Professional Documents
Culture Documents
1Calculul puterilor Schema cinematica a ansamblului mecanic format din motor electic,transmisie cu element flexibil si reductor cu o treapta , cu roti dintate cilindrice este prezentata in figura 1.1 .
Marimile cinematice aferente arborilor ansamblului mecanic sunt : arbore 1 2 3 Putere transmisa [Kw]
P =P 1
P2 = P TC 1 P = P2RD 3
Turatia[rot/min]
n1 = n
n2 =
n1 itc n n3 = 2 ird
Randamentul transmisiei cu element flexibil : TC = 0,95 Randamentul transmisiei prin roti dintate : RD = 0,98 DATE INITIALE Puterea motorului P = 27 KW Turatia motorului n = 1000
rot min
Raportul de transmitere cu element flexibil itc = 2,5 Tipul reductorului : cu o treapta cilindric Raportul de transmitere al reductorului : ir = 5,6 Unghiul de inclinare al danturii : = 8 Puterea la arborele de intrare in reductor : P2 = P TC = 25 ,65 kW 1 Momentul de rasucire la care este supus arborele principal al reductorului : M 2 = 9550 M2=612393,75 Nmm
n1 = 400 rot / min 2,5 Puterea la arborele de iesire din reductor : P3 = P2RD = 25 ,137 kW n2 = 71,42 rot / min Turatia arborelui secundar : n3 = 5,6
P2 n2
Mrimi calculate
Raportul de transmitere - reductor Unghiul de nclinare al danturii
Simbol
ir [-] [ grd]
Valoare
5.60 8.00
Mrimi calculate
Numrul de dini la pinion Numrul de dini la roata condus Raportul de transmitere - efectiv Eroarea raportului de transmitere Distana dintre axe standardizat Modulul minim calculat Modulul calculat Modulul standardizat (normal) Modulul frontal Unghiul profilului n plan frontal Limea pinionului Limea roii conduse Distana dintre axe a angrenajului zero Unghiul de angrenare Deplasrile de profil
Simbol
Z1 [-] Z2 [-] ief [-] [] Aw [mm] mmin [mm] mn [mm]
Valoare
19 106 5.578947368 1.05
250.00
1.94 3.96
mn [mm]
mt [mm] t [grd] b1 [mm] b2 [mm] A [mm] w [grd] x1+x2
4
4.04 20.18 75 81 252.45 21.65 0.64
Diametrele de divizare Diametrele de rostogolire Diametrele de baz Diametrele cecurilor de picior nlimea dinilor Diametrele cecurilor de vrf Momentele de rsucire transmise Fora tangenial Fora radial Fora axial Puterea transmis Turaie intrare treapt Turaie ieire treapt
x1 x2 d1 [mm] d2 [mm] dw1 [mm] dw2 [mm] db1 [mm] db2 [mm] df1 [mm] df2 [mm] h [mm] da1 [mm] da2 [mm] Mr1 [Nmm] Mr2 [Nmm] Ft [N] Fr [N] Fa [N] P [kW] n1 [rot/min] n1 [rot/s] n2 [rot/min] n2 [rot/s]
0.5 0.14 76.75 428.16 76.00 424.00 72.04 401.90 70.69 419.20 9.09 88.86 437.37 612394 3429405 15959 6392 2242 25.65 400.00 6.67
71.4285714 1.19
2. Proiectarea arborilor 2.1. Alegerea materialelor: Stabilirea materialelor i tratamentului termic trebuie s se ia n considerare att modul de solicitare al arborilor ct i condiiile de lucru ale fusurilor.
Marca oelului
STAS
Duritatea [HB]
Rm(c) [Mpa]
c [MPa ]
Rezistena admisibil la oboseal [Mpa] de rsucire de ncovoiere at0 a+1 a0 a-1 60 170 75 45 78 200 95 55 96 230 110 65 64 270 130 75 75 330 150 90 32 100 50 30 52 200 70 40
n primul tabel se dau principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale utilizate n execuia arborilor iar n tabelul al doilea se prezint tensiunile admisibile pentru calculele preliminare. 2.2 Predimensionarea capetelor de arbori: Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe baza unui calcul convenional simplificat, considernd numai rezistena la rsucire:
d I , II 3 16 M r1,r 2
(0,58...0,65)c
ar
(2.1)
Unde: d I , II -diametrele capetelor de arbore; ar -tensiunea admisibila la rasucire M r1,r 2 -momentele de rasucire la care sunt supusi arborii 16 M r1 16 612394 dI 3 =3 = 31,91mm ar 3,14 96
d II 3
unde: Mr1 ; Mr2 momentele de rasucire la care sunt supusi arbori pe care sunt fixare rotile dintate Se adopt -dI = 50 mm; -dII = 110 mm 2.3 Stabilirea schemei de calcul Arborele I: Valorile diametrelor pentru figura 2.1. se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele recomandri :
d1 = d I d12 = d1 + ( 2... 8) mm
Fig.2.1
d 2 = d12 + ( 2... 8) mm
d 3 = d 2 + (2...8)mm
d 3 4 = d 3 + (2...8) mm d 4 = d 2 (multiplu de 5)
l1 = (1,2... 1,5) d1
Pentru a se stabili forma constructiv a arborelui este necesar s se verifice varianta de montaj a pinionului pe arbore. Astfel dac are loc inegalitatea: df1 d3 20 mm, pentru arbore se va adopta soluia constructiv din figura 2.2., pinionul montndu-se pe arbore cu pan. (unde df1 este diametrul de picior al roii dinate z1 ce urmeaz a fi montat pe arbore; iar d3 este diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz pinionul). Dac df1 d3 < 20 mm, se va adopta soluia constructiv arbore - pinion, figura 2.2. (arborele I i roata dinat z1 vor face corp comun). n aceast situaie poriunea umrului de sprijin (de dimensiuni d34 i c, fig.2.1.) se va elimina i nu este necesar canalul de pan. Dei materialul arborelui se modific (fiind identic cu cel al roii dinate) diametrele stabilite se pstreaz.
Fig. 2.2 d f 1 d 3 < 20 mm se alege forma constructiva a arborelui din figura 2.2. ARBORE II: Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 2.3 , iar diametrele se vor adopta constructiv conform recomandrilor:
Fig. 2.3
d 56 = d 6 + ( 2... 8)mm
' d 56 = d 56 (2... 8)mm d 5 = d 7 (deoarece se va utiliza aceeai serie de rulmeni)
c = (4...7) mm
l8 = (1,2... 1,5) d 8
2.3.1 Stabilirea dimensiunilor tronsoanelor arborilor Se adopta un arbore tip pinion pentru arborele principal: ARBORE I: d1=dI=50 mm d12=d1+(28)=50+5=55mm d2=d12+(28)=55+5=60 mm ( multiplu de 5) d23=d2+(2...8)=60+5=65 mm d3=df1=70.69 mm d34=d23=65 mm d 4 = d 2 = 60 mm (se utilizeaza aceeasi serie de rulmenti ) l3=58 mm (conform STAS 8724/2-81, privind dimensiunile capetelor de arbori cilindrici, in functie de d1) l2=20 mm l3=15 mm
Fig.2.4 ARBORE II pe care se va fixa roata dintata conjugata: d8= dII=110mm d78=d8+(28)=110+5=115 mm d7=d78+(28)=115+5=120mm ( multiplu de 5) d6=d7+(28)=120+5=125mm d56=d6+(2...8)=125+5=130 mm (se utilizeaza aceeasi serie de rulmenti) d = d 57 ( 2... 8) = 130 5 = 125 mm 56 d5=d7=120 mm l8=132 mm
-in plan vertical: F 15959 RV 2 = RV 4 = t1 = = 7979,50 N 2 2 l2 =94mm dw M 2 = Fr1 l2 + Fa1 21 + RH 4 2l2 = 0 d 76 Fr1 l2 + Fa1 w1 6392 94 + 2242 2 = 2 = 3649,17 N RH 4 = 2l2 2 94
= Fr1 l2 Fa1
dw + RH 2 2l2 = 0 2
RH 2 =
Fa1
Ecutia de verificare:
RH 2 + RH 4 + Fr1 = 0.01 N
Arborele 2: -in plan vertical: F 15959 RV 5 = RV 7 = t 2 = = 7979,50 N ; Ft 2 = Ft1 2 2 l2 = 94 mm dw M 7 = Fr 2 l2 Fa 2 2 2 + RH 5 2l2' = 0 d 424 Fr 2 l2 + Fa 2 w 2 6392 94 + 2242 2 = 2 = 5724,24N RH 5 = 2l2 2 92 dw M 5 = RH 7 2 l2 Fr 2 l2 + Fa 2 22 = 0 d 424 Fr 2 l2 Fa 2 w 2 6392 94 2242 2 = 2 = 667,78N RH 7 = 2l2 2 94 Ecuatia de verificare :
RH 5 RH 7 + Fr 2 = 0.02 N
Calcul in excel
x 0 37.5 130 224 224 318 338 Mi 0 0 0 768 801.75 0 0 Mi^2 0 0 0 589824 642803.1 0 0 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 0.64 Mr 0 612.394 612.394 612.394 612.394 0 0 Mr 0 391.9322 391.9322 391.9322 391.9322 0 0 (Mr)^2 0 153610.8 153610.8 153610.8 153610.8 0 0 Mechiv 0 391.9322 391.9322 862.2267 892.4202 0 0
x 186.5
Mi 680
Mi^2 462400
0.64
Mr 612.394
Mr 391.9322
(Mr)^2 153610.8
Mechiv 784.8636
Mi
Mi^2
Mr
Mr
(Mr)^2
Mechiv
0 0 917.45 738 0 0 0
0 0 841714.5 544644 0 0 0
Mechiv [Nm]
Asemenea asamblri sunt realizate fie cu pene de form paralelipipedic, STAS100471, STAS1005-71(figura 4.1), de seciune dreptunghiular constant, lipsite de nclinri ale feelor (pene paralele), fie cu pene disc, STAS1012-77 (figura 4.2), care se sunt ajustate n loca, fr strngere radial.
Pana forma A X h
Pana forma B X h
X l
b/ 2
X l
Pana forma C X h
Sectiunea X- X
l
X l
sx45
b/2
d1
cx45
Figura 4.1
Figura 4.2.
Calculul penelor paralele. Pana fiind ajustat n loca, fr strngere radial, va fi solicitat la forfecare i la strivire. Schema de solicitare se prezint n figura 4.3.
F d/2
t2
t1 h
d
l Mr
Figura 4.3 Din figura 4.3. se observ fora tangenial Ft, ce acioneaz asupra penei ca urmare a transmiterii de ctre arbore a momentului de rsucire Mr . Fora Ft se determin din relaia: 2Mr Ft = (4.1) d - Din condiia de strivire rezult:
s = Ft F = t as As h l 2
(4.2)
unde: As este aria de strivire; - h, l nlimea respectiv lungimea penei. Arbore II pana fixare roata dintata 2 :
Ft = 2 M r 2 3429405 = = 54870 .48 N d 125
s =
as = 100 N / mm 2
s =
Ft F 62352,82 = t = as 16 As h l l1 2 2 l1 = 77 ,94 mm
(4.3)
l 2 = 20,58 mm
l 2 = 20 ,18 mm
l 2 = 26 ,19 mm
Se adopta valoarea cea mai mare l=max(l1,l2) Penele fiind standardizate, dimensiunile b i h se aleg din STAS 1004-81 n funie de diametrul d al arborelui, iar lungimea necesar l nec se calculeaz cu relaiile 4.22 i 4.23., alegndu-se valoarea cea mai mare rezultat din cele dou relaii. Cu valoarea maxim a
lungimii, l max se alege din STAS1005-81 valoarea standardizat imediat superioar. Dac este dat limea butucului B, sau poriunea de arbore unde se monteaz pana, se alege din STAS o lungime l =B-(5...10) mm. Dac lungimea de pan rezultat din calcul este mai mare ca B, se vor monta dou pene. Se pot monta maxim 3 pene dispuse echidistant pe periferia arborelui, a cror lungime total s fie mai mare dect necesar rezultat din calcul. Arbore I pana fixare roata curea 1
l1 = 54 ,43 mm l2 = 20 ,58 mm
Se alege l astfel incat l=max(l1,l2) , apoi se cauta lSTAS cu valoarea imediat urmatoare. Pentru arborele de diametru 50 mm lungimea STAS urmatoare este 56 mm. Se alege pana 14x9x56. Arbore II-pana fixare roata dintata 2
l1 = 60 ,96 mm l 2 = 20 ,18 mm
Se alege l astfel incat l=max(l1,l2) , apoi se cauta lSTAS cu valoarea imediat urmatoare. Pentru arborele de diametru 125 mm lungimea STAS urmatoare este 90 mm.Se alege pana 32x18x90.
Arbore II-pana fixare roata curea 2
l1 = 77 ,94 mm l2 = 26 ,19 mm
Se alege l astfel incat l=max(l1,l2) , apoi se cauta lSTAS cu valoarea imediat urmatoare. Pentru arborele de diametru 110 mm lungimea STAS urmatoare este 90 mm. Se alege pana 28x16x90.
3.5. Calculul de rezistenta al arborilor: Arborele 1: -in plan vertical: F 15959 RV 2 = RV 4 = t1 = = 7979,50 N 2 2 l2 =94mm dw M 2 = Fr1 l2 + Fa1 21 + RH 4 2l2 = 0 d 76 Fr1 l2 + Fa1 w1 6392 94 + 2242 2 = 2 = 3649,17 N RH 4 = 2l2 2 94
= Fr1 l2 Fa1
dw + RH 2 2l2 = 0 2
RH 2 =
Fa1
Ecutia de verificare:
RH 2 + RH 4 + Fr1 = 0.01 N
Arborele 2: -in plan vertical: F 15959 RV 5 = RV 7 = t 2 = = 7979,50 N ; Ft 2 = Ft1 2 2 l2 = 94 mm dw M 7 = Fr 2 l2 Fa 2 2 2 + RH 5 2l2' = 0 d 424 Fr 2 l2 + Fa 2 w 2 6392 94 + 2242 2 = 2 = 5724,24N RH 5 = 2l2 2 92 dw M 5 = RH 7 2 l2 Fr 2 l2 + Fa 2 22 = 0 d 424 Fr 2 l2 Fa 2 w 2 6392 94 2242 2 = 2 = 667,78N RH 7 = 2l2 2 94 Ecuatia de verificare :
RH 5 RH 7 + Fr 2 = 0.02 N
CAPITOLUL 4 Alegerea si verificarea rulmentilor Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine seama de: mrimea i sensul solicitrii, turaie, temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare. Deoarece n acest caz avem ncrcri relativ mari vom alege rulmeni cu role conice i deoarece avem ncrcri i radiale i axiale, vom alege rulmeni radiali-axiali. 4.1. Alegerea tipului i a schemei de montare: Pentru d2 = 60mm vom alege rulmentul cu seria Pentru d4 = 120mm vom alege rulmentul cu seria.
unde: RH1(2) i RV1(2) reaciunile din lagre n plan orizontal i vertical. F 15959 RV 1 = RV 2 = t1 = = 7979,50 N 2 2 Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare n direcia axei rulmentului, se vor calcula cu relaiile:
Fai 1( 2 ) =1,26 Fr1( 2 ) tg unde =8
Fai 1 = 1,26 Fr1 tg = 1,26 8774 ,30 tg 8 = 1553 ,765 N Fai 2 = 1,26 Fr 2 tg = 1,26 8437 ,74 tg 8 = 1494 ,167 N
Pentru arborele 2:
Fr1 =
2 2 RH 5 + RV 5 = 5724 ,24 2 + 7979 ,50 2 = 9820 ,35 N 2 2 RH 7 + RV 7 = 667 ,78 2 + 7979 ,50 2 = 8007 ,39 N
Fr 2 =
Ft 2 15959 = = 7979,50 N 2 2 Fai 1 = 1,26 Fr1 tg = 1,26 9820 ,35 tg 8 = 1739 N Fai 2 = 1,26 Fr 2 tg = 1,26 8007 ,39 tg 8 = 1417 ,96 N RV 1 = RV 2 = 4.2. Alegerea seriei rulmentului: n funcie de diametrul fusului (d1 ) i de tipul de rulment ales, se va adopta o serie de rulmeni (cu capacitatea dinamic C mijlocie) i corespunztor ei se vor nota: capacitatea dinamic de ncrcare (C), capacitatea static(C0), e, X, Y, dup ce n prealabil a fost calculat F
/Fr1(2) i comparat cu valoarea e. Recomandabil ca rulmenii ce sprijin un arbore s fie alei identici. Din acest motiv se va lua rulmentul cel mai ncrcat i calculele se vor efectua pentru acesta. Alegerea rulmenilor identici are n vedere posibilitatea inversrii sensului de rotaie al arborelui, n acest caz schimbndu-se direcia forei Fa . Am adoptat rulmeni radiali axiali cu role conice pe un rnd: - rulmeni cu seria 32006 cu urmtoarele proprieti: D =55mm; T = 17mm; C = 27; C0 = 25; e = 0.43; Y = 1.4. - rulmeni cu seria 32007 cu urmtoarele proprieti: D =62mm; T = 18mm; C = 33.5; C0 = 32.5; e = 0.46; Y =1.3.
a1(2)
4.3. Calculul sarcinii dinamice echivalente: Sarcina dinamic echivalent ce solicit rulmentul se calculeaz cu relaiile: Pentru arborele 1: P1 = X * V * Fr1 + Y * Fa1 = 0.4*1*514.6181942 + 2 * 173.7433269= 553.3339315N P2 = X * V * Fr2 + Y * Fa2 = 0.4*1*536.1605177 + 2 * 181.0163597 = 576.4969265N unde: V coeficient cinematic; V = 1; X coeficientul radial al rulmentului; Deoarece Fa /Fr > e atunci X = 0.4; Y coeficientul axial al rulmentului; Y = 2. Pentru arborele 2: P1 = X * V * Fr1 + Y * Fa1 = 1*1*585.3059459+ 0*197.6084773 = 585.4969265N P2 = X * V * Fr2 + Y * Fa2 = 1*1*472.8307481 + 0*159.6352173 = 472.8307481N unde: V coeficient cinematic; V = 1; X coeficientul radial al rulmentului; Deoarece Fa/Fr < e atunci X = 1; Y coeficientul axial al rulmentului; Y = 0. 4.4. Capacitatea dinamic necesar: Se calculeaz cu relaia:
C1 = P1 * L = 576 .4969265 * 3,33 767 .316 = 4237 .948074 N = 4.237 KN C 2 = P2 * L = 585 .4969265 * 3,33 216 .144 = 2942 .040853 N = 2.942 KN
p p
unde: L durabilitatea nominal a rulmentului, care se calculeaz cu relaia: 60 * n * Lh L= min/ rot 10 6 60 * n * Lh 60 * 1278.86 * 10000 L1 = = = 767.316 min/ rot 10 6 10 6
L2 =
60 * n * Lh 60 * 360.24 * 10000 = = 216.144 min/ rot 10 6 10 6 n turaia arborelui; Lh durata de funcionare[ore]; p = 3,33 pentru rulmeni cu role.
Concluzia: CSTAS=39KN Deoarece C1 < CSTAS rulmentul a fost bine ales. CSTAS=44KN Deoarece C2 < CSTAS rulmentul a fost bine ales.
5.2. Calculul suprafetei reductorului Pentru a stabili temperatura uleiului din baie este necesar sa se determine suprafata de schimb de caldura cu mediul exterior. Pentru un reductor cu o treapta cu roti dintate cilindrice: da2 437 ,37 +18 +10 = 246 ,685 mm + + 1 ; R = 2 2 d 88 ,86 +18 +10 = 72 ,43 mm r = a1 + + 1 ; r = 2 2 L = a + R + r ; L = 250 + 247 + 73 = 570 mm R=
l = b2 + 2 + 2 ; l = 81 + 36 + 24 = 121mm d 437 ,37 + 60 +18 = 296 ,685 mm H = a 2 + 1 + t ; H = 2 2 R r 247 73 tg = = = 0,696 a 250
S = 2H (L + l) +
a ( R 2 + r 2 ) + 2ar + a( R r ) + l[ ( R + r ) + ] 2 2 cos 2 2
2
S=0,6923m2
5.3 Verificarea reductorului la incalzire Temperatura uleiului din baie, in cazul carcaselor inchise cand nu are loc recircularea uleiului , se calculuaza di ecuatia de echilibru termic : P (1 t ) t = t0 + 2 < ta S ct
Unde : t 0 -temperatura mediului ambiant (180C) ; P2-puterea la arborele de iesire in Watt ; -randamentul total al reductorului ; t Sc-suprafata de calcul a reductorului in m2 , care se majoreaza cu 20% pentru a tine cont de 2 nervurile de rigidizare si de flanse ; Sc = 1,2 S = 0,8307m
t = 18 + 25 ,65 (1 0,975 ) = 18 + 44 = 62 0 C 18 0,8307 0,975
Desen reductor