Escola Politcnica da Depto.

de Engenharia Mecnica

PMC-496 - Projeto Auxiliado por Computador (CAD/CAE) II

Aluno: Fbio Pavan da Silva Professor: Marcos Barreto

NUSP 942391

07/12/ 1998

11.1.ATUADORES PNEUMTICOS
Os atuadores pneumticos convertem energia de presso contida no ar comprimido em trabalho mecnico (presso e vazo em fora e velocidade). Esto divididos em dois grupos: - Os que produzem movimentos lineares; - Os que produzem movimentos rotativos. 11.1.1.LINEARES Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros. As foras desenvolvidas pelo cilindro dependem de seu dimetro e da presso. Nos cilindros pneumticos no existe a possibilidade de posicionamento infinito (em qualquer posio desejada). A figura 1, abaixo, indica a denominao das principais partes que compem um cilindro pneumtico:

Figura 1 Cilindro

1 Mancal 2 Guarnio de limpeza da haste 3 Guarnio U Cup 4 Haste 5 mbolo 6 Cabeote traseiro 7 Camisa 8 Tirantes com porca parlok 9 Tampa de fixao do mancal 10 Vlvula de controle de fluxo do amortecimento 11 Colar do amotecedor dianteiro 12 Cabeote dianteiro

As funes das principais partes so: mbolo: Proporciona a fora oriunda do ar sob presso; Haste: Transmite a fora exercida pelo mbolo at o ponto de aplicao; Camisa: uma parte importante , devendo ser lisa, perfeitamente circular e com parede de espessura adequada para no permitir deformao com o manuseio e batidas sofridas em servio; Tampas: Fecham as extremidades do cilindro, proporcionam meios de apoio e montagem; Guarnies: Previnem vazamentos; Tirantes: So usados para manter o conjunto, prendendo as tampas.

As dimenses dos cilindros pneumticos so da ordem de : - Dimetro: 6 a 320mm; - Curso: 1mm at 2m; - Fora: 2 a 50.000N; - Velocidade avano: 0,02 a 1m/s . Alguns tipos diferentes de cilindros pneumticos esto disponveis: A Cilindro de simples ao ou de simples efeito: Recebe esta denominao porque o ar comprimido age somente de um lado, permitindo exercer a fora em um nico sentido. Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por uma vlvula. O retorno do pisto para sua posio normal , em geral , efetuado por ao de mola (figura 2) ou fora externa (figura 3). Quando o ar exaurido , o pisto (haste +mbolo) volta para a posio inicial. As principais caractersticas desse cilindro so: - Posio definida mesmo sem energia; - Fora de avano reduzida (aproximadamente 10%) devido mola; - Maior comprimento; - Cursos limitados; - Baixa fora de retorno (aproximadamente 10% da fora de avano) - A mola pea adicional de desgaste.

Figura 2 e 3 Cilindro de simples ao

Tais cilindros so utilizados para fixao, extrao, acionamento de comportas e escotilhas, etc . B Cilindro de dupla ao O cilindro de dupla ao utiliza o ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno). Entretanto, o fato das reas efetivas de atuao da presso serem diferentes devido a haste , a fora de retorno inferior a fora de avano. As principais caractersticas desse cilindro so: - No possvel atuao de cargas radiais sobre a haste; - Haste de tamanho reduzido, para permitir uma suficiente elevada fora de retorno; - Montagem simples.

Figura 4 Cilindro de dupla ao

Os cilindros de dupla ao podem ser utilizados nas seguintes aplicaes: Fixar, usinar, aproximar, selecionar, juntar, conformar, prensar, estampar, dobrar, vibrar, abrir e fechar escotilhas ou comportas, levantar, abaixar e bascular. 11.1.2.ROTATIVOS Os atuadores rotativos so comumente chamados de motores. Os motores pneumticos so preferidos para instalaes em ambientes midos, corrosivos, quentes, cidos, explosivos, com predominncia de p, etc. Os principais tipos so: A Motor Pneumtico de Engrenagem Basicamente constitudo por um par de rodas dentadas e engrenadas, uma ligada ao eixo motor e a outra apoiada nos mancais internos. O momento de toro gerado quando o ar comprimido atua sobre os flancos do dentes, forando a rotao das engrenagens que podem ser de dentes retos ou helicoidais. Entre ambos existe pequena diferena: - Dentes retos no permitem expanso do ar; - Dentes helicoidais permitem expanso do ar. O momento de toro dos dois tipos permanece constante, porm o sistema helicoidal mais silencioso.

Figura 5 Motor de engrenagens

Tais motores trabalham numa faixa de potncia de at 70 Kw e numa faixa de rotao de 1000 a 3000 rpm. Podem ser utilizados em acionamento de transportadores e bobinadeiras, bombas, torres giratrias, etc . B Motor de palhetas Na alimentao, o ar comprimido admitido pela tampa traseira do cilindro, sendo dirigido para o interior deste. A cmara do cilindro limitada pelas faces do rotor e pelas tampas. O torque desenvolvido pela expanso que sofre o ar comprimido, exercendo presso contra a superfcie das palhetas, que deslizam nas ranhuras do rotor acoplado ao eixo de transmisso. Com a expanso o rotor obrigado a girar. Ao adquirir velocidade, as palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro pela ao de fora centrfuga, criando sucessivas cmaras onde o ar atua. Chegando a um certo ponto da revoluo, o ar exaurido para a atmosfera e as palhetas so foradas a voltar para o interior da ranhura do rotor. As principais caractersticas desses motores so: - Possibilidade de rotao direita, esquerda ou operao reversvel; - As perdas por vazamento so inevitveis, por isso o rendimento limitado; - Reduzidos custos de manuteno, boa confiabilidade; - Deve ser lubrificado.

Figura 6 Motor de palhetas

A faixa de potncia de trabalho vai de 50w at 20Kw, e a faixa de rotao de 200 at 80.000 rpm. Podem ser utilizados em ferramentas pneumticas, aparelhos de elevao, agitadores, mquinas especiais entre outras. C Motor de Turbina Formado por uma pequena turbina que utiliza toda a energia cintica transmitida pelo ar comprimido. A potncia obtida pelo aproveitamento da velocidade de circulao do ar. Sua gama de rotao muito alta chegando a atingir de 250.000 a 400.000 rpm. Devido alta velocidade, difcil o ajustamento com as velocidades encontradas, por esta razo geralmente empregado geralmente empregado em trabalhos leves com equipamentos odontolgicos e retficas com altas velocidades.

Figura 7 Motor de turbina

D Motores de Pisto Podem ser de dois tipos: - Pistes Axiais; - Pistes Radiais. `=> Motores de pistes axiais Esse tipo de motor possui de 5 a 7 pistes, dispostos axialmente no interior de um bloco de cilindro, unidos a uma placa oscilante e a um eixo ranhurado que liga todo o conjunto com um sistema planetrio de engrenamento. O ar comprimido admitido atua nas extremidades dos pistes que possuem movimento alternativo no interior do bloco de cilindros. A presso atuante nos pistes faz com que estes reajam contra a placa oscilante, provocando rotao em todo o conjunto (bloco, placa oscilante e eixo ranhurado). Este conjunto transmite para o engrenamento planetrio, transferindo um maior torque ao eixo de transmisso. => Motores de pistes radiais

Figura 8 Motor de pistes radiais

Constitudo de uma carcaa, onde existem de 4 a 6 cilindros (1) providos de pistes (2), posicionados radialmente e que esto ligados a um virabrequim atravs de bielas (3). O ar comprimido distribudo aos cilindros por uma vlvula rotativa (4), sendo conduzido por meio de canais (5).Nos cilindros, o ar sofre expanso, pressionando os pistes para o seu ponto inferior e causando a transmisso do movimento. 11.1.3.A PNEUMTICA NA AUTOMAO As aplicaes dos sistemas pneumticos na automao abragem praticamente todas as atividades industriais conhecidas. Desde os simples mecanismos criados para a substituio

de tarefas manuais, repetitivas e enfadonhas, melhorando a produtividade do processo e a qualidade do produto, at os sistemas de manipulao e robs, nas modernas clulas flexveis de manufatura, todos tem encontrado boas solues na pneumtica. A transio do trabalho manual para a produo plenamente automatizada, quer seja em empresas grandes, mdias, ou pequenas, ocorre, na maioria das vezes atravs da Automao de Baixo Custo. Neste contexto a pneumtica tem ampla contribuio a dar. Dessas, destacam-se a mecanizao de tarefas manuais, a automatizao ou semiautomatizao de mquinas simples dos mais diversos tipos, a modernizao de mquinas ferramentas e a construo de dispositivos que executam automaticamente sequncias de tarefas simples ou mais complexas. As caractersticas que iro justificar o uso da pneumtica em uma aplicao so: - Grande velocidade o que permite obter dispositivos de montagem automtica com alta repetibilidade. No entanto as foras aplicadas so limitadas; - Meio limpo utilizada, por exemplo, na indstria txtil e alimentcia, onde no pode haver contaminao durante o processamento; - No sensvel as variaes de temperatura alta confiabilidade; - Custo relativamente baixo e fcil manuteno. A seguir so listadas vrias tarefas, executadas por dispositivos pneumticos, as quais, isolada ou combinadamente, constituem importantes ferramentas para a automatizao de processos industriais.

Figura 9 Manipulador de peas de cinco eixos, com elementos pneumticos

Figura 10 Encaixotamento ordenado, com atuadores lineares e garras pneumticas

Figura 11 Furao automtica de pequenas peas

Figura 12 Colocao rpida de frascos em pacotes, com atuadores lineares e ventosas

Esquema , diagrama de passo e circuito de um dispositivo de fresagem.

As modernas exigncias de flexibilidade na programao de posies e de velocidades, exigidas nas mquinas CNC e nas clulas flexveis de manufatura podem ser tambm atendidas combinando-se os comandos binrios da pneumtica tradicional com os acionamentos servopneumticos ou da pneumtica proporcional, que so muito rpidos, possuem boa preciso de posicionamento alm das vantagens prprias dos componentes pneumticos, quais sejam, construo modular e compacta, durabilidade, e flexibilidade de usos. As operaes de manipulao de ferramentas, matria prima e de peas acabadas ou semiacabadas so perfeitamente realizadas com os atuadores pneumticos, inclusive na forma de robos pneumticos. Em mquinas CNC para pequenos esforos, como por exemplo na indstria moveleira, a prpria usinagem tambm feita com acionamentos servopneumticos.

11.2.ATUADORES HIDRULICOS
Os atuadores hidrulicos convertem a energia trabalho mecnico. Podem ser lineares ou rotativos. 11.2.1.LINEARES Os cilindros hidrulicos seguem a mesma classificao dos cilindros pneumticos, apresentando no entanto parmetros diferentes destes. Os cilindros hidrulicos desenvolvem maior fora, mas com velocidades menores. A Cilindro de simples ao Neste cilindro a fora age em uma nica direo. O retorno feito por mola ou por aplicao de fora externa. Seu funcionamento o mesmo do cilindro de simples ao pneumtico. contida no fluido hidrulico em

B Cilindro de dupla ao No cilindro de dupla ao hidrulico o fluido hidrulico age dos dois lados do mbolo, permitindo atuao de fora tanto no avano como no retorno. A fora no retorno menor que a de avano devido a rea da haste. Seu funcionamento idntico ao cilindro de dupla ao pneumtico. 11.2.2.ROTATIVOS Os atuadores rotativos so os motores. Neles o fluido hidrulico empurra o motor desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo. Como ambos os prticos dos motores podem, as vezes, ser pressurizados (bi-direcionais), a maioria dos motores hidrulicos drenado externamente. Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento (quantidade de fluido que o motor aceitar por revoluo), torque e limite de presso mxima. Os principais tipos de motores hidrulicos so: A Motor de engrenagens Seu funcionamento o mesmo do motor de engrenagens pneumtico, utilizando no entanto, fluido hidrulico na realizao do movimento. So limitados presses de operao de at 140 bar. B Motor de palhetas Num motor de palhetas, o torque se desenvolve pela presso nas superfcies expostas das palhetas retangulares, que deslizam nas ranhuras de um rotor acoplado ao eixo. Existe ainda o motor de palhetas balanceado que devido sua construo, permite o balanceamento das cargas laterais. C Motor de pistes => Radiais: Apresentam os pistes dispostos radialmente. Trabalham com altas vazes e altas presses. =>Axiais: Apresentam os pistes em linha. A transmisso do movimento pode ocorrer utilizando placa inclinada ou eixo inclinado. Os motores de pistes so os mais eficientes e geralmente tem capacidade tanto para altas velocidades, como para altas presses. Devido favorvel proporo de alta fora e baixo peso, esses motores so os mais usados em aplicaes aero-espaciais. Os motores de pisto em linha (axiais) esto sendo cada vez mais utilizados em aplicaes de mquinas-ferramenta assim como em equipamento mbil.

11.2.3.A HIDRULICA NA AUTOMAO O ar comprimido compressvel o que torna difcil realizar posicionamento exato utilizando sistemas pneumticos. Alm disto, as foras desenvolvidas na pneumtica so limitadas. Assim quando deseja-se realizar automao de processos e mquinas que exijam altas foras ou posicionamento exato recorre-se a hidrulica. Como exemplos podemos citar: mquinas injetoras, prensas, mquinas para cunhagem e furao, tornos automticos, mquinas operatrizes com avano rpido e trabalho lento, etc.

11.3.BOMBAS E VLVULAS COMO ATUADORES EM PROCESSOS INDUSTRIAIS

As vlvulas utilizadas em processos industriais podem ser de 4 tipos:

De bloqueio: So as que trabalham em condies de abertura ou fechamento total das passagens do fluido, bem como em posies intermedirias de abertura, fixadas atravs de comando externo. Sua operao pode ocorrer manualmente ou por dispositivos mecnicos, eltricos, pneumticos, hidrulicos ou combinados. Alguns exemplos so:
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Vlvulas borboleta O princpio de funcionamento constitui-se na rotao de um disco, em torno de um eixo perpendicular direo de escoamento do fluido. So leves, compactas, com capacidade para grandes vazes de lquidos ou gases. So adaptveis a comando remoto; Vlvulas esfera Utilizada para bloqueio em linhas de uso geral, caracterizada pela forma esfrica do elemento de vedao. Oferece tima estanqueidade, mesmo em alta presso. Tm acionamento rpido. Vlvulas gaveta Sua principal caracterstica a baixa perda de carga quando aberta. So empregadas em processos onde no h frequentes aberturas e fechamentos. Tm acionamento lento. Vlvula solenide Combinao de um solenide (eletromagntico) com seu ncleo e uma vlvula contendo um orifcio no qual um disco de vedao posicionado para interromper ou permitir a passagem de fluido. A vlvula aberta ou fechada pelo movimento do ncleo magntico

De controle: Apresentam capacidade inerente para a modulao de caractersticas do fluxo, como vazo, presso e temperatura, sem interveno manual. Um exemplo:
-

Vlvulas de controle Regulam a vazo de um fluido ( lquido, gs ou vapor), por meio do posicionamento relativo de uma pea mvel, que obtura a rea

livre de passagem do fluido; o deslocamento da pea mvel promovido por um atuador em resposta a um sinal externo de comando, permitindo abrir, fechar ou manter em qualquer posio de seu curso, proporcionalmente ao sinal de comando.

Auto-operadas: Apresentam o elemento sensor integrado internamente ao corpo da vlvula. Alguns exemplos so: Vlvulas termostticas Destinam-se a medir, comparar e controlar a temperatura de processos, nos valores pr-ajustados. So compostas de um sensor primrio de temperatura (bulbo termosttico), o atuador trmico e o elemento final de controle (vlvula). Vlvulas reguladoras de presso Mantm a presso a jusante da vlvula constante . Vlvulas de alvio e segurana Utilizada para proteger equipamentos, evita o aumento da presso alm de um certo limite. Ela utiliza a energia do prprio fluido para sua operao. Operam com vapor/gs e lquido.

Combinadas: So as que devido sua forma construtiva, podem apresentar, durante seu funcionamento, caractersticas de mais de um grupo. Como exemplo pode-se citar a vlvula de controle de fluxo com reteno incorporada.

Existe uma grande variedade de bombas que podem ser utilizadas em processos industriais. Algumas delas so: Bombas Centrfugas Horizontais So indicadas para bombeamento de lquidos limpos ou turvos e encontra aplicao preferencial em abastecimentos de gua, na circulao de condensados, leos trmicos etc. Bombas Qumicas So bombas centrfugas especiais para bombeamento de produtos agressivos, orgnicos e inorgnicos, nas indstrias qumicas e petroqumicas, em circuitos auxiliares de refinarias, nas indstrias de papel e celulose, acar e lcool, alimentcias, fibras sintticas, etc. Bomba de Processo Indicada para instalaes de refinarias, qumicas e petroqumicas, na indstria de borracha e sintticos, alimentao de caldeiras, circulao de gua, etc. Bomba Centrfuga Vertical com Rotor Tubular KVP apropriada para indstria qumica, alimentcia, bebidas, refinarias de petrleo, siderrgicas, etc

Cpias pedidas a diney777@gmail.com