SERIET

1
5 Curso-Tratamiento Digital de Seal

Captulo 3: Series y Transformada de Fourier 17/11/99
Series y
Series y
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
Series de Fourier Series de Fourier
Transformada Transformada de Fourier de Fourier
2
Series de Fourier
Series de Fourier
Las series de Fourier describen seales peridicas como una
combinacin de seales armnicas (sinusoides).
Con esta herramienta podemos analizar una seal peridica en
trminos de su contenido frecuencial o espectro.
Nos permitir establecer la dualidad entre tiempo y frecuencia,
de forma que operaciones realizadas en el dominio temporal
tienen su dual en el dominio frecuencial.
Forma trigonomtrica de las series de Fourier: se pretende
describir una funcin peridica x
p
(t) de periodo T (frecuencia
fundamental f
0
=1/T,
0
=2 f
0
).
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ +
+ + + + + + + +
1
0 0
0
0 0 1 0 0 1
0
sin cos
2
sin sin cos cos
2
) (
k
k k
k k p
t k b t k a
a
t k b t b t k a t a
a
t x

3
Series de Fourier
Series de Fourier
En forma exponencial:
x Se ha empleado la ecuacin de Euler :
x Se demuestra que
Clculo de los coeficientes
Relacin de Parseval
x La potencia contenida en una seal puede evaluarse a partir de los
coeficientes de su correspondiente serie de Fourier.
[ ] x t X k jk t
p s
k
( ) exp( )

0
e j
j t
t
cos sen
[ ] ( )
k k s
jb a k X
2
1
[ ] ( ) dt t jk t x
T
k X
T
p S

) exp(
1
0
[ ] P
T
x t dt X k
x p s
k
T

1
2
2
( )
4
Series de Fourier
Series de Fourier
Espectro de seales peridicas : Los coeficientes X
s
[k] son los
coeficientes espectrales de la seal x
p
(t).
La grfica de esos coeficientes en funcin del ndice armnico
k de las frecuencias k
0
, se denomina espectro.
Hay dos tipos de grficos, uno de magnitud con los coeficien-
tes |X
s
[k]| y otro de la fase de X
s
[k].
La funcin |X
s
[k]| as como la fase de X
s
[k] son funciones
discretas de la frecuencia.
Es importante saber cuantos armnicos sern necesarios para
reconstruir una seal dada. Para ello utilizaremos la relacin
de Parseval.
5
Series de Fourier
Series de Fourier
Un parmetro importante en la reconstruccin de seales es la
velocidad de convergencia, o lo que es lo mismo la velocidad
a la cual los coeficientes de Fourier tienden a 0.
Propiedades
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] { }
Superposicion
Derivada

Retraso
Escalado x (armonicos en f = kf
x

0

x t y t X k Y k
x t jk f X k k
Integral x t dt
X k
jk f
C (k
x t X k jk f
t X k
t X k X k
Modulacion m f t x t X k m X k m
p p S S
p S
p
t
p S
p S
p S S
p S S
( ) ( )
( ) ( )
( ) )
( ) exp( )
( ) )
( )
cos( ) ( )
*
+ +

+

+ +
2 0
2
0
2
2
1
2
1
0
0
0
0
0
{ }
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
2
2
0
x t x t f X k
Convolucion x t y t X k Y k
t y t X k Y k
p p S
p S S
p S S
( ) ( ) cos( )
( ) ( )
( ) ( )
+ +

p
p
x
6
Series de Fourier
Series de Fourier
Respuesta de un sistema a entradas peridicas
x Tenemos un sistema cuya respuesta a impulso es h(t). Si sometemos
esta sistema a una entrada armnica x(t)=exp(jt), la respuesta y(t)
ser la convolucin de h(t) con x(t):
x Como toda seal x
p
(t) puede ser expresada como una suma infinita de
armnicos y aplicando el principio de superposicin:
x La respuesta del sistema a una seal peridica es tambin una seal
peridica de la misma frecuencia que la seal de entrada, pero con
diferentes magnitudes y fases.
x La respuesta de un sistema a entradas armnicas nos da la respuesta
estacionaria del sistema.
{ }
y t h j t d j t h j d x t H ( ) ( ) exp ( ) exp( ) ( ) exp( ) ( ) ( )

[ ] [ ] [ ]
x t X k jk t y t X k H k jk t
p S p S
k k
( ) exp( ) ( ) exp( )

0 0 0
7
Series de Fourier
Series de Fourier
Efecto Gibbs
x Para seales discontinuas, su reconstruccin a partir de las series de
Fourier produce el llamado efecto Gibbs, que consiste en la aparicin
de un pico del 9% en el punto de discontinuidad. Este efecto se da
incluso cuando se emplea un nmero grande de armmicos para la
reconstruccin.
x Si queremos aproximar una funcin peridica con discontinuidades
que tiene infinitos armnicos, tendremos que truncar la funcin hasta
el armnico N. Esto nos va a producir el efecto Gibbs.
x Para eliminarlo se utilizan las llamadas ventanas espectrales que
suavizan la reconstruccin de la funcin. Veremos ms acerca de estas
ventanas en captulos prximos.
8
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
Queremos ampliar el concepto de series de Fourier a seales
no peridicas. Podemos visualizar una seal no peridica
como una seal continua de periodo infinito :
x El espaciado entre frecuencias se aproxima a 0 y es por tanto una
funcin continua.
x La seal pasa a ser de potencia a seal de energa.
x Los coeficientes X
s
[k] son 0. Ya no es un indicador del contenido
espectral de la seal.
Se define la Transformada de Fourier de x(t) como
Relacin entre las Series y la Transformada de Fourier:
x X() es la funcin envolvente de X
s
[k].
x Si muestreamos X() a intervalos f
0
, la funcin resultante es el
espectro de una seal peridica de periodo T
0
=1/f
0
.
( ) [ ] X f T X k x t j ft dt
T
S

lim ( ) exp( ) 2
9
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
x Es decir, muestrear en el dominio frecuencial se corresponde con
seales peridicas en el dominio temporal.
x
x
Transformada Inversa de Fourier para una funcin X() :

df ft j f X t x ) 2 exp( ) ( ) (
( ) [ ]
f f k
S
k X T f X

0
[ ]
( )
0
f k f
S
T
f X
k X

10
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
Propiedades de la Transformada de Fourier
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
Superposicion ax t by t aX bY
Derivada x t j X
x t j X
t j tx t X
j t x t X
Integral x t dt
j
X X w
Escalado x t X
n n
n n n
t
F
F
F
F
F
F
F
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
+ +

'
_
,

2 2
2 2
1
0
1
( ) { } ( )
( )
{ } ( )
( ) ( )
{ }
( ) ( )
( ) ( )
{ }
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
( )
( )
[ ]
Desplazamiento x t e X
e x t X f
Convolucion x t y t X Y
x t y t X Y
Parseval x t dt X d
Teorema
del valorInicial j X
j
j t

x 0
+
F
F
F
F

2
2
2
1
2
1
lim
11
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
Podemos utilizar la Transformada de Fourier para analizar la
respuesta a sistemas LTI, valindonos del hecho de que
convolucin en el tiempo equivale al producto en el dominio
frecuencial.
Si la respuesta y(t) a un sistema con una respuesta a impulso
h(t) y entrada x(t) con condiciones iniciales cero es
Aplicando la Transformada de Fourier a ambos miembros,
H()=Y()/X() es la funcin de Transferencia del sistema. Esta
nos permite analizar la respuesta frecuencial del sistema.
Como se vi en las Series de Fourier, se puede analizar la respuesta en el
estado estacionario del sistema a partir de H().
y t x t h t ( ) ( ) ( )
Y w X H ( ) ( ) ( )
12
Transformada
Transformada
de Fourier
de Fourier
Limitaciones de la Transformada de Fourier
x El sistema debe tener condiciones iniciales cero.
x Entradas que no son seales de energa requieren el uso de impulsos.
Por ello se extiende el concepto de la Transformada de
Fourier a la Transformada de Laplace.
13
Espectro de la seal x(t) = rect(t)
- 15 - 10 - 5 0 5 10 15
0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0. 7
0. 8
0. 9
1
Fr ecuenci a ( Hz)
14
Reconstruccin de x(t) (15 armnicos) a partir de muestreos en el espectro
Muestreos cada 0.25 Hz
0 1 2 3 4 5
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1
1. 2
x(t )
t (s)
15
Reconstruccin de x(t) (15 armnicos) a partir de muestreos en el espectro
Muestreos cada 0.5 Hz
t (s)
x(t )
0 1 2 3 4 5
- 0. 2
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1
1. 2
16
0 5 10 15 20 25
0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
Magnitud vs ndice k
17
0 5 10 15 20 25
-150
-100
-50
0
50
100
150
Fase vs k
phase vs k
18
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
power(o) & cumulative power(*) vs k
19
0 1 2 3 4
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Reconstrucciones de un periodo de x(t)
20
1.2
0 1 2 3 4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Reconstruccin con 25 armnicos
21
0 1 2 3 4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Reconstruccin real (--) y suavizada (--) con 25 armnicos

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