Chapitre 1 Pr Asmaa MOUJIB Cinématique Relativiste Introduction Contrairement a la mécanique de Newton, les équations de Maxwell ne sont pas invariantes par les transformations de Galilée. Ce résultat n’est pas en ‘accord avec la conviction que les fois de la physique doivent étre les mémes dans tout référentiel ine élebre expérience a été réalisée, appelée I'expérience de Michelson- la dépendance de la vitesse de la lumiére sur la vitesse 'sse de la lumiére était toujours la méme quel que soit te mouvement de Iobservateur. Une modification radicale des concepts, et par conséquent les équations de Newton elles-mémes, a été nécessaire. Il était Albert Einstein (1905) qui, en combinant les résultats expérimentaux et les arguments physiques des autres avec ses d'abord formulé les nouveaux principes en termes de laquelle espace ecie temps sont indissociables. Ces principes, et leurs conséquences constituent la théorie de Plus tard, Einstein a été en mesure de développer davantage cette théorie, rie de la relativité générale. Cette derniére Dans cette direction une c Morley (1887) quia tenté de mesurer I de 'observateur. Il est avéré que la vites propres points de vue, la relativité: conduisant & ce qui est connu comme la théo! théorie est essentiellement une théorie de la gravitation. Nous nous intéressons dans ce cours uniquement 4 la théorie de la relativité restreinte c’est- dire aux cas oi les différents observateurs sont en translation uniforme entre eux. 1. Référentiels galiléens et principe de Relativité a-Référentiels galiléens Définition Un rétérentielgalléen est un référentiel ol toute particule libre, sur laquelle aucune force ‘agit, est au repos ou animée d’un mouvement rectiligne et uniforme. Remarques i) Les référentic é és rété ) Les référentiels galiléens sont aussi appelés référentiels inertiels, ‘Scanné avec CamScanneri) Dans un rétérentiel gailéen le temps est uniforme, Vespace est homogéne et foto pour un systame isolélié 8 un référentiel galiléen, on pourrait montrer qu’s Vaniformité sociée la conservation de l'énergie, a I’homogénéité de l'espace est associée 3 temps est as 1t 4 Fisotropie de I'espace la conservation dy conservation de la quantité de mouvement, e! moment cinétique. ii) Tous es référentiels galiléens sont en mouvement de translation rectiligne et uniforme es uns par rapport aux autres. Aucun de ces référentiels n’est absolu et aucun mouvement peut étre absolu. II s‘agit d'une idéalisation, la recherche d'un rectiligne uniforme ne retérentielinertiel étant un sujet aélicat, et sa détermination est toujours approximative, b-Principe de la relativité Tous les référentiels gailéens sont équivalents et les los fondamentales de la physique sont invariantes par changement de référentiel galiléen. Cela signifie qu'une équation décrivant tine certaine loi de Ia nature en fonction des coordonnées et du temps conserve sa forme mathématique dans différents référentiels d’inertie. 2. Transformations de Galilée ‘axes respectivement xyzetx'y'z’. Le Soient deux référentiels inertiels (R) et (R') 0’ ) avec une vitesse V suivant le référentiel (R’) est en translation uniforme par rapport 8 CR. ens positif des axes x et x’, On suppose, pour simplifier, qu’a instant ¢ = t' = O,les origines des deux référentiels coincident. Fig. (01) Afinstant tona : hoor 00'=Ve in point M dont les coordonnées sont x, y et z dans (R} ee te " ; : el g coeds ER (R) et x’, y’ et 2’ dans (R’). Son vecteur OM =xi+yf+2k Et dans (R') est ak ‘Scanné avec CamScannern ona om = 00" + Ainsi, on obtient les égalités suivantes + les formules réciproques donnant les en les permutant et en changeant V également u‘on appelle transformations de Gallée. On obtient I coordonnées dans (72) en fonction de celles dans (R), enV. Ces transformations sont a la base de 1a cinématique Newtonienne. On note les points suivants : méme dans tous les référentiels d’inertie) un absolu (il est le igueur est aussi absolu (I= ¢'). i) Le temps est distance ou de lon ii) Le concept de me forme Mathématique) par rapport re invariantes (ont la mér d'un référentiel galiléen & un autre Les lois de la nature doivent ét permettant de passer aux lois de transformations, référentiel galiléen, Exemple 1 le Galilée pour montrer que la distance mesurée est Utilisez les transformations dt indépendante du référentiel. Solution Soient (x{,3/,24) et (x, instant t (t’=t) par rapport & ‘yfaz}) les coordonnées de deux points Pyet P, respectivement 3 un (R’). La distance entre Pret Pz est: U = [0h — xy) + (9 -D? + ~ #47)? o [fay Vt Gar VOR + 02 -y)? + a I? CO on a utilisé les transformations de Galilée. Ainsi, on obtient : U = [xq — 4)? + O2 — 4)? + (Ze — 24)? Lest la distance mesurée dans (R) Exemple 2 Montrer I'invariance de la relation fc ;ntale de la dynamique ransform i lation fondame: a le de la dynamique par les transformations de ‘Scanné avec CamScannerSolution Soit un point M de coordonnées (x,y,z) relativement 4 un référentiel inertiel (2) supposé fixe. U'accélération de M dans (X) est: ae 7 ea _ - a=|— XI + yj + Zk ae O Tea Et dans un autre référentiel (2R’) en translation uniforme avec une vitesse V par rapport a (R), V'accélération de M est : -_ (vom ee oe a= | xityj+zk ) !, Jes transformations de Galilée conduisent @ invariance de .e étant un invariant scalaire. U‘invariance de l'accélération Comme 7 =cte ett vraccélération cad @ = a’. La mass entraine nécessairement celle de a force : F = mii = mal = f' > Invariance de la force Principe de Ia relativité universelle quia la méme valeur c dans tous les La vitesse de la lumiére est une constante endante du mouvement de la source et de la référentiels galiléens. Elle est donc indép direction de propagation. chercher une nouvelle loi de transformation des coordonnées d’espace et du On doit dont me principe de relativité d'Einstein. temps compatible notamment avec le deuxiér 3. Transformations de Lorentz (TL) Soient deux référentiels (R) et (R’) dont le second étant animé d'une vitess« Selon I'axe des x. se uniforme V7 ‘Scanné avec CamScannerOn cherche une transformation de la forme : fe FiGY20 , maxy,z C= g(xy,2,0) i) Les transformations cherchées doivent étre linéaires. Les coordonnées transverses (perpendiculaires) a la vitesse V ne sont pas affectées par le changement de référentiel : Va iii) On cherche des transformations sous la forme : fe yx + bt UsdAxtut Oiles coefficients y, 6, et prne dépendent que de V. La vitesse d'une particule se transforme comme : dx' _ydx+6dt_yv+6 dt Adx+pdt Av+n y -,Vorigine 0’ de (R’) se déplace a la vitesse V par rapport a (R), soit = Wt ven V mesurée dans (R’), alors De méme, une particule au repos dans (R) a une vitesse v" 5 <= 6=-Vh H Ainsi, on a I'égalité y = jt. Vinvariance de c donne : ye+s ee = Act + yo = yo + 5 = Ac? ior nn Les transformations s’écrivent alors comme suit = x! = y(x-Vt) (3) t= y(e-4) On doit donc trouver la méme relation que l'on passe de (R) a (R’) ou l'inverse. C'est-a-dire, ii suffit de changer V par -V ‘Scanné avec CamScannerx=y(x'+Ve') sv 4 =r(v +57) o Remplacons (4) dans (3), ilvient : yx +yve -Vvyt - -1/2 Posons B=V/c ca suivantes : ¥ = 1/YT— B*. On obtient ainsi tes transformations de y(x— fet) yy z Z ct’ = y(ct — Bx) Qu’on appelle transformations de Lorentz. Ces transformations s’écrivent aussi sous forme matricielle comme : y —-by 0 ct ct” i * x x -by yw 0 o y y O 20 1 0 Zz io 0 oo 1 Crest la matrice de Lorentz L(V) Notons pour les transformations de Lorentz : i) Vespace et le temps ne sont pas indépendants ii) Le temps n’est pas un absolu ii) Lorsque € —+ +00 (pas de vitesse limite) les transformations de Lorentz se réduisent aux transformations de Galilée iv) Notons aussi que les équations de Maxwell sont toutes invariantes sous une transformation de Lorentz. ‘Scanné avec CamScanner-On caractérise un événement par le lieu et le temps ol il s'est produit. Ainsi un événement concernant un point matériel est défini par ces trois coordonnées d’espace de ce point et par instant oi ila lieu. -Vespace-temps: c'est une représentation mathématique de I’espace et du temps comme deux notions inséparables. Ainsi, cest un espace a quatre dimensions : trois dimensions pour Yrespace (xy.2) et une pour le temps t. Pour que ces quatre grandeur solent homogénes 8 une distance en multipliant le temps t parc (la célérité de la lumiére dans le vide). Un événement dans I'espace-temps (dit aussi espace de Minkowski) sera donc noté par (xy,z.ct) - Ligne d’univers : On appelle ligne d'univers une trajectoire dans l'espace-temps ‘Scanné avec CamScanner