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  • Geodesia Geométrica

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    Geodesia geométrica

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    GEODESIA GEOMETRICA PARTE | Escritoen Inglés por Richard H. Rapp (Abril de 1991) Revisado y Traducido al Espariol por Oscar A. Cifuentes oscifuen@udec.cl (Enero de 2001) INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR Observatorio Geodésico Integrado Transportable TIGO Concepcién - Chile Julio de 2001 PREFACIO AA partir del siglo XVII, la forma precisa de la Tierra fue neconocicla como un clipsoide de revolucién; desde entonces, ef posicionamiento geodésice sobre la superficie de la Tierra ha venido efectudndose mediante mediciones que son idealmente reducidas a un elipsoide para aniilisis adicional a través de los ajustes de datos. Por ello, es importante entender las propiedades txisicas del elipsoide y las curvas sobre su superficie, las cuales son pertinentes los edilculos geod La informacion aqui proporeionada es la base de un curso eonsistente en euuarenta lecciones de geodesia geométrica, dictado en la Universidad Estatal de Ohio (OSU), Estados Unidos de Norteamérica, En el desarrollo del curso no todo el material puede ser cubierto, excepio citindolo como referencia. El desarrollo de las herramientas matemitieas para el anilisis de la geometria del clipsoide con propésitos geodésicos ha sido utilizado durante varios siglos. Estos aapuntes toman ventaja de las derivaciones previas del material, Aunque uno podria pensar que todo To que se necesita ya ha sido derivado, ¢s una idea falsa, Hoy dia, nuevas iéenieas contingan publicdndose para mejorar eficientemente los ciileulos y la precisidn. Tales antecedentes han sido incluidas en el texto, cuando es apropiado, Estas notas son una traduccién del texto Geometric Geadesy, Part I, desarrollado por el profesor Dr. Richard H. Rapp en sus clases en la OSU, desde 1975. La Escuela Cartogrifica de Defensa del Servieio Geodésico Interamericano tiene una lwaduccidn al Espaitol del texto original fechada en junio de 1988, No obstante, la obtencion de tina copia de ese material al finalizar la presente version, se entrega para dominio piblico esta nueva edicién, EI profesor Rapp ha consentido la publicacion de esta nueva versin en la pagina web del Institute Geognitice Milita, En esta traduccién se ha complementada el texto con definiciones, notas y algoritmos que contribuyen a llenar un vacio que existia en esta materia. El propésito para efiectuar este trabajo no es otro que poner al alcance de los estudiantes hispanos en geomensura, geociencias en general y especialidades relacionadas, el material que cl traductor recopilé durante sus estudios de postgrado en ciencias de la geoklesia desarrollados en Ia OSU. El iraduetor agradece al profesor R. H, Rapp la gentileza de permitir esta publicacidn y al profesor Kennet Brace del National Imagery and Maping Agency por enviar una copia de Ia versién traducida en Junio de 1988, También se gradece a la Sefiorita Lucia Alvarez G. de! Instituto Geogrifico Militar, quién llevé al computador gran parte del texto y Kéemulas. TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION 1.1 Definiciones 1.2 Geodesia y Otras Disciplinas 1.3 Bases Tobrieas de la Geodesia La Historia de 1a Geodesia PROCEDIMIENTOS MATEMATICOS UTILES: 21 22 23 24 25 PROPIEDADES DEL 3 32 33 34 35 35.1 Las Series Binomiales Inversién de Series Resumen de Expansiones Trigonométricas: Formulas de Angulo Mahiple JPSOIDE Intraduceién Coordenadas Geoulésieas La Elipse Meridiana Relaciones entre las Diferentes Latitudes Radios de Curvatura del Elipsoide Radio de Curvatura en el Meridian 3.5.2. Radio de Curvatura en el Primer Vertical 3.5.3 Radio de Curvatura de la Seccitin Normal en el Acimut a 36 a7 38 39 3.9.1 Extensién de un Areo de Meridiano nsién de un Areo de Paralelo Calculo de Areas en la Superficie del Elipsoide Radio de Aproximacién Esférica de la Tierra 6 Radio Medio de la Tierra-come si ésta firese una Esfera Radio Medio Gausiano 3.9.2 Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semigjes del Elipsoide 7 22 23 32 35 36 4l 45 45 SI 52 55 55 36 3.9.3. 394 3.10 Bll Radio Esférico de ta Esfera con igual Area que ef Elipsoide Radio de uni Esfera con igual Volumen que el Elipsoide Coorcenadas Rectangulares Espaciales Una Forma Altema para la Eeuacién del Elipsoide CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE 4d 4d al? Als ald 41s 416 ALT ALS AL 42 421 422 42d 424 42s 43 44 Secciones Normales Introduceién Separacién entre Secciones Normales Reciprocas ‘Separacién Lineal de Seceiones Normales Reciprocas Separacién Acimutal de una Seceién Normal Recipraca El Arco Eliptico de una Seccién Normal Correecidn del Avimut debido a lx Altura del Punto Observade E| Angulo de Declinacion de la Cuerda La Seccidin Normal y la Maggitud de la Cuerda La Seccién Normal en un Sistema de Coondenadas Local La Curva Geodésica Coordenadas Locales.x, vz en Términos de la Geodésica Longitud de un Arco Diferencial de una Geodésica Rotac Relacién entre la Geodésica y la Longitud de la Cucrda Comparacién de ta Geodésica con ta Seccién Normal Diferencia de Longitud entre la Seceién Normal y la Geodésica E] Gran Arvo Eiliptico y la Curva de Alineacion Reduceién Geométrica de Observaciones de Direccién o Acimut SOLUCION DE TRIANGULOS ESFERICOS Y ELIPSOIDALES 3 5.2 33 Exceso Esférico Solucidn del Triéngulo Esférico por el Teorema de Legendre Solucidn de Tridngulos Esféricos por Aditamentos 56 7 58 60, 10s 107 10g ls CALCULO DE LAS COORDENADAS GEODESICAS (SOLUCIONES, DEL TRIANGULO POLAR ELIPSOIDAL) 61 62 6.21 622 63 63.1 6.3.2 64 65 6.6 6.6.1 6.6.2 67 68 Introduceién Desarrollo de Series en Potencias de.s (Lezendre) El Problema Directo La Solucién Inversa Las Formulas te Puissant El Problema Directo El Problema Inverso Las Formulas de la Latitud Media de Gauss Las Formulas de Bowring El Método de la Cuerda, Exactitud de los Métodos Directo ¢ Inverse para Lineas de Longitud Median El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares Espaciales INFORMACION ASTROGEQDESICA Rd 72 72d 122 13 14 ‘Coordenadas Astronémicas Comparacidin de Cantidaes Angulares Astronémicas y Geodésicas Correccién de Direecin por Efecto de la Deflexién de la Vertical Ecuacién Extendida de Laplace ‘Ondul: Astrogeodésica del Geoide Reducei6n de Distancias Medidas al Elipsoide FORMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO 81 82 Formulas Diferenciales del Primer Tipo: Formulas Diferenciales del Segundo Tipo 1s 119 119 125 127 137 4 135 140 142 142 142 146 148 180 188 ECUACIONES DE OBSERVACION PARA TRIANGULACION Y_ TRILATERACION CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE 9.1 Relaciones Enire Distancias y Direcciones, 9.2 Las Ecuaciones de Observacin 93 La Ecuacién de Observacién de Acimut de Laplace 9.4 Formas de Ecuaciones de Observacion Altemas DATUM GEODESICO Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA 10.1 Desarrollo de los Datums 10.2 Transformacion de Datum. BIBLIOGRAFIA 192 195. 197 197 La 12 13 14 al 32 33 34 35 3.6 37 38 39 3.10 3.1 3.12 3.13 3.14 315 3.16 3.17 41 42 43 4a 45 46 47 48 LISTADO DE FIGURAS. Geometria de la Medicién de Eratéstenes La Forma de Ia Tierra segiin las. Antiguas Mediciones Francesas Elipse Achatada en tos Polos Relacién entre Elipsoide, Temeno y Geoide La Blipse Basiea Noiacién para la Elipse Sistema de Coordenadas para el Elipsoide Elipse Meridiana Latitud Reducida Latitud Geocéntrica Interpretacion Geométrica de Wy Porcién de wn Arco de Meridiano Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar Radio de Curvatura del Primer Vertical Geometria para el uso del Teorema de Meusnier Deduccion Geométrica de N/A Deduccidn Geomdtriea de M(B) Extensién de! Arco de un Paralclo Elemento de Area en el Elipsoide Geometria de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana ‘Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide Determinacién de la Distancia On, Un Tridngulo de Seccién Normal Angulo entre las Seeciones Normales Reciprocas en la Cuerda que fas Conecta Goometria de la Seecién Normal Una Aproximacién Para el Arco Esférico s+ Geometria de la Separacidn Lineal de la Seccién Normal eu e v7 n 2B 24 4 2 38 40 al 42 43 51 52 59 6 65 66, 67 70 u n 4 49 4.10 41 412 4.13 414 415 4.16 417 4.170 4.18 419 4.20 421 4.22 4.23 424 4.25 4.26 5. 5.2 6.1 62 63 64 65 66 67 EL Atco Eliptico de una Seccién Normal EL Elemento Diferencial en el Arco Eliptico Efecto Acimutal para un Punto Elevada sobre el Elipsoide Triingulo Pequetio para la Determinacidn del Efecto de Altura Angulo de Declinacion «te la Cuerda Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial EI Sistema de Coordenadas Local Traslado del Origen de los Ejes X, ¥, Zal Punto A Seceiones Normales Entre Puntos Cereanos La Geodésica entre Dos Secciones Nomales Una Geodésica y una Seccién Normal en un Elipsoise Exageradamente Achatado (f= 1/3) Una Figura Diferencial en cl Elipsoide La Geodésica en una Forma Continua Vista de una Geodésica Continua desde el Polo Norte Mostrande Cruces: Conseeutivos en el Eeuador La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de Elipsoide La Geadésica Localizada entre Dos Secciones Normales Determinacidn de la Diferencial Acimutal enire una Seccién Normal y una Geodésica Relacion Diferencial entre Longitudes de Secciones Nomales y Geodésicas La Curva de Alineacion ‘Triingulos Esférico y Plano Tridngulos para el Método de Aditamento 1 Tringulo Polar Elipsoidal Aproximacién de Puissant para Determinar ka Latinud Aproximacién de Puissant para Determinar la Longitud Triingulos Polares Resueltos Mediante las Formulas de ta Latitud Media de Gauss Determinaciin Aproximada del Angulo de Dectinacién Seccién de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Etlipsoide Elipse Meridiana para la Derivacién de Bowring 16 7 8 9 81 Bd 85 86 89 89 90, a1 95 96 7 lol loz 106 109 116 1s 127 Ist 135 45 \49 Is 68 1 12 3 14 13 16 1 7.10 81 8.2 83 BA 9.1 10.1 10.2 2 ‘Geometria para la Determinacién de Cantidades Astronémicas Medidas La Bsfera Celeste Mostrando Cantidades Astronémicas y Geodésicas Determinacidn de las Distancias Cenitales Ubicacién del Geoide con Respecto al Eli Datum Especifico Perfil Geoidal Astrogeadésico con Acimut a Grilla Astrogeodésica Reduceidn de Ia Linea Base (después de Heiskanen y Moritz, 1967) Reduccidn de Distancias de Cuerda al Elipsoide Efecto Diferencial de una Extensién Longitudinal Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut Cambio del Retro-Acimut Debidoa dena Detalle de los Efectos del Cambio de Retro- Acimut Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Linea ‘Tabla: Parimetros Elipsoidales Sistema Satelital (S) y Datum (D} eon Bjes Paralelos Tabla: Parimetros de Transformaci6n de Sistema Geodésica Local a WGS84 1s3 139 ll 167 170 i 172 1s 178 181 183 184 185 193 200 201 203 1 INTRODUCCION La produccién de mapas envuelve la determinacién espacial de elementos sobre la superficie de Ja Tierra y ta transformaciin de sus posiciones en un plano. Las posiciones geogrificas son icadas mediante coordenadas geodésicas. Para establecer un sistema de coordenadas goodés -0 debemos primero conocer fa forma y tamato de la Tierra. La Tierra ¢s una figura geométrica muy suave, Para nosotros Ia Tierra parcee muy accident, Pero alin los mas altos montes y fosas ooednicas son casi imperceptibles en comparacion con la suuive curvatura superficial, Para comprobarla imaginemos la Tierra como una esfera de 1 m en diimetro. El Monte Everest podria sobresalir como un abultamiento de 1,25 mm de altura y ta Fosa Mariana se veria como un rasguito de 1,73 mm de profiundidad. Desde el advenimiento de la era espacial, con el lanzamiento del primer satélite Sputnik, se ha generado un incremento en Ia demanda det conocimiento preciso de los sistemas de referencia eodésicos, como base para la determinacidn de coordenadas tanto en In superficie de Ia Tierra como en el espacio, Del mismo modo, las agencias nacionales deben proveer las redes geodésicas nacionales con la mas alta precision para cubrir las aplicaciones de posicionamiento, navegacién y proyectos de diferente orden que requicren de relaciones espaciales. Los geodestas son los encargadas de satisfacer estas necesidades, y para ello utilizan metodologias rigurosas de medicién y de anilisis: de resultados. En el presente texto se vierten las bases teGricas del pilar fundamental de la geodesia, la geodesia geométrica 1.1 Definiciones y Clasificacién de In Geadesia Siguiendo la definicién ctisica de Helmert (1887), tamafo, figura y campo gravitactonal de la Tierra’ La palabra geodesia viene del griego, literalmente significa “dividir de la tema", y como primer objetivo la prictica de la geodesia deberia proveer un marco preciso para el control de las mediciones topognificas nacionales. Por ello geodesia es la ciencia que determina el tamaito y la forma de la Tierra y las relaciones de pusrtos seleccionadas sabre la superficie de ella mediante el uso de técnicas directas o indirectas. Estas caracteristicas hacen de esta ciencia tuna rama de las matemiticas aplicadas, la que debe incluir observaciones que puedan ser usadas para dleterminar el tamao y forma de la Tierm y la definicién de sistemas de coordenadas para posicionamiento en 31; la variacién de fenémenos cercanos a o sobre la superficie, tales como gravedad, mareas, rotacion de Ia Tierra, movimientas de la corteza y deflexidn de ka linea de plomada; en conjunto con unidtades de medida y-métodos de representacién de la superficie de una Tierra curvada sobre una hoja de papel plano, (Smith, 1997) Una definicién mas contemporanea para geadesia es “Ciencia interdisciplinaria que ut medios espaciaies y medios aéreos remotamente censados, y medicfones hasadas en la Tierra para estudiar la forma y el tamaiio de ta Tierra, dos planetas y sus satéttes, cambios: para determinar en forma precisa posiciones y velocidades de puntas u objets que se encuentran en la superficie u orbitendo ef planeta, dentro de un sistema de referencia terrestre definido, y para utilizar ese conocimiento a una variada gama de aplicaciones cientificas y de ingenieria, usando las ciencias matemuitica, fica, astronémiea y computacional”'. De lo anterior, podemos inferir que existen varias ramas en geodesia, entre ellas: Geodesia Geométrica, Geodesin Fisica, Geodesia Astronémica, Geoxlesia Satelital, Geadesia Planetaria y Geodesia Marina, Godesia puede ser dividida en tres. reas: Geodesia. Global, Mediciones Geodésica Nacionales y Mediciones Planas. Geodesia global es responsable por la figura de la Tiemra y cl campo de gravedad exiemo. Las ediciones geodsicas establecen los fundamentos para la determinaciin de la superficie y el campo de gravedad extemo de un pais, Esto es materializado mediante coordenadas y valores de gravedad en un miimero suficientemente grande de puntos de control, arreglados en redes de control gravimétricas y geodésicas. En este trabajo fundamental, deben ser consideradas In curvatura y el campo de gravedad de la Tierra, En mediciones planas (mediciones topognificas, catastrales o ingenieriles), es abtenido el detalle del terreno, En las mediciones geoksicas se uliliza un clipsoide de referencia para las Pposiciones horizontales, En mediciones planas, generalmente es suficiente el plano horizontal, (Tonge, 1991) 1.2 Geodesia y Otras Disei Es tarea de la geodesia Ta definicién de los sistemas de referencia y su materializacién mediante tuna red de puntos de control para ef conocimiento de las relaciones espaciales que existen en la Tierra, EI uso primario de una red geodésica es georeferenciar la cartografia, la cuat representa, mediante el uso de una proyeccidn eartogritica tas relaciones espaciales de! teen sobre una hoja de papel. Asi pademos encontrar I geodesia relacionada con otras reas de estudio, como por ejemplo: Ciencia espacial: esta requiere el conocimiento del campo de gravedad externo, de la superficie de referencia temrestre, del sistema de referencia inercial o espacio fijo, y del sistema de referencia goooéntrico o de tierra fja. Astronomia; la geodesin determina el sistema de referencia casi inereial empleande técnieas de radioastronomia; para ello, utilizando interferometria de base muy longs, desarrolla observaciones de seftales extragalicticas provenientes de quasares distantes entre 3 a 13 " Ohio State Uni Geodesy. billones de afios luz; el enlace al geocentro cs efectuado utilizando mediciones de pulso Kiser cviados a satdlites, Oceanografia; In reduecin de observaciones satelitales al geoide es una actividad que se desarrolla estableciendo. una superficie equipotencial que basada en el nivel medio del mar costero sé proyecte mediante la nivelacién y la graveded hacia el interior de los continentes, Ciencias Atmosféricas: la geadesia se encuentra experimentando la determinacién del contenidto de agua en la atmésfera mediante el retraso de sefiales electromagnéticas desde o hacia satélites en el espacio, ya sea por ocultamiento o por tomogratffa satelital. Geologia: la geodésia utiliza la gravedadl para el establecimiento ce superficies equipotenciales y determinacidn de las alturas, estos datos también son vilidos para inferir estructuras geolGgicas subyacentes. Por su. parte la geologia uliliza tas posiciones geoxksicas para el control de deformacidn de la cortez, 1.3 Bases Tedricas de la Geodesia Mateméticas: este es el bloque de construccidn mas fuerte de Ia geodesia. Estadistica: la redundaneia de datos en las observaciones geadésicas precisan utilizar modelos. estadisticos para andlisis y determinacion de panimetros geodesic: Computacién: éta ex necesatia para cl andlisis y la automatizacién de tos cileulos geodésicos. fea: dsta entrega las bases tebrieas para el estudio de las leyes de tn gravitacién, 1a propagacidn de las ondas electromagnéticas y In meeiinica del movimiento de los cuerpos, tanto cn el espacio como en fa Tierra, 1.4 Historia de la Geodesia La buisqueda del tama y forma de la Tierra tiene una larga ¢ interesante historia, Aunque hoy dia no tenemos problemas en ver la Tierra como un cuerpo aproximadamente esfirico, est situacién no siempre exist. Los ragisiros de las primers ereencias indicaban que la Tierra era un disco plano que soportaba un cielo hemisférico. Desde esa perspectiva deberia existir solo un horizonie, con el tiempo y la longitud del dia independiente de la ubicacién, (Homer siglo IX aC.) En el siglo VI a.C. Pitigoras ensefiaba: los hombre deben vivir en un-cuerpo de forma perfects, por ello la Tierra era esférica en forma. Esto sobre la base de que la esfera era considerada una, forma perfecta y no por deduecién de observaciones, 3 Finalmente, en cl siglo IV a.C. Aristételes dio argumenios de porque la Tierra deberia tener forma esférica. Algunas razones expecificas que fueron mencionadas son: ~ El eambio de horizonte cusndo uno viaja en varias direeciones, - La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que Fue observada en un eclipse lunar. = Las observaciones de un bareo en el mar donde ef bareo es visto mis (o menos) segiin el barco se aproxima (ose aleja). Los sucesos siguientes ahora estin relacionados con Ia ' =298.257222101 n= 0.001679220395 003358431319 = 10001965.7293 m Ry = 6371008.7714 m = 6371007.1810 m Ry = 6371000,7900 m é m= En las constantes de arriba Q es ln longitud de wn cuadrante de meridiano, R; 3 el radio medio (2a + 6) /3, R: es el radio de una esfera que tiene igual superficie que el dea det clipsoide, y Rs es el radio de una esfera que tiene igual volumen que el elipsoidle, La derivacién de las ecuaciones para estas cantidades seri trtada en seeciones posterires. 3.2 Coordenadas Geodésicas Consideramos primero un elipsoide de revolucién cuye centro esti en O. Definimos ce OZ como el je de rotacién del elipsoide, El eje OX se subtiende en el plano ecuatorial ¢ intercepta el meridiano PEP), cl cual es tomado como ef primer meridiano o meridiano inicial deste donde tas longitudes serin medidas. El cje OY esti en el plano ecuatorial, perpendicular al eje OX tal que OX, OY, OZ forman un sistema coondenado de mano derecha como se muestra en la Figura 3.3, Figura 3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide Un punto arbitrario Q © Q' (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser definido entonces por sus eoordenaias X, Y, Z. Deberiamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP) 0 PEP), la longitudes una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La longitucl geodésica J de un punto es definidta como cl fingulo diedro entre los planos del primer meridiano (PEP)) y un meridiano (ejemplo PQP)) que esta pasando a través del punto dado. Las longitudes, en este apunte y para muchos cases son medidas positivas 2 hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EEUU, y Chile) donde algunas referencias consideran que Iss longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich también son positivas, La latinud geodésica J de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida como el dingulo entre ki normal al elipsoide en el punto y el plano ccuatorial, Para un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide hay varias’ definiciones posibles. La mis simple es que éste es el angulo entre la normal al elipsoide, que esti pasindo a través de este punto, y el plano ecustorial, Este sistema de coordenadas (por ejemplo j. 1) es lamado coordenadas geodésicas (en algunos libros podrian ser encontradas algunas referencias a coordenadas geognificas, las cuales son idénticas a las coordenadas geodésicas). J y J forman un juego de coordenadas curviliness sobre la superticie del clipsoide. Ellas” pemmiten Ia descripcién de muchas propicdades. involucradas con la superficie y eurvas sobre la superficie, 3.3 La Elipse Meridiana La elipse meridiana que pasa a través del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los jes coordenadas = yx Figura 34 Elipse Meridiana ‘Ademvis de la lavitud geodésica podemos definir Ia latitud reducida By ty latitud geocéntrica y La latitud reducida (algunas veces Mamada latitud paramétrica) es el Angulo cuyo vértice se ubiea en el centro de una esfera que es tangente al elipsoide a lo largo del Ecuador, entre el plano ecustorial y el radio del punto F originado en la esfera por una linea recta perpendicular al plano Wel Ecundor, que pase a través del punto: P 2B sobre el elipsoide, para el cual la latitud reducida esta siendo definida. La latitud reducida es mostrada en la Figura 3,5, Figura 3.5 Latitud Reducida La latitud geocémtrica es el angulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y tuna linea hacia el punto cuya latitud geooéntriea esta siendo definida, Observe que esta definicidn permite un significado simple part definir esta laiiud aunque el punto podria no estar lovalizedo sobre In superficie del clipsoide. La latitudl geocéntrica ¢s mostrada en Ia Figura 3.6. Figura 3.6 Latinud Geacéntrica Las coondenadas 2 y x pueden ser ealculadas eonociendo ya sea f, By o 3 mas los parimeiros del clipsoide, Estas relaciones. son ililes en la derivacion de expresiones que relacionan las latitudes. Consideramos primero la determinacién de x y = usando la latitud reducida 6. Desde la Figura 3.5 tenemos: (OP, )* + (Py 8.22) La couacidn de esta elipse puede ser escrita: (3.23) con x = OP2 y cons = PsP, tenemos: (3.24) (3.25) Resolviendo para PP, encontramos: PP (3.26) De la Figura 3.5 tenemos que: PP, = asin b (3.27) luego las coordenadas.« y = sont OP, = acos b (3.28) P= bsin b (3.29) Para determinar .¢ y 2 usando la latitud geodésica observamos, considerando la Figura 3.4, que la pendiente de la linea tangente es Ia tangente del fingulo con los ejes positivas. = am ooes) = corp = 3.30) ae sin j om donde é 6 [a incinacidn de la linea tangente, Para deteminar la derivadn seeseribimos a Ja eouscién (3.23) como sigue: Bx eas sah @31) y diferenciamos para conseguir, Baxdva®zdz = 0 (3.32) 6 areglando: (3.33) Usando la ecuacién (3.26) y (3.33) queda: busin f = a*z005f 34) Elevando al cuadrado ambos lados queda: 26 bix?sin*j ~a'z' cos’ j =0 (8.38) icando la ccuacién (3.31) por —WFsinty, agregando el resultado a la ecuaci6n (3.35) y multiplicande por -1, ¥ entonces resolviendo para = encontramos: 8.36) Utilizando un procedimiento similar, eneontramos para x: a cos Ja® cos j +hPsin 3.37) Usando ¢* de la ecuacién (3.4) los denominadores de ta ecuncién (3.36) y (3.37) se convierten en (I-e*sin? j)' de modo que x y = pueden expresarse como: 3.38) . a 39) aime? sin? Ff En este punto es conveniente introducir y definir cuatro nuevas cantidades: (3.40) Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas, Gal) Usando W y V en las ecuaciones (3.38) y (3.39) podemos eseribir, Sse (3.42) Ww a(l-e )sin, (3.43) w (G44) (3.45) Una interpretacién geométrica pari ¢ seni entregada posteriormente. Puode ayregarse un significado geométrico a Wy P considerando los elementos de la Figura 3.7, Figura 3.7 Interpretacion Geométrica de Wy 4 ¢s una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya latitud geodésica es J ) de tal forma que la linea trazada desde el origen es perpendicular al plano tangente. Tenemos: q=x cosj+ zsinj 46) Sustituyendo x y z de las ecuaciones (3:42) y (3.43) queda: qeaW G47) De (3.44) y (3.45) tenemos: q=bV G8) Podemos igualar (3.47) y (3.48) para finalmente escribir: weep 3.49) A continuacién pasamos a ta determinacién de x y = usando ta latitud geocéntrica, De ta Figura 3.6-eseribimos: r cosy 3.50) sin y 51) donde r es el radio geocéntrico, Claramente tenemos: (3.52) Substituyendo (3.50) y (3.51) en la ecuacién (3.23), y resolviende para r queda: b Yi-ecsy Ji-ecsy r (3.53) Substituyenddo este valor de r de regreso dentro de (3.50) y (3.51), obtenemos: pn ilcet coy Gst [i=e' cosy , alin e sin (3.55) 30 ‘Tambign podiiamos oblerier uni expresién para el vector del radio en tenminos de fa latitud geodsiea si sustiinios las ecuuaciones (3.38) y (3.39) en (3.52): (3.56) Puesto que el segundo témmino a la derecha de (3.56) esté en el orden dee’, es conveniente oblener una expresién en serie para el veetor del radio. Primero desarrollamos el término de maiz cuadrada usando la serie binomial (ecuacién 2.7) pare que’ 2b? -ahsin 2g tet aint y+. (37) sin? f+Ze!sin J +. (3.58) Multiplicando (3.57) y (3.58) hallamos una expresion en serie par ren términos de la latitud goockésica: + fe sin - e's ‘Jr G59) El nimero de términos a retenerse en tal expresién depende de la exactitud deseada, Recordemos que para el Sistema de Referencia Geodésico 1980, a = 6378137 m, & = 0,00669.., Ios ultimos dos téminos en la ecuacién (3.59) tienen un valor maximo de 0,0008 metros, 3I 34 Relaciones entre las Diferentes Latitudes Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones centre las latitudes descritas, De la Figura 3.6 excribimos: tn y= (3.60) ‘Sustituyendo z y x de las ecuaciones (3.28), (3.29) y (3.38), (3.39) tenemos: tonyy=2tan b= ~ Jiang G61) Entonces: anys ize tan b= (1-0')tany (3.62) tan b= tanj (3.63) tang = Vie tan b (3.64) ‘Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitdes desde cualquier otro, algunos procedimientos se simplifican si también se encuentran otras relaciones, Por ejemplo, igualames la coordenada 2 en (3.29) y (3.43) para abtener: (3.65) Igualando las ecuaciones (3.28) y (3.42) que tratan con la coordenada.x, tenemos: cos b= S85 ob (3.66) Ottras relaciones de interés incluyen: (3.67) (3.68) Seguidamente pasamos a la determinacién de expresiones. para establecer la diferencia entre dos tipos de latitudes. Primero consideramos las expresiones cerradas y luego las expresiones en. serie, Ahora consideraremos ta diferencia entre la latitud geodésica y la reducida, eseribiendo: sin (J -B)=sing cosb—coyf sin b 8.69) Luego sustituimos los valores de sin By cos Bde (3.65) y (3:66) para obiener después de algunas reducciones: sin (f - by = LB gm tra expresidn -cerrada puede escribirse comenzando de la siguiente identidad: tanyj -tan b mJ b)= (3.72) Sustituyenclo por tan b como una fincién de tan J hallarnos: nsin 2, Tencos?, tan (f - By = (3.73) Las expresiones cerradas que dan una flineidn «te (J -_37) como una funcién ya sea def ©. pueden deducirse en forma cerrada @ en serie, Para deducir una expresién cerrada escribimos; 33 tanj ~ any -y= = (3.74) tanlj —y)= > carey? (3.74) Sustituyendo (3.61) por far.3y podemos expresar: tan Gj -Y) (3.75) La derivacién de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser realizada usando (2.11) y (2.12). Por ejemplo, podemos aplicar esta técnica a la ecuacién (3.63) donde y = B,p-=(1-e')!? yj, encontramos: (3.76) G77) Usando un enfoque similar, ta diferencia entre ta latitud geodésien y geocéntrica como una fnciande J se escribe: Jy =msin 3 - 82 sin af + Hsin OF +... (3.78) Esta diferencia eomo una fimcin de yres: me J y= msin 2y+ HF sin dys sin 6y + 3.79) Para el elipsoide de Clarke 1866 (f= 1/294,978698) tenemos (Adams, 1949): J ~ b=350,2202" sin 27 - 0,2973" sin 4j + 0,0003" sin Gf +... 34 (3.80) J ~.¥ = 7004385" sin 2f — 1.1893" sin 4f + 0.0027" sin GF +... Para el elipsoide del Sistema de Referencia Geodésico 1980 tenemos: J ~ b= 350,3640" sin 2j — 0,2908" sin 4f + 0,0003" sin OF Bs) f= y = 692, 7262" sin 2f = 1,1632" sin 47 + 0,0026" sin Gj Pordemos observar que Ja diferencia maxima def -B es apeoximadamente 6", mientras que para J -¥ Ia diferencia maxima es de 12'. Esta diferencia ocurre eerea de los 45° de latitud. 3.5 Radios de Curvatura del Elipsoide Primero considere una normal a la superficie del clipsoide en algin punto, Ahora tame un Plano que contenga esta normal y sea asi perpendicular al plano tangencial, Este plane Particular cortari Ia superficie det elipsoide formando una curva que se anoce como una seceién normal. Los radios de curvatura de una seccién normal dependerin det acimut de la inca, En cada punto existen dos secciones normales mutuamente perpendiculares cuyas curvaturas son miximas y minimas. Tales secciones se laman secciones normales principales En el clipsoide esas dos secciones nommales son: La seccién meridiana esta formada por un plano que pasa a través de un punto dado y los dos polos: La seccidn del primer vertical esti formada por una seceiin que pasa a través del punto dado y es perpendicular a la seccién meridiana en el punto, EL radio de cuvatura en ef meridiano es designado M, y el radio de eurvarura en el primer vertical es designade N. Con el objeto de encontrar el radio de curvatura en una direccién arbitraria podemos utilizar la formula de Euler (ver Manual de Tablas y Férmulas de Schaum, Relacién de Curvas Normales Geodésicas): 35 (3.82) Fr esel radio de curvatura arbitrario; 7 65 cl aingulo medide desde La seccién principal con el radio de curvatura mits grande 1, en una dieecién normal principal; 7, sel radio de curvaturn en la direecién de la otra direccién normal principal, Después de examinar los valores de Ny M aplicaremos Ia ecuacidia (3.82) al caso del clipsoide. 3.5.1 Radio de Curvatura en el Meridiano Primero consideramos a determinacién de M. Recordemos que si se tiene una curva plana especificada com (2), cl radio de curvatura en un punto sobre la curva es: (3.83) De la ecuacién (3.30) se tiene: = cof Luego diferenciande queda; 36 G84) De la eeuacién (3.38) tenemos: acosy laque se diferencia con respecto a j_para obtener: de allne Jang ae G [er sn sf)” Reemplazando (3.85) en (3.84) tenemos: (3.86) Sustituyendo los valores de (3.86) y de do/dy dentro de (3.82) cuando res ahora M, eneontramos: ali-<') (3.87) donde el signo menos ha sido eliminade por convencidn, Recotdando las definiciones de WW, Vy c, las expresiones altemas para M son: (3.88) ‘Ahora consideramos una deduccidn alterna para M tomando en cuenia la Figura 3.8: 37 Figura 3.8 Porcién de wn Arco de Meridiano ‘Tenemos as, una distancia diferencial a to largo de un arco de meridiano; dj es la separaciin angular. Entonces consideramos M como el radio de curvatura det arco rmeridiano, asi: ds = Maj = Jae? + de? = de 144 Puesto que de la ecuacién (3.30) tenemos: visu y = a TD Entonces: 38 Maj = ey é (3.90) tae cosas dj Usando (3.39) halllamos. para =: alla eos (91) Lo que traduce (3.90) en p= ttine’) “WP aque es lo mismo que (3.8) Enel ccuador j =0 asi que My =al\-e)= alt (3.92) En los polos f = & 90° por tanto: 3.93) En esta expresiOn, c, ef cual fie introducido previamente, es vista como el radio de curvatura en el polo. Podemos tomar la raz6n; 39 (3.94) Si los valores de M_fuesen tabulados, ellos podrian trazarse con respecte a un origen en la superficie del elipsoide de referencia. E! punto extremo de los dlistintos valores M_cacria en una curva segin se muestra en el diagrama siguiente: Me ee Ae Figura 3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Palar Vamos a definir A, y A, segtin el diagrama: Luego A= (3.95) Adernis A,= (3.96) 40 Para el Sistema de Referencia Geodésico de 1980 tenemos les siguientes valores para A yd, A, = 42,697.67 m A, = 42,841.31 m 3.5.2 Radio de Curvatura en el Primer Vertical Hay varios procedimientos para deducir WV. Una idea es usar ef teorema de Meusnier donde cl radio de curvatura (p) de una seccién inclinada es igual al radio de curvatura (V) de una seccién normal, multiplicade por el coseno del angulo (J) entre esas secciones. En nuestro caso deseamos hallar ef radio de curvatura de la seccién normal conociendo el radia de curvatura de la seecidn inelinada, Tenenos: ‘Seccin normal en el primer vertical Radio de curvatura del primer vertical Figura 3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical al Radio de curvatura del paral ‘Seccién normal en el primer wortical Pala ce tats Figura 3.11 Geomeiria para el uso del Teorema de Messnier En la figura anterior, Nes el largo de la linea normal desde la superficie del elipsoide hasta la intersoccién de esta linea con el eje menor. E| radio de curvatura del paralelo es p. De la Figura 3.11 D=N sin (00 -f) = N cos f (3.97) El Angulo entre Ia seecién del primer vertical y la sevcién inclinada es, f. Luego: p= (radio de curvatura del primer vertical) x cag (3.98) En las ecuaciones (3.97) y (3.98) vemos que el radio de curvatura en la dineecién del primer vertical es N. Es posible un enfoque altemo a partir de un argumento geométrice, Pant hacer esto consideramos la figura siguiente, en la cual se ha dibujado una seccién del primer vertical: a Py Figura 3.12 Deduccién Geométvica de N(A) En esta figura, PAP| representa el meridiano a través de A, AH es la normal en A, intersectando al eje de rotacién. B es un punto arbitrario en el mismo paralelo de A, mientras que BH es la normal en B interscctando al eje de rotacién en H.C es un punto en la seccién del primer vertical a tnivés de Ay que también yace en el meridiano que pasa por B. Construimos una normal en C que interseptari (en K) a la normal de A ya que AC es una curva plana. Podemos decir que K es el centro aproximado de curvatura del arco AC, Permitase ahora que el punto B se acerque al punto A, part que C se aproxime a A. La interseccion de las normales se acereari al verdadero centro de curvatura y CK se aproximari al verdadero radio de eurvatura del arco. Ahora, al acerearse C a A, C también se aproxima a B para que K se acerque a H. ue cl radio de curvatura de la seccién del primer vertical en A tiene que ser la distancia desde H hasta Ao AH. Para callcular este radio consideramos la elipse meridiana en la figura siguiente. 4B Figura 3.13 Dedhecciéin Geométrica de N (B) De la figura tenemos: x= Neos ‘Usando la expresién para x deducida previamente, podemos resolver para Ny hallar G99) -ecuador el radio de curvatura del primer vertical es: Nj = (3.100) Enel polo: (.10n) Vemos que M (ver (3.92) y (3.39) y N son minimos en puntos sobre el ceuador. En el polo M = N= a/b = ¢ de abi que ambas curvaturas sean las mismas. Podemos hallar la razén de N/M usando las ecuaciones (3.88) y (3.99). Por tanto: (3.102) Por tanto V2 .M , donc Ia igualdad se manifiesta en los polos, 3.5.3 Radiode Curvatura de la Seccién Normal en el Acimut a Puesto que NV’ generalmente es mayor que M, asociamos N con que se presenté en la ecuncién (3.82), Si dejamos que 2 sea el acimut de una linea de la cual nos interesa conocer su curvatura, tenemos g = 90°-a. Si = Rg podemos expresar la ecuacién (3.82) para el elipsoide de revolucidn de la manera siguiente. wees a (3.103) N. Fe Cos a cos (3.104) 3.6 Extensién de un Arco de Meridian a los cdlculos de las extensiones de arcos de meridiano. En la ecuacin tuna longitud de arco diferencial como: ‘Ahora pasam (3.89) se eseril 45 ds = Md Para descubrir It extensién de arco entre dos puntos con latitudes fy y jz se integra ta ecuacién anterior para formular: sf Maj = ail-e°)f a G.105) La integral Joe fl-ersinyb ry representa una integral eliptica que no puede integrarse en funciones clementales. En sw lugar, el valor de /#'' se desarrolla en series y la integracién se efectiia término por término, Primero veremos el desarrollo en serie deI/J¥’? de Maclaurin: otsin' gy + Bet sin + 315 4693. e” sin. Jag © 8 956 0° it Fon (8.106) Pora mayor facilidad en la integracién reemplazamos las potencias de senj por equivalentes de Angulo miltiple, segin Ia eeuaeién (2,18), para encontrar: Bos 2f + Ceos4j = DeosGj + Ecos§j = Feos$j - Fcos Qj +.. (3.107) donde los coeficientes A, B...,F, tienen el significads siguiente: ala de? ¢ 45 et 4 125. p6 4 11025 ps, 43659 510 Anlsge + iae + a56° * Tessa” * Gas36° 15-4 , 525.0 , 2005 4, 22765 0 PO vie Hae + Shee * Bae * 46 (3.108) Ahora podemos sustituir (3.107) dentro de (3.105) y escribir: saall-e) PU Boy -Comyply --- -e fh aap af) cos 2gag +f? cosafaj +--- ’ sin 2y| teee (3.109) seal-e) ag! * Sein 4j I Me a(-e) ag.-jo-4 in B= sin 4) +E (win 49, ~ sin 49) ~B sin Gf, ~ sin Gf.) +E (sin 8, ~ sin Af) ~ FF (sin IJ, ~sin 1QJ,)+..B.110) Esta ecuacién puede ser escrita en una forma altema usando la ecuacién (2.22), Eneste caso X= J,,¥ = 1,» de tal modo que: sin nj. sin Gun haciendo: 47 y AAS podemos eseribir valores especificos de (3.111) como: sin 3, -sin 2, 2cos 2g, sin Ay sin 4j , ~sin 4f, = 2008 4f, sin 205 Guay sin QJ, ~sin GJ, = 2eosGf., sin 34f y asi_seguidamente, La ccuscién (3.112) podria entonces ser sustituida dentro de In eouneién (3.110) quedando: ole Lang ~ Beos2y, sin af + Leosay , sin 209 ~ Peossy, sin 305 + (G.113) Foo, sin ang - Leos Qj xin 5Af+.J Con el propésito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una latitud arbitraria J, igualiremos jf) a cero y Jz igual a en fa ecuacidn (3.110), Entonces, encontraremos (con s =): 2eingy sen -fs Oj +. (3.114) 5 =ab- agony Sn gy Helmert (1880) efectué una deduccién altema para la longitud del arco meridiano en la cual el panimetro de desarrollo es # en lugar dee”, En este caso se obtiene una convergencia mis nipida de la serie, Tenemos: nj -a,sin2f + a,sindf - a,singf + a, sings] (3.115) 48 at at G16) a, = 33, Para lograr una precisién de 0.1 mm en Sj desde el ecuador hasta el polo, es suficiente dejar ay en cero y omit los términs de n’ en los coelicientes a, Usando la ecuacién (3.114) 6 (3.115) seri ficil encontrar ta distancia de arco desde cl ecuador hasta el polo haciendo J =90°. De las ecuaeiénes (3.114) y (3.115) tenemas: GAIN Para el Sistema de Referencia Geodésico de 1980 (GRS80) tenemos las siguientes ‘constantes asoviadas con el calculo del arco de meridiano: A = ——1,00505250181 B= —_(0,00506310862 C = —_0,00001062759 D = __0,00000002082 E = 0,00000000004 G.118) F 0,00000000000 1,00000070495, ay = —_(0,00251882970 49 ay 0,00000264354 a = = ~—-(0,00000000345 ag = = —_(0, 00000000000 La evaluacién de (3.117) da para el cuadrante del clipsoide del GRS80: 10.001.965,7293 m Para algunas aplicaciones conviene modificar las ccuaciones tales como (3.113), para obtener ecuaciones validas para lincas mds cortas en extensién, Por tanto, sustituimas en (3.113): sin Aj = Aj ar sin 2Aj = 24j Retenicndo los téninos bésicos de cos 4J sin 2AJ, pero haciendo aproximaciones consistentes con el largo de Ins lineas para tas cuales han de ser viilidas las expresiones, encontramos (Zakatow, 1962, pig. 27): +heos2f, -Heosdf, jet +te7Af* cos2y_| (G.119) s=abj|l- (4420082 de® La ecuncién (3.119) es precisa pars lineas con Aj = 5*(longitud = 556 km) en 0,03 m. Si AJ =10° (ongitud = 1100 km) el error es 0,07 m, Para lineas ain mis cortas pueden deducirse ecuaciones simplifieadas, Si consentimos que M, sea el mdio de curvatura del meridiano-en la latitud media (pi, f.) de la linea, puede demostrarse que (Zakatov, pag. 27): s= Maj bteag? cosa] (3.120) Para Qj = 5°, el error en esta ecuacién es de 0,03 m, Para lineas inferiones a los 45 km, de longitud, el Gmina entre eonchetes en (3.120) puede climinarse de manera tal que para esta distancia mis eorta queda: 50 a GAZ), 3.7 Extensién de un Areo de Paraiclo Ahora veremos los cilculos de la extensién del arco en el clipsoide entre dos puntos que ticnen longitudes J) y Jb, situados cn el mismo paralclo. La distancia L descada se indica en la Figura 3.14: Figura 3.14 Evrensién det Arco de un Paralelo Recordemos de la ecuacién (3.97) que la extensién del radio del paralelo gp) es N cos f ‘Asi que de la figura: L=pAl =NeogjAl (3.122) donde AJ esti en radianes SI 3.8 Caileulo de Areas en la Superficie del Elipsoide Deseamas considerar el rea en el efipsoide fimitada por meridianos y paralelos conocidas, Para hacerlo, primero consiceramos la figura diferencia siguiente: A Funder Figura 315 Elemento de drea en el Elipsoide De la figura diferencial ABCD tenemos: AB=CD= Maj 123) AD = BC = Nos fd Dejando que el rea de la figura diferencial sea dZ tenemos: dZ=AD AB= MNcosfdjdl (3.124) FE dea entre meridianos designados por Jy y Js, y paralelos designados por J yf. es: 32 foe= ff av coy. id (3.125) Integrando con respectoa J tenemas: z=(h-1)f MN cosfdj (3.126) Para evaluar a integral sustituimos por MLV para expresar: pls £0 i Ter! (G.127) Ny eFsin? a La integral que eure en (3.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni, 1967, pag, 59): Jf sv conspuy = apl_cophdy 2 G.128) 5 (|e? sin Por tanto, la ecuacién (3.126) podria eseri (h-Iye sing, L+esingy a ee ee 129) aes aay ae amy G.129) Como un caso especial de la ecuacién (3.129), caleulamos el drea en el elipsoide desde el couador hasta Ia latitud J , completamente alrededor del elipsoide. Entonces (lz - )) = 2p ji = Oy Jj2=J. La ecuacién (3.129) se convierte en: pth bn es 6.130) Tesin f Si nos interesa el drea de la mitad del elipsoide, dejamos que J = 90° en la ecuacién (3.130) para eseribir: 33 Zaye =p? Leak in a G.131) Para cvaluar el area de todo ¢! clipsoice, multipliquese la ecuacidn (3.131) por dos, En algunos casos puede ser mis conveniente integrar la ecuacién (3,127) usando una expansion del niicleo en una serie, y su subsecuente imtegracién témiino por término. Primero escribimos: Teeny eu +2e cous sin? +3e! cogs sing +40" cosf sin" J +. (3.132) La ecuacién (3.132) puede ser usada en (3.127) la cual es empleada en (3.126) para hallar: Z=0U,=1, (3.133) Si U,-1)=2pyJ, (3.130) como: Oencontramos una ecuacién de (3.133) correspondienda a = 2p’ king sJeP sin! fa get sin’ y+ Fe'sin’ jf +fe' sin’ y + 3.134) El aitea total del elipsoide EZ, puede encontrarse dejando que f =90° en la ecuacién (3.134) y duplicando el resultado. Asi encontramos: ne ee ee eee Ladpht lege eget etet ede! $2 4. (G.135) La couaeién (3.135) serd itt en una seceién préxima, 4 El area del clipsoide del GRS80 es 510,065,621,7 knit. 3.9 Radio de Aproximacién Esférien de la Tierra 0 Radio Medio de Ia Tierra Coma si ésta fuese una Esfera En algunas aplicaciones conviene suponer que la Tiera es una esfema en ver de un clipsoide, Se hace necesario, entonces, formular un radio addecundo, R, de la esfera. para su uso, Un mdio apropiado puede definirse de varias maneras, a continuacién se citan las siguientes: 3.9.1 Radio Medio Gaussiano El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el acimut variando de 0° a 360°, Designando tal radio como R tenemos: MN. ———_—da G.136) Neos’ a+ Msn" a G.137) (3.138) Si admitimos « = (M7) tana, y se cambian los limites, la ecuaeién (3.138) podria expresanse como: 35 (3.139) (3.140) 3.9.2 Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semiejes del Elipsoide Dejemos que: weet (3.140) Sustituyendo por b y desarrollando, tenemos Gua) 3.9.3 Radio Estérico de In Esfera con igual Area que el Elipsoide Para encontrar tal radio hacemos que el direa de una esferm se iguale al direa del elipsoide, permitiendo que R, sea el radio de la esfera, Luego: (3.142) 56 Despejando Ry, (3.143) 67 a as 144) Re 300° ~ 3028" * Gia 3.9.4 Radio de una Esfera con igual Volumen que et Flipsoide El volumen de una esfera, Vs se expresa como: 4 gs 1 =tp R, 6.145) donde R es el radio de laesfera, El volumen de un clipsoide se expresa como: % , =p ab (G.146) Tgualando (3.145) y (3.146) hallamos: R, =Na’b (3.147) Sustituyendo para b tenemos: R= all- G.148) 37 Desarrollando (|=)! dentro de una serie de MacLaurin, la ccuaciin (3.148) puede expresarse como: G.149) Para los parimetros del Sistema Geodésico de Referencia 1980 tenemos: Re = 6371008,7714 m Ry = 6371007,1810m Ry = 6371000,7900 m Claramente la distincién entre estos radios ex muméricamente poqueta, Para la mayoria de las aplicaciones se puede usar 6371 km. Una tomar ef radio medio gausiano en una latitud especifica. pica altema para un radio esférico es 3.10 Coordenadas Reetangulares Espaciales Durante las explicaciones conoctadas con la figura 3.3, definimos los ejes .V, ¥, 2. Aho consideramos cl cilculo de las coordenadas X, ¥, Z, de un punto ubicado en una altura geométriea 41, encima del clipsoide de referencia, La altura goomeétrica se mide a lo largo de la normal al elipsoide, Para empezar consideremos la elipse del meridiano en Ia figura 3.16, 38 Figura 3.16 Geomesria de wn Punto Locatizado Fuera de una Elipse Meridiana ‘Tenemos: +h cosf (3.150) sohsing donde.« y 2 se conocen por las ecuaciones (3.42) y (3.44). Las coordenadas rectanguiares espaciales como se ven en Ia Figura 3.16 pueden relacionarse a.x" y =" como sigue: x cos I v'sin d @.181) « cS) ‘Usanndo las ecuaciones (3.42) y (3.43) y la expresion para.x” y 2’, se ontiene: x (N+ i) cosj cos] (N +h) cosf sin (G.152) (Nee?) + hising N q Donde V= @/V, Un problema que se trataré més adelante, es cf calcul de J. E.y h conociendo las coordenadas rectangulares espaciales X, ¥, 2. 3.11 Una Forma Alterna para la Ecuacién del Elipsoide: Previamente eseribimos la ecuncidn de una elipse (ver ecuacién 3.23) de ta forma: donde x es la coordenada medida paralela al semigje mayor y z se mide paralela. al semigje menor. La ecuacién del elipsoide puede eseribirse de una manera semejante: E21 6.133) ae @ Fb en donde .X, Y, Z son tas coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el elipsoide. Una fornva altema a (3.153) fue descrita por Tobey (1928), Primero definimos os ¢jes xy) ¥ 2" Gn un punto P sobre Ia superficie del clipsoide, .x° es tangente all clipsoide hacia el polo, y" es tangente al clipsoide en direccién Este y 2° es normal al elipsoide, positiva hacia ef centro, ste sistema se muestra en ta Figura 3.17, Figura 3.17 Sistema Local de Coordenadas en ef Elipsoide Usando In anotacién de Tobey, indicamos la seccién meridinna de la clipse como SPQ. La normal de P al eje menor es el radio de curvatura del primer vertical N, yf es Ia latitud geodésica del punto P. Defina una esfera de radio N que tiene su centro en np y, por tanto, es tangente al clipsoide en Py & todos los puntos en el paralelo PT, La ecuacion de este circulo en el plano del merisiane es: = 2Nz* = 0 G.154) donde el origen esti en P, La ecuacién correspondiente para la esfere tangente seria: att yh eet 2M =0 (3.155) 6l La clipse meridiana es la curva que es tangente en P donde la linea x’ cogf ~ = sinf = 0 corta el cireulo x? +27 -2N'z' = 0, Por tanio, la ecuacién de la elipse meridiana en este sistema local de coordenadas toma la forma: Nz! + d(x eagj = sin)? = 0 3.156) Una ecuacion de elipsoide debe reducirse a (3.156) cuando y’ = 0. Asi la ecuacién: general para un elipsoide podria eseribirse como: xP 427 -2N2 + d(w cogf-z sin fy + f) =0 (3.157) Permitiendo que d= 0, y comparando (3.157) con (3.155), tenemos f(y") Ja ecuacién del elipsoide sea: + para que way? = 2Nz + d(x cogj ~ G.158) ‘Tobey (idem, Proposicién 1) demuestra que d= lo cual fue definido previamente. La couacién (3.158) se considera como una forma altema a (3.153) para le ecuacién del elipsoide de ratacién, 62 4 CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE, ‘Seceiones Normales 4.1.1 Introduecién Hemos definido previamente una seceién normal como una curva formada por la inerseccién de un plano que contiene ka normal en un punto dado en la superficie det clipsoide. Una seccién normal especifica desde el punto A al punto B esta formada por la imerseccién de un plano, que contiene kx normal en el punto A que pasa a través del punto B, con la superficie del elipsoide de refirencia, Fisicamente, In seccién nonmal puede ser vista cuando se nivela un teodolito con respecto a ta normal det elipsoide en el punto donde se encuentra el instrumenta, Un plano normal es el plano que se genera al mover el telescopio en direccién vertical, Visualizando un objeto distante, definimas un plano que contiene I normal en el sitio de observacion, y que pasa a través del sitio abservado. La interseccidn de este plano con el elipsoide forma Jaseceién normal desde el punto de observacién hasta el punto observado. En fa figura siguiente se muestran las. secciones normales desle A hasta B, y luego desde B hasta A, notando que, en general, tales secciones son diferentes debido a que las normales al elipsoide cn latitudes distinis, imtersecan el cje menor en lugares diferentes. Las dos secciones diferentes algunas veces son llamadas secciones contra-normales. 63 ma cn Las distancias Ouy y Ony pueden ser calculadas considerando el diagrama siguiente, que es una seccién meridiana a través de A. fh na Figura 4.1 Determinacién de ta Distancia Onn 64 ‘Tenemos: On, = Ny sing, z4 aay ‘Usando la eouacién (3.39) para = tenemos: On, aN, sing = N, (-e?)sing, =e N, sing, (42) Similarmente: On, = ON, si (43) Sif, foi On, > On, se deduce que mientras mis al norte esté la ubicacion del punto a través del cual se pasa la normal, mayor seri On y més distante hacia ef sur estar el gje de rotacién intersecado por la normal. Asi que si A’se halla al sur de B, ta seceién normal desde A hacia B se encontrari al sur de la seecién normal desde B hacia A. En general, el hecho de tener dos seeciones normales entre dos puntos crea problemas cuando se usan observaciones de direceién en los cileulos. Esto puede verse en la figura siguiente, donde las lineas observadas se indican para un triémgulo en la superficie det clipsoide. Figura 4.2 Un '“Tridnguto" de Seccion Normal Los angulos medides son 81, @:, y 8s. A simple visla poxiemos coneluir que no se ha observado ninguna figure eerrada, 65 Finalmente, vamos a considerar dos casos en donde s6lo hay una seccién nonmal entre dos puntos, El primero ocurre cuando Jos dos puntos estin en un meridiano, El segundo, cuande los dos puntos estin en el mismo. paralelo, El primer caso ocurre porque el meridiano es una curva plana, mientras que el segundo estit claw porque las: normales en Ja misma latitud intereeptan al eje menor en el mismo punt. 4.1.2 Separacién entre Secciones Normales Reciprocas Estamos interesalos en las diferencias acimutales y distancias entre secciones normales reciprocas. Antes de considera esas eantidades deduciremos una expresién para el Angulo f, que es el angulo entre los planos generados por las secciones nomalles entre Ay B. Este dingulo se muestra en la figura 4.3. Seven Nowra desde hate A. B Cheedaconectnade Ay Sec Nota desde A hasta E Figura 43 Angulo emre tas Secciones Normales Reciprocas en la Cuerda que las Conecta Para encontrar este éngulo consideramos la Figura 4:4 66 Figura 4.4 Geometria dle la Seeeiin Normat 67 EF Angulo ayy es el acimut de la seecién normal desde A hacia B en A, micniras que 2a es el acimut de la secciém normal desde B hacia A en B. ses ef dngulo entre las lineas rectasmaA y nnB. & eset ingulonBan. Bran yace en el plano meridiano a través de B, Puesio que An, *Jn,, el tidngula AnaB es aproximadamente un triingulo isésceles.. Por tanto, el angulo ABN, es aproximadamente 90° 2 Luego eonstruimos los areas Ary’ y Ay’, desde el punto B como centro. EL area, ‘15! estari en el meridiano a través de By seri de longitud ds, Consecuentemente, el angulo interior ij'mj'A_ sera de 360° ates. El arco Ant," send de 90° 2. E] fngulo ,'Am," seri igual al ngulo f que queremos evaluar. Apticande ta ley de senos al triingulo An, 'm,' tenemos: sin f _ sin(360°~a,,) oe ated (44) Ane sin (90° -$ 9 resolviendo para sin f (4.5) (4.6) donde j , es la latitud del punto B, Para encontrar mur restamos (4.2) de (4.3), Ny = On, — On P(N, Sin, sin Jf ,) (47) ‘Sustituyendo N’ y omitiendo los términos en el orden de ae" (jf 4=J ») encontramos: ngiy = ae YG, = J, coy, (48) donde. j._ ¢s la latitud media, Expandiendo la expresién de éngulos miiltiples de (4.6) tenemos: 68 My aan, ia ote sd, “ 7 4.9) sind cog] , cose, +sin J, sind, 49) Sustituyendo (4.8) dentro de (49), omitiendo los términos extremos det lado derecho, y notanda que Bry = Ng tenemos: ad Jeosy , eos). sin d (4.10) Con un ervor de e* (f, = J ,) tomamos a/N'p igual a uno y escribimos: sind, =e J, J) cous , cosy, (411) Jordan (1962) dio una expresiin cerrada para determinar 52 y una forma en serie mis exaeta que (4.11), La forma cerrada es Jordan (idem, Volumen II, 2, pig. 3): be A & sing, ~sind GF cons tan d. ————— (4.12) Ire! sing, Sin f, sin Jy La forma de la serie es (idem, p.3): -- (4.13) y tetany (4.14) Sustituyendo (4.11) dentro de (4.5) tenemos: (4.15) Para encontrar

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