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Rectificador Trifasico Totalmente Controlado

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Seal de salida de un Rectificador Trifsico para diferentes valores de alfa para carga resistiva:

Las diferencias entre un rectificador trifsico Semicontrolado y un rectificador trifsico totalmente controlado son las siguientes: *El mximo alfa en un Semicontrolado es de 180 grados, en cambio el mximo alfa en un Totalmente controlado es de 120 grados. *En un Semicontrolado el control solo realiza un disparo, es decir siempre haba uno que corra por cuenta de los diodos y uno que corra por cuenta del control, en el caso del totalmente controlado el control debe realizar dos disparos simultneos, uno para un tiristor superior y uno para un tiristor inferior. *El control en un totalmente controlado es ms complejo, ya sea por aumento del tamao del circuito si el control es analgico, o uso de un algoritmo ms complejo si se usa microcontrolador. Hay tres maneras diferentes de enviar las seales para realizar el control de un Rectificador trifsico totalmente controlado, una se puede realizar de manera analgica, las otras dos son

realizables por medio de microcontrolador. Lo ms importante del control es que siempre garantice la conduccin de dos tiristores, uno superior y uno inferior.. Forma 1 Es prcticamente montar dos veces el control de un Semicontrolado. La idea es tener seales con un alfa posible de 180 grados, y que mximo puedan llevarse a un alfa de 120 grados. Deben ser 6 seales y debe haber un desfase de 60 grados entre cada seal. El siguiente circuito muestra el control para la parte positiva de la fase A, es decir para el tiristor con el ctodo hacia fuera de donde se conecta la fase A. De acuerdo al valor que se le ponga al potencimetro se debe colocar una resistencia Rx que limite el alfa a 120 grados, adems cabe recordar que solo es un potencimetro que ira conectador a todos los comparadores y solo una Rx.

Para generar la seal de control para la parte negativa de la fase A basta con realizar otro montaje igual, pero intercambiando las fases de entrada que ingresan al opto acoplador, es decir en vez de ser Fase A-Fase C, ser Fase C-Fase A. En esta tabla queda resumido como deben ir las seales de entrada y que fase y que parte controlan:

Se debe recordar que estas seales no se pueden enviar directamente a los scrs, sino que deben ser acopladas por medio de opto acopladores u otro dispositivo. Ojo!!!!!!!! Se debe tener mucho cuidado en que la seal no salga invertida del dispositivo que acople. La razn para que las seales de control tengan un rango de hasta 180 grados, pero solo manejen un alfa hasta 120 grados, es que se debe cumplir la condicin de que deben haber al menos dos tiristores conduciendo. A continuacin se realizara una comparacin entre seales de control que tengan un rango de 120 grados y las seales que generan el circuito anterior que tienen un rango de 180 grados. Se realizara un anlisis para un valor de alfa de 90 grados.

En este grafico el amarillo mas el negro indican el rango de valor de alfa que puede ser alcanzado, en las primeras seales de control se observa que es de 120 grados, en las segundas seales de control se observa que es de 180 grados. El alfa en el grafico tiene un valor de 90 grados, se observa en la divisin entre el amarillo y el gris. En las seales de control de 120 grados se observa que la parte gris de las seales (que indica el pulso) nunca se solapa con otra, y la norma dicta que deben habar por lo menos dos tiristores (uno superior y uno inferior) con seal de control en uno para que halla algn voltaje en la salida, esto muestra que las primeras seales de control solo sirven para un control de alfa limitado a 60 grados, de 60 grados a 120 grados no funciona. En cambio en las seales de control de 180 grados se observa un solapamiento entre las zonas grises de control, lo cual indica un funcionamiento, que va desde un valor de alfa de 0 grados a 120 grados. Al realizar un anlisis minucioso de la grafica se observara que la seal de salida tendr la forma correcta tambin. Lo anterior explica porque se necesitan seales de control con un rango de la fa de hasta 180 grados, pero con un alfa limitado a 120 grados, adems si por alguna razn se intenta llevar a un alfa mayor a 120 grados, no funcionaria, ya que no habra solapamiento entre seales de control.

Forma 2 Este control debe ser realizado de manera digital, ya que no hay manera de generar las siguientes seales de control por medio de un circuito totalmente analgico. En la manera anterior se tenia una seal de rango de alfa igual a 180 grados, a la que se le poda variar el ciclo til hasta 120 grados, en este caso se tendr una seal fija de 120 grados, a la cual en vez de controlar su ciclo til, se controlara su fase, que se variara de 0 grados a 120 grados. Para entender un poco mejor se realizara dos grficos, uno para alfa de 30 grados y otro para alfa de 90 grados.

Se puede observar en las seales de control una barra delante de cada una de ellas, esta barra indica la referencia de todos los cruces que hay entre fases, el alfa es la distancia entre cada barra y su respectiva seal de control, y se puede observar claramente que esta vez vara la fase y no el ciclo til. Las primeras seales de controles son para un alfa de 30 grados, las segundas seales de control son para un alfa de 90 grados. La ventaja de estas seales de control es que al de ser fijas de 120 grados y estar separadas entre ellas 60 grados, siempre se garantizara un solapamiento entre una seal de un tiristor superior y una seal de un tiristor inferior. Si hay dudas en el siguiente link hay un video que muestra un desfase de 0 grados a

180 grados de una seal cuadrada, respecto a una seal de referencia . Una de las ventajas de este control es que al ser realizado con microcontrolador usa muy poco hardware. Depender de la pericia del programador realizar un cdigo que genere las seales de control de la manera correcta. Forma 3 Esta forma es la mas compleja de control, solo es realizable por medio digital. En la primera manera se variaba el ciclo til, en la segunda manera se variaba la fase, en esta manera se realizaran disparos simultneos de corta duracin, tambin variando la fase. Para poder realizar este control es necesario entender de manera correcta como se generan la seal de salida de un Rectificador trifsico totalmente controlado. Se realizaran dos grficos para observar como deben ser las seales de control, se harn para un alfa de 30 grados y un alfa de 90 grados.

Las barras de color caf son seales de referencia que indican todos los cruces de las fases, las barras de color azul y color rojo son las seales de control, la distancia entre las barras de

color caf y las barras de color azul indican el alfa, para las primeras seales de control 30 grados, para las segundas seales de control 90 grados. Las seales de control de color rojo son seales de control cuya funcin es hacer cumplir que siempre haya dos tiristores en conduccin, si se observa siempre hay simultneamente una barra de color azul y una de color rojo. Se puede observar que la distancia entre una barra azul y una barra roja es de 60 grados. Al igual que con la forma anterior se ocupa poco hardware. Depende del programador hacer un cdigo que genere las seales de control de una manera correcta.