Padrao 7SD Teoria 87L

Power Transmission and Distribution
Energy Automation
7SD5 / 7SD61 Princpio e Algoritmo Diferencial
Princpio da Proteo Diferencial

No. 1 with Energy Automation
Bsico
Station B
Station A
IA SD
Protection Data Interface (PDI)
IB SD
Definio da corrente diferencial:
I Diff
N i 0
Ii
A corrente diferencial a amplitude do somatrio complexo de todas as correntes (fasores da componente da frequncia fundamental) de todos os terminais de uma dada linha.
IA=A e-j( IB=B e-j(

t+ )
t+ )
Energy Automation
Maro/11
Eng. Rafael Fernandes
Pg. 2

Bsico
Station A
Station B
IA SD
IB SD
IA=A e-j( IB=B e-j(

t+ )
t+ )
Para uma linha ideal, sem falta, a corrente diferencial zero. Em uma linha real a corrente diferencial igual corrente de carga capacitiva da linha (IC).
I Diff
N i 0
Ii
I Diff
N i 0
Ii
IC
IC
U LL 2 f C l 3
| B
Maro/11
C`B = capacitncia da linha [F/km] l = comprimento da linha [km] f = frequncia da linha [Hz] ULL = tenso Fase-Fase [V]
Eng. Rafael Fernandes Pg. 3
Energy Automation

Bsico
Station A
Station B
IA SD
IB SD
|IA|=A
N i 0
|IB|=B
Para um rel diferencial clssico a I Re straint corrente de restrio calculada como :

Com a corrente de restrio e diferencial e a caracterstica de trip, o rel pode tomar a deciso de trip, mas..
Ii
IDiff
trip area
PRECAUO:
O 7SD5 / 7SD61 diferente !
restraint area IRestraint
Energy Automation
Maro/11
Pg. 4

Trip
Station A
Station B
IA SD
IB SD
IDiff
forbidden area
trip area
O 7SD5 / 7SD610 tem uma outra caracterstica de trip: Se: IDiff > IRest ento TRIP !!! Onde IRest = P-IDiff>+ I
I
restraint area
N i 0
Ii
P-IDiff>= Parmetro 1210

Remarcao: IRestraint foi renomeado por IRest , apenas para ter um nome diferente
Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err+ISync-Err
P-IDiff>
Energy Automation Maro/11
IRest

Fasor- I
O fasor- I pode ser desenhado como um fasor normal na rea complexa com um crculo no final. O crculo com o raio I est representando todos os erros do fasor.
Im { I }
I
O I o somatrio de: Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err.+ ISync-Err.
I =A e-j(
t+ )
Where: ICT-Err. = Erros do TC ISignal-Err = Erro devido distoro do sinal ISync-Err = Erros de sincronismo
Re { I }
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 6

Fasor- I
Station A
Station B
IA SD
IB SD
Im { I }
Ambos os rels trocam o fasorI pela Protection Data Interface (PDI). Cada rel combina os fasores (local e remoto).
IA
IB IA IA =A e-j(
IA
IDiff = IA + IB (somatrio dos 2 valores

complexos) valores)
I = IA + IB (somatorio simples dos dois

O somatrio feito para as 3 fases separadamente. A proteo diferencial no 7SD fase segregada!
IB
t+ )
IDiff = IA+ IB IB =B e-j(

Re { I }
IB
t+ )
Pg. 7

Parmetro P-IDIFF>
Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I P-IDiff>= Parmetro 1210
O parmetro P-IDiff> (1210) pode ser visto diretamente no registro de falta.

IA = 0 para ambos os terminais
( IRest) iS1
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IDiff>
Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 8

Parmetro P-IDIFF>
Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I P-IDiff>Switch On= Parmetro 1213 Se a condio de Switch On reconhecida pelo rel o parmetro P-IDiff>-Switch-On (1213) torna-se ativo por um dado tempo parametrizado no parmetro: 1132A.
P1210
P1213 P1132A
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Maro/11

Erros de TC
Como ver a corrente diferencial que leva gerar a compondente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors Erros de TC: A figura abaixo mostra a curva de erro real do TC (azul) e uma possibilidade de aproximao desta curva (vermelho)
ICT[A] Aproximao da curva de erro do TC Erro real do TC curva para carga nominal kscc IN-Sec IN-Sec
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes
ICT[A]
Pg. 10

Erros de TC
Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors Erros de TC:
Os erros do TC so representados por 3 parmetros
CT[%] CT[A]
P254 P253 P251 ICT/IN-Relay-sec
Slope P254 Slope P253 IN-Relay-sec*P251 IRelay-sec[A]
Os parmetros 253 e 254 esto definindo dois slopes. O parmetro 251 define o switching over entre dois slopes.
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Maro/11
Pg. 11

Erros de TC
O erro de TC pode ser visto no registro de falta para a corrente de restrio (IS). Exemplo:
Parmetro 251 : K_ALF/K_ALF_N =1 Parmetro 253 : E% ALF/ALF_N = 5% Parmetro 254 : E% K_ALF_N = 10% Corrente secundria atravs do rel: 0.5A e 1.5A (P-IDiff>= 0.3 A)
312 mA+5% 0,5A=336 mA 312 mA+10% 1,5A=462 mA
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Maro/11
Pg. 12
Principle of the Differential Protection

Signal-Errors
Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; Princpio:
O 7SD mede o sinal da corrente i(t) (curva em vermelho). Alm deste sinal o 7SD calcula o fasor da componente da frequncia fundamental I = A e-j( t+ ) (curva em azul) e compara ambos os sinais. O desvio entre ambas as curvas (curva em verde) um critrio para a distoro do sinal (Erro do Sinal). Importante: A restrio contra o distrbio do sinal no tm parmetro de ajuste. Esta uma medio adaptativa.
I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors
__ __
sinal medido fasor calc. alm do sinal medido
desvio entre o sinal medido e o fasor calculado


Erros de Sinal
A restrio adicional devido ao distrbio do sinal pode ser visto no registro de falta para a corrente diferencial ( IRest ). Exemplo:
1st grfico violeta : sinal senoidal sem distrbio. 1st grfico verde : corrente com distrbio (e.x.: devido saturao do TC). 2nd grfico violeta : apenas restrio devido aos erros de TC. 2nd grfico verde : restrio devido aos erros de TC mais a restrio devido ao distrbio do sinal.
Restrio adicional devido ao distrbio do sinal
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Maro/11
Pg. 14

Erros de sincr
Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors
Para obter um melhor entendimento da necessidade do erro de sincronismo importante o seguinte entendimento:
qual causa principal deste erro,

como a sincronizao trabalha, por qu a sincronizao necessria e,
quais so os lados afetados na falha de sincronizao

o uso do GPS
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Maro/11
Pg. 15

Erros-Sincr
Station B
Station A
IA SD
Com-Network
IB SD TB->A
TA->B
Erros de sincronismo apenas aparecem se a PDI do 7SD operar atravs de uma rede de telecomunicao. A razo para o erro de sincronismo uma transmisso de tempo assimtrica, isto : o tempo de transmisso de um telegrama da estao A para a estao B (TA->B) no o mesmo tempo de transmisso da estao B para estao A (TB->A). TA->B no igual TB->A . Melhor: |TA->B - TB->A| >
com < 50 s; preciso de medio do rel
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Maro/11
Pg. 16

Erros-Sincr
Como o rel trabalha: A sincronizao do 7SD baseada em um princpio simples.

Exemplo Piloto: Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local.
Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt .

Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do aeroporto e anota ambos os tempos locais. Assumindo que ambos os vos tm o mesmo tempo possvel calcular o tempo de vo e a diferena de tempo relativo ao fuso horrio entre Frankfurt e Nova Iorque
Hora em Frankfurt :
6:00
Aterrisando em Nova Iorque:
7:00
23:00
Hora em Nova Iorque: 10:00 Diferena Time zone : Tempo de Vo :
Aterrisando em Frankfurt : ((6:00 7:00) + (23:00 10:00)) /2 = 6 H ((7:00 6:00) + (23:00 - 10:00))/ 2 = 7 H
Comparao do rels 7SD: Diferena time zone DTO : Device Time Offset, diferena entre duas bases de tempo (TB) Tempo de Vo TD : Atraso de transmisso = (TAB + TBA)/2

Erros-Sincr
Viso funcional da sincronizao no 7SD

Todas timestamps so consideradas na recepo e transmisso do ltimo bit do telegrama Sync. Function DTO
Device at Station A
tAA1S tAB1R TD
tA
send receive
A1 B1
TA->B
A2 B2
TB->A
A3 (tAA1S,tAB1R) B3(tBA1R,tBB1S)
A4 B4
tB
send receive
B1 A1
B2 A2
B3 (tBA1R,tBB1S) A3 (tAA1S,tAB1R)
B4 A4
Device at Station B
Energy Automation
tBB1S tBA1R
Sync. Function
DTO TD
Maro/11
Pg. 18

Erros-Sincr
Por qu a sincronizao necessria:

Dois dispositivos, na Estao A e B, amostram de modo asssncrono o mesmo sinal. Alm do sinal amostrado, ambos os dispositivos calculam seus fasores e o I, com a diferena de janela de tempo (TWindowA e TWindowB). A diferena de tempo entre as janelas tWindow .
Station A SD i i(t)=A sin( t+ ) Station B SD
TWindow A A B
TWindow B
tWindow

Erros-Sincr
Depois da computao dos fasores o dispositivo troca seus fasores pela PDI. Estao B recebe o fasor da estao A. Antes da estao B computar a corrente diferencial ela tem que transladar a base de tempo da estao A para a sua prpria base de tempo e o dispositivo tem que rotacionar o fasor para eliminar a janela de diferena de tempo tWindow .
Im { I }
Phasor received in B from A in time base from A
Phasor received in B from A in time base from B
Mas o que acontece com o ???

Shifting angle to eliminate the window difference ( t) = 2 fsignal t (rad) shift
Re { I }
Pg. 20

Erros-Sincr
O manuseio do I um pouco mais difcil. O erro adicional devido sincronizao shift |IA|. Onde no shift os mais importantes componentes so: t e fsignal.
IA no Tempo de A
no no IA Tempo de B= IA Tempo de A+ shift
*| AI|
Im { I }
shift
*|IA|
Phasor received in B from A in time base from A
Fasor recebido em B de A na base de tempo de B

shift
= 2 fsignal t + 2 fsignal t
(rad)
(rad)
shift
= 2 fsignal t
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Maro/11
Re { I }
Pg. 21

Erros-Sincr
O fsignal a preciso que o dispositivo pode computar o sinal de frequncia. Aqui est a razo porqu necssrio conectar os TPs no rel. t principalmente depende do parmetro 4506A para PDI 1 (4606A para PDI 2).
Im { I } IA in Time of A IA in Time of B = IA in Time of A+
shift*|IA|
shift*|IA|
O usurio tem que saber o mx. tempo de transm. (0.250.. 0.500 ms suficiente para muitas redes SDH/PDH).
shift
= 2 fsignal t + 2
fsignal t
(rad)
Re { I }

Erros-Sincr
ltima questo como o usurio pode ver o adicional: ISync-Error ,devido ao parmetro 4506A no rel, no registro de falta.
Exemplo: -- Dois rels 7SD estao A P4506A = 0.4ms e estao B P4506A = 0ms -- corrente fluindo = 1 A -- todos os outros parmetros, ex.: IDIFF>; Erro de TC etc. so assumidos idnticos em ambas as estaes.
Estao A
Estao B
SD
IA=1A IB=1A Rede Comunicao in Phase A in Phase A SD

P4506A =0.4ms P4506A =0ms
Energy Automation
Maro/11
Pg. 23

Erros-Sincr
No registro de falta a restrio adicional devido sincronizao (parmetro 4506A) pode ser visto.
126 mA restrio adicional
Verificao da medio:
Estao A P4506A= 0.4ms e EstaoB P4506A = 0
|IA| 2 fsignal t = 1A 2
shift *|IA|
0
onde
shift
= 2 fsignal t + 2
fsignal t
50Hz 0.4ms= 0.1256 A


Erros-Sincr
Lados Afetados: Para calcular a corrente diferencial deve-se somar os dois fasores (IA and IB). Os fasores devem ter a mesma frequncia e o mesmo tempo. Um erro na sincronizao (t0) leva para um deslocamento na fase do fasor (IB) e no final uma corrente diferencial (IDiff) se os fasores so adicionados. Se o 7SD no se restringe contra o erro de sincronismo o rel emitir um trip!
IA=A e-j( IB=B e-j(

t+ )
t+ )
IDiff IB=B e-j(

t+t0)+ )
Pg. 25
Energy Automation
Maro/11

Erros-Sincr
Como ver qual o efeito no 7SD

Exemplo:
Estao A Estao B
IA=1A na Fase A SD
Rede-Comunicao
IB=1A na Fase A
SD
Interface
TA->B=0
P4506A =0.4ms
TB->A= 0.7ms Protection Data

P4506A =0ms(PDI)
O resultado dos tempos de transmisso assimtricos mostrado no diagrama vetorial. A razo para a corrente diferencial o resultado da sincronizao errada no rel. CUIDADO: Este foi um teste de laboratrio. No tente faz-lo em um caso real, porqu no pode-se distinguir entre a corrente de carga capacitiva e a sincronizao errada.

Erros-Sincr
O uso do GPS
Estao A Estao B
IA
SD
Rede-Comunicao
IB
SD TB->A
TA->B
Em algumas redes de telecomunicao aonde o tempo de transmisso assimtrico no conhecido, extremamente alto ou a variao muito alta um outro mtodo adicional de sincronizao necessrio. Este mtodo baseado em uma fonte independente externa de relgio com possibilidade de gerar um pulso fisicamente ao mesmo tempo com uma preciso de microsegundo, isto ; na borda de subida do pulso h o reconhecimento da posio da fonte do relgio. Uma soluo como fonte de relgio um GPS com uma sada 1PPS. *1PPS one pulse per second

Erros-Sincr
Estao B
GPS Antenna
O uso do GPS
Estao A
GPS Antenna
GPS Clock
1 PPS
IA SD
Port A Protection Data Interface (PDI)
Rede -Comunicao
IB SD
Protection Data Interface Port A (PDI)
GPS Clock
1 PPS
TA->B
TB->A
O diagrama acima mostra o hardware bsico montado para o uso da sincronizao com o GPS. Uma antena de GPS e um relgio necessrio em cada instalao. O 1 PPS deve ser conectado na Port A do rel.
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Maro/11
Pg. 28

Erros-Sincr
Como a sincronizao trabalha com o GPS: Voltando ao exemplo do piloto:

Exemplo do piloto: Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local. Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt . Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do aeroporto e anota ambos os tempos locais....
Com a sincronizao-GPS algum que esteja em Nova Iorque anota o tempo local. Faz-se o mesmo em Frankfurt e agora h a possibilidade de se calcular a diferena de tempo entre as duas cidades. Os rels 7SD esto fazendo o mesmo. Cada rel captura o pulso-GPS e troca a estampa de tempo atravs da PDI. Com este princpio os tempos de transmisso assimtricos podem ser eliminados.
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Maro/11
Pg. 29

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
A figura mostra o somatrio total incluindo todas as operaes no lado A. Vamos detalhar:
I = IA+ IB IA
Parameter: IDIFF>
IA
IA =A e-j(
t+ )
IB IDiff = IA+ IB IBreceive IB

Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Energy Automation
Maro/11
Pg. 30

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
Lado A calcula seu fasor local I e recebe o fasor I do lado B.
IA
IA =A e-j(
t+ )
IBreceive IB
Re { I }
Pg. 31
Princpio da Proteo Difrencial

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
Lado A tem que sincronizar os dois fasores I, entretanto ele tem que deslocar o fasor recebido I do lado B com o ngulo: shift.
IBreceive IB
IA
IA =A e-j(
t+ )
Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 32

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
Depois dos dois fasores I serem sincronizados, eles podem ser adicionados para o fasor complexo: IDiff
IDiff = IA+ IB
IA
IA =A e-j(
t+ )
IBreceive IB
Re { I }
shift
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 33

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
Aps, a componente de restrio I adicionada para o fasor IDiff.
I = IA+ IB IA IB IDiff = IA+ IB IA =A e-j(
IA
t+ )
Re { I }
IB
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 34

somatrio total
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
Im { I }
Para tomar a deciso de trip o parmetro 1210 P-IDIFF> deve ser adicionado. Se a origem parte do ltimo crculo ao redor do fasor Idiff o rel est estvel. Se a origem no parte do rel ento o mesmo dispara. I
B
I = IA+ IB IA =A e-j(
Parameter: IDIFF>
IA
t+ )
IDiff = IA+ IB
Re { I }
IB =B e-j(
t+ )
Pg. 35

Vantagens
IDiff trip area
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
restraint area
Comparando a caracterstica clssica e a nova da linha diferencial.

A vantagem da nova caracterstica que todo o erro considerado independentemente. Esta uma vantagem se diferentes TCs so usados na instalao, onde um TC pode saturar antes que outro (ex.: devido a diferena de fluxo remanescente).
IDiff
I Re straint
trip area
N i 0
IRestraint
Ii
forbidden area
restraint area
P-IDiff>
IRest
IRest = P-IDiff>+ I

Vantagens
IDiff
Estao A
Estao B
trip area
IA SD
IB SD
Comparando as duas caractersticas.

A caracterstica clssica derivada dos rels eletromecnicos. O segundo slope foi criado para cobrir a saturao do TC. Investigaes e registro de falta de rels digitais tem mostrado que a saturao do TC deve acontecer sempre para correntes abaixo de duas vezes a corrente nominal do TC (ex.: condio de falta com grande decaimento exponencial), onde o segundo slope no afeta a restrio. Para cobrir este problema a proteo diferencial deve ser sensvel abaixo das condies normais com o primeiro slope (ento a proteo deve blindar para baixas correntes de falta interna).
restraint area
I Re straint
IDiff
forbidden area
N i 0
IRestraint
Ii
trip area
restraint area
P-IDiff>
IRest
IRest = P-IDiff>+ I
Pg. 37

3 e mais
At agora a proteo diferencial foi apenas para explanar dois terminais. A questo : Como a proteo diferencial opera para trs ou mais terminais. A figura mostra uma instalao para trs terminais em chain topology. Cada estao mede a sua corrente local, computa o fasor I e transmite este fasor via PDI.
Estao A Estao B
PDI 2 PDI 1
SD Estao C
SD
PDI 1
SD
PDI 2 PDI 1
Energy Automation
Maro/11
Pg. 38

3 e maise
O fato importante acontece na estao B. A estao B recebe da PDI 2 o fasor I da estao A e a adiciona computando ao fasor local I antes dela enviar o somatrio parcial para a estao C via a PDI 1. Station C recebe o somatrio parcial I da estao B e pode computar a corrente diferencial I. I
C
PDI 2 PDI 1
Isto acontece em ambas as direes em paralelo, ento cada rel pode tomar a sua prpria deciso de trip. Se uma outra estao Station A adicionada para a I constelao, a estao adicionada apenas faz o SD I somatrio parcial.
A A
PDI 1
SD Station C
IA + I B + I C
Station B
IB
IB+ IC
SD
PDI 2 PDI 1
IA+ IB
IA+ IB+ IC
I A + IB + I C Pg. 39

3 e mais
A figura mostra uma topologia em aneal com 4 terminais. Se todos os outros links esto sem falha a conexo da estao D PDI 1 para a estao A PDI 2 est em hot standby isto , no necessria para a proteo diferencial. Se um dos links falharem as informaes so re-roteadas e o link assume diferencial em servio.
IC
PDI 1 PDI 2
IA+ IB+ IC
IC + ID I A + I B + IC + ID
PDI 2 PDI 1
Hot standby
SD
IA+ IB+ IC+ ID
IC
SD Station C
Station D
ID
Hot standby
Station A
IA
Station B
IB
Hot standby
SD
PDI 2 PDI 1
IA
IB+ IC + I D
SD
PDI 2 PDI 1
IA+ IB
Energy Automation
IA+ IB+ Maro/11 IC+ ID
I A + IB + IC + I D
Pg. 40

3 e mais
A figura abaixo mostra a reao do 7SD5 quando um link falha para um topologia em anel com 4 terminais. A reao similar para cada topologia em anel.
IB+ IC + ID
PDI 1 PDI 2
IC
I A + ID IC
I B + IC
PDI 2 PDI 1
IA+ IC+ ID I A + I B + IC + ID
SD
IA+ IB+ IC+ ID
SD Station C
Station D
ID
Station A
IA
Station B
IB
IA
SD
broken link
PDI 2 PDI 1
SD
broken link broken link
PDI 2 PDI 1
IB
Energy Automation
IA+ IB+ IC+ ID
Maro/11
I A + IB + IC + I D
Pg. 41

3 e mais
Comparando um topologia chain em trs terminais com uma topologia em anel a mesma trabalha um pouco diferente. Aqui todos os rels conversam entre si e podem tracar os fasores I diretamente. Se um link falhar o rel retorna para a topologia chain trocando agora, somatrios parciais.
IC
PDI 2 PDI 1
IC IA+ IB+ IC
IC
SD Station C
Station A
IA
Station B
IB
IA
Energy Automation
SD
PDI 2 PDI 1
IA
IB
SD
PDI 2 PDI 1
IB
Pg. 42
IA+Maro/11 IB+ IC
IA+ IB+ IC

I-DIFF>
Estao A
Estao B
IA SD
IB SD
IDiff
forbidden area
trip area
At agora o primeiro algoritmo da proteo diferencial(I-DIFF>) foi explanado. Agora o momento de se iniciar com o segundo algoritmo (I-DIFF>>)
restraint area
P-IDiff>
IRest

I-DIFF>>
Station A
Station B
IA SD
IB SD
O segundo algoritmo da proteo diferencial (I-DIFF>>) baseado no somatrio de carga. O princpio aqui que pode-se aplicar a 2 Lei de Kirchhoff no apenas para os fasores. Esta lei tambm aplicada para cargas (integrao no tempo das correntes). Ambos algoritmos rodam absolutamente independente e em paralelo no 7SD. --- Vamos ver como o segundo algoritmo trabalha:
Energy Automation
Maro/11
Pg. 44

I-DIFF>>
A figura abaixo mostra o princpio da computao da carga. O comprimento da janela de carga 5ms (janela de integrao). O deslocamento entre duas janelas 2.5 ms. O tempo de incio e fim da janela no dever sncrono para as janelas do rel. Em geral a janela de carga consiste de trs sub-janelas Q1, Q2 e Q3.
A Q1 a primeira interpolao entre o tempod e partida da janela e a primeira amostra. Q2 a integrao de todas as amostras na janela e Q3 a interpolao da ltima amostra para o fim da janela de tempo.
i i(t)=A sin( t+ )
Q2 Q1
t0 t1 tstart t2 t3 t4 t5
Q3
1 sample t9 t10 t11 charge integration window (5ms)
t6 tend
t7
t8
2,5ms window offset Rafael Fernandes Eng.
Pg. 45

I-DIFF>>
A interpolao entre o tempo de incio e a primeira amostra realizada como:

i(t _ Start ) Q1 i(t1) i(t 0) t1 t0 (t Start t0 ) i(t 0)
1 (t1 t start ) (i(t1) i(t _ Start ) ) 2
Similarmente para Q3 Q2 calculada como:

Q2 1 TSample i(t1) 2i(t 2) 2i(t 3) 2i(t 4) i(t 5) 2
i(1)
A carga total o somatrio das trs cargas parciais Qtotal=Q1+Q2+Q3
i(t start)
Q1
t1
Q2
t0
tstart
t2
Pg. 46

I-DIFF>>
Estao B
Estao A
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
Depois da computao da carga os rels trocam suas cargas pela PDI. A carga diferencial e a carga de restrio (QDIFF e Q) calculada em analogia para a corrente diferencial.
QDiff
N i 0
Qi
N i 0
Qi
Mas tome, cuidado pois a caracterstica de trip diferente!
Energy Automation
Maro/11
Pg. 47

I-DIFF>>
Estao A
Estao B
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
A deciso de trip do somatrio de carga realizada como descrito na seguinte frmula:

QDIFF
Trip se:
QDiff
QDiff
P QDiff
trip area
Onde Q a carga de restrio e P-QDiff>> o parmetro 1233

P-IDIFF>> (P-QDIFF>>)
restraint area
QRest

I-DIFF>>
Estao A
Estao B
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
Como a I-DIFF>> restringida ( Q): A I-DIFF>> restringida contra erros de TC e erros de sincronizao. Para os erros de TC apenas o parmetro 254 relevante.
I-DIFF>> foi designado para ter rpida resposta para altas correntes de falta, entretanto apenas o maior erro necessrio.
O manuseio do erro de sincronizao na I-DIFF>> igual ao manuseio do erro de sincronizao em I-DIFF>. CUIDADO: I-DIFF>> bloqueia se o parmetro 4506A (PDI1 e 4606A PDI2) excederem 0.85 ms.

I-DIFF>>
Estao A
Estao B
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
Alguns fatos e comentrios sobre o algoritmo de I-DIFF>> : O somatrio de carga no pode ser restringido contra distoro de sinal. O somatrio de carga bloquear automaticamente aps a corrente exceder um certo limite e o TC saturar.
Aqui a razo do7SD necessitar de 5 ms de tempo livre de saturao.
Se um transformador est no zona protegida o parmetro 1233 deve ser maior que a mxima corrente de inrush do transformador. A carga diferencial e de restrio no podem ser vistas no registro de falta.

I-DIFF>>
A ltima questo sobre o algoritmo de I-DIFF>> : A I-DIFF>> pode ser manuseada para uma instalao com mais de 2 terminais ??
A resposta :
YES
PDI 2 PDI 1
SD Estao C
Ento vamos ver como acontece!

Estao A Estao B
SD
PDI 1
SD
PDI 2 PDI 1
Energy Automation
Maro/11
Pg. 51

I-DIFF>>
O algoritmo da I-DIFF>> usa o mesmo princpio do somatrio parcial.

A figura abaixo mostra como o somatrio parcial para I-DIFF>> trabalha.
PDI 2 PDI 1
QC IC QA+ QB+ QC
SD Station C
Station A
IA
Station B
IB
SD
PDI 2 PDI 1
QA
QB+ QC
SD
PDI 2 PDI 1
QB+ QA
QA+ QB+ QC
QA+ QB+ QC
Pg. 52

I-DIFF>>
Estao A
Estao B
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
Somatrio de carga com alta-velocidade oferece altas velocidades de disparo e uma rpida deciso para condies de falta interna e externa. Somatrio de carga no suprime as componentes DC e harmnicos.
(integrao simples) Entretanto o ajuste recomendado > Icarga max (1.2 - 2 IN). Somatrio de carga decide em 5mseg para faltas internas e externas (janela de 5 mseg) Interna:Imediato comando de trip (tempo tpico de trip 12 ms para topologia com 2 ou 3 terminais) para correntes diferenciais IDiff >1.2-2 IN Externa:Se IFalta > 2.5P-IDiff>> ajuste: imediado bloqueio do somatrio de carga. Razo: Possvel saturao do TC. Evita qualquer risco para estabilidade devido a corrente diferencial da comparao de corrente.
O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Aps o esclarecimento da operao de ambos os algoritmos da proteo diferencial, uma questo permanece:
Station A
Station B
SD
IA (QA)
IB (QB)
SD
Por qu a SIEMENS desenvolveu 2 algoritmos em um rel? No desenvolvimento dos rels 7SD52/53/610 o observado consistiu em no se ter a sensibilidade e rapidez um uma nica funo de proteo diferencial. Entretanto a SIEMENS desenvolveu duas funes diferenciais independentes
I-DIFF> e I-DIFF>>.
Energy Automation
Como ambos os algoritmos cooperam juntos ?

Maro/11 Eng. Rafael Fernandes
Pg. 54
O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?

i(t)
O grfico mostra a evoluo de I-DIFF> e I-DIFF>> durante a falta...
20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid
6 invalid 13 11 12
I-Diff>
1
7 invalid
11 8 9
10
I-Diff>>
5 3 4
5ms
17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid
O fasor da funo de I-DIFF> computada cada 5 ms(janela) e o comprimento da janela 20 ms@ 50Hz. A carga para a funo de IDIFF>> computada cada 2,5 ms. O intervalo de integrao 5 ms.

i(t)
20ms
6 invalid 13 11 12
I-Diff>
1
7 invalid
11 8 9
10
I-Diff>>
5 3 4
No instante de uma falta na linha, poder ocorrer uma descontinuao do sinal (jump) de corrente. To longo este jump parte da janela de computao de I-DIFF> o fasor no pode ser calculado (janela 6 9 esto invlidas). A deciso de trip pode ser realizada com a janela 10!
5ms

i(t)
20ms
6 invalid 13 11 12
I-Diff>
1
7 invalid
11 8 9
10
I-Diff>>
5 3 4
5ms
A funo I-DIFF>> trabalha em complemento funo I-DIFF>. I-DIFF>> est ativa no intervalo de tempo quando a funo I-DIFF> no est trabalhando. I-DIFF>> parte bloqueada devido possibilidade de saturao do TC quando I-DIFF> parte trabalhando tambm.

i(t)
20ms
6 invalid 13 11 12
I-Diff>
1
7 invalid
11 8 9
10
I-Diff>>
5 3 4
5ms
A I-DIFF>> decide durante um janela de medio falta interna ou externa e emitir um trip ou no enquanto I-DIFF> deve aguardar para o prximo fasor vlido.

Mais fatos sobre I-DIF>>

Atravs da experincia com o 7SD52/53 e 7SD610 (de mais que 20.000 rels em servio) a I-DIFF>> consegue eliminar entre 80 a 85 % de todas as faltas na rede.
i(t)
20ms
6 invalid 13 11 12
I-Diff>
1
7 invalid
11 8 9
10
I-Diff>>
Energy Automation
5 3 4
5ms Maro/11
Pg. 59

FIM!
Energy Automation
Maro/11
Pg. 60

Padrao 7SD Teoria 87L

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Power Transmission and Distribution

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Princpio da Proteo Diferencial

Definio da corrente diferencial:

IA=A e-j( IB=B e-j(

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

IA=A e-j( IB=B e-j(

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Princpio da Proteo Diferencial

Para um rel diferencial clssico a I Re straint corrente de restrio calculada como :

O 7SD5 / 7SD61 diferente !

restraint area IRestraint

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

P-IDiff>= Parmetro 1210

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Princpio da Proteo Diferencial

IDiff = IA + IB (somatrio dos 2 valores

I = IA + IB (somatorio simples dos dois

IDiff = IA+ IB IB =B e-j(

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Princpio da Proteo Diferencial

O parmetro P-IDiff> (1210) pode ser visto diretamente no registro de falta.

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Princpio da Proteo Diferencial

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Princpio da Proteo Diferencial

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Princpio da Proteo Diferencial

P254 P253 P251 ICT/IN-Relay-sec

Slope P254 Slope P253 IN-Relay-sec*P251 IRelay-sec[A]

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

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Principle of the Differential Protection

I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors

sinal medido fasor calc. alm do sinal medido

desvio entre o sinal medido e o fasor calculado

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Princpio da Proteo Diferencial

Restrio adicional devido ao distrbio do sinal

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

qual causa principal deste erro,

quais so os lados afetados na falha de sincronizao

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

Eng. Rafael Fernandes

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Princpio da Proteo Diferencial

Como o rel trabalha: A sincronizao do 7SD baseada em um princpio simples.

Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt .

Aterrisando em Nova Iorque:

Hora em Nova Iorque: 10:00 Diferena Time zone : Tempo de Vo :

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