1ire anne prparatoire

FICHE MATIERE STI

ESAT

PREREQUIS
Programme de mathmatique niveau baccalaurat Programme de physique niveau baccalaurat

OBJECTIFS
Au terme de module, l'tudiant doit tre capable de : Matriser les rgles du dessin technique Elaborer un dessin de dfinition dune pice rsoudre un problme de statique dun systme mcanique dterminer les caractristiques cinmatiques dun systme mcanique.

PROGRAMME (1h30mn Cours/semaine)

1ier semestre : Dessin technique
Normes du dessin technique : principaux documents, critures, prsentation des dessins, traits, reprsentation orthographique. Sections et coupes. Les hachures. Les rgles pratiques dexcution des dessins. Les perspectives. Vocabulaire technique des formes dune pice. Excution graphique de la cotation. Les modes de cotation. Cotation fonctionnelle (chane de ctes et calcul des jeux fonctionnels).

2ime semestre : Statique et Cinmatique des Solides

Vecteurs et torseurs : produit scalaire, produit vectoriel, double produit vectoriel, produit mixte. Champs et moments de vecteurs. Dfinition et proprits dun torseur, diffrents types, oprations sur les torseurs. Statique des solides : Modlisation des actions mcaniques (actions de contact ou distance) : densit surfacique de forces de contact parfait ou avec frottement, frottement de coulomb, torseur des efforts de contact travers une surface. Densit volumique de force distance et torseur correspondant, cas de la pesanteur. Modlisation des liaisons mcaniques usuelles entre solides : schmatisation et torseurs defforts transmissibles associs. Principe fondamental de la statique : nonc et applications dans des cas dquilibre plans et spatiaux (mthodes graphiques et analytiques, cas particulier des solides en quilibre sous laction de 2 ou 3 forces). Distinction entre systmes isostatiques et hyperstatiques, dtermination des actions de liaisons (dans le cas de systmes isostatiques). Cinmatique des solides : Cinmatique du point : reprage de la position, vecteur vitesse et vecteur acclration dun point matriel. Drivation dun vecteur dans diffrentes bases, composition du mouvement. Cinmatique du solide : Torseur distributeur des vitesses, notion dquiprojectivit, vecteur acclration. Mouvements particuliers (translation, rotation), composition de mouvement dun solide, notions de vitesse de roulement, vitesse de glissement et centre instantan de rotation (mouvement plan).

2ire anne prparatoire

FICHE MATIERE STI

ESAT

PREREQUIS
Programme du module STI niveau 1ire anne prparatoire Programme de mathmatique niveau 1ire anne prparatoire

OBJECTIFS
Au terme de module, l'tudiant doit tre capable de : Vrifier la rsistance, dterminer les dimensions avec un choix du matriau adquat pour un lment Ecrire les quations du mouvement pour un solide ou un systme de solides et les rsoudre dans des cas de mouvements usuels simples

PROGRAMME (1h30mn Cours/semaine)

1ier semestre : RdM Sollicitions simples
Gnralits sur la rsistance des matriaux : Hypothses et limitations, dfinition dune poutre.

Description des efforts intrieurs dans une section droite : notion de vecteur contrainte, torseur des efforts intrieurs, diffrentes composantes (effort normal, efforts tranchants, moment de torsion, moments de flexion). Equations dquilibre. Poutre en traction ou compression : Torseur des efforts intrieurs correspondant (effort normal), contrainte dans une section droite, concentration de contrainte, dimensionnement lastique, dformation (Module dYoung), rigidit la traction et variation de longueur. Poutre en flexion simple : Torseur des efforts intrieurs correspondant (effort tranchant et moment de flexion), rpartition de contrainte dans une section droite (contrainte normale), dimensionnement lastique, dforme, rigidit la flexion. Poutre section circulaire en torsion simple : Torseur des efforts intrieurs correspondant (moment de torsion), rpartition de contrainte dans une section droite (contrainte tangentielle), concentration de contrainte, dimensionnement lastique, dformation (Module de Coulomb), rigidit la torsion. Notion de concentration de contrainte.

2ime semestre : Dynamique des Solides

Cintique du solide : Caractristiques dinertie : masse, centre dinertie, oprateur dinertie (moments et produits dinertie). Torseur cintique : quantit de mouvement, moment cintique. Torseur dynamique : rsultante dynamique, moment dynamique. Relation entre les lments de rductions du torseur dynamique et du torseur cintique Principe fondamental de la dynamique : Enonc et thorme gnraux. Formulation dans un repre galilen et non galilen. Rsolution des quations de mouvements dans des cas simples et usuels. Puissance et travail : Dfinition de la puissance et du travail. Puissance dveloppe par un torseur dactions extrieures sexerant sur un solide ou un systme de solides. Thorme de lnergie cintique pour un solide et pour un systme de solides et applications.