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i = i ( t ) (Amperios)
i(t) función de t.
4
(-л, 4) ( л, 4)
Con período T = 2л seg.
t (seg).
Con frecuencia w = 1 (rad/seg)
b) Lo segundo es verificar si la i ( t ) tiene SIMETRÍA IMPAR. Pero antes de iniciar cualquier cálculo,
consideremos:
• La condición de simetría par es: f(t) = f ( - t ).
• La condición de simetría impar es: f ( t ) = f ( - t ). -
Por lo que podemos decir que ambas simetrías son MUTUAMENTE EXCLUYENTES, si una señal es PAR
es imposible que tenga simetría IMPAR. Y si una señal es IMPAR, es imposible que tenga simetría PAR.
Podemos concluir que la señal i ( t ) del ejemplo NO PUEDE TENER SIMETRÍA IMPAR, por que ya
demostramos que tiene simetría PAR.
x = x (t) Wattios.
x (t) función de t.
3 ( 1,3)
2
Período T = 4 seg.
a) Lo primero es verificar si la x ( t ) tiene SIMETRÍA PAR. Para lograrlo, utilizamos la condición de simetría par:
f ( t ) = f ( - t ). Como en este caso la función periódica se llama x ( t ) la condición a verificar será entonces:
x ( t ) = x ( - t ). :
• Seleccionamos un t arbitrariamente, tal que corresponda a un x máximo o mínimo: Por ejemplo t = 1.
x ( t ) = x ( 1 ) = 3 wattios.
b) Lo segundo es verificar si la x ( t ) tiene SIMETRÍA IMPAR. Para lograrlo, utilizamos la condición de simetría
impar :
f ( t ) = - f ( - t ). Como en este caso la función periódica se llama x ( t ) la condición a verificar será entonces:
x ( t ) = - x ( - t ).
• Seleccionamos un t arbitrariamente, por ejemplo t = 1 y evaluamos:
x ( t ) = x ( 1 ) = 3 wattios.
c) Lo tercero es verificar si la x ( t ) tiene SIMETRÍA DE MEDIA ONDA. Para lograrlo, utilizamos la condición de
simetría de media onda: f ( t ) = - f ( t + { T/2 } ). Como en este caso la función periódica se llama x ( t ) la
condición a verificar será entonces: x ( t ) = - x ( t + { T/2 } ).
En conclusión, acabamos de verificar que esta función x (t) no tiene ninguna de estas simetrías.
MEX-33 ITM. MATEMÁTICAS ESPECIALES. Docente: Martha Guzmán.
TALLER PROBLEMAS RESUELTOS TPR CLASE # 10 . Página # 3 de 12.
Un procedimiento posible, para calcular una SERIE DE FOURIER para una señal periódica f ( t )
cualquiera es:
Considere la siguiente función i (t) que tiene forma de frente de onda cuadrado, y calcule la
correspondiente SERIE DE FOURIER para esta señal periódica, hasta n = 3.
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i ( t ) Amperios
Período T = 2 Seg.
1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Amplitud = 1
-1
Aplicando el método gráfico, podemos determinar que la función i(t) tiene simetría IMPAR.
2. Establecer los valores para el Período T y la frecuencia angular fundamental w0 de la señal periódica.
Establecemos de la lectura de la gráfica que: T = 2 seg. Entoces: w0 = 2 л = 3.14 ( rad/seg )
T
Es fácil observar que en esta serie, los únicos datos que todavía no conocemos y debemos calcular, son
los coeficientes de fourier: a0 , an , bn Que corresponden a las AMPLITUDES de los armónicos.
5. Seleccionar las FÓRMULAS que servirán para calcular LOS COEFICIENTES DE FOURIER: a 0 , an , bn , según la simetría de
onda encontrada.
Como la señal periódica que nos ocupa tiene simetría impar, para calcular los coeficientes utilizamos las fórmulas
correspondientes a tal simetría, recordemos:
( d + {T/2} )
bn = ( 4 ) * ∫ f ( t ) * Sen ( wn t ) dt ; Sólo para las n impares.
d
T
6. Definir un punto de inicio ( d ) y el punto final ( d + T ) o ( d + T/2 ) , para el período que se va a integrar.
Definimos como punto de inicio del período de integración: d = 0 , y como la señal tiene simetría IMPAR el
punto final se define como:
( d + T/2 ) = 0 + 2/2 = 1
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7. Observando las fórmulas, escribir las siguientes integrales reemplazando los valores conocidos de: T, w0 , d, ( d + T ), y n.
:
• La integral para calcular el nivel DC, o sea el coeficiente: a0
• Las n integrales para calcular las amplitudes de los n armónicos en el coseno, o sea los
coeficientes: an .
• Las n integrales para calcular las amplitudes de los n armónicos en el seno, o sea
los coeficientes: bn .
Planteamos entonces todas las integrales de interés así:
a 0 = 0 Amperios.
a 1 = 0 Amperios.
a 2 = 0 Amperios.
a 3 = 0 Amperios.
1
Significa entonces que para la señal i ( t ), por tener SIMETRÍA IMPAR, la serie de fourier hasta n = 3, solamente
tiene dos armónicos: El número 1 en el seno con amplitud b, 1 y el número 3 en el seno con amplitud b. 3
8. Como las integrales para calcular a0 , an , bn , involucran a la función fi( t ),, es necesario para cada una de las integrales en el
numeral 7), encontrar las ecuaciones que definen la señal periódica f ( t ) en el intervalo propio de cada integral..
En el intervalo de integración 0 < t < 1 la función i ( t ) tiene una ecuación que es una recta con
pendiente igual a cero e intercepto igual a 1, observe:
i = 0*t + 1
i = 1
9. Reemplazar en las integrales, las ecuaciones que definen la señal f ( t ) , en el intervalo propio de cada ecuación.
b 1 = 2 * ∫ i ( t ) * Sen ( 3.14* t ) dt
0
1 1
b 3 = 2 * ∫ i ( t ) * Sen ( 9.42* t ) dt
0
1
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b 3 = 2 * ∫ 1 * Sen ( 9.42* t ) dt
0
b 3 = 2 * ∫ Sen ( 9.42* t ) dt
0
10. Realizar todas las integrales anteriores, utilizando una de las siguientes opciones:
• Uso de las TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN conocidas.
• Uso de TABLAS DE INTEGRALES.
• Uso del comando int ( ) de MATLAB.
Comencemos por la integral para calcular la amplitud del armónico número uno del seno:
1
b 1 = 2* ∫ Sen ( 3.14* t ) dt
0
b 1 = 2 * { - Cos(3.14 * t) }
0
3.14
1
b 1 = - 0.64 * { Cos(3.14 * t) }
0
b 1 = - 0.64 * { (- 1 ) - 1 }
b 1 = - 0.64 * { - 2 }
b 1 = 1.28 Amperios.
b 3 = 2 * ∫ Sen ( 9.42* t ) dt
0
b 3 = 2 * { - Cos(9.42 * t) }
0
9.42
1
b 3 = - 0.21 * { Cos(9.42 * t) }
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0
b 3 = - 0.21 * { (- 1 ) - 1 }
b 3 = - 0.21 * { - 2 }
b 3 = 0.42 Amperios.
11. Reemplazar los valores encontrados para a0 , todos los an , y todos los bn , en la serie de fourier escrita en el numeral 4).
>> t=linspace(-15,15,300);
>>it=2.56*sin(3.14*t)+0.84*sin(9.42*t) ;
Observe la gráfica obtenida y compárela con la curva de la función i ( t ) de la página # 3 de este taller:
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i ( t ) Amperios
t seg
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
V ( t ) voltios
3 voltios
t (seg)
-4л -2л 0 2л 4л 6л
1. Verificamos simetrías, pero esta señal no presenta ninguna de las simetrías conocidas.
3. Definamos un n = 2
Lo que falta calcular en la serie, son las amplitudes de los armónicos también llamados coeficientes de fourier.
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5. No tiene ninguna simetría de onda, de las conocidas. Por lo tanto para calcular los coeficientes,
tendremos que usar la tabla para las ondas sin simetría.
6.28 6.28
a0 = ( 1 ) * ∫ v ( t ) dt = 0.16 * ∫ v ( t ) dt
0 0
6.28
6.28
an = ( 2 ) * ∫ v( t ) * Cos ( n* w0 t ) dt ; Para todas las n.
0
6.28
6.28
a1 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Cos ( 1* 1* t ) dt ; Para n = 1.
0
6.28
a2 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Cos ( 2* 1* t ) dt ; Para n = 2.
0
6.28
bn = ( 2 ) * ∫ v ( t ) * Sen ( n* w0 t ) dt ; Para todas las n.
0
6.28
6.28
b1 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Sen ( 1* 1* t ) dt ; Para n = 1.
0
6.28
b2 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Sen ( 2* 1* t ) dt ; Para n = 2.
0
8. La función v ( t ) está definida en el intervalo de integración: 0 < t < 6.28 , como la ecuación de una
recta con pendiente ( 3 / 2л ) e intercepto 0, entonces: v = 0.48 * t + 0
a0 = 1.51 voltios.
6.28
a1 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Cos ( 1* 1* t ) dt ; Para n = 1.
0
6.28 6.28
a1 = 0.32 * ∫ 0.48 * t * Cos ( 1 t ) dt = 0.32 * 0.48 * ∫ t * Cos ( t ) dt
0 0
6.28
a1 = 0.15 * ∫ t * Cos ( t ) dt
0
Tenemos tres opciones para calcular esta integral, utilizar cualquier técnica de integración conocida ( por ejemplo
INTEGRACIÓN POR PARTES ), utilizar TABLAS DE INTEGRALES, o utilizar el software MATLAB.
Utilicemos aquí la opción de MATLAB, así:
>>syms t;
>>a1=0.15*int(t*cos(t),t,0,2*pi)
>>pretty(a1)
6.28
a2 = 0.32 * ∫ v ( t ) * Cos ( 2* 1* t ) dt ; Para n = 2.
0
6.28
a2 = 0.32 * ∫ 0.48 t Cos ( 2 t ) dt
0
6.28
a2 = 0.15 * ∫ t Cos ( 2 t ) dt
0
Como: μ = t entonces aplicando primera derivada a ambos lados del igual, obtenemos:
dμ = dt
6.28
6.28
6.28
En resumen hasta el momento hemos encontrado los valores correspondientes a los coeficientes de fourier: a0 , a1 , a2 y están
pendientes b1 , b2 . Solucione USTED por cualquier método, las integrales planteadas para las amplitudes b1 , b2, si las
realiza correctamente debe obtener como resultados:
b1 = - 0.95 Voltios.
b2 = - 0.47 Voltios.
11. Reescribimos la serie de fourier para la v ( t ) y reemplazamos los valores encontrados para las
amplitudes de los armónicos hasta n = 2 :
V(t) = 1.51 + 0 Cos (1 t ) + 0 Cos ( 2 t ) - 0.95 Sen (1t ) - 0.47 Sen ( 2 t )
V(t) = 1.51 - 0.95 Sen ( t ) - 0.47 Sen ( 2 t )
Compare estos resultados con el ejemplo # 2 del Taller TPR CLASE # 2.
>>t=linspace(-14,12,400);
>>v=1.51-0.95*sin(t)-0.47*sin(2*t);
>>plot(t,v)
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Observe la gráfica obtenida y compárela con la curva de la función v ( t ) de la página # 8 de este taller:
V ( t ) voltios
3 voltios
t (seg)
-4л -2л 0 2л 4л 6л
La gráfica obtenida en MATLAB es una REPRESENTACIÓN de la v( t ) original, pero en series de fourier hasta
n = 2. Es una buena representación por que las curvas se parecen. Pero la verdad es que sería mejor, o sea más
parecida a la original, si hubiésemos calculado más armónicos utilizando un n mayor.