser transportada trabajo, sin carga, con la subsiguiente colocacién m de trabajo sobre los soportes plegables o en s gue se desplazan por rieles, giratorias fijas comprenden también las grias Las grias de apoyo de dos carriles se deslizan por los guilén (derricks). Estas graas (fig. 28, c) tienen rieles puestos en la parte superior de las eiienes, fier de apoyo giratoria (m4stil) 5, a la cual estd sujeto ambos lados del pasillo entre las estanterias. Agquij no} hacen ite el aguilén 6. Las tirantes rigidos 3 mantie- falta las guias de los rodillos horizontales, puesto que le arte giratoria de ia columna protegiéndola contra columna se encuentra en posicién rigurosamente vertical. que puede provocarse por el momento voleador del gracias a que la batalla de las ruedas Portantes es bastante la carga. E} mando de los mecanismos de ascension grande, -y la variacién del voladizo del aguilén se efectian _aLas gruas-estibadoras dejtodos los tipos se equipan con no independiente 4, Estas grias, en comparacién dispositivos agarradores de carga%que se adaptan a la forma tipos de griias giratories colocadas libremente y tipo del peso a transportar (fig. 27). i peso y coste. Gracias a la sencillez de su cons- cilidad de montaje y desmontaje, Rema idad a portacién, st lean vastamente en los trabajos § 5. Griias giratorias (fijas y méviles) 1, struccién Pe ie cea : Para cargar [as plataformas ferrocarrileras y autom6vi 5 les, para colocar las piezas en las méquinas Paneatants, mente las gras de terre (GOST 13555-68) de dis- para trabajar eq las operaciones de montaje y reparacién ; La variacién del voladizo de estas griias se efectia encuentran gran aplicacién los diyersos tipos de grias gira~ torias con voladizo constante 0 variable del aguilén, Las ms simples son las griéas giratorias de columna que tienen el voladizo constante, es decir, Ja distancia invariable desde ef centro de gravedad de la carga hasta el eje de giro del aguilén, Con estas griias la carga so puede izar por la vertical el carro de carga por el monocarri) sujete al Ja gréa o izando al aguilén. La griia de torre e el tren de rodaje 7 y la plataforma giratoria los entre si con el dispositive de apoyo y giro. La i giratoria permite a la torre 6 girar junto con el respecto del eje vertical; en esta torre se encuentran y trasladaria a cualquier punto situado en el circulo del de elevacién de la c: 8, el mecanismo radio igual al voladizo del aguilén, Las gréas roeeterine on ’ de elevacién del aguilén 4 y el contrapeso 6. De la voladizo variable del aguilén pueden servir a un rea ence- @ de la torre esti suspendida la cabina (jaula) de man- rrada ae dos Spier pocheeg cuyos radios son los voladi- 208 minimo y miximo de) aguilén, j se emplean en distintas ramas aaron ag RET Seip tee ie Tia En la figura 28, @ se representa una gréa de puente de : de ascenso del gancho desde el nivel del ricl es buqne utilizada para cargar y alijar buques. El aguilén om. de la griia esta unido articuladamente con la parte giratoria de la estructura metilica, tiene el voladizo variable. Su variacién tiene lugar a costa del balanceo del aguilén. valiéndose del eilindro hidréutico 7. En las grins giratorias 48 a griia se emplea para los trabajos de montaje una ep pesinitl de carga de 5 T en todos los voladizos mucha aplicaciéa en Io industria para Ios traba- ishordo, de montaje y fabriles, incluyendo también ocarga en los cajones del automéyil, Jas grias de aguiléu sobre orugas, ruedas neuméticas y sobre vagones 49Fig, 28. Gries gixatorias con voladizo variablerobatl Fig. 29. Grade torrojde montaje MSK-5-20A con torre de colosia (GOST 9692-67 y 877-52). Las griias sobre orugas y ruedas neumaticas se distinguen por su elevada manobrabilidad. En Ia URSS se fabrican gries de orugas para trabajos de montaje con una capacidad de carga hasta de 160 T. El tren de rodaje de la gréa de orugas tiene un bastidor situado en los carros de orugas arrastrados por el motor que esté ubicado en la parte giratoria. La velocidad de movimiento de las grias de oruges no suele exceder 6 km/h, por eso, a grandes distancias estas grias se transportan en plataformas especia- 52 tren de orugas disminuye la presién de Ia gréa sobre o, lo que permite utilizar estas grias para trabajos 3 blandos y no compactos. pe sobra ruedas neumaticas se colocan7en los bas- ‘de autom6vil normalizados (graas automéviles sobre con una capacidad de carga desde 2,5 hasta 12 T), ‘mo en bastidores especiales y reforzados. Las grias ‘guedas noumAticas se dividen en: 1) grias de destina- eral utilizadas s6lo cuando su trabajo es con gancho ; 2) semiuniversales que trabajan con gancho y cucha- mordazas; 3) universales que trabajan con cualquier equipo intercambiable tanto de griia como de excava- excavadoras). figura 30, ase expone la vista general de una gréa sobre camién. Esta gréia de capacidad de carga con un voladizo de 3 m y 0,615 T con yoladizo de ‘estfi colocada sobre el bastidor del automévil ZIL-130 trabajar tanto con aguilén normal como alargado. cidnd de ascenso y descenso de la carga varia de 2 n, la presién de trabajo en el sistema hidr&ulico es (gi/cm*, la velocidad de rotacién de la parte girato- graa es hasta de 3 r.p.m. El sistema hidréulico del onto y de mando de los mecanismos estd alojado forma giratoria § de la graa. El accionamiento a del sistema hidrdulico se realiza desde la caja o de velocidades del automévil a través de la caja le potencia de dos etapas. Como elementos operado- ccionamiento hidréulico para el movimiento de emplean motores hidréulicos y para el movimiento , cilindros hidraulicos. ‘la estabilidad y para disminuir la carga sobre el jedel autom6vil, la gréia va dotada de los soportes i aoe tienen accionamiento hidréu- i , lo que asegura la colocacién inde- de los soportes que son aplicables en las irregula- el frea de trabajo. Esta gréa va equipada también ilizadores hidrdulicos de las ballestas que elevan lad y que garantizan la carga més uniforme en las moverse en los virajes. plataforma giratoria se encuentra el torno elevador ‘el mecanismo de giro, la cabina del maquinista 2 y el aguilén 4. El aguilén, completamente seccién rectangular de alma doble, se pone en 53@ ascender Peso de ta carga See “Voladizo det aguilén endoncia entre la capacidad de carga de una gria y el aguilén: soportes plegables; 2, con In grita inméyil y sin sopertes plega- ‘Ged cn marcha ain soportes piegables Fig. 30, Grias sobre camién: a, 6rda 4056; by gria 4080 te ee 2 nee 2. Griia de averias ferroviariasFig. 83. Grées de pértico y semipértico: @, de portico con aguilin articowiade y tirante tigido aceién por el cilindro hidréulico 3 y en posicién de transporte queda apoyade en e] montante 7. En la cabeza del aguilén se encuentra un limitador do elevacién de carga y de altura de ascenso de la carga. El accionamiento hidrdulico permite efectuar en amplios limites el cambio suave de fa velocidad de movimiento de los mecanismos, lo que condiciona su vasto empleo en las griias automviles, Las grias sobre camién del tipo 4030 y 403f (fig, 30, 6) tienen también accionamiento hidraulico de los"mecanismos 56 on destinadas para la carga y descarga de los automdviles. t carroceria y la cabina. E) agvilén tiene una cons- na de la graa est ubicada en el chasis del automévil igi yen icién de transporte se even aipee Se ubica, sin salir de a iones. extoriores del automéyil. Esta gria va dotada ho y de un equipo intercambia ble en forma de neat (para las cargas unitarias) y cucharones dae descargar las hallestas al trabajar la gria, 5Tva dotada de un dispositivo estabilizador que permite comy. nicar la carga directamente al puente trasero y ruedas, comn resultado de lo cual disminuye la inclinacién lateral de J, grda y mejora su estabilidad, El peso de la carga izada por las gréas méviles lo mismo que por algunas construcciones de griias de torre y de pér- tico, depende de su voladizo L, es decir, de la distancia desde el eje de rotacién de Ja parte giratoria de la gria hasta el centro de la abertura del gancho (fig. 30, 6). Este peso se determina por la condicién de asegurar la necesaria estabilidad de la gréa y disminuye con el aumento del vola- dizo. La dependencia indicada puede representarse en forma de gr&fico, haciendo uso del cual puede determinarse el peso admisible de la carga con cualquier voladizo del aguilén, As{, Ia griia sobre camién (fig. 31) que efectiia levantamiento, sin desplazarse y sin utilizar los soportes plegables, de una carga con peso de 5 T con un voladizo de 4 m (curva 2), puede con un voladizo de 12 m levantar sélo 1,5 T. Los soportes destinados para mejorar la estabilidad de la grin y para descargar las ballestas y las ruedas durante el trabajo de la misma, aumentan considerablemente la capacidad de carga admisible (curva 7). Corrientemente, las graas Hevan cuatro soportes plegables sujetos al bastidor inmévil de Ja grin. A las grias giratorias méviles se refieren también las grias sobre vagones. En la URSS se fabrican grias sobre vagones con capacidad de carga hasta de 75 T para los tra- bajos de carga y descarga, asi como con capacidad de carga hasta de 250 T (fig. 32) para trabajos vinculados con la liquidacién de las consecuencias de averias ferroviarias. En estas griias se aplica cada vez mis la propulsién Diesel- eléctrica por motores multiples. E] tren de rodaje de la gria sobre vag6n se ha fabricado, teniendo en cuenta el empleo de los conjuntos del material rodante ferrocarrilero, y segtin sea laccapacidad de carga tiene varios ejes. La velo- cidad de traslacién de las grias, 2 marcha propia, no suele — exceder de 10 km/h. Para transportarlas a gran distancia, éstas se incerporan a un tren ferroviario sin limitarse 19 velocidad de movimiento, Para mejorar la base de apoyo y elevar la ‘estabilidad, las griéias se equipan con soportes plegahles. Para embarcar y desembarcar cargas unitarias y a grane! en los puertos maritimos y fluviales con gran movimiento de 58 ar como para Ja utilizacién en los trabajos de nl es Senoeinds elemen' refabricades y en la én naval, se emplean las griias de pértico (fig. ae niportico (fig. 33, >) transportables por via do railes 41283-65, 10601-63). Estas gréas constan del pértico parte giratoria. La parte inferior de la graa, es portico es una ‘armazén espacialmente rigida de tres montantes que recubre las vias férreas 0 los caminos 8 y que garantiza el paso libre del transporte. En se ha instalado Ia parte giratoria de la gra con , el contrapeso y los mecanismos de ascenso, giro cién del voladizo del aguilén, dias especiales y cargadores a jos en los puertos, en los trabajos de con- c! ae ris as{ como para liquidar las conse- ning de las averias se utilizan ampliamente las Line (fig. 34) colocadas en pontones autopropulsados dos. Los pontones autopropulsados se appeude oy de aparatos indispensable para la navegacion. Ee suministra de energia desde las ina e alojadas en el pontén. Los accionamientos de los nos de la gria son eléetricas, habitualmente se tan con corriente continua por el sistema de gonera- as tiempos, para la realizaci6n de trabajos ransporte de cargas a wnos sitios de dificil sere se cada ver mas los aeréstatos, dirigibles y helicépte- a0 (fig. 35). En los sit & oe ee pe oyna el helic6ptero " ip: Pete: os ities para transcti ate one nomiz6 el 35% de los medios a al yen para estos fines en el caso del em- automéviles, aparatos y méquinas elevadoras de cat- terior de los talleres y a carta bajos de carga y descarga en los atma~ ceete: pase y puertos se emplean mucho 0 de horquilla (carretillas elevadoras oe ae eraciones de a seopatare ate y horizontal de 58 el transporte in - 36). ee de eaplarainiente verticalFig. 44. Gréa flotante la carga y do su estibs y apilami i : Pilamientoe o coloca: maquina transportadora. La industria soviética (5 gel gadores (GOST 16215-70) con impulsién por ef motor de combustién interna o con accionamiento eléctrico alimentado de ta baterfa de acumuladores. Al trabajar . en locales y ta- lleres cerrados se emplean cargadores de Reaenteaie cio no envenenan el aire del local con los gases de desecho, Los sae agrees Ere se fabrican con une carga hasta de I de combustién interna son de 9 ‘Ty ar ao 60 sea su dostinacién, los cargadores se fabrican en carretillas automotrices que tienen la plataforma on dispositivo elevador para agarrar la carga o en tractor para remolcar carras. sea el carécter jo a ejecutar y del tipo del peso los cargadores se distintos aditamentos especiales para asir las de una pieza y para apilarlas 0 colocar en las estante- jiversalidad de este tipo de cargador y la posibili- ‘Su utilizacion se determinan por el nfimero y construc- los aditamentos intercambiables para agarrar la fundamental de eHos son los brazos de horquilla, construcciones de los aditamentos intercambiables Tar la carga son andlogas a Jas representadas en Ia para la gréa-estibadora. Para manipular algunas arriles, rollos, cajones, etc.) en el carrillo del ‘vo elevador de carga se colocan unos brazos abraza- forma plana o semirredonda que pueden girar . Esto permite, al apilar la carga, depesitarla en une n debida. la conveniencia de agarre, transporte y colocacién , 6] bastidor del cargador puede inclinarse de la vertical hacia adelante en 3-6° (fig. 37) y atrés 45°, La inelinacién do) bastidor, efectuada valién- 64Fig. 36. Cargador. eléctrico sobre ruedas neumaticas com ispositivo receptor de carga fee de carga hidetites lor it ie busthite altestpieo dose del cilindro hidrau- lico, facilita empujar la carga de las horquillas, al efectuar el apilamien- to y mejora la estabili- dad de la carretilla du- rante la transportacién de la carga. Los cargadores sovié- ticos van dotados do accionamientos hidréu- licos y mecfnicos para el dispositivo elevador de cargas. La ventaja dol accionamiento hidrauli- co reside en que permite realizar suavemente el ascenso y descenso del carrillo, emplear amplia gama deregulacién de la velocidad y en la sen- cillez del esquema constructivo, La insuficiencia radica en el empeoramiento de las condiciones visuales debido a la disposicién del cilindro hidraulico de elevacién on la parte central del bastidor. El accionamiento mecdnico necesita el empleo de un reductor especial y de una cadena de carga alargada. Su desventaja es también la reducida gama de regulacién de la velocidad. Para atender grandes almacenes o depésitos o bien areas fabriles, para la construccién de puentes y obras hidrotécni- cas encuentran aplicacién las llamadas grifas de cable aéreo (fig. 38), Estas gréias constan de dos torres J y 7 con el cable portador 2 tensado entre ellas, el cual sustituye la estructura de tramo del transbordador de puente (véase la fig. 24). Posicién del bastidor del cargador: de asir y apilar Jas cargas; 77, en posicién de transporte cable portador, valiéndose del cable de traccién 4, el carro 2 con 6rgano agarrador de carga. El cable rodea a las poleas dispuestas en ambas torres del torno de traccién § formando un circuito mel carro 2 sujeto en él, Para ascender y descender , on cualquier punto del tramo de la gria se utiliza @levador 6. Este con un extremo esta fijado al carro ré opuesta y con ¢l otro, al tambor del torno elevader cable portador se utiliza un cable especial en espiral Li normal de construccién cerrada (véase la que tiene la superficie lisa. Para disminuir el © los cables de elevacién y de tratcién se aplican edores 4. erse los cables de elevacién y de traccién con la ‘Yelocidad, el carro de carga se desliza por el cable La elevacién o descenso de la carga se efectiia bajar el torno elevador. torres de apoyo de la gria de cable aéreo pueden ser s (en este caso, éstas tienen la estructura més simple 63