REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE15

Instrukcja obsugi
1

SPIS TRECI 1. ZASTOSOWANIE ................................................................ 5 2. ZESTAW REGULATORA ..................................................... 5 3. INSTALOWANIE .................................................................. 6 4. OBSUGA ......................................................................... 11 5. PARAMETRY REGULATORA ........................................... 16 5.1. Lista parametrw ........................................................ 16 5.2. Rodzaje alarmw ........................................................ 24 5.3. Okres impulsowania .................................................... 25 5.4. Wejcie dodatkowe liniowe ........................................ 26 5.5. Wejcie binarne ........................................................... 26 5.6. Regulacja trjstawna .................................................. 27 5.7. Regulacja trjstawna krokowa ................................... 28 5.8. Kody bezpieczestwa ................................................ 29 6. FUNKCJE SPECJALNE ..................................................... 29 6.1. Wywoanie funkcji specjalnych .................................. 29 6.2. Sterowanie rczne ..................................................... 29 6.3. Dobr nastaw regulatora PID ...................................... 30 6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej .................. 30 6.5. Powrt do nastaw fabrycznych ................................ 31 7. REGULACJA PROGRAMOWANA .................................... 31 7.1. Definiowanie programw wartoci zadanej .............. 31 7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej ................. 33 8. DOBR NASTAW REGULATORA PID ............................... 34 8.1. Autoadaptacja ............................................................. 34 8.2. Rczny dobr nastaw PID .......................................... 36 9. DANE TECHNICZNE .......................................................... 38 10. KODY WYKONA ............................................................. 42

1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jest do regulacji temperatury lub innych wielkoci fizycznych np. cinienia, wilgotnoci, poziomu, przetworzonych na sygna elektryczny. Warto zadana moe by staa, zmieniana w czasie trwania procesu lub odczytywana z wejcia dodatkowego. Dostpnych jest 15 programw wartoci zadanej. Na dwch wywietlaczach i dwch bargrafach s wywietlane wartoci mierzone, warto zadana, sygna wyjciowy i parametry programu. Regulator ma cztery wyjcia umoliwiajce regulacj cig, dwustawn, trjstawn typu grzanie-chodzenie i trjstawn krokow oraz sygnalizacj alarmw i retransmisj. Wejcie binarne suy do sterowania programem wartoci zadanej. Funkcja automatycznego doboru nastaw regulatora PID zapewnia zadawalajc jako regulacji. Interfejs RS485 z protokoem MODBUS daje moliwo stosowania regulatora w systemach kontrolnych. 2. ZESTAW REGULATORA Zestaw regulatora skada si z: regulatora instrukcji obsugi karty gwarancyjnej uchwytw instrukcji obsugi interfejsu 1 1 1 2 1 szt. szt. szt. szt. szt.

3. INSTALOWANIE W tablicy przygotowa otwr o wymiarach (92+0,6 x 45+0,6) mm. Grubo materiau, z ktrego wykonano tablic nie moe przekracza 15 mm. Regulator naley wkada od przodu tablicy z odczonym napiciem zasilania. Po woeniu do otworu regulator umocowa uchwytami.
max 93 48 67 8

96

max.6

Rys 1.Gabaryty regulatora

Regulator RE15 spenia wymagania dotyczce bezpieczestwa obsugi wg normy PN-EN 61010-1:2004 i odpornoci na zakcenia wystpujce w rodowisku przemysowym wg normy PN-EN 61000-6-2:2005. Wystpujce rda zakce oddziaywuj na regulator od strony sieci zasilajcej (na skutek dziaania innych urzdze) jak rwnie nakadaj si na sygna mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zakcenia powstaj rwnie przy przeczaniu obcie pojemnociowo-indukcyjnych przez wasne przekaniki regulatora. 6

W szczeglnoci, due zakcenia impulsowe s grone dla dziaania urzdzenia, poniewa mog powodowa sporadyczne bdne wyniki pomiarw lub przypadkowe zadziaania alarmw, mimo zastosowania odpowiednich filtrw w regulatorze. Poziom tych zakce powinien zosta sprowadzony do wartoci niszej od progu odpornoci regulatora, przede wszystkim poprzez odpowiedni instalacj regulatora na obiekcie. Zakcenia nie powinny przekracza poziomw przewidzianych w normie PN-EN 50081-2 W celu uzyskania penej odpornoci regulatora na zakcenia elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanym poziomie zakce zaleca si przestrzeganie nastpujcych zasad:

nie zasila regulatorw z sieci wsplnej z urzdzeniami wytwarzajcymi due zakcenia impulsowe metalowe w postaci rurek lub oplotw, w ktrych mona prowadzi take przewd uziemienia i ew. przewody do przekanikw. Rurka lub oplot powinny by poczone jednym z kocw z przewodem uziemienia. dywidualnie w ekranie jw. skrconymi przewodami

stosowa filtry sieciowe do prowadzenia przewodw zasilajcych stosowa ekrany

przyczenia obwodw interfejsu komunikacyjnego prowadzi in

przewody doprowadzajce sygnay pomiarowe do regulatora powinny by skrcane parami a dla czujnikw oporowych w poczeniu trjprzewodowym skrcane z przewodw o tej samej dugoci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw. ogln zasad, e przewody (wizki) wiodce rne sygnay powinny by prowadzone w jak najwikszej odlegoci od siebie (nie mniej ni 30 cm) a skrzyowania takich wizek wykonywane pod ktem 90.

stosowa

W tylnej czci regulatora s dwa gniazda listwy zaciskowej z wtykami, do ktrych przycza si zasilanie i obwody zewntrzne. Poczenia elektryczne wykona zgodnie z rysunkiem 2. 7

Interfejs

E GND A B

Wejcie binarne

Wejcie dodatkowe

+ +
0/5...10 V 0/4...20 mA

16 15 14 13 + 12 11 10 9

+ 8
7 5 4 3 2 1

17 18 19 + 20 21 22 + 23 + 24

Zasilanie 0/4...20 mA lub OC

Wyjcie 1 0/5...10 V lub tranzystorowe 0/19 V Wyjcie 2

0/4...20 mA lub OC

Wejcie gwne

+ 6 +

25 0/5...10 V 26 + 27 + OC 28 29 30 + OC 31 32

Wyjcie 3

Wyjcie 4

a) opis listwy zaciskowej

2 1

3 2 1
termorezystor w ukadzie trjprzewodowym

termorezystor w ukadzie dwuprzewodowym lub pomiar rezystancj

5 4

7 6

8 7

termoelement

wej. prdowe 0/4...20mA

wej. napiciowe 0/5...10V

11 10

11 10 9
wejcie dodatkowe potencjometryczne

12 11
wejcie binarne

wejcie dodatkowe prdowe lub napiciowe

b) sygnay wejciowe

19 20 21 23 24 25 27 28 29 30 31 32

Wyjcie 1

0/4...20 mA lub OC

19 20

Wyjcie 1

Wyjcie 2

0/4...20 mA lub OC

23 24

Wyjcie 2

Wyjcie 3

OC

+ +

27 28 30 31

Wyjcie 3

Wyjcie 4

OC

Wyjcie 4

wyjcia przekanikowe

wyjcia prdowe lub OC

0..5/10 V lub tranz. 0/19 V

21 22

Wyjcie 1

0..5/10 V

25 26

Wyjcie 2

wyjcia napiciowe c) sygnay wyjciowe

Interfejs

RE15

16 E 15 GND 14 A 13 B

Komputer IBM
d) interfejs RS-485 Rys.2. Poczenia elektryczne regulatora 10

5 2,3 1,4

5 2,3 1,4

Zcze 9-stykowe typu CANON

4. OBSUGA

Pyta czoowa regulatora jest przedstawiona na rys.4.

Sygnalizacja stanu wyj Warto mierzona Warto zadana lub parametr procesu Bargrafy

Rys. 4. Wygld pyty czoowej regulatora

11

Funkcje przyciskw:
zmiana wartoci zadanej lub numeru programu wywoanie menu zmiany parametrw roboczych (3 sek) wejcie w tryb zmiany parametrw akceptacja wprowadzonych danych wywietlanie nastpnego parametru zwikszenie wartoci parametru

wywietlanie poprzedniego parametru zmniejszenie wartoci parametru wywoanie menu funkcji specjalnych (3 sek) powrt do poprzedniego poziomu rezygnacja z wprowadzanych zmian wywoanie menu konfiguracji regulatora

Na grnym wywietlaczu wywietlana jest warto regulowana. Warto regulowana jest to warto mierzona na wejciu gwnym lub suma, rnica lub rednia arytmetyczna wartoci mierzonych na obu wejciach (parametr fjn2 ustawiony na warto and, djff, lub sred). Na dolnym wywietlaczu jest warto zadana lub parametry procesu oznaczone odpowiednim symbolem: - h sygna sterujcy toru I - c sygna sterujcy toru II (chodzenie) - a warto na wejciu gwnym (gdy wielko regulowana jest funkcj dwch wej) - u warto mierzona na wejciu dodatkowym - b stan wejcia binarnego (gdy finb off) - pr numer wykonywanego programu - n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej - t czas jaki pozosta do koca odcinka w regulacji programowej - l liczba cykli jaka pozostaa do wykonania 12

Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono diagram obsugi regulatora odpowiednio dla regulacji staowartoiowej i programowej.
Tryb II: Konfigurowanie regulatora (patrz tabela 2) - inp1, t_li,r_li, conp, - lcpp - shif, spll, splh - inp2, i2lo, i2Hi,fin2 - finb - ouc1, ouc2 - out1, out2, out3, out4 - bar1, bar2 - adre, baud, tryb - auto - cont - seCc
3 sek

Tryb I: Sterowanie procesem wywietlacz grny - warto mierzona wywietlacz dolny - warto zadana bargrafy - wielkoci okrelone przez bar1 i bar2 na dolnym wywietlaczu pokazane s parametry procesu zalene od konfiguracji h sygna sterujcy toru I1) c sygna sterujcy toru II (chodzenie) a warto na wejciu gwnym (gdy wielko regulowana jest funkcj dwch wej) u warto mierzona na wejciu dodatkowym b stan wejcia binarnego (gdy finb off) 2) i zatrzymanie/wznawianie regulacji i kasowanie zapamitanych alarmw

3 sek

Zmiana wartoci zadanej

Tryb III: zmiana i/lub przegldanie parametrw pracy regulatora (patrz tabela 3) pid parametry PID dla toru I pidc i Hn parametry PID dla toru II3) naro prdko zmian wartoci zadanej alr parametry dla wyj alarmowych rsp rodzaj wartoci zadanej seCp kod bezpieczestwa

Tryb IV: Funkcje specjalne aby wywoa odpowiedni funkcj, nacisna a nastpnie ste1 sterowanie rczne wyjciem 1 ste2 sterowanie rczne wyjciem 2 ste3 sterowanie rczne wyjciem 3 ste4 sterowanie rczne wyjciem 4 adap automatyczny dobr parametrw PID r-li pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej nfab powrt do nastaw fabrycznych

1)

miganie sygnau sterujcego o wartoci 0.0 oznacza, e regulacja automatyczna zostaa wyczona przyciskami i 2) po naciniciu na dolnym wywietlaczu i pojawia si na ok. 2,5 sekundy napis stop, gdy regulacja zostaa wyczona, lub ctrl, gdy regulacja zostaa wznowiona 3) parametry pojawiaj si tylko dla regulacji z dwoma torami

Rys.5. Diagram obsugi dla regulacji staowartociowej (rsp = con)

13

Tryb I: Sterowanie procesem wywietlacz grny - warto mierzona wywietlacz dolny - warto zadana bargrafy - wielkoci okrelone przez bar1 i bar2 Funkcje przyciskw: na dolnym wywietlaczu pokazane s parametry procesu zalene od konfiguracji jak dla regulacji staowartociowej oraz: pr numer wykonywanego programu n numer odcinka realizowanego t czas jaki pozosta do koca odcinka l liczba cykli jaka pozostaa do wykonania i uruchamianie programu od pocztku2) i skok programu do nastpnego odcinka 2) 3 sek i zatrzymanie/wznawianie regulacji i kasowanie zapamitanych alarmw

Tryb II: Konfigurowanie regulatora (patrz tabela 2) - inp1, t_li,r_li, conp, - lcpp - shif, spll, splh - inp2, i2lo, i2Hi,fin2 - finb - ouc1, ouc2 - out1, out2, out3, out4 - bar1, bar2 - adre, baud, tryb - auto - cont - seCc Tryb IV: Funkcje specjalne aby wywoa odpowiedni funkcj, nacisna a nastpnie ste1 sterowanie rczne wyjciem 1 ste2 sterowanie rczne wyjciem 2 ste3 sterowanie rczne wyjciem 3 ste4 sterowanie rczne wyjciem 4 r-li pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej nfab powrt do nastaw fabrycznych

3 sek

Nrpr zmiana numeru wykonywanego programu4)

Tryb III: zmiana i/lub przegldanie parametrw pracy regulatora (patrz tabela 3) pid parametry PID dla toru I pidc i Hn parametry PID dla toru Ii3) pro9 definiowanie programw (patrz tab.4) naro prdko zmian wartoci zadanej alr parametry dla wyj alarmowych rsp rodzaj wartoci zadanej seCp kod bezpieczestwa

1)

miganie sygnau sterujcego o wartoci 0.0 oznacza, e regulacja automatyczna zostaa wyczona przyciskami i 2) gdy regulacja programowa jest w toku, to miga kropka w prawym rogu dolnego wywietlacza, natomiast gdy regulacja jest wyczona to kropka jest wygaszona 3) parametry pojawiaj si tylko dla regulacji z dwoma torami 4) numer programu wykonywanego mona zmieni tylko wtedy, gdy program jest zatrzymany lub zakoczony; zaakceptowanie nowego numeru powoduje start wybranego programu od pocztku

Rys.6. Diagram obsugi dla regulacji programowej (rsp = pro9)

14

Po wczeniu zasilania wywietlana jest wersja programu. Po pierwszym wczeniu ustawiony jest czujnik PT100. Jeeli do regulatora jest podczony inny czujnik, naley zmieni parametr inp1. Warto zadana ustawiona jest na pocztek zakresu pomiarowego. Zmiana parametru nastpuje po naciniciu przycisku : dla parametrw numerycznych: miga najmniej znaczca cyfra; warto zmienia przyciskami lub . Zmiana wartoci liczby odbywa si w zakresie okrelonym dla zmienianego parametru. dla parametrw nienumerycznych miga cay dolny wywietlacz. Po naciniciu przycisku lub na wywietlaczu pojawiaj si kolejne napisy okrelone dla zmienianego parametru. Akceptacja wprowadzonej wartoci nastpuje po naciniciu przycisku , rezygnacja z wprowadzanych zmian przez nacinicie . przycisku W przypadku wystpienia nieprawidowoci w dziaaniu regulatora lub bdu w poczeniach elektrycznych na grnym wywietlaczu jest odpowiedni kod bdu.

Kody bdw
Kod bdu Przyczyna
Zwarcie w obwodzie czujnika lub przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego na wejciu gwnym Przerwa w obwodzie , brak czujnika lub przekroczenie grnego zakresu pomiarowego na wejciu gwnym Zwarcie w obwodzie czujnika lub przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego na wejciu pomocniczym Przerwa w obwodzie, brak czujnika lub przekroczenie grnego zakresu pomiarowego na wejciu pomocniczym

Tabela 1
Rozwizanie
wymieni lub poprawnie podczy czujnik, sprawdzi czy typ wybranego czujnika jest zgodny z podczonym, wymieni czujnik wymieni lub poprawnie podczy czujnik, sprawdzi czy typ wybranego czujnika jest zgodny z podczonym, wymieni czujnik wymieni lub poprawnie podczy czujnik ,sprawdzi czy typ wybranego czujnika jest zgodny z podczonym, wymieni czujnik wymieni lub poprawnie podczy czujnik, sprawdzi czy typ wybranego czujnika jest zgodny z podczonym, wymieni czujnik

ler1

Her1

ler2

Her2

15

5. PARAMETRY REGULATORA 5.1. Lista parametrw Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3 Lista parametrw konfiguracyjnych - tryb II
Lp Nazwa parametru 1. Rodzaj wejcia Symbol Nastawa Zakres zmian na wywietl. fabryczna jnp1 pt1
5)

Tabela 2
Objanienie Pt100 Pt1000 Ni100 Cu100 termoelement J termoelement T termoelement K termoelement S termoelement R termoelement B termoelement E termoelement N ter. chromel-kopel 0...400 0...20 mA 4...20 mA 0...10 V 0...05 V linia 2 przewodowa linia 3 przewodowa tylko dla wej termorezystancyjnych - kompensacja automatyczna - temperatura spoin odniesienia auto = -0.1 lub 50.1,

pt1 pt10 nj1 Cu1 t_i t_t t_H t_s t_r t_b t_e t_n t_ch rr-r 0-20 4-20 0-10 0-05 2-p 3-p 0.0...20.0W auto 0.0...50.0C

2. Typ linii 3. Rezystancja linii 2-przewodowej 4. Kompensacja temperatury spoin odniesienia - dla termoelementw 5. Liczba cyfr po przecinku dotyczy zakresw, wartoci zadanych i mierzonych

t-lj r-lj Conp

2-p 0.0 auto

lcpp

0,1,2

0-bez cyfry dziesitnej 1-z jedn cyfr po przecinku 2-z dwoma cyframi po przecinku (tylko dla wej liniowych)

6. Przesunicie shjf wartoci mierzonej na wejciu gwnym

-999...999 1) Parametr dodawany do wartoci mierzonej kompensacja rnicy temperatur pomidzy czujnikiem a obiektem

16

Lp Nazwa parametru 7. Dolny zakres wartoci zadanej lub mierzonej na wejciu gwnym

Symbol Nastawa Zakres zmian na wywietl. fabryczna 5pll -200 -999... ...splH
1)

Objanienie Dla wej liniowych parametry spll i splH pozwalaj na wywietlanie wartoci mierzonej w jednostkach fizycznych tj. dolnemu zakresowi wejcia, np. wartoci 0mA , odpowiada warto spll, natomiast grnemu zakresowi, np. 20mA, odpowiada warto splH. Dla wej termometrycznych parametry spll i splH ograniczaj zakres wartoci zadanej. 0-20 mA dla wejcia prdowego 4-20 mA dla wejcia prdowego 0-10V dla wejcia napiciowego 0-5V dla wejcia napiciowego 0...100 W dla wejcia potencjom. 0...1000 W dla wejcia potencjom. Parametry te pozwalaj na wywietlanie wielkoci mierzonej na wejciu dodatkowym w jednostkach fizycznych

8. Grny zakres - jak wyej

5plH

850

spll...

...99991)

9. Zakres pomiarowy inp2 wejcia dodatkowego

0-20 0-10 100

0-20 4-20 0-10 0-05 100 1000 -999... ...j2Hj1)

10. Warto odpowiadajca dolnemu zakresowi pomiarowemu wejcia dodatkowego 11. Warto odpowiadajca grnemu zakresowi pomiarowemu wejcia dodatkowego 12. Funkcja wejcia dodatkowego -

j2lo

0.0

j2Hj

100.0

j2lo...

... 99991)

fjn2

info

sp7) info and djff sred

- warto zadana (rsp = inp2) - dodatkowy pomiar informacyjny - suma sygnaw z obu wej - rnica z wejciem gwnym - rednia arytmetyczna z wejciem gwnym

17

Lp Nazwa parametru 13. Funkcja wejcia binarnego

Symbol Nastawa Zakres zmian na wywietl. fabryczna fjnb off off stop end bloh

Objanienie niewykorzystane zatrzymuje regulacj (syg.ster.=0) koniec programu zatrzymanie programu na ostatnio obliczonej wartoci zadanej 0- 20 mA dla wyj prdowych 4 -20 mA dla wyj prdowych 0-10 V dla wyj napiciowych 0- 5 V dla wyj napiciowych wyjcie niewykorzystywane sygna sterujcy toru I chodzenie (regulacja grzaniechodzenie zamykanie (reg. trjst. krokowa) alarm grny bezwzgldny alarm dolny bezwzgldny alarm grny wzgldny alarm dolny wzgldny alarm wzgldny zewntrzny alarm wzgldny wewntrzny alarm grny bezwzgldny od wejcia gwnego alarm dolny bezwzgldny od wejcia gwnego alarm grny bezwzgldny od wejcia dodatkowego alarm dolny bezwzgldny od wejcia dodatkowego kana binarny wykorzystywany w regulacji programowanej sygnalizacja koca programu sygnalizacja uszkodzenia wejcia gwnego sygnalizacja uszkodzenia wejcia dodatkowego retransmisja syg. z wej.gownego retransmisja.syg. z wej.dodatkow. retransmisja wartoci zadanej

14. Zakresy wyj cigych

ouc1 ouc2

0-20

0-20 4-20 0-10 0-05 off y1 y2-c2) y2-s2) ahj alo dbhj dblo dbhl dbjn ahj1 alo1 ahj2 alo2 eout eop err1 err2 trj1 trj2 trsp

15. Funkcje wyj

out1 out2 out3 out4

y1 ahj alo err1

18

Lp Nazwa parametru

Symbol Nastawa Zakres zmian na wywietl. fabryczna t1 5p y1 y2 t1 t2 5p 0...247

5)

Objanienie sygna sterujcy Y1 0...100% sygna sterujcy Y2 0...100% sygna z wejcia gwnego3) sygna z wejcia dodatk.4) warto zadana3) Dla wykona z interfejsem

16. Funkcje bargrafw bar1 bar2

17. Adres regulatora w sieci 18. Prdko transmisji w bitach/s 19. Tryb pracy interfejsu

adre

5)

baud

9600

2400 4800 9600 off a8n1 a7e1 a7o1 r8n2 r8e1 r8o1 r8n1 off jden oscy Off on off - transmisja zablokowana A- tryb ASCII r - tryb RTU 8 lub 7 bitw danych E - kontrola parzystoci o - kontrola nieparzystoci n- brak kontroli parzystoci 1 lub 2 bity stopu Algorytm wyczony Metoda identyfikacji obiektu Metoda oscylacji Wyczenire regulacji po wczeniu zasilania6) Zaczenie regulacji po wczeniu zasilania6) gdy 5eCc >0000, to wymagane jest podanie jego wartoci podczas zmiany parametrw

tryb

off5)

20. Algorytm doboru nastaw 21. Kontynuacja regulacji staowartociowej po zaniku zasilania 22. Kod bezpieczestwa dla konfiguracji
1) 2) 3)

auto

off

cont

off

5eCc

0000

0000... ...9999

Zakres i format parametru zaley od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku Wyjcia y2-c i y2-5 wykluczaj si wzajemnie, gdy nie mog by realizowane jednoczenie algorytmy regulacji trjstawnej grzanie-chodzenie i regulacji trjstawnej krokowej Warto wywietlana jest w zakresie splL...splH tj. wartociom mniejszym i rwnym spll odpowiada 0% zapalonych segmentw bargrafu, wartociom wikszym i rwnym splH odpowiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentw bargrafu Warto wywietlana jest w zakresie j2lo...j2Hj Parametry nie s zmieniane po wywoaniu funkcji powrt do nastaw fabrycznych Zatrzyman regulacj mona wznowi naciskajc jednoczenie przyciski i . Regulacj mona zatrzyma naciskajc ponownie przyciski i . Gdy parametr rsp jest ustawiony na inp2, to fin2 przyjmuje nastaw sp i nie podlega zmianie

4) 5) 6)

7)

19

Lista parametrw roboczych- tryb III

Lp Nazwa 1 Parametry PID dla toru I parametru wywietlaczu fabryczna Nastawa Symbol na Zakres Par p i d 2) pb 10.0 0..999.9%

Tabela 3
zmian

1.1 Zakres proporcjonalnoci toru I

Okrela przedzia poniej wartoci zadanej, w % zakresu pomiarowego, w ktrym sygna sterujcy jest proporcjonalny do odchyki regulacji; gdy pb = 0, to wybrana jest regulacja typu zacz/wycz Czas potrzebny na zdwojenie sygnau pochodzcego od czci proporcjonalnej; gdy tj = 0, to czon cakujcy jest wyczony. Czas potrzebny na zrwnanie sygnau pochodzcego od czci proporcjonalnej z sygnaem pochodzcym od czonu rniczkujcego; gdy td=0 to czon rniczkujcy jest wyczony. Dla regulacji typu P lub Pd (staa czasowa cakowania ti=0) warto dodawana do sygnau sterujcego w celu skompensowania staej odchyki regulacji Okres, w ktrym czas zadziaania wyjcia regulacyjnego I jest proporcjonalny do wartoci sterujcej - tylko dla wyj niecigych. Przedzia wok wartoci zadanej, w ktrym zmiany wielkoci wejciowej nie wywouj zmian stanu wyjcia gwnego. Parametr jest aktywny, gdy wybrano regulacj typu zacz/wycz.

1.2 Staa czasowa cakowania toru I

tj

300

0...3600 s

1.3 Staa czasowa td rniczkowania toru I

60

0...1000 s

1.4 Korekta sygnau sterujcego dla ti= 0

y-of

0.0

0.0...100%

1.5 Okres impulsowania to toru I

20

1...250 s

1.6 Histereza toru I

1.0 Objanienie

0...99.91)

20

Lp

Nazwa parametru

Symbol na wywietlaczu typr par pjdc2) pb-c

Nastawa fabryczna inu

Zakres zmian Jnu Djr

Objanienie regulacja rewersyjna regulacja nierewersyjna Pojawia si, gdy ktre z wyj jest ustawione jako chodzenie(y2-c)

1.7 Rodzaj regulacji w torze I 2 Parametry PID dla toru II

2.1 Zakres proporcjonalnoci toru II

10.0

0..999.9%

Okrela przedzia powyej wartoci zadanej dla chodzenia, w ktrym sygna sterujcy jest proporcjonalny do odchyki regulacji; gdy pb-c= 0, to wybrana jest regulacja typu zacz/wycz Jak dla ti Jak dla td

2.2 Staa czasowa cakowania toru II 2.3 Staa czasowa rniczkowania toru II 2.4 Histereza dla toru II

tj-c td-c

0 0

0...3600 s 0...1000 s

H-c

1.0 20 10.0

0..99.91) 1...250 s 0...99.91)

gdy regulacja w torze II typu zacz/wycz objanienie jak dla to Dla regulacji krokowej - strefa nieczuoci wok wartoci zadanej Dla regulacji trjstawnej grzanie-chodzenie - parametr dodany do wartoci zadanej dla toru I okrela warto zadan dla toru II (chodzenia). Pozwala na agodne dojcie od aktualnej temperatury do wartoci zadanej po wczeniu regulatora do sieci lub po zmianie wartoci zadanej; gdy rwna si 0 to funkcja jest wyczona

2.5 Okres impulsowania to-c toru II 3 Strefa nieczuoci Hn

Prdko zmiany wartoci zadanej - tzw. mikki start dla regulacji staowartociowej

naro

0.0...999.9 jednostek /min

21

Lp 5

Nazwa parametru Parametry alarmw 2)

Symbol na wywietlaczu par alr

Nastawa fabryczna

Zakres zmian

Objanienie

5.1 Warto zadana dla alarmu 5.2 Histereza alarmu

xasp SplH x-nr wyjcia xaHj 1.0 x-nr wyjcia

splH)

Warto powodujca zadziaanie wyjcia alarmowego Przedzia wok xasp, w ktrym zmiany wielkoci wejciowej nie wywouj zmian stanu alarmu. Pamitanie alarmu wyczone Pamitanie alarmu zaczone Staowartociowa Programowana Z wejcia dodatkowego Definiowanie programw wartoci zadanej

0.0...99.91)

5.3 Pamitanie alarmu

xApa Off x-nr wyjcia

off on con pro9 inp2 0...9999

Rodzaj wartoci zadanej Kod bezpieczestwa

rsp

con

seCp

Definiowanie programw wartoci zadanej

par Pro92)
Lp Nazwa parametru Numer programu definiowanego Liczba cykli programu Warto odchyki regulacji blokujcej naliczanie wartoci zadanej Symbol na wywietlaczu Nrpd Nastawa fabryczna 1 Zakres zmian 1...15

Tabela 4

Objanienie

Przegldanie lub definiowanie wskazanego programu wartoci zadanej Liczba powtrze programu Warto odchyki regulacji powyej, ktrej naliczanie wartoci zadanej jest wstrzymywane; gdy parametr wynosi 0, blokada jest nieaktywna Zatrzymaj program Kontynuuj program

2 3

LCyC bloh

1 0

1...99 0...9991)

Wskanik kontynuowania programu po powrocie zasilania

cont

off

off on

22

Lp 5

Nazwa parametru Prdko zmian wartoci zadanej

Symbol na wywietlaczu naxx

Nastawa fabryczna 0

Zakres zmian 0,0...999,9 jednostek /min

Objanienie Prdko narostu lub opadania wartoci zadanej. Gdy parametr =0 , to w odcinku warto zadana jest staa (wytrzymanie); xx - numer odcinka 1...15 dla odcinkw, w ktrych parametr naxx jest rny od 0, warto zadana docelowa - na kocu odcinka

Warto zadana na kocu odcinka

spxx

splH

Czas trwania odcinka txxx

0...999 min czas trwania odcinka ze sta wartoci zadan (dla odcinkw, w ktrych parametr naxx jest rwny 0) Uwaga!. Oba parametry naxx i t xx rwne 0 oznaczaj koniec programu on...off stan zaczenia wyjcia k w odcinku xx on - wyjcie zaczone off - wyjcie wyczone

Stan wyjcia binarnego k w odcinku xx, k=1...4 - numer wyjcia skonfigurowanego jako Eout Wskanik blokady w odcinku xx

Eoxx k

Off

blxx

off

on...off

wskanik aktywnoci blokady w odcinku xx on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna

1)

Zakres i format parametru zaley od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku Nacisn przycisk aby wej do menu

2)

23

5.2. Rodzaje alarmw Podczas konfigurowania wyj (parametry out1..out4) naley okreli, ktre z wyj pracuj jako alarmy oraz typy alarmw. Warto zadziaania alarmu na wyjciu x jest podana w parametrze xasp (rys.7). Warto xasp oznacza :
l l l l

dla alarmw bezwzgldnych ahioraz alo - warto sygnau regulowanego, dla alarmw bezwzgldnych ahi1 oraz alo1 - warto mierzon na wejciu gwnym, dla alarmw bezwzgldnych ahi2 oraz alo2 - warto mierzon na wejciu dodatkowym, dla alarmw wzgldnych dbhi, dblo, dbhl i dbjn - warto odchyki regulacji

a)

b)

c)

d)

e)

f)

Rys.7. Rodzaje alarmw a) bezwzgldny grny ahj b) bezwzgldny dolny alo c) wzgldny grny dbhj d) wzgldny dolny dblo e) wzgldny zewntrzny dbhl f ) wzgldny wewntrzny dbjn 5p- warto zadana, xAsp- warto zadana alarmu na wyjciu x

24

5.3. Okres impulsowania Okres impulsowania jest to czas jaki upywa pomidzy kolejnymi zaczeniami wyjcia niecigego podczas regulacji proporcjonalnej. Dugo okresu impulsowania naley dobra zalenie od wasnoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urzdzenia wyjciowego. Dla szybkich procesw zaleca si stosowa przekaniki SSR lub wyjcie cige. Wyjcie przekanikowe stosowane jest do sterowania stycznikw w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie duego okresu impulsowania do sterowania procesw szybkozmiennych moe da niepodane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjcia przekanikowego powinien by tak duy jak to moliwe w celu wyduenia ycia przekanika. Zalecenia dotyczce okresu impulsowania.
Urzdzenie wyjciowe (wyjcie 1 lub wyjcie 2) przekanik elektromagnetyczny Okres impulsowania (to lub to-c) zalecany >20 s min. 10 s min. 5 s wyjcie tranzystorowe 1...3 s

Tabela 4.
Obcienie (rezystancyjne) 2 A/250 V AC lub stycznik 1 A/250 V AC przekanik pprzewodnikowy (SSR)

25

5.4. Wejcie dodatkowe liniowe W regulatorze, ktry jest wyposaony w wejcie dodatkowe, naley ustawi parametry: jnp2 , j2lo, j2Hj oraz fjn2 okrelajce typ wejcia, zakres pomiarowy i funkcj (patrz tabela 2). Wejcie to moe spenia nastpujce funkcje:
n

rdo zdalnej wartoci zadanej (rsp = inp2), wwczas fjn2 = sp i nie podlega zmianie, dopiero ustawienie rsp na warto con lub pro9 pozwala wybr pozostaych funkcji dodatkowy pomiar fjn2 = info, np. informacja o stanie otwarcia zaworu. Warto mierzona na tym wejciu i przeliczona na zakres (j2lo...j2Hj) jest wywietlana na dolnym wywietlaczu poprzedzona symbolem u jako skadnik sygnau regulowanego fjn2 = and to warto regulowana = sumie sygnaw z obu wej WR=I1+I2

fjn2 = djff to warto regulowana = rnicy sygnaw z wejcia gwnego i dodatkowego WR=I1-I2 fjn2 = sred to warto regulowana = redniej arytmetycznej z obu wej WR=(I1+I2)/2 w tym przypadku na grnym wywietlaczu jest sygna regulowany WR, a poszczeglne pomiary s wywietlane na dolnym wywietlaczu poprzedzone symbolami: a - pomiar na wejciu gwnym u - pomiar na wejciu dodatkowym 5.5. Wejcie binarne Wejcie binarne jest wykorzystane zgodnie z ustawieniem parametru fjnb, gdzie: stop - wyczenie wyj regulacyjnych i alarmw wzgldnych, 26

hand - impulsowe przeczenie end - zakoczenie programu bloh - zatrzymanie naliczania wg ostatnio naliczonej

na prac rczn, i powrt na jego pocztek, wartoci zadanej i regulacja wartoci.

Dla stop i bloh powysze dziaanie odbywa si , gdy wejcie binarne jest zwarte (o n ). Rozwarcie wejcia (o f f ) powoduje powrt regulatora do pracy. Dla hand przeczenie stanu z off na on powoduje wejcie do sterowania rcznego wyjcia regulacyjnego (o funkcji y1), kolejne przeczenie z off na on powoduje powrt do sterowania automatycznego. Dla end przeczenie stanu z off na on powoduje zakoczenie programu, a przeczenie stanu z on na off powoduje start pro-

5.6. Regulacja trjstawna Regulacja trjstawna jest stosowana podczas grzania i chodzenia. Naley ustawi parametr outk na warto y2-c oraz ustawi stref rozsunicia torw Hn. Drugi tor dziaa dla wartoci zadanej rwnej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Naley okreli parametry pb-c, tj-c , td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3. Na rysunku 8 pokazano dziaanie regulatora trjstawnego z algorytmem typu P.
wyjcie 100%

tor I - grzanie (y i)

tor II - chodzenie (y2-c)

pb

sp

Hn

pb-c wejcie

gramu od pocztku.

27

Rys.8. Regulacja trjstawna grzanie-chodzenie 5.7. Regulacja trjstawna krokowa Regulacja trjstawna krokowa jest stosowana do sterowania zaworem. Naley ustawi parametr outk na warto y2-5 oraz ustawi stref nieczuoci wok wartoci zadanej Hn. Pierwszy tor - otwieranie zaworu - dziaa dla wartoci zadanej rwnej sp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu - dziaa dla wartoci zadanej rwnej sp+Hn/2 jako regulator nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s takie same jak dla pierwszego toru. Dla regulacji krokowej zaleca si regulacj typu PD. Na rysunku 9 pokazano dziaanie regulatora trjstawnego krokowego z algorytmem P.

wyjcie 100% tor I - otwieranie (y1) tor II - zamykanie (y2-s)

sp pb Hn pb
wejcie

Rys.9. Regulacja trjstawna krokowa

28

5.8 Kody bezpieczestwa Parametry seCc - dla parametrw konfiguracyjnych i seCp - dla parametrw roboczych regulatora - pozwalaj zabezpieczy regulator przed ingerencj niepowoanych osb. Fabrycznie kody bezpieczestwa s wyczone tj. rwne 0. Po ustawieniu wszystkich niezbdnych parametrw i po sprawdzeniu poprawnoci dziaania regulatora ,mona ustawi kody bezpieczestwa. Po ustawieniu kodu zmiana parametrw jest poprzedzona koniecznoci podania jego wartoci. Jedynie zmiana wartoci zadanej jest dostpna bezporednio. Aby zmieni kod bezpieczestwa naley poda dotychczasow warto seC1 , a nastpnie wprowadzi now warto seC2. Jeeli podano niepoprawny kod, wywietlany jest napis err5 do momentu nacinicia dowolnego przycisku. 6. FUNKCJE SPECJALNE 6.1 Wywoanie funkcji specjalnych (patrz rysuNaley przytrzyma przez 3 sekundy przycisk nek 5 - wejcie w tryb IV), a nastpnie przyciskami i wybra odpowiedni funkcj. Powrt do trybu I nastpuje po naciniciu . 6.2. Sterowanie rczne Sterowanie rczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrw obiektu. Dowolne wyjcie mona sterowa rcznie poprzez wywoanie funkcji stek (tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjcia. Na grnym wywietlaczu pokazywana jest warto mierzona, a na dolnym, w zalenoci od rodzaju wyjcia: - dla regulacji dwustawnej lub trjstawnej grzanie-chodzenie (wyjcie k jako y1 lub y2-c) Na dolnym wywietlaczu miga warto sygnau wyjciowego, ktr mona zmienia przyciskami 0.0...100%. lub w zakresie 29

- dla alarmu lub sygnalizatora Na dolnym wywietlaczu jest stan zaczenia (on) lub wyczenia (off) wyjcia. - dla regulacji krokowej , Otwieranie zaworu odbywa si podczas trzymania przycisku zamykanie zaworu odbywa si podczas trzymania przycisku . Na dolnym wywietlaczu jest podany stan zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawr zatrzymany. Powrt do pracy automatycznej nastpuje po naciniciu 6.3. Dobr nastaw regulatora PID Funkcja a d a p wywouje algorytm automatycznego doboru nastaw regulatora PID. Warunki i zasad dziaania funkcji opisano w rozdziale 9. 6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi poczonymi lini dwuprzewodow naley wprowadzi warto rezystancji linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzy wedug nastpujcej procedury: zewrze zaciski czujnika, wej w tryb IV i wywoa funkcj r_lj, na dolnym wywietlaczu miga mierzona warto rezystancji. Po ustaleniu si wartoci zaakceptowa przyciskiem . Rezystancja przewodw wiksza od 20 nie zostanie zaakceptowana. .

30

6.5. Powrt do nastaw fabrycznych Nastawy fabryczne mona przywrci po wejciu w tryb IV, wywoaniu funkcji nfab i zaakceptowa warto on. Funkcja nie zmienia typu wejcia . Uwaga ! Funkcja zeruje dane wszystkich programw. 7. REGULACJA PROGRAMOWANA 7.1. Definiowanie programw wartoci zadanej Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiektem wedug wartoci zadanej zmieniajcej si w czasie zgodnie z zadanym programem. Mona zdefiniowa 15 programw. Maksymalna liczba odcinkw w programie wynosi 15. Dla kadego programu naley poda: lcyc liczb powtrze programu bloh warto odchyki regulacji, powyej ktrej naliczanie wartoci zadanej jest wstrzymane (np.: obiekt nie nada - warto zadana zmienia si za szybko) wskanik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont Odcinek jest definiowany przez nastpujce parametry: naxx - prdko zmian wartoci zadanej, gdzie xx oznacza numer odcinka; warto parametru 0 oznacza, e warto zadana w tym odcinku jest staa spxx - warto zadana docelowa dla odcinkw o zmiennej wartoci zadanej

t xx - czas trwania odcinka ze sta wartoci zadan (naxx=0) eoxx - stan wyjcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawiony
na eout) - warto on oznacza wyjcie zaczone, warto off oznacza wyjcie wyczone

blxx - wskanik aktywnoci blokady programatora od odchyki regulacji - warto onoznacza blokad zaczon, warto off oznacza blokad wyczon. 31

Rysunek 10 i tabela 6 przedstawiaj przykadowy program wartoci zadanej. W programie przyjto, e temperatura w obiekcie ma wzrasta od temperatury pocztkowej w obiekcie do 800C z prdkoci 20C na minut przy aktywnej blokadzie od odchyki. Nastpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymywana (blokada wyczona), po czym temperatura ma spada do 50C (blokada wyczona), podczas schadzania obiektu naley zaczy wentylator podczony do wyjcia pomocniczego nr 3 (parametr out3 ustawiony na eout).
Temp. obiektu

800C

50C

0C odcinek: 1 wyjcie 3 on off 2 3 czas w min.

Rys.10. Program wartoci zadanej

32

Wartoci parametrw dla programu z rys.10 Tabela 6

Parametr Warto lcyc bloh cont na 1 sp 1 eo 1 bl 1 na 2 t 2 eo 2 bl 2 na 3 sp 3 eo 3 bl 3 na 4 t 4 1 50.0 on 20 800 3off on 0 120 3off off 40 50 3 on off 0 0 Znaczenie liczba powtrze programu blokada wczona gdy odchyka regulacji przekroczy 50.0C kontynuowa program po powrocie zasilania przyrost wartoci zadanej w odcinku 1 wynosi 20C/min. warto zadana na kocu odcinka 1 - docelowa wyjcie 3 w odcinku 1 wyczone blokada w odcinku 1 aktywna wytrzymanie wartoci zadanej w odcinku czas wytrzymania wartoci zadanej wyjcie 3 w odcinku 2 wyczone blokada w odcinku 2 nieaktywna opadanie wartoci zadanej w odcinku 3 wynosi 40C/min. warto zadana na kocu odcinka 2 - docelowa wyjcie 3 w odcinku 3 zaczone blokada w odcinku 3 nieaktywna koniec programu - narost i czas wytrzymania rwne 0

7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn wartoci zadan naley wybra program (patrz rys. 6) - parametr nrpr. Migajca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wywietlacza oznacza, e trwa regulacja programowana. Podczas trwania programu mona na dolnym wywietlaczu wywietla parametry realizowanego programu, tj. numer wykonywanego odcinka nxx; czas jaki pozosta do koca odcinka txxx (w minutach), oraz liczb cykli jaka pozostaa do wykonania lxx.

33

Naciskajc jednoczenie dwa przyciski mona: i - wybrany program uruchomi od pocztku i - realizowany program zatrzyma (wyjcie sterujce jest wwczas wyczone, naliczanie wartoci zadanej zatrzymane, a kropka wygaszona); zatrzymany program mona wznowi i - przej do nastpnego odcinka Po zakoczeniu programu kropka jest wygaszona, a wyjcia wyczone lub program jest wznawiany, jeeli liczba powtrze programu lcyc jest wiksza od 1. Gdy parametr bloh (blokada w programie) jest wikszy od 0 i wskanik blokady b l w wykonywanym odcinku jest aktywny (on), to kontrolowana jest wielko odchyki regulacji (warto zadana - warto mierzona). Jeeli aktualna odchyka jest wiksza od wartoci blokady , wwczas naliczanie wartoci zadanej jest wstrzymywane, a kropka wieci si w sposb cigy - regulator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoci zadanej, dopki odchyka regulacji nie spadnie poniej wartoci blokady.

8. DOBR NASTAW REGULATORA PID 8.1. Autoadaptacja W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regulacji staowartociowej. Podczas konfiguracji regulatora (tryb II) naley wybra metod ustawiajc parametr auto: n off oznacza, e funkcja doboru parametrw PID jest niedostpna n jden oznacza, e parametry PID bd obliczone na podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.11) n o5cy oznacza, e parametry PID bd obliczone na podstawie oscylacji wok wartoci zadanej. (patrz rys 12). Metod oscylacyjn naley wybiera tylko wtedy, gdy przeregulowania powyej wartoci zadanej nie spowoduj uszkodzenia wsadu i obiektu. 34

Wywoanie autoadaptacji nastpuje w trybie funkcji specjalnych.(tryb IV) poprzez zmian wartoci dolnego wywietlacza z off na on dla funkcji adap. Dla regulacji programowej funkcja adap jest niedostpna. Migajcy grny wyswietlacz informuje o aktywnoci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zaley od obiektu i moe trwa do 2 godz. Im dusze opnienie w obiekcie tym duszy czas doboru nastaw. Po zakoczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s automatycznie zapamitywane w nieulotnej pamici regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony na y2-5- czon cakujcy jest wyczany (parametr tj = 0 ). Proces autoadaptacji moe zosta przerwany, bez obliczenia nastaw PID , jeeli:

warto zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchyka regulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden) dostpna moc grzejna jest zbyt maa do osignicia wartoci zadanej;

nacinito przycisk

Przy rcznych zmianach nastaw naley wprowadzi zmian tylko jednego parametru i obserwowa zaistniae skutki. Przy zmianach parametrw PID naley kierowa si nastpujcymi zasadami: wolna odpowied obiektu: zmniejszy zakres proporcjonalnoci, sta czasow cakowania, sta czasow rniczkowania;

przeregulowania: zwikszy zakres proporcjonalnoci oraz sta czasow rniczkowania; oscylacje: zwikszy zakres proporcjonalnoci oraz sta czasow cakowania, zmniejszy sta czasow rniczkowania niestabilno: zwikszy sta czasow cakowania.

Zalecane jest aby staa czasowa cakowania bya co najmniej 5-krotnie wiksza od staej czasowej rniczkowania.

35

Objawy zego doboru nastaw PID i zalecana korekta.

Tabela 7.

8.2. Rczny dobr nastaw PID a) metoda identyfikacji obiektu

Rys.11. Charakterystyka obiektu inercyjnego po zaczeniu sygnau sterujcego Y 36

Z charakterystyki obiektu przedstawiajcej wielko regulowan w funkcji czasu, naley odczyta czas opnienia obiektu T0 oraz maksymaln prdko narostu temperatury z zalenoci x m ax Vmax = . Nastawy PID regulatora obliczy wg podanych t wzorw: Xp = 1.1* Vmax* T0 ti = 2.4* T0 td = 0.4* T0 b) metoda oscylacji - zakres proporcjonalnoci - staa czasowa cakowania - staa czasowa rniczkowania

Rys.12. Dobr nastaw metod oscylacji Nastawy PID regulatora obliczy wg podanych wzorw: Xp = P- zakres proporcjonalnoci ti = T - staa czasowa cakowania td = T/4 - staa czasowa rniczkowania 37

9. DANE TECHNICZNE Sygnay wejciowe: Regulator ma wejcie uniwersalne z moliwoci doczenia dowolnego sygnau wejciowego, jak rezystancja, sia termoelektryczna ,napicie lub prd. Rodzaj i zakres sygnau wejciowego s wybierane programowo wg tabeli 7. Sygnay wejciowe, zakresy pomiarowe.
Typ czujnika Wejcie uniwersalne Pt100 wgPN-EN60751+A2:1997 Pt1000 wgPN-EN60751+A2:1997 Ni100/1,617 Cu100/1,426 Fe-CuNi Cu-CuNi NiCr-NiAl PtRh10-Pt PtRh13-Pt PtRh30-PtRh6 NiCr-CuNi NiCrSi-NiSi Chromel-kopel Rezystancja Liniowe prdowe Liniowe napiciowe Wejcie dodatkowe Liniowe prdowe Liniowe napiciowe Liniowe potencjometryczne Wejcie binarne Beznapiciowe b zwarte , rozwarte On off I U r 0...20, 4...20 mA 0...5 V, 0...10 V 0...100 , 0...1000W 0-20, 0-05, 100, 4-20 0-10 1000 I U Pt100 Pt1000 Ni100 Cu100 J T K S R B E N -200...850C -200...850C -60...180C -50...180C -100...1200C -100...400C -100...1370C -50...1760C -50...1760C 300...1800C -100...1000C -100...1300C 0...800C 0...400 W 0...20, 4...20 mA 0...5 V, 0...10 V pti pti0 N1 Cui t-i t-t t-H t-s t-r t-b t-e t-n t-ch r-rr 0-20, 4-20 0-05, 0-10 Oznaczenie Zakres

Tabela 8
Symbol na wywietlaczu

38

Bd podstawowy pomiaru wartoci rzeczywistej Algorytmy regulacji Okres prbkowania Czas wygrzewania Zakresy nastaw parametrw regulatora: Sposb dziaania wyj: - rewersyjne (dla grzania) - nierewersyjne (dla chodzenia)

0,2%; dla czujnikw termoelektrycznych typu B, R, S 0,3% zacz - wycz z histerez, PID z autoadaptacj 0,5 s 30 min. patrz tabele 2 i 3

(jnu) (djr)

- cige, na wyjciu liniowym napiciowym lub prdowym - dwustawne, na wyjciu niecigym z definiowanym okresem impulsowania - trjstawne grzanie-chodzenie lub chodzenie-chodzenie - trjstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu) Rodzaje wartoci zadanej: - staowartociowa - programowana - z wejcia dodatkowego Liczba programw Liczba odcinkw w programie Czas trwania odcinka Prdko zmian wartoci zadanej (con) (pro9) (inp2) 15 1...15 1...999 minut 0...999,9 jednostek/minut 39

Liczba powtrze programu Rodzaje wyj: - przekanikowe

1...99 przekaniki elektromagnetyczne o obcieniu stykw 220 V, 2 A, cosj = 0,4; S = 440 VA Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 mA napiciowe 0/19 V, Imax = 20 mA 0...5 V, 0...10 V przy Robc 500 W 0...20 mA, 4...20 mA przy Robc 500 W 0,2%

- tranzystorowe - tranzystorowe - cige napiciowe - cige prdowe Bd wyj analogowych

Interfejs szeregowy RS-485 - szybko transmisji - protok transmisji MODBUS - tryby pracy ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1 Znamionowe warunki uytkowania: - napicie zasilania - czstotliwo napicia zasilania - temperatura otoczenia - wilgotno wzgldna - zewntrzne pole magnetyczne - pooenie pracy - rezystancja przewodw czcych rezystor termometryczny z regulatorem 90...230...254 V a.c/d.c lub 20...24...40 V a.c./d.c 48...50...68 Hz 5...23...40 C 25...85% < 400 A/m dowolne 9600, 4800, 2400 bit/s

< 10 W/przewd

40

Masa Stopie ochrony zapewniony przez obudow - od strony czoowej - od strony zaciskw Bdy dodatkowe w znamionowych warunkach uytkowania spowodowane: - kompensacj zmian rezystancji przewodw w linii trjprzewodowej

0,3 kg

wg PN-EN 60529 IP40 IP20

< 0.2%

- kompensacj zmian temperatury spoin odniesienia termoelementu < 2C - zmian temperatury otoczenia < 0.2%/10K Wymagania bezpieczestwa wg PN-EN 61010-1 - izolacja podstawowa, - kategoria instalacji III, - stopie zanieczyszczenia 2 Kompatybilno elektromagnetyczna: - odporno na zakcenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 61000-6-2 - emisja zakce elektromagnetycznych wg normy PN-EN 61000-6-4

41

10. KODY WYKONA Sposoby kodowania regulatora REGULATOR RE15

Wejcie gwne uniwersalne dla czujnikw termoelektrycznych, rezystancyjnych, liniowe prdowe 0/4...20 mA, liniowe napiciowe 0...5/10 V, wejcie binarne na zamwienie Wejcie dodatkowe brak prdowe 0/4...20 mA napiciowe 0...5/10 V nadajnik potencjometryczny 0...100 W nadajnik potencjometryczny 0 ..1000 W na zamwienie Wyjcia 4 przekaniki styk przeczny 4 tranzystorowe OC 1 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaniki 1 wyjcie cige + 3 przekaniki 1 wyjcie cige + 3 tranzystorowe OC 2 wyjcia cige + 2 przekaniki 2 wyjcia cige + 2 tranzystorowe OC na zamwienie Interfejs RS-485 bez interfejsu z protokoem MODBUS Napicie zasilania 90...230...254 V a.c./d.c. 20...24...40 V a.c./d.c. Rodzaj wykonania standardowe specjalne* Wymagania dodatkowe bez dodatkowych wymaga z atestem kontroli technicznej wg uzgodnie z odbiorc** * numeracj wykonania ustali producent ** po uzgodnieniu z producentem 1 2 3 4 5 6 7 9 0 1 1 2 00 99 0 1 X

Tabela 9

1 9 0 1 2 3 4 9

Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejciem uniwersalnym, wejciem pomocniczym 0/4...20 mA, z jednym wyjciem cigym 0/4...20 mA lub 0...5/10 V i 3 przekanikami, z interfejsem RS-485 i protokoem MODBUS, na napicie zasilajce 90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodatkowych prb odbiorczych.

42

43

 LUMEL S.A., RE15-KZ1336/stycze 2007

Lubuskie Zakady Aparatw Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Gra http://www.lumel.com.pl DZIA SPRZEDAY KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74 e-mail: sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamwie: fax: 068 325 56 50, tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 329 52 91, 068 329 53 73, 068 329 53 41

44