UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR En este apartado veremos que el comportamiento de una particula que se mueve en el plano o el espacio esta descrito por una funcién vectorial. Definicién 1.1. Una funci6n r : I -+ IR" donde I es un subconjunto de Ry n > 1 es llamada funcién vectorial. La imagen C := Im(7) se llama traza de la funcién vectorial r. Para cada punto f € I hacemos r(t) = (r1(t),-.--tu(#)). Las ecuacio- men), m=nlt), x= rll) son llamadas ecuaciones paramétricas de r o también que r es una parametriza- ion dela curva C. Si una particula se mueve en el plano o el espacio, el vector r(t) indica la po- sicién que tiene dicha particula cuando se ha desplazado un tiempo t. Podemos ilustrar esto gréficamente Las siguientes funciones son vectoriales () r= (8) fi) r() = (cos t, sen t,t) ‘cuyas respectivas parametrizaciones son y x(t) =cost, y(t)Definicién 1.2. Un subconjunto € de R? es llamado curva plana si existe una funcién continua r : I -> R? definida en un intervalo I de R tal que im(r) = C. Para cada ¢ © I hacemos 1(0) = (2(0),¥() = x04 + 9D} La funcién r: I -+ C se llama parametrizacién de C y C: eax), v= Ml) es llamada representacién paramétrica de C con parémetro f. Otra manera de escribir la representacién parameétrica de la curva es Lf =x eee y las ecuaciones x = x(t) ey = y(t) se laman ecuaciones paramétricas de la curva C. La curva cuspidal es la curva parametrizada por 1(t) = (P,P) donde t € IR. Notemos que y x)=8 e y(=e satisfacen la ecuaci6n : 1 a dircunferencia unitaria es parametrizada por p 1(t) = (cost,sent) donde 0 < t < 271, notemos que x(t) cost e y(t) =sent satisfacen la ecuacién oo) 1PETIEEENY £1 borde C de la region cuadrada R = [0,1] x [0,1] es una curva plana con parametrizacién 10) si O € se llama parametrizacién de C y Cr ax, yay, z= x(t) es llamada representacién paramétrica de C con parimetro f. Otra manera de escribir la representacién paramétrica de la curva es x=x(t) (i) teR. ylasecuaciones x = x(t),ey = = 2(t) se llaman ecuaciones paramétricas dela curva C, PENNER 1a hetice x(t) = (cost,sent,t) donde 0 < t < 27 Esta curva en el espacio puede imaginarse co- mo un resorte estirado en el eje z, Ia prom yeccién sobre el plano xy es precisamente la circunferencia unitaria. En este caso tenemos 7(0) = (1,0,0) y r(2n) = (1,0,2rc). Desde que x(t)? + y(t)? = 1, la curva esté en el cilindro, xty=l 1 EEETSERRAD La curva con ecuaciones paramétricas =sent, y=cost, z=sen?t ay la curva de interseccién de las superficies zaxy (12) En efecto, desde que sentt=(sent)? yy (sent)? + (cost)*=1 es claro que la curva esté en la interseccién de dichas superficies. Ahora bien, un punto (x,y,z) que esté en ambas superficies satisface las relaciones (1.2). Haciento sent, sen? f, sea, el punto esté en la curva dada por las ecuaciones paramétricas en (1.1) 1 cost tenemos que zProposicién 1.8. (i) Sea una funcién vectorial x = (x,y) : I + R?. Entonces lim r(t) = (a,b) siysélosi lim x(t)=a y lim y(!) (i) Sea una funcign vectorial x = (x,y,2) : 1 > RD. Entonces im x(t) = (a,b,¢) si y sélo si lim x(#) =a, im y(t) =b ym 2(4) = | ry, EETIEEM Calcutar cl siguiente limite tn( En efecto, Por L’hopital tenemos 1 lim — Ovi 2 (Bs) =1 YEE) - (ds) + ‘T+iLa funcién rR R? definida por Hi) =(P+4,24 8) tiene como funciones coordenadas x(t) = f? +1, y(t) = 2t, 2(t) = t. Puesto que limx()=2, — Iimy(t) lim lim im 2(0) sigue del teorema anterior que Jim 0) = (i x(0), limy(), inst) = (2,1) Proposici6n 1.11. Sean u,v : I~» R" funciones vectoriales y ¢ € R. Si existen los limites Jim w(t) y im v(t), entonces (2) Hime (a(t) + v(t)] = jim w(t) + fim v(t). (b) fim cu(t) = ¢ Kin u(t) (©) om (u(®), ¥() = (im wt), tim wt) 2) Hm w(t) x v(t) = him w(t) x Jim u(t). Definicién 1.4. Sea I un subconjunto de R y fo € I un punto de acumulacién de I. Una funci6n r: T+ R" es llamada continua en ty si lim x(#) = (lo). ‘Decimos que r es continua en I si es continua en cada punto de I. Observacién 1.1. De acuerdo a la proposicién 1.8 y la definicién 1.4, la funcién vectorial r = (x,y) : I IR® es continua en fo si y sélo si x,y : I> R son continuas en fy, Similarmente, la misma proposicién junto con la la definicién 1.4 nos dicen que la funcién r = (x,y,z) : | + IR} es continua en to si y sélo si las, funciones x, y,2: I + R son continuas en to,La funcién rR R? definida por H() = (PLP 21) es continua pues cada funcién coordenada es continua por ser polinomial. Definicién 1.5. Sea r : I~» IR" una funcién vectorial definida en el intervalo 1 ¢ R Definimos la derivada de r en fo denotada por r/(fs) 0 S7(to) como el limite (to) ¥ (to) = ‘cuando éste existe. En este caso decimos que la funci6n r es diferenciable en fo. Sires diferenciable en todos los puntos de I diremos que r es diferenciable en I Cuando el vector #/(Ho) es no nulo conseguimos la recta tangente ala curva r enel punto r(fy), 0 sea, la recta (to) +t’ (fo), FER » Observacién 1.2. Podemos decir que una funcién vectorial r : I+ Res dife- renciable en I si y sélo si sus funciones coordenadas lo son. En este caso para 1 = (xy) :1 > Ry cada € I tenemos rit) = (X(), ¥() yenel caso r= (x,y,z): I> R*y cada t € I tenemos H(t) = (4), VO), 20),[ENMIORREM) 1a funcion r : R + R? definida por r(t) = (cost, sent) es diferenciable, pues, sus funciones coordenadas son diferenciables. La traza es precisamente la circunferencia unitaria S!. Para todo t € R, tenemos rt) (Csent, cost) y |r'(f)|| = 1 para todo t € R. . PEENSNEREM) Fn qué puntos se intersecan las curvas n()=(L1-43+") y nl(s)=3 5,5 ~ 2,87)? Encuentre su dngulo de interseccién, ajuste al grado més préximo. Solucién. Para hallar el punto de interseccién debemos encontrar puntos t y 's que satisfacen las ecuaciones =3-s, 1 2 3+P=s*, Resolviendo las dos diltimas ecuaciones conseguimos f = Ly s = 2.que satisfacen la primera ecuacién. Luego el punto de interseccién es (1,0,4). Ahora hallemos el Angulo de interseccién @, Los vectores tangentes a las respectivas curvas en (10,4) son r3(1) = (1,—1,2) y rh(2) = (-1,1,4). Ast que 1 cos = 1-148)=-4 y 0= cos" 1 vovi8 Teorema 1.15. Sean u,v : I -> IR" funciones vectoriales, f + 1 > R una funcion real y ER, Se cumplen: @ Seay evn) = wy evo, &) Sfeutt)) = ow". © ZV@uw) = fou +f. (a) Seu v(t) = u'(H)-v(8) + a(t). (0). © Zeus x v(t) = w(t) x v(t) + u(t) x v(t). © Suny) = ftw (FO).Definicién 1.6. La integral definida de una funcién vectorial continua r = (14,2) : [a,b] > R® se define por [/xoar= ([/xinat) i+ (wnat) i+ (20ar) ‘También utilizamos la notacién | 1(t)d¢ para la integral indefinida de la fun- cién vectorial r. Esto es Jxpar = ([xer) i+ (Janet) i+ (Jz) k La integral de la funcion x [wera (fra [ear fea) = (E59) [- (234) Silla funcién vectorial r : I+ Res diferenciable, tiene sentido considerar la fancién r' : I + R® e indagar si ella es continua, diferenciable, etc. Cuando r es continua decimos que r es un camino de clase C', Podemos entonces investigar la cexistencia de la derivada de r’. Cuando existe el vector (¥)'(to) = ¥"(to), se llama segunda derivada de r en el punto fo 0 vector aceleracién de r en el punto fo. Se tiene entonces (2,8) cond to), (40), 2"(t0)) ssegtin sea el caso. En general definimos mt ro-Sro, = Se 0,98 (=) (weN)Definicién 1.7. Dada una funci6n vectorial r : 1 + R®, definimos el Vector posicién: x(t) = (x(#),y(#),2()) Vector velocidad: v(#) = #(H) = #0) = F = env.) Vector aceleracion alt) =v(t) = vie) = & ny oo ny, y"(t), 2 =H) =F == O02") atric FO) =p) =p=2 (2a ley de Newton). El naimero ||v(#)|| es lamado rapidez en el instante ¢. Hallar la velocidad, aceleracién y rapidez en el instante t = 0, deuna particula que se mueve en el espacio y describe la curva x(t) = (sent, t, cost). Solucién. (i) v(t) = x(t) = (cost, 1, ~ sent), luego v(0) = (1,1,0). (ii) a(t) = v(t) = (sent, 0, —cost), luego a(0) = (0,0, 1). Git) |¥(0}|| = v2. . ENERO Haltar tos vectores de velocidad y posicién de una particula que tiene la aceleracién dada y la velocidad y posicién iniciales dadas a(t) =—10k, v(0)=i+j—k, 1(0) =21+3) Solucién. ve) = [ajar f(r0,kar = Como i +j —k = (0) = —10(0)k + Cy, entonces C; = i +j — k. Luego v(t) 1Otk + Cy = 10k +i+j—k=i+j-(0r+1)k Por otto lado, r()= / v(t}dt = j— (10+ 1)k]dt = th + h- GP + DK + Ce pero 2i +3} = r(0) = Co. Luego i+ GP +k +21 +3) = (t+ 2)1+ (+3) - (SP +k 10Definicién 1.8. Sea € © IR" una curva parametrizada por la funcién vectorial [a,b] + IR" de clase C’. Definimos La longitud de arco de C como sigue: 1c) . J Wewolat aa) Sir(t) = (x(t),y(t)) la expresién (1.3) equivale a 1c) = [ Ovo y-euando r(t) = (x(0)-y(,2(8) se iene We) = f° (ROP svePszePat EESMESOM [2 circunferencia centrada en el origen y de radio a, es para- metrizada por r(f) = (acost,asent) con 0 < @ < 27, Luego 1e)= [" Yweor+ more = [" \asen ecosih at =2an. i Consideremos la curva C, gréfico de la funcién y = f(x) donde [a,b]. Una parametrizacién de esta curva es rs [ab] 9 R tos (LF) Luego : ue)= [1+ PORat uwpo Consideremos la hélice circular C de radio a 1(t) = (acost)i + (asent)j + bik, t € [0,27] Evidentemente res de clase C!. Ademas ¥(t) = (-asent)i + (acost)j +bk Ie = ve ee Luego 1(c) [C erba= n/P TR * 2