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    Qué es LabVIEW? LABVIEW es al sxinim do Laboratory Vital Instrument Engineering Worbech. Es un gus ya vez, una platfomay nto de deseo para caefar itemas, con un langue de prgramccn vaulgriico pensado para sistemas hardware ‘Se rata d un enor de dosaroto esse especticarante para acolrrlaprosuctviad ¢e ingnitosy ceies. EL languaj uizado para pogramar ena se lama LenguaeG, condola Gsimboiza que es un quale depo pio. Esto longue co prosramcin gratia facta a recoplacon do datos de nsrumetos de lbortoroutlzandoestamas de ‘ausiedn de dats. Aderss, se puede uizar paras sulntesapleaines: » Datos de procesos » Isrurantosy equips do con ‘Su shines de progranecin gles ajuda aftr, vs ar, cea y odes asemas ee gent, ue creado por NatoraIeruments en 1876 para inciona oore mégunae MAC aunque actusimerts est ponte pare cual sista operat, er NATIONAL INSTRUMENTS ft Labvl Pero zqué significa tiempo real? progtamaccn grea de LabVIEW con a ptanca de un sara operate on Una idea eawverada sobre a ompo real esque sgn piso, Mas oxactarents, temporal signifies temoo. En otas palabras, le respuesta on tmp rel esa capaciéad, con fabless y sn ear, de responder aun evens rear ura operacén en un tempo bin defn Pare quo un sistema s0a un stoma on tempo roa, toss ss partes debon sor an temo ral. Al aungve un programa so ‘soci on un stoma opeatvo an topo real, sono signa cus el programs se compote con caracerisicas enema ‘al. programs pueda capender de alge que no se comport en tempo real lo que hace que el proprma nose comer en ‘impo re Ext concept ns lov a una sigionte prog, ue: determiniemo? etemingme os una exactsica de un sistema aue describe iatidad con ln que puede responders eventos exernos rodeos. Eta os una carters important pir splesciones cone lo conles.En una aleai conta programa de contro me as enradas, aka Aus basados on Is etadasy, a contruacsénemte valores qv so ol resua de ces cleus. Los sistomas gn topo real pusden garanizar que ls cdculestrminan ae, todo al mp. 2¥ myRIO? NI m0 osu dlspostvo portable hace erebidedesarolns por National Ison prosramable pox haramiona software LabVIEW. Se puedo utlzar pare afar sistomas do contol robéticay mecaéica Tabi inciyo una atena Wetgrade quo parm l usuario ansfor dass inaimbiamont dsslagarcédgo, 42 El pocesador puede ser proramado bien por C++ bien en LabVIEW, En cambio la FPGA solo puede se: programa por sntome de LVI, nesta imagen se pode observa dagrama de bloques del hrdware de myR0: [t— ze Et eS VIRTUAL INSTRUMENT riginariamente LabVIEW estaba orlentado para aplicaciones de control de equipos electrénicos usados on ol desarrollo de sistemas do instrumentacién, lo quo so conoce como instrumantacién Virtual, Por este motive los programas creados en LabVIEW se guardardn en ficheros llamados V1 (Virtual instrument), y con la misma extensién. LabVIEW contiene una extensa variedad de herramientas para adquirr, analizar, viualizary almacenar datos, asi como herramientas para ayudar a soluciona problemas en al cbdigo que se escribe, Cuando se crea un nuevo VI, 0 se abre uno ya existente, ‘aparecen sus dos ventanas principales: Ia ventana del pane! frontal donde estarén sus botones, pantallas, etc. y el dlagrama de bloques donde estard su cireulteria interna 1. PANELFRONTAL £1 pana ose ener gric del VI del usuario, Apacs a rear un VI auevo ol abi uno yest, Est trae racoge a evades procedantes del usvaoyrapretenia ts sald popercanads pre programa. Un pana ronal ela 2. DIAGRAMA DE BLOQUES | Sagrama do blqu0s consttuye al cio fonts del. Es dondo so reakala mplerensaién dela ascacen para corr oreaizar cual proceesdo dels enrads sas que se creeron eel panel oral. os bets ol dagrama e loques nayen teminles, subs, uncones, castle, estucvas cables, os cuss anaferon datas junta con otros bets del gram de bogues ‘in Tepe EH we [a eR — en ott ale eer al 3.ICONO Ls cones Son representaciones grease Vi y sn dates pare > tentials operaciones doko de ss apleacones 1 Morro as de user vrs ficken um uern pbs 42 22 Tutorial MyRio COMO CREAR UN PROYECTO CON LabVIEW ‘Antes de crear un VI, ¢s necesarlo aprender conceptos basicos de LabVI 1. Paleta de controles: Lapatta de conteescontanetos contols ndadores que se ulze para creer el panel ont Se puede acceder aa lela 6 convlesdesdea vera dl pal tonal al selcconar ViewsContole Paleo a a ce ean el Bol deco en Cusluer espacio en blanc en vrlana del panel tots sexe Qcasemiee (s] fe] & %) (ial ay ee (,) = Sa (a) — es 2. Controles e indicadores: os cntols,indcadores ycontalas se comportan come antadas sais de slgoritmo dl diagram de blogs, Loe corte ganerinora son botones,desizares secuencas...que smuandspostves de erivaca de instumerts y suminisvan dates al agrama do bleques dl VL. Los nsicadores goneraimont son gfe, ables, LEDS ysocuoncas ‘osiado, Eso smulan dspostvos do slda da nsrumentzsy muosran os dates qu el dagrama de lequesaaquereo genera 3. SubV ‘En muchas acatones un programa sor de un tuna ll que Mara qu separa en var heros «Mab alguna seein 1 sig qu convengereuiizata vais vecos. Un VI puede canener oa de fom que el sogune svi un su dal primar, al concepo os equivalent alas unconos 6 un longs traeonal, Para utzar un VI com subV, dbs tor un anol do coos yconcirss. Los Indcador y contles de un eubVrecbeny devuelven datos a lagrama de baquss del Vique oe ha mado, Cuando sohhace ddl lek on un su en el agrams deloques, aparece Ie vatsna del pare! rt El pane! otal ncuye contol indicadares, EI grams de toques icky cable, coos, uncones,subVi los cele de LABVIEW, ‘Cada Vi mutta un coo ena eequine superior drach del ventana del pal ronal a venta del agra de Hoque. \Unicona es una repesertacn grea de un Vi, leone puode conteer texto imagenes. Sse usa un Vieomo un sbV ‘eonoideniten a sub ane agra de aque del VI. Eliana predlarnade conten un nim que nea cusnos rnuvos Is abrioron después ds rca LabVIEW, us ara usar un V1 como un sub, 9 nacesaro cons un prel de conectoes, como so muestra cha imagen. El panel do onecores 0s un conunto do tominals celica que coresponde con os contoes«inscacoes do os VI, de manera ‘sma aa ita ds parametos do una lamada de ncn en lnguajs 6 pogramacin basades on eto P er anal ds conaciores nay que dar clk cone ten cerechoenelicono an ls pare euparordeecha dla vena dl ean 4, Paleta de funciones: apaleta do unconascantoneloe Vi, unions ycoslanles queso za para rear al sagrars do bogies. Par accede aa alta de cones del gra de blogues hay ae seloccanar ViewsFunctns Pale. serch Qeanenser |1> Pegammen @ w@& &) & &) @) @ fa 3: [> Merman 0 [> tanmevo 1D Son ad Maton [> Mahe | Sgn Peeing 1 Osa Commancatin > conecvty LY eps [> Feces I seecav 5. Cable: untzan para ncaa tansfeencia de datos ante objets de lograma de boas ‘ipvent imagen eparecen os aerate pes de calles que oe pueden encanta: Toowecame sear Arend 10, 6.Ciclos: wt enla ‘Unbucle Wade epee ol etgo de au inlriorhasta que se cpl une cond, acu es eva en ced eran. Es oc 0 ect siempre al menos una vez. Hay que poner una tomporzacs para que ol edo se eect cada” damp. ara alo hay que reson bol derecho» ting » wat wa nl nla siguiente agen puode vrs el assecto do esto buck on a eprecian ds tenales termina de Rercin ol cuca azul cone snbot lvl dees terminal ot un ier eter U8 i urentande en na wid por ea erin dl Buc, ergezande a cnr desde eo. {a canscn de slp fol onal verde de In esaina ifosor dereena de imagen. Aste arma e pod cones bin un ‘valor osleane, ben un uso do ror. raw dl moni ccntxtual pod elope par los boleanos us elbuce so {etenga cuando elvalor ea Teo Fale enol caso oe lo lists ror sosede algo parca con Stop on Erory Conte vile Err, Un buco For 0s muy saroco al Whi, ambién rp a édigo de su toro un nite do veces, oro a eranca de antoor ess nimer 6s ae a priony no puede cambiarso una vez angie a eocutarse. deci, un cil Forse ojecuaré Ln nimeroeeterminace ge voces, ya cana do teraciones sears comanzar.an cero. teminal de tercin gesting! qe on ble Whe, ex on elitr de extructray sev ineemantand on ina nia pr cada teracion ampazando dos a ao €Elteminal do overs es colocdo an la esquina superior urd dea estructura sinbolead con ura ‘NE so coved lvl numérico que sera que eal namere de repetcones dl bul. @ ® 1. Crearun nuevo Vi: pier paso. br programa LabVIEW y hacer clckentesnew VI come se apacia en la sian agen: ais Boren - ao x es moe EW 2017 => rate Pre Sarees Pee) (D)2ren ising — howe 0c ute nb sessed © setup and apo © doa Proje © out supe00 Stipes ne 0 Securit Stamey ‘parecer dos pana: pana oval el igrama de bioques, Pars Vabajrcanuriamenta con dchas pats, hay Que ‘anton le tones de cy lala Ty se corsegurd ls Suen pata: a 1s) ‘Ahora poemes crear nuesto nuevo Vl 46 Tutorial MyRio 1. Nuevo proyecto: Primrose debe abi LabVIEW y crear nuevo proyecto, Despite como ge areca ena sigulente Imagen, ‘TemplstessmyfOnnyRIO proeanent: ‘continuation se ntoduce el nom del proyecto y dine se qlee guard en Project Room. Se ck en Target y #8 selcriona a area my gue tne que ae canecad al orsenador,y pra raze Fis. = g ‘Anore que e sabe come czar un nuevo proyecto en L2BVIEW con my, $8 comprucba cma funcone al aslo, 19s {LEDS yal bot tn dea tata my. 1 Empezamos con al acelarsmetro: Para comprar, hay que abr del arco my ft my appeaton al main se arn ol panel Fenaly a agra do Hoques como on a sigur image: wr Enel clagrams ¢e bleauss se apron tres pass nelalzar, aqui yprocesar dates ycorar. El bce dol man oop se rapetrd nasa quo sole dé a detone,ohasia que haya un er. Lo qu se consigu es visuelzar an el pal ona s vos ‘08 (92) daa tata my. Enel diagrams 6 bloaues dal mains, so busca on vawatuncton pla Siar magon ys olea dato main bop. Asean Acutonser pp Beatie rs | ecaiesce iy mo i comaueteo ern esonay x ceneguaten Wew Code Conecion Dag Fume [ Sur | une Bum [ 688 6 J] En br ontrds del blog se sebcions ol botsn derecho dl anscrotexcona para crea fs cus contohsdelos LEDS y ‘50 presion run. este paso daberanoncendorso los LEDS de a tarot myRO pesicnando onl sane onl sbre los como ana siguiente imagen, MISEPE=TT ae ee Pero, gobme se comprusoan bs pstles erares? ara alo se apie combina toes desde a pata de ucloneaprogrammingedalagS usr iterfacenmarge ers, Con ‘esl se eaneque que ge dlange = acaloromelr express VI, LED express Vdavualven un vr. Ela segunda agen se preci ol logue nuav inroucio an serch A cutonier I Fegonning * & & OneOh slog TweBnDiseg — TheeBinOlg “iene & EL ca E trie omg | Deplay Meg Wate Stim Vata nt ee Pomc Para faz, s0 coi olbotn dota, para allo on al agra de Bbquns so clcka on viowsfnctn palotonnyRlOsbuztonck ys coloa en elmain oop como ena trcraimagen, So prsiona el btn dercto en a sla dl Hoque para crearlos inadores senen A cuzeisey Pl) [fs note A |e Pa] [=] BoE cal ia Inert Loud i cong bton Deut Peery Tigo. inrbtonivnentng eh ontch Hn TRIEwhe h (area ‘Se praca el botn un ys presion el bolén ena ata para ver cima cambiar del bton enol panel ota. a TARJETA myRIO {atta myRI0-1900 de Nason struments oun sgpoitvo port reconiguble do ES (RIO) que se pues iar para dnatarsitenas de con rica y mecsréie,Aconteuacén se dard inforracion dealin sobe dca la Informacion de conecividad, dmersones HARDWARE OVERVIEW £1 NI m/t0-190 proporcona atvadaanaligica (A), sada anagica (AO), entrada y sale dgtal (010), auaoy sake do potenl en un spose compact inegrado. El NI myRIO-1900 se conaca aun ordenador host a waves de USB y 802.118. aténbveo (wi, sient fgua muestra la posién ya none aloe componente de NI myRIO-1909, et = = = c= Stace PINES DE CONEXION Los enectores Ay 8 del puerto »pansién (MXP) NI myAtO-1900 ransportan cojunosinices de soles Las sais 50 dstrguen on ol sfware pre nombre dalconec, cms en CanneterNDIO\ y Connoctor3DIO1 {a sigvens figura y asa muestra ls safaos os conectres MAPA 8. us a sigvent ura y ata muestra as sta on eleanaiorG dal puso do stoma Mil MS) es cH init Aeubaegeaaacgidad: Tere Eee ANALOG INPUT CHANNELS {a tarta NI nyRI0-1900 spore de canals de enadaanalgios en ls conectres MAP (uerlot de exparsin) de myRIO [Ry ,conecarC del puerto dessa mir (MSP) yun conector de envada de auc ete. as ena analigicae se mutiplxan an ric converter anagieo-ital (ADC) que muestra todos bs carale. Los conaorss MXP AY 8 tenon cus canales deriva analiica de un slo exter por conoca, IAL, quo so puode vila para med sofas 40 08 ¥, Eleanector MSP tere dos cnaxines da ata iypedenia, AID AI, que pueden wear para med afl de hasta 10, Las etrades de aul son ertraéas de nal de nea asia quer y derecho con una gama comple de 225 V a sloventetgua muestra al esquema electdncn de ls envadasanaligeas de NI myIO-1900 ES a fon) ANALOG OUTPUT CHANNELS. £1 NI myRt0-1900 lone canal de saldaanaligco on bs conatoes Ay 8 del Puerta de Expacisn myRlO XP) ‘conectrC del unt de Sta Mini (MSP) yun conacor de sa Ge au esireo, Cade canal de salsa aalica asigrado un conver igal-analgico (OAC), po ln quo toes punden actaliars smalnearreis. Los DACs para los caraos do sala analgia esi conlados po dos busos de comuricaién sore dela FPGA. Los conecires MP Ay 8 Comparer un bus, ol onactor MS Cy ls salléas do audio comparan un sogunde bus. Porl tao, fa velocdad masa 62 ‘sctstzacién so atpactica come una ca agioguda on la eccin de sala anaigiade ls especticacanes. Los conectores [MKP Ay 8 tenen doe canaies de alia naégie poe conetor, AOD yADT, que se pueden ize pra generar sofas do 0-5 \ Eleanactor MSP tore dos canals de ei analgie, ADO y ADT, qe we pueden sz para generar sles de has +10 Las sls d audio son sala de noa esr equi yderoca capacos 6 conta los aureus. {a sigvent ura muestra ol esquama cloctércs dels saleasanalogcas de NI myRlO-1900 oS Bb Bo SS po | E> Soe ml ACELEROMETRO INI my10-190 contone un acslermato does os, El aclermato mucstea cade oe cotnuamentey actualza un raglte eget con el esutaee CONVERSION DE DATOS EN VOLTAJE ‘Se pusdon usar as squint ecuaionos para convert bs valeras de los dates ruts on Volos: \V= Raw Data Value * LSB Walght {58 Weight =» Nominal Range » 2°ADC Resokon onde Raw Data Vale valor dewalt pol nodo FPGANO, {8 Weight el valor en voto del ncremento ont fs valores de fs tos, [Nominal Range oa valor bec an vols dl range nominal compet de io plc al canal y ADC Rascision es rasalusén 6a ADC on bts (ADC Resolution = 12) + Para canle ly AO en os conecares NAP, Use Waight= Sv 0212 = 1.221 mv Maximum ending = 4095" 422 nV =4.999.¥ + Para canales ly AO eno conectores MSP, 8 Weight= 20 V=212 = 4869 mv ‘Maximum Posiva Roading = 12047 4.883 m Maximure Nogatve Rossing =-2008 "4.885 i 49.000 UB Waight= Svo 212 = 1.221 mi Maximum Pesive Reading = 420471221 m¥=2490 Maximus NogativeRoscng =-2088 1.221 =-2.500 V + Para lacalrémeto, {SB Weight = 16 9 212= 8:08 ma ‘Maximum Postive Reaing = 12047 908 me = +7908 9 Maximum Negalve Read * 20883808 mg » 000 3 LINEAS DIO 1 NI myt0-190 ane nese 10 eprops genarl de 2.3 V en los conectors MXP y MSP. Los conesores MXP Ay 8 ‘tnen 18 ness O10 par const. os conectores MXP, casa nea DIO de 02 13 bene una ressanca pulup de 40k 3.3 ya toes 10 14y 15 tan eitencin pulp de 2." KR a 3,3 V-El contr MSP C lone ocholineas DIO. Co ne 110 de MSP tane un asistencia pulldown de 40 HO za. OGND esl releanca para todas bs nea DID. Sa puede programa toda ns nea ndivunimenta come anvadas elas, Las incon Sigal secundaria nae bus de intra prtérca sori (SP IC, moulacon ce ancho do pls (PWM) yenrada do coscador do cuca ais he Toa LINEAS UART £1 NI my10-100 tone unatinea de envada de ecepldn UART yunalinea de sald de warsmisGn UART en cada canacior [MXP, Lat tees UART oon ellcticamante danas alas las DIO 0 12d los conatoes MXP. Agua que esas ness, LUAR RK, UART.TX dana restores pullup de 40 KO 3.3, USO DEL BOTON DE REINICIO Putsande ysatando stbotn Reset relia pracesaar yl FPGA. Presonandoy mantnlendopesiorado el btén Raset urate 5 segundos, despa slénel, se eric lpocesada ya FPGA y obge lM myf10-900 a ponerse en meds sogzo. En made $0910, oN my0-%000 lanza ele servos necasnos pare actual conguracén ein sore ‘Cuando oN myf0-4800 ost on modo seguro, s9 puedo comuricars con 6lulzando el UART on elconector MXP A. Se necesan|ossiguerios elmoros para comunicase con ol sorvior myRIO sobre UART: * Cable converisorUART sere USB 2 TT. Programa de trial de puso erie cankqurado oon os sites ase 115200 bits por segundo Sin para “Unite paras Sin cota jo INDICACIONES DE LOS LEDS POWER LED £1 LED do enconddo so ilmina mionras eI myRIO-1900 ese encendio. Eto LED insca quel fuerte de alirartacin conectda al ispostve 9 adecuade sTarus LED £1 LED de oxtado se apage durante ol uncionamione normal EINI myRI0-1900 raza a atocomprobacin de encandso (POST) cuando ae concn al ipostve, ant Ia POST, fs LEDs de almentacion y de aago se encanden, Cuando el {LED e esac so apaga, ls POST ests comslota. NI myRIO-100 inci condones ero espectias mediante ol parpadeo del LED de estado un cero nimero de veces cada oat numero de vee segundo, come se musa en a Sipser agen rd etn USO DEL PUERTO HOST USB. £1 pero host USB NI myRIO-1900sopatscdaras Web, st coms cémaras de vin iit El puto de hs! USB NI ‘ryRI0-1900 también os compe cone cSmam GasorAce USB! puso host USB NI myRO.1800 también of ompatbl con undads Nash USB y aaptadors USB-=-DE 46 DIMENSIONES DE LA NI myRI0-1900 fin\o Tutorial MyRio LED DISCRETO En esta practica se analizan los concoptos esenciales relacionados con los LEDs. Un LED es un dodo ‘que permite que Ia corrente pase on una nica direccién, La préctiea consiste en el encendide y agado de un LED de dos terminales y otro de tres terminals. MATERIALES: 2. Rasitanca e220 ob, I ae | 2.cabes. rains Sa y PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: og es emote Sm ore = otal a. DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: Este cout quer dos conenons al conaclor MXP B dee tae NI my RO: 1-Eldodo te debe conectar 6 pin 3S ya que oe encargage de slmarar 9 uss eeu con 3.V. 2-Elcontol del LED se debe conacta enol 1,6 dcr, eo BII00, 2 Elo yn resistencia esti conacndos en sei onexones dl cit LED: En bas suinios inagones se muss 19 +3.3V B/piog DDocumento con informacin ask > Discos LED ay (a uciun commande RA 28.71 K sel Usocuneri/ 1444106/1801959/D ara LED rai 44802-4272-25b 610. ¢Ststaee2057- 1554096657000) Enlace con informacién adcional tacos eters utnsUNesmn combeachiesoures tscrseded) a Tutorial My! LED 7 SEGMENTOS En esta practica se analizan los concoptos esenciales relacionados con la matriz de LED de 7 ‘segmentos que conforma una pantalla de siete segmentos, Los visualizadores basados en LED de siete ara representar visualmente ndmeros y letras. Estd de esta forma controlando ol se necesita, La practica ‘segmentos proporcionan un medio simpl ‘compuesto por 7 dispositivos luminicos (LED) que forman un ‘encendide y apagado de cada LED, se puede representar el numero o letra agado de una matriz de LED 7 sogmentos, MATERIALES: 1-LED de 7 segmentas 2.cables. PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! a i re LD dna oy a Fle fit view Pet Opaste Tool Wino Hp some a decal pet 19 [Bi rannsoccugamensoer sme dane m0 12 Fie fot Ver Pent Opete Teel Won He bara DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 3 conector MXP 8 dea tayate NI yO: 1-E1°CA: dno camo” date conctrse ane 33 ya que sol encargado de 2. El segments dae cneclarsa on elgin 11, <8 dec, en el DID. 4. Elsegranio’®"aebe conetrse on epin 13, 6 dct, en 80101. 4. Elsegmerto’e"dobecanecars on lpn 15,5 dec, en el D102 5. Elsegment’ debs conectarse one pin 17 05 6 ? ate ctcuto equlere nueve cone Elsepmenio"s" cebe conectare en lin 19 68 da El segmero "debe conacarse an lpn 2, 66 dec, en el DIO. El sagmanio"g" debe conecarse en pln 2,8 dec ene DIOS. 9. Elaegment “dp. punto daca” debe conetase ena pin 25, e8 dec, ene IDIOT Enis euinle indgones so mucialns conexines dello LED de 7 segmenioe: sot Ses Spot Bfoioe a5 Srr 3 BAS 33 Ya conexéndelLes de 7 segmentos: INTERRUPTOR PULSADOR Tutorial MyRio En esta practica se analizan los conceptos esenciales relacionados con un interruptor de botén ppulsador. Los intorruptores pulsadores sirven como dispositivos bisicos Interfaz do usuario asi ‘como de sensores simples. Normalmente aparecen como un cirulto ablerto y cambian a corto circulto ‘cuando se presionan, La préctica consiste an contar las veces que se acciona ol interruptor pulsador, MATERIALES: 1. Push auton, PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! Bown vom Fle ft View Pet Opmete Tels Window Hp ie Pushbutton demo wa (meses) 19 [Seni generated OG 8 2 [Igveieintaa oo . DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: Esie cic quer ds conexions al sonector MXP B dela aneta NI myRIO: 1-EIPIN at ineruptrpusacor debe conectase onal pin 11, e dcr, ene B/DIO0, 2.1 PIN2¢a tortor pulsator debe conocarse on ela 12,05 doa, en el BND. En ins sults imagenes se muesli conenones del tee B/Ding UI —oO ignore side voith “phree teraainle Interruporpulsador: Tutorial MyRio INTERRUPTORES DIP En esta practica se analizan los conceptos esenciales relacionados con los interruptores DIP y se ‘examinan los interruptores DIP tanto de SPST come do estilo rotatero, Los interruptores DIP estén ‘compuestos de miltiples interuptores SPST en un solo components. DIP significa “paquete dual en linea” y SPST significa “un polo, un tio, Cada interruptor SPST aparece como cicuito ablerto © como corto circuito dependiendo de la posicién del interruptor “superior” o “inferior® en un interruptor OP. Esta practica consta de un interruptor DIP estindar que contiene ocho interruptores SPST y un Interruptor DIP giatorio de 16 posiciones que manipula os estados abiertoy cerrado de cuatro Interruptores SPST en una secuencia binaria, MATERIALES: {-Interster 1Pe itamuptr 1 Gio te 3. Protoboars y PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: iteraptor a 7x Fe tt Vow Prt Opes Teo Whew Hp 3. WM | Bettphatontet = |e Po es x 9 HS DIP switches demo Aeoate-— whe (@siei6)] [erojojejerejo7o)} tes Bix wa aetntoenetanneannnyntne aaru2 “Doe y wioe 5 Sete als eee DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: £1 acut atiteuptor DIP requere suave coneones al coneetac MXP B de tala NI my: 1. Elinterupor DP 8 debe conectarse en lin 1,8 dec, en «1 TDIOD. 2 Elitoruplr DIP T dee canetarse ena pin 13, deci, en DIO 4 Elinloruplr DIP 6 deve conotaree en elpin 15, ode, en 810102, 4 Elitoroptr DI 5 de conetaree enon 17,0 eck, en! B/103, 5 Elinoruptr DIP 4 da conectarse on apn 19, 0 dct on sl B/DIOS, 6 Elimeruptr DIP 3 de conetaree enol pin21, 8 cach. en el BIDIOS 7 Elitarspor DP 2 debe conectarse en lin 23 8 geo ene IDIO5 1 Elintaruptr DIP + da conectarse on opin 25, es deck. ene BIDIOT 9 Elinteuplr DIP comin dab conetarae eno pin 8, es dar, an BIGNO. ito el itorupior OI Gitar reaiere cinco conexones al conecor MXP Ada aa NRO: 1EIDIP Giro 1 debe conectars en apn 11 05 dec on el DION. 2.EIDIP Gitar 2 dab conecarso en elpin 1, es dec, onal DIOS 2. ELOIP Gitar & dabeconacarsa on el pin 15, es dec, en el NDIO2. {101 Gitano 8 dabe conscase en elpin 1, es dec, enol A/DIO. '5.ELDIP Gist © comin dae conectaee ene pin 20, es da, ene VGNO. Enns suinle inagenas so mucins conexiones de bs eretoe 2a Enlace con iformactén adetona! Enlace do intr hose aisles) 4a Tutorial My! POTENCIOMETRO En esta practica se analizan los concoptos esenciales relacionados con las de funcionamientoy la teoria de la interfaz de los potenciémetros. Un potenciémetro es un resistor variable de tes terminales, Cuando se conecta a una fuente de allmentacién para formar un divisor de voltaje actda como un sensor de rotacién proporcional La préctica consiste en aumentar o disminuir et valor del potenciémetro y ver céme influye en el voltaje. MATERIALES: PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: Potentometer deme oe ees =e. , DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: erat cl ptorelémato require tres coneones al conectr MXP B en tata NImyRIO- 1-E1Pint dl potonsémer al pn 16,08 dcr, o al BIGND. 2. €1Pin2 de potencometo det ol pn 3,2 dct, en el BI. 2. 1Pin3 dl potencometo det a pn, 08 dcr, ene 58, En ins euinle imagenes so mucha le conexiones del eute 19 B/A100 (31 Potoncémetr: = = Mas RS ress estes ween eeee Vey Eniace con informacién adcional Tutorial MyRio TERMISTOR En esta practica se analizan los prineiplos de funcionamiento del termistor. El termistor es un ‘semiconductor de dos torminales cuya resistencia varia con la temperatura. La mayoria do los termistores son de tipo cosficiente negativo de temperatura (NTC), lo que significa que su resistencia varia de manera inversa con la temperatura, La préctica consiste en aumentaro disminuirla temperatura en el termistor para comprobar que su resistencia varia de manera inversa con la temperatura. MATERIALES: 1.NTo, oka 8. Condansadr de deco caro de 0.1 uF. 4.cabes. 5, Protos, wa PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! tani Thin dey -80 [fe kis Ww Print Ope Teck dor ep vA Can inten ener ht er ee p> DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 1 cut al temistorraqulere custo conextnes al conectr MXP B dla taeta NI myRIO: "Lafuente de amentacsn oe SV debe conscarse anal in 7,26 del, en eI B/+5V 2 Lanora gabe conetarse on opin 6, 6 at, onl &/GND. 4 La madison de emperatira debe coaclars enon 9, 8 dc, an lB, 4 La matic d vl de almentacén debe conecarze en apn 5, 6 dec, nol BAN. 5. Se debe radi resistencia dl resistor de 10 Deon un abit, ya que ate valores reqerdo po lV de LABVIEW. En bos euintas imagenes se muss ls cnexines dol eut: 2a a4 DDocumento con informacion Tamir demo rr (a (Avhia comprinide RAR) S348 Ko lott) CP Enlace con informacién adcional dace dents (tastes | onsearesouces Saimin) 4 Tutorial My! FOTORRESISTENCIA (LDR) En esta practica se analizan los prineiplos de funcionamiento de as fotorresistencias, también lNamadas LOR. Una fotorresistoncia es una resistencia, cuyo valor on ohmios, varia ante las variaciones do Ia luz, Estas resistencias estén construldas con un material sensible la luz, de tl manera que ‘cuando la luz incide sobre su superficie, el material sufre una reaecién quimica, aterando su ‘asistencia eléctrica, La préctica consiste en aumentar @ disminulr a luminosidad para comprobar que la resistencia varia, MATERIALES: 1. Fotoresatenc, 2, Resistonea oo 10 ka, 2.cabes. PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: 19 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: eeu e a fooresistencia requare res conexiones a conectr MXP B dela tata NI myRIO: {Lafuente ge almentacda se SV debe canocarse an lin 26 de, on IBS 2 Latiora debe conelase on ep 6, 0 dct, nl &/GND. 4 La medic da ooresistancia dob conetarse ono pin 3, de, en BIN. En has sguinlos inagones se muss las cnexines dl eu: Beovt Wm BAP Fotorresitencia: ‘Documenta con infrmacin adiciona: Enlace con informaeién adcional MICROFONO, En esta practiea se analizan los prineiplos operativos del micréfone electret, Se utiliza LabVIEW para ‘comprobar las seftales de audio y obsorvar cémo ls diferentes sonidos afectan a ostas sefales. El Imleréfone sirve como un sensor actstico para grabar sefiales de audio y para monitorizar nivel acistico, La prictica consiste en crear sefales de audio, PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: abe DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: Este miréono integra un conector de alo de 3.5 mm que punde conecars dstamete al conector AUDIO Ne NI ‘myRIO,sorlo ave nose requir rngin seta expel nia sguintas imagenes se muss la conan dl erate: 42 ‘Documento con atrmaciénadeiona: > ect Mizophone demo.ar ex vchivaconpinide RABY 32.22 Kh lob (Udacumonts 1141410611857 487 EacreleMiphone er 28477248 df A155 defn 4967707 554797197000 nace com iformacién adcional lace dents toto cone osoucon? elect rophong) Tutorial MyRio ZUMBADOR/BOCINA En esta practica se analizan las operaciones principales de un zumbador, los circultos necesarlos para ‘1 funcionamiento del zumbador y as técnicas de interconexién para controlar los sonidos del ‘Zumbador, El zumbadoribocina utilzado en este préctica genera tonos sobre gran parte del espectro de frecuencia audible. La préctica consiste en aumentar o disminur la frecuencia para ver cémo influye en ‘alsonide, MATERIALES: 1. 2umbadorbocna 2, Resatenca de 1K0, 2. Dado 1n2066 6.Protboa, 19 PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! vale DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 1 aut dt zumsadorbocina requlere rs coneines el conectr MXP 5 de a tae M my R0 {La tuente de lintacn de SV debe conecar an alin 8 doc, enol B/S. 2 La sora abe coneclrs ona pn8 6 dct, nl BIGND. 2 Elona da zumbaderbocna debe conecare en lpn 27,98 dec enol SPMD, En bs suionlos imagenes se muosr las cnexiones dol rut: ‘6 E fm oo Oe eno 6) Zumbadonbocina ‘Documento con intrmacién adilonal: > uzeerSpaake: domo.at (Ache cmprnise RA 5285 Kb abt) 2 Enlace con informacién adeional aon dont (tos loan convene esourcealzIourer spank) Tutorial MyRio MOTOR En esta practica se analizan las operaciones principales de un motor, se aprende el principio de ‘operacién del motor DC, y se usan myRIO y LabVIEW para controlar el movimiento de rotacién. EL ‘motor DC de bajo voltaje mostrado on aste préctica proporciona suficiente potencia mecéiniea para controlar pequefios ventiadores o para gira objetos de peso lgero. Mientras que el volaje es ralativamente pequeno de 1.5 «4.5 volts a corriente puede ser tan alta en el rango de cientos de ‘milliamperes o hasta varios amperes en condiciones de paro (rotor bloqueado). Por esta razén se utliza ‘un MOSFET de potencia como controlador de motor MATERIALES: 1. Moon, 4 = 3. MOSFET de canaln 2122108, , |. MOSFET ae cana 2VP22108 a 5. MOSFET ae canaln RF5t0, . S 6.cabes. 7. Prtaboes 19 PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! ae aia DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: at el motor require cto conexines a canecto MXP B de a area M myIO in 1, 9 coc, 0 BV pin 83, 05 dcr, en ol 83.8 ‘ene ICN, 6, aa DIOR, En ins siguientes indgenes se muesli conexones de eu m4 iS a eG ‘Documento con intrmacién adielonal: > Motor camo ra¢ (ar Urcive commie RAR) 5269 Ke iby) A soca 141410585265 vin] 72 a fet Enlace con informacién adeional lace dents (tos lan conan esouren!nolo Tutorial MyRio CODIFICADOR ROTATORIO. En esta practica se analizan los prineiplos de operacién de los codificadores. Un codificador rotatoro, también conocido come codificador de cuadratura, combina una parila rotatoria y dos intrruptores ‘que abren y cleran de un modo escalonado a medida que la perilla gira, La practica consiste en girar la perila dl codificador rotatorio para ver cémo aumenta o disminuye el contador del panel frontal Labview. MATERIALES: 1. Codie rat, a ud 2, Dos resistencias de 1040, 49. Doe cundesadores de aco cerdmica de 0.01 - 4.cabes. 5, Protboss, 19 PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! Ba varsifemParelon fun rcoder cena RO-809 Te View Pret pase Tec Window Ho oe [seaeemamaton =] Rotary encoder demo je) ome alace dents has: town nl coeacrasoucos 7a. ancadey) SENSOR OPTICO En esta préctica se analizan las operaciones principales de un sensor 6ptico, los cicultos necesarios para la operacién y la técnicas de intorconexién para detectar cudndo se bloquea la traysctoria do la luz entre l emisor y el detector. Un sensor 6ptico, también llamado fotocompuerta, combina un LED ‘emisor infraroje para producir un detector inrarrojo que mide cuando la ruta de luz es interrumplds. Un sensor éptico sirve como base para la medicién de posicién y velocidad cuando se combina con temporizadores y objetives adecuados de opacidad alterna y ransparencia, La préctica consiste en detectar y contar cusndo se bloques la trayectoria de la luz. MATERIALES: 1. Sensor Ope. v 2, Resstenca oo 470.0. ~~ 2.cabee. PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: Bu ? >.@ GM [Barepiadnton =| for a Be ae Photointerrupter demo mfeoocemd DOE Beco sf 42 = = = DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: ut al fotootaruptr regular tos conaxonas a conacor MXP 8 de a tarete NI myRO: {La uente de alinentacsn de 5 vats abe coneclarse on apn 1, 6 ec, en lB 5Y. 2La ora debe corel an apn 8 8 dec en ol BIGND. 3. La sala él sonoréptcodobocanocarso on lpr 1,8 doc, enol BIDION. En las suits imagenes se muosa ls cnexines del euto: Sup sastae| ‘bocumento con informacion ase 9» Proterytas Dama ar (aL INtivecomrinida RAR) 15,50 Kp lb) 2 (tsocunonta 1414105518975 /Photileupter Demo ID 6041Zan.208000-8253.197 0820 1=1554226888000) Enlace com iformacién adetonal lace dents (tos one esoucon?5 otter Tutorial MyRio SENSOR EFECTO HALL En esta practica se analizan los prineiplos de operacién los sensores de efecto Hally las técnicas de Interfaz para detectar la proximidad y la posicién y velocidad de Ia deteccién. El denominado “efecto Hall” consiste on la aparicién de una tensién transversal en laminas conductoras debida ala separacién ‘de cargas cuando dicho conductor esta sometido a un campo magnético, Sea cual sea el material ‘empleado, lo clerto 6s que una lémina conductora manifesta ol efecto Hally produce una tensién que depende dol producto de dos variables externas, la cortiente que la recorre longitudinalmente y el ‘campo magnético aplicado, asi que puede usarse en diversas aplicaciones de medida de alguna (0 las dos) de estas magnitudes o de otra variable de la que dependan. Por tanto, una lémina de este tipo se ‘suele denominar sensor de efecto Hall La préctica consiste en construir un circulto Interfaz y usar ‘myRIO y LabVIEW para adquirir una sefal e nterpretar la velocidad y Ia posicién, MATERIALES: 1. Snr de efecto Hal US1081 g 2. cables. 23, Protaboas, vole Hal iatch demo ae a 19 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 51 canecior MXP 8 dea tata NI my. Este crcuto quer vas conedn 1-La fuente de alinenlassn de SV dobe cancers on li 08 deci, on aI BI+5V 2.Latioraeabo constr on apn 8 0s ec n ol BIGND. 4. La ala al snsor defect Hall ssbeconctase ena pin 1, 08 da, en a DIOR, En las sulle indgones se muss Ins conexiones del cil dl sensor de afecto Hal Byoep 00 ome Jr 8 yan ce) dais ustsg\ Eun Wo abe Sengor efecto Hai: 8 wert encne ae ‘Documento con infrmacinadiciona Hates Sensor deme (at (anc compra RAR) 12 8 Kp Kona t (ldoounenis 1414105) "1892408HaI Eee Sensor demo Jord 1s155296585000 Enlace con informactén acta! dace dents tastes | comteacaesoucessialatac eens) a Tutorial MyRio SENSOR DE EFECTO PIEZOELECTRICO. En esta practica se analizan los prineiplos de operacién de los sensores plezocléctricos. El efecto plezovléctrco consiste on la aparicién de cargas oléetricas sobre determinadas estructuras cristalinas ‘cuando sobre ellas se ejerce una fuerza, Los sensores plezoeléctricos pueden utlizarse para la medida de divorsas magnitudes vibratoria relacionadas con la fuerza, tales como presién o aceleracién, La préctica consiste on utllzar un sensor plezocléctrico para detectar golpes y vibraciones, MATERIALES: 1. Sensor de efecto plzoaetio serie DT. 2. Aenicadoroperacional DASE =f aoe fe ae faa ‘ol__fawe \Condosaor de disco comico do 100 pF. f 4, Condasador de dace cartica de 0.01 uF 5, Resatenca de 10§0, X 6.008 resistors do 10k, X T.cabes. 19 ¥ PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: aa Piezo dene = DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: eet el senor de aero piezoelcicn regions dos canexones al conecoe MXP 8s trjla NI myo: Laon Jn limentacin de BY dabe contre on lpn, = doc, 7 ol BV. 2 Latioraeabe conectrse on apn 8 5 econ ol B/GND. 3 La sata dal sonsor de soc plezoelctco debs conelarse on opin 3 0s dct, onl BIAIOD. En ins sulntes Inagenes se mucs las cnesiones del ul: Abesti ‘Documento con aformaciénadicional: nor (cm Nchiva comprinide RAR) 32 5 Kb (abi) C2 Enlace con informactén adciona! > etace de intr ntaeNes nl comteacnresoucenSt piezoelectric senso) Tutorial MyRio SERVO En esta practica se analizan los principlos de operacién, la intertaz y el control de los servos. Un motor ‘servo combina un motor de DC, caja de cambios, potenciémetro y electrénica de control para proporcionar control de posicién angular de un ejerotatoro relativamente preciso, Los servos proporcionan control de movimiento para brazos de robot, escéneres de sensor rotatorloy otros actuadores, La préctiea consiste en conoctar los servomotores a myRIO y usar LabVIEW para controlar la posicién de rotacion através de PWM, MATERIALES: 2.cabee. PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: [arson onl onan dp OT = 5 * Fe Ce Yow Pet EI Tote Windom Hap Da (DM | Betépeicton Font Hormel syst 19 =. a DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: ltt el sro so raquoren tos conexiones al conetor MXP 8 doa ala NI myRO: 1-Lauonte de alimeiacén oe Vec (cable oe) be conetarse onal pn 1, dct, en el BH5V, 2 Latiera (cable negro}ebe conecarse ona in 6, es dcr, en el BIGNO. 53 La seal oe comando (able lana) sede conecayse en lpn 2,68 dace eno IPAM, En ins suinla inagenes se mucha ls conexiones del eit serve DDocumento con informacion adi > Serv deme af (a chino comprinide RAR 1E.05 Kb (abel) CP (tsocunonts 1440551892802 Servoedora 250416 1346-16 fe 5 3e0004255'1e 1554726805000 Enlace con informacién adcional > atacs de intr (tases comteacnresoucen2 sero a PUENTE-HY MOTORREDUCTOR En esta préctica se analizan los principlos de operactén de los puentes Hyy el funclonamiento, la teorla do intorfaz y las caracteristicas de un motor de DC, Un control de motor Puente H utliza cuatro MOSFETs de potencia para direccionar corriente através de un motor de DC en una direccién 0 la otra, ‘de este modo permitiendo que el controlador del motor invierta la direccién del motor a medida que se necesite, Los MOSFETs también conmutan lo suficlantemente rapido para que la modulacién de ancho {de pulso (PWM) del par de MOSFETs activos pueda ajustar la velocidad del moter, La préctica consiste ‘en construire eireuito interfaz y usar LabVIEW y myRIO para impulsar el motor de DC. MATERIALES: 1. Puente H (PmadHs)y motoreducte PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! ses re Pane on dye Gant Meter sma rB10 [Fle Et View Prot Opente Took Window Help [3 a Gm [aetrptcnon a H-Bridge & Geared Motor demo Patt DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: £1 ut dl puentehy motoreduca se equieren ses eoneone a NI my RIO, 1-J2.VM debe conacare en el pin 1,98 doc, ono /+5¥ 2.52,GND debe conecare on lpn 8,98 ac, enol GND, 43.1.VCC sebo conectares on opin 3, 08 dcr, ons A3.3¥. 4.51.GND debe conecarse n lpn 30,05 dec. on ol NGND. 15. 1.EN (enable dee coneetaso ono pin 27,8 cect, en el IPN. 6.41.84 (sanorA) ose conectaree ena pin 1, e8 dec. eel IENCA, 7.4.88 (eensrB) debe conecarse en lin 22 8 doc, ene IENCS, 18.1. (Ghecten)dabeconecare an lin 1, e8 dec, ena /DIOD. En bas sginlos imdgones so musa ls conexiones dl rel: 2a Hse & Mota demo sor ar Bhi compile RAR) 98.12 Kb ptta OF documan1416106/ 1185260504 ioe 2.8 Mars donor? 8B? 7.7804 0d A063 ded R= $542288 14000 [Enlace con informacién adcional 4a TELEMETRO IR: En esta practica se analizan los principlos de operacién de un sensor IR, Un telémetro IR utiliza un haz {do luz Infrarrojareflejada para modir Ia distancia entre ol sensor y un objetivo reflexive, El range a un ‘objeto ¢s proporcional ala salida de votaje del tel6metro IR. La préctica consiste en construir un lrcuto interfaz y usar LabVIEW y myRIO para adquirr y mostrar datos de proximidad, MATERIALES: 1. Tldmavo 2.cablee. PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: p. DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: cut alla IR rier es conexones a onacor MXP B da tats NI my: "Lafuente de alinenlacso se SV dobe cancer en in 7, o¢ dei, on eI B/+5V 2Laiora debe coneclarse onan 8 6 dec n ol BIGND. 3. La sofa o sala dob conoctarso on ol pi 3,8 do, en eI BIA. 42 entrar jeeoees geet + nero ‘Documento con informacisnadiciona: Renner coma ar (a sclve comida BAR) £488 Ke eos) 2 (Gonumenia 41414106) 892608 RannerEnderedemn rath. SobbpSa-4aeatbetO? ressazzeezen00) Enlace con informactén acta! lace de intr hoses nl onsteacesoucesiteange-ndt) TELEMETRO SONICO En esta practiea se analizan los prineiplos de funclonamiento y aplicaciones de un telémetro sénico, asi ‘como los principios del protocolo de comunicacién UART. Un telémetro sénico, sensor de Uultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan ibres de roces mecdnicos y que detectan objatos a distancias que van desde pocos centimetros hasta varios metros. El sensor emite un sonide y ‘mide el tiempo que la sefial tarda on regresar. La préctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrary detectar distancias usando un sensor de ultrasonidos. MATERIALES: _# bf PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! = DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: ete crc equor es conenone al canetor MXP Ae tare NI myo: 1bavon limonacén VOC debe conctars on opin 38, 5 ocr, on LA 3¥, 2. Lateral conetrse en pn 30, 0 dcr, on al AIGNO. 3. Tbe conetars en epi 10, dc, on 6 AUARTERX. En ba squint imagenes so muss ls conexiones da auto dal Tolima sé: 19 “Telimetrosbnic: veo messes, ‘Docuento con infomacin adiciona: Sonar Rang Finda dome ar (in Achvn commsinie RAR) 1295 Kb Glia 2 (aocumari/ 1141410618976 11/Sanar-RangesEindor-dene auZShaTO24o-cohh 4757 dade 77. 226 Enlace con informién adctona! Tutorial MyRio ACELEROMETRO En esta practica se analizan los prineipios de funcionamiento y aplicaciones de un acelerémetro, Los acolerémetros miden aceloracién estitica para aplicaciones de sensor de nivelacién, inlinacién y eal asi como aceleracién dinamica para choque y vibraci6n, La practica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrar y medir tres ees de aceleracién usando un acelerémetro. MATERIALES: PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: i Msinvicn Acer deme im 0-100 “ Fle Ede View Project Operte Toe Window Hel 228 Accelerometer demo 19 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: £1 eeu el aceterdmeto requere sae conesones al conecor MXP Ade a tata NI myo: {La uente de alinatacn «3:3 debe onectars an el pn 33, 8 dec, n €1A62.3V 2 La tera debe coneclas et pn 30, 0 dct, on el A'GND. 4 Los ator sariatos eden coneclarse on apn 36, 0 dcr, on eLANZC.SDA. 4 Elralosoral cate conecars eal pn 32, 8 dec, en el IZC-SLC. 5 etempt 1 debe conacarso on al pin 1,05 dci, on sl ADIOO. 6 eorupt #2 debe conacarso on al pn 13,65 doc, on ol NDIOY nies squint inagenes se muosr las cnexiones dal euto: lass aaczonte [asx nese, sors over were 7 Ay int 2 (sc) a (nc) GND S| vee Acalerometre: ‘Documento con informacion adiiona > demo. (arava comgrimio RAR] 14 Kb Klee loca 1441061852614 Acelea ars Gao ciate 3457 S01e 85 244Be Uc 71 SSA726643000) Enlace con informacién adcional dace dents astlesm | onsteacesouces Alacer) Tutorial MyRio GIROSCOPIO En esta practiea se analizan los prineipios de operacién de un gltoscoplo y el protocolo d ‘comunicacién I2C. Un giroscoplo mide la velocidad angular (o tasa) de un ee, La tasa se genera en ‘grados por segundo y cuando se integra produce desplazamiento angular. Un glroscoplo de tros oles oduce posicién (cabeceo, balanceo y viraje)en 3D y proporciona Informacién valiosa para mantener Ia establlidad del vehiculo, La préctica consiste en usar myRIO y ‘LAbVIew para calibrar un giroscoplo y adquirr datos de velocidad angular através del protocolo de ‘comunieacién I2C. MATERIALES: 1. Groscoio (Prod). PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 1 cut cl proscaple equ els conextones a conector MAP Adela tata NI my: {La uente de alimantacn «3:3 debe conectars an el pn 33, 8 dec, en 018633 2 La tora debe coneclars ee pn 30, 0 dc, on el A'GND. 4 Los ator sariatosdeden conectarse on apn 36, 0 dcr, on eLANZC.SDA. 4 Elralosoral date conecare o apn 32, 8 dec, en el AIZC-SLC. 5 etemipt #2 debe conacarso on al pin 1,05 dc, on sl ADIOO. 6 rvorupt #1 debe conacarso en al pn 13,65 dec, on ol DION Eniassguinlas imagenes se muostr las conexiones dal auto: Jose apse sna fos. —aveset a Lame pon ‘bocumento con nformacin adits > Gyroscope deme sr (rr hiv comorinida RAR) 47 19 Ko Klooe Wdacumonin 14 14106)71897647 Gyroscope demo 77245148. 1784 Ae Ble defeat 854996085000 Enlace con informacién adctonal > alace ears hasten nconeaeresouren'Tiewoscone Tutorial My! BRUJULA En esta practica se analizan los prineiplos de operacién y aplicaciones de una brijua, asf como los principios del protocolo de comunicacién I2C. Una brijula ofrece miltiples rangos de sensiblidad para ‘encontrar el polo norte magnétice de la Tierra, 0 para medir campos magnéticos mas fuertes de hasta 8 ‘gauss, La préctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrary sentir la fuerza magnétiea usando ‘una brijuls, MATERIALES 1. Bula (Pmescars), 2.cabes. PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! 1 Dienst Pre on CopedemotinmIO-90 - o x 42 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: £1 auto e a briua require cinco conacones el conector NXP A del tats NI RIO: {Lafuente de alinentaciso +3: (YOO) debe conetarse ena in 33, det, en LAS. 2 La sora gabe coneclrs ena pn 30, 0 dct, on ol GND. 4 Los ator sariates (SOA) dodonconetares one pin 34, e8Sock,en al ANZC.SOA, 4 Elro seal (SCL debe canocars on lpn 32.08 dec on ol NIZC.SLC. 5, Data easy (ORDY) #1 debe conectarss en elpn 11, 8 dec on ol DIO. 6 Tanto JPY como JP2deben deers dasconectads, EninsSgulntas inagenes se muesli conexones de eu = 508 (Ara. 308 34) Va sean DDocumento con Informacion adel > Compass demorar (a (Acive compinida RA) 119,86 Ko ab) ldcumer) 1414105189261 7/Campass dem a SSNRebe4171-ISE194-bOatason I~ 1554225654000 Enlace con informactén adctonal lace dents taal comachiesoucosSAiomnass) SENSOR DE LUZ AMBIENTAL En esta practica se analizan los prineiplos de operacién de los sensores de luz. Los sensores de luz se Lusan para detectar ol nivel de luz y producir una seal de salida reprosentativa respecto ala cantidad do uz detectada La préctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrar y detectar Ia intensidad de Ia luz utlizando un sensor de uz ambiental. MATERIALE: 1. Santor deiuzanbertal (PradALS), 2.cabes. PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! re oe Ser. DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: £1 aut al sensor de tz arent require ence conaxones al conector NXP 8 de ltayeta NI myRtO 1-Lauente de alinentacsn VOC dave cones on agin 35, 8 dec, on ol 83.3, 2-La iowa debe conetarse sna pn 30, 0 dcr, on lSIGND. 3 Los estos setae (SDA) daben conectarse onal pn 23, 8 dec, oe BSP MIS, 4 Elrao seal (SCL) debe conocars on lpn 2, 06 eo onal BIZC.SLC. 15.08 debe conecares on lpin 1,98 decir an el B/DIOD. En ins suites Inagenes se muost las cnesiones del eu: 19 cm —p soma veo) | ——o aaa) sono 0 Decumento con iformactén alciona! > smnbentLtt Senso demo at ac (Achim compose RAR) 778 Kb lb) OP (Uioqumenis 4141406 ae2RatvAnbent ligt Sansordamn aot detbd-IBD7 af Patt Ona 185996719000 Enlace con nformaci6nadielona 20 rues dnt (tos lawn .conaaeesoutceallambint TECLADO En esta prictica se analizan los principlos de operacién de la matriz de conmutadores que conforman tn teclado. Un teclado properciona un componente esencial para una interfaz de usuario. Un teclado matricial os un dispositivo que agrupa varies pulsadores y permite controlarlos empleando un namero ‘de conductores inferior al que necesitariamos al usarlos de forma individual, Estos dispositivos. agrupan los pulsadores en fils y columnas formando una matriz, La précticn consiste on demostrar of uso de resistencias de pullsup y pulldown, y eémo se pueden descodificar las pulsaciones de una o varias teclas utilizando myRIO y LabVIEW. MATERIALES: 1. Taclado de mati x PmedkYPD), 2.cabee. 9. Protbose PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: aise Parl ened deme H0 20 =o x 320 I TptppleatonFont =| tow sar te & vio 9 HIB Keypad demo ‘al } eoee eeee eeee eee 19 pect 2 joc nae conexinos al conocir NXP 8 a tarota NL myo: limenicén ce +3.3V dbo conectrse on elpin 33, 0s dcr, on ol BI+3.8V 2 Latinaa ce comma | eve conetarseonolpin 11, 95 dcr n at B0100, 4 Laine oe courina 2 dade constaes ena pin 12, es dec, ene 3/010, “Laing ge colunina 3 ae conelaes ena pin 15, ex da. ene 810102, 5 Laine de celunne 4 date conaclaee en api 17, eda, an el SIDI, 6 Latinos dla * dave cneetre on agin 19, 8 dec, nl D104. Laine de la 2 ade conectaree on ein 21, 8 dec en ol D105. 2. Lalinea de a3 dots cnectarso on agin 23, es dec nol BDIO6. 9 Lalinea ge la 4 dove cnectares on epin 25, 0s dec nol BDI07 En ins sguintas imagenes se muos las conesiones del euto: Be a se Be = ae \VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD - INTERFAZ UART En esta practiea se analizan los prineipios de funclonamiento y aplicaciones de una pantalla LCD, asi ‘como ls principios del protocolo de comunicacién UART. Un visualizador de caractores LCD proporciona Informacién visual para una Interfaz de usuario, La préctica consiste en usar myRIO y ‘LabVIEW para mostrar los estados del acclerémetro integrado en la tarjeta myRIO y el bot6n en ka pantalla LoD, MATERIALES: 1. isuzador de craters LCD con ints el (Prod), 2.cabes. PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: sseryEs LED (UART demo | DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: El isuneador require ros cnexiones al cneetr MXP B de aoa N my RIO 1-Lauont de alimetacén~3:3V debo conccars on lin 38, 5 doc, 0 1 BH3.3¥, 2 Latiora cabo conectrse ono pn 30, 9 60%, on ol BIGND. 5 treceptor UART debe conecarse en ein 1405 oc enol SUUART.TK Enos sgulntas imagenes se muesli conexiones del eu agikbe AS8EE 19 Perr) Set mode jumpers for UART 9600 baud — Visualizer LeD: eee fo Wa hte TT ‘Documento con intrmaciénadicions: > LOD UART demosar (car vo comecnide RAR 79 7 Ko Kobe (Uiasumenis 1414106189782 09.34 28ART99 deca 777E54 9044 774 deb 17270947200 1854900775000 Enlace con informacién adictonal lace dont tos: las comet osnucea 2 hare cays nice Tutorial My! \VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD - INTERFAZ SPI En esta practica se analizan los prineiplos de funcionamiento y aplicaciones de una pantalla LCD, ast ‘come los principles del protocolo de comunicacién SPI. Un visualizador de caractores LCD properciona Informacion visual para una interfaz de usuario. La préctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para ‘mostrar los estados del acelerémetro integrado en la tarjeta myRIO y el botn en ta pantalla LCD. MATERIALE: 1. iuatzsdor de craters LCD con nate sel (Prod), = y PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! 2.cabes. DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: I isualzadorequiere cuatro conaxons al conator MXP & dea aneta NI RIO: 1 Lauente de almentacn ~3:3 debe conecarsa an epi 23, <8 doc, en el B¥3.3¥, 2 Latera debe conetrse ene pn 30, 0 dcr, on el BIGND. 5 Etraceptor SPI debe conacarga en el pin 25,68 dec, one S/SPLMOSI 4 lr Pt dite conectree wn el gin 21, 8 ec, ne BISPLCLK En ins squint imagenes so musa Is conexiones del aio: 42 Set mode jumpers for SPI~ 9 aface do ints hasan Tutorial My! \VISUALIZADOR DE CARACTERES LCD - INTERFAZ DE BUS 12C En esta practiea se analizan los prineipios de funelonamiento y aplicaciones de una pantalla LCD, asi ‘come los principles del protocolo de comunicacién I2C, Un visuallzador de caracteres LCD proporciona, Informacion visual para una Interfaz de usuarlo. La préctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para ‘mostrar los estados del acclerémetro Integrado en la tarjeta myRIO y el btn on la pantalla LCD. MATERIALES: 1. isuzador de craters LCD con ints ail (Pred), 2.cabes. PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUE! aeees : Led 120 demo & ee I Ea. DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: El visuzador equa custo conenona al conaclar MXP B dea tata NI my RUO, {Le uente de alimrtacion «3. debe nectar en lpn 38, dec, en el B4.3V. 2La ora abe conectarse ana pn 30, 0 dc, nl BIGND. 4. Los esto sets ($0) dobenconactaraa eno pin 3, os da, onal BIZC:SOA, 4 Elrao) seal (SC) cob conactarse on ol pn 32,68 dei, on el BI2C:SCL. En ins squint indgenes se muos ls cnexiones dal ceulo: seit: #28685, 42 ‘Set made jumpers for I2C ‘address 0x48 i eLeL eet eyyeey Documento con iformacién adcional > LOD26) deme.” (a (Arve camgrinide RARLST 78 Ke te) Enlace con nformaciénadelonal > atace dents htes Mes nl coneacesoues! le charactedesay-2e busters) Tutorial MyRio MATRIZ DE LED En esta practica se analizan los prineipios de operacién de una matrz de LED y las téenicas para ‘mostrar patrones y animaciones, La matriz de LED es una cuadricula de 8x8 con un solo LED verde y ‘ojo detrés de cada punto circular. La préctica consiste en completar el circulto de Interfaz y usar ‘myRIO y LabVIEW para controlar los LED rojo y verde en la matiz para mostrar patrones. MATERIALES: 2. Protoboas, PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: See ee =< ifs DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: La mate de LED raqulere ocho conexiongs a onactor NX® Ade a tanta NI RIO y 16 conesones al conecor MAP "Latta debe conacrse ana pin 11 8 Gack en af ADIOD. 2 Laila 2 debe conecarse en al pis 13,68 dec, en el A/DIO. 4 Lata 3 debe conecsaae en al pis 15, e8 doc, en a NOIO2 4 Laila debe conacare en al pin 17, e8 doc, ena IO 19 6 Lala dbo conactara La a7 dob constr Lai debe conosara a pin 18, ode, on a DIO. na pin 25,6 dk, ono ADIO5. a pin 23,0 dcr, on ol ADIOS, pin 25, 0 dcr ono ADIO7. 9 Lacolunna 1 vedo debe conectarse on 6 pin 11, 8 dear on ol 0100, 10.La aura 2 verde dobe cnactars an apn 18, 05 doc, n 1 D101. 11, La columna 3 verde debe corecarse en lin 15, e8 dec. eno 8/0102 12. Lacuna vee debe canecitse ena pi 17, 8 dcr, ee 81103, canecate a lps 19, 45 dec ol 80104 14 Lacuna 6 verde de 15-Lacurna 7 verde do 18. Lacuna 8 varie dabo canctars onal pn 28, doc, on 61 BDI07, 17 Lacuna tre debe conocars on lin 27.65 doce 18 La aura 2roje debe conocarse on lin 28 5 deco 19 La caus 39 debe conectarse en apn 31 08 dear en el DIO, 20. Le caumna tro debe conectase ena pin 8, es det, ene BIDIO". 21. La clunna Soo dae conectarae eno pn 2. det, en el B/DIOY2 22.La calunaa 8 rej doe conetarae ano pin 25,0 deck, on el B/DIO"S 23.La calurna 7 rej dob conotirae one pin 32.08 doc, ena BIDIO"S. 24. La clurna 8 roo dbo conotarse ona pin 34, 0 dcr ons B/DIOTS En ins Suita imagenes se muosa ls cnexiones dal eu: Enlace con informacién adcional lace dent (tose coneachosoucen ela EEPROM SERIAL En esta practica se analizan los prineiplos de operacién en los dispositivos de memoria, la teoria de la Interfaz y Ia funcién de las EEPROM y ol protocolo de comunicacién SPI. Una EEPROM (Memoria de ‘Sole Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) proporciona almacenamiento de datos no volt ‘que persiste incluso cuando no hay fuente de allmentaci6n, Las EEPROMs se utlizan en aplicaciones {do tablas de ealibracién de sensores,llaves digitales y dispositivos adaptives, La préctica consiste en ‘construir un circuito de intertaz, utilizar myRIO y LabVIEW para leery escribir en un EEPROM, y ‘observar las capacidades y caractersticas de Ia EEPROM. MATERIALES: 1 EEPROM soral Mlocnp 25100408, e v 4. Protboa, 2.cabee. a PANELFRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: 42 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: 1 eat dl EEPROM require ila conalons al consler MAP B data aya MI ny: 1-La uente de alinentacsn VOC date coneetare onan 35, 8 dec, on 83.5%, 2 La ora (VSS) debe conectarsa ano pin 30, odo, oo BIGNO. 2. e000 conctare on al pin 25 08 dec, on ol BSPIMOSI 4.80 dobocxnocars an lpn 23, 5 doc, enol BISPLMISO. 15. 8CK cabo conetarss en ep 21, 8 dcr, on al B/SPLSCLK. 6.08 debe conocarse en elpin 1, 2 der, an el BIDIOD. 7. We dabe eonectars en ep 13, 9 dec, nl BDI01 Enis suite imagenes se musta le conexiones del eit a _— ‘enghee Enlace con informacién adetonal Tutorial My! BLUETOOTH En esta practica se analizan los principios en la comunicacién de datos a través dela radio Blustooth, la teoria dela intoraz y el funcionamiento de un médulo Bluetooth y la comunieacién UART. Los radios Bluetooth proporcionan comunicacién de datos de corto rango (hasta 20 m) entre dispositivos méviles tales como teldfones inteligentes, ordenadores porttiles, audifonos y sistemas de aulo. La préctica ‘consiste en usar myRIO y LabVIEW para enviar y recibir datos a través del médulo Bluetooth. MATERIALES: 1-Btetoatn (PmedBT2}. 2.cabes. PANEL FRONTALY DIAGRAMA DE BLOQUES: (sine Pewt on Batch done rng =a x $2 ON [Geipraintoe to aro Grom A PIE pea demo Pie] cb @ <> © aie ely 19 DESCRIPCION GRAFICA DEL CIRCUITO: x méeule buetooth requere ocho cnexones al cnactor NXP 8 els tajeta NI my: {La uante de alinatacn «3:3 debe conecars an lpn 33, 8 dec, en el B43, 2. La tera debe coneclas ee ph 30, 0 dct, ol B/GND. 43. Thaabe conectars en apn 10, 6 dcr, on ol BUART.AX, 4. RX dobeconaclaree on ol pin 108 dace, onal IUARTITK 5, STATUS debe conocarse on lpi 1, 98 dir; on sl BIDIOD. 65. RTS debe conoctars on sin 13, 05 eos on el DIO 1.CTS debe conecarso anal pn 15, es dcr, ena BIDIOZ. {8 RESET cebo conectarsa en ep 17, 8 door enol DIOS, En ins siuinla indgonss so mucha ls conexiones del eu Bluetooth ‘Documento con infrmactén adlona > ustootn dome ar (Atha compinide RAY 100 18 Ke dob) Enlace con iformacién adcional rues dent tos lawn cone esou teal tot od Tutorial My! POTENCIOMETRO DIGITAL En esta practica se analizan los prineiplos de operacién, la teoria de interfaz y las caracteristicas potenciémetro digital y ol protocolo de comunicacién SPI. Un potenciémetro digital es un resistor Variable de tres terminales que se comporta igual que el potenciémetro mecénico anslogo pero con un valor numérico digital para ajustar la posicién de la perila virtual. La préctica consiste en construr un

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