5. Ressorts en série et en paralléle * {a) Ressorts en parallale Pour résondre ce probleme, on considére que les 2 ressorts ont inéme longueur A vide fp et subissent Je méme allongement 2: (par rapport a Ienr longuenr & vide) quand on accroche une masse ma Fextrémité des 2 ressorts, Le ressort équivalent, de raideur K,, aura done Ini aussi la méme Iongueur & vide et le méme allongement (voir figure ci-dessus). On écrit la condition & Péquilibre au niveau de la masse m pour les 2 systémes mg =Ky2+Kyo mg =Kex et done : |Ke= Ki + Ko (b) Resorts en série Soient 1, la, le les longueurs a vide des ressorts 1, 2, et e (équivalent), et ay, 2 allongements respectifs. Pour résondre ce probleme on doit poser : le = Li +l et ae (voir figure ei-dessus). On écrit la condition d’équilibre en A, B et C : a = Kya mg = Ky 2 mg = Ke (m1 +2) 2 = Ke (1 +22)6. Ressorts et poulies * (a) Systéme de poulies et ressorts & Méquilibre, Soient aj et 23 les allongements des ressorts 1 et 2, et Tp (et T4) la tension du fil. Cette dernire intervient 2 fois au niveau de chaque poulie, et est dirigée verticalement, puisque le fil arrive d’un cété puis repart de l'autre, vers le bas ow vers le haut. Quant anx ressorts, pniisque le fil se tend davantage sous effet de la masse M, la poulie A descend et la poulie B monte, si bien que les 2 ressorts sont en extension. D’aprés la figure ci-dessous, sur laquelle les différentes forces agissant en A, B et M sont représentées, les éauations d’équilibre s’écrivent : foams Mo = eA: Kay =2h LenB: Kah = 2% 1 lie je < > Mg = 5Ki af = 5K of 5 Mg | Ky 5 ={3 =2Mg / Ky @) Par ailleurs, quand la poulie A descend d'une quantité 27 (et done que le ressort 1 s‘allonge de cette meme quantité), le fil tourne autour de la poulie et on ”perd” done la Jongueur 27 des deux catés de Ia poulie, Ainsi, le fil s‘allonge de 2 fois 2 au niveau de la masse M. Le raisonnement est le méme lorsque la poulie B monte de 23 : Ie fil sallonge de 2 fois 23 au niveau de la masse MM. Au final, Pallongement 29 total du fil lorsqu’on accroche la masse vant ty = 2a} + 205, (6) Et done, en injectant les équations (5) dans Péquation (6) 0 nto (Fe +) Systeme équivalent. A Téquilibre : Mg = Kf 20 soit 29 , oi 9 représente Vallongement par rapport & la, Tongueur & vide I, du ressort équivalent au systtime précédent. En identifiant cette expression a. la relation précédente de xp, il vient Ry Conclusion : Chaque poulie divise la raideur des r a2 ressorts en sé st alors équivalent <érie dont les raideurs ont été divis(b) Syst?me hors équilibre. On travaille désormais sur le systéme équivalent. Soit « Vallongement du ressort équivalent par rapport & sa longeur & vide I. En appliquant le PFD et en projetant sur l'axe (O,.r) on obtient ex Mig Mg — Kla ‘En utilisant léquation a 'équilibre précédente pour le systéme équivalent, ainsi que expression de K!, on obtient @x ot MG + phe (ea) =0 Ky ky Kit Ky avec Ke = La pulsation des oscillations vaut done : IM(Ki + Ba) 7. Conditions initiales * (a) (b) eS A Véquilibre Soit xq la longueur A l’équilibre du ressort. L’équation A léquilibre sécrit : Mg Mg=K(ao-lo) = to =l +> N.B. : on a bien zo > Io puisque le ressort est étiré Hors équilibre Ta masse M est & la position 2(t), et l'allongement du ressort vaut done x(t) — Io. En appliquant le PFD & la masse M et en projetant sur axe (0,2), on obtient l’équation du mouvement Mg ~ K(x~ lo) En injectant equation ’équilibre dans ’équation du mouvement, il vient ea x Mt K (vo —lo) — K(v— bo) =—K (x29) soit MIE + K(e— ao) x~ ay ctw = V/K/M. X(t) repire Vécart & V'équilibre et ’équation du mouvement rééerit Posons X précédente La salntion est X(t) = Xin cos(wt + 4), ob Xm est amplitude des oscillations et ¢ la phase & lorigine,(a) On accroche M au ressort et on la lache sans vitesse initiale & instant ¢ = 0. =lo- 29 0 _9 [r= + X=b-2% Xn c08@ a (ean = &=0 > (ee 4. En général, on choisit 6 tel que Xm > 0, done ici, on done 6 = 0 ou x et Xm = ~ REG: choisit Mg b=0 Xm a4 Om a done : =o v1 X(0) = FB cos(ut +m) = = a(t)=a+ X(F 9 NE MB costa = leant Me [tae (Ve ‘] (b) On accroche MI au resort et on la liche & Vinstant ¢ = fo en Ini donnant une vitesse initiale vy vers le bas, at=t { Ss Xmcos(wto +d) =lo-m =e (i) Xmwsin(wto +o) =v — (ii) Kuo wtan(uto +6) = 2 (ot +0) =F Ku => o=aten (#2) = uty [rl (5) Si on choisit Xjp > 0, alors il fant ajouter m dans Pexpression de o (en effet, pour avoir cos(wty + 9) <0 dans I’ expression (i), il faut x/2 < 6 < 32/2). Au final, nous avons mins M4 [MY Mee 00s JE [Ew sane tee + FE U8 0s | 4) F7(t— to) + atan aa )tt Application numérique : K = 100 N/m, M = 100 g et vw = 1 m/s. On prendra g = 10 ms“! pulsation w = [5 = V1000 = 31.6 rad.s“! pour (a) et (b) période T = 24 = 2 = 0,2 pour (a) et (b) V1000 amplitude ponr (a) : Xm = 44 = 1/100 = 10-# msoitlem z amplitude pour (b) : Xn = (4) + Meg = a + qhg = VII 0? m= 3.3 en phase & Vorigine pour (a) : @= 7 soitl80° phase & origine pour (b) : 6 = atan (v3) +m =atan (0.1VT000) + 7 = 252.5° 108. Energies cinétique et potentielle mM mM (a) Hauteur h atteinte par la masse Mf apris le choc ? 1S étape + Déterminer la vitesse V de la masse M juste aprés le choc élastique de m sur M. Pout le syste |m-+M|, ona avant le choc - figure (a) aprés le choc - figure (b) Bein = ymnv? El, = ym? + SMV? p=mv mo! + MV Pour un choe élastique, on peut éerire la conservation de Pénergie c mouvement, ce qui donne, en posant m = M/2: \tique et de la quantité de gue yMv? +5MV? 3Mv ol + MV { cad > v On veut exprimer V en fonction de v. En injectant la dewxitme équation, 0 premiere, il vient : vo +2V? vt v—2V, dans la v= 40V + 6V? = 2Vv)F+2v? ve hme Gtape Ecrire la conservation de l'énergie totale (potentielle + cinétique) pour le pendule M, Pout le syste [M], on a: juste apres le choc - figure (b) quand M atteint Ja hautuer maximale - figure (¢) { Exin = MV? = § Mv? { Ejot =0 Un écrit la conservation de l’énergie totale Bein + Epot = Bein + Eno Mgh uAuplitude du mouvement d'oscillation Omax ? L=h= Leos may L (b 3 g = = 2 5 2 2 3 8 A F C08 Aynae Anas = ET La condition sina < 0.1 se réécrit Omar < 0-1 et done 22 < 0.1, soit 3VgL uv < 0.15791 ‘¢) Equation horaire a(t) apres le choc ? Le théoréme du moment cinétique s’exprime : fg Mp gL sina oi le moment d’inertie vant : J = ML? et oii on peut faire 'approximation suivante puisque qu’on est dans le cas d'un mouvement harmonique (done de faible amplitude). L’équation du mouvement se rééerit done Conditions initiales at =O: a=0 = Acose = 45 da _~ Viw , _4y mo VaR Awsing On choisit ¢ = —% pour avoir A > 0 a 2 3oL = 3 Yap alt) > 8. © Fressort M uff 4 tr 42° 4 P= 7 ° 7 ? | :