Fenmenos de Transportes Aula 09 Prof.

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83

Noes Fundamentais de Escoamento de Fluidos

i) Vazo em volume ou Vazo volumtrica(Q)
o volume de fluido que atravessa uma seo de escoamento na unidade de
tempo.


Unidades de Q: cm
3
/s; m
3
/s; m
3
/min; m
3
/h; L/h; L/min; ...

.
ii)Vazo em massa ou Vazo massica(m)
a massa de fluido que atravessa uma seo do escoamento na unidade de
tempo.



Unidades de vazo em massa: Kg/s; Kg/min; g/min; Kg/h;...


4. EQUAES BSICAS NA FORMA INTEGRAL PARA O VOLUME
DE CONTROLE


4. Leis bsicas que regem a movimentao dos fluidos, independente
da natureza deste:
- Conservao da massa
- Segunda lei de Newton sobre o movimento
- Primeira lei da Termodinmica
- Segunda lei da Termodinmica

SEO DE SADA

.
m

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84


Equaes Bsicas
- do movimento
- da continuidade
- da quantidade de movimento
- Primeira e Segunda leis da termodinmica aplicadas ao escoamento
permanente de um gs perfeito

4.1. Conceitos de sistema e volume de controle

SISTEMA massa definida de matria, distinta de todo o restante da mesma, que
chamada de meio.

FRONTEIRA DE UM SISTEMA uma superfcie fechada que pode variar
com o tempo, desde que contenha sempre a mesma massa, qualquer que seja a
transformao.

VOLUME DE CONTROLE refere-se a uma regio do espao e til na
anlise de situaes nas quais haja escoamento atravs desta regio.
SUPERFCIE DE CONTROLE fronteira do volume de controle







LEIS BSICAS PARA UM SISTEMA

I Conservao da massa Por definio massa fixa, logo:

0 =
|
|
.
|
Sistema
t d
dM

onde,
} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d m d M

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85


II A segunda lei de Newton sobre o movimento -

Sistema
t d
P d
F
|
|
.
|
=

sendo P

o momento linear e v

a velocidade do centro de massa do sistema, e:

} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d v m d v P

III - Primeira lei da Termodinmica um balano de energia para um
sistema

W Q E o o = A

Variao da energia total Variao do calor Variao do trabalho

Sistema
t d
dE
W Q
|
|
.
|
=

, onde
t
Q
Q
o
o
=

e
t
W
W
o
o
=

} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d e m d e E

IV - Segunda lei da Termodinmica se uma quantidade de calor Q o ,
transferida para um sistema temperatura T

Q
T t d
dS
Sistema
1
>
|
|
.
|


} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d s m d s S


OBS:
Independente de sua natureza, todos os escoamentos esto sujeitos s
seguintes relaes, que podem ser expressas na forma analtica

1. A lei de Newton do movimento de valer para todas as partculas em qualquer
instante;
2. A equao da continuidade, isto , a lei da conservao da massa;
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86

3. A 1
a
e 2
a
lei da termodinmica
4. Condies de contorno, que so formulaes analticas, segundo as quais um
fluido real tem velocidade nula em relao uma fronteira slida com a qual
esteja em contato e um fluido ideal no pode penetrar uma fronteira slida.


INICIALMENTE FAREMOS UMA ANLISE GERAL DO
COMPORTAMENTO DE UMA PROPRIEDADE QUALQUER DE UM
SISTEMA ATRAVS DE VOLUME DE CONTROLE

N propriedade extensiva massa total, energia,..........
q propriedade intensiva correspondente propriedade extensiva/unidade
de massa

Para:
N = M q = 1
N = P q = v
N = E q = e

Para formular as relaes entre as equaes relativas ao sistema e aquelas
referentes ao volume de controle, consideremos a situao genrica de um
escoamento, no qual a velocidade do fluido dada em relao a um sistema de
coordenadas x, y e z

Consideremos:

1. Que no instante t uma certa massa de fluido est contida no sistema cuja
fronteira est indicada pela linha tracejada
2. Um volume de controle fixo em relao aos eixos x, y e z que coincida
exatamente com o sistema no instante t

No instante t = At o sistema ter se deslocado um pouco, j que cada
partcula move-se com a velocidade associada sua posio


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87

( ) ( )
t
N N
t d
dN
t S t t S
t
Sistema
A

=
|
|
.
|
A +
A
0 0
0
lim
(1)



(a) tempo t
0



(b) tempo t
0
+ At

} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d m d N q q



( ) ( ) ( )
t t III I VC t t III II S
N N N N N N
t t
A + A +
+ = + =
A + 0 0
0


( )
t t t t t t
t t
III I VC
S
d d d N
A + A + A +
A +
(

+
(

=
} } }
0 0 0
0
q q q


) ( )
0
0
0
t
t
VC
VC t S
d N N
(

= =
}
q

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88


Substituindo na equao (1), temos:
t
d d d d
t d
dN t
VC
t t
III
t t
I
t t
VC
t
Sistema
A
(

+
(

=
|
|
.
|
} } } }
A + A + A +
A
0 0 0 0
0
lim
q q q q


Como o limite de uma soma igual soma dos limites, podemos escrever:

3 lim
2 lim
1 lim
0
0
0 0
0
0
0
termo
t
d
termo
t
d
termo
t
d d
t d
dN
t
VC
t
t t
III
t
t
VC
t t
VC
t
Sistema
A
(

A
(

+
A
(

=
|
|
.
|
}
}
} }
A
A +
A
A +
A
q
q
q q


Calculemos assim cada termo da equao:

Termo 1:
) )
parcial derivada de definio
d
t t
N
t
N N
t
d d
VC
VC
t VC t t VC
t
t
VC
t t
VC
t
}
} }

c
c
=
c
c
=
A

=
A
(

A +
A
A +
A
q
q q
0 0 0 0
0 0
lim lim



Termo 2:

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89

)
t
N
t
d
t t III
t
t t
III
t
A
=
A
(

A +
A
A +
A
}
0 0
0 0
lim lim
q



Soluo de N
III
)
t + At SUB REGIO (3)




Na regio III fluxo para fora, logo o < t/2

) ( ) ( ) | |
t t
dA l d dN
t t t t
A +
A = =
A + A + 0
0 0
cos
3
o q q


( ) v a lar perpendicu plano num A d de projeo dA

= o cos

pois

( ) III regio na dA l d , coso A =

)
t t
SC
t t III
o
III
o
dA l N
A + A +
(
(

A =
}
o q cos

onde:

SC
III
- a superfcie comum regio III e o Volume de Controle (VC)
Al - distncia percorrida por uma partcula na superfcie do sistema durante o
intervalo de tempo At, ao longo da linha de fluxo que existiu no tempo t
o
.

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90

Logo, o termo 2 igual :

=
A
A
=
A
(

}
}
A
A +
A
t
dA l
t
d
III
SC
t
t t
III
t
o q
q
cos
lim lim
0 0
0



} }
=
A
A
A
III III
SC SC
t
A d v dA
t
l

o q o q cos cos lim

0


onde:

A d dA e v
t
l
t

= =
A
A
A 0
lim



Termo 3:

)
t
N
t
d
t t I
t
t t
I
t
A
=
A
(

A +
A
A +
A
}
0 0
0 0
lim lim
q



Soluo de N
I
)
t + At SUB REGIO (1)





Na regio I fluxo para dentro, logo o > t/2

) ( ) ( ) ( ) | |
t t
dA l d dN
t t t t
A +
A = =
A + A + 0
0 0
cos
1
o q q

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91


pois

( ) ( ) I regio na dA l d , coso A =

o sinal negativo para que o volume que sempre positivo fique correto.

Assim na regio I inteira:
)
t t
SC
t t I
o
I
o
dA l N
A + A +
(
(

A =
}
o q cos


onde:

SC
I
- a superfcie comum regio I e o Volume de Controle (VC)
Al - distncia percorrida por uma partcula na superfcie do sistema durante o
intervalo de tempo At, ao longo da linha de fluxo que existiu no tempo t
o
.

Logo, o termo 3 igual :
=
A
A
=
A
(

}
}
A
A +
A
t
dA l
t
d
I
SC
t
t t
I
t
o q
q
cos
lim lim
0 0
0



} }
=
A
A
A
I I
SC SC
t
A d v dA
t
l

o q o q cos cos lim

0


Substituindo na equao cada termo, teremos:

} } }
+ +
c
c
=
|
|
.
|
III I
SC SC VC Sistema
A d v A d v d
t t d
dN

o q o q q cos cos


Sabemos que:

SC = SC
I
+ SC
III
+ SC
p


onde SC
p
caracteriza-se ou por o = t/2 ou v = 0

Isto : ausncia de fluxo atravs da superfcie
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92


Logo:

} }
+
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

o q q cos


sabendo-se que A d v A d v

- = o cos , teremos


} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q



SIGNIFICADO FSICO

Esta equao relaciona a taxa de variao de uma propriedade extensiva
qualquer N, de um sistema, com as variaes em relao ao tempo desta
propriedade, associada com o Volume de Controle, no sistema em que
coincidem.

=
|
|
.
|
Sistema
t d
dN
taxa de variao total de uma propriedade extensiva
qualquer do sistema;

=
c
c
}
VC
d
t
q
taxa de variao em relao ao tempo da propriedade
extensiva arbitrria N dentro do volume de controle;

= -
}
SC
A d v

q
taxa resultante de efluxo da propriedade extensiva N,
atravs da superfcie de controle.

OBS:
1) O vetor velocidade em relao ao volume de controle

2) A taxa de variao em relao ao tempo da propriedade extensiva
arbitrria N, no volume de controle deve ser avaliada por um observador fixo no
volume de controle.

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93



CONSERVAO DA MASSA

Se um volume de controle durante um intervalo de tempo a quantidade de
massa escoando para dentro , for diferente da quantidade de massa saindo do
volume de controle, porque a massa est variando dentro do volume de
controle

0 = [taxa de escoamento de
massa para fora do VC]
- [taxa de escoamento
para dentro do VC]
+ [taxa de
variao de
massa no VC]

ou

0 = [taxa de efluxo de massa resultante
(para fora) atravs do VC]
+ [taxa de variao de massa
para dentro no VC]


FORMULAO MATEMTICA

EQUAO DO VOLUME DE CONTROLE

A conservao da massa diz simplesmente que a massa de um sistema
constante.

} }

= = =
|
.
|
sistema sistema massa
sistema
Sistema
d dm M onde
t d
dM
0


Pela equao:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


para N = M e q = 1

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dM

assim
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94

} }
- +
c
c
=
SC VC
A d v d
t

0



IMPORTANTE

1. vetor velocidade em relao Superfcie de Controle
2. A d v

- - produto escalar, o sinal depende da direo (sentido) do vetor

velocidade, relativo ao vetor rea A d

3. A d v

- - positivo onde o escoamento se d para fora atravs da SC

4. A d v

- - negativo onde o escoamento se d para dentro atravs da SC

5. A d v

- - zero onde o escoamento tangente SC

CASOS ESPECIAIS

1. Escoamento incompressvel ( (ro) constante)

} }
- +
c
c
=
SC VC
A d v d
t

0
, = }
VC
d , logo

}
- +
c
c
=
SC
A d v
t

0
, como constante e fixo,

}
- =
SC
A d v

0
Conservao da massa para escoamento incompressvel
(L
3
/T) vazo volumtrica ou taxa volumtrica de
escoamento q

}
- =
SC
A d v

0
(M/T) vazo mssica m

As equaes acima so para escoamento incompressveis permanente ou no
permanente

2. Escoamento permanente e no incompressvel ( ( ) | | z y x , , = )

Por definio um escoamento permanente aquele no qual nenhuma das
propriedades do fluido varie com o tempo, logo
0 =
c
c
}
VC
d
t


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95

Assim

}
- =
SC
A d v

0


EXERCCIOS CONSERVAO DA MASSA

EQUAO DO MOMENTUM PARA O VOLUME DE CONTROLE
INERCIAL

) ( , sistema do linear momento P onde
dt
P d
F
sistema

|
|
.
|
=


} }

= =
sistema sistema massa
sistema
d v dm v P

F
r
(fora resultante), inclui todas as foras de superfcie e de corpo atuando sobre
o sistema.

B S
F F F

+ =

pela equao

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


para N = P

e q= v

temos:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC
Sistema
A d v v d v
t t d
P d

como

) )
VC o sobre sistema o sobre
Sistema
F F
t d
P d

= =
|
|
.
|
(sistema e VC coincidem no tempo t
o)

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96


} }
- +
c
c
= + =
SC VC
B S
A d v v d v
t
F F F






1. todos os vetores velocidade so medidos em relao ao VC

2. o fluxo de momento A d v v


- , atravs de um elemento de rea da
superfcie de controle A d

, um vetor, onde:

o sinal de A d v

- depende da direo (sentido) do vetor velocidade

em relao ao vetor rea A d

o sinal do vetor velocidade depende da escolha do sistema de
coordenadas

A equao do momento vetorial, logo:

} }
- +
c
c
= + =
SC VC
Bx Sx x
A d v u d u
t
F F F

} }
- +
c
c
= + =
SC VC
By Sy y
A d v v d v
t
F F F

} }
- +
c
c
= + =
SC VC
Bz Sz z
A d v w d w
t
F F F

ATENO: FAZER ANTES O PRODUTO ESCALAR E DEPOIS
MULTIPLICAR PELA COMPONENTE DO VETOR NA DIREO QUE SE
EST CALCULANDO

EXERCCIOS SOBRE QUANTIDADE DE MOVIMENTO

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97

EQUAO DA ENERGIA


Primeira lei da Termodinmica

Sistema
t d
dE
W Q
|
|
.
|
=



} }

= =
sistema sistema massa
Sistema
d e m d e E
, onde z g v u e + + =
2
2
1


fazendo

N = E e q = e

Na equao:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v d
t t d
dN

q q


temos:

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v e d e
t t d
dE

No tempo t
o
, sistema e VC coincidem, logo:

| | | |
VC SISTEMA
W Q W Q

+ = +


} }
- +
c
c
= +
SC VC
A d v e d e
t
W Q

, sendo z g v u e + + =
2
2
1



Taxa de trabalho para um volume de controle

outro to cisalhamen normal S
W W W W W

+ + + =

S
W

- trabalho de eixo

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98

normal
W

- trabalho executado sobre a SC por tenses normais

s d F W

- = o
v F W isto
t
s d F
t
W
W
t t

- =
A
-
=
A
=
A A
, , lim lim
0 0
o


como:

A d F
A d
F
nn normal
n
nn

o o = =

A taxa de trabalho

v A d v F d
nn

- = - o

A taxa total sobre a SC por tenses normais

A d v v A d W
SC
nn
SC
nn normal

- = - =
} }
o o

to cisalhamen
W

- trabalho executado sobre a SC por tenses cisalhantes

dA F d t

= , onde t

o vetor tenso atuando sobre o plano de dA

dA v v dA W
SC SC
cis

- = - =
} }
t t

dA v dA v dA v W
aberturas A slida A eixos A
cis

- + - + - =
} } }
) ( ) . (sup ) (
t t t

Trabalho de eixo j considerado e a velocidade na superfcie slida zero, logo:

dA v W
aberturas A
cis

- =
}
) (
t

Considerando cada entrada e/ou sada perpendicular ao escoamento, a rea e a
velocidade so paralelas e a tenso de cisalhamento perpendicular velocidade,
o que leva a:

0 = - v

t e 0 =
cis
W

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99

Outras formas de trabalho normalmente no existem, assim:

outro to cisalhamen
SC
nn S
W W A d v W W

+ + - = + =
}
o

Equao do volume de controle

} } }
- +
c
c
= + + - + +
SC VC
to cisalhamen
SC
nn S
A d v e d e
t
W W A d v W Q

o


Rearranjando:

A d v A d v e d e
t
W W W Q
SC
nn
SC VC
to cisalhamen S

- - +
c
c
= + + +
} } }
o


Como a massa especfica o inverso do volume especfico,
v
, ento:

A d v
SC
nn

-
}
v o


Para a maioria dos escoamentos em engenharia p
nn
= o

( )
} }
- + +
c
c
= + + +
SC VC
to cisalhamen S
A d v p e d e
t
W W W Q

v


ou

} }
-
|
.
|

\
|
+ + + +
c
c
= + + +
SC VC
to cisalhamen S
A d v p z g v u d e
t
W W W Q

v
2
2
1


Uma forma da Primeira Lei da Termodinmica para o volume de controle. Cada
termo representa a taxa de trabalho executado sobre o volume de controle.

EXERCCIO


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100

A segunda lei da termodinmica

Q
T t d
dS
Sistema

1
>
|
|
.
|
, sendo S a entropia do sistema

e

} }

= =
|
|
.
|
sistema sistema massa
Sistema
d s dm s
t d
dS

Na equao geral, para N=S e q=s

} }
- +
c
c
=
|
|
.
|
SC VC Sistema
A d v s d s
t t d
dS

Como o sistema e o volume de controle coincidem em t
o


dA
A
Q
T
Q
T
Q
T
SC VC Sistema
} |
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|
=
|
.
|


1 1 1



Sendo
|
|
.
|

\
|
A
Q

o fluxo de calor por unidade de rea entrando no V.C. atravs do

elemento de rea dA.

Para de calcular
dA
A
Q
T
SC
} |
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

1
, tanto o fluxo de calor local,
|
|
.
|

\
|
A
Q

, quanto a
temperatura local, T, devem ser conhecidas para cada elemento de rea da
superfcie de controle.