Chapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques Introduction aux Convertisseur Statique et Machines Electriques 1. Eléments constitutifs et synthase des convertisseurs statiques Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs & semiconducteurs permettant par une commande convenable de ces demniers de régler un transfert d’énergie entre une source d'entrée et une source de sortic, Comme le montre la figure 1. La source d’entrée peut étre un générateur ou un récepteur (idem pour la source de sortie), i i Co + rs fers Commande Figure LA Il faut savoir caractériser les sources d’entrée et de sortie et bien connaitre le fonctionnement des interrupteurs pour déterminer la constitution d’un convertisseur statique. La source d'entrée du convertisseur statique peut étre du type source de courant ou du type source de tension, En sortie du convertisseur, on contréle I'amplitude des tensions ou des courants ainsi que leur fréquence. * Un convertisseur statique est dit réversible lorsque énergie, peut transiter (en général, re contrélée) de maniére bidirectionnelle, c’est 4 dire aussi bien dans un sens que dans autre, Les notions d’entrée et de sortie ne sont alors plus évidentes. © Un convertisseur non réversible transfére I’énergie d’une source vers une charge utilisatrice (CC OuAC) HCC ovAC) reverse Non réversbe Figure 1,2. Réversiblité (et non réversibilité) des convertisseur statiques. 1.1 Les différentes familles de convertisseurs statiques Suivant le type de machine & commander et suivant la nature de la source de puissance, on distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques (Figure 1.3): * Conversion Alternatif—Continu (AC/DC) : Redresseur ; + Conversion Continu — Continu (DC/DC) : Hacheur ; = Conversion Continu ~ Altemnatif (DC/AC): Onduleur ; "Conversion alternatif-alternatif : clest un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifiée, sinon c'est un eyeloconvertisseur. Dr. LHamzaoul 1 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques Notons que de nos jours, la conversion AC/AC est généralement réalis convertisseurs (AC/DC puis DC/AC) séparés par un bus de tension DC. Hacheur ‘elon rable Récepteur > | continuewoe) |! Gradateur Tension regble sans i changement de equ Réssptent: ~Ganomerioes? ‘Tenson ot equence lables Figure 1.3 : Classification des modes de conversion 1.2. Les differents types des interrupteurs semi conducteurs ‘Un interrupteur posséde deux états : ouvert ou fermé Dans I’état fermé, on dit que l’interrupteur est passant ou ON. Dans [’état ouvert, on dit que Vinterrupteur est ouvert ou OFF. Nous allons décrire simplement les principales caractéristiques externes des composants. Ils peuvent étre classés en trois groupes: > Diodes. Etats fermé ou ouvert contrélés par le circuit de puissance. > Thyristors. Fermé par un signal de commande, mais doit étre ouvert par le circuit de > Interrupteurs commandables & louverture et 4 la fermeture, Ouverts et fermés par un signal de commande. La catégorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants : Thyristors commandés a l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors); Transistors A effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs); Transistors bipolaires & grille isolée (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs); ‘* Transistors Bipolaires 4 Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs); 1.2.1 Diodes La figure ci dessous décrit les différentes diodes existantes, le symbole de la diode et sa caractéristique statique in= f(Vp). Lorsque la diode est polarisée en direct, elle commence a conduire a partir d'une faible tension de seuil Vseus directe de lordre de TV. Lorsque la diode est polarisée en inverse, seul un faible courant de fuite négligeable (quelques mA) circule jusqu'a atteindre la tension d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension d'avalanche. Dr. LHamzaoul 2 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques a inc) = vel) hode ractéristiques réelle et idéale d’une diode & jonetion PN Figure 1.4, Structure, Symbole, 1.2.2 Thyristors La figure 1.5 décrit le symbole du thyristor et sa caractéristique statique ia-f (Vx). Le courant principal circule de anode (A) vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor posséde deux caractéristiques selon quil est commande ou non. Il peut supporter une tension directe positive sans conduire comme décrit sur la figure 1.5 (état OFF), Lorsque le thyristor est polarisé en direct, il peut étre placé dans ['état on en appliquant une impulsion de courant positive sur la gachette (G). La caractéristique in=f(Vx) résultante est décrite sur la figure 1.5 (état ON). Lorsque le thyristor commence a conduire, le courant de gachette peut étre annulé. Le thyristor ne peut alors plus étre placé & l'état off par la géchette et se comporte comme une diode. Il se bloque seulement au moment oli le courant ia s’annule. En polarisation inverse, a des niveaux de tension inféricurs 4 la tension d'avalanche inverse, seul un courant de fuite négligeable circule dans le thyristor. Figure 1.5. Structure, Symbole, Caractéristiques réelle et idéale dun thyristor. 1.2.3 Thyristors GTO Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable & l’ouverture par un courant, ic, négatif. Ce composant entigrement commandable est a trois segments 4 la diffrence des transistors précédents. Du point de vu de sa commande, la gachette est parcourue en permanence lors de la phase de conduction, par le courant i¢. Sa commande est donc plus difficile 4 mettre en oeuvre que pour les composants & grille isolée. ‘Un autre inconvénient est la présence de pertes importantes lors de l’ouverture. Master AIT Dr. LHamzaoulChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques Figure 1.6.8 1.2.4 Transistor MOSFET Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant. A Vavantage d'une commande relativement simple qui nécessite peu de puissance. En électronique de puissance, il est utilisé comme élément de commutation et par conséquent présente deux états distincts, Figure 1.7. Structure d'un transistor MOSFET a canal N et & enrichissement, Symbole, Caractéristique, 1.2.5 Transistors IGBT Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants : — Tension élevée 4 état ouvert, — Tension faible & l'état fermé, — Facile 4 commander, —Bonnes performances dynamiques. Figure 1.8. Représentation symbolique ct caraectéristique d’un transistor IGBT Les IGBT sont trés répandus dans les systmes de conversion congus depuis les années 1990. Il est utilisé dans le domaine des moyennes et fortes puissances Ce composant est commandé en tension. L’amorgage est identique 4 celui du MOSFET. Ces composants sont de plus en plus utilisés dans les systémes modemes de traitement de I’énergie Electrique, comme les onduleurs, les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux, Dr. LHamzaoul 4 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques 1.2.6 Le transistor bipolaire BJT La mise en conduction et le blocage sont commandés par l'intermédiaire du courant de base On Utilise essentiellement des transistors NPN. Le symbole pour un BJT et sa caractéristique statique i- v est décrite sur la figure 1.9. Comme le montre la caractéristique statique i-v, le transistor est & état on (Stat saturé) lorsque le courant de base est suffisamment fort. Lorsque fy est nul, le courant d'émetteur reste nul. En revanche, pour un courant de base Is positif, on fait en sorte que le transistor fonctionne en zone saturée (cela dépend du courant que l'on cherche & imposer). Alors, la tension aux bores de I'interrupteur est faible, ce qui est compatible avec ce type de fonctionnement. 6, ante, 044 30H, 24a, yA. Figure 1.9. Représentation symbolique et caractéristique d'un transistor bipolaire 1.3 Critéres de choix des interrupteurs a semi-conducteurs Le choix d’un interrupteur 4 semi-conducteurs pour une application particuliére dépend aux critéres suivants: = Latension inverse ; - Le niveau du courant ; = La fréquence de commutatio - La vitesse de commutation ; + Les pertes (par conduction et commutation) ; - Le mode de la commande (naturelle, semi,et totale) Le tableaul.1 représente le choix d’un composant qui sera en général dicté par le mode de , la tension de blocage nécessaire, la fréquence de commutation de née commande souhaits Tableau 1.1 Comparaison entre les différents interrupteurs entigrement commandables Composant | Commande ]|Blocage [[Pertesen [Pertesen | Fréquence conduction || commutation || maximal Diode non SI0KV_|_faibles nulles Glevée Thyristor On >10 KV. faibles élevées <1 KHz Bipolaire [| Owoft_|_1.2KV Taibles Elevées 10 KHz MOSFET. On/off, 600 élevées faibles 250 KHz IGBT On/off 4S KV moyennes moyennes_ 50 KHz, GTO Oniot | >10KV_[[_faibles dle <1 KHz Dr Lamzaoui 5 Master AllChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques De fagon a se donner une idée des domaines d’ application des composants de I’électronique de puissance, ceux-ci ont été référencés (liste non exhaustive !) sur la figure 1.10 dans le plan puissance apparente/fréquence. Les domaines d'utilisation s’étendent de la dizaine de Hz pour les applications fonctionnant a la fréquence du réseau & plusieurs centaines de kHz pour les applications utilisant les transistors MOS les plus rapides. De méme, on peut s’apercevoir que Vintervalle de puissance va du VA jusqu’a la centaine de MVA pour les applications les plus puissantes (par exemple les fours a are électriques). ulssance(va) requence (2) Figure 1.10. Les différents domaines dapplication des composants de I’électronique de puissance 2. La pollution harmonique 2.1 Charges linéaires et non linéaires Les convertisseurs statiques sont le plus souvent alimentés_par des sources de tension sinusoidales monopahés ou triphasé de forme v,(t)= v,v2sin( wt) Pulsation «= 2af dn Les récepteurs peuvent étre classés en deux familles principales Y les récepteurs linéaires (ou charges linéaires) ; Une charge est dite linéaire si, elle est alimentée par une tension sinusoidale, elle consomme un et inductances). Cependant, le courant et la tension Y les récepteurs non-linéaires (ou charges non-li courant sinusoidal (résistances, capa peuvent étre déphasés (figure 1.11). -Une charge est dite non-linéaire lorsque la relation entre la tension et le courant n’est plus linéaire. Un tel récepteur alimenté par une tension sinusoidale, consomme un courant non-sinusoidal. Typiquement, les charges utilisant I’électronique de puissance sont nonlinéaires. (figure 1.12). Le courant absorbé est périodique (T) mais non sinusoidal: 0 thom 1 Courant efficace: i, oy = {rfion Courant moyen: i, gy, = Dr. LHamzaoul 6 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques . Tein Tn i, ounce owt / Vv, Dipéle non linéaire Figure 1.11, Charge linéaire Figure 1.12. Charge non linéai Les charges non-linéaires provoquent une distorsion dans Ie courant, ct done dans la tension, ce qui peut entrainer un mauvais fonctionnement des dispositifs raccordés au réseau, D’ot, l'intérét aéliminer ou repousser ces harmoniques vers les fréquences les plus élevées. 2.2 Décomposition d'un Courant Distordu Périodique en Série de Fourier Avec les charges non-linéaires, les courants ne sont pas sinusoidaux et peuvent étre considérés ‘comme la somme d’un courant sinusoidal de 50/60Hz appelé fondamental et d’une série de courants sinusoidaux de fréquences multiples de la fréquence fondamentale appelés harmoniques. La décomposition en série de Fourrier du courant donne : Propriétés générales * Sila fonction est paire i,(t) =i,(-f) ona: Tescoeticints Asanti 20-F fuosowoos © Sila fonction est impaire i,(8) =-i,¢-t)on l-0; Tes coefficients By sont muse 50-4 fost 00 ‘* Sila fonction est symétrique, les termes d’indices pairs sont nuls. * Le terme d’indice p=1 est appelé fondamental. Les autres termes sont désignés harmoniques (P > 1). 2.3 Représentation spectrale En electronique de puissance, le courant absorbe par lacharge est périodique (T) mais non sinusoidal déphasé de g par rapport & la tension d’alimentation de la forme: Dans le cadre de Ia décomposition en série de Fourier d'un signal périodique , un courant Glectrique est composé en un signal sinusoidal & la fréquence du réseau et la somme (en général infinie) de signaux sinusoidaux, de fréquence 2,3,4,5,...p. fois la fréquence du réseau. B, nuls Dr. LHamzaoui 7 Master ATIChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques Pest le rang de la composante harmonique + Rang 3 : courant supplémentaire de 150 Hz (3 x50 Hz) + Rang 5 : courant supplémentaire de 250 Hz (5 x50 Hz) + Rang 7 : courant supplémentaire de 350 Hz (7 x50 Hz) + Rang 11 : courant supplémentaire de $50 Hz (11 x50 Hz).cte Un signal déformé est la résultante de 1a superposition des différents rangs d’harmoniques (figure 1.13). Sees OLA TOOT OT EH, POPPA PAA AAA AP — Harmonie AACS Figure 1.13. Exemple d'un courant distordu et sa décomposition ‘en composantes harmoniques de rang 1 (fondamental), 3, 5, 7 et9 i 100% Un signal déformé se compose généralement de plusieurs harmoniques. On représente souvent ce signal sous forme d’un spectre Figure.1.14, c’est a dire a l'aide d’un schéma ou I’on porte abscisse la fréquence et en ordonnée le module réquence (en valeur efficace ou en pour cent) ° ' ao Mf Sf oot Fondamental ——-Harmoniques 24. Notion de base Figure 1.14, Spectre de fréquences d'un courant non-sinusotdal > Notions de tensions et courants harmoniques La valeur efficace d’un courants harmoniques est: La valeur efficace du tension harmoniques est Va = [EVE WE > Taux de distorsion harmonique (THD) L’une des solutions destinées & déceler la présence d’harmoniques est le calcul du THD, taux de — S| Dr. LHamzaoul 8 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques “oauiconne v0, . 0, EE Remarque: Lorsque le THD est égal 4 zéro, on peut conclure qu’il n’y a pas d’harmoniques sur le réseau, > Puissances en présence d’harmoniques ‘+ Puissances actives, réactives et apparentes. La puissance active P consommeée par la charge: P=Viheose, +E Vi Tc089, La puissance réactive Q consommeée par la charge vaut: Qa visng +E VEsing, La puissance apparente de la charge est par définition: S=V.I © Puissance déformante En présence d'harmoniques, S# P?+Q? ‘On introduit la notion de puissance déformante D telle que: $? = P? + Q? + D* ‘L'unité de la puissance déformante D est le VAD > Facteur de puissance Par défnition, te facteur de puissance vaut ee od Ce qu'il faut retenir: 2.5 Effet de la pollution harmonique La présence des harmoniques du courant absorbé par un convertisseur provoque les effets suivants: = Diminution du facteur de puissance (a cause de la puissance D) = Augmentation des pertes Joule (effet accentué par effet de peau). = Augmentation des pertes magnétiques. = Déclassement des appareils alimentés (moteurs, transformateurs, ete.) = Création de courants homopolaires dans la ligne neutre, 2.6 Compensation des harmoniques Les effets des harmoniques peuvent étre réduit par * Connexion sur des réseaux HTA (moyenne tension) ou HTB (haute tension) moins sensibles 4 la pollution harmonique. = Utilisation d’ un filtre passif (par circuit RLC plaeé en paralléle). = Utilisation d’ un filtre actif (onduleur) permettant d’ absorber la composante polluante du courant fourni par le réseau. = Synthese de convertisseurs avec des commandes particuliéres, de fagon a compenser les effets des harmoniques. Dr. LHamzaoui 9 Master ATIChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques 3. Convertisseur statique Continu-Alternatif (Onduleur) Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continu-alternatif réglable en fréquence. Alimenté par une source continue, il modifie de fagon périodique les connexions entre entrée et la sortie pour obtenir a la sortie une tension et un courant alternatif, c*est moyenne nulle. dire de valeur Figure 1.15 Schéma de prineipe de onduleur > La structure d’un onduleur dépend essentiellement de la nature des sources entre lesquelles il est monté, Comme il faut respecter ’altemance des sources ses accés, on distinguera done sles onduleurs de tension reliant une source de tension continue & une source de courant alternatif, + les onduleurs de courant placés entre une source de courant continu et une source de tension alternative. > La fréquence des grandeurs de sortie d’un onduleur peut, suivant I’application, étre fixe ou variable, étre librement imposée ou dépendre des caractéristiques de la source alternative alimentée, L es onduleurs de tension a fréquence fixe sont principalement utilisés: «Pour réaliser des alimentations de sécurité délivrant une tension sinusoidale de fréquence constante, © Pour relier au réseau industriel des générateurs A courant continu (panneaux photovoltaiques par exemple) ou pour assurer a partir du réseau une conversion alternatif- continu (marche d’un onduleur en inverse). Pour alimentations de -cteurs en urgences (Centres hospitaliers, syst#mes informatiques, centrales téléphoniques, ete.) Ces dispositifs sont alimentés par une batterie d’accumulateurs, Les onduleurs de tension & fréquence variable servent a réaliser des entrainements a vitesse variable avec moteurs & courant alternatif. > Ence qui conceme la commande, il faut distinguer la nature de la grandeur de sortie (tension ou courant) dont la commande assure la régulation: un onduleur de tension peut étre régulé en tension ou en courant suivant la grandeur de référence utilisée pour établir les ordres de commande des interrupteurs. De méme un onduleur de courant peut étre régulé en tension ou en courant, > La tension ow le courant de sortie d’un onduleur de tension ou de courant peut étre formé un seul a Mais, gr 1 par alternance. On dit alors que 'onduleur est commandé en pleine onde. .¢ aux progrés sur les semiconducteurs de puissance et sur leur commande, on utilise le plus souvent la modulation de largeur d’impulsions (MLD. Chaque altemance est formée de Dr. LHamzaoul 10 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques plusieurs créneaux dont la largeur ct la position imposent les caractéristiques du spectre des grandeurs alternatives. Dans la mesure of ’on vise a produire une tension ou un courant aussi sinusoidal que possible, la commande MLI s'impose car elle facilite beaucoup le filtrage des grandeurs alternatives. 3.1 Onduleurs de Tension Monophasé en Pont. Ce type d’onduleur comporte quatre « interrupteurs » réversibles en courant, commandables & la fermeture et a ouverture comme I'indique la figure 1.16. La tension de sortie a une valeur réglable grace au décalage de l’angle d’allumage des interrupteurs statiques. Figure 1.16, Représente un onduleur & quatre interrupteurs alimentant une charge inductive existe plusieurs technique de commande de ’onduleurs de tension monophasé en pont dans ce qui suit nous citon les plus utilisées afin d’obtenir la tension finale désirée. 3.1.1 Commande symétrique (Commande adjacente) La commande du pont est symétrique K; et Ks sont fermés simultanément pendant la moitié de la période. Le reste de la période voit la fermeture des interrupteurs K2 et Ks, Lorsque Ki et Ky sont fermés, les deux autres interrupteurs sont nécessairement ouverts, La tension Ucne peut done prendre que les deux valeurs suivantes : + Kiet Ks fermés Ko et Ks ouverts, U=E + Ky et Ks fermés Ky et Ks ouverts D> Séquences de fonctionnement Toutes les données sont contenues dans le tableau suivant: Temps Courant ic | Tension Uc | Interrupteurs | Eléments passant O0, UE Dy et Ds Passants u 0 [U>0,U=E Ti et Ty Passants Ti2 0 Uc< 0, U= Ko et Ks D> et Ds Passants , fermés b, Figure 1.17. Chronogrammes de la tension et du courant pour une commande symétrique > Formes donde " Tension Uc est alternative en forme de créneaux symétriques de moyenne nulle, riche en harmoniques. * Courant i: continu pour débit sur charge inductive. La forme devient linéaire si Vinductance est élevée. 3.1.2 Commande Asymétrique (Commande décalée): La commande du pont n’est plus symétrique K; et K, ne sont pas nécessairement fermés en ‘méme temps, il en est de méme pour K» et Ks. Pendant la premiére demi période Ki et Ks sont fermés simultanément puis c'est au tour de Ky et Ks d’étre fermés conjointement. Pendant la seconde demi période Ks reste fermé avec Ko, puis revient Ky avee K2. La tension Uc peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes: Dr. LHamzaoul 2 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques *KietKyfermés Kp et Ks ouverts Ue=E. + Keet Ks fermés Ky et Kz ouverts Uc=0. +KsetKefermés Ki et Kyouverts Uc=-E, KzetKifermés Ky et Ks ouverts Uc=0 > Séquences de fonctionnement Toutes les données sont contenues dans le tableau suivant: Temps | Courantic | Tension Ue | Interrupteurs | Eléments passant commandés. O0, Ue KietKs | Di et Ds Passants fermés t 0 | Uc>0, URE Tret Ts Passants net< 7/2 | i> 0 | U=0,U=0 | KsetKs | Ts etDsPassants fermés Th 0 | Uc 0,U, Dzet Ds Passants Koet Ka th Caractérisation de la modulation Deux paramétres sont généralement utilisés pour caractériser la modulation sinus-triangle: + Lindice_de_modulation_m, égal au rapport fp/ft des fréquences de modulation et de référence (on appelle aussi rapport de fréquence); Dr. LHamzaoul 4 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques taux de modulation r, égal au rapport de l’amplitude de la référence a la valeur de créte de onde de modulation. (on appelle aussi rapport d’amplitudes) Y Pour avoir le maximum de point d’intersection entre les deux signaux (porteuse et référence) le taux de modulation doit étre inférieur 41 (<1). Y Lorsque r est supérieur & 1 (r>1) on obtient une sur-modulation, c'est-i-dire la disparition de certaines intersections entre l’onde sinusoidale et l’onde triangulaire. Y Selon l'indice de modulation on distingue deux types de modulation La modulation synchrone : lorsque f; est un multiple entier de fr (m est un nombre entier). Dans ce cas, on obtient une tension Ue vraiment périodique avec une période T=1/f'; La modulation asynchrone : lorsque 4 n’est pas un multiple entier de f ( m n’est pas un nombre entier), En modulation synchrone : - Si m est impaire, le développement en série de Fourier de Uc ne comporte que les harmoniques impairs ; - Sim est pair, le développement en série de Fourier de Uc donne une composante continue, des harmoniques pairs, et des harmoniques impaires. Par conséquent, on choisit done des valeurs impaires de m. > Tracé des formes d’ondes La figure 1.20 montre la détermination des instants de commutation dans le cas ot m égale 7 et r égale 2/3. On déduit de cette détermination les formes d’ondes de la tension de sortie U., du courant entrée 4, de la tension Usa aux bornes de l'interrupteur KiKi et du courant ixa x4 qui le traverse Pour tracer les formes d’ondes de i et de ixixa, on a supposé le courant i sinusoidal et déphasé d'un angle en arrigre du fondamental de la tension Uc. —| NK SE ok Ge El i | Figure 1.20: Forme d’ondes d’un onduleur en pont ML Dr. LHamzaoul 15 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques 3.2 Onduleurs de tension triphasé Le schéma de principe de l'onduleur est représenté dans la Figure 1.21. Les different intervalles de commande des trois phases sont décalés d'un tiers de période, Figure 1.21, Onduleur de tension triphasé & MLL Les interrupteurs Kj et K’ , Kp et K’2 , Kyet K’s de chaque bras de pont doivent étre dans des états complémentaires deux & deux. Il est possible d’établir des relations gé quelle que soit la commande adoptée. rales utilisables > Quels que soient les courants, les interrupteurs imposent les tensions entre les bornes de sortie A, B, Cet le point milieu (fictif) O de la source de tension continue * vo va— vo égale +E/2 quand Ki est fermé, —E/2 quand K’' est fermé ; * Vao =VB— vo égale +F/2 (Kz fermé) ou —E/2 (Kz ouvert) ; * Veo =ve ~ vo égale +E/2 (Ks fermé) ou —E/2 (Ks ouvert). Les équations de tension simples sont : Vi = Vaw + Vow Vg = Vay + Vay (1.2) Me + Vow A cause de I’ équilibre du récepteur: i,tip+ip=0 entraine V,+V,+V; Done Vig + Vig + Voy +3Vey = (13) Dow Ven iW. + Vi, + Voy) (4) En remplagant (1.4) dans (1.2), on aura le systéme suivant: V-2 V5 $V 59 2¥oy age ges v,=-4 «sy 3 Vo= Aig Vg +2 3 3 On obtient finalement I’équation (1.6) sous forme matricielle: Dr. LHamzaoul 16 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques (1.6) Les tensions composées entre les bornes de sortie sont: Vas = VV Vye=Vq-V, ay Ven =Vo-Va > On peut déduire le courant ic6té continu des courants i 4, ig ic cOté i= ix + ot is (1.8) Avec: ix: = ia quand Kj conduit iso = ip quand K conduit ja = ic quand Ks conduit Sachant que int in ic=0 Le tableau (1.3) donne, pour les huit configurations que peut prendre le montage par I’état fermé (F) ou ouvert (O) des trois interrupteurs Ki, Ka et Ks: + les tensions de sortie entre phases va vp, vB~ Vc, Vo VA, + les tensions simples de sortie va, va, Ve pour un récepteur équilibré, + les courants dans les interrupteurs iki, ia, iis et le courant d’entrée i, les tensions étant exprimées en fonction de la tension d’entrée E, les courants en fonction des courants de sortie is, is, ic. Ki | Ko | Ks | Van [ Vac [Vea ia [ie [is [i F[F[F{o foo ia | iw [ic [0 FLO[F[E 0 is | 0 | ic | “in F[F [oT] 0 -E is [ia [0 | ic FLO[OTE -E is | 0 [0 | aa ofr fF l= E 0 | ia [ic [is ofolFl{o E 0 [0 Tic | “ic o[F lo 0 0 | in [0 | is olfolo 0 ofofofo 3.2.1 Commande de onduleur de tension triphasé On distingue trois commandes les plus employées pour générer les intervalles de commande: - La commande 120° Chaque interrupteur conduit pendant le 120°, ce qui correspond a une zone vide de 60 ° entre la commande de deux interrupteurs d'un meme bras. Figure 1.22. Commande 120° Dr. LHamzaoul 7 Master AITChapitre 1 Introduction aux Convertisseurs Statiques et Machines Electriques b- Commande décalée ou pleine onde (dite 180°). Chaque interrupteur est commandé pendant 180°, Les commandes de deux interrupteurs d’un méme bras sont décalées de 180° par rapport aux interrupteur du bras voisin comme suit: Ki pour O V,)sin on telle que Si K, fermév,, 2V, Si K, ferm&v,,>V,)sinon S$, =-1 Le systéme (1.10) représente le modéle mathématique de l'onduleur triphasé & MLL Comme présenté précédemment, on peut appliquer le principe de modulation de largeur @impulsion (la commande MLI) sur un onduleur triphasé avec des références purement sinusoidales (figure 1.26) 62 Veo Figure 1.26, Forme donde en MLL. Dr. LHamzaoul 20 Master AIT