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Anlisis y Control de Sistemas No Lineales

Intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente

Alan Cruz Rojas alan11e@cenidet.edu.mx alancrro@hotmail.com mechatronicengineer@hotmail.com Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza astorga@cenidet.edu.mx Cuernavaca, Morelos, martes, enero 3 de 2011
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira C.P. 62490, Cuernavaca, Morelos, Mxico Tel. 01(777) 362-7770 (con 10 lneas), Fax 01(777) 362-7795

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ndice

Introduccin ........................................................................................................ 3 Objetivo .............................................................................................................. 4 Modelado del intercambiador de calor................................................................ 4 Nomenclatura ..................................................................................................... 6 Resultados de las simulaciones ......................................................................... 8 Variaciones en el flujo fro .......................................................................... 8 Variaciones en el flujo caliente................................................................... 8 Variaciones en la temperatura fra de entrada ........................................... 9 Variaciones en la temperatura caliente de entrada .................................... 9 Validacin experimental ................................................................................... 11 Conclusin........................................................................................................ 12 Anexos ............................................................................................................. 13 Bibliografa ....................................................................................................... 16

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Introduccin Los intercambiadores de calor se presentan en una amplia variedad de procesos ingenieriles. Generalmente se usan para llevar a cabo la transferencia de calor eficiente entre un fluido y otro. Algunos ejemplos de tales dispositivos tiles son inter-enfriadores, precalentadores, boilers y condensadores. Hay varios tipos de intercambiadores de calor: Tipo recuperativo: Los fluidos intercambian calor al estar divididos por una pared. Tipo regenerativo: Los fluidos caliente y frio ocupan el mismo espacio conteniendo una matriz de material que trabaja alternativamente como sumidero o fuente para calentar el flujo. Tipo evaporativo, tal como las torres de enfriamiento: Un lquido se enfra evaporativamente en el mismo espacio que el refrigerante. El intercambiador de calor de tipo recuperativo se puede disear de acuerdo a uno de los siguientes tipos: Flujo paralelo: Los fluidos fluyen en la misma direccin. Contra-flujo: Los fluidos fluyen en direccin opuesta. Flujo cruzado: La direccin de los fluidos son perpendiculares uno respecto del otro. Ventajas del intercambiador de calor a contra corriente sobre el de flujo paralelo: 1. Su diferencia de temperatura ms uniforme entre los dos fluidos minimiza el estrs trmico a lo largo del intercambiador. 2. La salida de temperatura del fluido fro puede acercarse a la temperatura ms alta del fluido caliente (entrada de temperatura). 3. La diferencia de temperatura ms uniforme produce una velocidad ms uniforme de transferencia de calor a lo largo del intercambiador de calor.

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Objetivo Simular el intercambiador de calor ante variaciones en la temperatura caliente de entrada y en el flujo fro de entrada empleando los modelos matemticos con 1, 2, y 3 celdas, y una tanto en su forma lineal como no lineal y validar los resultados cualitativamente de manera experimental. Modelado del intercambiador de calor Se consideran las siguientes suposiciones para el modelado del intercambiador de calor: 1. Se considera un volumen constante en los tubos. 2. Fuerzas motrices lineales. (La velocidad de transferencia de calor depende linealmente de la diferencia de temperatura entre los dos fluidos). 3. El coeficiente de transferencia de calor se relaciona con la temperatura de los fluidos. 4. No hay transferencia de calor entre el lado fro y el ambiente (sistema adiabtico). 5. Las propiedades termo-fsicas de los fluidos son constantes. 6. No hay almacenamiento de energa en las paredes. El sistema dinmico se obtiene mediante de una regla del balance de energa aplicada a cada elemento de un modelo concentrado. Puesto que el procedimiento de concentracin supone que cada elemento se comporta como un tanque agitado perfecto, la temperatura del fluido en cada elemento se considera uniformemente distribuida. Esto se debe a que las temperaturas de salida se toman para representar la mayora de las temperaturas (en cada elemento considerado) para obtener los trminos de acumulacin; la fuerza que produce la conduccin de calor del fluido caliente al fluido fro se modela a travs de la diferencia en las temperaturas de salida. Por lo tanto, la aplicacin de la regla del balance de energa considerando un solo elemento por fluido (cubriendo la longitud completa del tubo) a un intercambiador a contracorriente da lugar a la siguiente dinmica de segundo orden.

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El modelo del intercambiador de calor con menor imprecisin se obtiene aproximando T a travs de una diferencia de temperatura con media logartmica, LMTD por sus siglas en ingls.

Considerando a las temperaturas de entrada el siguiente modelo matemtico.

como constantes se obtiene

Por otro lado, al considerar varias celdas en cascada se incrementa la precisin del modelo manteniendo las caractersticas principales del comportamiento cualitativo del intercambiador de calor. En la figura 1.1 se muestra el esquema del intercambiador con una, dos, y tres celdas. Note que la salida de una celda es la entrada de otra.

Figura 1.1. Esquemas para el modelado del intercambiador de calor con 1, 2, y 3 celdas respectivamente.

El modelo de un intercambiador de calor a contracorriente de tres celdas es el siguiente:

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Ntese que el nmero tres que aparece en el numerador del factor que multiplica a la primera diferencia de temperaturas se debe a que el volumen se ha dividido en tres partes iguales. Adems, el factor que multiplica a la segunda diferencia de temperaturas no se altera debido a que el nmero tres que divide al volumen se anula con el nmero tres que divide al rea. Un modelo similar se considera para el caso de dos celdas. Nomenclatura
rea de transferencia de calor en Calor especfico en el lado fro en Calor especfico en el lado caliente en Temperaturas de entrada en los lados fro y caliente respectivamente en Temperaturas de salida en los lados fro y caliente respectivamente en Coeficiente de transferencia de calor en Flujo en el lado frio en Flujo en el lado caliente en Volumen en el lado fro en Volumen en el lado caliente en Densidad del fluido fro en Densidad del fluido caliente en

Se consider un valor de siguiente forma: Variaciones de flujo:

. Las entradas se variaron de la

Variaciones de temperatura:

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Las condiciones iniciales del proceso fueron y se usaron los siguientes valores numricos en las simulaciones:

. Adems,

Tabla 1.1. Valores numricos de los parmetros empleados en las simulaciones.

Parmetro Valor numrico

Numricamente, para el caso de un calor queda de la siguiente manera:

lineal, el modelo del intercambiador de

Numricamente, para el caso de un calor queda de la siguiente manera:

no lineal, el modelo del intercambiador de

En la figura 1.2 se muestran los retratos fase de los modelos del intercambiador de calor tanto usando un lineal como no lineal.

Figura 1.2. Retratos fase del intercambiador de calor empleando un respectivamente.

lineal y no lineal

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Resultados de las simulaciones Variaciones en el flujo fro

Figura 1.3. Temperaturas de salida usando 1, 2, y 3 celdas y un flujo fro.

no lineal ante variaciones en el

Variaciones en el flujo caliente

Figura 1.4. Temperaturas de salida usando 1, 2, y 3 celdas y un flujo caliente.

no lineal ante variaciones en el

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Variaciones en la temperatura fra de entrada

Figura 1.5. Temperaturas de salida usando 1, 2, y 3 celdas y un temperatura fra de entrada.

no lineal ante variaciones en la

Variaciones en la temperatura caliente de entrada

Figura 1.6. Temperaturas de salida usando 1, 2, y 3 celdas y un temperatura caliente de entrada.

no lineal ante variaciones en la

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De esta ltima grfica es conveniente resaltar un aspecto importante que permite asimilar de una mejor manera las respuestas obtenidas. En la figura 1.7 se muestra un acercamiento de en el tiempo de 600 a 670 segundos.

Figura 1.7. Acercamiento de

en el tiempo de 600 a 670 segundos.

En la figura 1.7 se puede ver que hay dos puntos de cruce en las respuestas de los modelos del intercambiador de calor con 1, 2, y 3 celdas. La respuesta del modelo con tres celdas siempre tiene mayor ganancia excepto en el intervalo encerrado por los puntos de cruce, la respuesta del modelo con dos celdas siempre se mantiene en un valor promedio, y la respuesta del modelo con una celda siempre tiene menor ganancia, excepto en el intervalo encerrado por los puntos de cruce donde presenta mayor ganancia con respecto a las dems respuestas.

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Validacin experimental Para la validacin experimental se emple la planta piloto de pequea escala correspondiente al intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente existente en Cenidet. El diagrama de instrumentacin de esta planta se muestra en la siguiente figura.

Figura 1.8. Diagrama de instrumentacin del intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente.

Se realizaron varias corridas experimentales para observar el comportamiento del intercambiador de calor. Se pudo ver que el comportamiento de las temperaturas de salida s corresponde de manera cualitativa a la de las simulaciones. De acuerdo a los valores fsicos empleados en la corrida experimental, para el caso de ambas temperaturas de entrada, as como para el flujo de lquido caliente se concluye que el signo del escaln en la entrada ser el signo del escaln a la salida. Esto no ocurre para el caso del flujo del lquido fro, donde un escaln positivo en la entrada genera un escaln negativo a la salida y viceversa. De manera ms general, el efecto en la temperatura de lquido de inters ante un incremento en el flujo que controla esta temperatura depender de la temperatura que se tenga en la entrada de este flujo de control. Por ejemplo, si la temperatura en la entrada de control es ms fra que la del lquido de inters, un incremento en el flujo de entrada ocasionar un decremento en la temperatura de salida ya que el fluido de control absorber ms calor, sin embargo, si la temperatura en la entrada de control es ms caliente que la de salida, un incremento en el flujo de entrada ocasionar un incremento en la temperatura del lquido de inters. En la siguiente figura se muestra una fotografa de la planta piloto utilizada.

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Figura 1.9. Fotografa del intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente.

Conclusin El intercambiador de calor es un sistema no lineal que se usa en varias aplicaciones ingenieriles en el mbito industrial y se emplea para regular la temperatura de un fluido ya sea enfrindolo o calentndolo. En este trabajo se reportaron cuatro respuestas de salida correspondientes a los modelos con un lineal con 1, 2 y 3 celdas y un no lineal. De acuerdo al comportamiento dinmico de las curvas de respuesta, la que ms se aproxima a la respuesta real del sistema es la no lineal.

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Anexos Cdigo Matlab utilizado para simular el intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente con 1,2, y 3 celdas y un lineal y no lineal.
% Intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente. % Diferencia de temperatura lineal y no lineal. % Modelo con 1, 2, y 3 celdas. close all clear all clc % Decisin de variaciones en las entradas: fc=0;% Flujo fro. fh=0;% Flujo caliente. tc=0;% Temperatura fra. th=0;% Temperatura caliente. Ts=1;% Sample time modificado. fin=2400;% Tiempo de simulacin en segundos. t=0:Ts:fin-Ts;% Vector de tiempo. % Valores de parmetros: A=0.633; cpc=1910; cph=1590; U=180; Vc=6.05e-3; Vh=3.2e-3; pc=1000; ph=1000; % Flujo del lquido fro: vc=3e-4*ones(fin/Ts,1);% Era 3.15e-4 if fc==1 p1=(8e-4)*ones(fin/(4*Ts),1);% Era 3.15e-4 p2=(3e-4)*ones(fin/(4*Ts),1); vc=[p1;p2;p1;p2]; end % Flujo del lquido caliente: vh=2e-4*ones(fin/Ts,1);% Era 2.09e-4 if fh==1 p1=(6e-4)*ones(fin/(4*Ts),1);% Era 2.09e-4 p2=(2e-4)*ones(fin/(4*Ts),1);% Era 1.9e-4 vh=[p1;p2;p1;p2]; end % Temperatura de entrada del lquido fro: Tci=303*ones(fin/Ts,1); if tc==1 p1=(303)*ones(fin/(4*Ts),1);

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Intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente p2=(293)*ones(fin/(4*Ts),1); Tci=[p1;p2;p1;p2]; end % Temperatura de entrada del lquido caliente: Thi=320*ones(fin/Ts,1); if th==1 p1=320*ones(fin/(4*Ts),1); p2=310*ones(fin/(4*Ts),1); Thi=[p1;p2;p1;p2]; end % Condiciones iniciales: % Modelo con 1 celda: Tcou=303*ones(fin/Ts,1); Thou=310*ones(fin/Ts,1); % Modelo con 2 celdas: Tcod=303*ones(fin/Ts,1); T1hd=310*ones(fin/Ts,1); T2cd=303*ones(fin/Ts,1); Thod=310*ones(fin/Ts,1); % Modelo con 3 celdas: Tcot=303*ones(fin/Ts,1); T1ht=310*ones(fin/Ts,1); T2ct=303*ones(fin/Ts,1); T2ht=310*ones(fin/Ts,1); T3ct=303*ones(fin/Ts,1); Thot=310*ones(fin/Ts,1); % Modelo no lineal: Tcon=303*ones(fin/Ts,1); Thon=310*ones(fin/Ts,1); fa=U*A/(cpc*pc*Vc); fb=U*A/(cph*ph*Vh); for k=1:length(t)-1 % Modelo con 1 celda: f1=vc(k)/Vc; f2=vh(k)/Vh; Tcou(k+1)=Tcou(k)+Ts*(f1*(Tci(k)-Tcou(k))+fa*(Thou(k)-Tcou(k))); Thou(k+1)=Thou(k)+Ts*(f2*(Thi(k)-Thou(k))+fb*(Tcou(k)-Thou(k))); % Modelo con 2 celdas: f1=2*vc(k)/Vc; f2=2*vh(k)/Vh; Tcod(k+1)=Tcod(k)+Ts*(f1*(T2cd(k)-Tcod(k))+fa*(T1hd(k)-Tcod(k))); T1hd(k+1)=T1hd(k)+Ts*(f2*(Thi(k)-T1hd(k))+fb*(Tcod(k)-T1hd(k))); T2cd(k+1)=T2cd(k)+Ts*(f1*(Tci(k)-T2cd(k))+fa*(Thod(k)-T2cd(k))); Thod(k+1)=Thod(k)+Ts*(f2*(T1hd(k)-Thod(k))+fb*(T2cd(k)-Thod(k))); % Modelo con 3 celdas: f1=3*vc(k)/Vc; f2=3*vh(k)/Vh;

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Intercambiador de calor de doble tubo a contracorriente Tcot(k+1)=Tcot(k)+Ts*(f1*(T2ct(k)-Tcot(k))+fa*(T1ht(k)-Tcot(k))); T1ht(k+1)=T1ht(k)+Ts*(f2*(Thi(k)-T1ht(k))+fb*(Tcot(k)-T1ht(k))); T2ct(k+1)=T2ct(k)+Ts*(f1*(T3ct(k)-T2ct(k))+fa*(T2ht(k)-T2ct(k))); T2ht(k+1)=T2ht(k)+Ts*(f2*(T1ht(k)-T2ht(k))+fb*(T2ct(k)-T2ht(k))); T3ct(k+1)=T3ct(k)+Ts*(f1*(Tci(k)-T3ct(k))+fa*(Thot(k)-T3ct(k))); Thot(k+1)=Thot(k)+Ts*(f2*(T2ht(k)-Thot(k))+fb*(T3ct(k)-Thot(k))); % Modelo no lineal: dt=((Thon(k)-Tci(k))-(Thi(k)-Tcon(k)))/log((Thon(k)-Tci(k))/(Thi(k)Tcon(k))); Tcon(k+1)=Tcon(k)+Ts*((2/Vc)*(vc(k)*(Tci(k)Tcon(k))+((U*A)/(cpc*pc))*dt)); Thon(k+1)=Thon(k)+Ts*((2/Vh)*(vh(k)*(Thi(k)-Thon(k))((U*A)/(cph*ph))*dt)); end subplot(2,1,1) plot(t,Tcou,'k',t,Thou,'k',t,Tcod,'b',t,Thod,'b',t,Tcot,'g',t,Thot,'g',t, Tcon,'c',t,Thon,'c') grid on title('Temperaturas de salida fra y caliente') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Temperatura (K)') legend('Tco 1 celda','Tho 1 celda','Tco 2 celdas','Tho 2 celdas','Tco 3 celdas','Tho 3 celdas','Tco no lineal','Tho no lineal') subplot(2,2,3) stairs(t,vh,'b') grid on hold on stairs(t,vc,'r') title('Flujos de entrada') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Flujo (m^3/s)') legend('vh','vc') subplot(2,2,4) stairs(t,Thi,'b') grid on hold on stairs(t,Tci,'r') title('Temperaturas de entrada') xlabel('Tiempo (s)') ylabel('Temperatura (K)') legend('Thi','Tci')

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Bibliografa C. M. Astorga Zaragoza, A. Zavala Ro, V. M. Alvarado, R. M. Mndez, J, Reyes Reyes (2006, July). Performance Monitoring of heat exchangers via adaptive observers. Carlos Manuel Astorga Zaragoza, Vctor Manuel Alvarado Martnez, Arturo Zavala Ro, Rafael Maxim Mndez Ocaa, Gerardo Vicente Guerrero Ramrez (2007, August). Observer based monitoring of heat exchangers. R. F. Escobar, C. M. Astorga Zaragoza, A. C. Tllez Anguiano, D. Jurez Romero, J.A. Hernndez, G. V. Guerrero Ramrez (2011, April). Sensor fault detection and isolation via high gain observers: Application to a double pipe heat exchangers.

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