Eletrnica e Tratamento de Sinais 2011

Prof. Vinicius Ruiz Martins

Plano de Disciplina
Curso: Especializao em Engenharia de Controle e Instrumentao Disciplina: Eletrnica e Tratamento de Sinais Carga horria: 30 horas Objetivo:
Proporcionar aos alunos de engenharia e reas afins conhecimento das tecnologias primrias existentes no campo da eletrnica analgica e da eletrnica digital, alm dos conceitos que envolvem a especificao de um sistema eletrnico, para anlise de circuitos eletrnicos comuns na rea de mecatrnica, com nfase em controle de processos.

Plano de Disciplina
Critrio de Avaliao
Listas de Exerccios: uma a cada aula, totalizando 4 listas (obs.: uma lista para as 4 e 5 aulas) 70% da nota final Trabalho individual (T) 30% da nota final

0, 7 Mdia = ( L1 + L2 + L3 + L4 ) + T 0,3 4
Aprovao na disciplina: nota 6 Aprovao no curso: nota 7 Presena: no mnimo 75 % da carga horria total

Plano de Disciplina
Programa
1 Aula: Apresentao/introduo Conceitos bsicos de eletricidade e eletrnica (tenso, corrente, potncia, componentes, etc.) Diodo Real Modelos simplificados do Diodo Diodo Zener Circuitos retificadores e limitadores 2 Aula: Transistor BJT Modos de operao Operao na regio ativa Amplificador Seguidor de emissor Transistor FET Transistor como chave Modulao por largura de pulso

Plano de Disciplina
Programa
3 Aula: Amplificador Operacional - malha aberta Comparador de tenso Configuraes de amplificadores Circuitos para instrumentao Comparador de histerese Timer 555 Oscilador 4 Aula: Conceitos bsicos sobre Eletrnica Digital Sistemas de numerao e cdigos Simplificao de circuitos lgicos Conceitos de projetos de Sistemas Digitais Dispositivos Lgicos Programveis Lgica combinacional Lgica seqencial Caractersticas de circuitos digitais Tecnologia CMOS

Plano de Disciplina
Programa
5 Aula: Codificadores e Decodificadores Conversores A/D e D/A teoria bsica e conceitos Tipos de ligaes: 2 fios e 3 fios Acoplamento ptico Sadas PNP, NPN e a rels Padro 4-20 mA 6 Aula: Princpio do funcionamento dos motores Conversores CA/CC, CC/CC, CC/CA Acionamentos CC e CA

Plano de Disciplina
Bibliografia Bsica
1. 2. 3. SEDRA, Adel S., SMITH, Kenneth C. Microeletrnica. 4 Edio, Makron Books, 2000. ERCEGOVAC, Milos, LANG, Tomas, MORENO, Jaime H. Introduo aos Sistemas Digitais. So Paulo: Ed. Bookman, 2000. CYRIL W. Lander. Eletrnica Industrial, 2 Edio, MAKRON Books, 1996.

Bibliografia complementar
1. 2. BRAGA, Newton C. Eletrnica Bsica para Mecatrnica. 1 Edio, Editora Saber, 2005. UYEMURA, John P. Sistemas Digitais Uma Abordagem Integrada. So Paulo. Ed. Pioneira Thomson Learning, 2002. 3. TOCCI, Ronald, WIDMER Neal S. Sistemas Digitais: Princpios e Aplicaes. 7 ed., So Paulo. Ed. Livros Tcnicos e Cientficos, 2000. 4. BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. 6. Edio. Edio do autor. 5. AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. Pearson Education. 1 edio, 2000. 6. AARO JNIOR, Juarez Farid; RODRIGUES, Ricardo de Jesus. Eletrnica Bsica e Instrumentao. 5 edio, 2005. 7. BEGA, Egdio Alberto. Instrumentao Industrial. Editora Intercincia, 2 edio, 2006. 8. THOMPSON, Lawrence M. Basic electricity and electronics for control: fundamentals and Applications. 3rd ed. 2006. 9. GOTTLIEB, Irving M. Electric motors and control techniques. 2nd ed. 1994. 10. CIT Centro de Treinamento Integrado. Acionamentos Eltricos. Edio 1.3. 2005 11. Notas de aulas e transparncias. 12. Artigos e datasheets disponibilizados pelo professor.

Sumrio Aula 1
Apresentao/introduo Conceitos gerais de eletricidade e eletrnica (tenso, corrente, potncia, componentes) Diodos Modelos simplificados do Diodo Diodo Zener Aplicaes

Bibliografia

SEDRA, Adel S., SMITH, Kenneth C. Microeletrnica. 4 Edio, Makron Books, 2000.

Material disponibilizado no SharePoint.

Introduo / Motivao
Transistor de potncia Atual - 90 W

Vlvula Terminica 1920 0.5W

 Super-LED brilha 50% mais do que farol de automvel Meio terahertz: chip de silcio-germnio opera a 500 GHz

Conceitos
Corrente eltrica

 Tenso eltrica

 Potncia eltrica

 Energia eltrica

 Fontes de Sinal Tipo de grandeza gerada: Fonte de tenso Fonte de corrente

Tipo de forma de onda: Constante Quadrada Triangular Senoidal

Exemplo:

V 12 i= = =12mA 3 R 110 P = V i =12 (12103 ) = 0,144 P =144mW

Por quanto tempo a bateria poder fornecer 12 mA carga, se a mesma tem 3000 J de energia qumica que pode ser transformada em energia eltrica?

t=

W 3000 = = 20833,33s = 5, 79h t = 5h 47 m13s 3 P 144 10

Elementos de Circuito Eltrico

Resistncia - resistor - energia consumida (calor) Indutncia - indutor - energia armazenada num campo magntico (B) Capacitncia - capacitor - energia armazenada num campo eltrico (E)

Resistncia Eltrica
Propriedade dos materiais de se oporem ou resistir ao movimento dos eltrons, e exige a aplicao de uma tenso para fazer passar a corrente.

Resistores:

V R= I

 Potncia:

V2 P= = RI2 R
Resistncia:
: resistividade do material

Efeitos da temperatura:

R = R0 (1 + )
: coeficiente de temperatura do material : variao da temperatura

T2 T0 R2 = R1 T1 T0

 Cdigo de cores:

Partes por milho/C Ex: R = 100K

R ' = 100 K

100 = 10 / C 1.000.000

 Associao e divisores:

Associaes (R)
Srie Paralelo Tenso

Divisores (R)
Corrente

Req = R1 + R2

Req =

R1 R2 R1 + R2

R1 V1 = R + R V 2 1

R2 I1 = R + R I 2 1

 Resistncia interna:

- Equipamentos de medio
P = (V I ) ( Ra I 2 )
Rx de valor elevado

P = (V I ) (V 2 Rv )
Rx de baixo valor

Indutncia
Os dispositivos magnticos ou eletromagnticos so, preferencialmente, evitados de serem utilizados em circuitos eletrnicos devido a: a) serem, por sua prpria natureza, pesados e volumosos; b) apresentarem faixa de resposta de freqncia e linearidade bastante restritas; c) os modelos descritivos de seus comportamentos no serem satisfatrios para amplas faixas de aplicaes.

Capacitncia
Capacitores:
Os capacitores podem ser classificados quanto ao valor, tipo (fixo, ajustvel, varivel, e com derivao) e quanto ao dieltrico. Os dieltricos podem ser: mica, vidro, cermico, papel, eletroltico, plstico (polietileno, polipropileno, poliestireno, policarbonato), ar, etc.

 Carga e descarga do capacitor:

Componentes Lineares Passivos

Resistor Tenso Corrente Simbolo Unidade
Ohm ( ) Farad(F) Henry(H)

Capacitor
V= 1 Idt C

Indutor
V =L dI dT

V = RI

V I= R

dV I =C dT

I=

1 Vdt L

Diodos

 Constituio
Um diodo retificador constitudo por uma juno PN de material semicondutor (silcio ou germnio) e por dois terminais, o Anodo (A) e o Catodo (K).

Smbolo:

 Juno PN
A juno de um material semicondutor do tipo P (com excesso de lacunas) com um material semicondutor do tipo N (com excesso de eltrons livres) origina uma juno PN. Na zona da juno, os eltrons livres do semicondutor N recombinam-se com as lacunas do semicondutor P formando uma zona sem portadores de carga elctrica que se designa por zona neutra ou zona de depleo.

Eltrons livres Zona neutra ou zona de depleo

Lacunas

 Identificao visual dos terminais

O terminal que se encontra mais prximo do anel o catodo (K).

O terminal ligado parte mais estreita/afunilada o catodo (K).

O terminal ligado parte roscada o catodo (K).

 Diodo polarizado diretamente

O diodo retificador um componente unidirecional, ou seja, s conduz em um sentido (quando o Anodo est a um potencial positivo em relao ao Ctodo). Nessa situao dizse que o diodo est polarizado diretamente.
A + VCC _ K

 Diodo polarizado inversamente

Quando o diodo retificador est polarizado inversamente (Anodo a um potencial negativo em relao ao catodo) no conduz (est no corte ou cortado).
K + VCC _ A

 Princpio de funcionamento
Quando polarizado inversamente um diodo retificador no conduz, porque na juno PN a zona neutra ou zona de depleo (zona sem portadores de carga eltrica) se alarga, fazendo com que a resistncia eltrica aumente significativamente, impossibilitando o fluxo de corrente eltrica.
Eltrons livres Lacunas

Zona neutra ou zona de depleo alargada

 Princpio de funcionamento
Quando polarizado diretamente um diodo retificador conduz, porque na juno PN a zona neutra ou zona de depleo (zona sem portadores de carga eltrica) fica estreita, fazendo com que a resistncia eltrica diminua, havendo fluxo de corrente eltrica.
Eltrons livres Lacunas

Zona neutra ou zona de depleo estreita

 Queda de tenso interna

Quando o diodo est polarizado diretamente, a corrente eltrica ao passar pela zona neutra ou zona de depleo, que apresenta uma certa resistncia, origina uma queda de tenso U=r x i.

Nos diodos de silcio essa queda de tenso interna pode variar entre 0,6 Volt e 1 Volt. Nos diodos de germnio essa queda de tenso interna pode variar entre 0,2 Volt e 0,4 Volt.

 Modelos simplificados

 Caractersticas tcnicas
IF
1quadrante

Tenso direta Corrente direta Tenso inversa Corrente inversa

UF IF
UR UF

3quadrante

UR IR
IR

 Leitura das caractersticas tcnicas

Exemplo: Diodo rectificador 1N4007

UR = 1000V IF = 1A IR = 5A VF = 1,1V

Tenso inversa mxima que se pode aplicar ao diodo em polarizao inversa. Corrente direta mxima permanente que pode circular pelo diodo. Corrente inversa que percorre o diodo quando polarizado inversamente Queda de tenso interna mxima quando o diodo polarizado diretamente conduz uma corrente direta de 1A.

 Curva caracterstica
IF Pode-se observar na curva caracterstica do 1 quadrante (diodo polarizado diretamente) que medida que se aumenta a tenso direta (UF) a corrente direta (IF) tambm aumenta. Na curva do 3 quadrante (diodo polarizado inversamente) podemos observar que para uma dada faixa da tenso inversa (UR) a corrente inversa (IR) desprezvel (corrente de fuga). A tenso inversa no pode atingir a tenso de ruptura pois isso acarreta que o diodo passe a conduzir em sentido contrrio (rompeu a juno PN).

Corrente direta Tenso de ruptura

UR

Corrente de fuga

UF
Tenso de joelho

Corrente de avalanche

IR

 Reta de carga
Consideremos o circuito: + + VCC _ _ VF _ IF + RC

-VCC + VF + RC.IF = 0 VF + RC.IF = VCC

Encontramos uma equao que relaciona VF e IF:

VCC = VF + RC.IF
Esta equao permite determinar os dois pontos da reta de carga que, sobreposta curva caracterstica do diodo, determinar o ponto de funcionamento (Q) do diodo, ou ponto quiescente.

 Reta de carga
Este um mtodo grfico que permite que encontremos o ponto de operao do diodo (ponto quiescente). Nota-se que a reta de carga depende do circuito (VCC e RC) em que o diodo est inserido, enquanto que a curva caracterstica fornecida pelo fabricante.

IF
Corrente de saturao IFQ Ponto de funcionamento (Q) Reta de carga VFQ

VCC = VF + RC.IF
Tenso de corte IF=0 VCC=VF Corrente de saturao VF=0 IF=VCC / RC

Tenso de corte

VF

 Exemplo de determinao do ponto de funcionamento (Q) de um diodo

IF +
VCC=3V RC=750

VCC = VF + RC.IF
Tenso de corte IF=0 VCC=VF VF=3 V Corrente de saturao VF=0 IF=VCC / RC IF=3 / 750

mA

IF= 4 mA Para as condies do circuito (VCC=3Volt e RC=750) e a curva caracterstica representada, a corrente direta no diodo ser de IFQ2,5mA e a tenso direta ser de VFQ=1,1V.
2 3

5 4 2,5 3 2 1 1 1,1

Obs.: Rc chamado de resistor limitador de corrente

 Aplicaes: Diagrama de Blocos de Fonte DC

Retificador de Meia Onda

Semi-ciclo positivo:
O diodo permite a circulao normal da corrente acrescentando uma queda de tenso.

Semi-ciclo negativo:
O diodo bloqueia a conduo de corrente. A tenso na carga fica nula.

Valor mdio:.
Vmed = Vp

= 0.3183 V p

Valor eficaz:.
Vrms = Vp 2

Obs.: por definio, chama-se valor eficaz de uma onda alternada o valor da tenso contnua capaz de dissipar a mesma potncia mdia numa resistncia de 1 .

Retificador com Center-Tap

Semi-ciclo positivo:
Diodo D1 conduz.

Semi-ciclo negativo:
Diodo D2 conduz

Valor mdio:.
Vmed = 2V p

= 0.6366 V p

Valor eficaz:.
Vrms = Vp 2

Retificador de Onda Completa

Semi-ciclo positivo:
Os diodo D1 e D2 conduzem.

Semi-ciclo negativo:
Os diodo D3 e D4 conduzem.

Valor mdio:.
Vmed = 2V p

= 0.6366 V p

Valor eficaz:.
Vrms = Vp 2

Filtragem (Meia Onda)

Detector de pico 1 - Sem carga

2 - Com carga

Filtragem

Ondulao ou Ripple: A tenso Vo na carga, permanece quase constante, apresentando uma pequena ondulao ou ripple, produzida pela carga e descarga do capacitor. O ripple possui uma amplitude, ou tenso pico a pico com mesma freqncia do sinal retificado. Quanto maior for o valor da freqncia do sinal retificado e da constante de tempo RL.C, melhor ser a filtragem.

Filtragem (Onda Completa)

Regra de Projeto: Vr = 10% Vp

Cuidado com Corrente de Surto !!!!

Filtragem
Corrente de surto: No momento de ligao, o capacitor est descarregado e comporta-se como um curto-circuito. Dessa maneira a tenso do secundrio do transformador ficar aplicada a uma pequena resistncia que consta da resistncia srie do diodo e da resistncia do enrolamento do secundrio do transformador. Como conseqncia, na ligao, o circuito ser percorrido por uma corrente muito elevada, durante alguns milisegundos. Para resolver? Utilizar resistores de pr-carga ou indutores anti-surto.

Diodos Zener

 Constituio
Um diodo zener (ou diodo de ruptura) constitudo por uma juno PN de material semicondutor (silcio ou germnio) e por dois terminais, o Anodo (A) e o Catodo (K).

Smbolo:

 Identificao visual dos terminais

O terminal que se encontra mais prximo do anel o catodo (K).

K K K

Tenso de zener (VZ= 27 V)

A A A

Tenso de zener (VZ= 8,2 V)

 Utilizao
Se desejarmos alimentar uma carga qualquer com uma tenso invarivel, perfeitamente isenta de qualquer variao ou flutuao, pode ser utilizado para a montagem do sistema um diodo zener (polarizado inversamente) e uma resistncia limitadora R, de tal modo que o diodo fique em paralelo com a carga.
R Resistncia que tem por funo limitar a corrente no zener (IZ). Rc Resistncia de carga (receptor)

+ _

 Polarizao
O diodo zener quando polarizado inversamente (anodo a um potencial negativo em relao ao catodo) permite manter uma tenso constante aos seus terminais (VZ) sendo por isso muito utilizado na estabilizao/regulao da tenso nos circuitos.

Entrada no estabilizada de 15 a 17 Volt

Sada estabilizada a 12 Volt

 O diodo zener como estabilizador de tenso

Para que o diodo zener estabilize a tenso nos seus terminais deve-se ter ateno ao seguinte: O diodo zener tem que se encontrar polarizado inversamente (A e K +). A tenso de alimentao do circuito tem que ser superior tenso de zener (VZ) do diodo. A carga ou cargas do circuito tm que estar ligadas em paralelo com o diodo zener.

 O diodo zener como estabilizador de tenso

Para que ocorra o efeito estabilizador de tenso necessrio que o diodo zener trabalhe dentro da zona de ruptura, respeitando-se as especificaes da corrente mxima. A corrente que circula pela resistncia limitadora a mesma corrente que circula pelo diodo zener e dada pela expresso: I = (VE VZ) / R I = (15 10) / 500 I = 10 mA

500R I

 Curva caracterstica
Os diodos zener so definidos pela sua tenso de zener (Vz) mas para que possa existir regulao/estabilizao de tenso aos seus terminais a corrente que circula pelo diodo zener (Iz) deve manter-se entre os valores de corrente zener definidos como mximo e mnimo, pois se menor que o valor mnimo, no permite a regulao da tenso e, se maior, pode romper a juno PN por excesso de corrente.

ZONA DE TRABALHO

 Curva caracterstica
O grfico de funcionamento do zener mostra-nos que, diretamente polarizado (1 quadrante), ele conduz por volta de 0,7V, como um diodo comum. Porm, na ruptura (3 quadrante), o diodo zener apresenta um joelho muito pronunciado, seguido de um aumento de corrente praticamente vertical. A tenso praticamente constante, aproximadamente igual a Vz em quase toda a regio de ruptura. Os data sheet geralmente especificam o valor de Vz para uma determinada corrente zener de teste Izt.

ZONA DE TRABALHO

 Curva caracterstica

ZONA DE RUPTURA

Quando um diodo zener est a trabalhar na zona de ruptura, um aumento na corrente produz um ligeiro aumento na tenso. Isto significa que o diodo zener tem uma pequena resistncia que tambm denominada impedncia zener (ZZ).

 Caractersticas tcnicas
Variando-se o nvel de dopagem dos diodos de silcio, o fabricante pode produzir diodos zener com diferentes tenses de zener.

A utilizao do diodo zener limitada pelos seguintes parmetros: Vz Tenso de zener (este valor geralmente especificado para uma determinada corrente de teste IZT) Izmx Corrente de zener mxima Izmin Corrente de zener mnima Pz Potncia de dissipao (PZ = VZ x IZ) Desde que a potncia no seja ultrapassada, o diodo zener pode trabalhar dentro da zona de ruptura sem ser destrudo.

 Diodo zener ideal

I

Na primeira aproximao, podemos considerar a regio de ruptura como uma linha vertical. Isto quer dizer que a tenso de sada (VZ) ser sempre constante, embora haja uma grande variao de corrente, o que equivale a ignorar a resistncia zener. Isto significa que num circuito o diodo zener pode ser substitudo por uma fonte de tenso com resistncia interna nula.

 Diodo zener real

Na segunda aproximao deve ser levada em considerao a resistncia zener (RZ) em srie com uma fonte ideal. Isto significa que quanto maior for a corrente, esta resistncia produzir uma queda de tenso maior.
I

Isto quer dizer que na regio de ruptura a linha ligeiramente inclinada, isto , ao variar a corrente haver uma variao, embora muito pequena, da tenso de sada (VZ). Essa variao da tenso de sada ser tanto menor quanto menor for a resistncia de zener.

 Polarizao: clculo da resistncia limitadora RS

O projeto deve ser feito levando-se em considerao as condies de pior caso, que so: a) IZ > IZmax levando destruio do dispositivo devido dissipao de potncia (PZ > PZmax). b) IZ < IZmin no atingido o ponto de ruptura VZ, logo o dispositivo no funciona como estabilizador.

 Polarizao: clculo da resistncia limitadora RS

Equacionamento: (a)
RS1 = VCC max VZ I Z max + I L min

(b)
V VZ RS 2 = CC min I Z min + I L max

Potncia
(VCC max VZ ) 2 PRS = RS

Escolher RS entre RS1 e RS2

I L max RL min =

VZ I L max
VZ I L min
Normalmente ILmin=0 corresponde a circuito aberto nos pontos A e B do circuito. RL =

I L min RL max =

Circuitos com Diodos

 Limitadores (Ceifadores)
Os circuitos ceifadores so utilizados para controlar a tenso entre valores pr-definidos; eles "desviam" tenses mais altas, protegendo uma certa regio do circuito.

 Limitadores (Ceifadores)

 Limitadores (Ceifadores)

 Limitadores (Ceifadores)

 Grampeadores

 Dobrador de tenso de meia onda (tipo Villard)

Composto basicamente por um grampeador seguido de um retificador com filtro capacitivo.

 Comparadores
Compara um sinal de entrada com um nvel de referncia, fazendo a sada igual ao nvel de referncia ou igual ao sinal de entrada.

 Fotodiodo
Circuitos optoeletrnicos ou fotnicos: converte a luz recebida em uma determinada quantidade de corrente eltrica.

Aplicaes
Fotodetetores Compact disk players TV
O nvel de corrente gerada pela luz incidente sobre um fotodiodo no suficiente para que ele possa ser usado em um controle direto, sendo necessrio para isto que haja um estgio de amplificao.

 Fotodiodo

 Fotodiodo
Existem duas maneiras de operar um fotodiodo. Ele pode funcionar como uma clula fotovoltaica (a incidncia de luz gera tenso) ou como uma clula fotocondutiva (a incidncia de luz gera corrente).

 LED
Funo inversa do fotodiodo: converte corrente direta em luz

Diodo Laser: LED projetado para produzir luz coerente com um comprimento de onda bem determinado

 Isolador ptico (Acoplador ptico)

Combinao de um LED com um fotodiodo O LED converte um sinal eltrico aplicado ao isolador ptico em luz, que detectada pelo fotodiodo e convertida novamente em um sinal eltrico na sada do isolador ptico.

 Portas Lgicas com Diodos

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Z 0 0 0 1

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

Z 0 1 1 1

Obs.: 0 na tabela significa tenso zero e 1 na tabela significa +V