Mouvement relatif du point

Jusquici on tudiait le mouvement du point ou du solide par rapport un seul systme de rfrence. Il y a des cas, o il est rationnel dexaminer le mouvement du point par rapport deux systmes de rfrence, dont lun est considr comme fixe, tandis que lautre se dplace de faon dtermine par rapport au premier. Le mouvement rsultant du point est appel mouvement compos. Dans ltude du mouvement compos du point intervient trois sortes des mouvements : a) Le mouvement absolu est le mouvement du point par rapport au tridre fixe. La vitesse et lacclration du ce mouvement se disent absolue. b) Le mouvement relatif est le mouvement du point par rapport au tridre mobile. Conforme ce mouvement nous avons la vitesse et lacclration relative. c) Le mouvement dentranement est le mouvement du point par rapport au tridre fixe si on considre le point solidaire au tridre fixe (le mouvement relatif du point cesse). La vitesse et lacclration du point solidaire au systme mobile se disent dentranement. EXEMPLE Un point P se dplace le long de la barre OA qui tourne autour de la rotule O1. On peut identifier sur la figure les mouvements du point P : a) Le mouvement absolu est le mouvement du point par rapport au systme fixe x1O1y1. b) Le mouvement relatif est le mouvement du point P le long de la barre (mouvement rectiligne sur laxe Ox). c) Le mouvement dentranement est le mouvement du point est le mouvement du point P solidaire la barre (mouvement circulaire du centre O et rayon OP.
La trajectoire dans le mouvement dentranement est un cercle y
1

La trajectoire absolue est une spirale

x x1

O Fig. 1.

La trajectoire dans le mouvement relatif est une droite

La drive absolue et locale dun vecteur Pour tablir les expressions de la vitesse et de lacclration absolue, on dtermine dabord la drive par rapport au temps dun vecteur variable par rapport au systme mobile. Soit T1(O1x1y1z1) un tridre fixe et T(Oxyz) un tridre mobile. Un vecteur quelconque u (t ) aura lexpression :

u u xi u y j u z k
Sa drive par rapport au temps est

Compte tenu des relations de Poisson o le vecteur

du u xi u y j u z k u xi u y u z k j dt

j i i , j , k k

dfini le mouvement du tridre mobile T, on trouve :

du (u xi u y j u z k ) (u xi u y j u z k ) dt du Dans cette expression reprsente la drive totale du vecteur u (t ) . La dt premire parenthse est nomme la drive locale (ou relative) du u (t ) et on u utilise pour cette drive la notation . Lexpression finale pour la drive du t u (t ) sera :
du u u dt t
Observations: a) Si un vecteur est invariablement li par le tridre mobile, sa drive est en u 0 et il en rsulte gnral diffrente de zro. En effet, dans ce cas t u u 0. b) La drive absolue dun vecteur est gale sa drive locale si u 0 . Les situations suivantes sont possibles : - 0 , le tridre mobile a un mouvement de translation ; - u , cest--dire le vecteur u reste tout le temps parallle ; du u - u implique parce que 0 . dt t

Observations: Lacclration Coriolis est zro quand: a) vr 0 cas ordinaire; b) 0 le tridre mobile a un mouvement de translation par rapport au tridre fixe; c) vr exemple dun cylindre qui tourne autour de son axe et un point se dplace le long de sa gnratrice.