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1.1 HERSTELLER 1.2 LIEFERUMFANG 1.3 UNIVERSAL - KLEINUMRICHTER 1.3.1 KURZBESCHREIBUNG 1.3.2 SACHGEME VERWENDUNG 1.3.3 RECHTLICHE BESTIMMUNGEN 1.3.4 DEFINITION VERWENDETER BEGRIFFE 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 4. SICHERHEITSHINWEISE ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE BETRIEBSANLEITUNG PFLICHTEN DES BETREIBERS PERSONAL ANTRIEBSREGLER TECHNISCHE DATEN ALLGEMEINE DATEN / EINSATZBEDINGUNGEN BEMESSUNGSDATEN ECE10CM, DC10CM ABMESSUNGEN DIMENSIONIERUNG DES KHLKRPERS INSTALLATION
4.1 MECHANISCHE INSTALLATION 4.2 ELEKTRISCHE INSTALLATION 4.3 EMV - GERECHTE VERDRAHTUNG 4.4 ANSCHLUSS 4.4.1 NETZANSCHLUSS 4.4.2 MOTORANSCHLUSS 4.4.3 VERBUNDBETRIEB MEHRERER ANTRIEBSREGLER 4.4.4 ANSCHLUSS EINES BALLASTWIDERSTANDES 4.4.5 STEUERANSCHLSSE 4.4.6 MELDEAUSGNGE 4.4.7 HILFSSPANNUNGEN 4.4.8 RCKFHRSYSTEME 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 SERVICE - INFORMATION ANZEIGEN MESSPUNKTE TRIMMER KODIERUNG
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INBETRIEBNAHME ERSTES EINSCHALTEN FEHLERSUCHE UND STRUNGSBESEITIGUNG STRUNGSMELDUNGEN FEHLERSUCHE RCKSETZEN VON STRUNGSMELDUNGEN WARTUNG
32 32 33 33 33 33 34
9.
HERSTELLERERKLRUNG
35
36 36 37 38
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Durch eine Vielzahl von Rckfhrsystemen ist es mglich den Umrichter optimal in Regelgenauigkeit und notwendigem technischem Aufwand fr die Problemstellung des drehzahlgeregelten Antriebes zu projektieren.
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1.3.1 Kurzbeschreibung Leistungsbereich: 1,4 kVA Weitbereichsspannungseingang 4Q-Antriebsregler Einhaltung der bestehenden EMV - Norm nach EN 50011-A ohne zustzliche externe Filter alle internen Hilfsspannungen werden aus dem Zwischenkreis erzeugt integrierte Ballastschaltung integrierte Zwischenkreis Ladeschaltung Bereitstellung einer externen Lfterspannungsversorgung verschiedene Antriebsregler bzw. Motorarten durch Bestckungsvarianten whlbar Einzelachse in schmaler kompakter Bauform
Drehzahl Stromgrenze Reglerfreigabe Reset Motorschutzschalte Schutzschalter Ballastwiderstand
ECE Blockkommutierung
3 ~
Netzeinspeisung 1-phasig 70...270 VAC 50/60 Hz
3x120
A/B/0
A430
EMV Netzfilter intern Motor 3x10A
ECE Blockkommutierung
3 ~
3x120
ECE Sinuskommutierung
Ballastwiderstand
3 ~
RES
DC + Tachoregelung
M
Lfter M 24VDC
Tacho
DC + EMK/IxR Regelung
Geberrckfhrung
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potentialfreier Bereitmeldekontakt
Inkrementalgebernachbildung
1.3.2 Sachgeme Verwendung Die Umrichter der Reihe ECE10CM und DC10CM sind elektrische Betriebsmittel zum Einsatz in Starkstromanlagen. Die Umrichter der Reihe ECE10CM und DC10CM sind elektronische Antriebsregler zur Steuerung und Regelung von drehzahlvernderbare - permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren - permanenterregte Gleichstrommotoren Die Umrichter der Reihe ECE10CM und DC10CM sind vorgesehen fr den Einbau in Schaltschrnke oder Schaltksten als Antriebsregler fr den Aufbau von Antriebssystemen Die Umrichter erfllen die Schutzanforderungen der EG-Richtlinie Niederspannung. Antriebssysteme mit den Umrichtern der Reihe ECE10CM bzw. DC10CM, die nach den Vorgaben des CE-typischen Antriebssystems installiert werden, entsprechen der EGRichtlinie EMV. Die CE-typischen Antriebssysteme mit diesen Umrichtern sind vorgesehen - fr den Betrieb an ffentlichen und nichtffentlichen Netzen - fr den Einsatz im Industriebereich sowie fr Wohn- und Geschftsbereiche Wegen des Erdpotentialbezugs der Funkentstrfilter sind die CE-typischen Antriebssysteme nicht fr den Anschluss an IT-Netzen (Netze ohne Bezug zum Erdpotential) geeignet. Die Umrichter drfen nicht an Netzen mit geerdeter Phase betrieben werden. Die Umrichter sind keine Haushaltsgerte, sondern fr den Aufbau von Antriebssystemen zur gewerblichen Nutzung bestimmt. Die Umrichter selbst sind keine Maschinen im Sinne der EG-Richtlinie Maschinen. Betreiben Sie den Umrichter nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen. Beachten Sie die Hinweise der vorliegenden Betriebsanleitung. Das bedeutet: Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten die Betriebsanleitung sorgfltig durch. Bewahren Sie die Betriebsanleitung in der Nhe des Umrichters auf. 1.3.3 Rechtliche Bestimmungen Haftung Die in dieser Betriebsanleitung angegebenen Informationen, Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen dieser Betriebsanleitung knnen keine Ansprche auf bereits gelieferte Umrichter geltend gemacht werden. Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschlge, deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berprft werden muss. Fr die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschlge bernimmt die Firma ANTEK - Antriebstechnik GmbH keine Gewhr.
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Kapitel 1: VORWORT UND ALLGEMEINES Es wird keine Haftung bernommen fr Schden und Betriebsstrungen, die entstehen durch: Missachten dieser Betriebsanleitung eigenmchtige Vernderungen am Umrichter Bedienungsfehler unsachgemes Arbeiten an und mit dem Umrichter
Garantie Melden Sie Garantieansprche sofort nach Feststellung des Fehlers beim Hersteller an. Die Garantie erlischt bei: sachwidriger Verwendung des Umrichters unsachgemem Arbeiten an und mit dem Umrichter 1.3.4 Definition verwendeter Begriffe Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung, Unterweisung sowie Kenntnisse ber einschlgige Normen und Bestimmungen, Unfallverhtungsvorschriften und Betriebsverhltnisse von dem fr die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Ttigkeiten auszufhren und dabei mgliche Gefahren erkennen und vermeiden knnen. (Definition fr Fachkrfte nach IEC 364) Betreiber Betreiber ist jede natrliche oder juristische Person, die den Umrichter verwendet oder in deren Auftrag der Umrichter verwendet wird. Antriebsregler Fr den Umrichter der Reihe EXE10CM bzw. DC10CM wird im folgenden der Begriff Antriebsregler verwendet.
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Kapitel 2: SICHERHEITSHINWEISE
2. Sicherheitshinweise
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Antriebsregler entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundstzlich als betriebssicher. Von dem Antriebsregler gehen Gefahren aus wenn: nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebsregler arbeitet, der Antriebsregler sachwidrig verwendet wird. Dann besteht Gefahr fr: Personen den Antriebsregler andere Sachwerte des Betreibers. Die Antriebsregler mssen so projektiert sein, dass sie bei ordnungsgemer Aufstellung und bei bestimmungsgemer Verwendung im fehlerfreien Betrieb ihre Funktionen erfllen und keine Gefahr fr Personen verursachen. Dies gilt auch fr das Zusammenwirken des Antriebsreglers mit der Gesamtanlage. Treffen Sie zustzliche Manahmen, um Folgen von Fehlfunktionen einzugrenzen, die Gefahren fr Personen verursachen knnen: weitere unabhngige Einrichtungen, die die Funktion des Antriebsreglers bernehmen elektrische oder nichtelektrische Schutzeinrichtungen (Verriegelung oder mechanische Sperren) systemumfassende Manahmen Sorgen Sie durch geeignete Manahmen dafr, dass bei Strungen des Antriebsreglers keine Sachschden entstehen.
2.2 Betriebsanleitung
Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Antriebsregler. Sie enthlt Sicherheitshinweise, die beachtet werden mssen. Neben den grundstzlichen Sicherheitshinweisen in diesem Kapitel, mssen auch die Sicherheitshinweise im fortlaufenden Text beachtet werden. Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollstndigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte den Hersteller an. Alle Personen, die am und mit dem Antriebsregler arbeiten, mssen bei ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verfgbar haben und die fr sie relevanten Angaben und Hinweise beachten. Die Betriebsanleitung muss stets komplett und im einwandfrei lesbaren Zustand sein.
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Kapitel 2: SICHERHEITSHINWEISE
2.4 Personal
Nur qualifiziertes Personal darf an und mit dem Umrichter arbeiten.
2.5 Antriebsregler
Betreiben Sie den Antriebsregler nur im einwandfreien Zustand. Die zulssigen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen mssen eingehalten werden. Nachrstungen, Vernderungen oder Umbauten des Antriebsreglers sind grundstzlich verboten. Sie bedrfen auf jeden Fall der Rcksprache mit dem Hersteller. Der Antriebsregler ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Whrend des Betriebs haben diese Betriebsmittel gefhrliche, spannungsfhrende Teile. Whrend des Betriebs mssen deshalb alle Abdeckungen am Antriebsregler angebracht sein, um den Berhrungsschutz zu gewhrleisten.
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3. Technische Daten
3.1 Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen
zulssiger Temperaturbereich: 0C ... +40C ohne Leistungsreduzierung 40C ... +70C mit Leistungsreduzierung
100 80 Ausgangsleistung 60 in % 40 20
40 50 60 Temperatur in C
70
zulssige Aufstellhhen:
1000
5000
Feuchteklasse F ohne Betauung (mittlere relative Feuchte 85%) VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 Anforderungen nach EN 50081-2, EN 50082-1 Grenzwertklasse A nach EN 55011 (Industriebereich) Einhaltung der Normen ohne Netzfilter. Anforderungen nach EN 50082-2 Anforderung Norm Schrfegrad Burst EN 61000-4-4 4kV ESD EN 61000-4-2 Gehuse 8KV Klemmen 4kV Spannungseinbrche EN 61000-4-11 Hochfrequenz EN 50141 10V/m Stospannung EN 61000-4-5 Klasse 1 berspannungskategorie II nach VDE 0100 IP 30 senkrecht
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UN UG INmax
70 ... 270 VAC, 45 ... 64 Hz 80 VDC ... 350 VDC 6,3 AAC 6,3 AT
0 ... 90% UZK 10 A / Phase abhngig von der Khlung 1,4 kVA ca. 95% 10 kHz ca. 25 W ca. 150 W ca. 80 C min. 30 (UBallastschwelle)2 / RB (permanenterregte DrehstromSynchronmotoren Blockkommutierung mit integrierte Kommutierungssensoren) (permanenterregte DrehstromSynchronmotoren Blockkommutierung mit Inkrementalgeberrckfhrung > 500 Imp/Umd) (permanenterregte DrehstromSynchronmotoren Sinuskommutierung mit Resolver) (permanenterregte Gleichstrommotoren mit EMK-Regelung und IxR-Kompensation) (permanenterregte Gleichstrommotoren mit DC-Tachogeneator)
1 : 500
1 : 1000
1 : 100 1 : 1000
Gewicht:
1,4 kg
1 2
Nur bei Netzeinspeisung Bezogen auf Netzspannung 230 VAC 3 Impulsbelastbarkeit ca. 5 kW bei RB = 30 und Standardballastschwelle = 380 VDC
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3.3 Abmessungen
60 165
ANTRIEBSTECHNIK GmbH
I-max IxR Tr
X1
Vp 24V GND Tn
X3
X2
PE W V U RB LL+ N L1 PE
X4
X5
X6
F1
Zusatzkhlkrper
240
225
240
sep. Lfter 40
20
10
Antriebsregler - freistehend - mit Khlkrper SK111 - mit Khlkrper SK111 und Fremdlfter Typ: 414
17.5
4 6 8 10 Ausgangsstrom [A]
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Kapitel 4: INSTALLATION
4. Installation
4.1 Mechanische Installation
Umrichter nur senkrecht montieren Einbaufreiraum oberhalb und unterhalb des Antriebsreglers von je 50 mm freihalten Auf ungehinderten Zutritt der Khlluft und Austritt der Abluft achten Bei verunreinigter Khlluft (Staub, Flusen, aggressive Gase und Fette), die die Funktion des Antriebsreglers beeintrchtigen knnte mssen ausreichende Gegenmanahmen getroffen werden, z.B. separate Luftfhrung, Einbau von Filtern, regelmige Reinigung, etc. Zulssigen Bereich der Betriebs-Umgebungstemperatur nicht berschreiten (siehe Kap. 3.1) Wird der Antriebsregler dauerhaft Schwingungen oder Erschtterungen ausgesetzt, sind gegebenenfalls Schwingungsdmpfer notwendig.
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Kapitel 4: INSTALLATION
Kabel
Zugbgel
Als Erde werden allgemein alle metallisch leitfhigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden werden knnen, z.B. Schrankgehusen, Motorgehusen, Fundamenterde usw.
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Kapitel 4: INSTALLATION
4.4 Anschluss
4.4.1 Netzanschluss
N L1 PE
min. Leitungsquerschnitt 1,5 mm Netzzuleitung an die Steckklemmen N, L1, PE anschlieen (Anzugsmoment: 0,5 - 0,6 Nm)
X2
F1
PE
K1
W V U RB LL+ N L1 PE
Antriebsregler
Motorleitung an die Steckklemmen PE, W, V, U anschlieen (Anzugsmoment: 0,5 - 0,6 Nm) Schirm gem EMV - gerechter Verdrahtung richtig auflegen (siehe Kapitel 4.3) Anschlsse der Rckfhrsysteme, Sensorleitungen siehe Kapitel 4.4.8 Es empfiehlt sich die Motortemperatur mittels Thermoschutzkontakt zu berwachen. Wird kein Thermoschutzkontakt verwendet muss Eingang X5-2 auf HIGH - Potential z.B. +15V X6-3 gebrckt werden.
M 3~
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Motorleitung an die Steckklemmen PE, W, V anschlieen (Anzugsmoment: 0,5 - 0,6 Nm). Rechtsdrehung fr abgebildete Polung.
X5-2
Schirm gem EMV - gerechter Verdrahtung richtig auflegen (siehe Kapitel 4.3) Anschlsse der Rckfhrsysteme, Sensorleitungen siehe Kapitel 4.4.8 Es empfiehlt sich die Motortemperatur mittels Thermoschutzkontakt zu berwachen. Wird kein Thermoschutzkontakt verwendet muss Eingang X5-2 auf HIGH - Potential z.B. +15V X6-3 gebrckt werden.
X6-3
Antriebsregler DC10CM
F1
K1
X2 PE W V U RB LL+ N L1 PE Antriebsregler
X2 PE W V U RB LL+ N L1 PE Antriebsregler
X2 PE W V U RB LL+ N L1 PE Antriebsregler
Die Gesamtanschlussleistung beim Verbundbetrieb darf 1,4 kVA nicht bersteigen, andernfalls muss jeder Antriebsregler mit der Netzeinspeisung versorgt werden. Ein Energieaustausch auf dem Zwischenkreis kann dennoch stattfinden. oder ein separates Versorgungsmodul eingesetzt werden.
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Kapitel 4: INSTALLATION 4.4.4 Anschluss eines Ballastwiderstandes Die Dimensionierung des Ballastwiderstandes sollte in Rcksprache mit dem Hersteller erfolgen. Es empfiehlt sich den Ballastwiderstand mittels Thermoschutzkontakt zu berwachen. Wird kein Thermoschutzkontakt verwendet muss Eingang X5-3 auf HIGH - Potential z.B. +15V X6-3 gebrckt werden.
Ballastwiderstand
X2 PE W V U RB LL+ N L1 PE
X5-3
X6-3
Antriebsregler
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Kapitel 4: INSTALLATION
10nk
Pegeldefinition
HIGH = +12 ... +35 VDC LOW = 0 ... +2 VDC oder offen Bezugspotential: GND Eingangswiderstand: Ri = 10kOhm Bei Ansteuerung ber Peripheriegerte ist auf gleiches Bezugspotential zu achten!
ENABLE (X5-1)
HIGH = Reglerfreigabe, die Drehrichtung ist abhngig vom Sollwerteingang X5-5/6 LOW = Endstufe gesperrt Anschluss fr Motorschutzkontakt (ffnerkontakt) HIGH = Motortemperatur im Arbeitsbereich LOW = Motor auf bertemperatur, die Abschaltung (Sperrung der Endstufe) erfolgt ca. 45 s zeitverzgert. Wird kein Motorschutzkontakt verwendet, so muss die Klemme X5-2 auf HIGH-Potential z.B. +15 V X6-3 gelegt werden. Anschluss fr Thermoschutzkontakt (ffnerkontakt) HIGH = Ballastwiderstand im Arbeitsbereich LOW = Ballastwiderstand auf bertemperatur, die Abschaltung (Sperrung der Endstufe) erfolgt unmittelbar. Wird kein Ballastwiderstand verwendet, so muss die Klemme X5-3 auf HIGH-Potential z.B. +15 V X6-3 gelegt werden. LOW-HIGH Flanke bewirkt ein Rcksetzen des internen StrungsFlipflops (Dieser Eingang kann zu einem anderen Steuereingang parallel geschaltet werden, um den Verdrahtungsaufwand zu minimieren) Beim Anlegen der Versorgungsspannung an das Regelgert wird zeitverzgert (ca. 1 s) automatisch ein Reset durchgefhrt.
-MOTOR (X5-2)
-BALLAST (X5-3)
RESET (X5-4)
10k
1k
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10nk
6 100k 5
10nk
10k
100k
1k
10k +
10nk
Drehzahl
I-max
1k
Stromgrenze
Differenzeingang zur manuellen Drehzahlsollwertvorgabe Tip: Bei unipolaren Signalen Eingang n-SET - auf GND legen. Eingangsspannung: -10 VDC ... +10 VDC Eingangswiderstand: Ri = 100 k Bezugspotential: GND Bei positiver Differenzeingangsspannung ergibt sich bei ECE-Motoren ein Rechtsdrehfeld (siehe Kapitel 4.4.8.1) bei DC-Motoren eine positive Motorspannung
I-LIMIT (X5-7)
Eingang zur externen Stromgrenzwertvorgabe Eingangsspannung: 0 ... +10 VDC Eingangswiderstand: Ri = 10 k Bezugspotential: GND 0VDC = 0% 10VDC = 100% vom intern eingestellten Spitzenstrom Wird diese Funktion nicht bentigt, so muss dieser Eingang auf 10VDC z.B. X6-1 gelegt werden.
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12V
10nk
Maschinensteuerung
Antriebsregler
READY (X5-8/9)
Leitend bei Bereitschaft. Anzeige durch LED READY an der Frontplatte. Folgende Strungen werden ausgewertet: (siehe Anzeigen Kapitel 5.1) Die Einzelanzeige entspricht der LED an der Frontplatte Eine Strung bleibt bis zur Quittierung gespeichert. Quittieren der Strungsauswertung siehe Kap.7.3
n-REF (X5-10/11)
Soll - Ist - Funktion Leitend, wenn der Drehzahlregler keine Regelabweichung aufweist. Das Signal ist zeitverzgert, um dynamische Regelabweichungen beim Beschleunigen bzw. Bremsen zu unterdrcken. n < REF - Funktion Leitend, wenn die Istdrehzahl < 2% der Maximaldrehzahl ist (LED-Anzeige siehe Kapitel 5.1; Einstellung siehe 5.4)
X6 1 2 3 4 5
Antriebsregler
10nk
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Kapitel 4: INSTALLATION
4.4.8 Rckfhrsysteme Die Antriebsregler der Reihe ECE10CM und DC10CM knnen mit verschiedenartigen Rckfhrsystemen ausgestattet werden. Es ergeben sich daraus unterschiedliche Bestckungsvarianten des Umrichters: ECE10CM-00: Umrichter fr permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Blockkommutierung. Drehzahlrckfhrung ber Kommutierungssensoren. ECE10CM-01: ECE10CM-02: DC10CM-00 Umrichter fr permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Blockkommutierung. Drehzahlrckfhrung ber Inkrementalgeber. Umrichter fr permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren mit Sinuskommutierung. Rckfhrung mit Resolver. Umrichter fr permanenterregte Gleichstrommotoren ohne Rckfhrung, Drehzahlregelung erfolgt ber EMK-Regelung mit IxR-Kompensation Umrichter fr permanenterregte Gleichstrommotoren Rckfhrung mittels DC-Tachogeneator
DC10CM-01
4.4.8.1 Kommutierungssensoren (ECE10CM-00) Wird ein permanenterregter Drehstrom-Synchronmotor (ECE) mit 3x120 versetzten Kommutierungssensoren angeschlossen lt sich ein Regelbereich von 1:40 erreichen. Die Kommutierungssensoren sind nach folgender Skizze an den Antriebsregler anzuschlieen. Die Sensorleitungen mssen abgeschirmt sein. SC (X3-1) SB (X3-2) SA (X3-3) GND (X3-4) +15V (X3-5) Kommutierungssensoreingnge mit internen Pull-Up Widerstnden 1 k, 15 V Referenzspannung HIGH bei Eingangssignal > 12 V LOW bei Eingangssignal < 1 V Bezugspotential Sensorversorgung
N EC motor S N
SA SB SC
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 Winkel elektrisch
SC SB SA GND +15V
X3 1 2 3 4 5
I Antriebsregler
I W
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Kapitel 4: INSTALLATION 4.4.8.2 Inkrementalgeber (ECE10CM-01) Wird ein permanenterregter Drehstrom-Synchronmotor (ECE) mit 3x120 versetzten Kommutierungssensoren und zustzlichem Inkrementalgeber mit mehr als 500 Imp./Umdr. angeschlossen lsst sich ein Regelbereich von 1:500 erreichen. Die Bestromungssteuerung erfolgt durch die Auswertung der Rotorlage durch die Kommutierungssensoren. Die hhere Regelgenauigkeit wird erreicht, indem der Drehzahlistwert mittels Inkrementalgeberimpulsen als Regelgre zurckgefhrt wird. Es mssen abgeschirmte Sensorleitungen verwendet werden. A (X4-2) B (X4-3)
X4 1 2 3 4 5 6
Impulsspur A Impulsspur B
+15V Innenschaltung
A B
Inkremental geber
10k
Impulsspur A bzw. B
10k
10nk
Antriebsregler
Pegeldefinition
HIGH = +3,5 ... +35 VDC LOW = 0 ... +2 VDC oder offen Bezugspotential: GND Eingangswiderstand: Ri = 10kOhm andere Pegel auf Anfrage
10k
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1nk
Kapitel 4: INSTALLATION
4.4.8.3 ResolverAnschluss (ECE10CM-02) Wird ein permanenterregter Drehstrom-Synchronmotor (ECE) mit Resolver eingesetzt wird der Motor mit Sinuskommutierung bestromt und es lsst sich ein Regelbereich von 1:1000 erreichen. Der Antriebsregler ist auf den Resolver der Firma TAMAGAWA, Typ TS2630N321E64 abgestimmt. Eckdaten des Resolvers: Ausfhrung: 2-polig Erregerspannung: AC 7Vrms, 10kHz
Bei Einsatz eines anderen Resolvers muss die Freigabe durch den Hersteller erfolgen. Als Resolverleitungen muss ein 6-poliges, paarweise verseiltes und abgeschirmtes Kabel mit einem Leitungsquerschnitt von mindestens 0,25 mm verwendet werden. Die Leitungslnge der Resolverleitung sollte mglichst kurz gehalten werden und darf 100m nicht berschreiten. Das Resolverkabel darf nicht ber zustzliche Steckverbinder oder Klemmen vom Regler zum Motor gefhrt werden, da sonst Funktionsstrungen auftreten knnen. Kabelschlepptauglichkeit sind mit dem Kabelhersteller im Einzelfall abzuklren.
Bezugspotential
X3 1 2 3 4 5
R1
S1
S3
paarweise verseilt
S2 S4
Antriebsregler
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Kapitel 4: INSTALLATION
Gebernachbildung
Die Gebernachbildung leitet aus dem Resolversignal eine Impulsfolge ab, die der Impulsfolge eines Inkrementalgebers entspricht. Die Lnge des Nullimpulses ist auf 90 eingestellt. 1024 Impulse entsprechen 1 Motorumdrehung. Die Pegel aller Ausgnge sind RS485 kompatibel. Als Abschlusswiderstand muss min. 100 vorgesehen werden.
Spur A (X4-1) Spur /A (X4-2) Spur B (X4-3) Spur /B (X4-4) Spur 0 (X4-5) Spur /0 (X4-6)
4.4.8.4 EMK-Regelung + IxR-Kompensation (DC10CM-00) Wird ein permanenterregter Gleichstrommotoren eingesetzt, so kann auch ohne zustzliche Rckfhrung gearbeitet werde. Die Drehzahlregelung erfolgt dann ber EMK-Regelung mit IxR-Kompensation. Es lsst sich bei optimalen Einstellungen auch ohne Rckfhrung ein Regelbereich von 1:100 erreichen. 4.4.8.5 DC-Tachogeneator (DC10CM-01) Wird ein permanenterregter Gleichstrommotoren mit angebautem DC-Tachogenerator eingesetzt, so lsst sich ein Regelbereich von 1:1000 einstellen. Die Tacholeitungen mssen abgeschirmt sein. Minimaler Leitungsquerschnitt 0,25 mm.
10k DC-Tacho
10nk
DC-Tacho GND
X3 1 2 3 4 5
10k
Innenschaltung
Antriebsregler
min. Pegel: 10V max. Pegel: 100V Bezugspotential: GND Eingangswiderstand: Ri = 5kOhm
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5. Service - Information
5.1 Anzeigen
READY
RB
TEMP S-FAIL n-REF DIR GND I-ACT n-ACT OFFSET n-max I-max IxR
READY (GN)
TEMP (RD) < U > (RD) S-FAIL (RD) RB (YE) ENABLE (YE)
Tr
Vp
Tn Antriebsregler
n-REF (YE)
ON = Regelgert betriebsbereit OFF= Regelgert Sammelstrung eine der folgenden Einzelstrungen wurde ausgelst und bleibt bis zur Quittierung gespeichert (siehe Kap. 7). Der Antriebsregler wird gesperrt. bertemperatur Zwischenkreisspannung auerhalb Betriebsbereich Fehler im Rckfhrungssystem Ballastschwelle berschritten Standard: 380 VDC ON = Antriebsregler freigegeben OFF= Antriebsregler gesperrt ON = ohne Fehler OFF= Fehler der Funktion (Meldeausgang siehe Kapitel 4.4.6) (Einstellung siehe Kapitel 5.4) Drehzahlregler arbeitet an der Aussteuergrenze (Stromgrenze, UZK zu klein) Drehrichtung Motor bei Motoranschluss gem dieser Betriebsanleitung ON = Rechtslauf OFF = Linkslauf
5.2 Messpunkte
n-SET Drehzahlsollwert nach Sollwertintegrator Skalierung: GND I-max
100 % 10V
I-SET
I-ACT
n-ACT
1500 1 p min V
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5.3 Trimmer
Auf der Gertevorderseite befinden sich alle Trimmer, die zur Anpassung des Antriebreglers an die jeweilige Anwendung ntig sind. Alle Trimmer sind auf Standardparameter bzw. auf Kundenkommissionen voreingestellt, so dass ein Abgleich durch den Kunden in der Regel nicht mehr ntig ist. Trimmeransicht siehe Kapitel 5.1.
+
OFFSET
Drehzahloffsetabgleich Sollwerteingabe auf 0 stellen. Antriebsregler freigeben, d.h. ENABLE auf HIGH-Potential legen. Mit Trimmer OFFSET den Motor auf Stillstand einstellen.
n
n-max
0V
Sollwert
10V
n-max
Einstellung der Maximaldrehzahl 1. Grobeinstellung ber S1-1, S1-2 bzw. R161 (siehe Kapitel 5.4) 2. Maximale Sollwertspannung (10V) vorgeben. 3. Am Trimmer n-max die gewnschte max. Drehzahl einstellen (siehe Skizze bei Trimmer OFFSET). 4. Kontrolle an Messbuchse n-ACT. Einstellung des Gertespitzenstroms An Analogeingang externen Stromvorgabe I-LIMIT (X5-7) Potential 10 V anlegen. An Trimmer I-max gewnschten Spitzenstrom einstellen. Kontrolle an Messbuchse I-max.
I-max
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Kapitel 5: SERVICE - INFORMATION IxR Einstellung der IxR-Kompensation bei EMK-Regelung von DC-Motoren (Bestckungsvariante DC10CM-00) 1) Trimmer IxR auf Linksanschlag drehen 2) Motor in Leerlauf auf max. Drehzahlvorgabe (10V) laufen lassen 3) Mit Trimmer n-max Motor auf gewnschte Maximaldrehzahl einstellen. 4) Kleine Drehzahl vorgeben (z.B. 20% von n-max) 5) Leerlaufdrehzahl n0, d.h. Motor ohne Last, messen. 6) Motor nahe Nennlast belasten. 7) Trimmer IxR aufdrehen, bis gemessene Drehzahl von Punkt 5 wieder erreicht wird. LED LIMIT darf bei Abgleich nicht leuchten! 8) Den Abgleichvorgang ab Punkt 2 wiederholen, bis die Kompensation hinreichend eingestellt ist. 9) IxR Kompensation evtl. bei anderen Drehzahlen kontrollieren. Bei zu weit aufgedrehter IxR Kompensation wird der Motor bei Belastung schneller. Diese Einstellung ist zu vermeiden, da hierbei Regelschwingungen auftreten knnen.
Tr
Einstellung der Sollwertrampe Sollwertsprung (0 10 V) an Sollwerteingang vorgeben und mit Trimmer Tr die gewnschte Drehzahlrampe einstellen. Einstellbereich: 100 ms ... 2 sec. Andere Rampenzeiten auf Anfrage.
Soll-Int 10V Signal nach Sollwertsprung
Ramp
0V 0ms
100 ms
2s
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Kapitel 5: SERVICE - INFORMATION Die folgende einfache Einstellung des Regelverhaltens des Antriebreglers kann nur in bestimmten Anwendungen durchgefhrt werden. Bei hohen Drehzahlen und bei groen Schwungmassen (groes Massentrgheitsmoment) kann ein Schwingen des Antriebes die Anlage zerstren. Der Hersteller bernimmt fr Schden die durch eine falsche Parametrierung entstehen keine Haftung. Vp Einstellung der Proportionalverstrkung des Antriebreglers 1. Trimmer Tn auf Rechtsanschlag 2. Sollwertsprung vorgeben 3. Mit Trimmer Vp die Proportionalverstrkung erhhen bis der Antrieb instabil wird (Sprungantwort beobachten). 4. Proportionalverstrkung verringern bis der Antrieb wieder stabil luft. Einstellung der Nachstellzeit des Antriebreglers (Integrationszeit) 1. Trimmer Tn auf Rechtsanschlag. 2. Sollwertsprung vorgeben 3. Nachstellzeit verringern bis Antrieb instabil wird. 4. Nachstellzeit vergrern bis Antrieb wieder stabil luft. Beispiel einer Sprungantwort nach optimaler Einstellung des Regelverhaltens mit einem kleinen Drehzahlberschwinger.
n
Tn
R97, C5
Die Grobeinstellung des Regelverhaltens kann mit Widerstand R97 und Kondensator C5 an den Anwendungsfall angepasst werden. Die Dimensionierung dieser Bauteile obliegt dem Hersteller. (Skizze der Regelkarte siehe Kapitel 5.4)
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5.4 Kodierung
RB
READY <U> ENABLE LIMIT n-SET I-max I-SET
TEMP S-FAIL n-REF DIR GND I-ACT n-ACT OFFSET n-max I-max IxR
Tr
Zum Kodieren mu der Antriebsregler geffnet werden. Hierzu Antriebsregler von der Netzspannung trennen. Die 4 Schrauben an den Frontplattenecken lsen und die Frontplatte mit Regelkarte herausziehen. Die gewnschte Kodierung einstellen und den Antriebsregler in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammenbauen.
ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Vp
Tn X3
R97
1234
S1
-off-
Kommutierungsmodul
R161
C5
A432-BS
S1-1, S1-2
Drehzahlanpassung n-max bei permanenterregte Drehstrom-Synchronmotoren und permanenterregte Gleichstrommotoren mit EMK-Regelung S1-1 S1-2 f-Out ECE 4pol.Motor [min-1] 1000 - 1920 1860 - 3450 2700 - 5100 4050 - 7500 ECE 6pol.Motor [min-1] 1280 - 1260 1240 - 2300 1800 - 3400 2700 - 5000 DC Motorspannung [V] 65 - 130 125 - 240 185 - 330 250 - 450
ON OFF ON OFF
ON ON OFF OFF
Fr Resolverrckfhrung ECE10CM-02 gilt die Spalte mit 6pol. Motoren. n ... Drehzahl in min-1 np Motorfrequenz = f Out = p ... Polpaarzahl 60
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Kapitel 5: SERVICE - INFORMATION R161 permanenterregte Gleichstrommotoren mit DC-Tachogenerator R161 10 k 22 k 33 k 47 k 56 k 68 k 82 k S1-3 Tachospannung [VDC] 11 - 20 20 - 35 25 - 45 35 - 60 40 - 70 45 - 85 55 - 100 S1-1 = OFF S1-2 = OFF
ON = Abschaltung des Drehzahlreglers bei Soll- und Istdrehzahl < 2% der Maximaldrehzahl (Einstellung wird empfohlen bei ECE-Blockkommutierung) OFF = keine Abschaltung des Drehzahlreglers bei kleinen Drehzahlen. ON = Funktion Soll-Istwertabweichung OFF = Funktion n < REF
S1-4
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Kapitel 5: INBETRIEBNAHME
6. Inbetriebnahme
6.1 Erstes Einschalten
Bei Einstellarbeiten an geffnetem Antriebsregler darf dieser nicht an Netzspannung gelegt sein.
Drehzahlbereich whlen (siehe Kapitel 5.4) berprfen Sie vor dem ersten Einschalten des Antriebreglers die Verdrahtung auf Vollstndigkeit, Kurz- oder Erdschluss: Leistungsanschluss: Einspeisung ber Klemmen N, L1 (direkter Netzanschluss) oder alternativ ber Klemmen L+ und L- (DC-Einspeisung. Schutzleiternschluss Motorenschluss: phasenrichtiger Anschluss zum Motor Rckfhrsystem (Kommutierungssensoren, Inkrementalgeber, Revolveranschluss, DC-Tachogenerator). Schutzleiternschluss Steueranschlsse: Anschluss von Motorschutzkontakt und Thermoschutzkontakt am Ballastwiderstand oder eine entsprechende Brcke zu HIGH-Potential bei Anwendungen ohne Schutzkontakt. Bezugspotential fr digitale und analoge Steuereingnge. Vorgabe der Strombegrenzung oder Brcke zu HIGH-Potential. Einschaltreihenfolge 1. Eingang ENABLE (X5-1) muss auf LOW-Potential liegen. 2. Netz einschalten Antriebsregler ist nach ca. 2 s betriebsbereit. 3. Antriebsregler freigeben; Eingang ENABLE (X5-1) auf HIGH-Potential legen.
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7.2 Fehlersuche
LED TEMP Fehlerbeseitigung - Modul abkhlen lassen - Maximalstrom verringern - Khlkrper, Lfter von Verschmutzung reinigen Motorschutzkontakt hat ausgelst - Modul abkhlen lassen - Maximalstrom verringern - bei EMK-Regelung mit IxR-Kompensation Trimmer IxR zurckdrehen - Khlkrper, Lfter von Verschmutzung reinigen Schutzkontakt am Ballastwiderstand hat - Ballastwiderstand abkhlen lassen ausgelst - hufiges oder starkes Bremsen vermeiden - Ballastwiderstand anders dimensionieren - Rckspeisefhiges Netzmodul einsetzen <U> Zwischenkreisspannung zu klein - Netzspannung kontrollieren (UZK < 70 VDC) Zwischenkreisspannung zu gro - Netzspannung kontrollieren UZK > Ballastschwelle + 10% - hufiges oder starkes Bremsen vermeiden Standardeinstellung: UZK > 420 VDC - Rckspeisefhiges Netzmodul einsetzen - Ballastwiderstand kontrollieren S-FAIL Strung im Rckfhrsystem - Sensoren und Verdrahtung kontrollieren LIMIT Drehzahlregelung arbeitet an der - Rampen verlngern Aussteuergrenze - Strombegrenzung prfen Maximaler Phasenstrom erreicht - Motor und Verdrahtung prfen Drehzahlregelung arbeitet an der - Motor prfen Aussteuergrenze. - Motorzuleitung prfen Zwischenkreisspannung fr die - Netzspannung prfen momentan geforderte Motorspannung zu klein Antriebsregler schwingt - Regelverhalten auf Anwendung einstellen Motor luft unrund - Bezugsmasse der analogen bzw. digitalen Eingnge anbinden - Schirmung der analogen bzw. digitalen Eingnge, Sensorsignale und Motorleitung groflchig Erden - Kommutierung prfen Motor luft nicht an - Kommutierung prfen - Motorphasen prfen Motor geht durch - Kommutierung prfen - Motorphasen prfen Wenn Sie das Gert zur Prfung oder Reparatur einsenden geben Sie bitte folgendes an: Art des Fehlers Begleitumstnde eigene vermutete Fehlerursache vorausgegangene ungewhnliche Vorkommnisse Fehlerursache bertemperatur auf Khlkrper (Abschaltung bei 80 C)
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Kapitel 8: WARTUNG
8. Wartung
Der Antriebsregler ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden (siehe Kapitel 3.1). Bei verunreinigter Umgebungsluft knnen die Lftungsschlitze des Antriebsreglers verstopfen. Kontrollieren und reinigen Sie daher die Lftungsschlitze regelmig je nach Verschmutzungsgrad.
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Kapitel 9: HERSTELLERERKLRUNG
9. Herstellererklrung
Hiermit erklrt der Hersteller, die Firma ANTEK Antriebstechnik GmbH, dass die in diesen technischen Unterlagen beschriebenen Antriebsregler der Reihe ECE10CM und DC10CM als Komponenten zur Steuerung von drehzahlvernderlichen Motoren zum Einbau in eine Maschine oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine bestimmt sind. Die Antriebsregler sind keine Maschinen im Sinne der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG. Hinweise und Empfehlungen zur Installation und zum bestimmungsmigen Betrieb sind in diesen technischen Unterlagen enthalten. Die Inbetriebnahme der Maschine ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Schutz- und Sicherheitsanforderungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG mit nderungen 91/368/EWG erfllt sind. In diesen technischen Unterlagen sind Manahmen beschrieben, mit denen die Antriebsregler EMV-Grenzwerte einhalten. Die elektromagnetische Vertrglichkeit der Maschine richtet sich nach Art und Sorgfalt der durchgefhrten Installation. Die Verantwortung fr die Einhaltung der EMV-Richtlinie 89/336/EWG mit den nderungen 92/31/EWG in der Maschinenanwendung liegt beim Anwender.
Bercksichtigte Normen und Vorschriften Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektrischen Betriebsmitteln: DIN VDE 0160 Bestimmungen fr das Einrichten von Starkstromanlagen: DIN VDE 0100 IP-Schutzarten: EN 60529 Basismaterial fr gedruckte Schaltungen: DIN IEC 249 Teil 1 Gedruckte Schaltungen, Leiterplatten: DIN IEC 326 Teil 1 Bestimmung von Luft- und Kriechstrecken: DIN VDE 0110 Teil 1-2 Entladung statischer Elektrizitt (ESD): EN 50082-2 Schnelle transiente Strgren (Burst): EN 50082-2 Funkentstrung von elektrischen Betriebsmitteln und Anlagen: EN 50081-2, EN 55011
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10. Anhang
10.1 Blockschaltplan
n-ACT I-max
V-
I-ACT-U
I-ACT-V
N n-max IxR
I-ACT
L+
Netzteil
U-V
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I-SET
I-SET-U
I-max
n-SET
n-SET + Stromregler U
U
U-
LIMIT
n-SET Tn
I-SET-V
Tr
Vp
I-max OFFSET
DIR
V
Stromregler V
V+
S-FAIL W-
M 3~
L1
ENABLE
W+
n-REF
Rckmeldesystem
+10V
-10V
+15V
UZK
-15V
GND
ENABLE
RESET
10.2 Anschlussklemmenbersicht
Funktionsbeschreibung ber die einzelnen Klemmen siehe Kapitel 4.4
X1 1 24V
2 GND
SC SIN SB COS DC-Tacho SA REF GND +15V Spur A A Spur /A B Spur B Spur /B Spur 0 Spur /0 ENABLE -MOTOR -BALLAST RESET n-SET+ n-SET I-LIMIT READY+ READY n-REF+ n-REF GND +10V -10V +15V -15V GND Antriebsregler
1 X3 2 3 4 5 1 X4 2 3 4 5 6 1 X5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 X6 2 3 4 5
X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PE W V U RB LL+ N L1 PE
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10.3 Kommutierungstabellen
Blockkommutierung ECE10CM-00 Klemme Funktion X2-2 X2-3 X2-4 X3-1 X3-2 X3-3 X3-4 X3-5 W V U SC SB SA GND +15VDC
ANTEK
MAYR
Papst
Sinuskommutierung ECE10CM-02 Klemme Funktion X2-4 X2-3 X2-2 X3-1 X3-2 X3-3 X3-4 U V W SIN COS REF GND
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