Velocidade de som e Numero de Mach

A onda de choque normal

Uma irreversibilidade comum que ocorre em escoamentos supersnicos internos ou
externos a onda de choque esboada na fig.1. Excepto para presses prximas ao
vcuo, tais ondas de choque so muito delgadas (alguns micrmetros de espessura)
e aproximam-se de uma descontinuidade nas propriedades do escoamento.
Seleccionamos um volume de controlo com seces imediatamente antes e aps a
onda, como na fig. 1.














1 2





















Volume de
controlo
delgado:
2 1
A A ~
Jusante
isentrpico:
s = s2 > s1
*
1
*
2
A A >
p02 < p01
Montante
isentrpico:
s = s1
Ma1 > 1 Ma2 < 1
Choque
normal
fixo
Isoenergtico:
T01 = T02
Fig. 1 Escoamento atravs de uma onda de choque normal fixa




Para as condies de estagnao dadas, a mxima vazo em massa possvel
atravessa uma conduta quando a sua garganta est em condies criticas ou
snicas. Nessa situao, diz-se que a conduta bloqueada, no podendo transportar
vazo em massa adicional, a menos que a sua garganta seja alargada. Se a
garganta for contrada ainda mais, a vazo em massa pela conduta dever
decrescer.
A mxima vazo em massa dada por:
( ) ( )( ) ( )
( )
2 1
0 0
*
1 1 2 1
2 1
2 1
0
*
1 1
0
* * *
max
1
2
1
2
1
2
RT A
k
k RT
k
k
A
k
V A m
k k k

+
|
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
= =

Para K=1,4 essa expresso reduz-se a:
( )
( )
2 1
0
*
0
2 1
0 0
*
max
6847 , 0
6847 , 0
RT
A p
RT A m = =

Para escoamento isentrpico numa conduta, a mxima vazo em massa possvel
proporcional rea da garganta e presso de estagnao e inversamente
proporcional raiz quadrada da temperatura de estagnao.

Para calcular todas as variaes de propriedades, em vez da velocidade da onda
simplesmente, usamos todas as nossas relaes bsicas unidimensionais de


escoamento permanente, considerando a seco 1 a montante e a seco 2 a
jusante:

Continuidade:
.
2 2 1 1
const G V V = = =

Quantidade de movimento:
2
1 1
2
2 2 2 1
V V p p =

Energia:
.
2
1
2
1
0
2
2 2
2
1 1
const h V h V h = = + = +

Gs perfeito:
2 2
2
1 1
1
T
p
T
p

=

p
c
constante:
T c h
p
=


Podemos usar as relaes dos gases perfeitos e escoamento isentrpico para
converter a relao de continuidade:
. ) ( ) ( ) ( const m x A x V x = =
numa expresso
algbrica que envolve apenas a rea e o nmero de Mach, como se apresenta a
seguir. Igualando a vazo em massa em qualquer seco vazo em massa em
condies snicas.
* * *
A V VA =

ou


V
V
A
A

* *
*
=

Ambos os termos direita so funes apenas do nmero de Mach para escoamento
isentrpico.
( )
( ) 1 1
2
0
0
* *
1
2
1
1
1
2

)
`

+
+
= =
k
Ma k
k

Por outro lado, sabe-se que:
( ) ( )
( )
2 1
2
2 1
0
2 1
0
* 2 1
2 1
* *
1
2
1
1
1
2 1
)
`

+
+
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= = Ma k
k Ma T
T
T
T
V
kRT
V
kRT
V
V

Combinando as equaes anteriores, vem:
( )
( )
( )( ) ( ) 1 1 2 1
2
*
1
2
1
1
2
1
1
1
+
(
(
(
(

+
+
=
k k
k
Ma k
Ma A
A

Considerando
4 , 1 = k
a equao anterior assume a forma numrica:
Ma
Ma
A
A
728 , 1
) 2 , 0 1 (
3 2
*
+
=

A equao anterior em conjunto com as equaes seguintes:


2 0
2 , 0 1 Ma
T
T
+ =

( )
5 , 2
2 0
2 , 0 1 Ma + =

( )
5 , 3
2 0
2 , 0 1 Ma
p
p
+ =

permitem-nos resolver qualquer problema de escoamento unidimensional isentrpico
de ar dados, digamos, o formato A(x) da conduta, as condies de estagnao e
admitindo-se que no h ondas de choque na conduta.
Como primeira aproximao podemos obter o nmero de Mach, em escoamento
supersnico a partir de:
9 , 2 0 , 1 1 2 , 1 1
*
2 1
*
< < |
.
|

\
|
+ ~
A
A
A
A
Ma

< <
(
(

|
.
|

\
|
~
*
5 1
3 2
* *
9 , 2 254 216
A
A
A
A
A
A
Ma


Relaes do nmero de Mach
Para um gs perfeito, todas as razes de propriedades atravs do choque normal
so funes apenas de k e do nmero de Mach a montante Ma
1
. Por exemplo, se
eliminarmos
2
e
2
V das equaes da continuidade e energia, e introduzirmos
( ) | | 1 = k kp h
, obtemos:
( )
(

+
= 1
2
1
1
1
2
1 1
1
2
k
p
V
k p
p



Mas, para um gs perfeito, ( )
2
1 1
2
1 1
2
1 1
kMa kRT kV p V = = , de modo que a equao
anterior equivalente a:
( ) | | 1 2
1
1
2
1
1
2

+
= k kMa
k p
p

Dessa equao, vemos que, para qualquer k, p
2
> p
1
apenas se Ma
1
> 1,0. Logo,
para o escoamento atravs de uma onda de choque normal, o nmero de Mach deve
ser supersnico para satisfazer a segunda lei da termodinmica.
E quanto ao nmero de Mach a jusante? Da identidade
2 2
kpMa V =
(vlida para
gases perfeitos), podemos reescrever a equao da quantidade de movimento da
seguinte forma:
2
2
2
1
1
2
1
1
kMa
kMa
p
p
+
+
=

equao esta que relaciona a razo de presses a ambos os nmeros de Mach.
Igualando as equaes anteriores podemos resolver para:
( )
( ) 1 2
2 1
2
1
2
1
2
2

+
=
k kMa
Ma k
Ma

Uma vez que Ma
1
deve ser supersnico, essa equao prev para todo k>1 que Ma
2
deve ser subsnico. Logo, uma onda de choque normal desacelera um escoamento
de maneira quase descontnua de condies supersnicas para subsnicas.


Manipulaes adicionais das relaes bsicas anteriormente referidas fornecem
outras equaes para as variaes das propriedades atravs de uma onda de
choque normal num gs perfeito:
( )
( )
2
1
2
1
2
1
1
2
2 1
1
V
V
Ma k
Ma k
=
+
+
=

( ) | |
( )
( )
2
1
2
2
1
2
1
1
2
1
1 2
1 2
Ma k
k kMa
Ma k
T
T
+

+ =

01 02
T T =

( )
( )
( )
( )
( ) 1 1
2
1
1
2
1
2
1
01
02
01
02
1 2
1
1 2
1

(

+
(

+
+
=
k k k
k kMa
k
Ma k
Ma k
p
p

De interesse adicional o facto de que a rea da garganta crtica, ou snica, A*,
aumenta atravs de um choque normal numa conduta:

( )
( )
( )( ) ( ) 1 1 2 1
2
2
2
1
1
2
*
1
*
2
1 2
1 2
+
(

+
+
=
k k
Ma k
Ma k
Ma
Ma
A
A

Exemplo :


Ar, nas condies de estagnao de 450 K (
01
T
) e 250 kPa (
01
p
), escoa por uma
conduta. Na seco 1 onde a rea de 15 cm
2
, h uma onda de choque normal. Se
a vazo em massa de 0.4kg/s, calcule:
a) o nmero de Mach;
b) a presso de estagnao exactamente a jusante do choque (
02
p
).

Resoluo :


a) Calculo de numero de Mach
Os Dados:
K T 450
01
=

kPa p 250
01
=

2 4 2
1
10 * 15 15 m cm A

= =
s kg m / 4 , 0 =




( ) ( )
2 4
3
2 1
01
2 1
01 *
1
10 * 3978 , 8
10 * 250 * 6847 , 0
450 * 287 4 , 0
6847 , 0
m
p
RT m
A

= = =


7862 , 1
10 * 3978 , 8
10 * 15
4
4
*
1
1
= =

A
A


Clculo aproximado do nmero de Mach:
o Supersnic Escoamento
A
A
A
A
Ma 9 , 2 0 , 1 1 2 , 1 1
*
1
1
2 1
*
1
1
1
< <
|
|
.
|

\
|
+ ~

A.N.:
( )
2 1
1
1 7862 , 1 2 , 1 1 + ~ Ma

064 , 2
1
~ Ma



Clculo exacto do nmero de Mach:
Desenvolvendo a equao
( )
1
3
2
1
*
1
1
728 , 1
2 , 0 1
Ma
Ma
A
A +
=
, chegamos aos valores de
1
Ma exactos:
( )( )
2
2
1
2
1 1
*
1
1
2 , 0 1 2 , 0 1 728 , 1 Ma Ma Ma
A
A
+ + =



( )( )
4
1
2
1
2
1 1
*
1
1
04 , 0 4 , 0 1 2 , 0 1 728 , 1 Ma Ma Ma Ma
A
A
+ + + =

6
1
4
1
2
1
4
1
2
1 1
*
1
1
008 , 0 08 , 0 2 , 0 04 , 0 4 , 0 1 728 , 1 Ma Ma Ma Ma Ma Ma
A
A
+ + + + + =

0 1 728 , 1 6 , 0 12 , 0 008 , 0
1
*
1
1
2
1
4
1
6
1
= + + + Ma
A
A
Ma Ma Ma


A.N.:
Como
7862 , 1
*
1
1
=
A
A
, vem:
0 1 0866 , 3 6 , 0 12 , 0 008 , 0
1
2
1
4
1
6
1
= + + + Ma Ma Ma Ma

(

1 0866 , 3 6 , 0 0 12 , 0 0 008 , 0

Razes:
Reais
)
`

=
=
0674 , 2
3481 , 0
1
1
Ma
Ma



Imaginrias

=
+ =
+ =
=
i Ma
i Ma
i Ma
i Ma
5996 , 2 0340 , 2
5996 , 2 0340 , 2
9064 , 3 8262 , 0
9064 , 3 8262 , 0
1
1
1
1

Como
1
1
> Ma
:
0674 , 2
1
= Ma


O clculo do nmero de Mach, com base na equao aproximada
( ) 064 , 2
1
~ Ma
, no
difere muito do nmero de Mach exacto
( ) 0674 , 2
1
= Ma
. Apresentando um erro de
aproximadamente 0,16%, erro este que se enquadra nos limites recomendados
( ) % 2
, considerando k=1,4.


b) Calculo de presso de estagnao :
( )
( )
( )
( )
( ) 1 1
2
1
1
2
1
2
1
01 02
1 2
1
1 2
1

(

+
(

+
+
=
k k k
k kMa
k
Ma k
Ma k
p p

A.N.:


5 , 2
2
5 , 3
2
2
3
02
4 , 0 0674 , 2 * 8 , 2
4 , 2
0674 , 2 * 4 , 0 2
0674 , 2 * 4 , 2
10 * 250
(

+
= p

kPa p 347 , 172
02
=


Podemos facilmente verificar que Verificamos ainda, que a presso de estagnao
( )
02
p
, inferior presso de estagnao dada
( )
01
p
,
como j era esperado.