bandas de transporte y procesamiento

Clculo de la banda transportadora

ndice
Terminologa Instalaciones de transporte de mercanca en bultos Carrera de ajuste de los sistemas de tensado dependientes de la carga Instalaciones de transporte de mercanca a granel 9 8 3 2

Las frmulas, valores y recomendaciones contenidos en este folleto corresponden al estado ms actual de la tcnica y se basan en nuestra larga experiencia. Sin embargo, los resultados de los clculos pueden divergir de los de nuestro programa de clculo B_Rex (que pueden descargar de forma gratuita de la siguiente direccin de Internet: www.forbo-siegling.de).

Estas divergencias se deben a que los planteamientos son diferentes en su base: mientras que B_Rex se basa en mediciones empricas y requiere una descripcin detallada de la instalacin, los mtodos de clculo aqu presentados emplean frmulas y derivaciones fsicas generales y sencillas, completadas con factores que contienen un margen de seguridad. En la mayora de los casos, el margen de seguridad ser mayor en el clculo indicado en el presente folleto que en el clculo correspondiente realizado con B_Rex. Nuestro folleto n. 305, Recomendaciones para la construccin de instalaciones, contiene informacin complementaria sobre la construccin de las instalaciones.

Ejemplo de clculo para el transporte de mercanca en bultos 12

Siegling total belting solutions

Terminologa
Denominacin

Significado de las abreviaturas

Abreviatura

Ancho del tambor/rodillo Ancho de la banda Factores de clculo Dimetro del tambor/rodillo Dimetro del tambor motriz Coeficiente de resistencia de los rodillos de apoyo Fuerza de tensin Fuerza de traccin mxima de la banda (en el tambor motriz) Fuerza de traccin mnima de la banda (en el tambor motriz) Fuerza del contrapeso Fuerza tangencial Peso del tambor tensor Carga sobre ejes en reposo en el tambor motriz Valor inmediato de la carga sobre ejes Carga sobre ejes en reposo en el tambor de reenvo Aceleracin de la gravedad (9,81m/s2) Diferencia entre los radios de los tambores (Conicidad) Altura de transporte Fuerza de traccin relajada de la banda con una elongacin del 1 % por unidad de anchura Distancia entre los rodillos de apoyo superiores Longitud de transicin Distancia entre los rodillos inferiores Longitud geomtrica de la banda Longitud de transporte Masa de la mercanca transportada en toda la longitud de transporte (carga total) Masa de la mercanca transportada en la parte superior (carga total) Masa de la mercanca transportada en la parte inferior (carga total) Masa de la banda Masa de la mercanca transportada por m de longitud de transporte en la parte superior (carga lineal) Masa de todos los tambores, excepto el tambor motriz Masa de la mercanca transportada por m de longitud de transporte en la parte inferior (carga lineal) Potencia mecnica del motor Potencia mecnica calculada en el tambor motriz Tolerancia de suministro Coeficiente de friccin para marcha sobre rodillo Coeficiente de friccin para acumulacin Coeficiente de friccin para marcha sobre mesa Velocidad de la banda Flujo volumtrico en el transporte de mercanca a granel Carrera de tensado total Flecha de la banda Flecha del tambor Reserva de tensado ngulo de inclinacin de la instalacin ngulo de contacto en el tambor motriz (o tambor de presin) ngulo de abertura en el tambor tensor Alargamiento de la banda (pretensado del peso) ngulo de inclinacin admisible para mercanca a granel Elongacin de montaje Elongacin mxima de la banda Eficiencia accionamiento Densidad de la mercanca a granel transportada

FW instantneo FWU g h hT k1% l0 lS lu Lg lT m m1 m2 mB m'0 mR m'u PM PA Tol R ST T v V X yB yTr Z L mx S

b b0 C.. d dA f F F1 F2 FR FU FTR FWA

mm mm mm mm N N N N N N N N N m/s2 mm m N/mm mm mm mm mm m kg kg kg kg kg/m kg kg/m kW kW % m/s m3/h mm mm mm mm mm % % kg/m3

Unidad 2

Instalaciones de transporte de mercanca en bultos

m = lT . peso por metro de la mercanca transportada FU = R . g . (m + mB + mR ) [N]

Ejemplos de carga para calcular la fuerza tangencial mxima Fu [N]

FU = T . g . ( m +

mB m ) + R . g ( B + mR ) 2 2

[N]

FU = T . g . (m1 + m2 + mB)

[N]

Sentido de transporte ascendente: FU = R . g (m + mB + mR) + g . m . sin Sentido de transporte descendente: FU = R . g (m + mB + mR) g . m . sin

[N] [N]

Sentido de transporte ascendente: FU = T . g ( m + mB ) + R . g ( mB + mR ) + g . m . sin [N] 2 2 Sentido de transporte descendente: FU = T . g ( m + mB ) + R . g ( mB + mR ) g . m . sin [N] 2 2

FU = T . g ( m +

mB m ) + R . g ( B + mR ) + ST . g . m [N] 2 2

FU = consultar

[N]

FU = consultar

[N]

Coeficientes de friccin esttica S para diferentes recubrimientos (valores aproximados)

0, A0, E0, T, U0, P T (mesa) R (rodillo) ST (acumulacin) 0,33 0,033 0,33

NOVO 0,33 0,033 0,33

U1, V1, VH 0,5 0,033 0,5

UH, V2H, U2H, E0, A0, V5H, V10H 0,5 0,033 0,5

Fuerza de traccin mxima de la banda F1

F = FU . C1

[N]

FU =

PM C1 1000 v

[N]

Con una fuerza tangencial calculable FU

Si la fuerza tangencial FU no puede calcularse, FU puede hallarse a partir de la potencia del motor instalado PM.
V1, U1, UH, U2H V2H, V5H 240 1,3 2,9 1,2 1,5 180 1,8 5,0 1,6 3,7 210 1,6 4,0 1,5 3,2 240 1,5 3,0 1,4 2,9 0, U0, NOVO, E0, A0, T, P 180 210 240

Factor C1 (vlido para el tambor motriz)

Recubrimiento de la cara inferior Siegling Transilon ngulo de contacto Tambor de acero liso Seco Mojado

V3, V5, U2, A5, E3 180 1,5 3,7 210 1,4 3,2 1,3 1,6

2,1 1,9 1,7 No recomendable 1,5 2,1 1,4 1,9 1,3 1,7

Tambor con forro de friccin Seco 1,4 Mojado 1,8

Factor C2 (control del tipo Siegling Transilon seleccionado)

F1 C2 b0

N [ mm ]

Si el valor

F1 es mayor que C2, b0

debe utilizarse un tipo de banda con un valor k1% ms elevado. C2 es una magnitud que indica la elongacin de servicio mxima permitida del tipo de banda: C2 = mx . k1% Las hojas de datos de los productos incluyen informacin importante sobre las elongaciones de servicio mximas. Si no estn disponibles, pueden adoptarse los siguientes valores no vinculantes:
Tipo de elePolister mento tractor Polister (letra identificativa E) Ejemplos de clases de tipos mx en % E 2/1, E 3/1, E 4/2, E 6/1, NOVO, E 8/2, E 10/M, E 12/2, E 15/2, E 15/M, E 18/3, E 20/M, E 30/3, E 44/3 2,0 Aramida (letra identificativa AE) AE 48/H, AE 80/3, AE 100/3, AE 140/H, AE 140/3 0,8

Nota: En las bandas perforadas, a b0 se le debe restar el nmero de agujeros que reducen la seccin. En caso de temperaturas extremas los factores C2 pueden variar. En caso de dudas consulte con el departamento tcnico de Forbo Siegling.
4

Dimetro mnimo del tambor motriz dA

dA =

FU C3 180 b0 .

[mm]

Recubrimiento de la cara inferior Siegling Transilon Tambor de acero liso Seco Mojado

V3, V5, U2, A5, E3 25 50

V1, U1, UH

0, U0, NOVO, T, P 40 No recomendable 30 40

Factor C3 (vlido para el tambor motriz)

30 No recomendable 25 40

Tambor con forro de friccin Seco 25 Mojado 30

Potencia mecnica en el tambor motriz PA

PA =

FU v 1000

[kW]

Potencia mecnica del motor necesaria PM

PM =

PA [kW] = se selecciona el motor estndar inmediatamente mayor

Carrera de ajuste de los sistemas de tensado de husillos

A la hora de determinar la carrera de ajuste, debe tenerse en cuenta lo siguiente: 1. La elongacin de montaje aproximada de la banda calculada a partir de su carga. Para saber cmo calcular , vanse las pginas 7 y 8. 2. Las tolerancias de suministro (Tol) de la banda referidas a la longitud. 3. Cualquier influencia externa que haga necesaria una elongacin (tensado) mayor de lo normal o que motive la existencia de una reserva de tensado, p. ej. la influencia de la temperatura o el funcionamiento intermitente.

Tol

+Tol x

La experiencia demuestra que, en funcin de la carga, suele ser suficiente una elongacin de montaje de entre un 0,2 % y un 1 %, por lo que, en lneas generales, basta con una carrera de ajuste x de aproximadamente un 1 % de la longitud de la banda.

Valores aproximados de la carga sobre ejes en parada de servicio con la fuerza de tensin F
A la hora de valorar las cargas sobre ejes, calcule las diferentes fuerzas de traccin de la banda originadas entre el estado de parada de la instalacin y el estado de funcionamiento.

Parada de servicio

FW1 = FW2 = 2 . F

F % . k1% . b0

[N]

Valores aproximados de la elongacin de montaje con accionamiento de cabeza

La elongacin de montaje mnima requerida para el funcionamiento es, en caso de accionamiento de cabeza:
FU/2 + 2 . F2 2 . k1% . b0

Accionamiento de cabeza en estado de funcionamiento

[%]

F2 = F1 FU

FWA = F1 + F2

Accionamiento de cola en estado de funcionamiento

Valores aproximados de la elongacin de montaje con accionamiento de cola

La elongacin de montaje mnima requerida para el funcionamiento es, en caso de accionamiento de cola:
FU/2 + 2 F2 + FU 2 k1% b0

F2 = F1 FU

[%]

Valores aproximados de la elongacin de montaje con estacin de accionamiento subterrnea

La elongacin de montaje mnima requerida para el funcionamiento es, en caso de haber una estacin de accionamiento subterrnea:
= FU (C1 K) k1% b0 [%]

Estacin de accionamiento subterrnea en estado de funcionamiento

Valores aproximados de la carga sobre ejes en estado de funcionamiento

Ejemplo: tambor motriz = 180 FWA = F1 + F2 [N]

K con estacin de cabeza K con estacin subterrnea K con estacin de cola

= 0,75 = 0,62 = 0,25

Ejemplo: tambor de reenvo = 180 FW3 = 2 . F2 [N]

Nota acerca de la carga sobre ejes durante el tensado de la banda

Los elementos tractores de plstico presentan un marcado comportamiento de relajacin. Por este motivo, como base del clculo de la banda se emplea el valor despus de la relajacin k1% segn ISO 21181. ste describe las propiedades de fuerza-elongacin que cabe esperar a largo plazo del material de la banda, el cual ha sido sometido a esfuerzos mediante flexin y cambios de carga. De todo ello se extrae la fuerza calculada FW. Por otro lado, esto significa que, al tensar la banda, pueden aparecer temporalmente tensiones elevadas (FWinstantneo), las cuales deben considerarse al menos en el dimensionado esttico de cada uno de los componentes (rodamientos). Como valor de referencia puede adoptarse el siguiente: FWinstantneo = FW . 1,5 En casos crticos, se recomienda ponerse en contacto con el departamento de asistencia tcnica de Forbo Siegling.

Ejemplo: tambor de presin = 60 FW6 = 2 . F2 . sin (/2) [N]

Ejemplo: tambor motriz 180 FWA = F12 + F22 2 . F1 . F2 . cos [N]

Dimensionado de los sistemas de tensado dependientes de la fuerza

Clculo de FR
En estaciones de tensado sometidas a peso, el contrapeso debe generar la tensin mnima F2 para lograr un arrastre correcto de la banda en el tambor motriz (el funcionamiento de las estaciones de tensado neumticas, hidrulicas y de resorte es similar). El contrapeso debe poder moverse libremente. La estacin de tensado slo puede instalarse a continuacin de la estacin de accionamiento. No es posible un funcionamiento con inversin de la marcha. La carrera de tensado depende de la fuerza tangencial, de la tensin mnima necesaria F2, del alargamiento de la banda L, de la tolerancia de suministro Tol, de la reserva de tensado Z y de la eleccin de la banda.

FR = 2 . F2 FTR

[N]

FU F2 F2

F1

Ejemplo de clculo del contrapeso FR [N] con un ngulo de contacto de 180 (FTR = peso del tambor tensor [N]).

FTR

FR

FR = 2 F2 cos

_ FTR 2

[N]

FU F2 F2

F1

Ejemplo de clculo del contrapeso FR [N] con un ngulo segn el croquis (FTR = peso del tambor tensor [N]).
FTR

FR

Clculo del alargamiento de la banda L

En los sistemas de tensado dependientes de la fuerza, la elongacin total vara en funcin de la altura de la fuerza tangencial. La variacin del alargamiento de la banda L tienen que ser absorbida por el sistema de tensado y se calcula del siguiente modo cuando el accionamiento es de cabeza:

L =

FU/4 + FTR + FR Lg k1% b0

[mm]

Instalaciones de transporte de mercanca a granel

Mercanca a granel Ceniza seca Ceniza mojada Tierra hmeda Cereales, excepto avena Cal en trozos Patatas Yeso en polvo Yeso quebrado Madera, astillas Fertilizantes artificiales Harina (aprox. ) 16 18 18 20 14 15 12 23 18 22 24 12 15 15 18 Mercanca a granel Sal fina Sal sin refinar Arcilla hmeda Arena seca/mojada Turba Azcar refinado Azcar sin refinar Cemento (aprox. ) 15 18 18 20 18 20 16 22 16 20 15 15 20

ngulo de inclinacin longitudinal

Valores aproximados del ngulo de inclinacin longitudinal admisible para las diferentes mercancas a granel. El ngulo de inclinacin de la instalacin indicado debe ser menor que . Los valores se calculan (independientemente del recubrimiento de la banda transportadora) a partir de la forma y el tamao del grano, as como de las propiedades mecnicas de la mercanca transportada.

Mercanca transportada Ceniza fra, seca Tierra hmeda Cereales (excepto avena) Madera dura Madera blanda Madera, astillas Carbn vegetal Legumbres Cal en trozos Fertilizantes artificiales Patatas Sal fina Sal sin refinar Yeso en polvo

Densidad a granel S [103 kg/m3] 0,7 1,5 1,9 0,7 0,85 0,6 1,2 0,4 0,6 0,35 0,2 0,85 1,0 1,4 0,9 1,2 0,75 1,2 1,3 2,1 0,95 1,0

Mercanca transportada Yeso quebrado Harina Clnker Arcilla seca Arcilla hmeda Arena seca Arena mojada Jabn en copos Lodo Turba Azcar refinado Azcar sin refinar Caa de azcar

Densidad a granel S [103 kg/m3] 1,35 0,5 0,6 1,2 1,5 1,5 1,6 1,8 2,0 1,3 1,4 1,4 1,9 0,15 0,35 1,0 0,4 0,6 0,8 0,9 0,9 1,1 0,2 0,3

Densidad de algunos productos a granel S

b0 ngulo de transporte 0 ngulo de transporte 10

mm

400 25 40

500 32 57

50 42 88

800 52 123

1000 66 181

1200 80 248

1400 94 326

Flujo volumtrico V para bandas planas

En la tabla se muestra el flujo volumtrico por hora (m3/h) con una velocidad de la banda de v = 1 m/s para una banda transportadora plana en horizontal. Perfiles longitudinales T20 de 20 mm de altura a ambos lados, en los cantos de la cara de transporte de la banda.

Flujo volumtrico para bandas transportadoras cncavas

En m3/h con una velocidad de la banda de 1 m/s

b0 ngulo de concavidad 20 ngulo de transporte 0 ngulo de transporte 10 ngulo de concavidad 30

mm

400

500

50

800

1000

1200

1400

21 36

36 60

67 110

105 172

173 281

253 412

355 572

Nota En la prctica, los valores tericos del flujo volumtrico no suelen alcanzarse, ya que slo son aplicables a bandas horizontales con una carga totalmente uniforme. La irregularidad de la carga y la naturaleza de la mercanca transportada pueden reducir el caudal un 30 % aproximadamente.

ngulo de transporte 0 ngulo de transporte 10

30 44

51 74

95 135

149 211

246 345

360 505

504 703

Factor C

ngulo de transporte [] Factor C6

2 1,0 14 0,91

4 0,99 1 0,89

 0,98 18 0,85

8 0,97 20 0,81

10 0,95 22 0,76

12 0,93

En el transporte inclinado debe reducirse la capacidad de transporte terica de acuerdo con el ngulo de transporte restndole el factor C6.

ngulo de transporte [] Factor C6

Factor C4

IT [m] C4

25 2

50 1,9

5 1,8

100 1,7

150 1,5

200 1,3

Mediante el factor C4 pueden considerarse en general otras fuerzas tangenciales, p. ej. causadas por rascadores o elementos de limpieza.

Coeficiente de resistencia de los rodillos de apoyo f

f = 0,025 en rodamientos de bolas f = 0,050 en cojinetes de friccin

Clculo de la masa de la mercanca transportada m

m = V . S . lT . 3,6

[kg]

10

FU = g C4 . f (m + mB + mR ) g m . sin Clculo posterior, como mercanca en bultos

[N]

Clculo de la fuerza tangencial FU

() descendente (+) ascendente

La distancia entre los rodillos de apoyo depende de la fuerza de traccin de la banda y de las masas. Se calcula con la siguiente frmula:

Si se admite una flecha mxima del 1 %, es decir, si se utiliza yB = 0,01 l0, entonces
se recomienda l0 mx 2b0 lu 2 3 l0 mx

Distancia entre los rodillos de apoyo

l0 =

yB . 800 . F m'0 + m'B

[mm]

l0 =

8.F m'0 + m'B

[mm]

l0 yB F m'0 + m'B

= = = =

Distancia en mm entre los rodillos de apoyo superiores Flecha mxima de la banda transportadora en mm Fuerza de traccin de la banda en N en el punto en cuestin Peso de la mercanca transportada y de la banda transportadora en kg/m

11

Ejemplo de clculo para el transporte de mercanca en bultos

En un sistema de distribucin de clasificacin de productos, las bandas transportadoras se cargan de productos que se envan al centro de distribucin. Transporte horizontal, marcha sobre mesa, estacin de accionamiento subterrnea segn el croquis, accionamiento por la cara de transporte de la banda, tambor motriz con forro de friccin, estacin de tensado de husillos, rodillos de apoyo 14 unidades. Tipo de banda previsto: Siegling Transilon E8/2 U0/V5H MT negra (900026) con k1% = 8 N/mm.

Tambores de reenvo 1, 2, 6 Tambores de presin 3, 7, 8 Tambor motriz 5 Rodillos de apoyo 4, 9 y varios Tambor tensor 6

Longitud de transporte Longitud geom. de la banda Ancho de la banda Carga total ngulo de contacto v = aprox. 0,8 m/s Masa de los rodillos

lT Lg b0 m g mR

= 50 m = = = = = = 105000 mm 600 mm 1200 kg 180 9,81 m/s2 570 kg (todos los tambores excepto el 5)

Fuerza tangencial FU [N]

FU = T . g (m +

mB m ) + R . g ( B + mR ) 2 2

157,5 157,5 FU = 0,33 . 9,81 (1200 + ) + 0,033 . 9,81 ( + 570) 2 2 FU 4340 N m R T mB

Fuerza de traccin mxima de la banda F1 [N]

= 1200 kg = 0,033 = 0,33 = 157,5 kg (hallada a partir de 2,5 kg/m2 . 105 m . 0,6 m) F1 = FU . C1 F1 = 4350 . 1,6 F1 6960 N

FU = 4350 N C1 = 1,6

Control del tipo de banda seleccionado

F1 = 6960 N b0 = 600 mm k1% = 8 N/mm

F1 C2 b0 6960 2 . 8 N/mm 600 11,6 N/mm 16 N/mm

Se ha elegido el tipo de banda correcto.

12

FU C3 b0

= 4340 N = 25 = 180 = 600 mm

dA = dA =

FU . C3 . 180 b0 . 4340 . 25 . 180 600 . 180

[mm] [mm]

Dimetro mnimo del tambor motriz

dA = 181 mm dA implementado con 200 mm

FU = 4350 N v = 0,8 m/s

PA = PA =

FU . v 1000 4350 . 0,8 1000

[kW]

Potencia PA en el tambor motriz

PA 3,5 kW

PA = 3,5 kW = 0,8 (supuesto)

P PM = A

[kW]

Potencia del motor necesaria PM

PM =

3,5 0,8

[kW]

PM 4,4 kW PM implementada con 5,5 kW o ms

FU C1 K k1% b0

= 4350 N = 1,6 = 0,62 = 8 N/mm para E8/2 U0/V5H negra = 600 mm

FU (C1 K) k1% . b0 4350 (1,6 0,62) 8 . 600

[%]

Elongacin de montaje mnima con accionamiento subterrneo

[%]

0,9 %

13

Carga sobre ejes en estado de funcionamiento, tambor 2 (tambor de reenvo)

Clculo simplificado suponiendo que = 180 F1 = 6960 N

FW2 = 2 . F1 FW2 = 2 . 6960 N FW2 13920 N

Carga sobre ejes en estado de funcionamiento, tambor 1 (tambor de reenvo)

F2 = F1 FU F2 = 6960 4350 F2 = 2610 N

FW1 = 2 . F2 FW1 = 2 . 2610 N FW1 5220 N

Carga sobre ejes en estado de funcionamiento, tambor 5 (tambor motriz)

F1 F2 F2 F2

= 6960 N = F1 FU = 6960 4350 = 2610 N

FW5 = F1 + F2 FW5 = 6960 + 2610 FW5 9570 N

Carga sobre ejes en estado de funcionamiento, tambor 3 (tambor de presin)

Bajo la influencia de la tensin F2, se aplica el clculo de FW3 segn la frmula que aparece en la pgina 7.

14

Durante las paradas de servicio, la fuerza de tensin tanto de la parte superior como de la inferior se calcula utilizando slo la elongacin de montaje . La fuerza de tensin F se calcula segn la siguiente frmula: Ejemplo para un tambor con un ngulo de contacto = 180 (En nuestro ejemplo, esta fuerza acta en los tambores 1, 5 y 6 debido al ngulo de contacto de 180.) Cuando 180, para hallar FW (en parada puede establecerse la equivalencia F1 = F2) se utiliza esta frmula:

F = [%] . k1% . b0

[N]

Carga sobre ejes en parada de servicio

Para hacer una comparacin entre la parada y el estado de funcionamiento, observe las diferentes cargas sobre ejes del tambor 1.
FW = 2 . F FW = 2 . 0,9 . 8 . 600 FW 8640 N

FW1 en parada FW1 en funcionamiento

= 8640 N = 5220 N

FW = F12 + F22 2 . F1 . F2 . cos FW = [N]

Nota Para el diseo constructivo de una instalacin deben tenerse en cuenta los dos estados de servicio.

Carrera de ajuste

105 +105 210

473

200

883

Tol Lg Z

= 0,2 % = 0,9 % = 105000 mm = 200 mm

2 . Tol . Lg . Lg + 100 100 +Z X= 2

[mm]

2 . 0,2 . 105000 0,9 . 105000 + 100 100 X= + 200 2 X = 210 + 473 + 200 X 883 mm

[mm]

[mm]

15

Siegling total belting solutions

Debido a la gran variedad de fines de aplicacin de nuestros productos as como las particularidades especiales de cada caso, nuestras instrucciones de servicio, indicaciones e informaciones sobre aptitudes y aplicaciones de los productos se entienden como meras directivas generales que no eximen al cliente de sus obligaciones de prueba y verificacin por cuenta propia. El asesoramiento tcnico a aplicaciones del cliente no implica aceptacin de responsabilidad por nuestra parte.

Servicio de Forbo Siegling en cualquier lugar, a cualquier hora En el grupo Forbo Siegling trabajan ms de 1800 colaboradores en todo el mundo. Las plantas de produccin Forbo Siegling estn ubicadas en ocho pases. Forbo Siegling cuenta con organizaciones nacionales y representaciones con almacn y taller de confeccin propios en ms de 50 pases. Forbo Siegling ofrece asistencia y servicio altamente cualificado en ms de 300 puntos en todo el mundo.

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Ref.-n 304-4

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