MS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Systéme engrenage Introduction Dans ce tutoriel, vous allez créer un mécanisme a engrenages dans lequel un pignon entraine un ‘engrenage qui entraine une crémaillére. La liaison de l'engrenage et celle de la crémaillére doivent étre créées manuellement dans l'atelier de maquette numérique. Problématique Llassemblage illustré ci-dessous est composé de quatre piéces : L'engrenage, le pignon, la crémaillére et la base. Bien que nous ne modélisions pas les dents de l'engrenage, nous supposons que Vengrenage, le pignon et la crémaillére réels auraient des dents ; nous modélisons simplement le pignon et 'engrenage comme des sections circulaires ayant un diametre égal au diametre primitif des engrenages quills représentent. Pour simplifier, la crémaillre est simplement modélisée comme un rectanguloide. Dans le cadre de ce tutoriel, l'objectif est de modéliser le mouvement cinématique du systéme pour une vitesse angulaire constante du pignon et de tracer la position en fonction du temps pour le mouvement résultant de la crémaillére, Pour ce faire, nous utiliserons une liaison rotative pour le pignon, une liaison rotative pour l'engrenage, Une liaison prismatique pour la crémaillére et une liaison & engrenage entre le pignon et I'engrenage. ‘On suppose que le pignon tourne a une vitesse angulaire constante, ce qui fait avancer la crémaillére ‘une vitesse constante. Par conséquent, la position de I'extrémité de la crémaillére varie linéairement en fonction du temps. u Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Simulation atelier de la maquette numérique est assez vaste, mais nous ne traiterons que du module DMU Kinematics. Pour y accéder, vous pouvez utiliser la barre d'outils standard de Windows comme indiqué ci-dessous : Démarrer -> Maquette numérique -> DMU Kinematics Sélectionnez I'icéne de conversion des contraintes d'assemblage is) dans la barre d'outils de DMU Kinematics. Cette icéne vous permet de créer automatiquement les liaisons les plus communes 2 partir des contraintes d'assemblage existantes. La fenétre pop up ci-dessous apparait. Sélectionnez le bouton Nouveau Mécanisme Cela conduit & une autre fenétre pop-up qui vous permet de nommer votre mécanisme. Le nom par défaut est Mécanisme.1. Acceptez le nom par défaut en appuyant sur OK. Notez que la boite indique : Couples irrésolus : 3/3. [Conversion de contraintes d'assemblage nisme: [Mécanisme.1 (Conversion de contraintes d'assemblage [Mécanism En regardant de plus prés l'arbre, vous remarquerez que deux liaisons révolution et une seule liaison prismatique ont été créés. La liaison de I'engrenage et la liaison de la crémaillére doivent étre créées manuellement. L'icone de conversion des contraintes de I'assemblage ne permet pas de créer de telles liaisons. Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Les deux liaisons révolutions et la liaison prismatique qui ont été créés sont cohérents avec la DDL que nous avons supprimée en appliquant les contraintes d'assemblage, ison de crémaillere Une liaison d'engrenage nécessite deux liaisons révolutions. Cependant, une nécessite une liaison révolution et une articulation prismatique. Sélectionner la liaison engrenage a partir de la barre doutils ci-dessous : a@Bes ¢oa. #4 %O SER} La fenétre pop up ci-dessous apparait Création de liaison : Engrenage 7 x Dans la case Liaison pivot 1, vous sélectionnez Révolution.2 & partir de votre arbre. Dans la case Liaison pivot 2, vous sélectionnez Révolution.3 a partir de votre arbre. Création de liaison : Engrenage 7 x Le rapport peut étre défini arbitrairement en choisissant des rayons appropriés. Sélectionnez le bouton Ratio Définition le rapport. En utilisant le curseur, choisissez les deux cercles qui forment l'engrenage et le pignon. Le rapport d'engrenage correct de 3 est créé. Fermez la boite en appuyant sur OK Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | inition du rapport dengrenage ‘Comme il s‘agit d'engrenages extérieurs, le sens de rotation est opposé. Par conséquent, sélectionnez direction des rotations opposées et fermez la fenétre Création de liaison : Engrenage. Création de liaison : Engrenage 7 x 2: [Revolution cee, ° e 0K | DAnnuter| ‘Sélectionner la liaison crémaillére a partir de la barre d'outils ci-dessous : saee CMMs CKD & BBR La fenétre pop up ci-dessous apparait (Création de liaison : Ratelier 2 xX Cette case requiert la sélection d'une liaison prismatique qui peut étre choisi comme Prismatique.1 dans l'arbre. Le probléme est qu'il n'y a plus de liaison révolution a sélectionner. Toutefois, il est possible de créer cette liaison en sélectionnant la liaison pivot créer Laliaison pivot doit étre créée entre l'engrenage et la base. Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | (On reprend la méme chose au niveau du Ratio, vous sélectionnez le diamatre de votre engrenage. La ison crémaillére est réalisée. Il vous reste maintenant un seul DDL, on doit maintenant commander notre systéme. Double-clique sur la liaison engrenage : Cliquer sur commande en angle sur la pivot 2 lére limite inférieure : ere limite supérieure me limite inférieure 2éme limite supérieur ‘Apres avoir fermé la boite ci-dessus et en supposant que tout le reste a été fait correctement, le message suivant apparait & 'écran, [information @ se vconenesen nese Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Simulation suivant des lois Vous allez maintenant introduire un peu de physique temporelle dans le probléme. L'objectif est de spécifier la fonction de la position angulaire en fonction du temps pour la liaison pivot entrainée et donc de définir la vitesse angulaire et I'accélération. ‘Sélectionnez l'icone Formule dans la barre d'outils Connaissance La boite pop-up suivante apparait a l'écran "Square\Corps principal Esquisse.T\Repére\Activite™ ‘Sure\Cops pincahEsqussePacldisme NAc wl "Square\Corps principal Esquisse1\PaalélsmeT\Mode’ Contrainte “Square\Corps prncipaNEsquisse Paralélsme2VActiite® veal "Square\Corps principal Esquisse1\Paaléisme2\Mode’ Contrainte “Square\Corps principal Esquisse Paralélsme3\Actvité® veal Pointez le curseur sur Mécanisme.1, DDL=0 dans l'arbre et cliquez. La conséquence est que seuls les parametres associés au mécanisme sont affichés dans la boite Formules. Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Fite sur Mécanisme. Fitreparnomd SCS Fite partype:| Tous I Cliquer deux fis dane I ste pour mesifier un paramétre "Mécanisme. 1\Commandes\Commande I\Angle2 Ester lenom ou Ia valeur du paraméte sélectionné [Mécanisme NKINTime 0 a ‘Créer paramere de type fice =] Avec|Simpievaler =] Ajouter une formule | _Supprimerleparamétre | _Supprimeria formule | = @ OK | DAppliquer| B Annuter Sélectionner ‘Mécanisme.1\Commandes\Commande.1\Angle2’ puis vous cliquer sur ajouter une formule. Cette action vous méne a la botte de I'éditeur de formules. Choisissez l'entrée Temps dans la colonne du milieu (i.e. Membres de Paramatres) Editeur de formules : Mécanisme.1\Commandes\Commande.1\Angle2” zx if] R[9\a| ‘Mécanisme.i\Commandes\Commande.1\Angle2 — Membres de Paramétres Table de paramétrage Parametres renommés Base\ Corps principal\Extrusion.1\Second Opérateurs Longueur ’Base\Corps principal Extrusion. 1\Esquiss: Fonctions Pointer par vale |Booléen -Base\Corps principal\ Extrusion. 1\Esquiss: IConstructeurs de points | CstAttr_ Mode 'Base\Corps principal\ Extrusion. 1\Esquiss: Loi Chaine ’Base\Comps principal\Extrusion.1\Esquiss: IConstructeurs d'ooératior ¥ [Temps ’Base\Coros orincioal\ Extrusion. 1\Esauiss < > Angle > I DK} BAnnuter Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques 1 Editez la case contenant le cété droit de I'égalité de sorte que la formule devienne : “Mécanisme.1\Commandes\Commande.1\Angle2’= (360 deg)*(‘Mécanisme.1/KINTime’)/(1s) Sélectionnez licdne de vitesse et d' La boite pop up ci: Pour le produit de référence, sélectionnez la base & I'écran ou dans l'arbre, Pour la séle‘ choisissez un point sur le coin supérieur de la crémaillére, comme indiqué dans l'esquisse. dans la barre d'outils de DMU Kinematics. n du point, Cliquez sur l'céne Simulation avec lois. La boite de dialogue Simulation cinématique qui s'affiche est illustrée ci-dessous. Notez que la durée par défaut est de 10 secondes. Pour modifier cette valeur, cliquez sur le bouton = Dans la boite pop-up qui en résulte, modifiez la durée en 1s. Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATMS.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Je coche Activer les capteurs. Vous devrez ensuite effectuer certaines sélections dans la boite de capteurs correspondante. Cliquez sur les éléments suivants : “Vitesse-Accélération.1\Y_Sommet™ Vitesse-Accélération.1\Z.Sommet™ Limitée Cliquer sur : ‘© Mécanisme.1\Liaisons\Ratelier.3\Longueurl, Cliquez sur le bouton Graphique dans la boite du capteur. Le résultat est le tracé de la position. Pr. Belhaou Meriem | ENSAM RABATM5.2 : Simulation & technologie des systémes mécaniques | Pr, Belhaou Meriem | ENSAM RABAT