UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CHIAPAS Ingeniera Mecatrnica

Electrnica de Potencia
Ing. Juan Manuel Martnez Constantino Reporte Final Control de un motor por medio de temperatura

Elaborado por: Carlos Alberto Julin Snchez Jess Enrique Martnez Pereyra Andrs Esteban Yez Rojas Daniel Boanerges Pinto Fernndez Marco Antonio Ruiz Ruiz Cuarto cuatrimestre Grupo B

Fecha: 12 de Diciembre del 2011

1.- Introduccin Para dar inicio a este reporte para la prctica final, se ha realizado una secuencia de eventos que nos han llevado a poder inferir en los actos primordiales, que tiene un ingeniero a la hora de proponerse metas, retos y por ende la superacin para llegar al xito. Es por eso que en la siguiente prctica nos hemos propuesto aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo del curso de la asignatura Electrnica de potencia para poder llevar a cabo el siguiente trabajo basado en el control de un motor por medio de la temperatura. Los elementos pasivos utilizados son comunes tanto en su forma comercial como en su forma del poder conseguirlos adquirirlos a bajo costo, para ello se ha pensado de manera estricta y precavida la forma de analizar esta problemtica y es por eso que se pens en el proyecto de realizar el control de un motor de acuerdo a la temperatura, este a su vez con tres fases, de temperatura ambiente, temperatura caliente y temperatura fra.

2-. ANTECEDENTES: Se denomina electrnica de potencia a la rama de la ingeniera elctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energa, controlar el funcionamiento de maquinas elctricas, etc. Se refiere a la aplicacin de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores, al control y transformacin de potencia elctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin sistemas elctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energa con la mxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off). Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos semiconductores de potencia, todos los cuales derivan del diodo o el transistor. Entre estos se encuentran los siguientes:

Rectificador controlado de silicio (SCR en ingls) Triac Transistor IGBT Tiristor IGCT MCT

Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra, esto puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos. Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores estticos de potencia, clasificados en:

Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna Choppers: convierten corriente continua en corriente continua

En la actualidad esta disciplina est cobrando cada vez ms importancia debido principalmente a la elevada eficiencia de los convertidores electrnicos en comparacin a los mtodos tradicionales, y su mayor versatilidad. Un paso imprescindible para que se produjera esta revolucin fue el desarrollo de

dispositivos capaces de manejar las elevadas potencias necesarias en tareas de distribucin elctrica o manejo de potentes motores. 3.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Para dar inicio se considera la siguiente simulacin:

Imagen 1.1 Aqu observamos que tenemos dos resistencias ambas alimentadas por una fuente de 5 volts, a su vez conlleva a un Opamp que tambin se alimenta de forma simtrica con una fuente de +12V y 12V, para luego referenciarlo a tierra, esto nos proporcionar un sumador, el sumador tiene una aplicacin importante para el proyecto porque se necesitar alimentar a un sensor de temperatura que es la base de nuestro proyecto. Primeramente, el sensor de temperatura lineal cuya respuesta est dada en voltaje, y puede entregar desde -0.5V, hasta 1.5V, su respuesta es de 15mV/C, por lo tanto mide desde -50 hasta 150 grados centgrados, como esto es muy poco voltaje se tiene que amplificar como se explic el prrafo anterior y como se ilustra en la imagen 1.1.

Con esto podemos obtener desde 0V hasta 15V pero para ser ms certero con la medicin se hace un comparador, como se ilustra en la simulacin de la imagen 1.2.

Imagen 1.2 Segn la teora del sumador no inversor despus de haber implementado la etapa de amplificacin y comparacin necesitbamos una forma de controlar la etapa de potencia, por lo que despus de pensar un rato se nos ocurri usar el popular CI 555. El motivo de usar el timer 555 fue para hacer que el voltaje producido en las etapas previas actuara como seal de control del motor que implementaramos, esto se logra haciendo uso del PIN 5 del 555 el cual permite aumentar el ancho el pulso de salida al suministrar un voltaje variable a esa patilla de dicho CI. Sin embargo todava necesitbamos pensar una forma de construir un arreglo que nos proporcionara ese voltaje variable. Lo anterior se resolvi haciendo uso de

OPAM's en su configuracin de sumador no inversor, mismo circuito a continuacin se explica.

Para comenzar es bueno mencionar algunos de la caracterstica de un OPAM ideal: Impedancia de entrada infinita Impedancia de salida cero Corriente de entrada nula Ilustrando el esquema de un OPAM ideal tenemos la figura1.3

Imagen 1.3 Ahora bien, para entender el funcionamiento del sistema tambin hay que considerar la denominada Tierra Virtual, dicho concepto establece que las 2 entradas de voltaje (+ y -) del OPAM estn a una diferencia de potencial igual, esto quiere decir que V+ = V-. Una vez aclarando esto podemos pasar a explicar el funcionamiento de un Sumador No Inversor de forma didctica, en la imagen 1.4 se presenta el diagrama comn de dicho circuito:

Imagen 1.4

Como podemos observar el sumador no inversor consta de un amplificador no inversor y un arreglo de resistencias en paralelo. Para comprender el circuito antes mostrado es conveniente que se analice primero la parte del Amplificador No Inversor tal que si simplificamos el circuito a tal punto de quedar slo cables y resistencias en el diagrama, observaremos que existen 2 diferencias de potencial que concurren en un mismo nodo, la diferencia entre V+ y V- y la diferencia de potencial entre la tierra y el resistor R2, vase el grfico 1.5

Imagen 1.5 Resultando as que el voltaje de salida es igual al voltaje en la R1 que podemos calcular con la siguiente frmula:

Frmula 1.1

Ahora regresando al diagrama mostrado en la figura 1.5 y aplicando el mtodo de superposicin vemos que el voltaje de entrada es igual a la suma de los voltajes en cada resistencia, con esto tenemos:

Formula 1.2 Pero si todas las resistencias son iguales la expresin se simplifica bastante:

Frmula 1.3 Este ltima es la expresin que nosotros usamos para calcular los valores de los componentes para el sumador que requeramos. Aunque la ecuacin generalizada para un Sumador No Inversor est dada por:

Frmula 1.4 Por ltimo cabe mencionar que hay que alimentar con un voltaje simtrico las patillas de suministro de voltaje del operacional, en nuestro caso un UA741, recordar que los volts de alimentacin establecen el valor limite que puede tomar el voltaje de salida, as que dependiendo de la aplicacin que se le de al circuito o los voltajes que vaya a manejar es bueno fijar un voltaje conveniente para que el OPAM no se sature. Una vez armado, el circuito detallado previamente nos permite sumar los voltajes de entrada para que por cada seal que nuestro comparador nos d, la tensin de suministro al 555 vare de forma creciente, lo cual es lo que buscbamos.

Si regresamos analizar la imagen 1.2, podemos observar que en la simulacin de Livewire, los estados se encienden uno a uno, decidimos que el primer estado sea temperatura normal ya que es la de ambiente y siempre est activado a menos que se enfri el Lm 35. Despus del comparador viene el sumador, que con el arreglo de resistencias necesario nos suma 3V de cada estado, para sacar a la salida del sumador aproximado a 5V. la magnitud de voltaje del sumador controla el 555 cuya velocidad est controlada por voltaje, eso que te lo explique pinto. Dependiendo del voltaje que entre al 555, ser la velocidad de los pulsos que mande. Estos pulsos son transmitidos al Moc, que activa el triac que a su vez activa el motor. Y es as de la forma ms explcita como se activa el motor por medio de un dispositivo electrnico llamado circuito integrado LM35.

Imagen 1.6 No obstante, podemos ver que nuestra intencin con el dispositivo circuito integrado 555, tiene la siguiente conexin:

Imagen 1.7

Analicemos nuestro circuito, tal como se ilustr en el diagrama 1.2, podemos apreciar la forma de conexin de nuestros transistores y los leds que marcarn el estado de la temperatura.

Imagen 1.8 Ahora veamos nuestra conexin como se ilustr en el diagrama 1.7, de all podemos concluir algunas observaciones, como la salida de frecuencia y entrada de voltaje, veamos esto en la imagen 1,9

Imagen 1,9

Ahora veamos el estado de cada una de las etapas del sensor de temperatura, la temperatura baja se ilustra con el azul, como se vern en las siguientes imgenes.

Imagen 1.10

Ahora veamos el siguiente estado que es el estado medio de temperatura normal:

Imagen 1.11 Para este caso que es el ltimo tenemos la temperatura final, en algunos casos llamado la temperatura final.

Imagen 1.12

4.- CONCLUSIN La prctica que se realiz ha contribuido de manera muy importante en nosotros, ya que nos ayudar a resaltar puntos claves en nuestra formacin y en las necesidades que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo una implementacin exitosa dentro de nuestra formacin como ingenieros. Dentro de los puntos que se consideran ms importantes en la prctica fue el trabajo y colaboracin en equipo a pesar de que es una de las herramientas ms fuertes en un campo laboral sirve de mucho el poder accionar con este paso de aprendizaje ya que se ahorra el tiempo y se aprende ms. Esta prctica tambin ha conjeturado tres procesos que resalta a la ingeniera Mecatrnica como una carrera de integracin de diferentes reas, una de ellas es el poder programar e interactuar con cada indicacin que necesite el sistema electrnico mecnico que vincula las propiedades objetivas de su necesidad. As tambin podemos resaltar el hecho que la asignatura "Electrnica de potencia" nos deja un gran conocimiento acerca de las formas de controlar por medio de la electricidad a otros dispositivos. Es as que se concluye dicha prctica, y aumenta el bagaje en cada uno de los integrantes del equipo, que nuevamente se demuestra el entendimiento y precisin a la hora de hacer una actividad colaborativa y solidaria.

5-. BIBLIOGRAFA es.wikipedia.org/wiki/Electrnica_de_potencia www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/index.htm woody.us.es/~leopoldo/elepot1.htm tec.upc.es/el/TEMA-1%20EP%20(v1).pdf www.youtube.com/watch?v=2bk_Brv0DB