5.

Modulatia analogica
Modulaia - transmisia printr-un mediu dat - stabilitate la perturbaii - transmisiuni multiple Semnal purttor (purttoare) : p(t) = Ap cos(pt + )
m(t ) Ap : modulatia de amplitudine MA MF M

Mesaj m(t)

d : modulatia de frecventa dt m(t ) : modulatia de faza m(t )

Modulatia : liniara

MA

: neliniara MF si M Receptia semnalelor : coerenta p si cunoscute la receptie : necoerenta p si necunoscute la receptie

5.1 Modulatia de amplitudine (MA)

5.1.1 Forme de unda ale semnalului MA

m(t) = am0(t) : mesajul m0(t) : semnal de amplitudine 1 p(t) = Apcos pt purtatoarea s(t) = [Ap + m(t)]cos pt = Ap[1 +ka m0 (t)]cos pt semnalul modulat ka= a / Ap grad de modulatie - 0 < ka < 1 : ka = 1 modulatie completa ka > 1 : supramodulatie distorsiuni

s(t) = Ap[1 +ka m0 (t)]cos pt ; m0(t)=sin1t ; 1<<p

3 3 2

-1

-2

-2

semnalul modulator
-3
6

purtatoare
1.6 1.8 x 10
4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

-3

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

x 10 4

10 8

Ap+a

6 4 2 0 -2

Ap= 2
Ap+a
0

-2

-4 -6

-4

-6

semnalul modulat ( ka= 0.5)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

-8
x 10 4
2

-10 0

semnalul modulat ( ka= 1.5)

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 x 10 4

s(t) = Ap[1 +ka m0 (t)]cos pt ; m0(t)= semnal dublu curent

3 2 1 0 -1 -2 -30
6

-2

semnalul modulator (digital)

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
x 10 4

purtatoare
2
-3 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 4 2 10 8

Ap+a

Ap= 2
Ap+a
0

6 4 2 0 -2

-2

-4 -6

-4

-6 0 0.2

semnalul modulat ( ka= 0.5)

0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

-8 -10

semnalul modulat ( ka= 1.5)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 x 104 2

x 10 4

5.1.2 Spetrul semnalului MA

Semnalul MA : s(t) = [Ap + m(t)]cos pt = Ap[1 +ka m0(t)]cos pt Spectrul semnalului MA : S() = F {s(t)} = F {p(t)} + F {m(t)cos pt}

F {Ap} = 2Ap () F {m(t)e j t} = M( - )

F {m(t)} = M()
: Teorema deplasarii in complex

S() = Ap[( - p) + ( + p)] + 1/2[M( - p) + M( + p)]

Densitatile spectrale ale semnalelor

|P()| |M()| AM
Ap ( + p) Ap ( - p)

-0

-p b) Purtatoarea p

a) Semnalul modulator |S()| BL inf

AM /2 AM /2

BL sup

MA modulatie liniara doua benzi laterale situate simetric in raport cu p Bm = 0 BMA= 2 0

-p 0

-p + 0

p 0

p + 0

c) Semnalul modulat

Modulatia de amplitudine cu purtatoare suprimata

MA componenta Ap ( - p) : nu transmite informatie

MA PS modulatia de amplitudine cu purtatoare suprimata Semnalul MA PS : s(t)=m(t)cos p t Densitatea spectrala : S() = 1/2[M( - p) + M( + p)]
|S()| |M()|

-0

-p 0

-p + 0

p 0

p + 0

Tipuri de modulatii de amplitudine

|M()|

a)

|S()|

Banda transmisa: MA-BLD: cu banda laterala dubla:

b)
p

p
|S()|

MA-BLU: cu banda laterala unica: (banda superioara)

c)
p

p
|S()|

MA-BLR: cu banda laterala reziduala:

d)
p

5.1.3 Generarea semnalelor MA

Operator de produs

FTB

s(t)

modulatie de produs FTB: tipul de modulatie

m(t)

x cos pt

h(t)

FTB => functia pondere h ( t ) = Semnalul

F {G ( ) }
-1

modulat : s ( t ) = h ( t ) [ m ( t )cos p t ]
p

s (t ) =

h ( ) m ( t )cos

(t ) d =

= cos p t

h ( ) cos

m ( t ) d + sin p t

h ( ) sin

m (t ) d

Alt mod de generare a semnalului MA

Notatii :

h p = h(t ) cos p t

; hq = h(t ) sin p t

m p (t ) = m(t ) h p (t ) ; mq (t ) = m(t ) hq (t ) s (t ) = m p (t ) cos p t + mq (t ) sin p t

=> doua componente : m p (t ) cos p t => componenta in faza FTB

mq (t ) sin p t => componenta in cuadratura doua FTJ cu functiile pondere h p (t ) si hq (t )

m
p

(t )
x ~
cos p t
o

FTJ h p (t ) m(t)

s(t)

90
FTJ hq (t ) x

m q (t )

Modulatia de amplitudine in cuadratura - MAQ

m1 (t ), m2 (t ) => semnale independente doua semnale purtatoare in cuadratura s (t ) = m1 (t ) cos pt + m 2 (t ) sin pt

m1 (t )

x ~

MAQ =>

90 o
x

s(t)

m 2 (t )

Transmisie cu ambele benzi laterale semnalul modulat contine doua mesaje eficienta utilizarii benzii ca la BLU

5.1.4 Modulatia BLU

|S()|
1 M ( + p ) 2 1 M + ( + p ) 2 1 M ( p ) 2 1 M + ( p ) 2

|G+()|

|S1+()|

G+()

1 pentru p< || < p+0 0 pentru p 0< ||<p

|G - ()|

S1+() = G () = S1 () =

1 [M+( p) + M-(+p)] 2
1 pentru p 0< ||<p 0 pentru p< || < p+0

|S1- ()|

1 [M-( p) + M+(+p)] 2

Functia treapta in domeniul frecventa

Filtrare : multiplicare cu functia treapta in domeniul frecventei 1 pentru 0 0 pentru < 0

1 j F 1{u ( )} = (t ) + 2 2 t

u() =

S1+() = S()[u( - p) + u(- - p)] S1+() = (1/2) [M( - p) u( - p) + M(+p) u( - - p)]

j p t

Proprietati ale transformatei Fourier : f (t) F ( )

f (t )e

F ( p )

f ( t )

F ( )

1 j j p t e F 1 u ( p ) = (t ) + 2 2 t

1 j j p t F 1 u ( p ) = (t ) e 2 t 2

 Retinerea benzilor laterale superioare

Teorema produsului de convolutie :

F 1 M ( p ) u ( p ) = m(t ) e

jp t

1 j jp t (t ) + e 2 2 t

1 j p t j p t 1 + j j (t ) j t = m( ) e p (t ) e p (t ) e m(t ) e d = m(t ) e p 2 2 j j + 1 j p t j p t j p j (t ) e = e p m(t ) e d m( ) e 2 t 2 t je p = 2 1 + m( ) H {m(t )} = d t

j t +

m( ) 1 j t d = j H {m(t )} e p t 2

: transformata Hilbert a mesajului m(t )

F 1 M ( p ) u ( p ) =

} 1 [m(t ) + j H {m(t )}] e j p t 2 } 1 [m(t ) j H {m(t )}] e j p t 2

In mod analog F 1 M ( p ) u ( p ) =

1 1 j t j t j t j t + s1 (t ) = m(t )(e p + e p ) + j H{m(t)}(e p e p ) 4 4 1 1 + s1 (t ) = m(t ) cos pt + H{m(t)}sin pt 2 2

x
H

m(t)
cos p t

90 o
~ x

+ 2 s1 (t )

Daca s - ar fi retinut benzile laterale inferioare 1 1 s1 ( t ) = m ( t ) cos p t H {m(t) } sin p t 2 2 Obs.

+ s1 ( t ) + s1 ( t ) = m ( t ) cos p t = s ( t )

5.1.5 Demodulatia semnalelor MA

- necoerenta ( de infasuratoare ) : faza purtatoarei necunoscuta la receptie Demodulatia - coerenta (de produs) : faza si frecventa purtatoarei cunoscute la receptie
Demodulatia de infasuratoare ( necoerenta ) MA s(t)=[ Ap + m(t)]cos pt : infasuratoarea variaza liniar cu mesajul La iesirea demodulatorului : infasuratoarea Ap + m(t)
s(t)
Ap + m(t)

s(t) C

Ap + m(t)

Obs. : nu se poate folosi pentru demodulatia semnalelor BLU ( componenta in cuadratura introduce distorsiuni )

Demodulatia coerenta
Demodulaia de produs

s(t)

s`d(t)

s (t ) = m(t ) cos pt + y (t ) sin pt

FTJ sd(t)
s 'd (t ) = 2m(t ) cos 2 pt + y (t )2 sin pt cos pt s 'd (t ) = m(t )(1 + cos 2 pt ) + y (t ) sin 2 pt

2cos pt

m(t ) si y (t ) : spectrul limitat la a < p FTJ cu frecventa de taiere a sd (t ) = m(t ) purtatorul local cu eroare de faza ( ) : 2 cos ( p t + ) sd (t) = m(t) cos + y (t ) sin y (t ) sin : distorsiune => interferenta simbolurilor Demodulatorul coerent => obtinerea purtatorului local cu aceeasi frecventa si faza ca cel receptionat

5.1.6 Metode de reconstituire a purttorului local la recepie

Semnale BLD

=> reconstituirea armonicii a II-a a purttorului => divizarea frecvenei cu 2

s(t) ()2 a(t) FTS b(t) Lim c(t) f /2 p(t)

s (t ) = m(t ) cos ( pt + ) m 2 (t ) m 2 (t ) () => a (t ) = + cos 2( pt + ) 2 2

2

m 2 (t ) FTS => b(t ) = cos 2( pt + ) 2 Lim => c(t ) = A cos 2( pt + ) f / 2 => p (t ) = A cos( pt + + k )

Obs. :

ambiguitate de faz => stabilirea corect a fazei la nceputul transmisiei

 Semnale BLU componenta in cuadratur => eroare in determinarea fazei cu metoda de la BLD semnalul demodulat => piloi auxiliari =>la recepie : din piloii auxiliari => fp si

5.2 Modulatia in unghi (exponentiala )

Modulatia exponentiala => neliniara => amplitudinea nu transmite informatia - amplificare de putere cu dispozitive neliniare - stabilitate la perturbatii Semnalul modulat exponential : s (t ) = A cos (t ) = Re { Ae j (t ) }

(t ) faza instantanee : contine mesajul (t ) = pt + K m(t ) -Modulatia de faza M :

t (t ) = pt + K f 0 m( )d -Modulatia de frecventa MF : -K , Kf : sensibilitatea modulatoarelor -se vor considera in continuare : K = Kf = 1 m (t ) => M

s (t ) = Re { Ae

j p t

e j (t ) } => (t ) =

m( )d ( ) => MF
0

Mesaj sinusoidal
m(t ) = M cos t > << p Notatii : = K M = M => deviatia fazei = K f M = M => deviatia frecventei Semnalul M : s (t ) = Re { Ae Semnalul MF : s (t ) = Re { Ae
j ( p t + cos t )

j ( p t + sin t )

Notatii : => indicile de modulatie M => = MF => =

Semnalul modulat exponential :

s(t) = Re{ Ae

j p t

e j sin }

M => = t MF => = t + 2

5.2.1 MF utilizata in TD
Frecventa " 1 " => 1= p + f = f p + f 1 unghiulara => " 0 " => 2 = p f 2 = f p f instantanee (d (t)/dt) Pe durata transmisiei unui bit (grup de biti)=>se transmite un semnal cu -durata = perioada de semnalare frecventa fixa Modulatie cu deplasare de frecventa (cu frecvente comutate) FSK Frequency Shift Keying
m(t)

t T
s(t)

2T

3T

4T

5T

6T

5.2.2 Analiza spectrala a semnalului de date MF

m(t):semnal de date dublu curent periodic
t

m(t)

=2/T :frecventa de repetitie : deviatia de frecventa

T t

= / : indicele de modulatie

p 2

(t ) = m( )d
0

(t)

T / 4 < t < T / 4 T / 4 < t < 3T / 4 (t ) = t = t T / 4 < t < T / 4 T (t ) = t T / 4 < t < 3T / 4 2 m(t ) =

Calculul coeficientilor Fourier

Semnalul modulat: s(t) = Re{ Ae p e j (t ) } e j (t ) : functie periodica => dezvoltare in serii Fourier
e
j ( t )

j t

= Anc e jn t ; Anc => coef. seriei Fourier

n = 1 3T / 4

Anc =

T T / 4

j (t ) jn t e dt = e

T /4 3T / 4 j ( n ) t 1 = e dt + e j e j ( + n ) t dt = T T / 4 T /4

sin( n) ( n)

2 + e jn

sin( + n) ( + n)

2=

( + n) sin( n)

2 ( n)( + n)

+ ( 1) n ( n) sin( + n)

2=

1 2 sin( n) 2 = = sin c( n) ( n)( + n) + n 2

Spectrul semnalului MF
j p t jnt s (t ) = Re Ae sinc ( n) e = A sinc ( n) cos( p t + n ) n = + n n = + n 2 2

| Anc |

p -

p + T/2

-componentele laterale simetrice fata de purtatoare -amplitudinile cele mai mari => =n frecventa componentelor:

p n = p = p

m(t ) = an p (t nT )
n

-energia concentrata in jurul frecventelor: p :succesiunea aleatoare de impulsuri rectangulare

-spectru asemanator

5.2.3 Demodulatia semnalelor MF

Detector de frecventa => semnal ~ derivata fazei semnalului aplicat la intrare Intrare : s (t ) = A(t ) cos[ pt + (t )] = A(t ) cos (t ) d (t ) d (t ) i (t ) = =p + Iesire : frecventa unghiulara instantanee =>

dt

dt

Tipuri de detectoare : -detectorul discriminator -detectorul de treceri prin zero -detectorul diferential

Detectorul discriminator
s(t) FTB
elimina zgomotul

Lim

FTJ

Diferentiator

Redresor

FTJ

Sondare si decizie

m(t)

se(t)

s1(t)

s1' (t )

detectie infasuratoare

s ( t ) = A ( t ) cos[ p t + ( t )] : semnalul MF a 0 pentru cos[ p t + (t)] > 0 se (t ) = - a 0 pentru cos[ p t + (t)] < 0
Fourier => se (t ) = s1 (t ) =
' s1 (t ) =

=> semnal periodic

4a0 1 1 cos[ p t + (t )] cos 3[ p t + (t )] + 5 cos 5[ p t + (t )] .... 3

4a0

cos[ p t + (t )]

4a0 d (t ) p + sin[ p t + (t )] dt

=> frecventa unghiulara instantanee detectie infasuratoare => redresare si FTJ

-infasuratoarea

Detectorul discriminant cu circuite acordate

C1 L1 C2 L2 u u1 ud
1'
' 2

C3 C4

u1 u2

ud

Circuite acordate: L1C1 =>1` L2C2 =>2`

s(t)

Circuite acordate:

1`< 1 2`> 2

[1, 2]: ud depinde liniar de

u2

frecventa instantanee a semnalului receptionat

Detectorul de treceri prin zero

Frecventa instantanee = nr. de treceri prin zero ale semnalului in unitatea de timp
s(t) a Lim Diferentiator T b Redresor c GI d FTJ T e
Sondare si decizie

m(t)

1/f1

1/f2

a b c d e h

d (t ) =

h 0

pentru pentru

tn < t < tn + t n + < t < t n +1

tn , tn+1 => cos[ pt + (t )] = 0 ptn + (tn ) = (2n + 1)

ptn+1 + (tn+1 ) = (2n + 3)

' (tn ) =
e=

(tn+1 ) (tn )

2 p (tn+1 tn ) + (tn+1 ) (tn ) =

h tn+1 tn

tn+1 tn h = [ p + ' (tn )]

e ~ frecventa unghiulara instantanee Performantele daca nr. de treceri prin zero pe intervalul unui bit (T) scade

Detectorul diferential
t s (t ) = A cos pt + m( )d 0

s (t)

X td

sd (t)

FTJ

sdf (t)

t td Intarziere : s (t td ) = A cos p (t td ) + m( )d 0

Produs

t t d t : sd (t ) = A cos pt + m( )d A cos p (t td ) + m( )d 0 0

t A2 FTJ : sdf (t ) = cos p t d + m ( ) d 2 t td

t t d t t A2 A2 sd (t ) = cos 2 pt + ptd + m( )d + m( )d + cos ptd + m( )d 2 t td 0 0 2

2 : se aproximeaz a sinusul cu arcul (cand este foarte mic) s df (t ) m ( ) d

t td t

: se alege t d => p t d =

5.2.4 Modulatia in faza (M) utilizata in TD

Semnalul de date forma binara serie biti dibiti tribiti multibiti Mbiti Viteza de modulatie scade de M ori Ex : - 1200 bps ( biti ) 1200 Bd - 2400 bps ( dibiti ) 1200 Bd - 4800 bps ( tribitti ) 1600 Bd Parametrul modulat : cu N = 2M niveluri CCITT constelatii de semnal varfurile fazorilor asociati semnalelor cu diferite faze

Constelatii de semnal
0 1 A2 01 11 A4 00 01 B4 11 10 0 B2 1 00

M binara doua conventii : A si B M cuaternara

10 010 011 000 001 111 110 101 100 A8

M octala : codul Gray minimizarea ratei erorilor

A2 si A4 : pierd sincronismul de simbol la receptie scrambler si descrambler

Refacerea sincronizarii de purtator la receptie

Parametrul modulat : sincronizarea si sinfazarea purtatorului Purtatoarea se transmite in doua moduri : (i) pe un canal separat multibitul de date defazarea dintre semnalul modulat si purtatoare : modulatia absoluta de faza : MA (ii) se obtine la receptie prin prelucrarea semnalului modulat ambiguitate a fazei = multiplu al valorii 2/N eliminarea nedeterminarii : modulatie diferentiala de faza MD multibitul de date salt al fazei semnalului modulat fata de intervalul elementar anterior faza purtatorului local la receptie = orice valoare care sa nu se schimbe prea mult pe durata unui interval elementar

5.2.5 Expresia analitica a semnalului M

Semnal modulat in faza cu N niveluri :

s (t ) = A

n =

uT (t nT ) cos( p t + n )

uT(t) : impuls dreptunghiular de cc de amplitudine unitara si durata T p = 2fp n = k : frecventa unghiulara a purtatoarei

2 , k = 0,1, .. , N -1 : conventii tip A N : + /N in conventii de tip B

faza semnalului pe intervalul elementar cu nr. de ordine n Multibitul de date {an} MA : scrierea in codul binar Gray a numarului zecimal k n MD : n = n n-1

Forme de unda
Modulatie cuaternara de tip A
T 2T 3T 4T

s(t), p(t)

t semnalul modulat s(t) si purtatoarea p(t) secventa fazelor : 0, 180, -90, +90 MA : 00, 11, 10, 01 t MD : 00, 11, 01, 11 functia impuls rectangular intarziata t cu doua intervale elementare

180 o 90 o 0o - 90 o

n 0 u(t-2T)
T

1
2T

3 2
3T 4T

2T

3T

s2(t)

element de semnal cu faza absoluta egala cu 270

Expresii analitice ale semnalelor M

s (t ) = A uT (t nT ) cos( p t + n )
n =

s (t ) =

n =

sn (t )

s n (t ) = AuT (t nT ) cos( p t + n ) descompunere utila pentru filtrare, egalizare si demodulare s (t ) =

n =

[ A cos( p t ) uT (t nT ) cos n A sin( p t ) uT (t nT ) sin n ]

q (t ) = A sin p t

purtatori in cuadratura : p (t ) = A cos p t simboluri de date : a n = cos n bn = sin n M doua semnale cu modulatie de amplitudine ( MAQ )

5.2.6 Generarea semnalelor MA

s (t ) = sn (t )
n =

Date
CS/P

Tact

{an}
Nfp
Generator polifazat

a1 a2 aM

Selector logic 01 k N-1

Filtru

s (t)

selectorul logic - M intrari de adresare : {an} = k

- N intrari : v(k) semnale periodice binare - fp 2 - k = k , k = 0, N-1 N {an} = k se valideaza intrarea k se emite semnalul s1n (t ) = AuT (t nT ) v k (t )
v k (t ) = 1 / 2 1 + sgn[cos( p t + k 2 / N )]
n =

emiterea succesiva a semnalelor s1n (t ) s1 (t ) = A / 2{1 + A / 2 uT (t nT ) sgn[cos( p t + n )]} Filtru : se elimina componenta continua si armonicile semnalului rectangular s(t)

Modulator MA in conventia A8
Date
CS/P

a1 s1 a2 s2 a3 b1 b2 b3 s3
v4 f p v2 f p v f p
8

s1 (t)

: sumator aritmetic cu multibitul de date in codul binar natural

011 100 010 001 000 110 111

v8 f p v8 f p
v4 f p v2 f p vfp

a1 a2 a3
3/4

101

A8 pentru cod binar natural

s1 (t)

a1= 1 a2= 1 a3= 0 s3 defazat cu 3/4 fata de b3 ( fp )

5.2.7 Generarea semnalelor MD

Precodarea diferentiala a multibitilor MA Date
CS/P

{an}

a1 a2 aM

b1 b2 bM

{bn}

MA

s(t)

{bn-1}
precodare diferentiala : sumator modulo 2 T : intarziere cu T

la momentul nT {bn} = {bn-1} + {an} la iesirea sumatorului creste valoarea cu multibitul an

5.2.8 Demodularea semnalelor cu MA

s (t ) = A x (t nT ) cos( p t + n )

x ( nT ) = 0, n 0 si x ( 0 ) = 1
s (t ) = P (t ) cos p t Q (t ) sin p t

n =

uT(t) FE+Canal+FR x(t)

P (t ) = A cos n x (t nT )
n =

Q (t ) = A sin n x (t nT )

P (lT ) = Pl = Ax ( 0 ) cos l

Q (lT ) = Ql = Ax ( 0 ) sin l
Q(t) sin l
arctg Ql/Pl

n =

FTJ

s (t) q(t)
X FTJ

P(t)

cosl

p(t)

5.2.9 Demodularea semnalelor cu MD

Multibitul de date = valoarea saltului de faza in raport cu intervalul elementar anterior Demodularea MD demodulare MA si determinarea diferentei de faza care se asociaza cu multibitul de date receptionat Purtatorul local al receptorului : - oricare dintre fazele constelatiei de semnal utilizate ; - o faza arbitrara dar suficient de stabila pe durata unui interval elementar. Metode de demodulare a semnalului cu MD : a) demodularea coerenta ; b) demodularea coerent diferentiala ; c) demodularea diferentiala.

a) Demodularea coerenta
2 N

Purtatorul local faza constanta egala cu una dintre valorile asteptate k

RxB s(t)
n + n
n + n k
2 N

n k

2 N

n 1 k

2 N

(t)
q (t ) k 2 N

Dec.
p (t ) k 2 N

_ +

n = n n 1

Sincronizarea purtatorului

(t)

Demodulator MA

b) Demodularea coerent diferentiala

Purtatorul local : - nesincronizat cu semnalul receptionat - faza arbitrara , care poate fi lent variabila in timp
RxB s(t)

n + n

n + n (t n )

(t)
p (t ) (t )
Oscilator liber

n 1 + n 1 (t n 1) _ n + n n T
+

q (t ) (t )

Dec.

c) Demodularea diferentiala

Metoda similara cu b)

s(t)

n + n
T

s(t-T)

n 1 + n 1

n + n

(t)
RxB

Dec.