Universidade Federal de Itajub

Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologias da Informao

Engenharia de Controle e Automao - ECA


EEL105 - Circuitos Eltricos I
Mdulo 7
Bipolos Eltricos: Indutores



Prof. Paulo Csar Crepaldi
2
Os circuitos resistivos, que abordamos nos mdulos precedentes, so
descritos por equaes algbricas ordinrias. Isto uma conseqncia da lei
de Ohm, que estabelece a proporcionalidade entre a tenso e a corrente numa
resistncia linear, e tambm do fato de ser o valor de uma fonte controlada
proporcional grandeza que o controla. Se um circuito resistivo tiver uma
nica entrada x(t) e uma nica sada y(t), ento a relao y(t)/x(t) ser uma
constante que depender somente do circuito, como vimos nos exemplos que
foram resolvidos usando a propriedade da homogeneidade. As formas de onda
da entrada e da sada so proporcionais e a sada num instante qualquer t
0

depende da entrada naquele instante, mas no depende dos valores da entrada
anteriores a t
0
. Como os bipolos eltricos que sero vistos neste mdulo so
definidos em termos de derivadas e integrais, os circuitos contendo estes
elementos so descritos por equaes ntegrodiferenciais. Em geral, as
formas de onda da entrada e da sada no sero semelhantes e a resposta para
um instante instante t
0
depender dos valores da entrada para todo t t
0
. Isto
tem a ver com o fato destes elementos serem capazes de armazenar energia.
Introduo
3
Qualquer circuito linear e invariante no tempo pode ser descrito por
uma equao diferencial com coeficientes constantes, tendo a formao
geral apresentada a seguir:
Soluo das Equaes Diferenciais
onde x(t) representa a fonte que excita o circuito e y(t) a tenso ou a
corrente, em algum elemento do circuito, que se quer determinar. Os
coeficientes a
1
... a
n
e b
1
... b
m
so constantes. Como x(t) conhecida, o
lado direito da equao uma funo conhecida do tempo, chamada
funo forante, e denotada por f(t), ou seja:
4
Quando f(t) for identicamente nula, isto , quando f(t) = 0 para
qualquer t, a equao diferencial se reduz equao diferencial
homognea:
Soluo das Equaes Diferenciais
Para uma funo forante no-nula, f(t) 0, a equao chamada
uma equao diferencial no-homognea.
A equao homognea tem n solues diferentes e linearmente
independentes (nenhuma delas a combinao linear das outras n-1),
que podem ser denotadas por y
1
(t), y
2
(t), ... ,y
n
(t). Esta soluo
(tambm chamada de soluo complementar) pode ser expressa da
seguinte forma, onde k
1
... k
n
so constantes arbitrrias e o dice H
indica homognea:
5
A soluo mais geral (chamada de completa), da equao no-homognea :
Soluo das Equaes Diferenciais
Observar que se considera a presena de mais um termo y
p
(t) que
qualquer soluo, no importa como obtida, que satisfaa a equao
diferencial com uma funo forante e chamada de soluo particular.
Esta soluo no contm constantes arbitrrias.
Como y
H
(t) representa a soluo da equao diferencial quando f(t)=0, ou
seja, o comportamento do circuito quando a fonte estiver em repouso ela
tambm chamada de resposta livre. Uma vez que esta resposta depende da
natureza geral do circuito (os tipos de elementos, seus valores, o modo
como eles so ligados), ela conhecida, ainda, por resposta natural do
circuito. Como em geral, y
H
(t) tende para zero depois de algum tempo de
operao do circuito (lembre-se, a excitao est zerada) ela tambm
conhecida como resposta transitria. Por outro lado, como y
p
(t) depende
de f(t), ou seja, das fontes que excitam o circuito, ela chamada de
resposta forada ou resposta de regime permanente.
6
Toda vez que um circuito sofre uma interveno, que o obriga a passar de um
estado para outro, seja por uma mudana na fonte de energia aplicada ou por
uma alterao nos seus elementos ou na sua topologia (estrutura), h um
perodo de transio, durante o qual as correntes e as tenses nos seus
elementos variam de seus valores primitivos para outros novos. Esse perodo
chamado de regime transitrio do circuito. Aps o transitrio ter passado,
diz-se que o circuito est em regime permanente ou estado estacionrio.
Resumindo, podemos ento dizer que a resposta completa de um circuito
constituda da soma da resposta transitria y
H
(t) e da resposta forada ou de
regime permanente y
p
(t). E que, decorrido um tempo suficiente para que o
regime transitrio tenha se extinguido, em torno de quatro a cinco vezes a
maior constante de tempo do circuito, restar apenas o regime permanente ou
estado estacionrio. Em conseqncia, podemos estudar o comportamento
forado, ou permanente, dos circuitos eltricos (e no eltricos tambm)
independentemente do comportamento transitrio. Oscilaes foradas
(comportamento permanente) ocorrem sempre que um circuito eltrico
submetido a excitaes (fontes) que variam periodicamente com o tempo.
Soluo das Equaes Diferenciais
7
Bipolo Eltrico: Indutor
Sero introduzidos neste mdulo dois novos elementos simples de circuito para os
quais a relao tenso-corrente envolve uma taxa de variao (derivada) da tenso ou
da corrente. Antes de tudo, recordemos que um elemento passivo capaz, apenas, de
dissipar potncia (transformar a energia recebida em calor) e o resistor est
classificado nesta categoria. Vamos passar a analisar dois componentes passivos que
so capazes de receber energia, armazen-la e fornec-la em quantidades finitas.
Ao contrrio de uma fonte ideal estes elementos de circuito no podem fornecer
quantidades ilimitadas de energia ou manter o fornecimento de uma determinada
potncia mdia. Michael Faraday e Joseph Henry descobriram, quase
simultaneamente, que um campo magntico varivel no tempo podia induzir uma
voltagem em um circuito prximo. Foi demonstrado que esta voltagem era
proporcional taxa de variao da corrente produtora do campo magntico com o
tempo. A constante de proporcionalidade denominada de indutncia e simbolizada
por L. Tem-se, ento:
(t) Li t
dt
(t) di
L
dt
t d
(Henry) [H]
[A]
[V][s]
L
[s]
[A]
L [V]
dt
(t) di
L (t) v
L
L
L
L
= =
= = = =
) (
) (
|
|
8
Indutores
Dependendo da forma como o indutor construdo, ele
pode ter um ncleo de ar ou um ncleo de um material
ferromagntico (ferrite por exemplo). As linhas ao lado
indicam o indutor com um ncleo que no seja o ar.
O indutor tambm pode ser varivel se for possvel ajustar
a permeabilidade magntica a qual ofluxo magntico est
relacionado.
Portanto o indutor (nome alternativo: bobina), cuja indutncia
definida pela equao do slide anterior um modelo matemtico. um
elemento ideal que pode ser usado para aproximar o comportamento de
um dispositivo real. Notar, tambm, que se o indutor estiver sendo
percorrido por uma corrente contnua (DC) no haver tenso (v=0)
entre seus terminais. Isto significa que podemos pensar em um indutor
como sendo um curto circuito para DC.

A sua representao como smbolo de circuito :
9
Indutores: Exemplos
10
Indutores: Exemplos
Torides
Montagem em Superfcie
SMD (Surface Mouting Device)
11
Indutores: Cdigo de Cores
O cdigo de identificao por cores para indutores o mesmo que o de resistores:
12
Indutores
A equao que define a indutncia uma equao diferencial de primeira
ordem para todos os valores do tempo t maiores que um certo instante de
referncia, usualmente tomado como t=0. A entrada dada para todo t >0, de
maneira que a equao diferencial pode ser resolvida para obter a sada
desejada. O resultado ser uma expresso vlida para todo t >0, mas que
contm uma constante de integrao (o nmero de constantes de integrao
igual ordem da equao diferencial). Esta constante de integrao pode ser
calculada, entretanto, se o valor da corrente atravs do indutor for conhecido
em t=0
+
, onde t=0
+
referese a um instante imediatamente aps t=0.
preciso que saibamos que: se todas as tenses e correntes permanecerem
finitas, a corrente atravs de uma indutncia no poder variar
instantaneamente. Isto significa que o valor desta grandeza o mesmo em
t=0
+
e em t=0

, isto i
L
(0
+
) = i
L
(0

), onde t=0

significa um instante
imediatamente antes de t=0. Portanto, i
L
(t) so funes contnuas do tempo
se todas as tenses e correntes do circuito permanecerem finitas. Para
justificar esta afirmativa, necessrio avaliar o comportamento da energia em
um indutor.
Resposta Natural e Forada
Vamos analisar, primeiramente, a soluo de uma equao diferencial quando
a funo forante uma constante, ou seja:
x(t) x
constantes so Q e P Q; Px
dt
dx

= +
Para solucion-la, multiplicamos ambos os lados da equao pelo que
se denomina fator de integrao. Este procedimento faz com que se
possa integrar diretamente a equao diferencial. Tem-se, ento:
( )
( )
Pt
Pt
Pt Pt
Pt
Pt Pt Pt
Qe
dt
xe d
Pxe e
dt
dx
dt
xe d
Qe Pxe e
dt
dx
=
+ =
= +
Cada membro pode, agora, ser
integrado em relao ao tempo (t).
13
Resposta Natural e Forada
Integrando-se o resultado anterior, tem-se:
( )
Pt Pt Pt
Pt Pt
Pt
Pt
Ae dt Qe e x
A dt Qe xe
A dt Qe dt
dt
xe d

+ =
+ =
+ =
}
}
} }
Ateno
No caso de anlise de circuitos, a
constante P no negativa (embora
existam excees), pois seu valor
depende, apenas, dos elementos passivos
de circuitos e da forma como esto
interligados.
A uma constante de integrao que deve ser determinada pelas
condies de contorno do circuito.
Para uma funo forante nula (resposta natural) e para uma funo
forante constante DC (resposta forada) as equaes so:
Pt
H
Ae t x

= ) (
P
Q
t x
p
= ) (
Pt
Ae
P
Q
x(t)

+ =
+ =
14
Circuito RL: Resposta ao Degrau (Step)
Vu(t)
R
L
i
L
(t)
+
v
L
(t)
_
+ v
R
(t) -

) (t v
Considere o circuito a seguir em que a fonte de excitao representa um valor
DC (V) multiplicado pela funo degrau unitrio. A definio desta funo
est ao lado do circuito.

>
<
=
0 p/t 1
0 p/t 0
u(t)
u(t)
t
1
Desjamos estudar o comportamento do circuito em funo desta excitao.
Considera-se que antes do tempo t=0 (t(0
-
)) no exista nenhum tipo de
energia armazenada no sistema. Sendo a funo forante finita, implica em
uma continuidade da corrente i
L
(t), ou seja, i
L
(0
+
)=i
L
(0
-
). Lembre-se: a
corrente em um indutor no pode variar instantaneamente.
15
Circuito RL: Resposta ao Degrau (Step)

0 / > = =
= + = +
= +
= + +
t p
L
V
Q e
L
R
P
Q Px
dt
dx
L
Vu(t)
L
R
(t) i
dt
(t) di
Vu(t)
dt
(t) di
L (t)R i
0 (t) v (t)R i v(t)
KVL
L
L
L
L
L
Ohm de lei
L
Vu(t)

t
L
R
L
Pt
L
Ae
R
V
(t) i
Ae
P
Q
(t) i

+ =
+ =
A soluo contempla a
resposta transitria e a
resposta permanente. Para
avaliarmos a constante A
devemos lanar mo das
condies de contorno.
R
V
A 0 Ae
R
V
(0) i
0 (0) i ) (0 i ) (0 i
0
L
L L L
= = + =
= = =
+
|
|
.
|

\
|
= + =
t
L
R
t
L
R
L
e 1
R
V
e
R
V
R
V
(t) i
16
Circuito RL: Resposta ao Degrau (Step)
Observar a descontinuidade na forma de onda da tenso no instante t=0.

A ttulo de exemplo, veja o resultado para um circuito RL em que R=100[], L=20[mH] e V=10V.
|
|
.
|

\
|
= + =
t
L
R
t
L
R
L
e 1
R
V
e
R
V
R
V
(t) i
t
L
R
L
L
Ve
dt
t di
L (t) v

= =
) (
17

0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
0A
50mA
100mA
0V
5V
10V

v
L
(t)
i
L
(t)
Em regime permanente, ou seja, encerrado o transitrio, a tenso no
indutor tende para zero indicando que o elemento um curto circuito.
Considerao sobre a Constante de Tempo ()
18
[s]
[A]
[V][s]
.
[V]
[A]
GL
R
L

e 1
R
V
e 1
R
V
(t) i

t
t
L
R
L
= = =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
0A
50mA
100mA
150mA
200mA
Dimensionalmente, a relao R/L
dada em segundos [s]. Se derivarmos
a equao de i
L
(t) (di
L
(t)/dt)e
traarmos a reta tangente para t=0
verifica-se que uma constante de
tempo () corresponde a 63% do
valor final (regime permanente).
0 = t
L
dt
(t) di
( )
R
V
0,63 e 1
R
V
(t) i
0,6321
1
t
L
~ =
~

=

R
V
0,9932 (t) i
5
L
~
Considera-se que o regime permanente atingido aps 5.
Indutor: Energia Armazenada
19
Para verificar como o indutor armazena energia, vamos considerar a situao
apresentada no circuito a baixo. Antes do tempo t 2[ms], a chave S1 est fechada e
a chave S2 aberta. Para t 2 [ms] a chave S1 abre e a chave S2 fecha.
S1
S2
i
L
(t)
1
i
L
(t)
2

+

_
v
L
(t)

Portanto, para t 2[ms], o indutor est conectado a fonte de tenso V e recebe
energia. Aps 5 (2ms) a corrente est em seu valor de regime (100mA) e a tenso
em seus terminais zero. Ao abrir S1 e fechar S2, a tenso no indutor sofre uma
descontinuidade, passando de zero para -10V, e desta forma, o indutor fornece
energia para o resistor R3 que a dissipa na forma de calor. Esta descontinuidade da
tenso no indutor chamada (por tradio, uma vez que ddp no fora) de fora
contra-eletromotriz (fcem).
t 2[ms]
t > 2[ms]
_

+
Indutor: Energia Armazenada
20
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms 2.4ms 2.8ms 3.2ms 3.6ms 4.0ms
0A
40mA
80mA
120mA
i
L
(t)
1
v
L
(t)

+

_
i
L
(t)
2

_

+
v
L
(t)

No existe descontinuidade
na corrente do indutor.
Observar que:
i
L(t=2ms-)
= i
L(t=2ms+)
O indutor armazena energia na forma de um campo magntico.

i
L
(t)
1
i
L
(t)
2

Indutor: Energia Armazenada
21
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms 2.4ms 2.8ms 3.2ms 3.6ms 4.0ms
-10V
-5V
0V
5V
10V
v
L
(t)

Ateno:
Uma vez que o indutor esteja energizado, quando t a tenso v
L
(t)
tambm tende para zero. Ou seja, passado o transitrio o indutor um
curto circuito para corrente contnua.
Entretanto, para o instante inicial, ou seja, t=0
+
, se o indutor estiver
desernegizado (i
L(t=0-)
= 0A) ele se comporta como um circuito aberto
antes do incio do transitrio.
Para L desernegizado, em t=0
+
, o
indutor uma chave aberta (i
L
=0)
Para t >> 0
+
, o indutor uma
chave fechada (v
L
=0)
Indutor: Energia Armazenada
22
Se o indutor tem capacidade de armazenar energia e capacidade de fornec-la, quando
necessrio, o balano de potncia ao longo do tempo deve ser zero.
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms 2.4ms 2.8ms 3.2ms 3.6ms 4.0ms
-1.0W
-0.5W
-0.0W
0.5W
p
L
(t)

0 (t) p
4ms t
0 t
L
=
}
=
+ =
0s 0.4ms 0.8ms 1.2ms 1.6ms 2.0ms 2.4ms 2.8ms 3.2ms 3.6ms 4.0ms
0
50uJ
100uJ
e
L
(t)

Enquanto a chave S1 est
ligada, o indutor recebe energia
da fonte de tenso.
S1 abre e S2 fecha. O indutor
fornece energia para a carga (R)
que a dissipa na forma de calor.
Indutor: Energia Armazenada
23
Avaliando a energia
armazenada.
Considerar que o
indutor encontra-se
desenergizado no
instante t=0
-
.
| |
| | | |
| |
2
L
L L
2
L
2
L
(t) i
) 0 (t i
2
L
t
0 t
(t) i
) 0 (t i
L L
t
0 t
L
L L L
L
L L L L
(t) i L
2
1
e(t)
0 ) 0 (t i ) 0 (t i
) 0 (t i L
2
1
(t) i L
2
1
) 0 e(t e(t)
(t) i L
2
1
e(t)
(t) (t)di Li (t)dt p
(t) (t)Ldi i (t)dt p
dt
(t) di
(t)L i (t) (t)v i (t) p
L
L
L
L
=
= = = =
= = =
=
=
=
= =
+
+ +
=
=
= + =
+
+
+
} }
| |
| |
J] 100[ 2ms) e(t
100.10 20.10
2
1
2ms) e(t
2ms) (t i L
2
1
2ms) e(t
2
3 3
2
L
x x
= =
= =
= = =

Para o nosso exemplo:
Indutor: Relaes Integrais
Cte (t)dt v
L
1
(t) i
(t) di L (t) Ldi (t)dt v
(t) Ldi (t)dt v
dt
(t) di
L (t) v
L L
L L L
L L
L
L
+ =
= =
=
=
}
} } }
0 ) ( p/v )d ( v
L
1
) (0 i ) ( i
) (0 i ) (0 i
)d ( v
L
1
)d ( v
L
1
)d ( v
L
1
) ( i
L
t
0
L L L
L L
t
0
L
0
L
t
L L
= + =
=
+ = =
}
} } }
+
+

+

o o
o o o o
24
Para que a corrente no fique com uma
constante a ser determinada podemos
lanar mo da varivel muda .
Desta forma, a corrente avaliada pela
integral levando-se em conta o instante
inicial em 0
-
. Em outras palavras est
considerando-se a existncia, ou no, de
energia previamente armazenada no
indutor.
No h descontinuidade no instante t=0.
Indutor: Relaes Integrais
| |
A] 99,99546[m ) (2ms i
e e 100.10 e e
R
V
(2ms) i
e
R
L
L
V
d Ve
L
1
(2ms) i
Ve ) ( v )d ( v
L
1
(2ms) i
)d ( v
L
1
) (0 i ) ( i
L
-0.9999546
0 10 3 0
2ms
L
R
L
2ms t
o

L
R
2ms
0

L
R
L

L
R
L
2ms
0
L L
t
0
L
0
L L
=
=
(

=
|
.
|

\
|
= =
= =
+ =

=
+

+
+
}
}
}


o o
o o o
25
Para o nosso exemplo com 0
+
< t < 2ms

Com t=0
+

Indutor aberto, i
L
(t)=0[A]
v
L
(t)=10[V].
10[V]
100
i
L
(t)
+
v
L
(t)
_
+ v
R
(t) -
10[V]
100
i
L
(t)
+
v
L
(t)
_
+ v
R
(t) -
Com t=2ms
-

Indutor em curto, v
L
(t)=0[V]
i
L
(t)=10/100=0,1[A].
Indutor: Regime senoidal
( )
|
|
.
|

\
|
+ = =
= =
=
2
t
e e
e e
e
t sen V t cos V (t) v
t cos LI
dt
t sen I d
L (t) v
dt
(t) di
L (t) v
P P L
P
P
L
L
L
26
i
L
(t)

v
L
(t)

+

_
Vamos supor que agora o nosso elemento indutor est operando sob regime
senoidal, ou seja, a corrente i
L
(t) do tipo I
p
sent.
] [
[A]
[V][s]
[s]
1
fL 2 L
I
V
X
LI V
P
P
L
P P
O t = = =
=
Duas concluses importantes que j podem ser indicadas:
1.Existe uma defasagem de 90 entre a corrente e a tenso, sendo que a tenso
est adiantada em relao corrente;
2.O valor de pico da tenso relaciona-se com o valor de pico da corrente
atravs de um parmetro que tem dimenso de Ohm. Este parmetro
denominado de reatncia indutiva e representado por X
L
.
Observar que para f, a reatncia indutiva
tambm tende para . Isto significa que o
indutor um circuito aberto para altas
frequncias.
27
Indutor: Regime Senoidal

0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms
-1.0A
-0.8A
-0.6A
-0.4A
-0.2A
0A
0.2A
0.4A
0.6A
0.8A
1.0A
-8.0V
-6.0V
-4.0V
-2.0V
0V
2.0V
4.0V
6.0V
8.0V

i
L
(t)=1sen377t [A]
] [V
2

377t 7,54sen (t) v

2

377t 1sen 20.10 377

2

377t sen LI (t) v

] 60[H f 377 f 2
2

377t sen V (t) v

L
3
P L
Z P L
x x
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
= =
|
|
.
|

\
|
+ =

t
v
L
(t)=7,54sen(377t+/2) [V]
/2 ou 90
7,54[V] 1 7,54 I X V
] 7,54[ 377.20.10 X
fL 2 L X
x
P L P
3
L
L
= = =
= =
= =

O
t
i
L
(t)

v
L
(t)

+
_
L=20mH
Indutor: Potncia e Energia no Regime Senoidal
28
0 t sen
T
V I
t sen V I
2
1
T
1
(t) p
t sen V I
2
1
t cos tV sen I t p
t v t i (t) p
0
T
0
P P
T
0
P P L
P P P P C
C C C
= = =
= =
=
} }

e e
e e e
2
2
2
2 ) (
) ( ) (

0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms
-4.0W
-3.0W
-2.0W
-1.0W
0.0W
1.0W
2.0W
3.0W
4.0W
p
L
(t)=3,77sen(754t) [W]
A
1
A
2
P
L
(AVG)=0
Observar que a potncia mdia zero,
ou seja, a energia no indutor est
armazenada na forma de um campo
magntico.
29
Conceito da Distribuio (t) Delta de Dirac
i
L
(t)p(t)

v
L
(t)

+

_
Tomamos, novamente, o exemplo em que o indutor vale 20[mH] e aplicamos
a este elemento uma corrente do tipo pulso retangular, ou seja, i
L
(t)p(t).

>
< <
<
=
=
(2ms) t p/t 0
t t p/t 1
(1ms) t p/t 0
(t) p
onde (t), 10mAp (t) (t)p i
1
1 0
0
ulso
ulso ulso L
L=20mH

0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms
0A
5mA
10mA
-2.0V
-1.0V
0V
1.0V
2.0V
i
L
(t)
v
L
(t)
rea=0,1.10
-3
.2=0,2.10
-3

30
Conceito da Distribuio (t) Delta de Dirac
Se simplificarmos a derivada para uma variao (delta), temos:
2[V]
0,1ms
10mA 20.10
t
(t) i
L (t) v
dt
(t) di
L (t) v
3
L
L
L
L
= = =
=

Observar que o pulso retangular da corrente est aproximado uma vez

que existe um tempo de subida (t
r
rise time) e um tempo de descida
(t
f
fall time), pequenos (0,1ms) mas diferentes de zero.
Refazendo o clculo anterior para t
r
=t
f
=0,01ms, tem-se
20[V]
0,01ms
10mA 20.10
t
(t) i
L (t) v
dt
(t) di
L (t) v
3
L
L
L
L
= = =
=

31
Conceito da Distribuio (t) Delta de Dirac
Entretanto, a rea sob a curva da tenso v
L
(t) permanece constante.
Verifique!
Ento, o que est ocorrendo que quanto menor forem os tempos de
subida e de descida, mais a corrente se apxoxima da definio de uma
funo pulso retangular e a amplitude do valor de tenso tende para um
valor cada vez mais elevado. Contudo a rea sob a curva de v
L
(t)
mantm-se constante.
Existe uma distribuio, impropriamente, mas normalmente, referida
como funo delta de dirac (t) que descreve esta situao:
} }
+

+

= =

=
=
=
0
0
1 (t)dt (t)dt
0 p/t
0 p/t 0
(t)
Caso (t) esteja deslocado no tempo:

=
=
=
0
0
t p/t
t p/t 0
) t (t
0
(t) tambm chamada de funo impulso unitrio.
32

0s 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms
0A
5mA
10mA
0V
Paul Adrien Maurice Dirac, (19021984) was an English theoretical physicist who made fundamental
contributions to the early development of both quantum mechanics and quantum electrodynamics. He held the
Lucasian Chair of Mathematics at the University of Cambridge and spent the last fourteen years of his life at
Florida State University. Among other discoveries, he formulated the Dirac equation, which describes the
behaviour of fermions, and predicted the existence of antimatter. Dirac shared the Nobel Prize in physics for
1933 with Erwin Schrdinger, for the discovery of new productive forms of atomic theory.
(t) L t v
L
o = ) (
) t (t L t v
0 L
= o ) (
Distribuio (t); Representao
A distribuio (t) utilizada em estatstica e fundamental para
aplicaes que envolvem processamento de sinais (amostragem, por
exemplo). Ateno: Na prtica, esta transferncia instantnea de
energia estar limitada pela capacidade da fonte que a fornece.
33
Indutores: Associaes
Podemos associar os indutores em srie ou em paralelo da mesma forma que os
resistores. Entretanto, devemos analisar como ser a indutncia equivalente.
v(t)
i(t)
+ v
L1
(t) - + v
L2
(t) - + v
LN
(t) -
L
1
L
2
L
N
( )
( )
N 2 1 eq
eq N 2 1
N 2 1
LN L2 L1
L L L L
dt
di(t)
L
dt
di(t)
L L L v(t)
dt
di(t)
L
dt
di(t)
L
dt
di(t)
L v(t)
(t) v (t) v (t) v v(t)

+ + =
= + + =
+ + =
+ + =
Portanto, a associao srie de
indutores e semelhante associao
srie de resistores:

=
=
N
1 i
i eq
L L
Indutores em srie
34
Indutores: Associaes
i(t)
i
L1
(t)
L
1
L
2 L
N
i
L2
(t)
v(t)
i
LN
(t)
N 2 1 eq
N
1 k
K
t
0
N 2 1
N 2 1
t
0
N
t
0
2
t
0
1
LN L2 L1
L
1
L
1
L
1
L
1
) (0 i v(t)dt
L
1
L
1
L
1
i(t)
) (0 i ) (0 i ) (0 i v(t)dt
L
1
v(t)dt
L
1
v(t)dt
L
1
i(t)
(t) i (t) i (t) i i(t)

+ + =
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
+ + + + + =
+ + =

}
} } }
=


+
+ + +

=
=
N
1 i
i
eq
L
1
1
L
Indutores em
paralelo
No h descontinuidade no instante t=0.
35
Indutores: Transformadores
V
1
V
2
Este componente ser abordado com mais detalhes em uma disciplina posterior de
circuitos. Entretanto, alguns conceitos bsicos podem ser apresentados tendo em
vista que o transformador utiliza indutores na sua construo. O transformador um
conversor de energia (eletromagntica), cuja operao pode ser explicada em
termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente
alternada. Consiste de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras enroladas no
mesmo ncleo magntico, isoladas deste. Uma tenso varivel aplicada bobina de
entrada (primrio) provoca o fluxo de uma corrente varivel, criando assim um
fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este induzida uma tenso na bobina
de sada (ou secundrio). No existe conexo eltrica entre a entrada e a sada do
transformador, representando, assim, um alto isolamento.
|
Representao idealizada de
um transformador monofsico
36
Indutor: Transformadores
Um transformador ideal, como apresentado no slide anterior, deve respeitar as
seguintes caractersticas: Todo o fluxo deve estar confinado ao ncleo e enlaar os
dois enrolamentos; As resistncias dos enrolamentos devem ser desprezveis; As
perdas no ncleo devem ser desprezveis; A permeabilidade do ncleo deve ser to
alta que uma quantidade desprezvel de fmm (fora magneto-motriz) necessria
para estabelecer o fluxo.
Os transformadores so utilizados num conjunto muito variado de aplicaes de processamento
de informao e de energia. De entre estas, destacam-se a elevao e a reduo da tenso ou do
nmero de fases em redes de transporte e distribuio de energia elctrica, a reduo da tenso e
da corrente em instrumentos de medida, a adaptao de impedncias e a sintonia de filtros RLC
em aplicaes udio, de rdio frequncia e de frequncia intermdia, o armazenamento de
energia em conversores DC-DC., o isolamento galvnico, etc. Abaixo, alguns exemplos de
transformadores de pequena e alta potncias:
37
Indutor: Transformadores
O fluxo |(t) que enlaa os enrolamentos induz uma Fora Eletromotriz (FEM) nestes (v
1

e v
2
) Supondo que o fluxo varie senoidalmente, ou seja, |=|
M
senet tem-se:
1
2
1(RMS)
2(RMS)
1
2
RMS 2
RMS 1 P
M 1
M
1 1
N
N
V
V
(t) v
(t) v
t cos V t v
t cos V t cos V t v
t cos N
dt
t sen d
N
dt
t d
N t v
= =
=
= =
= = =
) ( 2 ) (
) ( 2 ) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
) ( 2
) ( 1
1
e
e e
e | e
e | |
A tenso induzida no secundrio
proporcional relao do nmero
de espiras (N
2
/N
1
).
Normalmente, especifica-se o
transformador pela relao das
tenses eficazes, por exemplo,
127V/12V. necessrio, tambm
especificar a corrente
(normalmente do secundrio) para
se ter uma idia da potncia
(127V/12V, 2A).
Nos circuitos retificadores, a ser
estudados em Eletronica I, os
transformadores abaixadores
so importantes tanto na reduo
do valor de pico da tenso quanto
na questo de isolamento da rede
eltrica.
Levando-se em considerao o princpio da
conservao de energia, se desprezarmos todas
as perdas, podemos afirmar que:
(t) i
(t) i
N
N
(t) v
(t) v
(t) (t)i v (t) (t)i v
(t) p (t) p
2
1
1
2
1
2
2 2 1 1
2 1
= =
=
=
38
Transformadores: Smbolos
Os traos colocados no smbolo entre as bobinas do
primrio e secundrio, indicam o ncleo de ferro
laminado. O ncleo de ferro empregado em
transformadores que funcionam em freqncias
industriais (50 [Hz], 60 [Hz], 120 [Hz]).
Transformadores que funcionam em freqncias
mais altas [KHz] geralmente so montados em
ncleo de ferrite. A figura ao lado mostra o smbolo
de um transformador com ncleo de ferrite.
possvel construir transformadores
com mais de um secundrio, de forma a
obter diversas tenses diferentes.
39
Exerccios
1. Um resistor de 200[] est em srie com um indutor L. O valor inicial da corrente no indutor de
15[mA] e 5[ms] mais tarde 3[mA]. Determine a constante de tempo e a indutncia.
2. Seja I
0
a corrente inicial em um circuito RL srie livre (sem fonte). Mostre que a carga total fluindo em
R, entre t=0 e t=, a mesma que fluiria se a corrente permanecesse em I
0
durante uma constante de
tempo.
3. Uma fonte de 60u(t)[V], um resistor de 6[] e um indutor de 6[H] esto conectados em srie. Em
t=1[s], um indutor de 3[H] subitamente colocado em paralelo com o de 6[H]. Determine, em funo
do tempo a corrente no indutor de 6[H].
4. Um indutor de 2[H], um resistor de 50[] e uma associao srie de um resistor de 100[] com uma
fonte de tenso independente de 45u(t)[V] esto em paralelo. Substitua o circuito, sem incluir o
indutor, por seu equivalente Thvenin e determine a corrente no indutor em funo do tempo. Repita o
problema usando equivalente Norton.
5. Um resitor de 10[], um indutor de 5[H] e uma fonte de tenso independnete esto em srie.
Determine e faa um esboo da corrente para as seguintes condies da fonte: v(t)=50-50u(t)[V];
v(t)=50+50u(t)[V]; v(t)=50+50u(t)-100u(t-1)[V].
40
Exerccios
7. Para os circuitos a seguir, determine i
L
(t) e v
L
(t) para t > 0. Qual o valor de i
L
(0
+
) em cada caso?
t=0
+
v
L
(t)
_
i
L
(t)
20V
40O
50O
L=10mH
i
L
(t)
L=10H
4O 5O
1O
1,2O +
v
L
(t)
_
18u(t) [V]
+
_
i
L
(t)
L=12H
4O
2O +
v
L
(t)
_
6u(t) [A]
i
L
(t)
L=4H
2O +
v
L
(t)
_
2[A]
8u(t) [V]
i
L
(t)
L=6H
+
v
L
(t)
_
8u(t)[A]
12u(t) [V]
20V 12O
4O
41
Exerccios
7. Encontre a indutncia equivalente:
10. Os valores das correntes em t=0
-
no circuito acima so i
1
(t=0
-
)=-2[A] e i
2
(t=0
-
)=4[A]. Para t0 a
tenso v(t)=-40e
-5t
[V]. Se os indutores forem substitudos por um indutor equivalente qual o seu
valor? Qual a corrente inicial (incluindo sentido) no indutor equivalente. Use o indutor equivalente e
calcule i(t). Encontre i
1
(t) e i
2
(t) e verifique se a lei de Kirchhoff para as correntes satifeita:
i(t)=i
1
(t)+i
2
(t).