UNIDADE 2 O MODELO ADMITNCIA

YBUS
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UNIDADE 2 MODELO ADMITNCIA Modelo da Rede Primitiva caractersticas eltricas de cada componente da rede. No fala como estes equipamentos esto conectados para formar a rede. Matriz de Admitncias Nodais YBUS comportamento em regime-permanente de todos equipamentos agindo em conjunto como um sistema. Baseado na anlise nodal das equaes da rede. Sistema de potncia tpico YBUS de ordem elevada e esparsa. (Aplicao - fluxo de potncia...)
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UNIDADE 2 MODELO ADMITNCIA Equacionamento nodal da rede.

& I&BUS = YBUS VBUS

Vetor das Tenses nas Barras Matriz das Admitncias Nodais Vetor das Injees de Corrente nas Barras

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Representao de um gerador em regime permanente. (modelo tenso e corrente!) .

za = imped ancia primitiva y a = admit ancia primitiva

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Admitncia de Ramos.

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Conveno: corrente injetada, que entra no n, (+) corrente que sai do n (-) Lei de Kirchhoff

I m = +I a I n = I a

I m + 1 = I a I n 1
V m V n

Va = Vm Vn = [ 1] 1

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais

y a .Va = Ia

Vm y a [1 1] = Ia Vn

+ 1 Pr-multiplicando por , temos: Vm I m + 1 1 1 .y a . [+ 1 1] V = I

n

+ y a y a Vm Im = y a +y a Vn In

Equao da Admitncia Nodal

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais A primeira matriz da equao chamada de Matriz de Admitncia de um Ramo. Ela uma matriz singular, de dimenso igual ao nmero de ns! Para se obter a matriz representativa de toda a rede, basta combinar as matrizes dos ramos individuais, somando-se elementos com linhas e colunas idnticas, ou seja, linhas e colunas referentes s mesmas barras. Tal soma semelhante soma das correntes dos ramos que concorrem de um mesmo n (Lei de Kirchhoff).
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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Exemplo: Diagrama de Admitncias

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Equaes da rede primitiva:

y a .Va = Ia 3 [1] y a
3

y c .Vc = Ic

y c .(V3 V1 ) = I31
y d .Vd = Id
2 1

+1 1 .y c 1 +1 3 1
3 1

y b .Vb = I b

y b .(V3 V2 ) = I32

+1 1 2 .y b 1 +1 3 2
3

y d .(V2 V1 ) = I21

+1 1 .y d 1 +1 2 1

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Equaes da rede primitiva:

+1 1 .y e 1 +1 4 2
4 2

y e .Ve = Ie

y f .Vf = If

y e .(V4 V2 ) = I42

y f .(V4 V1 ) = I21

+1 1 .y f 1 +1 4 1
4 1

y g .Vg = I g 4 + [1] y g
4

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Agrupando-se todas as equaes anteriores, obtm-se a Matriz Admitncia Nodal YBUS da rede dada:
y c + y d + y f 1 yd 2 = yc 3 4 yf yd y b + yd + ye yb ye yc yb ya + yb + yc 0 ye + yf + y g yf ye 0

YBUS

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais Equao Nodal da Rede:

V1 0 . V2 = 0 Y BUS . V3 I3 V4 I4

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais

Por outro lado, as equaes nodais so dadas por: Barra Barra Barra Barra

(V1 V3 )y c + (V1 V4 )y f + (V1 V2 )y d (V2 V3 )y b + (V2 V1 )y d + (V2 V4 )y e

V3 y a + (V3 V2 )y b + (V3 V1 )y c = I a V4 y g + (V4 V2 )y e + (V4 V1 )y f = I g

=0 =0

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais

Agrupando os termos: Barra Barra Barra Barra

(y c + y f

+ y d ).V1 + ( y d ).V2 + ( y c ).V3 + ( y f ).V4 = 0 =0

( y d ).V1 + (y b + y d + y e ).V2 + ( y b ).V3 + ( y e ).V4 ( y c ).V1 + ( y b ).V2 + (y a + y b + y c ).V3 + (0 ).V4 ( y f ).V1 + ( y e ).V2 + (0 ).V3 + (y e + y f

= Ia

+ y g ).V4 = I g

O que resulta na mesma equao matricial anterior!

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2.1 - Admitncia de Ramos e Ns. Equaes Nodais

Entretanto, a matriz YBUS pode ser construda por inspeo. Elementos da diagonal Yjj sero iguais soma das admitncias diretamente conectadas ao n j. (Admitncias Prprias dos ns). Elementos fora da diagonal principal Yij sero iguais aos valores das admitncias lquidas (equivalentes) conectadas entre os ns i e j, com sinal trocado. (Admitncias de Transferncia entre os ns i e j). Assim, YBUS quadrada, de ordem igual ao nmero de barras do sistema e, normalmente, simtrica e no singular!
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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados No caso de elementos do SEP com acoplamento magntico (indutncia mtua), deve-se inicialmente observar as equaes da rede primitiva.

Va za V = z b m

zm zb

Ia I b

Ia y I = b y

' a ' m

y y
' m ' b

Va V b

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados onde a matriz de admitncias da rede primitiva 1 ' '

ya ' y m

y m za = ' y b zm

zm zb

Reescrevendo as equaes das tenses

Va Vm Vn V = V V = q b p

Vm V 0 n + 1 1 0 0 0 + 1 1 Vp Vq
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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados e das correntes

I m I n= I p Iq

+ 1 0 1 0 0 + 1 0 1

Ia I b

tem-se

Vm V Va n V = A V p b Vq

I m I n = AT I p Iq

Ia I b

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados e a equao da rede primitiva

' ya ' y m

Pr-multiplicando por AT
' ya AT ' y m

Vm V ' Ia ym n A = ' Vp I b yb Vq

I m Vm I V ' ym n T I a n A =A = ' Vp yb I b I p Iq Vq
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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados Finalmente

' + ya ' ya ' + y m ' y m

+y y +y

' a ' a ' m ' m

+y

y +y y

' m ' m ' b ' b

y +y y +y
' m ' m ' b ' b

Vm I m V I n= n Vp I p Vq Iq

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados A matriz de admitncias nodais dos ramos acoplados pode ser determinada por inspeo, com auxlio do seguinte diagrama auxiliar:

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados

Exemplo: Dado o diagrama de admitncias abaixo, determinar a matriz YBUS.

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados

O diagrama auxiliar para este caso

e a representao dos elementos com acoplamento na YBUS ser:

' ' ' ' ' ' ( y h + y c + 2 y m ) ( y h + y c + 2 y m ) ' ' ' ' ' ' ( y h + y c + 2 y m ) ( y h + y c + 2 y m )

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2.2 Ramos Mutuamente Acoplados

onde
y y
' c ' m

y zc = y zm
' m ' h

1 1 zm yc = 1 zh ym

ym 1 yh

E a matriz YBUS final

y ' + y + y + y ' + 2y ' d f h m c yd = y 'c + y 'h + 2y 'm yf yd y b +yd +ye yb ye y 'c + y 'h + 2y 'm yb y + y + y ' + y ' + 2y ' a b c h m 0 ye 0 ye +yf +yg yf
1 2 3 4

Y BUS

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2.3 Modificao de YBUS A YBUS meramente uma forma sistemtica de combinar as matrizes de admitncia nodal dos vrios ramos (elementos / equipamentos) da rede. a) Adio de um novo elemento, sem mtuas, entre dois ns j existentes (m e n).

YBUS
onde

nova

= YBUS + YBUS

ya YBUS = y a

ya ya

Obs.: Somente os elementos nonulos desta matriz esto aqui representados.

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2.3 Modificao de YBUS b) Remoo de um elemento, sem mtuas, entre dois ns j existentes (m e n).

YBUS

nova

= YBUS + YBUS

onde

ya YBUS = y a

ya ya

Obs.: Somente os elementos nonulos desta matriz esto aqui representados.

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2.3 Modificao de YBUS c) Adio de um novo elemento, sem mtuas, entre um novo n (r) e um n j existente (m). (A matriz YBUS tem sua ordem aumentada !! )

YBUS
onde

nova

YBUS = 0

0 0

+ YBUS

ya YBUS = y a

ya ya

Obs.: Somente os elementos nonulos desta matriz esto aqui representados.

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2.3 Modificao de YBUS d) Adio de um novo elemento (za), entre dois ns j existentes (m e n), acoplado (zm) a um elemento j existente (yb) entre os ns (p) e (q).

YBUS
onde
' + ya ' ya = ' + y m ' y m

nova

= YBUS + YBUS
' + ym ' ym ' + yb yb

' ya ' + ya ' ym ' + ym

YBUS

( (y

' b

yb

) ( ) (

' + ym ' yb yb ' + yb yb

' ym

) )

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2.3 Modificao de YBUS sendo os valores ya , yb e ym, aqueles resultantes da inverso da matriz de impedncias primitivas, isto , da matriz de admitncias primitivas e yb o valor da admitncia do elemento (equipamento). e) Remoo de um elemento (za), entre os ns (m e n), acoplado (zm) a um elemento (yb), entre os ns (p) e (q).

YBUS

nova

= YBUS YBUS

onde YBUS a mesma do tem d).

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2.3 Modificao de YBUS f) Adio de um novo elemento (za), entre os ns (m) j existente e (n) novo, acoplado (zm) a um elemento j existente (yb) entre os ns (p) e (q).
YBUS
nova

onde

YBUS = 0

0 0

+ YBUS

(y , y ) (y , y ) y , y , b b b m m b ( y b, y b ) ( y b, y b ) y m, y m, YBUS = , , , , ym ya ym ya y , y a, y m, y a, m
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2.3 Modificao de YBUS Exemplo 7.2 : Dado o seguinte Diagrama de Admitncias, determinar:

A matriz YBUS Adicionar yc = -j 4,0pu entre os ns (1) e (2). Adicionar yd = -j 4,0pu entre os ns (1) e (2), com acoplamento ym2 = -j 8,0pu entre yd e yc. Adicionar ye = -j 2,0pu entre os ns (1) e um novo n (4). Retirar elemento ya, entre os ns (2) e (3).
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Dever de Casa

Problemas Cap. 7 (livro Grainger & Stevenson)

7.1 7.2 7.4 7.6 7.8 7.9

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