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1


2
5

O
c
t

2
0
0
6
Geometrical Methods in Gauge Theory
Henrique de Andrade Gomes
1
February 5, 2008
1
Universidade de S ao Paulo, Instituto de Matematica e Estat

istica, gomes.ha@gmail.com
Contents
0.1 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
0.3 Basic No(ta)tions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Vector Bundles 7
1.1 Foundations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Linear Dierential Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Hodge Decomposition Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Connections in Vector Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5 Parallel Transport and Holonomy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6 Admissible Connections and Exterior Covariant Derivative . . . . . . . . . . 44
2 Principal Fiber Bundles 52
2.1 Foundations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Connections in Principal Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Frame Bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Associated Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3 Yang-Mills Fields and Characteristic Classes 77
3.1 Yang-Mills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Classication of Fiber Bundles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4 Applications 98
4.1 Eletromagnetism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.2 Kaluza-Klein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1
0.1 Preface
Na matematica, um manipulador formal frequentemente experiencia a descon-
fortavel sensacao de que seu lapis e mais inteligente do que ele. - Howard Eves
Esta disserta cao e baseada em [7] - notas de um curso ministrado por Richard Palais em
1981 entitulado Geometrizacao da F

isica. Este curso, dado no curto per

iodo de seis semanas,

esta em forma bastante resumida, com demonstra coes muitas vezes omitidas ou brevemente
indicadas.
Algumas das demonstra coes contidas no presente trabalho sao mais sujas do que as
encontradas nos livros textos usuais, por terem sido elaboradas independentemente, com a
ajuda de meu orientador, ou ainda com os norteamentos gerais das notas do Palais. Pe co
paciencia aos leitores se lhes parecerem obvias demonstra coes alternativas.
Em todo momento a exposi cao e acompanhada por um subtexto interpretativo, numa
tentativa de compreender em um n

ivel mais intuitivo e geometrico os resultados a que cheg-

amos. Tomei esta atitude unicamente em benef

icio proprio, com a esperan ca de permanecer

mais inteligente do que meu lapis. Nessa empreitada sigo o esp

irito de [8], e [4]. Preferi

essa atitude a destinar minha disserta cao unicamente aos meus examinadores, que por seu
conhecimento profundo do assunto tem provavelmente pouco a ganhar com uma exposi cao
menos seca.
O objetivo deste estudo foi o de me introduzir ao vasto arcabou co matematico necessario
ao f

isico teorico moderno, um horizonte um pouco mais difuso do que a disserta cao de
mestrado usual (baseada em um teorema ou artigo), e respons avel pela aparente desconexao
de alguns topicos, como o Teorema de Hodge, que, apesar de sua enorme importancia, nao
e reutilizado no decorrer da exposi cao.
Primeiramente, gostaria de agradecer encarecidamente ao meu orientador, Professor
Claudio Gorodski, pelas ricas discussoes e por ensinar-me tanto sobre como fazer matematica.
Seu modo de pensar sera sempre uma referencia para mim.
Dedico esse trabalho aos meus pais, que sempre aturaram com paciencia meus habitos
anormais, estimularam a busca pelo conhecimento, instigando em mim uma admira cao in-
ndavel pela nobreza dessa empreitada, e por vezes ate ngiram interesse em meus estudos.
Gostaria de agradecer tambem `a minha companheira Helena, pelo seu est

imulo aos meus

habitos anormais, paciencia com minha busca pelo conhecimento, e por, vez em quando,
tambem ngir interesse.
0.2 Introduction
A Filosoa e escrita neste grande livro - o Universo - que permanece sempre
aberto ao nosso mirar, mas que nao pode ser compreendido a n ao ser que primeiro
se aprenda a compreender a linguagem e interpretar os caracteres em que e es-
crito. Ele e escrito na linguagem da matematica, e seus caracteres sao triangulos,
c

irculos, e outras guras geometricas, sem as quais e humanamente imposs

ivel
compreender dele uma so palavra.- Galileo Galilei
2
A rela cao

intima entre geometria e f

isica, apesar de bem explicitada pela cita cao acima, nao

come cou com Galileo e certamente nao se extinguiu desde entao. Deveras, desde Pitagoras,
Euclides e Arquimedes se busca reetir a irregular realidade no claro espelho da geometria.
Ao tornarmos o olhar para o desenvolvimento cient

ico atual, podemos dizer com segu-

ran ca que a teoria da Relatividade Geral foi um dos maiores desenvolvimentos da ciencia no
seculo XX, um cap

itulo important

issimo no grande livro de Galileo, um espelho geometrico

l

impido que inspirou in umeras ramica coes na f

isica e na matematica. Na mecanica Newto-

niana, o espa co e o tempo eram encarados como palcos xos, onde tinha lugar a dinamica
do Universo conhecido. Estes palcos no entanto, permaneciam alheios, indiferentes ao que
neles se desenrolava. Matematicamente, o espa co nesta teoria seria representado por uma
copia de R
3
e o tempo por uma copia de R, i.e.: R
3
R, ambos xos e imisc

iveis, .
Com o advento da teoria eletromagnetica da Maxwell, foi necessaria uma revisao destes
conceitos. Maxwell mostrou que duas teorias aparentemente distintas, a eletrica e a magnetica,
eram simplesmente dois aspectos do campo eletromagnetico. Explicou assim a luz como um
fenomeno decorrente de dist urbios no campo eletrico gerando dist urbios no campo magnetico
e vice-versa, criando um mecanismo retroativo, propagando-se no espa co e no tempo. Aci-
dentalmente, essa forma de propaga cao deveria ter uma velocidade xa, o mecanismo deveria
girar sempre `a mesma velocidade, o que signicava que a luz emitida por um corpo se-
ria percebida com a mesma velocidade por todos os observadores, irrespectivamente de seu
movimento em rela cao `a fonte.
Isso levou Lorentz, Poincare e especialmente Einstein, a perceberem que para acomodar a
teoria de Maxwell, o espa co e o tempo nao poderiam permanecer imisc

iveis. Assim originou-

se a revolu cao da relatividade restrita, que transformou a nossa visao do espa co e do tempo,
fundindo os dois em um so, o espa co-tempo. De R
3
R, passamos a enxergar o palco da
realidade como H
4
, o espa co de Minkowski quadri-dimensional
1
.
Einstein ao tentar expandir essa teoria para que englobasse tambem a gravidade, nat-
uralmente tentou seguir o modelo de Maxwell, porem foi for cado a construir uma teoria
em que o espa co-tempo nao poderiam mais assistir ao desenrolar dos eventos placidamente,
mas deveriam ser afetados e afetar a dinamica dos corpos de uma maneira fundamental.
Grosseiramente, as equa coes de Einstein
2
dizem que energia e momento afetam a forma
como medimos distancia e dura cao no espa co-tempo assim como cargas e correntes afetam
o campo eletromagnetico. O espa co-tempo deixou de ser globalmente identicado a H
4
e
passou a ser localmente identicado a peda cos de H
4
, a ser encarado como uma variedade
Lorentziana quadri-dimensional, onde as trajetorias naturais de part

iculas
3
seriam represen-
tadas por geodesicas. Isso alimentou as esperan cas de que talvez grande parte ou ate mesmo
toda a f

isica tivesse carater puramente geometrico, e fertilizou o solo para a inven cao das
teorias de gauge.
Em f

isica, as chamadas teorias de gauge (ou calibre) sao baseadas na ideia de que certas
1
O espa co plano de assinatura + + +
2
R

1
2
g

R = T

onde R

e o tensor de Ricci,R e o escalar de curvatura e g

e a metrica do espa co -tempo, e uma

constante, todos os termos serao denidos apropriadamente mais adiante.
3
Part

iculas sem carga, cor, etc.

3
transforma coes de simetria de um sistema podem ser efetuadas tanto local, como (`as vezes)
globalmente, sem afetar os resultados da teoria, i.e.: que a teoria e invariante por certas
transforma coes. Estas simetrias localmente sempre reetem uma redundancia na descri cao
de um sistema, o que e encarada como uma transforma cao passiva, ou de coordenadas,
enquanto que globalmente tambem podem ser relacionadas com transforma coes de fato,
ou ativas. Como veremos, a teoria eletromagnetica de Maxwell pode ser considerada o caso
mais simples das chamadades teorias de gauge, seu exemplo par excellence. Antecipando
um pouco nossa exposi cao, podemos perceber que a deni c ao de terra do potencial eletrico
e um exemplo de simetria de gauge: o valor absoluto do potencial e imaterial, o que importa
em qualquer sistema eletrico e a diferen ca entre potenciais. Esse e um caso de uma trans-
forma cao global, se considerarmos tambem mudan cas do potencial magnetico, e possivel
fazer mudan cas locais sem afetar qualquer resultado.
A importancia desta simetria no entanto permaneceu despercebida ate uma tentativa
de Hermann Weyl [1] de unicar eletromagnetismo e relatividade geral. Inspirado na sime-
tria conforme das teorias de Maxwell, Weyl procurou interpretar o eletromagnetismo como
uma distor cao de comprimentos relativ

isticos produzidos pelo deslocamento sobre uma curva

fechada. Conjecturou que invariancia por mudan cas em escala (ou calibre) poderiam tambem
ser uma simetria local da relatividade geral. Supercialmente, seu racioc

inio foi de que escala

local nao deveria ser observavel, ja que um aumento das dimensoes de todos os objetos ao
nosso redor nao poderia ser detectavel
4
. Contudo, formalmente chegou ao resultado de que
o espectro de radia cao dos atomos dependeria de sua hist oria, um resultado nao encontrado
na Natureza [2], o que foi apontado por Einstein.
No entanto, apos o desenvolvimento da mecanica quantica e suas fun coes complexas,
tornou-se claro que fase, e nao escala, era o que deveria construir a ponte com eltromag-
netismo
5
. Weyl, Vladimir Fock e Fritz London reutilizaram a ideia inicial, substituindo o
fator de escala por uma variavel complexa, transformando a mudan ca de escala em uma mu-
dan ca de fase (uma simetria de gauge U(1), como veremos mais tarde). Alcan caram assim
uma bela explica cao para o efeito do campo eletromagnetico sobre a descri cao quantica de
uma part

icula carregada
6
. Infelizmente, nessa nova encarna cao nao havia mais uma maneira
de incorpora-la na relatividade geral, e ela tinha de ser superposta como estrutura adicional
sobre o espa co-tempo. Nascia assim a teoria de gauge.
Em 1954, na tentativa de resolver problemas na teoria de part

iculas elementares, Chen

Ning Yang e Robert Mills introduziram teorias de gauge com grupos de simetria nao abelianos
como modelos para a intera cao forte; a cola que permite a coesao dos n ucleos atomicos. No
entanto sua liga cao com a teoria de brados permaneceu largamente ignorada ou consider-
ada irrelevante ate os anos 70, quando aspectos nao perturbativos relacionados `as solu coes
classicas das equa coes de Yang-Mills (instantons) vieram `a tona, incorporando questoes
globais da teoria de brados.
Paradoxalmente, o formalismo matematico das teorias de gauge proveram uma estrutura
para a unica cao das teorias quanticas de campos, notavelmente incompat

iveis com a rela-

4
Matematicamente, ele postulou um transporte paralelo alternativo, que n ao preservava a norma.
5
Ou em linguagem moderna, o grupo de Gauge deveria ser modelado em S
1
ao inves do grupo multip-
ilcativo R.
6
Assunto que n ao abordaremos nessa disserta c ao, ja que nos ateremos `as formula c oes classicas ( i.e.: n ao
quanticas) da teoria.
4
tividade geral, um dos conceitos progenitores da teoria de gauge. O Modelo Padrao descreve
com alto grau de precisao as intera coes fraca, forte e eletromagnetica, atraves de um grupo
de simetrias nao-abeliano SU(3) SU(2) U(1).
Apesar da motiva cao inicial destas teorias terem sido de ordem f

isica, assim como em

praticamente todas as outras constru coes relevantes do campo, a intera cao e benesse rec

iproca
entre f

isica e matematica provinda das teorias de gauge foi extremamente fertil. Aos anos
70, Michael Atiyah, estudou as solu coes das equa coes classicas de Yang-Mills, e em 1983,
Donaldson, aluno de Atiyah, utilizando este trabalho revolucionou o estudo de variedades de
dimensao 4. Michael Freedman, continuando esse estudo, conseguiu exibir estruturas difer-
enciaveis fake do R
4
( i.e.: diferentes da canonica). Isso levou a um grande interesse em
teorias de gauge por seus resultados puramente matematicos. Em 1994, Edward Witten e
Nathan Seiberg, inventaram metodos de calcular invariantes topologicos baseados em teorias
de gauge.
Obviamente, nosso ambito nessa disserta cao e bem mais modesto. Pretendemos fornecer
somente um apanhado inicial, e pessoal, da teoria de gauge classica, com enfase no aspecto
geometrico. O presente trabalho e uma tentativa de apresentar as ferramentas matematicas
necessarias a essa empreitada; `a geometriza cao da f

isica. As chamadas teorias de gauge (ou

de calibre) conseguem uma representa cao puramente geometrica das intera coes nao gravita-
cionais, utilizando intensamente o maquinario matematico da teoria de brados. Vamos a
ela.
0.3 Basic No(ta)tions
Por essa razao e seu nome Babel; porque o Senhor ali confundiu a linguagem de
toda a Terra.- Genesis 11;9
Chamaremos normalmente a variedade espa co-tempo de M, mas faremos poucas re-
ferencias ao seu carater Lorentziano. O tratamento de teorias f

isicas modelando o espa co-

tempo atraves de variedades diferenciaveis automaticamente implementa um dos maiores
insights provindos da relatividade geral: a invariancia das leis f

isicas por mudan cas de coor-

denadas
7
.
Para facilitar a nota cao, salvo aviso, utilzaremos a conven cao de soma de Einstein, pela
qual se soma

indices repetidos em cima e em baixo, e.g.:
A
i
B
i
=

i
A
i
B
i
Aproveitamos o ensejo para apontar que se A, B sao matrizes k k nos temos que [AB]
i
j
=
A
i
k
B
k
j
= B
k
j
A
i
k
,= [BA]
i
j
= B
i
k
A
k
j
i.e.: para passarmos da nota cao escalar para a matricial
precisamos arranjar a ordem correta, pre estabelecida dos termos.
Ainda no topico

indices, utilizaremos para bases de p-formas muitas vezes a nota cao

de multi-

indices, normalmente denotados por I e J, que nao devem ser confundidos com os

indices latinos ma

iusculos A e B que utilizaremos na se cao sobre a teoria de Kaluza-Klein,

7
E sua invariancia por difeomorsmos globais, que sucitou algumas discuss oes interessantes em rela c ao
ao argumento do buraco (hole argument) [15].
5
onde denotam

indices normais que percorrem os

indices usuais sobre M e os

indices do espa co
interno.
Buscando satisfazer o f

isico que ha em todos nos, bem como ilustrar um metodo bas-

tante util em calculos expl

icitos, tentaremos alternar demonstra coes usando bases locais com

demonstra coes mais intr

insecas, sem

indices.
Assumiremos um conhecimento basico de variedades diferenciaveis, campos vetoriais e
grupos de Lie, o referente a um subconjunto denso dos primeiros tres cap

itulos de [6]. Em
especial mencionamos os dois seguintes teoremas:
Theorem 1 Sejam M, N variedades suaves de dimensoes m e n respectivamente e f : M
N suave. Se Q e subvariedade mergulhada em N, entao S = f
1
(Q) e subvariedade mergul-
hada de M se e somente se para todo p S nos tivermos T
f(p)
N = Im(df
p
) + T
f(p)
Q.
Ha uma bela e simples demonstra cao deste teorema em [17].
Um outro teorema que nos servira em diversas discussoes e o de Frobenius.
Theorem 2 Uma k-distribuicao suave involutiva em uma variedade M
m
, m k, e in-
tegravel.
Onde uma k-distribui cao em uma variedade M e um mapa D : M TM que assinala a
cada ponto m M um subespa co k-dimensional de T
m
M, D
m
. A k-distribui cao e dita suave
se cada ponto m M tem vizinhan ca aberta U onde D e gerado por k campos suaves em
U linearmente independentes. Uma variedade integral de D e uma subvariedade N
k
de M
tal que T
m
N = D
m
para todo m N. D e dita involutiva se para todos os campos suaves
X, Y D , nos tivermos [X, Y ] D. As demonstra coes geometricas sao padrao, procedendo
por indu cao a partir do Teorema do Fluxo Tubular, ver [3].
6
Chapter 1
Vector Bundles
1.1 Foundations
As equa coes de Maxwell e os princ

ipios da mecanica quantica levaram `a ideia de

invariancia de gauge. Tentativas de generalizar essa ideia, motivada pelos con-
ceitos f

isicos de fases, simetrias e leis de conserva cao, levaram `a teoria de gauge

de campos nao abelianos. Que campos de gauge nao abelianos sao conceitual-
mente identicos a ideias na bela teoria de brados, desenvolvida por matematicos
sem referencia ao mundo f

isico, deixava-me estupefato. Em 1975, discuti minhas

consideracoes con Chern, e disse isso e tanto emocionante quanto desconcer-
tante, ja que voces matematicos inventaram esses conceitos do nada. Imedi-
atamente ele protestou: Nao, nao. Estes conceitos nao foram sonhados. Eles
foram naturais e reais.- C. N. Yang
Fiber Bundles
Ao medirmos qualquer quantidade f

isica, a estamos medindo localmente, i.e.: sobre um

aberto de M. Podemos dizer que essa quantidade mora em um espa co interno E
x
sobre
cada ponto x do espa co-tempo, e sua medi cao implica uma proje cao sobre M. A forma mais
simples de campo seria assim uma fun cao f : M E, supondo que o campo sobre cada
ponto mora no mesmo espa co, E E
x
. No entanto, tal asser cao implica que podemos
comparar valores do campo sobre toda variedade M, por outro lado, nao necessariamente
possu

imos um sistema de coordenadas global, no qual descrever

iamos qualquer quantidade

f

isica, entao parece precipitado instituir a priori que podemos descrever o campo globalmente.
A priori, nos temos apenas uma uniao disjunta dos espa cos internos sobre cada ponto, um
feixe de espa cos internos
1
.
Denition 1 Um brado consiste de variedades E (chamado de espaco total), e M (espaco
base) e um mapa diferenciavel sobrejetor : E M (projecao). E
x
=
1
(x) e chamada
de bra sobre x.
1
Essa seria a tradu c ao mais adequada para bundle, infelizmente ja e utilizada em outra area da
matematica.
7
Como a proje cao e sobrejetora, e claro que

xM
E
x
= E. Em geral, as bras E
x
nao
precisariam ser isomorfas mas esse e o caso interessante para nos, por isso assumiremos
essa condi cao, i.e.: E
x
E
x
para todos x, x

M. Nos estamos entao tomando uma unica

variedade para a descri cao das bras e nao uma cole cao de variedades, uma sobre cada ponto.
Chamamos um brado de localmente trivial se tivermos uma cobertura de M, U

, ,
onde

= M, e para cada U

exista

difeomorsmo tal que:

:
1
(U

) U

F (1.1)
onde F e uma variedade diferenciavel xada para todo , chamada de bra t

ipica de E.
Agora, nos queremos tambem que

:
1
(x) x F
u (x,
,x
(u))
(1.2)
onde, como e difeomorsmo,
,x
:
1
(x) F e tambem difeomorsmo.

E impor-
tante notar que a equa cao (1.1) por si so nao implica em (1.2), ja que se

U

, nao e
necessariamente verdade que a restri cao de seja da seguinte forma:

:
1
(

)

U

F (1.3)
Essa condi cao, i.e.: (1.3) para todo aberto

U

, equivale a (1.1). Essa caracteriza cao

sobre a trivializa cao e imprescind

ivel para que ela mantenha o carater de bras sobre os

pontos do brado. Em outras palavras, impomos na deni cao que pr
1
= , onde pr
1
e a
proje cao na primeira coordenada.
Ou seja, um brado localmente trivial (ao qual nos referiremos mais adiante simplesmente
como brado) e simplesmente uma variedade que localmente e uma variedade produto
2
.
EXEMPLOS:
O brado trivial
E = M N. Esse e o caso mais simples de brado, chamado de trivial. A proje cao e
simplesmente a proje cao na primeira coordenada, i.e.:
: E M
(x, v) x
Este brado e claramente localmente trivial, pela restri cao da primeira coordenada.
Faixa de Moebius
Seja : I R I R/

= E onde a rela cao de equivalencia e dada por

(0, t) (1, t). Entao : I R I induz um mapa : E S
1
e a bra aqui e
R, e E seria homeomorfo `a faixa de Mobius sem as fronteiras. Com essa bra cao, a
faixa de Moebius e um exemplo de um brado localmente trivial (basta vermos que
:]0, 1[R E e uma trivializa cao local), porem nao trivial, i.e.: nao e uma variedade
produto. Isso e facilmente observavel ja que S
1
R e um cilindro, logo orientavel e
portanto nao pode ser difeomorfo `a faixa de Moebius.
2
Veremos daqui a pouco porque variedades localmente produtos sao mais interessantes para n os.
8
O brado tangente TM
TM =

xM
T
x
M = (x, v), x M, v T
x
M entao
: TM M
(x, v) x
i.e.: se w T
x
M entao (w) = x, dada um atlas para M, U

, nos temos que TM

e variedade diferenciavel com atlas dado por
(

, d

) :
1
(U

) W R
n
R
n
R
n
(x, v) (

(x), (d

)
x
(v))
Aqui a bra t

ipica e isomorfa `a R
n
e uma trivializa cao local pode ser dada como acima,
substituindo

.

E ainda facil vermos que como as cartas sao compat

iveis,
tambem os serao as trivializa coes locais.
Uma primeira questao que pode surgir naturalmente e se a condi cao de trivialidade local
nao e um corloario das outras propriedades de brados. I.e.: se E e diferenciavel, e as bras
sao isomorfas, nao seri razoavel que E fosse localmente uma variedade produto? A resposta
e negativa, mostremos um contra-exemplo baseado na faixa de Moebius torta.
Como vimos, tomada como brado sobre a base S
1
com bra t

ipica dada por um segmento

de reta, a faixa de Moebius e um exemplo de um brado nao trivial. Mas partindo da
constru cao acima com I R/ , podemos escolher tomar como variedade base, ao inves
de S
1
(ou melhor, I 0/ ), uma semi-reta perpendicular a S
1
, por exemplo
0 [0, [= 0 R/
as bras entao serao as proje coes:

1
(a) = (I a), a [0, [
ou seja, variedades compactas unidimensionais. Logo, a bra t

ipica sera dada por S

1
. Mas
agora, trivializa coes locais deveriam ser difeomorfos a J S
1
, onde J e um intervalo de
[0, [. Ou seja, deveriam ser segmentos de cilindros. Mas e facil ver que para qualquer
intervalo aberto W R que contenha a origem, (I W) e uma faixa de Moebius, portanto
nao orientavel, portanto nao difeomorfa a um cilindro.
Denition 2 Um brado vetorial e um brado localmente trivial, cujas bras sao espacos
vetoriais, e tais que, para todo x M,
x
denido em (1.2) e isomorsmo linear.
Chamamos de n-brado vetorial (real) se a dimensao da bra t

ipica e n. Ou seja, nos

temos que
:
1
(x) x R
n
e um isomorsmo linear para todo x M. Poder

iamos tomar da mesma forma C

n
ao inves
de R
n
.
Denimos um isomorsmo entre brados vetoriais sobre uma mesma base M (ou seja,
entre as triplas previamente denidas (E
1
,
1
, M) , (E
2
,
2
, M)), como um difeomorsmo
f : E
1
E
2
tal que f = , onde f leva
1
1
(x)
1
2
(x) por um isomorsmo linear.
Analogamente, um morsmo entre (E
1
,
1
, M) , (E
2
,
2
, M)) e uma fun cao suave f : E
1
E
2
tal que f = , onde f leva
1
1
(x)
1
2
(x) linearmente.
9
Denition 3 Uma secao de um brado vetorial (E, , M) e simplesmente uma fun cao s :
M E, tal que para cada x M s(x)
1
(x).
Assim uma se cao suave sobre o dom

inio de uma trivializa cao local , pode ser identicado

com uma fun cao suave sobre a bra t

ipica, i.e.:, para todo x s : x (x, f

s
(x)).
Isso nos permite vizualizar concretamente o motivo principal para que tomemos o brado
como sendo localmente trivial: e nele poss

ivel tomar se coes suaves como sendo localmente

expressas por fun coes suaves a valores nas bras t

ipicas. Para se convencer de que isso nao e

poss

ivel em brados que nao sao localmente triviais, construa uma se cao na faixa de Moebius
torta e uma fun cao f : [0, b] S
1
que a represente. Verique que f e descont

inua na
origem.
Denotaremos por (E
|
) o espa co de todas as se coes sobre M. s = s
1
, , s
k
(E
|
)
e chamado de base local de se coes de E sobre se a parametriza cao:

: R
k

1
() = E
|
(p,
1
, ,
k
)
1
e
1
(p) + +
k
e
k
(p)
e um difeomorsmo, isto e: se as se coes e
1
, , e
k
sao l.i. em cada ponto.

E claro que
e
i
(p) =
1

(p, e
i
), onde e
i
denota o i-esimo vetor vetor da base canonica de R
k
. Entao,
localmente, dada uma base, uma se cao pode ser expressa de forma un

ivoca por combina cao

C

(M)-linearmente em termos dessa base.

Os mapas F

=
1

sao chamados de gauges locais de E sobre . Suponhamos que temos

dois gauges: F

=
1

,F

=
1

, entao ja que

: x R
n

1
(x)

:
1
(x) x R
n

sao ambos isomorsmos lineares,

: xR
n
x R
n
e isomorsmo linear. Logo
nos temos

1
: R
k
R
k
(x, v) (x, g

(x)v)
(1.4)
Onde, para cada x , nos temos g

(x) = (F

x
)
1
F

x
: R
k
R
k
e isomorsmo
linear, isto e: g

: GL(k) e chamado de mapa de transi cao de gauge.

E importante
notar que apesar de uma bra sobre um dado ponto ser isomorfa ` a R
k
, nao existe isomor-
smo canonico, qualquer trivializa cao local deve ser t ao boa quanto outra, qualquer gauge e
igualmente apropriado.
Por consistencia devemos ter g

= Id. Agora, aplicando

de ambos os lados de
(1.4), nos temos
(x, v) =

(x, g

(x)v) = (x, g

(x)v) (1.5)
Entao
g

= 1 (1.6)
Como essa equa cao e valida pra todo x M e g

(x) GL(k), nos temos que

g
1

= g

(1.7)
10
Alem disso e claro que estamos identicando os pontos em E

(x, v) =
1

(x, g

(x)v) (1.8)
Logo

(x, v) = (x, g

(x)v) =

(x, g

(x)v) = (x, g

(x)v) (1.9)
Entao
g

(x) = g

(x), x U

de onde , utilizando a equa cao (1.85), tiramos a condi cao de cociclo:

g

= 1 (1.10)
Se, para todo ponto x M, e quaisquer trivializa coes e , nos tivermos que a imagem
de g

esta contida em um subgrupo G GL(k), dizemos que E e um G-brado vetorial

sobre M. Generalizando, se tivermos um automorsmo local T (Aut(E[

)), tal que para

uma trivializa cao qualquer

sobre , nos tivermos

T(
1

(x, v)) = (x, g

T
(x)v) (1.11)
onde a imagem de g
T
esteja contida em G GL(k), chamaremos T de transforma cao de
gauge local.

E trivial ver que se (1.11) vale para uma trivializa cao local sobre , valera
tambem para qualquer outra G-trivializa cao sobre :
T(
1

(x, v)) = T(
1

(x, g

(x)v)) =
1

(x, g
T
(x)v) =
1

(x, g

(x)g
T
(x)v)
logo fazendo v (g

)
1
(v) vemos que g

T
(x) = g

(x)g
T
(x)(g

)
1
G GL(k).
O princ

ipio da teoria de gauge e de que campos sejam se coes de G-brados, e de que as

leis da f

isica sejam equa coes diferenciais, tais que se s for uma se cao solu cao dessas equa coes,
entao gs tambem o deve ser, para toda transforma cao de gauge g.
POdemos, tomando outra atitude em rela cao a brados vetoriais focada em sua triviali-
dade local, construirE colando os brados triviais U

F atraves dos g

com as propriedades
acima. A proje cao e denida por
: E V
[x, v]

x
As propriedades sobre g

garantem que, se x U

, entao (x, v) U

F. Logo, se
(x, w) U

F, temos a seguinte rela cao de equivalencia:

(x, v) (q, w) x = g ; w = g

v
Isto e:
(i) (x, v) (x, v) g

= 1
(ii) (x, v) (x, w) (x, w) (x, v) g

= 1 E nalmente
11
(iii) (x, v) (x, w) (x, u) (x, v) (x, u) g

= g

[x, v]

= [q, w]

x = q, v = g

w
E tomamos a estrutura vetorial em
1
(x) como: [x, g

U]

+ [x, g

w]

= [x, u]

+
[x, w]

= [x, u + w]

= [x, g

(u + w)]

ja que g

(G) GL(F)
Fazemos E = (

F)/

e temos que, sobre cada U

,E e trivial, isto e: temos o

isomorsmo

:
1
(U

) U

F (1.12)
[x, u]

(x, u) (1.13)
Dessa forma, temos se x U

, entao

(x, u) = (x, g

u) e completamos a
volta.
Se S e alguma estrutura em R
k
invariante por G, entao podemos passar suavemente S
para cada E
x
pelos isomorsmos
F
i
x
: R
k
E
x
Por exemplo uma estrutura riemanniana em R
k
e invariante pelo grupo O(k), portanto se
E for um O(k)-brado; podemos induzir suavemente uma estrutura riemanniana em E por
qualquer gauge (ja que a transi cao de gauge esta no grupo).
Um atlas de um G-brado e uma cobertura aberta

A
de M em conjunto com os
mapas g

p
G satisfazendo a condi cao de cociclos.
Dado um G-brado E, entao um G-referencial para E em x e um isomorsmo linear
dado por um gauge F

x
: R
k
E
x
. Dado um tal G-referencial f
0
nos temos que f = f
0
g e
tambem um G-referencial para todo g G e o mapa g f
0
g e uma bije cao de G com o
conjunto de todos os G-referenciais de E em x.
Aut(E) e o grupo de automorsmos (isto e: isomorsmos de brados vetoriais entre E
e E) e se E e um G-brado vetorial, entao Aut
G
(E) denota o sub-grupo de automorsmos
de E como G-brado vetorial, i.e.: tal que para (Aut(E)), (x) = (g), onde g G e
: G Aut(E
x
) .
Se E
1
e E
2
forem brados sobre M, os elementos de (E
1
E
2
) sao gerados pelos
elementos da forma s
1
s
2
onde s
1
(E
1
) e s
2
(E
2
). Vejamos porque: dados dois
espa cos vetoriais V, W, denimos V W como a soma bilinear de elementos da forma
3
(v, w), v V ; w W.

E facil ver que dadas bases e
k

dim(V )
k=1
e b
i

dim(W)
i=1
de V e W, tanto
v quanto w tem representa coes unicas em termos destas bases (fato elementar de algebra
linear), logo escrevendo v e w por extenso e utilizando a bilinearidade, cada elemento (v, w)
da soma se decompoe em uma combina cao linear de elementos da base (b
i
, e
k
). Juntando os
coecientes de cada i, k obtemos uma combina cao linear de elementos (b
i
, e
k
). Portanto
voltando ao caso dos brados vetoriais E
1
e E
2
, se e
i

k
i=1
e b
i

l
i=1
sao bases locais de se coes
(referenciais) de, respectivamente, E
1
e E
2
sobre , elas geram univocamente as se coes locais
3
I.e.: identicando em V W os elementos, para v
1
, v
2
V , w
1
, w
2
W:
(v, w
1
+w
2
) = (v, w
1
) + (v, w
2
)
(v
1
+v
2
, w) = (v
1
, w) + (v
2
, w)
12
sobre o brado produto. Obviamente nos temos que para Aut
G
(E
1
E
2
), entao, para
x M, (x) = (g) onde e uma representa cao linear
: G L
_
(E
1
[
x
E
2
[
x
) ; (E
1
[
x
E
2
[
x
)
_
Como exemplo, vamos destrinchar o caso do brado End(E), que como mostraremos
corresponde a E
1
= E, E
2
= E

. Primeiramente, alguns resultados elementares de algebra

linear : Suponhamos T : V W isomorsmo linear, como T

: W

V

, o isomorsmo
linear induzido por T que leva V

em W

e justamente (T
1
)

. Portanto, para V

,
w W, temos que T age sobre da forma natural (generalizado pelo pull-back):
(T
1
)

(w) = T
1
(w) (T
1
)

= T
1
Portanto se = v V V

a a cao natural de um isomorsmo linear T Aut(V ) e
pela aplica cao adjunta: TT
1
. Portanto se for uma representa cao de G em V , a
representa cao correspondente em V V

e pela representa cao adjunta
(g) : (g)((g))
1
(1.14)
Nos temos ainda que existe um isomorsmo natural entre L(V ; V ) e V V

. Armamos
que existe um isomorsmo canonico L(V ; V ) V V

, dado pela matriz resultante de

aplica cao de A L(V ; V ) em uma base de V , i.e.: tomando base e = e
i

n
i=1
de V , sua dual
e
i

n
i=1
= e

, base de V

, escrevemos
A = A
i
j
e
i
e
j
onde A
i
j
= e
i
(A(e
j
)) (1.15)
Para T Aut(V ), tomando as bases induzidas naturalmente por T, e = e
i

n
i=1
= Te
i

n
i=1
e

e

= e
i

n
i=1
= e
i
T
1

n
i=1
, em V e V

respectivamente, obtemos que o isomorsmo

independe de base simplesmente aplicando a deni cao (1.15) para as duas bases e utilizando
(1.14) .
Portanto induzimos um isomorsmo natural independente de base End(V ) V V

(sig-
nicando que a a cao de uma transforma cao linear independe da base em que e representada),
ou seja, End(E) E E

. O que signica que uma se cao s (End(E)) sob um isomor-

smo de brados g : M Aut(E) sofre a seguinte transforma cao: s(x) g(x)s(x)g
1
(x)
End(E
x
). Ou seja, nesse caso as transforma coes de gauge agem pela a cao adjunta dos au-
tomorsmos, na nota cao mais completa, se
x
: G Aut(E
x
) e a representa cao usual do
grupo sobre E
x
, nos temos a nova representa cao correspondente:
x
(g(x)) = Ad((g(x))) .
1.2 Linear Dierential Operators
Denimos = (
1
, ,
n
) (Z
+
)
n
e [[ =
1
+ +
n
. Denimos ainda:
D

:=

=

||
x

1
1
x
n
n
: C

(R
n
; R
k
) C

(R
n
; R
k
)
13
Uma aplica cao linear L : C

(R
n
; R
k
) C

(R
n
; R
l
) e chamada de operador diferencial
de ordem menor ou igual a r se e da forma:
(Lf)(x) =

||r
a

(x)(D

f)(x) (1.16)
onde a

(R
n
; L(R
k
, R
l
)), f C

(R
n
; R
k
) e D

f(x) R
k
. Se L tem ordem menor ou
igual a r e nao tem ordem menor ou igual a r1, L e dito pertencer a Di
r
(R
n
R
k
; R
n
R
l
).
Sejam entao (E,
E
, M) e (F,
F
, M) brados vetoriais sobre M. Denimos que L :
(E) (F) e um operador diferencial linear entre E e F de ordem no maximo igual
a r se e um morsmo entre E e F que pode localmente ( i.e.: no do dom

inio de gauges) ser

representado na forma de (1.16). Nos precisamos mostrar que essa deni cao independe das
trivializa coes. Em primeiro lugar, precisamos escrever o que signica um operador diferencial
ser representado localmente na forma de (1.16).
Sejam entao aberto em M, tal que
1
E
() e
1
F
() sao dom

inios de trivializa coes de

gauge :
1
E
() R
k
e :
1
F
() R
l
. Chamemos de pr

2
: R
k
R
k
e
pr

2
: R
l
R
l
as proje coes canonicas nas bras t

ipicas e a

(; L(R
k
, R
l
)).Entao
L : (E
1
) (E
2
) e localmente representado na forma de (1.16) se, para toda se cao
s (E
1
) e todo m :
pr

2
L(s(m)) =

||r
a

(m)D

(pr

2
(s))(m) (1.17)
Como para m , nos temos
m
:= pr

2

|
1
F
(m)
:
1
F
(m) R
l
isomorsmo linear (e
m
denido analogamente),
L(s)(m) =
1
m
_
_

||r
a

(m)D

(pr

2
(s))(m)
_
_
(1.18)
Sejam agora, denidos da mesma forma, trivializa coes locais

e

. Temos entao
L(s)(m) =

1
m
_
_

||r
(

m

1
m
) a

(m)D

(pr

2
(s))(m)
_
_
(1.19)
Mas por (1.4), (

m

1
m
) = g

(m) Agora, chamando de g

: GL(k) o mapa de
transi cao entre as trivializa coes e

, nos temos, para qualquer m :
pr

2
(s(m)) = (pr

2
)(

)(s(m))
= pr

2
_

1
_
(m, pr

2


(s(m)))
= pr

2
_
m, g

pr

2


(s(m))
_
= g

(m)pr

2


(s(m))
14
podemos reescrever (1.19):
L(s)(m) =

1
m
_
_

||r
g

(m) a

(m)D

_
g

(pr

2


(s))
_
(m)
_
_
(1.20)
Utilizando regra da cadeia :
L(s)(m) =

1
m
_
_

||r
g

(m) a

(m)

||||
_
[[
[[
_
D

(g

)(m)D

(pr

2


(s))(m)
_
_
onde a nota cao simplicada subsume que e tal que
i

i
. Mas g

(; L(R
k
, R
k
))
C

(; R
k
2
), portanto D

(g

) C

(; L(R
k
, R
k
)) . Finalmente
L(s)(m) =

1
m
_
_

||r
_
_

r||||
g

(m) a

(m)
_
[[
[[
_
D

(g

)(m)
_
_
D

(pr

2


(s))(m)
_
_
como g

(; L(R
l
, R
l
)) nos temos que
_
_

r||||
g

(m) a

(m)
_
[[
[[
_
D

(g

)(m)
_
_
=: a

(; L(R
k
, R
l
))
logo a

(; L(R
k
, R
l
)) e portanto vericamos que vale
L(s)(m) =

1
m
_
_

||r
a

(m)D

(pr

2


(s))(m)
_
_
(1.21)
Formal Adjoints for Dierential Operators
Sejam E, F brados vetoriais riemannianos sobre M. O subespa co de (E) composto por
se coes de suporte compacto sera denotado por
C
(E). Se s
1
, s
2

C
(E), entao e claro que
x s
1
(x), s
2
(x)) tem suporte compacto. Logo, utilizando o produto interno pontual em E
, ), denimos o produto interno em
C
(E), denotado , )), por
s
1
, s
2
)) =
_
M
s
1
, s
2
)

E trivial mostrar que e bilinear e positivo denido, ja que , ) o e, e pela suavidade das se coes
elas nao podem ser nao nulas em um conjunto de medida zero. Agora, se L : (E) (F)
e tal que L Di
r
(E, F), entao chamamos de adjunto formal de L, o operador diferencial
linear L

: (F) (E), tal que valha, para todos s

1

C
(E) e s
2

C
(F):
L(s
1
), s
2
)) =
_
M
L(s
1
), s
2
)
F
=
_
M
s
1
, L

(s
2
))
E
= s
1
, L

(s
2
)))
15

E claro que se tal operador adjunto existir, pela nao degenerescencia do produto interno
acima, ele sera unico.
Como vimos, para toda se cao s
1
(E) e para m , por (1.18) L : (E) (F) pode
ser escrito como :
L(s
1
)(m) =
1
m
_
_

||r
a

(m)D

(pr

2
(s
1
))(m)
_
_
Como
m
e isometria ,para u, v R
l
:
u, v)
R
l =
1
m
(u),
1
m
(v))
F
Agora, como e isometria, o adjunto de
1
m
e igual a
m
e nos obtemos:
L(s
1
)(m), s
2
(m))
F
=
1
m

||r
a

(m)D

(pr

2
(s
1
))(m), s
2
(m)))
F
=

||r
a

(m)D

(pr

2
(s
1
))(m), (
m
s
2
(m))
R
l
Como a

(m) L(R
k
; R
l
), podemos tomar tambem o seu adjunto a

(m)

, utilizando entao
a bilinearidade da metrica obtemos:
L(s
1
)(m), s
2
(m))
F
=

||r
D

(pr

2
(s
1
))(m), a

(m)

m
(s
2
(m)))
R
k
Integrando sobre e utilizando integra cao por partes sucessivamente obtemos:
_

L(s
1
), s
2
)
F
=

||r
_

(1)
||

m
(s
1
(m)), D

_
a

(pr

2
) s
2
_
(m))
R
k
E nalmente:
_

L(s
1
), s
2
)
F
=
_

s
1
(m),

||r
(1)
||

1
m
D

_
a

(pr

2
) s
2
_
(m))
R
k
Onde o operador ao lado direito e claramente um morsmo entre F e E. Portanto provamos
que localmente existe um adjunto formal. Se tivermos dois adjuntos formais sobre , L

|
,

L

|
entao claramente
1
2
_
L

|
+

L

|
_
e tambem um adjunto formal, ou seja, combina coes lineares convexas de adjuntos formais
locais sao adjuntos formais locais. Portanto, como L(s)
|U
= L(s
|U
), tomando uma parti cao da
unidade subordinada a uma cobertura de M por abertos que sejam dom

inios de trivializa coes

locais obtemos um adjunto formal global, que como mencionamos e unico. Calcularemos
explicitamente alguns adjuntos formais ao longo da exposi cao.
16
Vector Bundle Valued Dierential Forms
Se V e um espa co vetorial denotamos por
p
(V ), todas as aplica coes anti-simetricas p-lineares
de V em R. Se W e um espa co vetorial, entao
p
(V ) W denota o espa co das formas a
valores em W, e e gerado linearmente por elementos da forma w onde
p
(V ) e
w W. Sejam entao v
1
, , v
p
V , entao nos temos que
w(v
1
, , v
p
) := (v
1
, , v
p
)w
que e alternante p-linear.
Se E e um brado sobre M chamamos
p
(TM

) E de brado de p-formas em M a
valores em E. Notemos que se (
p
(TM

)E), entao para todo x M,

x

p
(T
x
M)
E
x
e um mapa alternante p-linear de T
x
M em E
x
. Agora, (
p
(TM

)E) tambem e gerado

C

(M, R)-linearmente por elementos da forma s, onde

_

p
(TM

)
_
e s (E),
logo se X
1
, , X
p
(TM), nos temos que
s(X
1
, , X
p
) = (X
1
, , X
p
)s (1.22)
e como
(X
1
, , X
p
) C

(M) s(X
1
, , X
p
) (E)
Isto e, se (
p
(TM

) E), a aplica cao:

(X
1
, , X
p
) : M E (1.23)
x
x
_
(X
1
)
x
, , (X
p
)
x
_
(1.24)
e uma se cao de E, p-linear e anti-simetrica nos X
1
, , X
p
(ja que a e em cada ponto).
Agora sejam
1
(
p
1
(TM

) E
1
) e
2
(
p
2
(TM

) E
2
), denimos

2
(
p
1
+p
2
(TM

) E
1
E
2
)
por

2
(X
1
, , X
p
1
+p
2
) =
p
1
!p
2
!
(p
1
+ p
2
)!

P(p
1
+p
2
)
()
1
(X
(1)
, , X
(p
1
)
)
2
(X
(p
1
+1)
, , X
(p
1
+p
2
)
)
(1.25)
Onde P(p
1
+p
2
) e o grupo de permuta coes de p
1
+p
2
elementos, e () e a paridade da
permuta cao . Em outras palavras, o operador

age como produto externo so na parte de
formas da se cao. Se chamarmos o produto externo usual de

R
=
_

p
1
(TM

)
_

p
2
(TM

)
_
(
p
1
+p
2
(TM

)
_
temos, para elementos da forma
1
s
1
onde
1
(
p
1
(TM

)) e s
1
(E
1
) que a equa cao
(1.25) ca:
(
1
s
1
)

(
2
s
2
) = (
1

R

2
) (s
1
s
2
) (1.26)
17
Mais rigorosamente, seja
i

n
i=1
base local de (
1
(TM

)) e e
j

k
i=1
base local de (E
1
[

).
Lembramos que E
1
[

:=
1
1
() onde
1
: E
1
M. Nos temos que
I
e base local de

p
1
(TM

)
_
, onde o superscrito mai usculo I e a chamada nota cao de multi-

indices,
que denota uma combina cao de p
1
elementos da forma
i
. I.e.: se I = (i
1
, , i
p
1
) com
1 i
1
< < i
p
1
n entao
I
=
i
1

ip
1
.
Logo (
p
1
(TM

) E
1
) e localmente gerado C

(M, R)-linearmente pela base

I
e
j

de forma unica. Seja J = (j

1
, , j
p
2
), e b
j

l
i=1
base local de (E
2
[

), temos entao, para

1
(
p
1
(TM

) E
1
[

) e
2
(
p
2
(TM

) E
2
[

),
1
= f
i
I

I
e
i
,
2
= g
j
J

J
b
j
,
f
i
I
, g
j
J
: R. Portanto, obtemos :

2
= f
i
I
g
j
J
(
I

R

J
) (e
i
b
j
) (1.27)
No caso de p
1
= p
2
= 1 entao

2
(X
1
, X
2
) =
1
2
_

1
(X
1
)
2
(X
2
)
1
(X
2
)
2
(X
1
)
_
(E
1
) (E
2
) (1.28)
Onde X
1
, X
2
sao se coes de TM. Se tivermos no entanto uma aplica cao bilinear :
E
1
E
2
E
3
, ao inves de

, substituindo o produto tensorial em (1.28) por , podemos
denir um produto externo , que vai de formas a valores em E
1
e E
2
, respectivamente, em
(
p
1
+p
2
(TM

) E
3
). I.e.:
: (
p
1
(TM

) E
1
) (
p
2
(TM

) E
2
) (
p
1
+p
2
(TM

) E
3
)
E para o caso de 1-formas:

1

2
(X
1
, X
2
) =
1
2
_

1
(X
1
),
2
(X
2
)
_

1
(X
2
),
2
(X
1
)
_
_
(1.29)
Por exemplo, podemos ter E
1
= E e E
2
= E

com = C sendo o operador de contra cao

e nesse caso E
3
= M R. Ou ainda, E
1
= E
2
= E e = g uma metrica sobre E (ja que
cada bra e linear e portanto comporta produto interno), novamente com E
3
= M R.
Outro exemplo bastante util e se E
1
= M R, ou seja, p-formas a valores reais, neste caso
e simplesmente a multiplica cao por fun coes reais.
Mas o caso mais importante para nos e se E
1
= E
2
= End(E), o grupo dos endomorsmos
de E. Nesse caso temos uma aplica cao natural de composi cao de endomorsmos End(E)
End(E) End(E).
Em termos de uma base s
1
k
= s
2
k
= e
i
e
j
onde e
i
e base local de (E[

) e e
i

e sua base dual, base de (E

), para
1

_

p
(TM

) End(E)[

_
,
1
=
1
i
j
e
i
e
j
onde
1
i
j

_

p
(TM

)
_
podemos ilustrar a opera cao acima como uma simples contra cao:

1

2
=
1
i
j

R

2
l
k
e
i

_
e
j
(e
l
)
_
e
k
=
1
i
j

R

2
j
k
e
i
e
k
(1.30)
Fazemos aqui a importante observa cao que, salvo aviso, tomaremos sempre este produto
exterior entre formas a valores em End(E).
18
Agora, quando E
1
= E
2
= E, se o brado for um brado de algebras, existe uma aplica c ao
E E E. Com essa aplica cao podemos novamente denir um produto externo a valores
em E e (1.28) pode tomar a forma:

2
(X
1
, X
2
) =
1
2
_

1
(X
1
)
2
(X
2
)
1
(X
2
)
2
(X
1
)
_
(1.31)
Pela forma de (1.31), a nota cao para tal aplica cao no brado se sugere como:

2
(X
1
, X
2
) = [
1
(X
1
),
2
(X
2
)] = [
1
,
2
](X
1
, X
2
) (1.32)
Em particular, se for um brado de `algebras anti-comutativas:
(X
1
)(X
2
) = (X
2
)(X
1
) = =
Portanto ca aqui claro que nao temos, como no caso da formas a valores reais (que e um
brado de `algebras comutativas), que = 0. Em geral, temos localmente, em termos de
uma base e
i
de g, =
i
e
i
, denotando o produto da algebra por [, ]:
(X
1
, X
2
) =
1
2
((X
1
)(X
2
) (X
2
)(X
1
)) (1.33)
=
i
(X
1
)
j
(X
2
)e
i
e
j

j
(X
2
)
i
(X
1
)e
j
e
i
(1.34)
=
i
(X
1
)
j
(X
2
)[e
i
, e
j
] (1.35)
The Exterior Derivative
Seja E = MV , neste caso (ja que podemos manter se coes de (E) constantes), teremos
um operador diferencial de primeira ordem:
d : (
p
(M) E) (
p+1
E)
d
Onde para, X
1
, , X
p+1
(TM),
d(X
1
, , X
p+1
) =
p+1

i=1
(1)
i+1
X
i
(X
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)+

1ijp+1
(1)
i+j
([X
i
, X
j
], X
1
, ,

X
i
, ,

X
j
, , X
p+1
) (1.36)
Que e exatamente analogo `a deni cao da derivada exterior de p-formas a valores reais, e
generaliza
d(X, Y ) = X[(Y )] Y [(X)] ([X, Y ])
19
Mostremos que d e C

(M)-multilinear, como a deni cao e obviamente anti-simetrica, basta

que provemos em uma entrada. Seja entao f C

(M):
d(fX
1
, , X
p+1
) = fX
1
[(X
2
, , X
p+1
)]
+
p+1

i=2
(1)
i+1
X
i
[(fX
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)]
+
p+1

i=2
(1)
i+1
([fX
1
, X
i
], ,

X
i
, , X
p+1
)
+

2ijp+1
(1)
i+j
([X
i
, X
j
], fX
1
, ,

X
i
, ,

X
j
, , X
p+1
)
Mas e multilinear, entao
p+1

i=2
(1)
i+1
X
i
[(fX
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)] =
p+1

i=2
(1)
i+1
X
i
[f](X
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)
+ f
p+1

i=2
(1)
i+1
X
i
[(X
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)]
Alem disso, como [fX
1
, X
i
] = f[X
1
, X
i
] X
i
[f]X
1
,
p+1

i=2
(1)
i+1
([fX
1
, X
i
], ,

X
i
, , X
p+1
)
= f
p+1

i=2
(1)
i+1
([X
1
, X
i
], ,

X
i
, , X
p+1
)
p+1

i=2
(1)
i+1
X
i
[f](X
1
, ,

X
i
, , X
p+1
)
Juntando todos os termos obtemos
d(fX
1
, , X
p+1
) = fd(X
1
, , X
p+1
) (1.37)
Logo d e tensorial, so depende dos valores dos campos nos pontos calculados.Temos as
seguintes propriedades, identicas `aquelas validas para formas a valores reais:
(i) d e linear
(ii) d(
1

2
) = d
1

2
+ (1)
p
1

1
d
2
,para
i
(
p
i
(TM

) E)).
(iii) d
2
= 0
(iv) Se tem suporte compacto C entao
_
C
d =
_
C

(Teorema de Stokes).
20
Bem coloquialmente, o que e a derivada exterior?

E a potencialidade de varia cao. A
potencialidade de varia cao de uma fun cao por exemplo, se toma ao longo de dire coes, e a de
uma fun cao sobre dire coes (1-formas) se toma ao longo de elementos de area direcionados
4
Agora, porque a potencialidade de varia cao da potencialidade de varia cao e nula? Porque a
potencialidade de varia cao nao e uma quantia escalar, e sua dire cao em pontos (ou elementos
de area, etc.) vizinhos e oposta [4]. Pense em uma distribui cao de temperatura, se voce vai
de A para B a temperatura aumenta tanto quanto diminui se voce toma a dire cao oposta,
de B pra A. Portanto a soma das potencialidades se cancela, deixando somente o valor na
fronteira da regiao tomada (Teorema de Stokes). Como a fronteira de uma fronteira e nula,
a integral
_
S
d
2
= 0
para qualquer p-forma e qualquer variedade S, logo d
2
= 0.
1.3 Hodge Decomposition Theorem
The Hodge Operator
Suponhamos que M
n
tenha estrutura Riemanniana (M, , )), ha uma maneira natural de
induzir um isomorsmo entre T
x
M e T
x
M

dado pela metrica, a saber, dado T

x
M

e
u, v T
x
M denimos u

T
x
M

por u, ):
u

(v) = u, v)
assumindo que a metrica e nao degenerada, e que o espa co dual tem a mesma dimensao, e
facil vericar que : T
x
M T
x
M

e isomorsmo: se u, v T
x
M tal que u, w) = v, w)
para todo w T
x
M, entao
u v, w) = 0 = u v = 0
Denotamos o inverso de por : T
x
M

T
x
M. Podemos vizualizar este isomorsmo
da seguinte maneira: dado um vetor v T
x
M , v

seria representado por uma pilha de

hiperplanos em T
x
M ortogonais a v, de forma que v

(w) fosse a velocidade com que o vetor

w atravessa os hiperplanos. Dessa maneira, se w e ortogonal a v, v

(w) = 0. Claramente
precisamos da metrica para nos dizer o que e ortogonalidade.
O produto exterior de duas 1-formas, seguindo esse racioc

inio, seria uma fam

ilia de
vetores (elementos de linha), dadas pela intersec coes dos seus respectivos hiperplanos, e sua
aplica cao feita em elementos de area (correspondentes a dois vetores), seria a velocidade com
a qual esses elementos de linha atravessam esses elementos de area [5]. Em dimensoes mais
altas a vizualiza cao se torna totalmente abstrata, mas, seguindo esse racioc

inio, uma p-forma

em um ponto x M seria equivalente a uma pilha de subespa cos np dimensionais em T
x
M,
e sua aplica cao a p vetores ordenados seria a velocidade com que a pilha e atravessada
pelos subespa cos orientados p dimensionais formados por esses vetores.
4
As caracter

isticas Grassmanianas de 2-formas vem de serem relacionadas n ao a um elemento de area

qualquer, e sim a um elemento de area direcionado.
21
O produto interno em T
x
M induz um produto interno em
p
(T
x
M). Como o produto
interno deve ser uma aplica cao bilinear, basta denirmos tal aplica cao em elementos formados
pelo produto externo de p 1-formas. Seja entao
i
,
i

1
(T
x
M), denotaremos o produto
interno em
p
(T
x
M) por , . . . , :

1

p
,
1

p
:=

Sn
()
(1)
,
1
)
(p)
,
p
) = det(
i
,
j
)) (1.38)
onde denimos , ) :=

) , S
p
denota o grupo de permuta cao de p elementos, ()
e a paridade da permuta cao . Se e
i

n
i=1
e uma base ortonormal para T

x
M, entao os
_
n
p
_
elementos formados por e
I
, onde o superscrito mai usculo I e um multi-

indice de p elementos
5
,
forma uma base ortonormal para
p
(T
x
M).
Logo
n
(T
x
M) e 1-dimensional e tem dois elementos de norma 1. Se pudermos escolher
(
n
(TM

)) tal que [[
x
[[ = 1, entao M e orientavel e uma escolha e chamada de
orienta cao de M, e o elemento de volume Riemanniano.
Consideremos o mapa bilinear:
B
p
: (
p
(TM

)) (
np
(TM

)) C

(M, R)
(, ) B
p
(, ) =
Proposition 1 B
p
e nao-degenerado e portanto determina unicamente um isomorsmo :
(
p
(TM

)) (
np
(TM

)) tal que:
= , (1.39)
onde ,
p
(M),
n
(M).
Dem: Seja e
i

n
i=1
base ortonormal de T
x
M, e I = (i
1
, , i
p
) com 1 i
1
< <
i
p
n, chamamos de I
C
o complementar de I em (1, 2, , n) em ordem tambem cres-
cente. Chamaremos novamente de (I) a paridade da permuta cao levando (1, 2, , n) em
(i
1
, i
2
, , i
n
):
_
1 2 p p + 1 n
i
1
i
2
i
p
j
1
j
np
_
obviamente e
I
e
I
c = (I). Nos temos ainda que para qualquer J subconjunto crescente
de np elementos de 1, , n tal que J ,= I
c
, necessariamente e
I
e
J
= 0. Logo se I ,= J
entao e
I
C ,= e
J
C e portanto e
I
C, e
J
C = 0.
Chamando de ( a cole cao de todos os subconjuntos crescentes de p-elementos de
1, , n, nos temos entao que e
I

IC
e (I)e
I
c
IC
sao bases ortonormais de
p
(T
x
M)
e
np
(T
x
M) (ja que tem a mesma dimensao). Agora, como deve satisfazer:
e
I
e
I
= e
I
, e
I
= = (I)(I) = e
I
(I)e
I
C
podemos denir o operador linear como agindo em uma base da seguinte forma
e
I
:= (I)e
I
C
5
I.e.: se I = (i
1
, , i
p
) com 1 i
1
< < i
p
n ent ao
I
=
i1

ip
.
22
Como leva base em base, o operador e isomorsmo linear, que por constru cao obedece
(1.39), como B
p
e nao degenerado, o operador estabem denido e e unico. Claramente se
e
I
= , entao e
I
= 1.
Aqui nossa maneira de visualizar formas como elementos de area direcionados vem a
calhar. Todo subespa co de um espa co vetorial tem um subespa co ortogonal, mas somente
subespa cos direcionados (com orienta cao) tem subespa cos ortogonais direcionados, e da

i que
vem todas as caracater

isticas do operador de Hodge. Similarmente ao operador podemos

encarar o operador de Hodge como levando cada elemento de area p-dimensional orientado
ao elemento de area (n p)-dimensional ortogonal de orienta cao compat

ivel. Por exemplo,

em R
3
com a metrica canonica:
dx = dy dz , dy = dz dx , dz = dx dy
Continuando, e
I
= (I)e
I
c entao
(e
I
) = (I)(I
c
)e
I
= (I I
c
)e
I
que e a permuta cao:
_
i
1
i
2
i
p
j
1
j
np
j
1
j
np
i
1
i
p
_
cuja paridade e (1)
p(np)
. Em particular se p =
n
2
e n = 4m p(n p) = 4m
2
entao
(1)
p(np)
= 1.
Portanto, ()
2
= Id, e como :
p
(T
x
M) :
p
(T
x
M) logo temos, para
p
(T
x
M),
=
1
2
(
+
+

) (1.40)
=
1
2
(( +) + ( )) (1.41)
=
1
2
(
+
+

) (1.42)
=
1
2
(( + ) + ( )) (1.43)
=
1
2
(
+

) (1.44)
Entao denotando o autoespa co do autovalor k do operador linear no espa co em questao
como A(k), nos obtemos
p
(T
x
M) = A(1) A(1), decomposi cao que e importante no
estudo das equa coes de Yang-Mills.
Agora, para E brado vetorial Riemanniano, utilizando o produto externo nestes espa cos
que incorpora o produto interno riemanniano nas bras (que denotaremos nesse caso por g),
como explicitado na equa cao (1.29), se
p
(T
x
M) E
x
e
np
(T
x
M) E
x
pela
equa cao (1.25) denimos este produto externo como:
(X
1
, , X
n
) :=
p!(n p)!
n!

P(n)
()g
_
(X
(1)
, , X
(p)
), (X
(p+1)
, , X
(n)
)
_
23
Entao assim como para formas a valores reais, incorporando o produto interno riemanni-
ano obtemos uma forma bilinear nao degenerada de (
p
(T
x
M) E
x
) (
np
(T
x
M) E
x
)
R:
= B
p
(, )
n
(T
x
M)
Seguindo a demonstra cao do lema anterior, obtemos um unico isomorsmo :
p
(M)E

np
(M) E caracterizado por
= , )
a saber, o isomorsmo levando base ortonormal de
p
(T
x
M) E
x
em base ortonormal de

np
(T
x
M) E
x
:
(e
I
b
j
) = (I)e
I
c b
j
(1.45)
onde
p
(M) E e o produto interno, para o qual utilizamos a mesma nota cao do
produto interno de 1-formas, aqui incorpora tanto o produto interno pontual para p-formas,
, , quanto o produto interno pontual riemanniano.
Exterior Co-derivative
Pela deni cao, se ,
C
(
p
(M) E)
, )) =
_
M
, ) =
_
M

Vamos calcular explicitamente o adjunto formal da derivada exterior d : (
p
(TM

)
E) (
p+1
(TM

) E), que chamaremos de : (

p+1
(TM

) E) (
p
(TM

) E),
a coderivada exterior. Lembramos antes de mais nada que so existe um conceito natural
de derivada exterior sobre brados produto E = M V (ou localmente para a trivializa cao
V ), ja que a

i ha uma maneira natural de manter um campoxo.

Seja
C
(
p
(TM

)E) e
C
(
p+1
(TM

)E). Lembramos que

C
(
np1
(TM

)
E) e portanto
C
(
n1
(TM

)) e d( )
C
(
n
(TM

)). Portanto podemos

utilizar Stokes:
_
M
d( ) =
_
M
d +
_
M
(1)
p
d() (1.46)
=
_
M
= 0 (1.47)

_
M
d =
_
M
(1)
(p+1)
d() (1.48)
Mas pela deni cao de , sobre cada ponto de M, d = d, ), e por outro lado, como
= (1)
p(np)
entao (1)
p(np)
= 1, e nos temos
(1)
p+1
d() = (1)
p+1
((1)
p(np)
d()) = (1)
p+p(np)+1
(d())
(1)
p+1
d() = (1)
p+p(np)+1
, d())
Subsituindo em (1.48), obtemos
_
M
d, ) = (1)
p+p(np)+1
_
M
, d())
24
Entao
d, )) = (1)
p+p(np)+1
, d ))
e portanto

p+1
= (1)
np+1

np
d
n(p+1)

p+1
onde utilizamos que 1
p
2
p
= 1 e os subscritos denotam o grau das formas a que os oper-
adores estao sendo aplicados; a coderivada exterior esta sendo aplicada em p + 1-formas a
valores no brado e as levando para p formas a valores no brado. Entao nalmente obtemos
para : (
p
(TM

) E) (
p1
(TM

) E)

p
= (1)
n(p+1)+1

np+1
d
np

p
(1.49)
Temos as seguintes propriedades para a coderivada exterior, facilmente vericaveis (aplicare-
mos em formas de grau p):
(i) = d = d = 0
Como d e sao lineares, = d d = d = d = 0.
(ii) d = d , d = d
Simplesmente escrevendo por extenso os dois lados das equa coes obtemos os resultados.
(iii)
np

p
= (1)
p+1
d
Nos temos
np

p
= (1)
n(np+1)+1+p(np)

p+1
d
p
, e fazendo as contas obtemos
(1)
n(np+1)+1+p(np)
= (1)
p+1
(iv)
p1

p
= (1)
p
d
Ja que (1)
(p1)(np+1)+n(p+1)+1
= (1)
p
The Laplacian
Em matematica e f

isica, o Laplaciano, denotado por , e um operador diferencial de suma

importancia, sendo utilizado na modelagem de propaga cao de ondas e uxo de calor.

E
ainda central na teoria eletromagnetica e na mecanica qu antica, onde representa o operador
de energia cinetica. Denido como o divergente do gradiente, em coordenadas cartesianas
de R
3
o operador assume a bem conhecida formula:

=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
=
3

i=1

2
i

E poss

ivel provar que em uma variedade Riemmaniana M qualquer, podemos escrever o

operador de Laplace acima, a menos de um sinal negativo, como
6

p
= d
p1

p
+
p+1
d
p
(1.50)
6
Na nota c ao mais comum entre os f

isicos, o negativo do divergente do gradiente em uma variedade

riemanniana M aplicado em f C

(M, R) e escrito como:

(f) =

(f) =
1
_
[g[

i
(
_
[g[
i
f)
25
ou em nota cao mais compacta: = d + d, chamaremos este operador de Laplaciano,
ao inves de

, preferencia justicada por ser assim um operador positivo denido, como
mostramos a seguir.

E trivial perceber que adjunto do Laplaciano,

= d + d = ,
ou seja, e um operador auto-adjunto. O n ucleo de e chamado de espa co de p-formas
harmonicas a valores em V .
Proposition 2 Temos as seguintes propriedades do Laplaciano:
(i) O laplaciano e auto-adjunto.
(ii) Para
C
(
p
(T

M) E), e harmonico se e somente se tivermos ambas as

condicoes: d = 0 e = 0.
(iii) = . Logo se e harmonica entao tambem e.
Dem: Ja comentamos o primeiro item. Para o segundo, supondo que e harmonica temos:
d() + (d) = 0 = d() + (d), )) = 0
= d(), )) +(d), ))
= , )) +d, d))
= 0 e d = 0
onde utilizamos na ultima passagem que o produto interno , )) e denido positivo. A
arma cao de (ii) e obvia. Fica claro tambem dessa demonstra cao que o Laplaciano e assim
positivo denido.
Para o terceiro item, basta observar o item (ii) das propriedades da coderivada exterior
acima.
De agora em diante, chamaremos
C
(
p
(T

M) E) de /
p
(E) ou abreviando ainda
mais, /
p
, e o espa co de p-formas harmonicas em /
p
de H
p
. Um corolario trivial desta
ultima proposi cao e o Teorema de Liouville, que diz que se M e compacto, orientado e
conexo, entao qualquer fun cao harmonica, i.e.: tal que f = 0, e constante (ja que df = 0).
Temos ainda que se for uma n-forma harmonica, entao e um m ultiplo constante da forma
volume, ja que = f e portanto = = f = df = 0.
Proposition 3 H
p
, Im(d
p1
) e Im(
p+1
) sao mutuamente ortogonais em /
p
.
Dem: Seja /
p1
, /
p+1
e H
p
.
utilizindo a nota c ao f

isica: [g[ = det(g

ij
) e g
ij
g
jk
=
i
k
e a matriz inversa da metrica, e
i
= g
ij

j
e o
levantamento do campo
i
pela metrica, i.e.:

i
. Utilizando novamente a nota c ao de multi-

indices para
letras mai usculas, como a forma volume temos:
f = df + df = df =
i
f dx
i
= d
i
f dx
i
= d((iJ)
_
[g[
i
f dx
J
)
= (iJ)
j
(
_
[g[
i
f) dx
j
dx
J
=
1
_
[g[

i
(
_
[g[
i
f) =
1
_
[g[

i
(
_
[g[
i
f)
26
Im(d
p1
) Im(
p+1
):
d, )) = , ())) = 0
Im(d
p1
) H
p
:
d, )) = , )) = 0
Im(
p+1
) H
p
:
, )) = d, )) = 0

Hodges Decomposition Theorem

Theorem 3 Para M compacto, e E = M V brado riemanniano sobre M. Entao /
p
=
H
p
Im(d
p1
) Im(
p+1
)
Nos temos que H
p
Im(d
p1
) Im(
p+1
) e uma soma nao so direta, mas perpendicular,
contida em /
p
. Infelizmente /
p
e de dimensao innita, e uma prova desse teorema involve
uma incursao em analise funcional e cohomologia de Rham que nao farermos aqui (ver [6],
[9]). Se /
p
fosse de dimensao nita seria suciente provar que um elemento de /
p
ortogonal
a H
p
Im(d
p1
)Im(
p+1
) e obrigatoriamente nulo. Isto e: se /
p
e ortogonal a Im(d
p1
),
nos temos para todo /
p1
,
d, )) = , )) = 0
portanto, como tomamos qualquer, = 0. Da mesma forma obtemos que se e ortogonal
a Im(
p+1
) entao d = 0. Agora, claramente se for ortogonal a Im(d
p1
) Im(
p+1
) entao
Ker(d
p1
) Ker(
p+1
) = H
p
, e claramente se for ortogonal aos tres, = 0. Agora
assumiremos que para todo ortogonal a H
p
existe /
p
que satisfaz a equa cao:
=
um fato advindo da teoria de equa coes diferenciais parciais el

ipticas [6].
Como o n ucleo de qualquer operador linear e um subespa co fechado, e intersec coes ar-
bitrarias de conjuntos fechados e fechada, temos que H
p
e fechado em um espa co normado,
/
p
. Logo dado um elemento /
p
, temos que existem muitos h H
p
e h

/
p
H
p
tais que h

= h, mas unicos tais que a norma de h

= h e m

inima, ou seja temos

uma decomposi cao ortogonal /
p
= (H
p
)

H
p
. Chamaremos a proje cao em H de

H.
Para todo /
p
nos teremos que

H() (H
p
)

e portanto por hipotese existe

/
p
tal que
= d() + (d) =

H()
e nalmente = d() + (d) +

H() o que nos fornece a decomposi cao de Hodge.
Proposition 4 Se /
p
e fechada, i.e.: d = 0, entao existe um unico h H
p
e um
unico /
p1
tal que = h + d.
27
Dem: Pela decomposi cao de Hodge nos temos
= h + d +
Mas como d = 0, obtemos d = 0. Logo
d, )) = , )) = 0 = = 0
e obtemos = h+d , temos que cada classe de cohomologia contem um unico representante
harmonico.
Na verdade a rec

iproca tambem vale; o resultado do Teo.3 fornece uma resposta `a

seguinte pergunta: dada uma p-forma /
p
em um brado trivial Riemanniano sobre uma
variedade compacta M, sob quais condi coes existe /
p
que satisfaz a equa cao:
= ?
A resposta e que a condi cao necessaria e suciente e ser ortogonal a H
p
. Que e necessaria
e facilmente demonstravel: suponha que = , entao para todo H
p
temos:
, )) = , )) = , )) = 0
A suciencia deriva do Teorema de Decomposi cao de Hodge: Assumindo que (H
p
)

nos
temos que = d +. Agora armamos que existem , /
p
tal que = d e = .
De fato, sucessivamente aplicando o teorema de Hodge obtemos:
= d
1
+
1
+
1
= d = d
1

1
= d
2
+
2
+
2
=
1
= d
2
portanto substituindo uma na outra: d = d(d
2
) = (d
2
) = , onde o que procuravamos
e dado por d
2
. E portanto, fazendo a mesma conta para obtemos, para algum , =
e nalmente = ( + ).
1.4 Connections in Vector Bundles
Nos vimos que no caso de brados localmente triviais, ao redor de qualquer ponto da base
ha uma vizinhan ca sobre cujas bras existe o conceito de uma se cao se manterconstante.
Poder

iamos escolher comparar vetores segundo essa trivializa cao, nos ter

iamos um pano
de fundo local em cada bra segundo o qual poder

iamos dizer se um campo variou ou

permaneceu constante. Ainda assim, esse pano de fundo depende da trivializa cao. Uma
se cao de um brado designa para cada ponto da base um elemento da bra sobre aquele
ponto, e nao existe forma canonica de compara cao entre elementos de bras diferentes, ha
muitas formas distintas de se fazer isto. Para comparar elementos de diferentes bras nos
precisamos de um isomorsmo entre estas bras, precisamos escolher um pano de fundo, uma
forma de compara cao. No caso de uma trivializa cao, isto equivale a se utilizar da estrutura
produto local e o isomorsmo natural das coordenadas do espa co produto para estabelecer-
se uma equivalencia entre as bras. A escolha de uma forma de compara cao de valores entre
diferentes espa cos internos chama-se conexao.
28
Denition 4 Uma conexao em um brado vetorial E sobre M e um mapa linear
: (E) (T

M E)
tal que se f C

(M, R) e se s (E) entao

(fs) = fs + df s (1.51)
Theorem 4 Qualquer que seja E brado vetorial sobre M, existe uma conexao em E.
Dem: Dividiremos nossa demonstra cao em quatro partes:
(i) Se : E
1
E
2
e um isomorsmo de brados vetoriais, i.e.:
1
=
2
onde
1
: E
1

M ,
2
: E
2
M e

|
1
1
(x)
:
1
1
(x)
1
2
(x)
e isomorsmo linear. Entao seja
1
: (E
1
) (T

M E
1
)
uma conexao em E
1
, e seja

: T

M E
1
T

M E
1
dada por

= Id (claramente C

bilinear).
Denimos entao
2
: (E
2
) (T

M E
2
)
s


_
1
(
1
(s))
_
Agora seja f C

(M, R) e s (E
2
) entao temos
2
(fs) =


1
(
1
(fs)) =

(
1
f
1
(s))
=

_
(df
1
(s)) + f(
1
(
1
(s))
_
= df s + f


1
(
1
(s))
= df s + f(
2
s)
Logo
2
e uma conexao em (E
2
) induzida por .
(ii) Agora se E = M V (E) = C

(M, V ) e se s (E) s = s
i
e
i
onde s
i

(M, R) e nos temos que se f C

(M, R) d(s
i
e
i
) = ds
i
e
i
e a conexao at de
E : d(fs
i
e
i
) = df s
i
e
i
+ fds
i
e
i
(iii) Pelos itens (i) e (ii) nos temos que um gauge F : R
k
E
|
dene uma conexao
F
para E
|
.
29
(iv) Agora seja

uma cobertura de M localmente nita (e pequena suciente para que

cada

seja um dom

inio de uma carta de gauge) e

uma parti cao de unidade a

ela subordinada. Chamamos de

a conexao at induzida pelo gauge em E[

.
Seja : (E) (T

M E) dada por =

, entao, para f C

(M, R) e
s (E) nos temos
(fs) =

(fs) =

(df s + f

s)
= df s + f

s = df s + fs

Agora denimos

X
: (E) (E)
s s(X)
Como e linear,
X
tambem o e. Podemos ver isso facilmente localmente, ja que
s = a
j
i
e
i
s
j
s(fX) = fs(X)
Resumindo nos temos as seguintes propriedades

X
Diff
1
(E, E) e e linear
X
X
e linear
Por (1.51) e a deni cao de
X
, temos
X
fs = X[f]s + f
X
s
Curvature of a Connection
Seja E = V ,a conexao trivial vinda deste gauge, i.e.:

= d. Se nos nao conhecermos a

trivializa cao espec

ica de antemao, existe alguma forma de detectarmos que existe um gauge

para o qual tem a forma acima? Seja f (E) C

(M, V ) e X, Y (TM)

X
f = X[f] [
X
,
Y
]f = [X, Y ]f =
[X,Y ]
f
[
X
,
Y
] =
[X,Y ]
I.e.: X
X
e um homomorsmo de algebras de Lie entre (TM) em Di(E, E), que
e a condi cao pela qual deniremos uma conexao at, ou plana. Em geral, este nao sera o
caso, o que sugere que estudemos o mapa:
: (TM) (TM) Di
0
(E, E) (1.52)
(X, Y ) [
X
,
Y
]
[X,Y ]
(1.53)
que mede o quanto o mapa X
X
falha em ser homomorsmo de algebras de Lie. Por
deni cao, o comutador de elementos de uma algebra de Lie, pertence a propria algebra de
30
Lie. A falha do comutador de uma distribui cao em pertencer a distribui cao e uma medida
da sua falta de integrabilidade. Como veremos, uma falha da aplica cao acima em ser um
homomorsmo de algebras de Lie em um dado ponto representa a falta de integrabilidade de
qualquer referencial local paralelo (ou ainda, a impossibilidade de escolhermos um referencial
que nao observe os efeitos da curvatura).
Em termos mais pedestres, podemos dizer que o primeiro termo do lado direito de (1.53),
o comutador, mede a diferen ca entre derivar covariantemente primeiro em uma dire cao e
depois na outra, e tomar as derivadas na ordem inversa. Mas isso nao diz muita coisa, ja
que mesmo em um brado trivial, com a conexao trivial, as derivadas covariantes podem
nao comutar simplesmente porque os campos vetoriais X, Y podem ter o seu colchete de
Lie nao nulo. I.e.: para uma se cao do brado trivial f : M R
k
, e para a derivada usual
do R
k
, os primeiros termos equivalem `a (XY Y X)f , mas nao e necesariamente verdade
que (XY Y X)f = 0. O segundo termo corrige este efeito. Mostremos pois algumas
caracter

isticas basicas do tensor de curvatura.

Theorem 5 Para todo x M existe um mapa linear (X, Y )
x
: E
p
E
p
tal que se
s (E) entao
((X, Y )s)(x) = (X, Y )
x
s(x)
O enunciado do teorema equivale a dizer que (X, Y ) Di
0
(E, E), ou seja, que (X, Y ),
tem carater tensorial, ja que o resultado de sua aplica c ao so depende do valor dos campos
no ponto de aplica cao.
Dem: Nos temos que
([
X
,
Y
]
[X,Y ]
)(fs) = f([
X
,
Y
]
[X,Y ]
)s (1.54)
Portanto se f(x) = 0 nos temos: ((X, Y )fs)(x) = 0 Provamos entao que (X, Y ) e
C

(M) linear, i.e.: tem carater tensorial, ou ainda, pertence a Di

0
(E, E). Para provar que
isso implica que so depende do valor no ponto basta tomarmos uma fun cao que se anule em
uma vizinhan ca arbitraria do dado ponto.
Theorem 6 Existe uma 2-forma em M com valores em End(E) (ou seja, (
2
(M)
End(E) ) tal que para todos X, Y (TM),

x
(X
x
, Y
x
) = (X, Y )
x
Dem: (X, Y ) e claramente anti-simetrica, vimos tambem que (X, Y ) End(E),
agora nos resta ver que e C

-linear na primeira entrada (i.e.: tem carater tensorial e

portanto so depende de seus valores no ponto). Calculando (fX, Y ) obtemos, depois de
um pouco de algebra, (fX, Y ) = f(X, Y ).
Structure of the Space of Connections on E
Chamamos de ((E) o espa co de todas as conexoes em E e seja
(E) = (T

M End(E))
31
Denition 5 Se (E) e s (E), denimos (s) (T

M E) por
(s)(X) = (X, s(p)) E
x
(1.55)
onde X T
p
M.
Na verdade estamos mudando o enfoque sobre de
(E) = (T

M End(E)) (E

(T

M E)) = Di
0
(E, T

M E) (1.56)
Ou seja, existe um isomorsmo trivial entre os dois espa cos que so muda a ordem de opera cao
de seus elementos.
Theorem 7 Se
0
((E) e para todos (E) nos denirmos

: (E) (T

M E) (1.57)
s
0
s + (s) (1.58)
Entao

((E) e o mapa

e bijetor.
Dem:

e R-linear ja que ambos

0
e o sao. Se f C

(M, R) e s (E), entao

temos

fs = f
0
s + df s + f(s) = f

s + df s (1.59)
Agora provemos que

e bijetor. Que e injetora e trivial. Seja entao

(, nos
temos que:

(fs) = df s + f

s (1.60)

0
(fs) = df s + f
0
s (1.61)
De (1.60) e (1.61) nos temos:
(

0
)(fs) = f(

0
)s
ou seja

0
e linear. I.e.:

0
Di
0
(E, T

M E)

0
=
para algum (E), entao

=
0
+
Logo (E) e um subespa co am de Di
1
(E, T

M E) e nos temos
((E)
0
+ Di
0
(E, T

M E)
Nos chamaremos de (E) = (T

M End(E)) o espa co das formas de conexao.

Ja que a curvatura tem carater tensorial, e interessante notar que faz sentido atribuir-la
um valor zero em um dado ponto, independente do gauge, o que n ao podemos fazer com
formas de conexao, que sao ans. Uma forma de conexao nao dene por si so uma conexao

, mas somente relativamente a outra conexao

0
, que pode ser considerado a origem
segundo a qual uma conexao e nula. Logo (E) e o espa co das diferen cas de conexao. Pela
propriedade da trivializa cao local, podemos trabalhar localmente como se o brado fosse o
produto (ou trivial) entao e valido que estudemos conex oes no brado trivial para depois
globalizarmos algumas de suas propriedades.
32
Connections on a Trivial Bundle
Seja E o brado trivial em M R
k
, entao (E) = C

(M, R
k
) e (
1
(M) E) e o espa co
das formas a valores em R
k
. Como vimos, a escolha natural para
0
e d, a diferencial usual
de uma fun cao a valores vetoriais. Temos:
(E) = (T

M End(E)) =
_
T

M L(R
k
, R
k
)
_
entao

= d + nos da uma bije cao entre ((E) e formas a valores em M(k k).
Escrevamos entao em termos de uma base de R
k
, B = e
i

k
i=1
e tomamos a base dual
B

= e
i

k
i=1
, entao e claro que e
i
e
j
para 1 i k, 1 j k e a base associada de
L(R
k
, R
k
). Entao, escrevendo nessa base, temos:
=

onde

(T

M) . Agora seja s = s
i
e
i
(E) = C

(M, R
k
) entao

s = d(s
i
e
i
) + (s
i
e
i
) = ds
j
e
j
+ s
i

j
i
e
j
(1.62)
Logo,
(

s)
j
= ds
j
+ s
i

j
i
Logo se X (T
x
M),

s(X) = (

s)
j
(X)e
j
(

s)
j
(X) = X[s
j
] + s
i
(x)
j
i
(X) (1.63)
Tomando s = e
k
temos

s = (e
k
) =

k
e

e
k
)

k
(1.64)
E nalmente obtemos :

X
e
k
=

k
(X)e

(1.65)
Nos acabamos de provar que:
Theorem 8 Existe uma bijecao

entre matrizes k k de 1-formas sobre M e

conexoes

no brado produto E = M R
k
.

e determinado por pela relacao

(

v
s(x)) = v[s] + (v)s(x)
para v T
x
M e s (E) = C

(M, R). Rec

iprocamente, ((E) determina tomando

uma base de secoes e
i

k
i=1
e expandindo a acao de
X
nessa base, para X (E):

X
e
i
=
j
i
(X)e
j
= (X)(e
i
) (1.66)
Entao (
2
(M) L(R
k
, R
k
) esta relacionada a uma conexao . Vejamos como.
: (TM TM) L(R
k
, R
k
) (1.67)
(X, Y )
j
l
(X, Y )e
l
e
j
(1.68)
33
Onde
j
l
(X, Y ) e uma matriz k k de 2-formas em M. Logo, aplicando a e
i
ambos os
lados da ultima equa cao:

j
i
(X, Y )e
j
= (X, Y )(e
i
) = ([
X
,
Y
]
[X,Y ]
)e
i
onde lembramos o leitor que

indices repetidos indicam uma somatoria de termos. Mas

X
e
i
=
j
i
(X)e
j

Y
(
X
e
i
) =
_
Y [
j
i
(X)] +
k
i
(X)
j
k
(Y )
_
e
j
(1.69)
Para calcularmos
X

Y
e
i
basta invertermos X Y . Por ultimo resta

[X,Y ]
e
i
=
j
i
([X, Y ])e
j
Juntando todos os termos obtemos:

j
i
(X, Y )e
j
=
_
X[
j
i
(Y )] +
k
i
(X)
j
k
(Y ) Y [
j
i
(X)]
k
i
(Y )
j
k
(X)
j
i
([X, Y ])
_
e
j
= d
j
i
(X, Y ) +
k
i

j
k
(X, Y )
Portanto obtemos

j
i
= d
j
i
+ ( )
j
i
(1.70)
Onde ( ) e a matriz de 2-formas resultante da multiplica cao das matrizes de 1-forma
, onde a multiplica cao de cada termo se da com o produto exterior. Portanto, denindo
d := d
j
i
e
i
e
j
chegamos a
= d + (1.71)
Ou em palavras:
Theorem 9 Se e uma matriz k k de 1-formas em M e =

= d + e a conexao
correspondente no brado produto E = M R
k
, entao a forma de curvatura

relacionada
a e a matriz k k de 2-formas em M dada por

= d + .
Esta forma de expressar facilita em muito a deriva cao da Identidade de Bianchi:
d

= 0 (1.72)
Dem:
d = d(d) + d( )
= d d
= ( ) ( )
= +
= (1)
2

A identidade de Bianchi, e uma rela cao geometrica que, como veremos, representa leis de
conserva cao. Claramente estes resultados se estendem naturalmente para uma dada trivial-
iza cao local. Mas quanto dependem estes resultados das nossas escolhas de trivializa cao?
34
Gauge Transformation
Sejam e
i

k
i=1
e e
i

k
i=1
duas bases locais de (E
|
), relativas `as trivializa coes F =
1
:
R
k

1
() e G =
1
: R
k

1
() respectivamente. E seja g : (Aut(E[

))
o mapa de transi cao de um ao outro. Entao temos e
i
= g(e
i
). Pela equa cao (1.66), (X)
End(E
x
), e poder

iamos nos perguntar se como se cao de transforma coes lineares escrita em

outra se cao de bases seria similar (no contexto de transforma coes lineares) `a propria . A
resposta e negativa, pois aqui a propria transforma cao de bases varia sobre as bras, e temos
de levar esse efeito em conta
7
.
(X) e
i
=
X
e
i
=
X
_
g(e
i
)
_
= dg(X)(e
i
) + g(
X
e
i
) = dg(X)(e
i
) + g(X)(e
i
)
=
_
dg(X) + g(X)
_
e
i
=
_
dg(X) + g(X)
_
g
1
( e
i
)
Portanto
= (dg)g
1
+ gg
1
(1.73)
Calculemos entao a mudan ca na forma de curvatura

= d +
Nos temos que
d = d
_
(dg)g
1
_
+d(gg
1
) = (dgg
1
dgg
1
)+dgg
1
+gdg
1
gg
1
dgg
1
(1.74)
e por outro lado
= dgg
1
dgg
1
+ dg g
1
+ gg
1
dgg
1
+ g g
1
(1.75)
Somando (1.74) e (1.75), obtemos

= gdg
1
+ g g
1
= gg
1
(1.76)
Logo se (X, Y ) for nula, ela sera nula em todos os gauges, representando bem o seu carater
tensorial. Enquanto que para formas de conexao, mesmo que (X) = 0, nos temos de levar
em conta o termo dgg
1
, que representa o carater am da forma de conexao (sem origem).
Notemos que nao derivamos o resultado usual de
= gdg
1
+ gg
1
isso ocorre porque ao contrario da maioria das abordagens, aqui o grupo age sobre uma base
`a esquerda e nao `a direita.

E facil ver que utilizando a a cao `a direita recupera-se o resultado
usual.
7
Lembrando que em termos de bases locais o mapa de transi c ao pode ser encarado como uma aplica c ao
g : GL(k), poder

iamos considerar o mapa de transi c ao constante se um mesmo elemento de GL(k) ligasse

as bases sobre todos os pontos de , mas sob outra trivializa c ao isso n ao seria necessariamente verdade.
35
Alternative Approach
Esta se cao pode ser ignorada sem preju

izo para a continuidade da exposi cao.

Em algebra linear, nos sabemos que a a cao de mudan cas de base sobre transforma coes
lineares e efetuada por conjuga cao por automorsmos, o que confere a esta conjuga cao
tambem uma interpreta cao passiva (de signicar a mesma transforma cao linear sob difer-
entes bases). A distin cao entre tais conjuga coes ativas e passivas ca borrada no caso
de transforma coes lineares porque nao utilizamos em espa cos vetoriais mudan cas de base
locais, os automorsmos sao globais e portanto sua a cao pode ser considerada uma nova
transforma cao linear. No caso de variedades suaves a distin cao entre transi cao de cartas e
difeomorsmos globais e obvia.
Tomando o ponto de vista ativo, ou global, aqui tambem podemos ter conexoes equiva-
lentes, e assim como em transforma coes lineares, julgaremos duas conexoes equivalentes se
forem relacionadas pela conguga cao de automorsmos ( aqui um difeomorsmo f : E E
tal que f = , onde f leva
1
(x)
1
(x) por um isomorsmo linear), i.e.: devemos
tambem ter o mapa comutativo (para todo X (TM)):
(E)

X
(E)
g g
(E)

X
(E)
Exatamente como ocorre com a representa cao de transforma coes lineares sob isomorsmos
lineares. I.e.: nos podemos representar a conexao sob um isomorsmo de brados, e
obteremos uma nova conexao

X
(s) = g
X
(g
1
s)

X
= g
X
g
1
(1.77)
ou ainda, g
X
=

X
g. Chequemos pois que

e realmente uma conexao:
(i) Se s (E), f C

(M, R) e X (TM), entao

X
(fs) = g
X
(g
1
fs) = g
X
(fg
1
s) = gX[f]g
1
s + fg
X
(g
1
s) = X[f]s + f

X
(s)
(1.78)
(ii) O mapa X
X
e C

(M, R)-linear:

fX
= g
fX
g
1
= fg
X
g
1
= f

X
(1.79)
Agora podemos nos perguntar, como provamos que existe bije cao entre o espa co das
conexoes e o espa co das formas, se estiver relacionado a e

estiver relacionado a
entao qual e a rela cao entre e ? Sobre
1
(), o dom

inio de uma trivializa cao podemos

colocar

0
= d, fazendo g
X
=

X
g:
36
g
X
e
i
= g
k
i
(X)e
k
=
k
i
(X)g
j
k
e
j
= (
l
i
(X)g
k
l
)e
k

X
(ge
i
) =

X
(g
j
i
e
j
) = (dg
k
i
+ g
j
i

k
j
(X))e
k
dg
k
i
+ g
j
i

k
j
(X) =
l
i
(X)g
k
l
Valido para todo X (TM
|
), obtemos entao:
= (dg)g
1
+ gg
1
(1.80)
Para calcularmos a curvatura sob uma transforma cao de gauge, notemos que, a partir de
(1.77), obtemos, para todos X, Y (TM):

Y
= g
X
g
1
g
Y
g
1
= g
X

Y
g
1
e que

[X,Y ]
= g
[X,Y ]
g
1
portanto obtemos:

= gg
1
(1.81)
E realmente, o efeito local de automorsmos globais e uma transforma cao de gauge.
Vejamos pois outras formas de construir novas conexoes a partir de antigas, constru coes
necessarias para a introdu cao dos importantes conceitos de paralelismo e holonomia.
1.5 Parallel Transport and Holonomy
Building New Connections
Proposition 5 Seja
i

iI
uma cobertura de M e
i
a conexao em
1
(
i
) de forma que

i
e
j
concordam em E
|
i

j
, para todos i, j I. Ent ao existe uma unica conexao em
E tal que
|
1

i
=
i
Dem: Que existe uma e facil demonstrar usando parti coes da unidade associadas `a cober-
tura
i
. Chamando essa parti cao de
i
e fazendo =

iI

i

i
podemos facilmente
vericar que obtemos a conexao desejada. Por outro lado, se houvesse duas diferentes, elas
teriam de diferir em pelo menos um aberto (ja que sao lisas), podemos supor sem perda de
generalidade que seriam entao diferentes em um aberto contido em E
|
i
, logo nao podem
ambas ter restri cao igual em E
|
i
.
Theorem 10 Se e qualquer conexao em E existe uma conexao unica

no brado dual
E

tal que se (E

) e s (E), entao temos, para todo X (E):

X[(s)] =

X
(s) +
X
s (1.82)
37
Dem: A forma mais facil de demonstrar esse fato e simplesmente tomando

X
(s) = X[(s)]
X
s (1.83)
e mostrando que essa deni cao preenche os requisitos de uma conexao. Sera util no entanto
achar a forma de conexao em termos de uma trivializa cao local, em termos de bases locais,
e
i
e e
i
de (E
|
i
) e (E

|
i
) respectivamente. Entao, chamando

X
e
j
=

(X)e
j
, usando

X
e
i
= (X)e
i
e a propriedade que a conexao comuta com a contra cao, i.e.: (1.82), obtemos:
X[e
j
(e
i
)] = (

(X)e
j
)(e
i
) + e
j
(X)e
i
= 0 (

(X)e
j
)(e
i
) = e
j
((X)e
i
)
Mas lembremos que se S L(R
k
, R
k
), se
1
(R
k
) e v e um vetor em R
k
, entao (Sv) =
S
T
(v), i.e.: S = S
T
, Onde o sobrescrito T denota transposi cao da matriz. Entao,
utilizando o caso geral:
e
j
((X)e
i
) = ((X)
T
e
j
)(e
i
) = (

(X)e
j
)(e
i
) (1.84)
Logo, como isso e valido para todos i, j, X obtemos,

=
T
. Ou ainda, sendo
i
uma
base de campos para (E

|
i
) dual a e
i
, obtemos facilmente

i
(e
j
) +
i
(
X
e
j
) =
k
i
(X)
k
(e
j
) +
i

k
j
(X)e
k
= 0

j
i
=
i
j
Demos a primeira demonstra cao porque a segunda contraria um pouco a nota cao e pratica dos
f

isicos, de nao considerar formas duais como campos vetoriais, e de denota-las por

indices
superiores ao inves de inferiores. Considerando formas simplesmente como se coes de um
brado vetorial (e nao somente como duais de se coes) a demonstra cao se torna trivial.
Theorem 11 Se
i
e conexao em um brado E
i
sobre M, i=1,2, entao existe uma unica
=
1
1 + 1
2
em E
1
E
2
, tal qual se s
i
(E
i
) e X (TM) Entao

X
(s
1
s
2
) =
1
X
s
1
s
2
+ s
1

2
X
s
2
(1.85)
Dem: Novamente tomamos duas bases e
i

k
i=1
, b
i

l
i=1
sobre E
1
[

e E
2
[

respectivamente.
Entao temos, se satisfaz (1.85):

X
(e
i
b
j
) =
1
X
e
i
b
j
+ e
i

2
X
b
j
=
k

m=1

(1)
(e
i
) b
j
+
l

p=1
e
i

(2)
(b
j
)
Logo como e
m
b
j

i=k,j=l
i=1,j=1
e base de (E
1
E
2
)[

, para que obede ca (1.85), e ja que

1
e
2
sao unicos para
1
e
2
, e unica e tem a forma
=
1
Id + Id
2
(1.86)

38
Agora , do brado (E, , M), e dado um mapa : N M, nos obtemos o brado do
pull-back

(E) sobre N tomando como bra sobre x N,

_

(E)
_
x
(E
(x)
)
i.e.: nos puxamos as bras juntamente com os pontos de (N). Logo nos obtemos o mapa
linear

: (E)
_

(E)
_
s s
Theorem 12 Dado ((E), existe uma unica conexao

para

(E) tal que se s (E),

Y (TN) e X = d(Y ) entao

Y
(

s) =

(
X
s) (1.87)
Dem: Novamente escolhemos uma base e
i

k
i=1
em E[

, e obtemos

(
X
e
i
) =

(
j
i
(X)e
j
) =
j
i
(d(Y ))

e
j
) (1.88)

E claro que

(e
i
)
k
i=1
= e
i

k
i=1
e base de (

(E)) entao

(
X
e
i
) =
j
i
(d(Y )) e
j

j
i
=

j
i
(1.89)
Portanto temos
(

e
i
)
j
=

j
i
(1.90)

Exemplos
Se N for subvariedade de M e : N M entao

(E) = E
|N
.

E claro que se (N)
e dom

inio de um gauge, X (TM

|
) e s
1
, s
2
(E) tal que se s
1
|
= s
2
|
, entao

X
s
1
=
X
s
2
Se N = I = [a, b] e = : I M, temos

(s)
t
= s((t)) e escrevemos para

((

(E)) e Y (TI),

s =

s =
D
dt
(s ) =

s (1.91)
chamada de derivada covariante ao longo de . Novamente tomando s = e
i
, por (1.90)
nos temos
_

(e
i
)
_
j
=
j
i
_
d
_

t
_
_
=
j
i
(

) = (

e
i
)
j
(1.92)
Portanto, como vimos: (s)
j
= ds
j
+ s
i

j
i
e obtemos
(

s)
j
= ds
j
_

t
_
+ s
i

j
i
(

) =
ds
j
dt
+ s
i

j
i
(

) (1.93)
se x
i

n
i=1
sao coordenadas locais de M escrevemos
j
i
=
j
ik
dx
k
e portanto
Ds
j
dt
=
ds
j
dt
+
j
ik
d
k
dt
s
i
(1.94)
Note-se que essa equa cao e uma equa cao diferencial ordinaria linear de primeira ordem,
com coecientes lisos na fun cao vetorial (s
i
(t), , s
k
(t)) R
k
.
39
Parallel Transport
Como mencionamos e chamada de at ou plana, se e somente se

= 0. Como e uma
2-forma, se dimM = 1, 0. Logo, se : I = [0, 1] M e ((E), entao

e at.
Logo para cada tal existe uma forma canonica de comparar vetores ao longo de .
Denition 6 Seja
D
dt
=

: (

(E)) (

(E))
que e linear. Chamamos P() := Ker

, o espaco de campos paralelos ao longo de .

Theorem 13 O mapa

t
: P() E
(t)
s s(t)
e um isomorsmo linear.
Dem: Pelo teorema de existencia e unicidade de solu coes, dado v E
|(t
0
)
qualquer,
existe uma unica solu cao para (1.94) (i.e.: existe uma unica se cao s (

E)) que satisfaz

s(t
0
) = v e

s(t) = 0 para todo t [0, 1], ou seja, existe um unico elemento associado
de P(). Alem disso, a equa cao diferencial e linear, portanto depende linearmente de seus
parametros iniciais. Portanto o mapa
t
que leva o espa co vetorial P() no espa co vetorial
E
(t)
e uma bije cao linear.
Denition 7 Para t
1
, t
2
I denimos o isomorsmo linear (chamado de transporte par-
alelo):
P

(t
1
, t
2
) : E
(t
1
)
E
(t
2
)
v s(t
2
)
onde s P() (

(E)) e dado por s = (

t
1
)
1
(v).
Valem as seguintes propriedades:
(i) P

(t, t) = Id
E
(t)
(ii) P

(t
3
, t
2
)P

(t
2
, t
1
) = P

(t
3
, t
1
) ja que se v = s(t
1
), como a solu cao e unica: P

(t
3
, t
2
)P

(t
2
, t
1
) :
s(t
1
) s(t
2
) s(t
3
) = P

(t
3
, t
1
)s(t
1
)
(iii) Dos itens (i) e (ii) obtemos facilmente que P

(t
1
, t
2
) = P

(t
2
, t
1
)
1
.
Como dissemos, dado podemos comparar vetores de forma canonica ao longo de qualquer
curva, e o transporte paralelo fornece o metodo geometrico de manter campos constantes
sob essa compara cao. Notemos que a mesma constru cao nao vale para uma imersao : N
M se

nao for plana, ja que se fosse poss

ivel poder

iamos achar uma trivializa cao local de

(E) onde

= d e portanto

= 0, o que e contraditorio. Veremos mais adiante que

isto esta relacionado com a integrabilidade de bases de campos paralelos ( a propria equa cao
(1.53) aponta para o Teorema de Frobenius em termos de formas.)
40
Proposition 6 A conexao pode ser recuperada do transporte paralelo.
Dem: Dado s (E) e X (TM), tomamos : [0, 1] M qualquer tal que

(0) = X
(0)
.
Nos temos que, seja e
i
(0)
k
i=1
base de E
(0)
, tomamos, para todo i = 1 k
e
i
(t) = P

(t, 0)e
i
(0)
Como P

(t, 0) e isomorsmo linear, e

i
(t)
k
i=1
e base de E
(t)
. Logo podemos escrever
s((t)) = s
i
((t))e
i
(t)
e usando a regra de Leibnitz:

(0)
s =
D
dt
(s((t))
|t=0
=
d
dt|t=0
_
s
i
((t))
_
e
i
(0) (1.95)
Denimos entao a curva em E
(0)
:
s : I E
(0)
(1.96)
t P

(0, t)s((t)) (1.97)

Mas
P

(0, t)s((t)) = P

(0, t)
_
s
i
((t))e
i
(t)
_
= s
i
((t))e
i
(0)
Portanto chegamos a
(
X
s)
(0)
=

(0)
s =
d
dt|t=0
s(t) (1.98)
Portanto podemos considerar a derivada covariante como a forma innitesimal do trans-
porte paralelo, isto e como o mecanismo operacional do conceito geometrico de transporte
paralelo levado ao limite.
Sejam e
i

k
i=1
e e
i

k
i=1
bases locais sobre

(E) e e as respectivas formas de conexao.

Se g : [0, 1] GL(k) e fun cao de transi cao de gauge, nos sabemos que = g g
1
+dg
1
g ,
agora se a base local e
i

k
i=1
e tal que
e
i
(t) = P

(t, 0) e
i
(0)

e
i
= 0 = 0
Logo obtemos

= d na base e
i

k
i=1
e

= dg
1
g na base e
i

k
i=1
. Note-se que nao
mudamos a base e
i

k
i=1
em si, mas as novas fun coes de transi cao absorvem o efeito do
antigo .
Holonomy
Sejam e dois caminhos cont

inuos tal que (0) = p e (1) = x = (0) e (1) = q.

Denimos os caminhos
1
e por
1
(t) = (1 t) e por
(t) =
_
(2t) se 0 t 1/2,
(2t 1) se 1/2 t 1,
41
Logo, pela propriedade (2) do transporte paralelo:
P

(1, 0) = P

_
1,
1
2
_
P

_
1
2
, 0
_
= P

(1, 0) P

(1.0) (1.99)
P

1(1, 0) P

(1, 0) = Id P

(1, 0)
1
= P

1(1, 0) (1.100)
Agora seja

x
:= : [0, 1] M[(0) = x = (1)
Nos temos que, abreviando a nota cao, P

(1, 0) := P

: E
x
E
x
e isomorsmo linear, logo
P

GL(E
x
). Denimos entao o grupo de holonomia de no ponto :
Hol
x
() := P

:
x
GL(E
x
)
Hol
x
() e realmente um subgrupo de GL(E
x
) ja que por (1.99), se ,
x
entao para
P

, P

Hol
x
() nos temos que P

= P

Hol
x
() e os termos contem inversa
por (1.100), ja que se
x

1

x
. Em outras palavras, o mapa P

e um
homomorsmo de grupos entre
x
e um subgrupo de GL(E
x
). Supondo que M seja conexo,
dados x, y M , existe curva : [0, 1] M tal que (0) = x e (1) = y, e P

(1, 0) : E
x
E
y
e isomorsmo linear. Logo, como se
x
entao
1

y
e P

1 = P

P
1

, entao existe uma conjuga cao entre Hol

x
() e Hol
y
(). I.e.:
Hol
y
() = P

Hol
x
() P
1

Isso mostra que o grupo de holonomia Hol

x
() independe do ponto base no seguinte sentido:
suponha que E tenha bra isomorfa a R
k
, entao qualquer identica cao E
x
R
k
induz
um isomorsmo entre o grupo das transforma coes lineares invers

iveis de E
x
com o grupo
das matrizes invers

iveis GL(E
x
) GL(k, R). Entao identicamos Hol
x
() = H
x
() <
GL(k, R). Mas se escolhermos outra base para E
x
, i.e.: outra identica cao, nos temos de
aplicar uma transforma cao de semelhan ca em todos os elementos de H
x
(), ou seja, obtemos
o subgrupo aH
x
()a
1
onde a GL(k, R) e a transforma cao entre as bases. Obtemos que o
grupo de holonomia esta bem denido como subgrupo de GL(k), R a menos de conjuga cao.
Proposition 7 Seja (E, , M) brado vetorial com bra t

ipica R
k
, ((E) e M simples-
mente conexo.Entao Hol() e um subgrupo de Lie de GL(k, R) conexo.
Dem: Seja
x
e F(s, t) uma homotopia entre e o la co constante. Entao s P
Fs
(1, 0)
e um mapa cont

inuo
8
entre [0, 1] e Hol(). Como P
F
0
(1, 0) = Id e P
F
1
(1, 0) = P

(1, 0), cada

P

(1, 0) pode ser ligado a identidade por um caminho cont

inuoem Hol(). Por um teorema

de Yamabe [?] todo subgrupo conexo por caminhos de um grupo de Lie e um subgrupo de
Lie conexo.
Denition 8 Hol
0
() := P

: e homotopica a um ponto.
8
Os teroremas de solu c oes de E.D.O.s garantem que as solu c oes dependentes de par ametros, dependem
continuamente de seus par ametros, bem como de suas condi c oes iniciais.
42
Theorem 14 Se e homotopica a um ponto, entao a conexao e at se e somente se
P

= Id
Dem:
Sejam
0
e
1
homotopicas, ou seja, existe fun cao cont

inua:
F : [0, 1] [0, 1] M
(s, t) F(s, t)
tal que, para s xo: F(s, t) = F
s
(t) =
s
(t) fam

ilia cont

inua de curvas interpolando

1
e
0
.
Alem disso
s
(0) = x e
s
(1) = y. Agora sejam

s|(s
0
,t
0
)
:= F

d
ds|(s
0
,t
0
)
;

t |(s
0
,t
0
)
:= F

d
dt|(s
0
,t
0
)
(1.101)
E seja v E
x
. Denimos X (F

E) por X
(F(s,t))
:= P
s
(t, 0)v . Obviamente, para todo
s [0, 1], X
(F(s,0))
= v, portanto
_

s
X
_
|(s
0
,0)
= 0 (1.102)
para todo s
0
[0, 1]. Agora, como a curvatura e nula:
R(

s
,

t
)X =
t

s
X
s

t
X = 0 (1.103)
Ja que, como (s, t) sao coordenadas da parametriza cao F(s, t):
_

s
,

t
_
= F

_
d
ds
,
d
dt
_
= 0
Agora, pela deni cao de X, nos temos
_

t
X
_
|(s
0
,t
0
)
= 0 , para todos s
0
, t
0
. Entao,
usando (1.103)

s
X = 0 (1.104)
Ora, mas isso quer dizer que para cada s
0
[0, 1] o campo
_

s
X
_
e transportado parale-
lamente ao longo de
s
, i.e.:
_

s
X
_
|(s
0
,t
0
)
= P
s
(t
0
, 0)
_
_

t
X
_
|(s
0
,0)
_
(1.105)
Entao nos temos por (1.102) que (1.105) sera o transporte paralelo de um vetor nulo, logo
obtemos que
_

s
X
_
|(s
0
,t
0
)
= 0
Portanto , em particular, nos que
_

s
X
_
|(s
0
,1)
= 0 . Ou seja, a curva sobre a bra E
y
,
X(s, 1) E
y
e uma curva constante, independe de s [0, 1]. Logo o transporte paralelo
43
de conexoes at e invariante por curvas homotopicas. Isso signica que em um dom

inio
simplesmente conexo, se tivermos uma conexao at, podemos estabelecer uma base de vetores
paralelos, ja que em cada ponto y a base paralelamente transportada desde o ponto x nao
dependera da curva que liga os dois pontos.
Provemos pois alguns teoremas uteis sobre grupos e algebras de holonomia.
Proposition 8 Hol
0
() e um subgrupo de Lie conexo de GL(k, R), e a componente conexa
de Hol() que contem a identidade e e um subgrupo normal de Hol(). Alem disso, existe
um homeomorsmo de grupos sobrejetivo natural
:
1
(M) Hol()/(Hol
0
())
Demonstra cao: Pela proposi cao anterior, Hol
0
() e um subgrupo de Lie conexo. Sejam
,
p
, homotopico a p. Entao
1
tambem e homotopico a p. Portanto,
P

1 = P

P
1

Hol
0
p
(), sendo que P

Hol
p
(), logo Hol
0
p
() e normal. Seja
:
1
(M) Hol
x
()/Hol
0
x
()
[] [P

]
Mostramos que e bem denido, isto e, que , [], isto e:
[P

] = [P

]
ou seja, que existe a Hol
0
x
(), tal que P

= P

a. Ja que , entao
1
Id.
Portanto, P

= P

1 P

= a

Hol
0
x
P

= P

a, e claro por sua deni cao que

e um homo sobrejetor (epimorsmo). Como
1
(M) e enumeravel, o grupo quociente
Hol
x
()/Hol
0
x
() tambem o e, logo Hol
x
() e um grupo de Lie e Hol
0
x
() e a componente
conexa de Hol
x
(), que contem a identidade.
Denimos a algebra de holonomia hol() como sendo a algebra de Hol
0
().

E uma
subalgebra de gl(k, R), denido a menos de conjuga cao (a a cao adjunta de GL(k, R)), ja
que Hol
0
() e um subgrupo de GL(k, R) denido a menos de conjuga cao. Da mesma forma
hol
x
() e a algebra de Hol
0
x
() (que e um subgrupo de GL(E
x
)). Logo, e uma subalgebra
de End(E
x
). Mesmo sendo Hol
0
() um subgrupo de Lie de GL(k, R), nao e necessariamente
um subgrupo fechado de GL(k, R), e mesmo que o seja, Hol() nao o e necessariamente.
1.6 Admissible Connections and Exterior Covariant Deriva-
tive
Admissible Connections in A G-vector bundle
Estudaremos agora conexoes que de uma forma ou de outra sao compat

iveis com estruturas

em E, signicando que o transporte paralelo mantera as propriedades que caracterizam essas
estruturas.
Seja (E, , M) um G-brado vetorial sobre M. Dada uma trivializa cao local, chamaremos
de referencial admiss

ivel aquele induzido pela base canonica de R

k
atraves desta trivializa cao.
44
Nos sabemos que as fun coes de transi cao das trivializa coes estao, sobre todo ponto x M,
dentro do grupo G, portanto, referenciais admiss

iveis para E sao ligados por representa coes

de G, i.e.: sobre cada x M as bases sao ligadas por um unico g G.
Por outro lado, dado um mapa de transi cao de gauge qualquer : (G) GL(k) e
uma trivializa cao local :
1
R
k
, nos vimos que

dado por

1
(x, u) = (x, (x)u)
tambem e trivializa cao local do G-brado. Logo se e e referencial admiss

ivel sobre
dado por , existe um unico referencial admiss

ivel e dado por

. Logo dadas duas bases
admiss

iveis e
i
(x)
k
i=1
e e
i
(x)
k
i=1
sobre x, existe um unico (x) = g G tal que
9
e
i

k
i=1
=
g e
i

k
i=1
. Logo, uma vez escolhida uma base inicial em uma bra, existe uma bije cao (que
claramente nao e canonica) entre as bases admiss

iveis e o grupo G.
Por exemplo, dado uma metrica sobre M, o brado das bases ortonormais sobre M
corresponde ao O(n)-brado vetorial. Esta constru cao sera utilizada quando introduzirmos
brados principais e os relacionarmos a brados vetoriais.
Um mapa linear T L(E
x
, E
y
) e chamado de G-mapa se leva base admiss

ivel em base
admiss

ivel, ou seja, se dadas base admiss

iveis em x e y, a matriz de T esta em G. Deno-

taremos o conjunto de tais mapas por L
G
(E
x
, E
y
). Se x = y, nos temos que L
G
(E
x
, E
x
)
e o espa co de G-automorsmos, denotado por Aut
G
(E
x
) = GL(E
x
) e e um subgrupo de
End(E
x
), isomorfo `a G. Logo nos temos que a algebra de Lie g de G e um subespa co de
End(E
x
) chamado de End
g
(E
x
).
Denition 9 ((E) e admiss

ivel se para toda curva : [0, 1] M, o transporte paralelo

P

for um G-mapa entre E

(0)
e E
(0)
.
No exemplo anterior, do brado ortonormal sobre M, conexoes compat

iveis com a metrica,

i.e.: tais que , ) = () , ) + , ()) claramente levarao bases ortonormais em bases
ortonomais por transporte paralelo.
Theorem 15 e admiss

ivel se e somente se, para todo x M e todo v T

x
M, em termos
de bases admiss

iveis, (v) g no sentido que existe uma representa cao d : g End(E

x
)
tal que (v) = d(h) para algum h g.
Dem: Se e admiss

ivel, entao para todo v T

x
M tal que

(0) = v, : [0, 1] M,
P

(0, t) e um G-mapa, ou seja, leva bases admiss

iveis em bases admiss

iveis. Seja E um
G-brado sobreM, e e
i

k
i=1
= e referencial sobre . Designaremos uma base para

(E
|
)
dada por e
i
[
((t)

k
i=1
=

e
i

k
i=1
. Simplesmente utilizando (1.98) para se coes de campos do
referencial, obtemos:
(v)e
i
((0)) =
d
dt|t=0
_
P

(0, t)e
i
((t))
_
(1.106)
Mas
_
(P

(0, t)e
1
((t)), , (P

(0, t)e
k
((t))
_
= P

(0, t)e((t)) e uma curva lisade referen-

ciais admiss

iveis em (0). Tendo escolhido e((0)) como referencial admiss

ivel em E
(0)
ha
9
Estamos identicando a representa c ao de g, com g, i. e.: (g) = g, ou seja, considerando a inclusao
G GL(k).
45
uma bije cao entre os referenciais admiss

iveis e G, portanto existe curva lisa g : [0, 1] G

para a qual
P

(0, t)e((t)) = (g(t))e(0)

Claramente g(0) = Id, portanto
d
dt|t=0
P

(0, t)e((t)) = d(g

(0))e(0) (1.107)
e nos obtemos que g

(0) g. Portanto
(v)e(0) = d(g

(0))e(0)
onde e(0) e base em x, logo, em rela cao a bases admiss

iveis, (v) g no sentido explicitado

acima (omitiremos no restante dessa se cao a representa cao para facilitar a nota cao).
Por outro lado suponhamos que (v) g para todo v. Seja e((t) curva de referenciais
admiss

iveis sobre . Denimos e((t)) := P

(t, 0)e((0)). Nos temos que existe h : [0, 1]

GL(k) tal que para todo t [0, 1] , e((t)) = h(t) e((t)) . Claramente h(0) = Id. Agora
(

(t))h(t) e((t)) = (

(t))e((t)) =

(t)
e((t))
=

(t)
h(t) e((t)) = h

(t) e((t)) + h(t)

(t)
e((t)) = h

(t) e((t))
(

(t))h(t) = h

(t)
Agora, usamos o seguinte lema provindo da teoria de grupos de Lie (para uma demon-
stra cao ver [16]):
Lemma 1 Dada uma curva lisa na algebra de Lie : [0, 1] g , existe uma unica curva
lisa no grupo G , g : [0, 1] G tal que g(0) = Id e
g
1
(t)g

(t) = (t) (1.108)

Nos sabemos que G GL(k) , g gl(k) e h e entao a unica curva lisa em GL(k) que satisfaz
(1.108). Mas pelo lema existe uma unica curva em G que satisfaz (1.108), logo h : [0, 1] G.
E nalmente temos
e((t)) = h(t)P

(t, 0)e((0)) = P

(t, 0)e((0)) = h
1
(t)e((t))
e portanto o transporte paralelo leva base admiss

ivel em base admiss

ivel.
Proposition 9 Se e admiss

ivel, entao toma valores em L

g
(E, E) L(E, E)
Dem: Lembrando que podemos escrever a curvatura com = d + a demonstra cao
torna-se trivial, ja que g e subespa co vetorial fechado por comuta cao.
46
Quasi-Canonical Gauge
Seja (, ) um sistema de coordenadas convexo em M, centrado em x
0
, i.e.: tal que

x
0
= 0 R
n
. Como em R
n
existe uma escolha privilegiada de curva para ligar um dado
ponto (y) e a origem, i.e.: t(y), podemos transportar esta estrutura para M e com a
ajuda do transporte paralelo escolher um referencial privilegiado relacionado `a carta . I.e.:
dada uma base v
i

k
i=1
de E
x
0
a estendemos a um referencial local e
i

k
i=1
:= e tal que
e(y) = P

(t, 0)v onde denimos o raio ligando x a y como sendo (t) =

1
(t(y)) i.e.:
((t)) = t(p). Se e uma conexao admiss

ivel e v e uma base admiss

ivel em x, entao e(x)

e uma base admiss

ivel em e chamada de gauge quase-canonico para E sobre .

Como ja mencionamos, equa coes diferenciais ordinarias dependentes de parametros, tem
dependencia diferenciavel nao so nas condi coes iniciais mas tambem nos parametros. Logo
e(x) e um referencial liso. Alem disso se e a forma de conexao relativa `a e(x), (x
0
) 0.
Dem: Seja u T
x
0
e seja : [, ] M tal que ((t)) = td(u), entao, como
d
dt|t=0
_
((t))
_
= d(

(0)) = d(u)

(0) = u
Nos temos que a reparametriza cao (t) = (t) : [0, 1] M e o raio que liga x a () = y.
Ou seja,
((t)) = td(u) = t(()) ( (t)) = t(y) (1.109)
Agora
(u)(v
i
) =
d
dt|t=0
_
P

(0, t)e
i
( (t)
_
=
d
dt|t=0
_
P

(0, t)P

(t, 0)v
i
_
= 0 (1.110)

The Exterior Covariant Derivative

A derivada exterior que conhecemos ate agora, heuristicamente falando, mesmo quando
aplicada em elementos de (
p
(TM

) E) so opera nas formas a valores reais, e so e valida

para formas a valores em brados triviais (ja que la temos uma no cao intr

inseca de deixar
campos constantes). Queremos uma derivada exterior que n ao seja assim limitada, que
derive tambem a parte de se coes, que leve em conta tanto as caracter

isticas usuais quanto a

conexao em E. A essa derivada chamaremos de derivada exterior de gauge e denotaremos por
D

p
. Dado que (
p
(TM

) E) e gerado por elementos da forma s, onde (

p
(M))
e s (E), observando o criterio acima, a forma natural de fazer isso seria:

p
(s ) = s d +s

(1.111)
Ja que s ((TM

) E) e como vimos na se cao 1.1.3, existe um produto exterior

natural
(
p
1
(TM

) E) (
p
2
(TM

)) ((TM

)
p
1
+p
2
E)
que chamaremos genericamente a partir agora tambem de para quaisquer p
1
, p
2
, ja que
implicitamente fazemos a identica cao do brado produto R E E. Fa camos um rapido
47
interl udio. Note o leitor que inadvertidamente invertemos a ordem s s . Porque o
zemos? Notemos que ja para a derivada exterior da multiplica cao de uma fun cao g : M R
por uma forma fechada d, nos temos que se usarmos a regra de Leibniz com uma ordem
obtemos um resultado diferente do que com outra: d(df g) = df
R
dg = dg
R
df =
d(g df). Mas nos denimos a derivada exterior do produto de uma fun cao por uma forma
como sendo d(g df). Como estamos perseguindo uma analogia entre a derivada exterior
e a derivada exterior covariante, escolhemos aqui a mesma ordena cao na deni cao. Como
mostraremos essa condi cao sera tambem necessaria para a compatibilidade das duas em um
sentido que veremos adiante. No entanto, como estamos usando um conceito de formas
a valores em brados vetoriais e portanto estamos ordenando os elementos como s,
denimos:

p
( s) = d s + (1)
p

s (1.112)
A forma de (1.112) sugere fortemente que a transi cao equivale a fazer uma substitui cao
das derivadas normais de fun coes a valores reais, para derivadas covariantes de se coes de
brados.
Explicitando: como mencionamos anteriormente, localmente sempre podemos expandir
(
p
(TM

) E) de maneira un

ivoca em termos de uma base dx

I
e
i
, onde e
i

k
i=1
e
base local de (E) , dx
i

n
i=1
sao coordenadas locais em M e o superscrito mai usculo I e a
nota cao de multi-

indices (com ordem p).

Portanto localmente escrevemos = f
i
I
dx
I
e
i
= dx
I
f
i
I
e
i
, entao por (1.112) temos,
para f
i
I
: M R,

p
=

D

p
(dx
I
f
i
I
e
i
) = (1)
p
dx
I
(f
i
I
e
i
)
Ou seja, ao generalizar formas a valores reais para formas a valores em brados vetoriais,
devemos tambem generalizar a equa cao d(f
I
dx
I
) = d(f
I
dx
I
) = df
I

R
dx
I
= (1)
p
dx
I

R
df
I
,
relamente substituindo a derivada exterior usual pela derivada covariante!
Finalmente, dado ((E), devidamente motivados, simplesmente substitu

imos em
(1.36) a deriva cao por X pela deriva cao
X
, ou seja, d . Denimos entao os mapas
lineares:
D

p
= D
p
: (
p
(M) E) (
p+1
E)
que, para X
1
, , X
p+1
(TM), e dado por
(D
p
)(X
1
, , X
p+1
) =
p+1

i=1
(1)
i+1

X
i
(X
1
, ,

X
i
, X
p+1
)+
p+1

i=1
(1)
i+j
([X
i
, X
j
], X
1
, ,

X
i
, ,

X
j
, , X
p+1
) (1.113)
Para mostrar que D
p
(
p+1
E) , basta notar que por deni cao D
p
e totalmente
anti-simetrica e que e C

(M) linear em cada entrada, ja que X[f] =

X
f, e portanto a
demonstra cao e exatamente a mesma que para (1.36). Com essa deni cao nao estamos mais
restritos a tomar elementos da forma s, o que e util ja que so podemos decompor um
elemento de (
p
(TM

) E) de forma unica para cada base, i.e.: localmente.

48
Theorem 16 Se
i
e uma conexao em E
i
, i = 1, 2 e e a conexao correspondente em
E
1
E
2
, entao, para
1
(
p
1
(TM

) E
1
) e
2
(
p
2
(TM

) E
2
) temos
D

p
1
+p
2
(
1

2
) = D

1
p
1

1

2
+ (1)
p
1

2
p
2

2
(1.114)
Dem: Se escolhermos em x um gauge quase canonico, entao as formas de conexao
relativas a
i
sao nulas, i.e.:
i
(x) = 0, logo
i
= d e portanto = d Id + Id d que e
simplesmente a regra da cadeia. Portanto a equa cao (1.113) volta `a forma de (1.36), para a
qual ja demonstramos que vale o teorema.
Gauges quase canonicos sao instrumentos poderosos na teoria de brados. Para ilustrar-
mos o quanto eles podem facilitar nossa vida, bem como para demonstrarmos como bases
locais nos podem ser uteis, daremos outra demonstra cao do teorema, mais trabalhosa, mas
tambem elucidativa.
Expressemos
1
e
2
localmente por uma base como acima, i.e.: usando multi-

indices I
e J de ordem p
1
e p
2
respectivamente, e
i
, b
i
bases de (E
1
) e (E
2
), respectivamente,
e f
i
I
, g
j
J
: M R, temos:
1
= f
i
I
dx
I
e
i
,
2
= g
j
J
dx
J
b
j
. Utilizando (1.112) e
=
1
Id + Id
2
:

2
= (f
i
I
e
i
g
j
J
b
j
) (dx
I

R
dx
J
)
D

p
1
+p
2
(
1

2
) = (f
i
I
e
i
g
j
J
b
j
) (dx
I

R
dx
J
)
=
_

1
(f
i
I
e
i
) g
j
J
b
j
+ f
i
I
e
i

2
(g
j
J
b
j
)
_
(dx
I

R
dx
J
)
= D

1
p
1
(f
i
I
e
i
dx
I
)

(g
j
J
b
j
dx
J
) + (1)
p
1
(f
i
I
e
i
dx
I
)

2
p
2
(g
j
J
b
j
dx
J
)
= D

1
p
1

1

2
+ (1)
p
1

2
p
2

2

A partir de agora abreviaremos D

p
por D, deixando os

indices subentendidos no contexto.

Por esse resultado, tiramos imediatamente dois corolarios uteis:
Proposition 10
1
for uma p-forma e
2
uma p

-forma a valores em E, nos temos:

D(
1

2
) = d
1

2
+ (1)
p

1
D
2
Proposition 11 Se (
p
(TM

)) e s (E), entao
D

p
( s) = d s + (1)
p
s
Ou seja, a opera cao de D sobre elementos dessa forma e a apropriada (D estende

D).
De onde tiramos que, ao localmente escrevermos para (
p
(TM

|
) E
|
) em rela cao
a uma base e
i
de (E), i.e.: =
i
e
i
para
i
(
p
(TM

|
)) obtemos:
D = D(
i
e
i
) = d(
i
) e
i
+ (1)
p

i
((e
i
)) = d(
i
) e
i
+ (
i
e
i
)
Logo
D = d + (1.115)
49
Onde utilizamos a derivada exterior sobre formas em brados triviais, d e em o produto
exterior que incorpora a a cao bilinear End(E) E E, resultante da a cao da forma de
conexao sobre as se coes de E.
Nos sabemos que d
2
= d d = 0 expressa justamente o fato de que as derivada ordinarias
usuais comutam. Isto e, se f : M R, X, Y (TM), calculamos
d(df)(X, Y ) = X[df(Y )] Y [df(X)] df([X, Y ]) = (XY Y X [X, Y ])f = 0 (1.116)
Novamente, fazendo a substitui cao d D, i.e.: X
X
em (1.116) obtemos

Y

Y

X

[X,Y ]
= (X, Y )
Logo devemos ter D
1
D
0
= i

(produto interior por ). De fato, se e uma p-forma a

valores em E, utilizando (1.115) temos:
D() = d +
D(D()) = d d + d +
=
Theorem 17 Dada conexao em E, seja

a conexao induzida em End(E) E

E.
Se e a matriz de 1-formas de conexao para relativa `a base e
i
e e uma p-forma em
M a valores em End(E) , utilizando o produto externo natural entre formas a valores em
End(E) que descrevemos na secao 1.1.3 temos:
D

= d + (1)
p
(1.117)
Dem: Novamente, utilizando (1.115) para formas a valores no brado vetorial End(E),
temos:
D

= d +
onde assim como em (1.115), temos de deixar a a cao da forma sobre as se coes do brado
impl

icitas no produto exterior, o que aqui, ao inves de induzir a identica cao End(E) E
E, induz L(End(E), End(E)) End(E) End(E).
Se e a conexao de

= Id + Id

, lembremos que = Id + Id

. Mas
como vimos, na identica cao End(E) E E

, temos Id

= Id
T
. Utilizaremos
ainda que
T
(e
j
) = e
j
, fato ja comentado. Portanto escrevendo localmente =
i
j
e
i
e
j
obtemos:
D = D(
i
j
e
i
e
j
)
= d(
i
j
) (e
i
e
j
) + (1)
p

i
j

_
(e
i
) e
j
e
i

T
(e
j
)
_
= d(
i
j
) e
i
e
j
+ (
i
j
e
i
e
j
) (1)
p

i
j
e
i
e
j

= d + (1)
p

Ja que a multiplica cao exterior de matrizes de formas e simplesmente a multiplica cao de
matrizes usando o produto externo em cada termo.
Proposition 12 Deste teorema emergem os seguintes corolarios:
50
(i) A identidade de Bianchi (1.72) e equivalente `a D = 0.
(ii) D =
Dem: Nos temos d = , portanto tomando no ultimo teorema = obtemos
D = d +
O segundo item se verica similarmente tomando = em (1.115).
Agora, dada conexao em E e (
1
(TM

) End(E)), denimos

= + .
Se tivermos uma base local isto e equivalente a tomar, para a forma de conexao de

= + entao obtemos:
d( + ) + ( + ) ( + ) = d + d + + + + =
+ (d + (1)
1
) +
Logo obtemos a partir de (1.117):

= + D + (1.118)
Nos voltaremos `a identidade de Bianchi quando discutirmos as equa coes de Yang-Mills.
Nos veremos por exemplo que em eletromagnetismo ela representa conseva cao de carga, e e
verdade que em relatividade geral, pela equa cao de Einstein ela e equivalente `a conserva cao
local de energia e momento.
51
Chapter 2
Principal Fiber Bundles
O Universo e embasado em um plano, um plano cuja profunda simetria esta de
alguma forma presente na estrutura interna do nosso intelecto. - Paul Valery
Einstein em seu tempo trabalhou incessantemente para construir um sistema
completo de f

isica teorica. Ele procurou os conceitos e princ

ipios fundamen-
tais que permitiriam uma grande s

intese da estrutura do mundo real. Centrais

a essa s

intese estao as for cas, ou interacoes que mantem unida a materia, que
produzem a pletora de reacoes de que consistem os fenomenos naturais. Eu acred-
ito que ainda estamos hoje muito longe desta grand s

intese com a qual sonhou

Einstein. Mas nos temos um de seus elementos chave: o princ

ipio que interacoes

sao regidas por simetrias, utilizado primeiramente pelo proprio Einstein. - C.N.
Yang
2.1 Foundations
Em muitos sentidos, a Teoria de Gauge e uma teoria que procura a natureza intr

inseca das
intera coes, aquilo que independe das formas como elas sao representadas. Como um objeto
ao meio de uma roda de observadores, cuja descri cao e feita a partir de diferentes angulos
( cada uma delas correta), a Teoria de Gauge tenta desemaranhar propriedades inerentes
de propriedades descritivas. Assim como para o objeto, as descri coes sao relacionadas por
transforma coes de simetria, por um grupo de simetria. Estudaremos agora uma forma de
estudarmos as rela coes entre as descri coes feitas por estes diferentes observadores, ou refer-
enciais.
Ao introduzirmos bases admiss

iveis na se cao 1.4, chamamos e

i

k
i=1
e e
i

k
i=1
de bases
admiss

iveis de E
x
se existisse g G tal que e
i

k
i=1
= g e
i

k
i=1
. Este g e unico ja que existe
um unico g GL(k) G que leva uma na outra, entao conclu

imos que uma vez escolhida

uma base inicial (uma origem), existe uma bije cao entre as bases admiss

iveis e o grupo G.
Notemos ainda que nao ha uma base que se destaca das outras, nao ha uma base que possa
ser considerada canonicamente como a identidade. Como veremos ao nal deste cap

itulo,
o brado dos referenciais admiss

iveis de E, constitui uma ponte entre as no coes de brado

vetorial e principal.
Motivados por essas constru coes, denimos:
52
Denition 10 Uma variedade diferenciavel P e chamada de brado principal com grupo
associado G, se G age livre e diferenciavelmente sobre P. Ou seja, se existe acao de G em
P : GP P lisa e tal que para cada p P o grupo de isotropia de p e a identidade, i.e.:
G
p
= y G [ gp = p = e
Naturalmente constru

imos uma proje cao em P , : P M, dada por p q p = g q

para algum g G . Denimos entao o espa co base M como sendo o espa co das orbitas de
P , M = P/G, com a topologia quociente, i.e.: caracterizada por ser aberta e cont

inua.
Pela deni cao, G age transitivamente sobre cada bra.
Lie Group Actions
Antes de come car o tratamento de brados principais em si, precisamos de algumas ferra-
mentas da teoria de grupos de Lie: Seja, G um grupo Lie compacto e g sua algebra de Lie,
ou seja, g T
e
G.
Denimos a a cao de conjuga cao do grupo como sendo:
(g) : G G
a gag
1
Cuja derivada em e G denotaremos por Ad(g) = d((g))
e
.

E facil ver que (g)(h) = (gh),
entao pela regra da cadeia, Ad(gh) = d((gh))
e
= d((g))
e
d((h))
e
= Ad(g)Ad(h), logo
Ad : G Aut(g) e uma representa cao do grupo sobre a algebra. Denimos exptX como
sendo o unico subgrupo a 1-parametro tangente a X em e.
Proposition 13 (g)(exptX) = exp(tAd(g)X)
Dem: Nos temos que (g)e = e, e (g)(ab) = (g)a(g)b , isto e: (g) e
automorsmo de G, logo leva subgrupo a 1-parametro em subgrupo `a 1-parametro. Logo
(g)exptX e subgrupo a 1-parametro que passa pela origem, com tangente
d
dt
[
t=o
(g)exptX = Ad(g)X
Por outro lado, exp(tAd(g)X) e o unico subgrupo a 1-parametro que passa pela origem com
tangente Ad(g)X.
Seja P uma variedade onde G age como grupo de difeomorsmos (a cao que denotaremos
por . Entao, para todo p P, X g e t R, nos temos uma a cao
exp(tX) :P P
p exp(tX) p
Logo denimos
I
p
:g T
p
P
X
d
dt
[
t=o
(exp(tX) p)
53
Portanto,
I(X) :P (TP)
p
d
dt
[
t=o
(exp(tX) p)

E claro que exp(tX) p = p I

p
(X) = 0 e, se a a cao do grupo for livre, I
p
e injetora. Alem
disso nos temos que:
ImI
p
=

X T
p
P [

X =
d
dt
[
t=o
(exp(tX) p) para algum X g
Por outro lado, exp e difeomorsmo local e, portanto, exp(tX)p gera Gp em uma vizinhan ca
ao redor de p. Logo, T
p
G p = ImI
p
. Denotando a aplica cao : GP P por , ca facil
ver que I
p
e linear:
I
p
(X) =
d
dt
[
t=o
((exp(tX), p)) = d
p
(X, 0)
Alem disso nos temos, pela ultima proposi cao que
I
p
_
Ad(g
1
)X
_
=
d
dt
[
t=o
(expt
_
Ad(g
1
)X
_
p) =
d
dt
[
t=o
(g
1
exp(tX)g p)
dg(I
p
_
Ad(g
1
)X
_
) =
d
dt
[
t=o
(exp(tX)g p) = I
gp
(X)
Obtemos entao as duas propriedades
Im(I
p
) = espa co tangente `a orbita G p em p.
A a cao de I em um ponto q transladado do ponto p por um elemento g de G e rela-
cionada `aquela no ponto p da seguinte forma:
I
gp
(X) = dg(I
p
_
Ad(g
1
)X
_
) (2.1)
G-invariant Metrics
Na teoria de brados principais, aten cao especial deve ser dada `a estruturas G-ivariantes,
isto e, `as estruturas em P que nao se alteram sob a a cao do grupo. Este em si e um topico
rico e profundo, que nao abordaremos em sua generalidade, mas somonte no tocante `a uma
estrutura: a metrica. Para uma abordagem mais profunda veja [?].
Denition 11 Seja uma metrica sobre P, dizemos que e G-invariante se G esta contido
no grupo de isometrias de . I.e.: se para todo g G , g

= .
Uma questao que naturalmente surge e sobre a generalidade da existencia de tais metricas.
Mostraremos que sempre existem para o caso de G compacto e conexo.
Denition 12 A media de por G (compacto, conexo e de dimensao= m) e dada ponto a
ponto por:
=
_
gG
g

()
onde e uma m-forma volume bi-invariante. (que sempre existe se G e compacto e conexo).
54
Theorem 18 Seja uma metrica em uma variedade riemanniana P onde G age como
grupo de difeomorsmos, entao a media de e G-invariante.
Dem: Sejam u, v T
p
P, h G, denimos f : G R por f(g) = g

(u, v), entao

(u, v) =
_
gG
(g

(u), g

(v)) =
_
gG
f(g) (2.2)
h

(u, v) = (h

u, h

v) =
_
gG

_
g

(h

(u)), g

(h

(v))
_
= (2.3)
_
gG

_
g

(u), g

(v))
_
R

h
() =
_
gG
(R

h
f)(g)R

h
() (2.4)
Mas a transla cao `a direita R
h
: G G e um difeomorsmo que preserva a orienta cao, logo,
h

= . Dado que toda variedade diferenciavel admite metrica riemanniana, o teorema esta
provado.
Sections on a Principal Bundle
Tentaremos agora, assim como assumimos em brados vetoriais, demonstrar que existe uma
estrutura local de variedade produto tambem para os brados principais, onde a bra t

ipica
coincide com o grupo associado, G.
Denition 13 Seja um aberto em M, denimos uma secao local de P sobre como uma
subvariedade de P tal que e transversal `as orbitas, T
p
+ I
p
(g) = T
p
P, e intersecta
orbitas em um unico ponto, i.e.: se p entao G p = p.
Theorem 19 Dado p P, existe uma secao local de P contendo p.
Dem: A ideia da prova e, usando uma metrica invariante em P, exponenciar os vetores
ortogonais a G p =: N , de comprimento , obtendo uma outra subvariedade, , transversal
a N. Devemos tomar o cuidado necessario para que seja sucientemente pequeno de
modo que haja uma so intersec cao entre e N. Provaremos um caso mais geral e depois
mostraremos que nosso caso se encaixa. Provamos antes de mais nada que Gp e subvariedade
mergulhada:
Para todo p P, denimos o mapa suave
(p)
: G P por
(p)
(g) = g p, ou seja a orbita
de p. Como o grupo age livremente e trivial ver que
(p)
e injetora. Alem disso como existe
identica cao canonica d
(p)
I
p
, por (2.1) o posto de
(p)
e constante sobre G. Agora pelo
teorema do posto, existem cartas apropriadas de G e P tal que a representa cao local de
(p)
,
que chamamos de

(p)
, pode ser escrita como

(p)
(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
j
, 0, . . . , 0) onde
n = dimG. Mas como e injetora, j = n, i.e.: e uma imersao. Agora, como G e compacto,
nos temos uma imersao injetora de um compacto, que e portanto mergulho.
Seja entao N subvariedade compacta de P, denimos o brado normal de N:
N = (x, v)[x N , v
x
N

E claro que N e brado vetorial, ja que TN e distribui cao C

em TP e portanto o seu
ortogonal tambem e uma distribui cao lisa, o que transforma N em sub-brado de TP.
Achemos entao uma trivializa cao local de N.
55
Tomamos primeiramente uma carta de P adaptada `a N, : U

U R
m
. Agora,
pela propriedade de carta adaptada `a subvariedade, temos que a proje cao nas n primeiras
coordenadas, pr
n
: N U R
n

U e carta de N U. Seja k = mn, e pr
k
a proje cao
nas ultimas k coordenadas. Claramente f := pr
k
e submersao e U N = f
1
(0), alem
disso Kerdf
p
= T
p
N. Agora
1
, induzindo uma metrica em R
m
por (e portanto em R
k
por
f), denotamos o adjunto de df
p
por df

p
, que e denido por dados u T
p
P e w R
k
= Imdf
p
:
df
p
(u) , w)
R
k = u , df

p
(w))
TpP
Claramente, como df
p
e isometria, df

p
= df
1
p
. Agora se u T
p
N , qualquer que seja
w R
k
, u , df
1
p
(w))
TpP
= 0. Isto e, Imdf
1
p
T
p
N

, mas ambos tem dimensao k, logo

df
1
p
: R
k

p
N e isomorsmo. Logo constru

imos uma trivializa cao local para N dada

por
: N
|NU
(U N) R
k
(p, u) (p, df
p
(u))
Utilizando a constru cao de brado tangente (que vimos nos exemplos da Secao 1) e
facil vermos que trivializa coes dadas por cartas adaptadas ,

, compat

iveis, serao tambem

compat

iveis. Chamaremos a proje cao suave deste brado vetorial de

N
: N N.
Estudemos entao a aplica cao Exp : N P, que e simplesmente a restri cao da aplica cao
exponencial usual em TP `a distribui cao normal a N. Todo cuidado e pouco ao estudarmos
brados tangentes de brados vetoriais, por isso para facilitar a vizualiza cao utilizamos que
(U N) R
k
e brado trivial, e, para p NU, qualquer vetor T
(p,0)
N e dado por
d
1
(p,0)

para algum

= (w, u) T
(p,0)
((U N) R
k
) = T
p
(U N) T
0
R
k
que por sua vez e tangente a uma curva ((t), tu), onde : [0, 1] NU. Ou seja, fazendo
(p, 0) = q:
= d
1
q
(w, u) = d
1
q
(w, 0) + d
1
q
(0, u)
= d
1
q
_
d
dt
[
t=0
_
((t), 0)
_
_
+ d
1
q
_
d
dt
[
t=0
_
(p, tu)
_
_
=
d
dt
[
t=0
_

1
((t), 0)
_
+
d
dt
[
t=0
_

1
(p, tu)
_
=
d
dt
[
t=0
_
((t), 0)
_
+
d
dt
[
t=0
_
(p, tdf
1
p
(u))
_
= (w, 0) + (0, df
1
p
(u))
1
A forma mais obvia de exibirmos uma subvariedade transversal a N em p seria simplesmente
tomando a subvariedade dada por =
1
(R
k

U), ou seja, os pontos
1
(0, . . . , 0, x
n+1
, . . . , x
m
) onde
(0, . . . , 0, x
n+1
, . . . , x
m
)

U. No entanto, a propaga c ao desta constru c ao ao longo da bra de forma G-
invariante se torna mais complicada do que o que faremos aqui utilizando a existencia de uma metrica
G-invariante.
56
Obtemos uma identica cao canonica T
(p,0)
N T
p
N
p
N. Finalmente, fazendo
2
, para
v T
x
P , Exp(x, v) = Exp
x
(v) temos:
(dExp)
q
() =
d
dt
[
t=o
_
Exp((t), 0)
_
+
d
dt
[
t=o
_
Exp(p, tdf
1
p
(u))
_
=
d
dt
[
t=o
_
((t), 0)
_
+
d
dt
[
t=o
_
Exp
p
(tdf
1
p
(u))
_
= (w, 0) + (0, df
1
p
(u)) =
d(Exp)
q
= Id
|TqN
que e valido para todos os pontos da forma (p, 0). Logo, pelo teorema da fun cao inversa, ao
redor de cada ponto p N, existe um aberto V N e vizinhan ca da se cao nula de N
|
1
N
V
que e levada difeomorcamente sobre a imagem. Lembremo-nos tambem que todo vetor de
T
p
P pode ser escrito de forma unica como soma de um vetor tangente `a N e um normal
`a N. Logo a aplica cao exponencial leva um aberto de N
|
1
N
V
vizinhan ca da se cao nula
difeomorcamente sobre um aberto de P que contem V . Podemos tomar essa vizinhan ca da
se cao nula de N
|
1
N
V
como sendo da forma
1
(V B

(0)) para algum > 0.

Pictoricamente, estamos levando uma vizinhan ca tubular reta (ja que tem seu diametro
em um brado vetorial), para uma vizinha ca tubular curva ao redor de N em P. Nos temos
que para a propria se cao nula, Exp : N 0 N e a identidade em N.

E claro entao que
para cada ponto p N a exponencial de B

(0
p
) := B

(0)
p
N
p
N e uma subvariedade
de P de dimensao k, transversal `a N, que chamaremos de
p
.
Nos temos que a exponencial e entao um difeomorsmo local. Contudo, pode ainda
ocorrer que a exponencial nao leva vizinhan ca global da se cao nula de N injetoramente
sobre a imagem, ou seja, que para qualquer raio global do tubo que tomarmos teremos
auto-intersec cao ao mandarmos o tubo para P atraves da exponencial. Para completar a
demonstra cao do teorema, temos de provar que existe vizinhan ca de N onde a Exp e de fato
injetora.
Proposition 14 Sejam X, Y variedades suaves, f : X Y C

, f
|N
injetora para uma
dada N subvariedade compacta de X e df
x
: T
x
X T
y
Y isomorsmo para x N. Entao
existe vizinhanca aberta U de N em X tal que f : U f(U) e difeomorsmo.
Dem: Para provar o lema so nos resta provar injetividade. Seja entao o conjunto das
vizinhan cas abertas de N:
( = U [ U e vizinhan ca aberta de N
Constru

imos a ordem parcial em ( pela inclusao inversa, i.e.: W U se W U, entao e

facil vericar que ( e um conjunto dirigido. Seja S um elemento de (, e x
S
um ponto em S,
entao x
S
e uma rede em X. Para qualquer W (, se S W, x
S
W. Logo como N e
compacto ( e portanto fechado) nos temos um lema de topologia geral que garante que uma
rede x
S
converge para um ponto de N (ver [18] ). Alem disso, como X e Hausdor, este
ponto e unico. Notamos ainda que para qualquer vizinhan ca aberta V de x, existe W (,
tal que para todo S W nos temos x
S
V .
2
Chamamos aqui a aplica c ao exponencial riemanniana de Exp, para diferenci a-la da exponencial no grupo,
que chamaremos de exp.
57
Uma fun cao f : X Y e cont

inua se e somente se, para toda rede x

S
,
f(lim
SC
x
S
) = lim
SC
f(x
S
)
Claramente, f e injetora em alguma vizinhan ca aberta de N se e somente se f
|S
e injetora
para algum S (. Logo, suponhamos por absurdo que para todo S (, f
|S
nao e injetora.
Entao qualquer que seja S (, existem x
S
,= y
S
S tal que f(x
S
) = f(y
S
). Montamos duas
dessas redes: x
S
e y
S
, que ja sabemos convergir para pontos em N, x e y respectivamente.
Como f e cont

inua,
lim
SC
f(y
S
) = lim
SC
f(x
S
) = f(x) = f(y)
Mas f e difeomorsmo de N sobre sua imagem, em particular e injetora sobre N, entao essa
rela cao implica x = y. No entanto f e difeomorsmno local ao redor de cada ponto de N,
logo existe V aberto P tal que x V onde f e injetora. Portanto, como y
S
, x
S
x, existe
W ( tal que para S W, x
S
,= y
S
implica f(x
S
) ,= f(y
S
) o que contraria a nossa hipotese.
Ou seja, existe S ( tal que se x ,= y S, f(x) ,= f(y).
Dado esse resultado, como N e compacta nos temos que existe um raio m

inimo
0
para o
qual podemos achar um difeomorsmo entre o tubo reto dentro de N e o tubo curvo
em P obtido pela exponencial.
Voltando ao nosso caso,
p
= Exp
p
B

(0
p
), e as orbitas que passam por x
p
terao a
forma g Exp
p
(w) para algum w
p
N e algum g G. Lembremos que colocamos em P uma
metrica G-invariante, portanto, como g age isometricamente, leva geodesica em geodesica.
Mas se g ,= e entao g p ,= p e g Exp(p, tu) e uma geodesica que passa por g p com tangente
d
dt
[
t=o
_
g Exp(p, tu)
_
= dg
d
dt
[
t=o
_
Exp(p, tu)
_
= dg(u)
assim como Exp(g p, tdg(u)), entao por unicidade,
g Exp(p, w) = Exp(g p, dg
p
(w)) (2.5)
Alem disso, nos temos que, como G age por isometrias, logo preserva a perpendicularidade
do subespa co normal e o raio , i.e.: dg(B

(0
p
)) = B

(0
gp
)
gp
N entao dg(u)
gp
N.
Mas como mostramos, para
0
nos temos que:
Exp(g p, B

0
(0
gp
)) Exp(p, B

0
(0
p
)) =
e portanto teremos apenas uma intersec cao entre cada orbita e
p
.
Finalmente, nos sabemos que T
p

p
e transversal a I
p
(g). Como tanto quanto I(g) sao
suaves, pela propriedade Cont. de transversalidade que veremos no Teo.29, eles se mantem
abertos em uma vizinhan ca de p em e provamos o teorema
3
.
Lembrando que temos um difeomorsmo entre uma vizinhan ca da se cao nula de N e
um aberto U de P dado pela aplica cao exponencial, nos temos que para y U, existe um
3
Fica como exerc

icio para o leitor descobrir como nossa constru c ao da faixa de Moebius torta n ao se
encaixa nas suposi c oes do teorema.
58
unico q N e um unico v B

(0
q
)
q
N tal que y = Exp
q
(v). Mas como acabamos de
ver, existem tambem unicos g G e u B

(0
p
)
p
N, onde dg(u) = v tal que
y = Exp
gp
(dg(u)) = g Exp
p
(u) = g x
onde x
p
, portanto, como o grupo G age como grupo de difeomorsmos sobre P, nos
temos um difeomorsmo

p
: U
p
G
y (x, g)
onde (x, g) e o unico tal que y = g x .
Suponhamos que temos uma outra se cao de P sobre , i.e.: subvariedade de P contida
em U que intercepta em um unico ponto as orbitas de e e transversal a elas, portanto
e de mesma dimensao que
p
, e intercepta unicamente tambem as orbitas de
p
. Portanto,
para cada y existe um unico elemento g(y) G tal que (g(y) y)
p
. Logo para
y temos y = g(y)
1
(g(y) y) e portanto pela propriedade de
p
nos temos uma unica
decomposi cao:

p|
:
p
G
y (g(y) y, g(y)
1
)
Por ser subvariedade lisa e
p
ser tambem suave, as aplica coes g, g
1
: G sao suaves.
Portanto y g(y) y e um difeomorsmo entre e
p
, logo existe tambem difeomorsmo
U

G. Ou seja, nos temos, para (y, h) G, o mapa de transi cao
p

1
:
G
p
G, dado por

p

1
(y, h) =
p
(h y) =
p
(hg
1
(y)g(y) y) = (g(y) y, hg
1
(y)) (2.6)
que e uma composi cao de difeomorsmos sobre a estrutura diferenciavel de P e portanto
podemos tomar um atlas para P dado por cartas dessa forma.
Como mencionamos, a topologia de M e denida pela proje cao ser aberta e cont

inua.
Como existe bije cao entre e U/G = (U) = , e tem a topologia induzida, nos temos
um homeomorsmo entre e dado por

|
:

1
|
= pr

1
:
onde pr

: G e a proje cao can nonica na primeira coordenada. Podemos induzir

entao estrutura diferenciavel em M pela estrutura diferenciavel dos s, isto e, tomando
|
como difeomorsmo sobre cada . Essa estrutura e compat

ivel nas intersec coes, isto e, se

tivermos um outro aberto

U

G, mostramos que sobre a intersec cao U

U existe um
difeomorsmo entre os s, portanto esta bem denida a estrutura diferenciavel de M; existe
e e unica.

E claro que com essa exigencia e uma proje cao diferenciavel e de posto maximo.
59
Reciprocamente, se exigirmos que a proje cao : P M seja diferenciavel e de posto
maximo, i.e.: se exigirmos que a estrutura diferenciavel de M seja tal que e submersao,
obtemos que, dado um ponto qualquer p P e uma se cao que passa por p,
d
p
: T
p
I
p
g T
(p)
M
mas dimKerd
p
= dimG = dimg = dimI
p
g e para X g nos temos
d
p
(I
p
(X)) =
d
dt
[
t=o
( (exp(tX) p)) =
d
dt
[
t=o
(p) = 0
i.e.:I
p
g Kerd
p
e por dimensao Kerd
p
= I
p
g. Portanto T
p

dp
T
(p)
M, e teremos difeo-
morsmos locais entre as se coes e abertos de M.
Provamos entao:
Theorem 20 Existe uma unica estrutura diferenciavel em M caracterizada por qualquer
uma das condicoes:
A projecao : P M e uma submersao suave.
Se e uma secao de P sobre entao
|
e um difeomorsmo de sobre .
Fica claro ainda que P e localmente difeomorfo a conjuntos da forma G, i.e.: podemos
tomar um difemorsmo
1
()

G simplesmente aplicando a proje cao
|
`a primeira
coordenada do difeomorsmo
1
()

G . Chamaremos tais difeomorsmos de trivili-
aza coes locais.
Ademais, podemos considerar uma se cao sobre M como uma imersao suave que
leva na subvariedade , s : P. Teremos que para m , (s(m)) = m, ou seja, para
cada orbita m , s(m) esta na bra sobre m. Da mesmsa forma se s for outra se cao sobre
, existe um unico mapa g : G tal que s(m) = g(m) s(m). Chamamos g de mapa de
transi cao entre as se coes.

E claro que se :
1
() G for uma trivializa cao local correspondente `a sub-
variedade , i.e.: `a imersao s : P, entao para todo m , (s(m)) = (m, e) ja que
(s(m)) = (s(m), e) e
|
(s(m)) = m. Desta forma podemos ver que dada uma se cao de P
sobre , s : P, existe uma unica trivializa cao local
s
:
1
() G a ela adaptada
de forma que para todo m nos tenhamos
s
(s(m)) = (m, e). Nos casos em que estiver
subentendida `a qual se cao a trivializa cao esta adaptada omitiremos o superscrito s.
Nos vimos que para a decomposi cao
1
()

G, para todo h G, vale a propriedade

1
(p, h) = h
1
(p, e) = h p (2.7)
Para
1
()

G, para m tal que
1
|
(m) = p, nos temos
1
(p, h) =
1
(m, h).
Logo:

1
(m, h) = h
1
(m, e) (2.8)

E ainda claro que temos um difeomorsmo

1
(m, ) : G
1
(m)
60
ao qual chamaremos de
m
:
1
(m) G e que, para qualquer h G e p
1
(m), por
(2.8) acima obedece:

m
(h p) = h
m
(p)
onde denotamos o produto no grupo (h, g) hg. Agora,
m
(h p) G e (
m
(h p))
1
=
(
m
(p))
1
h
1
, logo, se tivermos outro difeomorsmo

m
nos temos
(
m
(h p))
1
_

m
(h p)
_
= (
m
(p))
1
h
1
h

m
(p) = (
m
(p))
1

m
(p)
(
m
(p))
1

m
(p) = (
m
(q))
1

m
(q)
para todos p, q
1
(m). Isto e, para a transi cao entre trivializa coes locais existe um
unico elemento de G para cada bra, ou seja, novamente a transi cao e uma fun cao suave
g

: G. Uma palavra de esclarecimento em rela cao ao uso do termo transi cao e aqui
necessario , ja que nao e obvia a rela cao entre

1
m
Aut(G) e g

: G. Seja entao
h G e
1
m
(h) = p.

E claro que (
m
(p))
1
= h
1
. Entao obtemos
h
1
_

m

1
m
(h)
_
= (
m
(p))
1
_

m
(p)
_
que como vimos nao depende de p
1
(m). Por isso a fun cao de transi cao de uma
representa cao `a outra e r

igida, um unico elemento de G para cada ponto de .

2.2 Connections in Principal Bundles
Sobre cada bra, existe uma maneira canonica de identicar elementos de TP, a saber, pelo
isomorsmo linear dado pela a cao do grupo G sobre a bra; dg : T
p
P T
gp
P. Incorporamos
este princ

ipio sempre que exigirmos que alguma estrutura seja G-invariante. Contudo sobre
elementos de TP que residem sobre diferentes bras, assim como em brados vetoriais, nao
ha identica cao canonica. Antecipando um pouco a nomenclatura que segue, se chamarmos o
deslocamento sobre as bras de vertical, queremos uma forma de identica cao puramente
horizontal, uma forma de mantermos uma curva de P `a mesma altura. Apesar deste
deslocamento vertical estar canonicamente determinado, nao existe na estrutura de P algo
que nos de um complemento, que especique um deslocamento horizontal canonico. Para
incorporar uma identica cao local em TP ( i.e.: tanto horizontal quanto vertical) precisamos
de uma decomposi cao de TP em subbrados vertical e horizontal que sejam G-invariantes
(precisamos manter a identica cao canonica sobre as bras). Como veremos, a escolha de
uma conexao nos fornece tal decomposi cao.
Como : P M e uma submersao, Ker(d) e um sub-brado liso de TP, chamado de
sub-brado vertical, cuja bra em p denotaremos por V
p
= I
p
g. Como I
p
g e inje cao linear,
I
p
: g T
p
P
e um isomorsmo linear de g em V
p
.
Denition 14 Para cada p P denimos
p
: V
p
g com sendo I
1
p
.
61
Desse modo e claro que e uma 1-forma suave em V a valores em g. Para cada g G nos
obtemos uma 1-forma em V a valores em g, g

por
(g

)
p
=
gp
dg
Utilizando 2.1 obtemos
I
gp
= dg I
p
Ad(g
1
) (I
gp
)
1
= Ad(g)I
1
p
dg
1

gp
dg = Ad(g)
p
e nalmente
g

= Ad(g) (2.9)
Denition 15 Uma forma de conexao em P e denida como (
1
(TP)g) que obedeca
g

= Ad(g) e tal que para u V

p
nos tenhamos :
p
(u) = I
1
p
(u).
Em breve discutiremos o signicado geometrico de formas de conexao.
Denition 16 Uma conexao em P e um subbrado H de TP tal que dg(H
p
) = H
gp
e
H
p
V
p
= T
p
P. Chamamos H de brado horizontal.
Pela equa cao (2.1), como a a cao de Ad(g) e automorsmo de g, nos temos que dg(V
p
) =
V
gp
. Portanto a decomposi cao T
p
P = H
p
V
p
e invariante pela a cao de G. Denotamos
as proje coes suaves de TP no subbrado horizontal de

H e no vertical de

V . Como a
decomposi cao do brado TP e invariante pela a cao de G, e claro que

H
gp
dg = dg

H
p
, o
mesmo valendo para a proje cao vertical. Explicitamente, se w T
p
P entao w = w
h
+ w
v
e
dg(w
h
) H
gp
, dg(w
v
) V
gp
, portanto
dg(

H
p
(w)) = dg(w
h
) mas dg(w) = dg(w
h
) + dg(w
v
)

H
gp
dg(w) =

H
gp
dg(w
h
) = dg(w
h
)
Theorem 21 Se H e conexao em P, entao para todo p P: d
p
: T
p
P T
(p)
M se
restringe a um isomorsmo linear h
p
: H
p
T
(p)
M para o qual vale h
gp
dg[
Hp
= h
p
.
Dem:Que a proje cao se restringe a um isomorsmo linear e claro, ja que o espa co vertical e
o n ucleo da proje cao, que tem posto maximo, e o horizontal e seu complemento. Agora nos
temos que h
gp

H
gp
= d
gp
, logo, aplicando os dois lados a dg obtemos:
h
gp

H
gp
dg = h
gp
dg

H
p
= d
gp
dg = d(
gp
g) = d
p
= h
p

H
p
h
p

H
p
= h
gp
dg

H
p
e como

H
p
e sobrejetor, obtemos o enunciado.
62
Denition 17 Se H e a conexao em P denimos a 1-forma de conexao como :=

V .
Isto e :

p
: T
p
P g
u I
1
p


V
p
(u)

E claro que se v V
p
entao (v) = (v). Alem disso
(g

)
p
=
gp
dg =
gp

V
gp
dg
=
gp
dg

V
p
= (g

)
p

V
p
= Ad(g)
p

V
p
= Ad(g)
p
e portanto obtemos
g

= Ad(g) (2.10)
Portanto realmente e forma de conexao. Como I
p
e isomorsmo linear sobre V
p
, e claro
que Ker
p
e complementar a V
p
. Alem disso, se u Ker
p
entao dg(u) Ker
gp
ja que

gp
dg(u) = Ad(g)
p
(u) = 0
logo, como dg e isomorsmo linear, Ker e um subbrado G-invariante de TP complementar
a V. Ou seja, podemos denir uma conexao em P como H
p
= Ker
p
. De fato temos:
Theorem 22 O mapa H e uma correspondencia bijetora.
Dem: Como I
p
: g V
p
e isomorsmo linear, identicamos em cada ponto como a
proje cao no subespa co V
p
. Como qualquer proje cao, sera caracterizada por seu n ucleo, H,
ou mais precisamente, por uma decomposi cao T
p
P = H
p
V
p
. Ja demonstramos a arma cao
inversa.
Essa e uma forma geometrica de encarar uma forma de conexao; simplesmente como
uma proje cao em um subbrado G-invariante de TP, complementar ao espa co tangente `as
orbitas.
Para cada se cao s : P e forma de conexao em P, denimos a 1-forma em a
valores em g:

s
:= s

ou seja, se u T
m
M entao
s
m
(u) =
s(m)
(ds
m
(u)).
Proposition 15 Se s e s sao secoes sobre , g : G e o mapa de transicao, e e uma
1-forma de conexao em P, entao

s
= Ad(g)
s
+ (dg)g
1
(2.11)
Dem: Por deni cao nos temos, para m , u T
m
M,

s
m
(u) =
s(m)
(d s(u)) =
g(m)p
(d s(u)) (2.12)
63
Como g : G, se m nos temos dg
m
: T
m
M T
g(m)
G, um sentido diferente do que
estavamos usando: dg : TP TP, que leva um vetor tangente a uma curva (t) passando
por p P `a tangente `a curva g (t) passando por g p . Portanto, denotaremos essa ultima
aplica cao, dado m , por L
g(m)

: TP TP, i.e.: utilizaremos a nota cao comum de L

g
como multiplica cao `a esquerda e R
g
como multiplica cao `a direita . Agora, por (2.10)

g(m)p
L
g(m)

=
_
L

g(m)

_
p
= Ad(g(m))
p
(2.13)
Novamente denotando a a cao do grupo em P por : P G P, temos s = (s, g) e
entao d s = d(ds, dg). Aplicando (2.13) a L
g(m)
1

em ambos os lados e colocando em (2.12)

obtemos:

s
m
(u) = Ad(g(m))
p
L
g(m)
1

d
(s(m),g(m))
_
ds
m
(u), dg
m
(u)
_
(2.14)
Agora utilizando a trivializa cao local adaptada a s, dada por
1
()

s
G nos temos,
utilizando (2.8)
(s(m), g(m)) = (
s
)
1
(m, g(m)) = (s, g) = (
s
)
1
(Id

, g) (2.15)
d(ds, dg) = (d
s
)
1
(Id
TM|

, dg) (2.16)
d
(s(m),g(m))
_
ds
m
(u), dg
m
(u)
_
= (d
s
)
1
(m,g(m))
(u, dg
m
(u)) (2.17)
Aplicando L
g(m)
1

aos dois lados de (2.17) e utilizando novamente (2.8) obtemos

L
g(m)
1

d
(s(m),g(m))
_
ds
m
(u), dg
m
(u)
_
= L
g(m)
1

(d
s
)
1
(m,g(m))
(u, dg
m
(u)) (2.18)
= (d
s
)
1
(m,e)
_
u, L
g(m)
1

(dg
m
(u))
_
= (d
s
)
1
(m,e)
(u, 0) + (d
s
)
1
(m,e)
_
0, L
g(m)
1

(dg
m
(u))
_
(2.19)
Agora (d
s
)
1
(m,e)
(u, 0) = ds
m
(u) ja que se, para t = 0, : I e curva tangente a u em
m :
(d
s
)
1
(m,e)
(u, 0) =
d
dt
[
t=o
_
(
s
)
1
((t), e)
_
=
d
dt
[
t=o
s((t)) = ds
m
(u)
Alem disso, para qualquer X g nos temos
(d
s
)
1
(m,e)
(0, X) =
d
dt
[
t=o
_
(
s
)
1
(m, exp tX)
_
=
d
dt|t=o
(exp tX s(m)) = I
s(m)
X (2.20)
(d
s
)
1
(m,e)
_
0, L
g(m)
1

(dg
m
(u))
_
= I
s(m)
_
L
g(m)
1

(dg
m
(u))
_
(2.21)
Utilizando (2.19) e (2.14) obtemos nalmente:

p
L
g(m)
1

d
(s(m),g(m))
_
ds
m
(u), dg
m
(u)
_
=
p
(ds
m
(u)) + L
g(m)
1

(dg
m
(u)) (2.22)

s
m
(u) = Ad(g(m))
p
(ds
m
(u)) + R
g(m)
1

L
g(m)

L
g(m)
1

(dg
m
(u)) (2.23)

s
m
(u) = Ad(g(m))
s
p
(u) + R
g(m)
1

dg
m
(u) (2.24)

64
Proposition 16 Rec

iprocamente, se para cada secao s de P sobre nos tivermos uma 1-

forma sobre a valores em g,
s
, e se essas 1-formas satiszerem (2.11), entao existe uma
unica forma de conexao em P tal que
s
= s

.
Dem: Seja w T
p
P, p = s(m) P, e :
1
() G a trivializa cao local adaptada
4
`a se cao s. Entao, para cada w T
p
P, existem unicos u T
m
M, X g tal que
w = (d)
1
(m,e)
(u, X) = ds
m
(u) + I
s(m)
X (2.25)
Denimos entao (
1
(TP
|
) g) como

p
(w) =
p
_
(d)
1
(m,e)
(u, X)
_
:=
s
m
(u) + X (2.26)
Como sabemos, para todo y
1
() existem unicos x = s() e h G tal que y = h x.
Logo para v T
y
P estendemos a deni cao de :

y
(v) =
hx
(v) := Ad(h)
x
(L
h
1

(v)) (2.27)
Precisamos mostrar que se
s
obedece (2.11), essa deni cao independe das se coes que tomar-
mos; i.e.: a forma em P relativa `a se cao s e igual a forma obtida pela deni cao a partir
da se cao s = g s. Claramente, se estiver bem denida, h

= Ad(h), o que pode ser

facilmente visto colocando v T
x
P tal que L
h
( v) = v em (2.27). Alem disso, se v V
p
,
v = (d)
1
(m,e)
(0, X) = I
s(m)
X
e portanto pela nossa deni cao:

p
(v) =
p
(I
p
(X)) = X = I
1
p
(I
p
(X)) = I
1
p
(v)
portanto, se estiver bem denida, e forma de conexao. Seja entao

:
1
() G uma
trivializa cao local adaptada `a se cao s = g s. Como L
g(m)
1

e isomorsmo linear para todo

m , existem unicos u T
m
M, X g tal que
w = L
g(m)
1

_
d

1
(m,e)
(u, X)
_
(2.28)
onde como mencionamos w T
p
P e portanto d

1
(m,e)
(u, X) T
g(m)p
P. Mas
d

1
(m,e)
(u, 0) = d s
m
(u)
e como vimos no exerc

icio anterior
L
g(m)
1

(d s
m
(u)) = ds
m
(u) + I
p
_
L
g(m)
1

(dg
m
(u))
_
(2.29)
e utilizando (2.20):
L
g(m)
1

_
d

1
(m,e)
(0, X)
_
= L
g(m)
1

I
g(m)p
(X) (2.30)
4
Abreviamos aqui
s
por .
65
Mas por (2.1) obtemos
L
g(m)
1

_
I
g(m)p
(X)
_
= L
g(m)
1

_
L
g(m)

_
I
p
_
Ad
_
g(m)
1
_
X
___
= I
p
_
Ad
_
g(m)
1
_
X
_
(2.31)
Agora, por (2.29) e (2.31) obtemos
w = ds
m
(u) + I
p
_
L
g(m)
1

(dg
m
(u)) + Ad
_
g(m)
1
_
X
_
(2.32)
= (d)
1
(m,e)
(u, L
g(m)
1

(dg
m
(u)) + Ad
_
g(m)
1
_
X) (2.33)

p
(w) =
s
m
(u) + L
g(m)
1

(dg
m
(u)) + Ad
_
g(m)
1
_
X (2.34)
Por outro lado, utilizando as equa coes (2.27) e (2.28):

p
(w) =
g(m)
1
s(m)
(w) (2.35)
= Ad
_
g(m)
1
_

s(m)
_
L
g(m)

(w)
_
(2.36)
= Ad
_
g(m)
1
_

s(m)
_
L
g(m)

_
L
g(m)
1

_
d

1
(m,e)
(u, X)
___
(2.37)
= Ad
_
g(m)
1
_

s(m)
_
d

1
(m,e)
(u, X)
_
(2.38)
= Ad
_
g(m)
1
_ _

s
m
(u) + X
_
(2.39)
Finalmente aplicando a regra de transforma cao (2.24) a (2.39) obtemos:

p
(w) = Ad
_
g(m)
1
_ _
Ad(g(m))
s
p
(u) + R
g(m)
1

dg
m
(u) + X
_
=
s
p
(u) + L
g(m)
1

(dg
m
(u)) + Ad
_
g(m)
1
_
X
e portanto obtemos a igualdade almejada. Demonstrar unicidade da forma de conexao e
bem mais facil. Se

e outra forma de conexao, tal que para toda se cao s, s

= s

, elas
claramente concordam sobre vetores da forma ds
m
(u) = d
1
(m,e)
(u, 0). Por outro lado sobre
vetores verticais, v = d
1
(m,e)
(0, X) nos temos que (v) =

(v) = I
1
p
(v) = X. Como d
p
e
isomorsmo, =

.
Curvature in Principal Bundles
Denition 18 Se (
1
(TP) g) e forma de conexao denimos a curvatura de ,
(
2
(TP) g) por
:= d +
Lembramos que d e a derivada exterior e que estamos utilizando a aplica cao da algebra de
Lie assim como em (1.33), i.e.: para X
1
, X
2
(TP),
(X
1
, X
2
) =
1
2
((X
1
)(X
2
) (X
2
)(X
1
)) = [(X
1
), (X
2
)]
Theorem 23 Se H
p
= Ker
p
entao d

H = .
66
Dem: Queremos provar que d(

HX,

HY ) = (X, Y ) para quaisquer X, Y (TP). Como
ja foi demonstrado no Cap.I ambos os lados sao bilineares e anti-simetricos. Logo nos basta
vericar a arma cao para tres casos:
X, Y V : Nos temos, ainda no caso geral,
(X, Y ) = d(X, Y ) + [(X), (Y )] (2.40)
d(X, Y ) = Y [(X)] X[(Y )] ([X, Y ]) (2.41)
Neste caso espec

ico claramente d(

HX,

HY ) = 0. Se X e vertical, entao, X
p
= I
p
(

X)
para algum

X g. Logo, como d e tensorial, d(X, Y )
p
so depende dos valores dos
campos no ponto p P, portanto
d(X, Y )
p
= d
_
I(

X), I(

Y )
_
p
(2.42)
para

X,

Y g apropriados. Portanto,
p
(X) = I
1
p
(X) =

X, e um elemento xo da
algebra de Lie, e um vetor constante, logo Y
p
[(X)] = 0, o mesmo valendo trocando-se
X por Y , e obtemos entao:
d(X, Y )
p
= Y
p
[(X)] X
p
[(Y )]
p
([X, Y ]) =
p
([X, Y ]) (2.43)
Agora, assumindo a identidade [22] [I(

X), I(

Y )] = I([

X,

Y ]), obtemos

p
([X, Y ]) =
p
([I(

X), I(

Y )]) =
p
(I
p
([

X,

Y ])) = [

X,

Y ] = [
p
(X),
p
(Y )] (2.44)
E pela equa cao (2.40) obtemos (X, Y ) = 0.
X V, Y H: Novamente e claro que d(

HX,

HY ) = 0. Agora (Y ) = 0 e por-
tanto (X, Y ) = d(X, Y ). Utilizando o mesmo argumento do item anterior obtemos
novamente de (2.41):
d(X, Y ) = ([X, Y ])
Mas se X e vertical, X e um campo tangente ao uxo de g(t) para algum g : I G.
Lembrando que
[X, Y ] = lim
t0
1
t
_
L
g(t)
1

Y Y
_
(2.45)
lembrando que Y e horizontal, e o subbrado horizontal e G-invariante nos temos que
[X, Y ] H. Logo ([X, Y ]) = 0.
X, Y H : Nesse caso d(

HX,

HY ) = d(X, Y ). Como (X) = 0, de (2.40) obtemos
tambem (X, Y ) = d(X, Y ) = ([X, Y ]).

E interessante notar que a forma de curvatura e nula se qualquer um dos campos for
vertical, logo os campos relevantes em TP serao aqueles levados de M por alguma se cao
s, podemos entao considerar como uma 2-forma em TM a valores em g. A forma de
curvatura de brados principais mede a falta de integrabilidade da distribui cao horizontal
em ser integravel, em analogia com a forma de curvatura de brados vetoriais, que mede o
quanto o mapa X
X
falha em ser homomorsmo de algebras de Lie. A analogia com
o teorema de Frobenius e clara, e merece ser destrinchada.
67
Flat Connections
Diremos que uma conexao em um brado principal e plana ou at se ao redor de cada ponto
p P existir uma se cao s :
1
() para a qual p s() e tal que, para todo q s()
nos tenhamos um isomorsmo linear: T
x
M
dsx
H
q
, onde (q) = x. Colocado de outra forma,
uma conexao e at se existe uma trivializa cao local :
1
() G tal que para todo
q s()
H
q
= d
1
(x,e)
(T
x
M 0)
Como H
gq
= L
g

H
q
, por (2.8)
H
gq
= d
1
(x,g)
(T
x
M 0)
portanto podemos redenir
Denition 19 Uma conexao em um brado principal e plana ou at se ao redor de cada
ponto p P existir um aberto
1
() e trivializacao local :
1
() G tal que para
todo q
1
() existe g G para o qual
H
q
= d
1
((q),g)
(T
x
M 0) (2.46)
Proposition 17 Uma conexao em P e at se e somente se a forma de curvatura e nula.
Dem: Chamaremos a restri cao de para um g G xo de
1
g
:
1
(). Suponhamos
que a conexao seja at. Nos temos que para todo x ,
H

1
(x,g)
= d
1
(x,g)
(T
x
M 0)
ou seja
H

1
g
(x)
= (d
1
g
)
x
(T
x
M)
o que por deni cao signica que para cada g G,
1
( g) =
1
g
() e variedade
integral da distribui cao suave H. Mas se X, Y H, entao existem

X,

Y (TM[

) tais que
d
1
g
(

X) = X
1
g
, o mesmo valendo para

Y , ou seja, estes campos sao
1
g
-relacionados.
Portanto
d
1
g
([

X,

Y ]) = [X, Y ]
1
g
entao, como para todo q
1
(), existem x e g G tais que
1
g
(x) = q, nos temos
d
1
g
([

X,

Y ]
x
) = [X, Y ]
q
e portanto por hipotese:
[X, Y ]
q
H
q
o que implica que mesmo se X, Y H, (X, Y ) = ([X, Y ]) = 0, o que implica por sua
vez que = 0.
Se por outro lado, supusermos que a forma de curvatura e nula, nos obtemos de cara que a
distribui cao horizontal e integravel. Chamemos de

uma variedade integral de H passando

por p P. Como HV = TP, para todo q obtemos que T
q

V
q
= T
q
P, ou seja,

e
68
transversal ao subbrado vertical. Agora, nos sabemos que d
q
: T
q
P T
(q)
M e submersao,
logo, como Kerd
p
= V
p
, nos temos que d
p
: T
p
T
(p)
M e isomorsmo linear. Portanto
pelo teorema da fun cao inversa, existe aberto de

que e levado difeomorcamente por

|
em um aberto de M. Entao nao podemos ter dois pontos distintos de sendo levados
em um unico ponto de M, o que signifca que todos os pontos de intersectam as orbitas
uma unica vez. Portanto nos obtemos que e uma se cao de P sobre , e tambem e uma
variedade integral de H. Por ser se cao, existe trivializa cao local tal que para algum g G,

1
( g) = , como e variedade integral de H obtemos o enunciado. Esse teorema
signica que a curvatura so e nula se existe algum referencial (ou sistema de coordenadas) em
que nao se observa efeitos de curvatura (o que poderia ser chamado de referncial euclidiano,
numa generaliza cao da nomenclatura de TM), o que pode ainda ser considerada como outra
faceta de seu carater tensorial.
Horizontal Liftings
Uma constru cao bastante utilizada em brados principais e a de levantamento horizontal
de campos e curvas. Dizemos que um campo

X (TP) e o levantamento horizontal de
X (TM) se

X H e para todo p P, d
p

X = X
(p)
. A existencia e unicidade de

X e clara pela existencia do isomorsmo linear d

p
: H
p
T
(p)
M. Que o levantamento e
suave pode ser visto utilizando o fato que e submersao, portanto existe um campo suave
Y (TP) que se projeta em X (TM), portanto sua componente horizontal e suave
e tem a propriedade desejada. A invariancia do campo

X pela a cao de G e clara pela
invariancia de H e unicidade de

X.
Podemos tambem tomar levantamento horizontal de curvas em M, o que pode ser demon-
strado simplesmente tomando as curvas integrais do levantamento horizontal de

.
Outra forma de demonstra cao e supor que : I M e uma curva suave tal que
(0) = x , entao, chamando uma dada trivializa cao de :
1
() G, qualquer
curva da forma (t) =
1
((t), g((t))) onde g : G e curva suave tal que g((0)) = e,
sera um levantamento de passando por p em t = 0. Agora,

(t) = (d)
1
((t),g((t)))
(

(t), dg
(t)

(t))
e portanto utilizando (2.19), (2.20) e (2.22), nos temos :

(t)
_
L
g((t))
1

(t))
_
=
(t)
(ds
(t)
(

(t))) + L
g((t))
1

(dg
(t)
(

(t))) (2.47)
Agora, nos sabemos que

(t) e horizontal se e somente se L

g((t))
1

(t)) for horizon-

tal. Como
(t)
(ds
(t)
(

(t))) = (t) e uma curva em g, escrevendo g((t)) = g(t), i.e.:

L
g((t))
1

(dg
(t)
(

(t))) = g(t)
1
g

(t), obtemos nalmente que (t) e horizontal se existe

solu cao, para a equa cao
g(t)
1
g

(t) = (t)
onde g(0) = e. Ou seja, justamente a equa cao (1.108), cuja solu cao existe e e unica pelo
Lema 1. Portanto chegamos ao resultado de que se (t) e uma curva suave em M passando
por x = (0), dado um ponto p P tal que (p) = x, existe um unico levantamento
horizontal de (t) que passa por p em t = 0, que chamaremos de
p
(t). Por unicidade, e
novamente, como o subespa co horizontal e invariante por G, nos temos que g (
p
) =
gp
.
69
2.3 Frame Bundle
Como mencionamos ao in

icio do cap

itulo, o conjunto de bases G-admiss

iveis de um brado
vetorial E serviu de motiva cao para a introdu cao de brados principais. Veriquemos entao
que este conjunto e de fato um G-brado principal. O conjunto das bases do k-brado
vetorial E G-admiss

iveis, P(E) e dado por

xM
P(E)
x
onde P(E)
x
e o conjunto de todas as
bases admiss

iveis de E
x
. Ou seja P(E) = (x, s(x)) [ x M, s(x) base admiss

ivel de E
x
.
Aqui a proje cao leva simplesmente (x, s(x)) x. Como vimos ao in

icio do cap

itulo, existe
bije cao entre G e P(E)
x
para todo x M, ja que dadas duas base admiss

iveis existe um
unico elemento de G GL(k) que leva uma na outra. Tomando uma se cao lisa de bases
sobre E
|
, i.e.: s : x s(x) P(E)
x
, denida por n se coes lisas linearmente independentes
de E
|
, e que chamaremos de agora em diante de referencial, temos a bije cao

s
: G P(E)
|
(x, h) h(s(x))
Que e sobrejetor e claro, para mostrar que e tambem injetora, basta notar que, ja que as
bras sao disjuntas, se x ,= y nao existe h G tal que h(s(x)) = s(y), e se x = y nos
utilizamos o fato que G age livremente (injetoramente) sobre cada bra. Com essa bije cao
induzimos uma estrutura diferenciavel em em P(E)
|
pela estrutura diferenciavel em G.
Consequentemente um mapa f : P(E)
|
P(E)
|
sera suave se e somente se
5

f =
1
f
for suave.
P(E)
|
f
P(E)
|

1
P(E)
|

f
P(E)
|
Examinemos a a cao do grupo G sobre P(E)
|
. Seja p P(E)
|
, uma base sobre x tal
que p = h
0
(s(x)) = (h
0
, x), entao, fazendo f = h G, temos
h(p) = h (h
0
(s(x))) = (x, hh
0
)
mas entao

h : (x, h
0
) (x, hh
0
), e como a a cao G G G e suave, a a cao de

h e suave e
consequentemente a a a cao de h e suave. Logo o grupo age suave e livremente sobre P(E)
|
.
Se tivermos outro referencial admiss

ivel sobre , s : x P(E)

x
, procedendo exatamente
da mesma forma que zemos na constru cao de trivializa coes locais adaptadas a se coes de
brados principais, por
s
ser um difeomorsmo, existe g : G suave tal que s(x) =
g(x)(s(x)), i.e.:
1
( s(x)) = (x, g(x)). Claramente g
1
(x) = g(x)
1
que e suave s(x) =
g(x)
1
( s(x)) portanto

s
: G P(E)
|
(x, h) h( s(x))
5
Omitindo o super

indice s.
70
induz estrutura difeomorca `aquela induzida por
s
e portanto a estrutura diferenciavel de
P(E) esta bem denida, e portanto P(E) e G-brado principal. Temos tambem que, como
as as se coes de P(E) sao dadas localmente por ( g) para g xo, elas sao simplesmente
referenciais admiss

iveis, e
s
e trivializa cao local adaptada a s.
Agora, dada uma conexao admiss

ivel em E (i.e.: tal que o transporte paralelo leva

base admiss

ivel em base admiss

ivel), a maneira que pareceria obvia de obter uma conexao em

P(E) seria aplicando essa conexao em cada campo de um referencial. Em outras palavras,
aplicando o transporte paralelo innitesimal em cada elemento de um referencial de E (que
equivale a uma se cao de P(E)). Mais especicamente, dados um referencial e
i

k
i=1
sobre
(que identicaremos com a se cao s : P(E)), um vetor v T
x
M tangente `a curva
: I M em t = 0, e chamando sugestivamente a forma de conexao correspondente a
nessa base de
s
, obtemos, utilizando (1.106) e (1.66):
k

i=i
d
dt|t=0
_
P

(0, t)e
i
((t))
_
=:
d
dt|t=0
_
P

(0, t)s((t))
_
=
s
(v)s(x)
Pelo Teorema 15, como s e referencial admiss

ivel,
s
(v) g End
g
(E
x
), i.e.: temos uma
representa cao d : g End(E
x
) tal que
s
(v) = d(
s
(v)), onde
s
(v) g. Alem disso, por
(1.73) nos temos que dado outro referencial s, por d ser representa cao linear vale

s
= Ad(g)
s
+ (dg)g
1
portanto, satiszemos as hipoteses da Proposicao 16, e podemos denir unicamente a forma
de conexao = I
1

V no brado principal tal que tenhamos s

=
s
. A saber, por (2.26):

p
(w) =
p
_
(d
s
)
1
(x,e)
(u, X)
_
:=
s
x
(u) + X
onde x , s e um referencial tal que a base sobre x e dada por s(x) = p ,
s
e a trivializa cao
local adapatada a s destrinchada acima, u T
x
M , X g e
s
e a forma de conexao em E
relativa a e ao referencial s.
Por outro lado, se nos for dado ((P(E)), dado um referencial s basta denirmos a
forma de conexao em E relativa a s como uma representa cao de
s
= s

, i.e.:
s
= d(s

).
Utilizando o resultado do Teo.22 e do Teo.8, provamos entao:
Theorem 24 Existe correspondencia bijetora H entre conexoes em E e em P(E).
Invariant Metrics Revisited
Seja : P M um G-brado principal, com G ainda compacto. Seja , ) um produto
interno Ad-invariante
6
em g, i.e.: Ad(g)u, Ad(g)v) = u, v) para quaisquer u, v g . Uti-
lizando o isomorsmo dado por I
p
: g V
p
, por (2.1) nos temos uma metrica riemanniana
G-invariante sobre o brado vertical. Isto e, sejam I
p
(u), I
p
(v) V
p
entao denotando da
6
Como G e compacto, admite metrica bi-invariante, se G for conexo isto e equivalente a um produto
interno Ad-invariante em g.
71
mesma forma o produto interno em V denimos: I
p
(v), I
p
(u))
p
:= u, v). Logo, para g G
utilizando (2.1)
L
g
(I
p
(v)), L
g
(I
p
(u)))
gp
= I
gp
(Ad(g)u), I
gp
(Ad(g)v))
gp
= Ad(g)u, Ad(g)v) = u, v)
Chamaremos uma metrica de invariante para P se for uma metrica riemanniana em
P que e invariante em rela cao `a a cao de G e se restringe `a metrica denida acima sobre o
brado vertical.
Agora se V

for o subbrado de TP ortogonal a V em rela cao a , entao claramente V

e transversal a V. Como V e sao G-invariantes, tambem o sera V

, portanto V

= H
e uma conexao para P. Alem disso como vimos, ha um isomormo entre H
p
e T
(p)
M, e
portanto induzimos uma unica metrica sobre M pela proje cao . Analogamente se tivermos
uma metrica h em M e um brado horizontal qualquer H, temos uma unica metrica induzida
em H por

h. Portanto como TP = V H e a restri cao da metrica para V e canonica,

temos uma unica metrica em P, tal que H V, denida por uma conexao H, uma metrica
h em M e uma metrica de g Ad-invariante . A saber, lembrando que dado H, ha uma unica
forma de conexao correspondente
p
= I
1
p


V , temos
=

h + (2.48)
Se u, v V
p
entao

p
(u, v) = (I
1
p
(u), I
1
p
(u))
ja que d
p
(v) = d
p
(u) = 0. Se u, v H
p
temos

p
(u, v) =
(p)
(d
p
(u), d
p
(v))
ja que
p
(u) =
p
(v) = 0 e nalmente se u H
p
e v V
p
entao
p
(u, v) = 0 ja que
p
(u) = 0
e d
p
(v) = 0. Como tanto

h quanto sao G-invariantes, e G-invariante. Chamamos

tais metricas de metricas de brado (bundle metrics).
Como veremos mais tarde, existem rela coes interessantes entre a geometria de (M, h) e
a de (P, ) envolvendo a conexao. Estas rela coes sao centrais `a unica cao da gravita cao e
campos de Yang-Mills.
2.4 Associated Bundles
Dado um G-brado vetorial E sobre M, com bra t

ipica isomorfa ao espa co vetorial R

k
, na
Sec.2.3 nos constru

imos um G-brado principal sobre M correspondente. O que podemos

dizer sobre o procedimento inverso, i.e.: dado um G-brado principal sobre M podemos
associar a ele um brado vetorial com bra t

ipica isomorfa a R
k
e variedade base M? Na
verdade veremos que podemos atingir um resultado mais geral, com a bra t

ipica sendo
difeomorfa a uma variedade suave qualquer onde o grupo age como grupo de transforma coes.
Para ilustrar bem nosso objetivo, tomemos o brado dos referenciais P(E), a partir
do qual tentaremos reconstruir E. A ideia que surge naturalmente e tomar um vetor em
E
x
como uma escolha de valores para os elementos de uma base em p P(E), ou seja,
72
como suas coordenadas (a
1
, , a
k
) na base p. Suponhamos que x M , v E
x
e p = (e
1
(x), , e
n
(x)), onde os e
i
sao se coes linearmente independentes de E[

. Entao
v = a
1
e
1
(x) + +a
k
e
k
(x) e a a cao natural de P em R
k
. Chamando (a
1
, , a
k
) := v, esta
a cao e simplesmente dada por vp, a multiplica cao de uma matriz linha por uma matriz coluna,
e poder

iamos pensar em identicar dessa forma, v ( v, p) R

k
P. Obviamente essa
identica cao e insuciente, pois ha muitas bases e muitos elementos de R
k
correspondentes
que resultariam no vetor de E
x
em questao. Precisamos tomar o quociente pelos isomorsmos
lineares das bases, i.e.: pela a cao dos elementos da bra
1
(x). Agora, identicando a matriz
linha v a uma 1-forma em E

x
, nos temos que por um isomorsmo g(x) de E
x
, como vimos
no primeiro cap

itulo, temos as seguintes transforma coes:

g(x) : v vg(x)
1
e
i
(x) g(x)(e
i
(x))
Claramente temos entao que vg(x)
1
g(x)(p) = vp = v e portanto tambem identicar

iamos
v ( vg(x)
1
, g(x)(e
i
(x)). A solu cao para eliminarmos esta redundancia e obvia, quocien-
tarmos pela rela cao de equivalencia em P(E) R
k
dada por ((g)p, v(g
1
)) (p, v), ou,
substituindo (g) por g, onde : G Aut(E), podemos escrever mais sucintamente:
(gp, vg
1
) (p, v)
o que e compat

ivel com nosso uso de multiplica cao `a esquerda pelo grupo (a representa cao
do grupo em R
k
vai `a direita pela inversa, ja que R
k
corresponde ao espa co dual). A nota cao
usual e feita para um brado G-principal P, no qual G age `a direita, e nos conformaremos
a ela. Um breve adendo: se G age `a direita sobre dois espa cos, A, B e existe uma a cao de
: A B C, para um outro espa co qualquer C, e se essa a cao e invariante pela a cao
do mesmo elemento de G nos dois espa cos, i.e.: (a
A
g, b
B
g) = (a, b) dizemos que ela e
G-equivariante.
No nosso caso, a representa cao do grupo e a mesma em E
x
R
k
e P(E
x
), portanto o
quociente pela a cao do grupo como acima esta inclusa na a cao da base sobre as coordenadas,
i.e.: [p, v] = pv. No caso geral, a a cao do grupo pode ser distinta para os dois espa cos, por
isso denimos:
Denition 20 Seja (P, , M) um G-brado principal sobre o qual G age a direita por, e
seja F um espaco no qual G age `a esquerda (cuja acao denotaremos por ), entao denimos
o brado associado a P pela acao de G em F como o brado
P
F
= P
G
F := P F/
onde denimos a relacao de equivalencia, juntamente com a acao do grupo em P F (que
tambem denotaremos por ), como
(p, v) (p g, g
1
v) := (p, v) g
A projecao e dada por

F
: P
F
M
[p, v] (p)
73
Notemos que que
F
esta bem denida, ja que se (p
1
, v
1
) (p
2
, v
2
) entao p
2
= p
1
g para
algum g G e portanto (p
2
) = (p
1
). Precisamos agora voltar e mostrar que a motiva cao
do conceito de brado associado faz sentido, i.e.: que cada bra de P
F
e difeomorfa a F.
Theorem 25 Para cada x M, a bra
1
F
(x) e difeomorfa a F.
Dem: Fixado um ponto p P sobre x M existe um mapa associado
p
: F P
F
denido
por
p
(v) := [p, v], no nosso exemplo esse mapa corresponde a tomarmos k coordenadas
e associar-las `a base p. Agora,
F
[p, v] = (p) = x logo
p
(F)
1
F
(x). Agora, para
[q, u]
1
F
(x) , denimos

p
:
1
F
(x) F
[q, v] g
p
(q) v
onde g
p
:
1
(x) Ge o mapa que fornece o elemento em G que liga p a q, i.e: pg
p
(q) = q,
como mostramos nas primeiras se coes deste capi

itulo, e um difeomorsmo. Provemos que o

mapa
p
esta bem denido: para g G, nos temos g
p
(q g) = g
p
(q)g ja que, utilizando a
deni cao de g
p
:
p (g
p
(q g)) = q g = (p g
p
(q)) g = p (g
p
(q)g)
Logo

p
[q g, g
1
v] = g
p
(q)gg
1
v = g
p
(q) v
Entao obtemos, qualquer que seja v F,
()
p

p
[q, v] =
p
(g
p
(q) v) = [p, g
p
(q) v] = [p g
p
(q), v] = [q, v]
()
p

p
(v) =
p
[p, v] = g
p
(p) v = v
e portanto
p
e
p
sao inversas suaves.
Nos temos ainda que se e um aberto de M,

1
F
() (
1
() F)/G ( GF)/G F
Portanto e localmente trivial, logo podemos introduzir em P
F
uma estrutura diferenciavel
requerendo que
1
F
() seja uma subvariedade aberta de E difeomorfa a F pelo difeomor-
smo induzido por uma trivializa cao qualquer
1
() G. Dadas duas tais trivializa coes

1
,
2
sobre , i.e.:

i
: F
1
F
()
(x, v) [s
i
(x), v]
onde s
i
:
1
() e se cao suave de P nos obtemos
7
, utilizando o mapa de transi cao
g
12
: G entre as se coes s
1
, s
2
, que

1
2

1
(x, v) =
1
2
[s
1
(x), v] =
1
2
[s
1
(x) g
12
(x), g
1
12
v] = [s
2
(x), g
1
12
(x) v] = (x, g
1
12
(x) v)
Nos obtemos entao que se come camos com um E e um G-brado vetorial com bra t

ipica
V , e tomamos G Aut
G
(V ) , entao P(E)
G
V = E.
7
Note que utilizamos a mesma constru c ao para obtermos a correspondencia entre diferentes trivializa c oes
quaisquer no brado principal.
74
Agora, nos ja provamos que existe correspondencia bijetora entre conexoes em E e
conexoes em P(E) (Teo. 24), simplesmente denindo a forma de conexao em
1
V
() como

s
x
= d
x
(s

)
x
onde
p
: T
p
P g , d
x
: g End
g
(E
(p)
) e uma representa cao de g , s e
uma se cao de P sobre e e uma forma de conexao em P.
Se tomarmos a descri cao por transporte paralelo, isto e equivalente a, dado um ponto
p P(E) sobre x M, uma curva suave : I M tal que (0) = x e um vetor de E
x
,
v = [p, v] onde v e a proje cao de v na base p, denirmos
P

(0, t)v := [
p
(t), v] =
p
(t)v
onde
p
(t) e o unico levantamento horizontal de (t) em P passando por p em t = 0,
ou seja, mantemos as coordenadas do vetor xo em termos de uma dada base paralela ao
longo de (t). Em outras palavras, derivamos como fun coes em R
k
as coordenadas de um
campo (se cao de E) em rela cao a uma base paralela. Como mostramos que temos o conceito
de levantamento horizontal de curvas em brados principais gerais, podemos tomar essa
deni cao para o caso geral de brado associado.
Relembrando, nos temos, como
p
: F F
(p)
e difeomorsmo, que para cada p
1
(x)
e q
1
F
(x) existe um unico v(q, p) F tal que (p, v(q, p) q. Seja entao s : M P
G
F
uma se cao, para todo p P existe v(s((p)), p) =:
s
(p) tal que [p,
s
(p)] = s((p)), onde
denotamos a fun cao que, dada essa se cao, leva p em v(p) por
s
: P F. Nos temos que
(p g) = g
1

s
(p) ja que temos, para uma dada se cao s e dados x , p, q
1
(x):
[q,
s
(q)] = [p g,
s
(p g)] = s(x) = [p,
s
(p)] = [p g, g
1

s
(p)]
Na nossa analogia do brado das bases, isso nos da para cada campo Y (E) uma
associa cao entre as bases sobre e a descri cao de Y sobre essas bases. O que nos resta agora
para acharmos
P
F
X
Y , onde
P
F
e a conexao em P
G
F e X (TM), e tomarmos, na
analogia do brado das bases, a derivada dos coecientes sobre uma base paralela ao longo
de X. Como o levantamento horizontal esta bem denido, e exatamente isso que fazemos:

P
F
X
s
=

X[
s
] (2.49)
onde

X e o levantamento horizontal de X, como descrevemos na se cao anterior, e aqui o
colchete designa deriva cao, e nao quociente. Ambos os lados pertencem a C

(P, F) e o que
obtemos e que, para todo p P,
[p,

X[
s
](p)] =
P
F
X
s((p)) (2.50)
Lembrando que R
g

X =

X, e portanto a equivariancia da a cao de G e mantida e vemos
que a equa cao esta bem-denida. Explicitamente, nos utilizamos a seguinte proposi cao:
Proposition 18 Seja X um campo C

em M, e F : M M um difeomorsmo, e seja
(t, p) o uxo de X, entao X e invariante por F se e somente se F((t, p)) = (t, F(p))
Dem: Se F((t, p)) = (t, F(p)) entao nos temos que
dF
p
_
d
dt|t=o
(t, p))
_
= dF
p
(X
p
)
75
Mas
d
dt|t=o
(t, F(p)) = X
F(p)
Da mesma forma
d
dt|t=o
F((t, p)) = dF
p
(X
p
) = X
F(p)
=
d
dt|t=o
((t, F(p)))
portanto, pela unicidade de curvas integrais:
(t, F(p)) = F((t, F(p)))

Logo temos, chamando ainda (t, p) o uxo de X por p,

P
F
X
s
(g p) =

X[
s
](g p)
=
d
dt|t=o
(
s
((t, g p)))
=
d
dt|t=o

s
(g ((t, p)))
= g
1

P
F
X
s
(p)
Outra observa cao importante e a de que, olhando bem para o lado esquerdo de (2.50),
percebemos que na linguagem de brado das bases, ele representa a derivada dos coecientes
de um campo ao longo de uma curva horizontal de bases passando por p, justamente o que
procuravamos. Notamos tambem que a conexao em P
F
desceu de uma G-conexao de P,
ja que utilizamos tanto levantamento horizontal quanto G-invariancia.
Suponhamos agora que V seja um espa co vetorial riemanniano, com metrica , ) sobre o
qual age a representa cao : G V . Nos podemos inicialmente tentar induzir uma metrica
em P
V
= P
G
V denindo, para qualquer p
1
(x) e v, v

V :
[p, v], [p, v

])

1
V
(x)
:= v, v

) (2.51)
Lembramos que qualquer elemento de
1
V
(x) pode ser escrito em termos de qualquer p

1
(x). Mas para que este produto interno fa ca sentido precisamos tomar o mesmo p (o
que equivaleria, no brado das base, a tomar o produto interno das coordenadas escritas na
mesma base). Veriquemos se isto esta bem denido, i.e.: se o produto interno nao depende
do ponto p que escolhemos:
[p, v], [p, v

])

1
V
(x)
= [p g, (g
1
)v], [p g, (g
1
)v])

1
V
(x)
= (g
1
)v, (g
1
)v

)
Entao nos temos que so podemos passar a metrica consistentemente para o brado associado
se a a cao do grupo em V for ortogonal em rela cao a metrica, i.e.: : G O(V ). Isso implica
nao so que a metrica induzida em P
F
e G-invariante, mas que e tambem compat

ivel com
qualquer G-conexao provinda de P. Vejamos como: denotando tambem por
x
a a cao de G
em
1
F
(x), temos que
x
: G O(
1
F
(x)). Logo
d(
x
)
e
: g so(
1
F
(x)) (2.52)
o que implica que a representa cao de
s
sera uma matriz anti-simetrica, o que em seu turno
implica que a conexao e compat

ivel com a metrica.

76
Chapter 3
Yang-Mills Fields and Characteristic
Classes
Ha uma mascara de teoria sobre toda a face da natureza. - William Whewell
Como pode ser que a matematica, sendo antes de tudo um produto do pensamento
humano independente da experiencia, e tao admiravelmente adaptada aos objetos
da realidade? - Albert Einstein
3.1 Yang-Mills
Introduction
A aplicabilidade da teoria da matematica e um assunto losocamente interessante e pro-
fundo; sera que a matematica e tao util para a descri c ao da Natureza porque a sele cao
natural de Darwin beneciou um processamento de informa c oes adaptado `a realidade, o que
conhecemos por logica? Ou simplesmente e o que temos em mao e procuramos a rela cao
inversa; adaptar a realidade `a matematica? A teoria de Gauge e a equa cao de Yang-Mills
constituem exemplos dos mais formidaveis de uma convergencia nao intencional de f

isica e
matematica, refor cando a primeira hipotese.

E bem verdade que Yang e Mills procuravam
exclusivamente uma generaliza cao das equa coes de Maxwell, sem nenhum conhecimento de
sua rela cao com uma interpreta cao geometrica por brados (interpreta cao que procuramos
esmiu car).
Sua busca era mais que justicada: a teoria da eletrodinamica quantica e uma das mais
bem sucedidas da historia da f

isica. O objetivo da f

isica (ou o de uma grande parte dos

f

isicos) era (e talvez ainda seja) o de colocar todas as part

iculas no mesmo pe que o foton.

Apesar de nao tratarmos aqui do aspecto quantico das teorias de Gauge, segundo Atiyah
1
podemos dizer que uma compreensao profunda da teoria classica e provavelmente um
pre-requisito para o desenvolvimento da teoria quantica.
Faremos, antes de come carmos a exposi cao matematica mais pesada, uma breve in-
trodu cao f

isica dos conceitos da teoria classica de Gauge, muitos deles ja explorados por
nos nos cap

itulos anteriores.
1
Ver [11] que seguimos livremente nesta introdu c ao.
77
Imaginemos uma part

icula em M, variedade semi-riemanniana quadridimensional. Supon-

hamos que essa part

icula tenha alguma especie de estrutura interna i.e.: ela tem uma posi cao
x M e esta em um estado interno particular neste ponto. Suponhamos ainda que este
espa co interno possua simetrias suaves, modeladas pelo grupo de Lie G. Consideraremos
entao o espa co total de todos os estados de uma tal part

icula, que chamaremos de E.

A curvatura pode ser tomada como a distor cao das bras provocada pelo campo
2
, se
pensarmos no campo como dado por seus efeitos locais. Podemos identicar coerentemente
nossos espa cos internos sobre M se para quaisquer caminhos que tomarmos entre dois pontos
o estado interno nal da part

icula for o mesmo. Se assumirmos que o estado interno da

part

icula e levado ao longo do trajeto por transporte paralelo, i.e.: de modo que conserve
seu estado interno, pelo Teo.14 essa condi cao e equivalente
3
a nao termos curvatura, ou
campo externo, ja que nao ha maneira de medi-lo por seu efeito se todos os caminhos entre
dois pontos nao induzem nenhuma diferen ca na estrutura interna da part

icula.
Qualquer identica cao de espa cos internos e chamada de uma escolha de Gauge, e uma
mudan ca de um gauge a outro e chamado de transforma cao de gauge, que a cada ponto x
associa uma transforma cao do espa co interno G. Sem curvatura, todas sao equivalentes, e
se ligarmos um campo externo todas detectarao igualmente discrepancias no estado interno
nal de part

iculas tomando caminhos distintos.

Essa identica cao de campos com distor coes geometricas tambem e central `a teoria da
relatividade geral. A diferen ca aqui e que essa distor c ao nao ocorre no espa co-tempo, mas
na geometria de um espa co de estrutura interna, superposto ao espa co-tempo. Como as-
sumimos que o grupo de estados internos e bem mais simples do que o de transforma coes de
coordenadas (tem dimensao nita), isto se traduz em uma relativa simplica cao da teoria
em compara cao com a geometria riemanniana da relatividade geral.
Historicamente, potenciais foram introduzidos como um instrumento de simplica cao das
equa coes do campo, e a ambiguidade inerente em sua escolha (liberdade de Gauge) era tida
como uma indica cao de que nao possu

ia signicado f

isico. Pelo ponto de vista geometrico, o

potencial, identicado `a conexao, tem existencia propria e bem denida, somente a escolha
de um gauge (ou referencial) nao tem signicado f

isico. Ou seja uma conexao nos fornece

um meio de quanticar a varia cao de estados internos ao longo de trajetorias em M.
Explicitamente, tomamos P como o G-brado principal das bases G-admiss

iveis sobre
M (ver Sec2.3), por exemplo os eixos de isospin sobre M. A conexao nos fornece uma
identica cao intr

inseca entre (bases de) estados internos sobre diferentes pontos, ela nos
diz como manter uma base de estados internos (e.g.: de isospin) xa ao longo de uma
trajetoria qualquer . Em termos dessa base e facil quanticar a varia cao do estado interno
da part

icula (de seu isospin) ao longo de : simplesmente utilizamos a conexao em E como

brado associado a P, explicitada
4
em (2.50).
Ate aqui consideramos uma part

icula como no caso classico, como tendo trajetoria bem

denida etc. Apesar da abordagem ortodoxa da mecanica quantica ser feita atraves de
campos, essa nossa descri cao pode ser associada a formula cao por integrais de trajetoria de
2
Na area cercada por um paralelogramo innitesimal, dado por duas dire c oes em x.
3

E equivalente em um espa co simplesmente conexo, n ao o sendo temos o efeito intrigante de Aharonov-

Bohm [8].
4
I.e.: simplesmente derivamos as coordenadas da decomposic ao do estado interno em rela c ao a uma base
xa ao longo de .
78
Feynman, equivalente `a formula cao usual.
Mais explicita e formalmente, a exemplo de [10], mencionamos e comentamos os ingre-
dientes basicos para a descri cao classica da intera c ao de uma part

icula com um campo de

gauge:
1. Uma variedade suave (semi) riemannana M. - Este e simplesmente o espa co
onde as part

iculas vivem.
2. Um espaco vetorial de dimensao nita F equipado com um produto interno
, ). - Na interpreta cao ortodoxa, este e o espa co onde as fun coes de onda das
part

iculas tomam seus valores. Este espa co e determinado pela estrutura interna da
part

icula (fase, isospin, etc) e e chamado de espa co interno. Exemplos t

ipicos sao
C, C
2
, C
4
ou as algebras de Lie u(1), su(2). Pelo produto interno se computa a norma
de fun coes de onda e portanto probablidades quanticas.
3. Um grupo de Lie G e uma representacao : G GL(F) ortogonal em relacao
a , ). - G age entao sobre as bases dos estados internos sobre cada ponto. Como
vimos em (2.51), a ortogonalidade da representa cao e necessaria para que o produto
interno nao dependa da base de estados internos que escolhemos. Como vimos em
(Sec.1.6), existe bije cao entre G e as bases ortonormais G admiss

iveis sobre um dado

ponto x M.
4. Um G-brado principal sobre M: (P, , M, G). - Pela Sec.2.3 este brado pode
ser identicado ao brado das bases G admiss

iveis sobre M. A bra sobre cada ponto

e uma copia de G vista como todas as bases ortonormais G-admiss

iveis dos estados

internos. Uma se cao de P e um referencial G-admiss

ivel relativo ao qual descrevemos

nossa fun cao de onda.
5. Uma conexao em P, com curvatura . - Essa conexao nos fornece a varia cao
intr

inseca das bases. Aplicada sobre um referencial local s, nos obtemos o potencial
de gauge local, / = s

. Similarmente obtemos o campo local de gauge T = s

.
6. Uma secao global do brado vetorial associado P

F - Campos de materia
serao associados a tais se coes que satisfa cam as equa coes de Euler-Lagrange de algum
funcional de a cao que envolva os potenciais locais /. Como vimos em Sec.2.4, dado
um referencial podemos associar localmente estas se coes a fun coes G-equivariantes
: F, que nos fornecerao as chamadas fun coes de onda.
7. Uma a cao S(, ) cujos pontos estacionarios sao as solucoes classicas. -
Tipicamente este funcional e da seguinte forma:
S(, ) = c
_
M
||
2
+ c
1
|D|
2
Onde D e a derivada exterior covariante determinada por Teo.26. A constante c
e chamada de constante de normalizacao e c
1
e a constante de acoplamento.
Discutiremos as normas utilizadas na se cao seguinte. Nao trataremos do caso dos
campos com materia, ou seja, faremos c
1
= 0. Estamos interessados somente na
dinamica dos campos.
79
Ou seja, todo o trabalho que tivemos ate aqui foi o de apresentar boa parte do arcabou co
teorico de uma teoria f

isica baseada nestas suposi coes. O que nos queremos agora, e, assim
como na teoria da relatividade geral, minimizar um funcional escalar da curvatura, para que
possamos achar uma congura cao de campos que represente uma solu cao classica do sistema.
Para isso, ainda precisamos colocar alguns detalhes na teoria, como achar uma metrica bem
denida no espa co de estados internos.
Preliminaries
Na teoria de Yang-Mills, como vimos, os campos f

isicos de interesse sao a curvatura e a

conexao, que no caso de brados vetoriais, sao representa coes da forma de conexao
s
do
brado principal. Como uma representa cao de G em um dado x M, e uma aplica cao

x
: G Aut(E
x
), onde E e o G-brado vetorial em questao; a representa cao corre-
spondente da algebra de Lie e d(
x
)
e
: g End(E
x
), ou seja, sao formas a valores em
representa coes da `algebra de Lie g sobre os endomorsmos de cada bra vetorial, End(E
x
).
Estamos interessados em estudar se coes de formas de conexao em E, e portanto precisaremos
considerar o brado End(E) E E

. Podemos proseguir de duas maneiras equivalentes:

tomando diretamente o brado vetorial End(E) como o protuto tensorial de brados , ou
pelo intermedio do brado associado P
F
:= (P F)/G onde G age pela conjuga cao no
espa co vetorial F = End(V ), tentaremos oferecer uma compara cao entre os dois. Para que
possamos medir de alguma maneira a intensidade de formas de conexao sobre um dado
ponto da base, precisamos de alguma no cao de produto interno, que, pelo que vimos na se cao
anterior, seja invariante pela a cao do grupo em F (2.52).
Podemos induzir um mapa linear natural
tr : End(V ) R
v (v)
Pra vermos que esse mapa coincide com o que usualmente chamamos de tra co, escolhemos
bases duais e
i
e e
i
de V e de V

respectivamente, escrevendo T End(V ) nessa base
temos
tr(T) = T
i
j
e
j
(e
i
) = T
j
j
Claramente, se T = v
1

1
, S = v
2

2
End(V ), (lembramos que elementos dessa forma
geram End(V )) temos
tr(TS) = tr
_
v
1
(
1
(v
2
))
2
_
=
1
(v
2
)tr(v
1

2
) =
1
(v
2
)
2
(v
1
) = tr(ST) (3.1)
Denimos o negativo da forma de Killing:
K : g g R
(h, j) tr(ad
h
ad
j
)
que e assim claramente bilinear e simetrica.

E poss

ivel ainda mostrar que a forma de Killing

a invariante pela representa cao adjunta do grupo na algebra e que, se G for compacto, entao
K e positivo denido se e somente se G e semi-simples [16].
80
Lemma 2 Se g e a algebra de Lie de um grupo compacto semi-simples, entao a forma de
Killing e positiva-denida em g, i.e.: para todo X ,= 0 , K(X, X) > 0.
Usualmente essa e a metrica para g, mas nao a utilizaremos explicitamente, apenas
como artif

icio para induzir uma metrica nao -degenerada no brado associado e com isso
um operador de Hodge. No caso de u(n), como mostraremos a seguir, e poss

ivel utilizar o
operador tra co, que e o que faremos, pois, alem da simplicidade formal, ca mais direta a
conexao com classes de Chern e topologia de brados, que apresentamos no cap

itulo seguinte.
Agora, para G compacto, e um fato que a algebra de Lie de G admite a seguinte decom-
posi cao
g = z [g, g]
onde z = Ker(ad) e o centro da algebra, logo K[
z
0 e a parte [g, g] e semi-simples. Logo,
utilizando a metrica produto natural (ortogonal) em g = z [g, g] temos que um outro
produto interno em g que seja positivo denido sobre o centro e proporcional a K na parte
semi-simples sera positivo denido em sua totalidade. No caso de maior interesse para a
f

isica:
u(n) = u(1) su(n)
Nesse caso, o centro sao os m ultilpos da matriz identidade e portanto e nao degenerada
nessa parte. Agora mostremos o tra co e a froma de Killing sao de fato proporcionais na
parte semi-simples.
Assumindo que um grupo G e simples se e somente se ele admite representa cao adjunta
irredut

ivel, suponhamos que temos duas formas bilineares invariantes por uma representa cao
: G Aut(V ) em um espa co vetorial V , , )
1
e , )
2
. Armamos que B
1
= , )
1
e
B
2
= , )
2
sao proporcionais. Para provar que isto de fato se da, consideremos a aplica cao
B
1
: V V

. Como o n ucleo desta aplica cao e invariante pela a cao de , que e representa cao
irredut

ivel de G em Aut(V ), nos temos que ou KerB

1
= 0 ou KerB
1
= V . Portanto podemos
assumir sem perda de generalidade que KerB
1
= 0, i.e.: e uma forma bilinear nao degenerada.
Podemos denir uma plica cao A : V V como B
1
(A(u)) = B
2
(u) que esta bem denida
por B
1
ser nao degenerada. Agora nos temos, para u, v V , g G:
A(g)(u), (g)v)
1
= (g)(u), (g)v)
2
= u, v)
2
= A(u), v)
1
= (g)A(u), (g)v)
1
portanto A comuta com todos os operadores (g) e portanto pelo Lema de Schur, e um
m ultiplo da identidade. Portanto , )
1
= c, )
2
, e, fazendo V g, = Ad e B
1
= K e
B
2
= tr podemos assumir a metrica mais tratavel em g:
h, j) = tr(hj)
que, como ja mostramos, tambem e invariante pela a cao adjunta de representa coes lineares
de G, e portanto e um m ultiplo da forma de Killing.
Voltemos agora a considerar o brado associado P
F
.

E claro que podemos (no caso u(n))
induzir uma forma bilinear simetrica em P
F
pelo tra co em F = End(V ), ja que por (3.1)
o tra co e invariante pela a cao de Aut
G
(F). Como mostramos tambem na ultima se cao do
cap

itulo anterior (2.52), qualquer G-conexao advinda de P sera automaticamente compat

ivel
com esse produto interno.
81
Pela otica do brado vetorial End
G
(E), denimos igualmente o tra co de uma se cao de
End(E), e para T
_

p
(TM

) End(E)[

_
denimos: tr( T) = tr(T)
(
p
(TM

).

E claro que, como End(E
x
) E
x
E

x
, uma se cao s (End(E)) sob
um isomorsmo de brados g (Aut
G
(E)) se transforma pela conjuga cao : s(x)
g
1
(x)s(x)g(x) End(E
x
). Portanto a a cao do tra co e invariante por uma tal transforma cao
(o que poderia ser visto de outra maneira, notando que o tra co e uma aplica cao C

(M, R)-
bilinear E

E R, ou seja, e um tensor de ordem (1, 1), e portanto invariante por

mudan cas de base, ou isomorsmos agindo pela conjuga cao).
Assim, o brado End
G
(E) tem um produto interno canonico sobre cada bra que e
preservado por transforma coes de gauge, que como sabemos, agem pela conjuga cao. Agora,
induzimos uma metrica em End
G
(E) pelas metricas canonicas das trivializa coes. Sem utilizar
as formas de conexao, veremos como este produto interno e compat

ivel com a conexao.

Sejam , duas trivializa coes sobre , i.e.:

1
E
()
,
End(V )
Lembramos que as bases G-admiss

iveis de End(E) foram denidas como aquelas provindas

das bases canonicas das trivializa coes e que, para x , v End(V ) a transi cao e dada por

1
(x, v) = (x, g

(x)vg

(x)
1
)
onde Ad(g

) : Aut(End(V )). Para que fa ca sentido induzirmos a metrica em End(E)

pelas metricas das trivializa coes, nos precisamos que Ad(g

) : O(End(V )) Aut(End(V )),

agora

1
(x, e
j
i
)
k
i,j=1
= e
j
i

k
i,j=1
onde e
j
i
= e
j
e
i
e a base canonica de V V

e portanto e
j
i

k
i,j=1
e base ortonormal em
End(E
x
); logo (e
j
i
)
k
i,j=1
= (x, g

(x)e
j
i
g

(x)
1
)
k
i=1
e ortonormal.
Sejam entao x, y , e suponhamos que : I e uma curva tal que (0) = x e
(1) = y. Como o transporte paralelo leva base admiss

ivel am base admiss

ivel, nos temos

que existem trivializa coes , , tais que se
1
(x, e
j
i
)
k
i,j=1
= e
j
i

k
i,j=1
e base ortonormal em
End(E
x
), entao
b
j
i

k
i,j=1
= P

(e
j
i
)
k
i,j=1
=
1
(y, e
j
i
)
k
i,j=1
=
1
(y, g

(y) e
j
i
g

(y))
1

k
i,j=1
que e ortonormal. Portanto (ao menos dentro de uma trivializa cao) o transporte paralelo
leva base ortonormal em base ortonormal. Da mesma forma obtemos que sera invariante
por qualquer metrica em End(E) induzida por trivializa coes locais. Apesar de termos con-
siderado curvas restritas a um domi

inio trivial (precisar

iamos ainda colar todas as partes da

curva), esta descri cao, como nao poderia deixar de ser, e completamente equivalente a feita
diretamente pelo brado associado.
Suponhamos agora que
s
= s

, onde e a forma de conexao em P e s e uma se cao

de P, como sabemos essa conexao tera uma representa cao no brado associado, o que nos
incita uma pergunta, ainda que periferica ao estudo que estamos conduzindo, sera que a
representa cao de uma forma de conexao em P (que tem valores em g) e compat

ivel com a
conexao usual no brado vetorial End(E), dado por ((1.86),(1.84))? Caso a constru cao que
82
zemos ate agora esteja coerente, a resposta deve ser positiva. Chequemos pois que isso se
da.
Dem: Tomamos a representa cao
x
: G Aut(E
x
) e
5
entao, como sabemos, a respectiva
representa cao do grupo que estamos tomando sobre End(E) (ou, no contexto de brado
associado, sobre End(V )) e :

x
: G Aut(End(E
x
))
g Ad
x(g)
Consideremos a aplica cao Ad : G Aut(g). Chamando d(Ad)
e
= ad : g End(g), temos
que
d(
x
)
e
= d(Ad
x(g)
)
e
= ad
d(x)e(h)
sendo que consistentemente (d
x
)
e
: g End(E
x
). Portanto nos temos o mapa
d(
x
)
e
: g End(End(E
x
))
h ad
d(x)e(h)
Agora, e poss

ivel mostrar [16] que

ad
h
: g g
j [h, j]
Portanto para X (E) e (E

),
d(
x
)
e
(
s
)(X ) = ad
d(x)e(
s
)
(X ) = d(
x
)
e
(
s
)X X d(
x
)
e
(
s
) (3.2)
e como
d(
x
)
e
(
s
) =
_
d(
x
)
e
(
s
)
_
T

reinserindo em (3.2) nos obtemos a forma usual da conexao para o brado EE

((1.86),(1.84))
(atraves da forma de conexao em P pela representa cao natural de g em End(E
x
)).
Ou seja, ao inves de tomarmos o produto interno na bra sobre x M como (h, j)
tr(ad
d(x)e(h)
ad
d(x)e(j)
), faremos (h, j) tr(d(
x
)
e
(h)d(
x
)
e
(j)).
Yang-Mills Equation
Chamaremos de Ad(E) End(E) o espa co de endomorsmos cujas representa coes locais
em matrizes sao anti-simetricas em cada bra E
x
, i.e.: que sao representa coes em so(E
x
).
Nos ja temos um produto interno para p-formas denido por, para w
1
, w
2

p
T

x
M:
w
1
, w
2
) 1 = w
1
w
2
Logo, sejam

1
w
1
,
2
w
2
Ad(E
x
)
p
T

x
M
5
Na maioria dos casos, se usa a identica c ao Aut(E
x
)

= GL(k) e toma-se a representa c ao de G simples-
mente como a inclusao, G GL(k), mas n ao o faremos aqui.
83
Entao

1
w
1
,
2
w
2
):=tr(
1

2
)w
1
, w
2
)
ou seja, temos um produto escalar L
2
em (
p
(TM) AdE):

1
w
1
,
2
w
2
)):=
_
M

1
w
1
,
2
w
2
)1 (3.3)
Logo, como temos um produto interno bem denido, podemos denir o operador estrela
de Hodge neste espa co tambem. Nos temos ainda que, a adjunta formal da derivada co-
variante e dada por D

= (1)
n(p+1)+1
D. Este fato pode ser facilmente demonstravel
utilizando o Gauge canonico, ja que ali

D(x
1
, , x
p+1
) = d(x
1
, , x
p+1
)
e nos ja demonstramos que d

= (1)
n(p+1)+1
d.
Assumindo ainda que D e uma derivada de gauge exterior compat

ivel com a metrica (D

e compat

ivel com , ) se D, ) = d, ) = D, ) + , D) ou se a forma de conexao

tem representa cao anti-simetrica) com curvatura
D
(
2
(TM) AdE), utilizando (3.3)
denimos o funcional de Yang-Mills aplicado a D:
S
Y M
(D) :=
D
,
D
)) =
_
M

D
,
D
)1 =
_
M
tr(
D

D
) (3.4)
O integrando
D
,
D
) = L
Y M
e chamado de Lagrangeana de Yang-Mills e S
Y M
(D)
e chamada de a cao de Yang-Mills (ou funcional de Yang-Mills). Como vimos, uma trans-
forma cao de Gauge deixa L
Y M
e portanto S
Y M
invariantes. Para determinarmos as equa coes
de Euler-Lagrange para esse funcional utilizamos o fato que o espa co de todas as conexoes
metricas em E, ((E) e um espa co am. Portanto, podemos considerar varia cao da forma:
D + t onde (
1
(TM) Ad(E)) Agora por (1.118):

D+t
=
D
+ tD + t
2
(3.5)
logo
d
dt|
t=0
S
Y M
(D + t) =
d
dt|
t=0
__

D+t
,
D+t
) 1
_
= 2
_

D
, D) 1 = 2D

D
, ))
assim, D extremiza S
Y M
se D

D
= 0, onde D

= D. Chamamos tal D de conexao de

Yang-Mills. Entao, levando em conta a identidade de Bianchi (1.72), temos que a conexao
de Yang-Mills deve obedecer `as seguintes equa coes:
_
D
D
= 0
D
D
= 0
(3.6)
Alem disso, denotando por a varia cao de , como = por (3.5), emerge gratuita-
mente que,
= D
84
Portanto, como = D nos obtemos que a derivada funcional e a covariante comutam para
a forma de conexao.
Alem da invariancia de Gauge, as equa coes de Yang-Mills tem outras propriedades in-
teressantes advindas de simetrias em L
Y M
. Como mencionamos algumas vezes, o produto
interno induzido sobre a bra e invariante por automorsmos do brado, e se olharmos bem,
notamos que a metrica de M entra de forma muito sutil nas equa coes, somente atraves do
operador de Hodge (ja que
D
so depende da forma de conexao ), pela equa cao (1.45).
Seja g uma metrica em M, tomamos uma metrica conformemente equivalente a g, g = f
2
g
para 0 ,= f C

(M, R).

E facil ver que se e
I
e base ortonormal de
p
(T

M) em rela cao
a g, entao
e
I
f
o e em rela cao a g. Logo, como
p
esta denido por sua aplica cao a uma
base de
p
(T

M), para cada elemento de e

I
temos

_
e
i
1
e
ip
_
= e
i
p+1
e
in
=
1
f
p

_
e
i
1
e
ip
_
=
1
f
np
e
i
p+1
e
in
(3.7)

_
e
i
1
e
ip
_
= f
2pn
e
i
p+1
e
in
= f
2pn

_
e
i
1
e
ip
_
E nalmente
= f
2pn

Logo se n = 2p obtemos = .
Isso signica que se : M
m
N
n
e um difeomorsmo entre (M, g) e (N, g) tal que
m = n = 2p e se para alguma fun cao f, onde 0 ,= f C

(M, R) nos tenhamos

g = f
2
g,
entao para todo w
p
(T

N), temos:

(w) = (

w) (3.8)
O que e facilmente obtido de (3.7) fazendo a seguinte substitui cao
e
I
f

e
I
f
.
Agora nos sabemos que dado C(E), onde : E N, nos formamos o pull-back

(E) sobre M e obtemos uma conexao canonica em

(E) dada pelas formas de conexao

w =

w
Logo, lembrando que para todo (
p
(T

M) End(E)) por (1.115) temos

D = d + w
vale:

(D) =

d +

= d(

) + w

=

D(

) (3.9)
e portanto para o difeomorsmo , por (3.8) e tomando uma conexao de Yang-Mills em E:

(D ) =

D(

) =

D (

) =

D

= 0
e a igualdade de Bianchi tambem vale automaticamente, obtemos que se D e conexao de
Yang-Mills,

D tambem o e. Um caso particular e se um difeomorsmo : M M for
uma isometria,

preserva o operador de Hodge e portanto preserva L

Y M
e as equa coes de
Yang-Mills. Por exemplo, as equa coes de Yang-Mills para o brado trivial sao invariantes
pelo grupo de Poincare.
85
Mas explorando essa maior liberdade conforme, como a metrica canonica de S
4
p
e conforme a de R
4
sob proje cao estereograca existe uma correspondencia bijetora entre
campos Yang-Mills (
D
) em R
4
e em S
4
p.

E claro que qualquer campo de Yang-Mills em S

4
tem a cao nita e portanto corresponde
a um campo de Yang-Mills de a cao nita em R
4
:
_
s
4
tr( ) =
_
S
4
{p}
tr( ) =
_
R
4
tr(

) =
_
R
4
tr(

)
Um teorema de Karen Uhlenbeck nos fornece a rec

iproca: um campo Y M de a cao nita em

R
4
se estende a um campo Y M suave em S
4
. Portanto, os campos Y M de a cao nita em
R
4
podem ser identicados com todos os campos Y M de S
4
.
No caso mais geral de n = 4, como vimos na teoria de Hodge, como (
2
)
2
= 1 por (1.42),
podemos tomar a soma direta

2
(T

M) End(E) =
2
+
(T

M) End(E)
2
+
(T

M) End(E)
de subespa cos de autovetores de . Em particular,
=
+
+

e automaticamente satisfazemos a equa cao de Yang-Mills: D = D = 0. Chamamos uma

forma de conexao de auto-dual (anti-dual) se sua sua curvatura e
+
(

). Normalmente
essas conexoes sao designadas por e SD (self-dual) e ASD(anti-self-dual).

E ainda facil ver
que essa decomposi cao e ortogonal:

+
,

)) =
_
M

=
_
M

=
_
M

+
=

,
+
)) = 0
Solu coes duais da equa cao de Yang-Mills sao chamadas de instantons, e existe uma vasta
quantidade de f

isica e matematica que revolvem ao seu redor. Um exemplo de uma solu cao
dual nao trivial (i.e.: com curvatura nao nula) de energia nita e

x
= im
_
xdx
1 +[x[
2
_
(3.10)
onde x e a variavel quaternionica em R
4
H e identicamos a algebra de Lie SU(2) Sp(1)
ao conjunto de quaternions imaginarios [13]. Em 1979, formulas similares foram descobertas
para todas as conexoes duais e anti-duais em R
4
euclidiano [11].
Durante algum tempo, as unicas solu coes de energia nita conhecidas para as equa coes de
Yang-Mills eram solu coes duais e anti-duais. Em 1989, L.Sibner, R. Sibner e K. Uhlembeck
[12] publicaram uma prova da existencia de solu coes de algumas solu coes nao duais no R
4
euclidiano. Uma outra boa referencia para o assunto e [13].
Exploraremos um pouco melhor a rela cao da equa cao de Yang-Mills com a topologia e
classica cao de brados na proxima se cao.
86
3.2 Classication of Fiber Bundles
Nesta se cao estaremos preocupados em achar maneiras de dizer quando dois brados sobre
a mesma base sao ou nao sao isomorfos, questao encontrada no Teorema de Classica cao de
Fibrados Vetoriais, um resultado de ordem formal. Na verdade, o que procuramos e uma
maneira de associar a cada brado vetorial E sobre uma variedade base M, uma classe de
cohomologia de M. A essas associa coes damos o nome de classes caracter

isticas, e elas
sao invariantes globais e pode-se dizer que medem o desvio de uma estrutura produto global.
Classes caracter

isticas e um dos conceitos geometricos que conecta topologia algebrica e

geometria diferencial, e apesar de nao fazermos tanto uso destas constru coes neste trabalho,
sua importancia nao pode ser exagerada para a f

isica moderna. Nao faremos no entanto uma

apresenta cao formal, mesmo dos poucos topico que abordamos, ja que exigiria uma bagagem
algebrica que excederia nosso tempo dispon

ivel e conhecimento da area.

Fiber Bundle Topology
Apresentaremos primeiramente uma introdu cao aos resultados mais elementares sobre a
topologia de brados vetoriais.
Denotamos por Vect
G
(M) o conjunto de classes de equivalencia de G-brados sobre M,
isto e, E F se e somente se existe difeomorsmo : E F tal que = isto e,
e um isomorsmo de brados sobre M.

E trivial vericar que isso realmente constitui uma
rela cao de equivalencia.
Dado f : N M, constru

imos o mapa induzido pelo pull-back:

f

: Vect
G
(M) Vect
G
(N)
Lembramos que se E e brado vetorial sobre M, entao
f

(E) := (x, v) [ x N, v E
f(x)

Para vericar que este mapa esta bem denido sobre as classes de equivalencia, basta vermos
que, se E

F, ambos brados vetoriais sobre M, entao o mapa
f

(E) f

(F)
(x, v) (x, (v))
e isomorsmo de brados. Dado E, denotamos E I o brado sobre N I, onde a bra
sobre (x, t) e a bra de E sobre x. Isto e,
E I = pr

1
(E)
onde
pr
1
: N I N
Proposition 19 Todo G-brado

E sobre N I e isomorfo a um da forma E I (ou seja
pr

1
E), para algum brado E sobre N.
87
Dem: Seja

E, tomamos

o
: N N I
x (x, 0)
denimos entao E =

o
(

E), ou seja E
x
=

E
o(x)
=

E
(x,0)
. Agora, tomando o brado EI
denido acima temos:
(E I)
(x,t)
= E
pr
1
(x,t)
= E
x
=

E
(x,0)
Escolhida uma conexao em

E, seja P
(x,t)
:

E
(x,0)


E
(x,t)
o transporte paralelo ao longo da
curva t (x, t).
Logo, fazendo (E I)
(x,t)
E
x


E
(x,0)
basta tomarmos

(x,t)
: (E I)
(x,t)


E
(x,t)
v P
(x,t)
(v)
como o transporte paralelo e um isomorsmo entre as bras, e depende suavemente dos
parametros (x, t), nos temos que : E I

E e um isomorsmo de brados. Sua a cao
explora a estrutura produto da base e equivale a transladar as bras por transporte paralelo
ao longo de cada reta t (x, t).
Theorem 26 Se f
0
, f
1
: N M sao homotopicas, entao f

0
: Vect
G
(M) Vect
G
(N) e
f

1
: Vect
G
(M) Vect
G
(N) sao iguais.
Dem: Seja E Vect
G
(M), e F : N I M uma homotopia entre f
0
e f
1
. Entao
F

(E) e brado sobre N I. Logo, para algum

E sobre N,
F

(E)

E I
Portanto, denindo f
t
:= F
t
: N M, onde

t
: N N I
x (x, t)
nos temos que f

t
=

t
F

. Logo, como
F

E

E I e

t
: Vect
G
(N I) Vect
G
(N)
estao bem denidas,
f

t
(E)

t
(

E I) =

E.
Entao, f

0
(E) f

1
(E).
Proposition 20 Se M e contratil, entao todo G-brado sobre M e trivial.
Dem: Seja f
0
= Id
M
e f
1
: M p M mapa constante; seja E um brado qualquer
sobre M. Entao, como f
0
e homotopica a f
1
, e f

0
= Id
E
, obtemos pelo teorema anterior
que
E = f

0
(E) f

1
(E) = M E
p

88
Proposition 21 Nos temos um isomorsmo Vect
G
(S
n
)
n1
(G).
Dem.: Um G-brado E sobre S
n
e equivalente a um brado formado pela colagem (como
vimos na Sec.1.1) dos brados E
+
e E

sobre os hemisferios norte D

n
+
e sul D
n

ao longo do
equador S
n1
= D
n
+
D
n

por um mapa de transi cao de gauge g : S

n1
G. Pelo corolario
anteriror E
+
e E

sao triviais. Isso signica que temos a liberdade de tomar as trivializa coes

1
: E
|D
n
+
D
n
+
E
p
,
2
: E
|D
n

D
n

E
p
Portanto, como
1

1
2
: (D
n
+
E
p
)
|
D
n
+
D
n

= S
n1
E
p

1

1
2
: S
n1
E
p
S
n1
E
p
(x, q) (x, g(x) q)
Logo, a classe de equivalencia (de isomorsmos de brados) de E e determinada unica-
mente pela classe de equivalencia de g : S
n1
G, ou seja, nos obtemos um isomorsmo:
Vect
G
(S
n
)
n1
(G)

Exemplo: Como para um grupo G simples e compacto

3
(G) = Z, entao Vect
G
(S
4
)

3
(G) = Z.
Bundle Classication Theorem
A proposi cao 21 e na verdade um caso espec

ico de um fato muito mais geral, o Teorema de

Classicacao de Fibrados. Este teorema prova que para qualquer grupo de Lie G e inteiro
positivo N, podemos construir um espa co B
G
= B
N
G
, chamado de espa co de classica cao de
G para variedades M de dimensao menor que N, e um G-brado vetorial sobre B
G
,
N
G
,
chamado de brado universal, tal que se M for uma variedade suave de dimensao menor
que N e E for qualquer G-brado vetorial sobre M, existe um mapa f : M B
G
tal que
E f

B
G
. Para o caso G = GL(k), provaremos este teorema juntamente com sua extensao:
se E f

G
e E f

G
, entao f
0
e f
1
sao homotopicas.
Seja entao
Q
r
= T L(R
k
, R
l
) [ posto(T) = r
come camos com a seguinte proposi cao:
Proposition 22 Q
r
tem dimensao kl (k r)(l r).
Dem: Consideremos a a cao
: GL(l) GL(k) Aut(L(R
k
, R
l
))
(g, h) L
g
R
h
1
Armamos que as orbitas de sao justamente as transforma coes lineares de posto constante.
Que elas mantem o posto constante e claro, vejamos porque todas as transforma coes de posto
r estao ligadas pela a cao de `a matriz
_
Id
R
r 0
0 0
_
(3.11)
89
Tomando T com posto r, dim(KerT) = k r. Tomamos e
i

k
i=r+1
como base de KerT,
e um completamento qualquer e
i

r
i=1
em R
k
. Em R
l
, tomamos uma base composta por
Te
i

r
i=1
= e
i

r
i=1
e um completamento e
i

l
i=r+1
.

E claro que nessas bases [T] sera uma
matriz diagonal com um unico bloco r r nao nulo, justamente a identidade em R
k
. Como
transforma coes de base em R
k
e R
l
sao equivalentes a a cao de , nos temos que Q
r
sera
dado pela orbita de T pela a cao de . Tomando as a coes usuais de composi cao nos grupos
Aut(L(R
k
, R
l
)) e GL(l) GL(k), e trivial ver que e um homomorsmo:
(gg

, hh

)T = g(g

Th
1
)h
1
= (g, h)(g

, h

)T
logo, Q
r
(GL(l) GL(k))/G
T
onde G
T
e o grupo de isotropia de T pela a cao de .
Suponhamos entao que ( g,

h) G
T
. Temos entao , utilizando a base acima para representar
T por (3.11), a seguinte condi cao
T h =
_
_
_
_
_
h
1
1
h
k
1
.
.
.
.
.
.
h
1
r
h
k
r
0
_
_
_
_
_
= g T =
_
_
_
_
_
g
1
1
g
r
1
.
.
.
.
.
. 0
g
1
l
g
r
l
_
_
_
_
_
(3.12)
Para h, que e uma matriz quadrada k k, e facil notar que so temos de xar os termos
h
i
j
[ i = r + 1, k, e j = 1, r que tem de ser nulos pela igualdade `a g T (temos
liberdade para escolher os elementos que sao levado em zero pela T e o quadrado r r
esquerdo superior). Para a matriz g M(l l), com ja xamos h, precisamos xar todos os
elementos que nao sao levados a zero por T, ou seja todos os r l elementos nao nulos da
matriz resultante. Isso nos da uma dimensao de
kr + rl r
2
= kl (kl kr rl + r
2
) = kl (l r)(k r)

Suponhamos, sem perda de generalidade, que l k.

Proposition 23 Se M e uma variedade suave com dimensao m (l k), entao para
qualquer mapa f : M L(R
k
, R
l
) que seja transversal a todos os Q
i
, para i < k, e para todo
x M, f(x) L(R
k
, R
l
) ter a posto k constante.
Dem: pelo Teo.1, nos temos que f : M L(R
k
, R
l
) e transversal a Q
i
se Q
i
f(M) =
ou se
Im(df
x
) + T
f(x)
Q
i
= T
f(x)
L(R
k
, R
l
)
Em termos de dimensao, (l k) + dim(Q
i
) dim(M) + dim(Q
i
) posto(df
x
) + dim(Q
i
)
dim(L(R
k
, R
l
). Portanto temos:
(l k) + kl (l i)(k i) posto(df
x
) + kl (l i)(k i) lk (3.13)
Portanto
(l k) posto(df
x
) (l i)(k i)
90
Mas l k > i. Logo chegamos a (l i)(k i) (l i) > (l k) e nalmente
(l k) posto(df
x
) > (l k)
absurdo. Portanto, para dimM (l k) e f transversal a Q
i
nos temos Q
i
f(M) = logo
se isso e valido para todo i < k, chegamos a f(M) Q
k
.
Antes de prosseguirmos, citamos um teorema sobre transversalidade [17]
Theorem 27 Sejam M, N variedades suaves, M variedade compacta, e f
0
: M N um
mapa suave. Para qualquer Z subvariedade mergulhada de N temos os seguintes resultados:
Gen.: Existe homotopia f
t
: M N de f
0
tal que para > 0 sucientemente pequeno, f

e transversal a Z. Em outras palavras, podemos perturbar a fun cao para que se torne
transversal. Essa propriedade e chamada de genericidade.
Est.: Se f
0
e transversal a Z, para qualquer homotopia suave f
t
, nos temos que f

e transver-
sal a Z para sucientemente pequeno. Ou seja, ela se mantem transversal por peque-
nas perturbacoes. Esta propriedade e chamada de estabilidade.
Cont.: Se f : M N e suave e transversal `a subvariedade mergulhada Z em p M, entao
existe aberto em torno de p , U M onde f permanece transversal a Z.
Agora podemos enunciar a proposi cao chave:
Proposition 24 Se M e compacto , entao qualquer brado vetorial com bra t

ipica isomorfa
a R
k
e isomorfo a algum subbrado do brado produto R
l
M
:= MR
l
, onde e dim(M)+k l .
Dem: Nos temos que
L
: L(E, R
l
M
) M e um brado vetorial. Um isomorsmo de
E com um subbrado de R
l
M
pode ser visto entao como uma se cao : M L(E, R
l
M
),
no sentido que
L
= Id e tal que
x
: E
x
R
l
e uma transforma cao linear de posto
maximo, k, para todo x M.

E uma tal se cao que tentaremos construir.
Consideremos o brado vetorial L(E, R
l
M
). Em uma trivializa cao
U

L(R
k
, R
l
)

L(E, R
l
M
)[
U

Agora tomamos a se cao nula, que e uma se cao global suave

0
: M L(E, R
l
M
). Sobre U

,
nos tomamos o mergulho (das transforma coes de posto i sobre ):

(U

Q
i
) := Z
i

L(E, R
l
M
)
Agora, por genericidade, existe homotopia de
0
, que chamaremos de
0

: M [0, 1]
L(E, R
l
M
) que e transversal `a subvariedade mergulhada Z
0

em um dado
0
]0, 1] .
Agora tomamos uma homotopia de (
0

0
, que chamamos de
1

: M[0, 1] L(E, R
l
M
).
Por genericidade esta homotopia e transversal a Z
1

para algum
1
]0, 1] sucientemente
pequeno para que, por estabilidade, continue sendo transversal a Z
0

. Procedendo dessa
forma k vezes obtemos uma se cao global, transversal a todos os Q
i
sobre U

(para i < k) .
Logo pela proposi cao anterior, esta se cao tem posto k sobre U

.
91
Entao, como M foi assumido compacto, utilizamos exatamente o mesmo metodo (aten-
tando para mantermos as perturba coes sobre o dom

inio da estabilidade) um n umero nito

de vezes, obtendo uma se cao de L(E, R
l
M
) de posto k, ou seja, nos temos uma imersao de
E sobre uma k-distribui cao em M R
l
.
Notemos que o unico caso em que este teorema permite que trivializemos E, e para l = k
e portanto dimM = 0, ou seja, para M = p.
Agora, suponhamos que E seja um brado sobre N, e M seja subvariedade mergulhada
fechada de N. Seja

(E) = E[
M
o brado sobre M, e suponha que ja temos uma se cao
: M L(E, R
l
M
) tal que (x) tenha posto maximo para todo x M.
Proposition 25 Existe secao : N L(E, R
l
N
) de posto maximo tal que = [
M
.
Dem: Agora, ao inves da se cao nula que tomamos no in

icio da demonstra cao acima,

tentaremos construir uma se cao suave tal que [
M
= , i.e.: e uma extensao suave
qualquer de .
Como M e subvariedade mergulhada de N, temos ao redor de cada ponto p M um
aberto U
p
(pequeno suciente para que seja dom

inio de uma trivializa cao de E), dom

inio de
coordenadas c ubicas : U
p
R
n
centradas em p tal que M U
p
= S
p
e uma unica fatia.
Logo podemos tomar uma proje cao suave
Up
: U
p
S
p
(podemos denir
p
=
1
pr
m
)
e assim denimos

p
:=
p
: U
p
L(R
k
, R
l
)
Agora, a cole cao U
p
[ p M (N M) forma uma cobertura aberta de N, logo podemos
tomar parti cao da unidade
i
[ i = 1, 2, subordinada a essa cobertura. Tomando a
subsequencia
i
[ supp
i
M ,= , para cada tal i, como trivialmente (N M) M = ,
existe ponto p
i
tal que supp
i
U
p
i
. Entao constru

imos a se cao suave em N

=

p
i
(3.14)
tal que [
M
= .
Utilizando o fato que e suave, pela propriedade Cont. acima, ao redor de cada ponto p
de M, onde sabemos que e transversal a Z, existira um aberto de N, V
p
, onde permanece
transversal a todos os Q
j
. A cole cao U
p
V
p
[ p M (N M) ainda e cobertura aberta
de N. Agora tomando qualquer cobertura de NM por dom

inios de trivializa coes podemos

proceder exatamente como na constru cao de , sendo que sobre M, i.e.: [
M
estara a salvo
das perturba coes necessarias para deixa-la transversal a Z em N M.
Finalmente chegamos ao Teorema de Classica cao de Fibrados
Theorem 28 Qualquer que seja E, G-brado vetorial sobre M, E f

G
para alguma
fun cao suave f
0
: M B
G
. Se alem disso f

G
E, entao f
0
e f
1
sao homotopicas .
Dem: Nos provaremos para o caso G = GL(k). Tomamos B
G
como sendo a veriedade
Grassmaniana G(k, l), i.e.: os pontos de B
G
sao os subespa cos k-dimensionais de R
l
. Den-
imos ainda

G
= (p, v) G(k, l) R
l
[ v p
92
o que signica que a bra sobre o ponto p da variedade base G(k, l) e justamente o subespa co
de R
l
correspondente a p. Agora, pela proposi cao anterior, nos sabemos que existe um
isomorsmo
0
de E com uma k-subbrado de M R
l
. Portanto nos denimos um mapa
f
0
: M G(k, l)
x
0
(
1
E
(x))
Lembramos que como
0
e inje cao linear (tem posto maximo k < l), ou seja, e isomorsmo
linear sobre a imagem. Logo nos temos que
f

G
= (x, v) M
G
[ v f
0
(x) (x, v) M
G
[ v
0
(
1
E
(x))
f

G
(x, v) [ x M e v
1
E
(x) = E
Agora suponhamos que
1
: E M R
l
seja tal que temos
f

G
= (x, v) M
G
[ v
1
(
1
E
(x)) E
Tomamos a subvariedade (M 0) (M 1) M I. Entao pela extensao que
constru

imos na Prop.25, e utilizando a Prop.19, temos entao um isomorsmo entre

E I e um subbrado de R
l
MI
tal que [
M{0}
=
0
e [
M{1}
=
1
.

E claro entao que
F : M I G(l, k)
(x, t)
_

1
EI
(x, t)
_
e uma homotopia entre f
0
e f
1
. Ou seja, alem de existencia estabelecemos unicidade (em
classe de homotopia)
Characteristic Classes and Numbers
Classes e n umeros caracter

isticos sao justamente os invariantes globais que associam `a cada

brado vetorial uma classe de cohomologia da variedade base.
Dado f : N M, nos obtemos os mapas induzidos
f

vect
: Vect
G
(M) Vect
G
(N) e
f

: H

(M) H

(N)
onde H

(M) e o anel de cohomologia de Rham de M.

Assumindo que f

tambem so depende da classe de homotopia, nos temos que ambos

os mapas so dependem da classe de homotopia de f. Uma classe caracter

istica c (para G-
brados) associa a E uma classe de cohomologia c(E) em H

(M) de uma forma natural.

Denition 21 Uma classe caracter

istica C para G-brados e um mapa

6
:
C : Vect
G
H

tal que dado um G-brado vetorial sobre a variedade suave M e um mapa suave f : N M,
onde N e tambem suave, entao
f

(c(E)) = c(f

vect
(E))
6
Na linguagem de teoria das categorias, C e uma transforma c ao natural do funtor Vect
G
ao funtor H

,
ambos considerados como funtores contravariantes na categoria de variedades suaves.
93
O sub-

indice vect e na verdade desnecessario, e o suprimiremos de agora em diante.

Denotaremos por Char(G) o conjunto das classes caracter

isticas de G-brados.
Proposition 26 Seja
G
o G-brado universal sobre o espaco B
G
, entao
c c(
G
)
e isomorsmo entre Char(G) e H

(B
G
).
Dem: Seja H

(B
G
), denimos
c : H

(B
G
) Char(G)
c

onde
c

: Vect
G
H

E = f

G
f

E
()
onde agora c

e um funtorial de Vect
G
em H

que leva E em f

E
(), onde f
E
: M B
G
e
tal que f

E
(
G
) = E Vect
G
M, logo existe um unico (a menos de classes de homotopia) tal
f
E
pelo Teo.28.
Resumidamente poder

iamos denir
c
E
: H

B
G
H

M
f

Isto e, c
E
= f

E
, ou seja c
E
() = c

(E). Nos temos entao que c

E
= c
F
se f
E
e homotopica a
f
F
, ou seja, se F E. Logo, c

esta bem denido.

Antes de mais nada precisamos mostrar que c

e uma transforma cao natural de Vect

G
em H

. Isto e, se g : N M e liso, entao temos:

c

(g

(E)) = c

(g

G
) = c

((f
E
g)

G
) := (f
E
g)

() = g

E
() = g

(E)
Colocando de outra forma f
g

(E)
() = g

f
E
. Provamos, entao, que para todo B

G
existe
c

CharG, tal que c

(
G
) = , ou seja, c
G
e sobreje cao de Char(G) em H

B
G
.
Alem disso, sejam c
1
, c
2
Char(G) tal que c
1
(
G
) = c
2
(
G
) H

B
G
Entao
f

c
1
(
G
) = f

c
2
(
G
) = c
1
(f

G
) = c
2
(f

G
)
Portanto, como qualquer que seja E Vect
G
M existe f : M B
q
tal que f

G
= E
obtemos que c
1
(E) = c
2
(E) para todo E Vect
G
. Ou seja, c
1
= c
2
.
Apesar de ter grande importancia conceitual e de ser indiscutivelmente uma bela con-
stru cao teorica, esta descri cao de classes caracter

isticas nao nos fornece uma maneira pratica

de calcular classes caracter

isticas.
N umeros caracter

isticos sao denidos da seguinte forma: se H

m
(M), com M fechado,
entao os n umeros _
M
c(E) onde c Char(G)
sao chamados de n umeros caracter

isticos de um G-brado sobre M. Eles sao claramente

invariantes (por classes de isomorsmo de brados), portanto, como um brado trivial e
induzido por um mapa constante, todas suas classes caracter

isticas e n umeros caracter

isticos
sao nulos, o que nos fornece uma boa maneira de testar nao trivialidade. Estudemos agora
um caso particular de classes caracter

isticas.
94
Chern Classes
As classes de Chern fornecem um teste siples de vericar se dois brados vetoriais sobre a
mesma base nao sao isomorfos (nada garante que se tiverem a mesma forma de Chern serao
isomorfos).

E muitas vezes importante contar quantas se coes linearmente independentes
um brado vetorial possu

i, as classes de Chern fornecem informa coes sobre isso atraves do

Teorema de Riemann-Roch e o do Teorema do

Indice de Atiyah-Singer.
A classe de Chern de um brado em M, pelo Teorema de Classicacao de Fibrados
Vetoriais, pode ser dada pelo pull-back das classes de Chern no brado universal (que
podem por sua vez serem descritas explicitamente por ciclos de Schubert [21]), mas nao sera
essa a nossa abordagem.
De qualquer forma, o signicado intuitivo das classes de Chern (e outras classes carac-
ter

isticas) concerne os zeros necessarios de uma se cao (nao nula) de um brado vetorial, ou
obstru coes para a constru cao de certas se coes
7
. Daremos a seguir um tratamento informal e
pouco algebrico de formas de Chern, em acordo com o resto da se cao. Para um tratamento
mais formalizado indicamos [9].
Uma propriedade interessante do operador tr que necessitaremos agora, e que se e uma
p-forma a valores em End(E), utilizando a derivada covariante exterior D, por (1.117):
D = d + (1)
p

portanto em coordenadas temos =
i
j
e
i
e
j
onde
i
j
e uma p-forma,
D = d
i
j
e
j
e
i
+
k
i

i
j
e
j
e
k
(1)
p

j
i

i
k
e
k
e
j
e portanto
tr(D) = d(tr) +
j
i

i
j
(1)
p

j
i

i
j
= d(tr) (3.15)
Voltamos ao fato que o funcional de Yang-Mills
Y M(D) :=
D
,
D
)) =
1
2
_
M
tr(
D

D
)
so depende da metrica atraves de . Nos poder

iamos tentar escrever uma a cao que nao

envolve a metrica, por exemplo em 4D:
S
4
(D) =
_
M
tr( )

E claro que se =
+
entao = e nos temos que entao Y M(D) = S
4
(D).

E
interessante notar que nossa nova a cao esta intimamente relacionada com dualidade e com
a teoria de Yang-Mills.
Comecemos calculando os pontos cr

iticos de S
4
. Seja

D = D+t onde (
1
(TM)
Ad(E)). Entao, como sabemos
D+t
=
D
+ tD + t
2
, portanto
d
dt|
t=0

D+t

D+t
= 2(
D
D)
S
4
(D) = 2
_
M
tr(
D
D) = 2
_
M
tr(D
D
) = 0
7
Um exemplo de tais obstru c oes que podem surgir e dado pelo teorema da bola peluda, que nos diz ser
imposs

ivel construir um campo vetorial global n ao nul o sobre S

2
.
95
Onde usamos a identidade de Bianchi na ultima igualdade e na pen ultima
D
D
= D (
D
) = D,
D
)
D,
D
)) = , D (
D
))) = , D
D
)) =
_
M
tr(D
D
) (3.16)
Outra forma de obter este resultado
8
e utilizar Bianchi
D
D
= D(
D
) + D
D
= D(
D
) (3.17)
e (3.15) juntamente com Stokes:
2
_
M
tr(
D
D) = 2
_
M
tr(D(
D
)) = 2
_
M
dtr(
D
) = 0 (3.18)
Ora, mas nos obtemos entao que qualquer conexao D e ponto cr

itico de S
4
!
Ainda assim, vamos prosseguir mais um pouco nessa linha e generalizar:
S
2n
(D) =
_
M
tr
n
onde M
2n
e
n
=
. .
n
. Tomando a varia cao, obtemos, empregando (3.15):
d
dt|
t=0

n
D+t
= n(
n1
D
D) = nD(
n1
) (3.19)
tr
d
dt|
t=0

n
D+t
= nd(tr(
n1
D
)) (3.20)
Logo:
S
2n
(D) =
_
M
tr(
d
dt|
t=0

n
D+t
) = n
_
M
tr(
n1
D
D) = n
_
M
dtr(
n1
D
) = 0 (3.21)
Chamamos tr
n
a n-esima forma de Chern.
Ainda por (3.15), obtivemos que d(tr
n
D
) = tr(D
n
D
) = 0. Portanto as formas de Chern
sao fechadas. Isso signica que a k-esima forma de Chern dene uma classe de cohomologia,
em H
2k
(M). Agora, a forma de Chern realmente depende da conexao , mas sua classe de
cohomologia nao, isto e, se mudarmos a conexao , a forma de Chern se desloca por uma
forma exata. Para ver esse resultado, tomemos

= + e
s
= + s, entao nos temos
(utilizando (3.20)):
tr(
k
) tr(
k
) =
_
1
0
d
ds
tr(
k
s
)ds = k
_
1
0
dtr(
k1
s
)ds = kd
_
1
0
tr(
k1
s
)ds
que e, portanto, exata.
8
Lembramos que M e uma variedade sem bordo.
96
Utilizando o Teo. 26, outra forma de percebermos que a forma de Chern so depende da
classe de homotopia de M, isto e, que duas formas de Chern diferem por uma forma exata
(estao na mesma classe de cohomologia) (Milnor):
Dadas duas conexoes
0
e
1
em E, nos usamos pr
1
: M I M para traze-las para
E I, chamando pr

1
=

1
e pr

0
=

0
. Agora nos constru

imos em E I a conexao

= (pr
2
)(

1
) + (1 pr
2
)(

0
)
onde a fun cao pr
2
: M I R e a proje cao M I I R. Agora seja

t
: M M I
x (x, t)
Entao

t
(E I) = E e portanto

=
0
e

=
1
.
tr(
t
) = tr(

D
) =

t
tr(

D
) entao
tr(
0
) =

0
(tr(

D
)) e tr(
1
) =

1
tr(

D
)
Onde utilizamos que f

tr() = tr(f

), resultado valido para qualquer p-forma a valores

em End(E). Isto pode ser visto lembrando que se e
i
e base de E
f(x)
, entao f

e
i
= e
i

e base de (f

E)x, agora escrevendo escrevendo em coordenadas o resultado e trivial.

Logo, obtemos tr(
1
) e tr(
0
) sao pull-backs da mesma forma fechada tr(

D
) por dois
mapas diferentes mas homotopicos, logo

0
(

D
)

1
(

D
) isto e, sao co-homologas.
Logo podemos denir a k-esima classe de Chern c
k
(E) do brado vetorial E sobre
M como a classe de cohomologia de tr(
k
), onde e a forma de curvatura de qualquer
forma de curvatura em E. Estes invariantes sao ferramentas importantes na classica cao de
brados vetoriais. Utilizando uma deni cao de carater mais topologico para as formas de
Chern e poss

ivel mostrar que, quando apropriadamente normalizados, suas integrais sobre

uma variedade compacta orientada M sao n umeros inteiros. A normaliza cao requerida e
c
k
(E) =
(i/2)
k
n!
_
M
tr(
k
)
A integralidade destas classes sao de extrema importancia na Teoria de Chern-Simons.
Mostraremos uma aplica cao destas classes aos monopolos magneticos, quando estudarmos o
eletromagentismo como teoria de gauge. Estritamente falando, classes de Chern se aplicam `a
brados vetoriais complexos, sendo seu analogo para brados reais as classes de Pontryagin,
mas nao adentraremos nesse ponto aqui. Na verdade os brados que realmente nos interes-
sam, devido `a quantiza cao (a fun cao de onda ter valores complexos), sao os complexos.
97
Chapter 4
Applications
Os maiores matematicos, como Archimedes, Newton, e Gauss, sempre uniram
teoria e aplicacoes em igual medida - Felix Klein.
4.1 Eletromagnetism
As equa coes de Maxwell tiveram maior impacto sobre a hist oria humana do que
quaisquer dez presidentes americanos. - Carl Sagan
E a continuidade de nossa ciencia nao foi afetada por todos estes turbulentos aconteci-
mentos, assim como as teorias antigas sempre sao inclusas como casos lim

itrofes nas novas.

- Max Born, referindo-se `a relatividade restrita e `a mecanica quantica.
Maxwell Equations
Poder

iamos adicionar `a cita cao de Born que nao so sao as teorias antigas inclusas nas novas
teorias, sendo a ciencia uma forma progressiva de conhecimento, mas que sao elas muitas
vezes a pedra fundamental na compreensao da teoria mais evolu

ida, os ombros dos gigantes

sobre os quais todos subimos
1
. A teoria eletromagnetica de Maxwell por exemplo serviu
como inspira cao tanto para a relatividade geral quanto para a teoria de gauge. Nesta se cao,
partindo das equa coes de Maxwell, constru

iremos uma teoria de gauge em um U(1)-brado

sobre a variedade 4-dimensional M.
As equa coes de Maxwell descrevem o comportamento de dois campos vetoriais, o campo
eletrico

E e o magnetico

B. Estes campos sao fun coes do tempo, que e um parametro real
t, e sao denidos sobre todo o espa co que (em sua forma usual) e tido como R
3
. Os campos
dependem ainda da densidade de carga eletrica e da densidade de corrente , que e um
campo vetorial dependente do tempo em R
3
.
As quatro equa coes, na nota cao vetorial devida a Hertz (forma em que e mais conhecida),
1
Se eu enxerguei mais longe, foi porque me apoiei em ombros de gigantes. Isaac Newton.
98
em unidades apropriadas para que a velocidade da luz seja c = 1 sao:

B = 0 (4.1)

E +

B
t
= 0 (4.2)

E = (4.3)

E
t
= (4.4)
A semelhan ca entre as equa coes (4.1), (4.2) `as equa coes (4.3), (4.4) respectivamente, e in-
trigante. No entanto ha uma disparidade: o operador divergente em R
3
e associado a um
operador diferencial de primeira ordem sobre 2-formas, enquanto o operador rotacional atua
sobre 1-formas, mas queremos aplicar ambos sobre

E e

B. Com um aux

ilio do operador
estrela de Hodge podemos transformar um no outro, quem sabe estabelecendo uma rela cao
entre o primeiro par de equa coes e o segundo.
Na relatividade, M e uma variedade suave lorentziana, i.e.: equipada com um produto bi-
linear simetrico nao-degenerado, mas que nao e positivo denido, tem assinatura (3, 1). Para
facilitar a nota cao, vamos considerar o caso de uma metrica de Minkowski
2
, que chameremos
de .
Comecemos analisando as equa coes (4.1) e (4.2). Para escrever o campo eletrico como
uma 1-forma, precisamos compatibilizar grandezas vetoriais, usualmente utilizadas no eletro-
magnetismo, com a descri cao em formas que estamos perseguindo. Para isso basta usar o
operador (denido na Sec.1.3). No entanto, como estamos na metrica de Minkowski, isso
simplesmente signica fazermos

i
= dx
i
. E portanto tomamos E =

E

. Para o campo
magnetico, que queremos encarar como uma 2-forma
3
, faremos B =
S
(

), onde
S
e o
operador de Hodge restrito ao subespa co puramente espacial (com a metrica euclidiana).

E
facil ver que
(v)

=
S
d
S
(v)

e ( v)

=
S
(d
S
(
S
(v)

)) (4.5)
A forma natural de produzirmos uma 2-forma a partir de E (sem utilizar ) seria tomar Edt,
e agora unimos os dois em uma unica 2-forma chamada de campo eletromagnetico:
F = B + E dt =
S
(

) + (

E)

dt (4.6)
E agora, separando a diferencial exterior em sua parte espacial (que opera com diferen-
cia cao so nos

indices espaciais) e sua parte temporal, i.e.: d = d
S
+ d
t
temos
dF = dB + dE dt
= d
S
B +
t
B dt + (d
S
E +
t
E dt) dt
= d
S
B + (
t
B + d
S
E) dt
(4.7)
2
Na verdade, o Princ

ipio de Equivalencia de Einstein arma que localmente um referencial inercial e

equivelente ao espa co de Minkowski, o que seria o analogo de tomarmos um gauge quase-canonico em TM
Sec.1.6.
3
Poder

iamos colocar os dois campos como 1-formas, deixando o opererador cuidar da ordem necessaria
`a aplica c ao da derivada exterior adequada, ao prosseguir por essa linha no entanto n ao encontramos equa c oes
de Yang-Mills, e as equa c oes se tornam menos elegantes.
99
Notemos que o primeiro termo da ultima expressao nao contem dt, logo os dois termos sao
linearmente independentes, portanto a equa cao dF = 0 equivale a:
d
S
B = 0 (4.8)

t
B + d
S
E = 0 (4.9)
E obtemos de (4.8) e 4.9), em uma forma comparavel `as equa coes (4.1) e (4.2):
(

B)vol
S
= 0

S
(
t

B)

+
S
(

E)

=
S
_
(
t

B +

E)

_
= 0
(4.10)
Portanto claramente equivalem a (4.1) e (4.2). Uma vantagem da linguagem de formas
diferenciais e sua generalidade. Podemos tomar nosso espa co-tempo como sendo qualquer
variedade M, denindo o campo eletromagnetico como uma 2-forma F em M, as primeiras
equa coes de Maxwell dizem simplesmente que
dF = 0
A nossa divisao de espa co-tempo em espa co e tempo e que foi de alguma forma arbitraria,
ja que raramente podemos tomar M = S R, onde S e uma variedade riemanniana de tres
dimensoes. Somente quando zermos uma tal separa cao (localmente) e que podemos falar
de campo elaetrico e campo magnetico, separadamente.
Utilizando a nao degenerescencia da metrica de Minkowski podemos denir o operador
de Hodge normalmente (lembramos que denimos por (1.38) uma metrica em
p
(V ) dada
uma metrica em V ). Nao e dif

icil mostrar que se M for uma variedade semi-riemanniana

de dimensao n e assinatura (s, n s) nos temos
np

p
= (1)
p(np)+s
.

E relativamente
facil perceber que (
S
(v

)) = v

dt, ja que, se o
S
leva v

em formas a ele ortogonais

espacialmente, o operador seleciona as duas dire coes ortogonais a esses dois vetores, uma
e a dire cao temporal, logo a outra e no sentido inicial do vetor, restando checar os sinais
apropriados (orienta cao), o que deixaremos a cargo do leitor. Da mesma maneira e facil
vericar que (v

dt) =
S
(v

). Obtemos entao:
(E dt) =
S
(

)
B = (
S
(

)) = (

B)

dt
F =
S
(

) + (

B)

dt
(4.11)
Ou seja, zemos a mudan ca

B e

B

E
Que e uma (de duas) das diferen cas entre as equa coes (4.1) , (4.2) `as (4.3) e (4.4). Escrevemos
(4.7) na forma
dF = d
S
B + (
t
B + d
S
E) dt = d
S

S
(

) + (
S

t
(

) + d
s
(

)) dt
Logo podemos escrever (utilizando que (A dt) =
S
A, e (
S
)
2
(
S
)
1
= 1 na passagem
da segunda para a terceira linha e
1

3
= 1 na passagem da primeira para a segunda):
d F = d
S

S
(

) + (
S

t
(

) d
s
(

)) dt
= (

E)vol
S
+
_
(
S

t
(

) d
s
(

)) dt)
_
=
_
(

E)dt
t
(

)
S
d
s
(

))
_
(4.12)
100
E obtemos entao que:
d F = (

E)dt
t
(

)
S
d
s
(

)) (4.13)
A outra diferen ca entre os dois pares de equa coes, e que as ultimas contem termos nao
homogeneos, a carga e a corrente. Mas carga e simplesmente a corrente que esta, em rela cao
ao nosso referencial, parada, i.e.: e um vetor sem proje c ao espacial, cuja unica componente
nao nula e a temporal. Escrevemos pois, tomando coordenadas x

3
=0
:

J =
0
+ j
1

1
+ j
2

2
+ j
3

3
E assim unimos a carga e a corrente em uma unica 1-forma
J = dx
0
+ j
i
dx
i
Agora, simplesmente aplicando em (4.13), e lembrando que (dx
0
)

=
0
, chegamos ao
outro par das equa coes:
d F = J (4.14)
Historicamente, foi Faraday que descobriu, em 1831, que um campo magnetico variando no
tempo induziria um rotacional nao-nulo no campo ele

trico (4.2). Em 1861 Maxwell percebeu

que a lei de conserva cao de cargas (eletricas) poderia ser introduzida automaticamente na
Lei de Biot-Savart:

B =
Simplesmente adicionando-se a ela um termo

E
t
= e tomando o divergente chegava-se `a
equa cao de continuidade
d
dt
= (4.15)

E interessante notar que Einstein fez uma generaliza cao muito parecida para chegar `a sua
equa cao:
R

= T

1
2
g

R = T

que dessa forma automaticamente incorporava a conserva c ao innitesimal

4
do tensor de
energia-momento atraves da identidade de Bianchi contra

ida
5
que na nota cao de

indices
abstratos [15]e :

c
(R
cd

1
2
g
cd
R) = 0
Na verdade essa similaridade tem uma ra

iz comum, a identidade de Bianchi (1.72). Isso

pode ser visto no nosso caso escrevendo-se a (4.15) na forma
d J = 0
4
Ver [5] Cap.19, ou [15] Cap.4 para uma explica c ao das diculdades de passarmos de uma equa c ao de
conserva c ao innitesimal para uma lei de conserva c ao de carga e momento.
5
Havia ainda o agravante de que sem esse termo, como se pode notar pela identidade abaixo, que a
curvatura escalar e uma constante .
101
agora, simplesmente aplicando d em ambos os lados da equa cao (4.14) obtemos o resultado.
A disparidade entre as duas equa coes para F pode ser atribu

ida a inexistencia (pelo que ate

hoje se sabe) de monopolos magneticos. Qualquer semelhan ca com as equa coes de Yang-Mills
nao e mera coincidencia.
Utilizando o Lema de Poincare, pela equa cao dF = 0, se U for uma regiao contratil
6
existe uma 1-forma A sobre U tal que F[
U
= dA. Logo a segunda equa cao ca
d dA = 0
Claramente, qualquer transforma cao A A+df onde f : U R nao afeta as equa coes. Por
outro lado, suponhamos que nos tenhamos um U(1)-brado vetorial, E. Para simplicar,
assumimos que E = M C. Pelo Teo.8 uma conexao em E pode ser entao descrita
por uma forma de conexao, que aqui chamaremos de potencial vetor, que e uma 1-forma a
valores em End(E). Mas como End(C) C canonicamente, isto equivale a dizer que temos
uma forma a valores complexos. Tomamos a representa cao fundamental de U(1) sobre C.
A algebra de Lie de U(1) e dada por
u(1) = ix [ x R
O que signica que as componentes de A sao fun coes puramente imaginarias, o que pode
causar certo disconforto, mas que em todo caso pode ser consertado meramente estipulando
que essa conexao seja i vezes a conexao real. Agora suponhamos que apliquemos uma
transforma cao de gauge a este potencial vetor. Como E e trivial nos podemos pensar na
transforma cao de gauge como uma fun cao g : M U(1). E obtemos entao, lembrando que
U(1) e abeliano:

A = gAg
1
+ gdg
1
= A+ gdg
1
logo se pudermos escrever g = e
f
para alguma fun cao a valores imaginarios f, nos recuper-
amos

A = A+ df
Claramente agora a curvatura e simplesmente o campo eletromagnetico e as equa coes de
Maxwell no vacuo sao as equa coes de Yang-Mills para G = U(1). Lembramos que se o
grupo nao for abeliano, a propria derivada exterior covariante envolve termos do potencial ,
deixando as equa coes de Yang-Mills nao lineares.
Ainda nao comentamos um assunto important

issimo, na verdade, o que da sentido a toda

a discussao precedente. Precisamos discutir a forma como o campo eletromagnetico interage
com a materia, as equa coes de movimento, i.e.: a forca de Lorentz.

E claro que uma
carga situada em um campo nao so e sujeita `a a cao do campo como tambem age sobre o
campo, transformando-o. Claramente, consideraremos aqui uma carga pequena suciente
para que sua retroa cao seja insignicante. A formula usual para a for ca de Lorentz

F sobre
uma part

icula com carga q com velocidade v e dada por

F = q(

E +v

B) (4.16)
6
Lembramos ainda que pela Prop 20 todo brado vetorial sobre uma variedade contratil e isomorfo a
uma variedade trivial, ou seja, todas as suas se c oes podem ser vistas como fun c oes, elementos de C

(U V )
onde V e a bra t

ipica.
102
no entanto, essa forma nao e abrangente o suciente para descrever o caso relativ

istico. Por
exemplo, levando o tempo em considera cao da equa coes de Euler-Lagrange deve emergir
tambem a energia da part

icula no campo.
Como denimos o campo eletromagnetico, nao seria a for cesultante simplesmente a a cao
de F sobre uma dada part

icula, i.e.: se v e a velocidade da part

icula de carga q, na variedade

que estamos considerando, dever

iamos ter q (F(v))

para a for ca exercida na part

icula.
Isto de fato se da,
7
e poss

ivel mostrar de uma forma extraordinariamente simples [14],

que no caso relativ

istico, em coordenadas, denotando a quadri-velocidade da part

icula de
carga q, por v

, a equa cao de movimento (em unidades tal que c = 1) toma a forma:

m
dv

ds
= F

qv

= qF

= q (F(v))

onde chamamos a aten cao que s representa o parametro am da curva da part

icula.
Agora escrevendo os (co-)campos em coordenadas temos
B = B
x
dy dz + B
y
dz dx + B
z
dx dy (4.17)
E = E
x
dx + E
y
dy + E
z
dz (4.18)
Agora, por (4.6), temos:
F(v) = (B
x
dy dz + B
y
dz dx + B
z
dx dy + E
x
dx dt + E
y
dy dt + E
z
dz dt)(v)
Escrevendo v coordenadas, nao e dif

icil calcular que a componente espacial de q (F(v))

nos
da exatamente a equa cao de Lorentz, e que sua parte temporal nos fornece qE
i
v
i
= qE(v)
que e produto da velocidade pela for ca que o campo eletrico exerce na part

icula, ou seja, a
potencia inserida na part

icula pelo campo. Terminamos essa se cao com uma deni cao que
sera ampliada para Kaluza-Klein na proxima se cao.
Denition 22 A co-forca de Lorentz sobre uma part

icula com quadri-velocidade v e dada

por F(v).
4.2 Kaluza-Klein
De agora em diante, espaco por si so e tempo por si so, descender ao a meras
sombras, e somente uma uniao dos dois deve sobreviver. - Hermann Minkowski.
History
Essa frase, dita por Minkowski em seu discurso na 80th Assembleia de Ciencia Natural
Alema, e uma das mais famosas cita coes da f

isica. Ela representa a mudan ca de paradigma

advinda da relatividade: o tempo deixou de ter seu carater absoluto, mesclou-se `as outras
7
Tomando coordenadas x

3
=0
, onde como sempre,

indices romanos signicam somente os campos
espaciais.
103
dimensoes espaciais, e juntas perderam seu carater absoluto, rig

ido, para fornecer uma bela

explica cao da gravita cao
8
.
Em 1919, a teoria eletromagnetica de Maxwell estava bem estabelecida, Einstein havia
ha pouco formulado sua teoria generalizada, enquanto as for cas nucleares ainda nao eram
compreendidas. Era natural portanto, procurar unicar as for cas conhecidas pelo aparato
teorico da relatividade geral, ou seja atraves da geometria do espa co-tempo. Theodor Kaluza
alcan cou essa unica cao atraves de um surpreendente artefato: postular uma dimensao extra.
Apesar de atraente, a ideia de Kaluza tinha dois graves defeitos: a dependencia da quinta
coordenada era suprimida por nenhum motivo aparente, e uma quinta dimensao jamais
havia sido observada. Essas duas cr

iticas foram sanadas por Oscar Klein, que postulou

uma topologi circular para a quinta dimensao. Ele mostrou que se o raio fosse pequeno
o suciente era poss

ivel manter a dependencia na quinta coordenada, justicar sua nao

observabilidade e preservar os resultados de Kaluza. A interpreta cao deste formalismo seria
um pouco distinta da interpreta cao das teorias de gauge com espa co interno, as part

iculas
realmente percorreriam todas essas dimensoes, sendo que o eletromagnetismo emergiria da
proje cao em nosso espa co-tempo quadri-dimensional dessa dinamica em 5 dimensoes.
Muito anos mais tarde, generaliza coes de Kaluza-Klein para grupos de dimenseos maiores
deram luz `a supergravidade, e ainda depois, como argumenta M.J. Du [19], a revitaliza cao
da teoria de supercordas deveu mais a supergravidade de Kaluza-Klein do que ao modelo de
ressonancia dual, ao contrario do que revisoes historicas normalmente comentam. Faremos
um tratamento matematico de um caso mais geral do que Kaluza-Klein original, considerando
um brado principal com grupo estrutural arbitrario .
Mathematical Foundations
Ao longo desta se cao, P sera umG-brado principal sobre M, variedade (pseudo)riemanniana
m-dimensional. X
i

m
i=1
sera um referencial ortonormal sobre um aberto M e
i

m
i=1
seu co-referencial. Novamente G denota um grupo de Lie compacto k dimensional, g sua
algebra de Lie dotada de produto interno Ad-invariante (K), como mencionado na Sec 2.3
e explicitado na Sec. 3.1. O dotaremos de base e

n
=m+1
(onde m + k = n) e base dual
para g

, e

n
=m+1
. De uma forma geral os

indices latinos variam de 1 a m, e os gregos de
m+ 1 a n. Denotaremos ainda C

as constantes estruturais de g:
[e

, e

] = C

E claro que C

= C

. Ademais, lembrando que como Ad : G SO(g) implica ad :

g so(g), que sao as matrizes anti-simetricas, escrevendo ad(e

)e

= [e

, e

] nos obtemos
tambem que C

= C

. Dada uma metrica h em M, e uma conexao H (associada a
forma ) em P, lembramos que, por (2.48) podemos induzir uma unica metrica em P
G-invariante, tal que a decomposi cao TP = H V seja ortogonal, que d[
H
seja isometria,
e que o produto interno de vetores verticais seja K:
=

h + K
8
Segundo o legend ario Lev Landau [14],[a teoria da relatividade geral] representa provavelmente a mais
bela de todas as teorias f

isicas existentes.
104
Para facilitar a nota cao, denotaremos como e
i
a 1-forma sobre TP dada por

i
(note que
os

indices sao latinos, nao gregos) i.e.:

i
e
i
, e identicaremos tambem e

,
obtendo uma 1-forma em V. Portanto, deixando as letras latinas ma

iusculos correrem sobre

todos os

indices, temos que e

A

n
A=1
e um co-referencial em P. Denotamos o referencial dual
a e
A

n
A=1
pela metrica de P por e
A

n
A=1
.

E facil ver que d(e
i
) = X
i
. Nos temos tambem
que e
A

n
A=1
e de fato um co-referencial, ja que e

V por deni cao, e portanto

e
i
(e

) =
i
(d(e

)) = 0 = (e
i
, e

) = e

(e
i
)
Portanto obtemos um pouco mais, que e um referencial ortonormal, e como H e o subbrado
ortogonal a V, nos temos que
span
_
e

n
=m+1

= V[

e span [e
i

m
i=1
] = H[

Terminada essa parte preliminar, o nosso objetivo sera calcular a conexao de Levi-Civita
em P, a unica compat

ivel com a nossa metrica e sem torsao. A partir da

i, descobriremos fatos
surpreendentes ligados `a P e sua rela cao com M. Devemos, em alguns momentos, tentar
pensar em P mais como uma variedade riemanniana do que como um brado principal.
Seja (
2
(TP

) g) a forma de curvatura em P, que pelo Teo.23 e dada por

= d

H (4.19)
onde a forma de conexao e nada mais que a proje cao no subespa co vertical, seguida do
isomorsmo entre este e g. Como temos um referencial local em V, podemos denir as
2-formas reais

(
2
(H

)):

:=
onde

= e

([e
i
e
i
, e
j
e
j
]). Ou podemos tomar a descri cao ainda mais desmembrada,
denindo fun coes reais F

ij
:
(
1
2
F

ij
e
j
e
i
) e

:= (

) e

(4.20)
Estamos cando sem letras para denotar todos os objetos que queremos, entao vamos de-
notar a forma de conexao riemanniana, de Levi-Civita
9
para P, relativa ao referencial que
constru

imos e
A
, como
A
B
. Ou seja
e
B
=
A
B
e
A
ou equivalentemente d(e
A
) =
A
B
e
B
Sendo de Levi-Civita, temos que
A
B
=
B
A
. Como = e

. nos temos que

10
d = d(e

) e

B
e
B
e

(4.21)
E portanto, por (4.19):
=

i
e
i
e

(4.22)
9
Que n ao deve ser confundida com a forma de conex ao de P como brado principal, por exemplo, aqui
(
1
(TP

) End(TP)) e portanto n ao tem valor na algebra de Lie.

10
Lembremo-nos que aqui e

eum elemento xo da algebra de Lie (ver Teo.23).

105
O que e um fato curioso, sendo que a priori a conexao de Levi-Civita nao precisaria estar
relacionada a curvatura da conexao de P. A rela cao existe porque a curvatura da conexao,
(sendo a derivada covariante exterior da propria conexao) mede o quanto estes campos
variam, o que e claramente relacionado `a conexao Levi-Civita.
Comparando (4.22) com (4.20) obtemos

i
e
i
=
1
2
F

ij
e
j
e
i
(4.23)
Denotando por
i
j
a forma de conexao em M relativas ao referencial X
i
= d(e
i
).
Chamaremos o pull-back de
i
j
de

i
j
:=

i
j
. Nos temos que
d
i
=
i
j

j
(4.24)
Aplicando

em ambos os lados temos:

d(e
i
) = d(

i
) =

d(
i
) =

(
i
j

j
)
=

i
j
e
j
=
i
B
e
B
=
i
j
e
j
+
i

(4.25)
Nos temos ainda, escrevendo explicitamente d = :
(

B
e
B
) e

= (
1
2
F

ij
e
j
e
i
) e

1
2
e

[e

, e

B
e
B
=
1
2
F

ij
e
j
e
i

1
2
C

i
e
i
mas por (4.23):

i
e
i
=
1
2
F

ij
e
j
e
i

=
1
2
C

(4.26)
Agora, as contas ja estao maduras o suciente para introduzirmos os analogos dos s

imbolos
de Christoel, denindo:

A
BC
:=
A
B
(e
C
) =
A
B
=
A
BC
e
C
Introduzindo nas duas ultimas equa coes de (4.26), como temos uma base completa de 2-
formas, obtemos sem maiores esfor cos que

ij
e
j
e
i
=
1
2
F

ij
e
j
e
i
portanto

i
= 0 =
i

e nalmente

i
=
1
2
F

ij
e
j
(4.27)
Da mesma forma obtemos que

i
= 0 e

=
1
2
C

(4.28)
106
Substituindo (4.27) em (4.25) obtemos:

i
j
e
j
=

i
j
e
j
+
1
2

ij
e
j
e

i
j
e
j

1
2

ij
e

e
j
(4.29)
e estamos prontos para enunciar o primeiro resultado obtido:
Proposition 27
_

_

i
j
=

i
j

1
2

ij
e

i
=
1
2
F

ij
e
j

=
1
2
C

(4.30)

Agora, suponhamos que : I P seja uma geodesica e sua proje cao em M. Denimos
uma fun cao q : I g chamada de carga espec

ica por q(t) = (

(t)). Note que esse nome

garboso nada mais signica que a proje cao da velocidade em V (ou g), e tentaremos provar
que a proje cao da velocidade da part

icula nas dimensoes extras e sua carga, e que portanto

deve ser mantida constante para geodesicas. Lembremos tambem que no modelo considerado,
as part

iculas sempre percorrem geodesicas, pois nao estamos considerando for cas nao inclusas
em nossa geometria (i.e.: for cas externas).
Ja que = e

entao para qualquer vetor v em P nos temos que

(v) = v, e

)e

Para provar que para uma geodesica (t) em P a carga espec

ica q(t) = (

(t)) e constante,
basta mostrar entao que

(t), e

) = cte
Mas a metrica que escolhemos para P e invariante pela a cao de G, entao como e

sao os
campos tangentes `a orbita do grupo, eles sao campos de Killing. Logo a constancia de

(t), e

) e um caso especial do seguinte teorema:

Theorem 29 Se X e um campo de Killing em uma variedade riemanniana N e e uma
geodesica em N entao o produto interno de X com

(t) independe de t.
Dem: Necessitaremos da primeira formula da varia cao:
Seja : I N uma curva suave e
F : [, ] I N
(s, t) F(s, t)
uma varia cao de , i.e.: tal que F(0, t) = (t) exatamente como constru

imos para a prova

do Teo. 14. tal que, para s xo: F(s, t) = F
s
(t) =
s
(t) Agora sejam

s|(s
0
,t
0
)
:= F

d
ds|(s
0
,t
0
)
;

t |(s
0
,t
0
)
:= F

d
dt|(s
0
,t
0
)
(4.31)
107
Como nao temos torsao, e s, t sao coordenadas,
D
ds

t
=
D
dt

s
Para um dado s temos:
E(F(s, t)) =
_
b
a

t |(s,t)
,

t |(s,t)
)dt
Entao, temos
1
2
d
ds
E(F(s, t)) =
1
2
d
ds
_
b
a

t |(s,t)
,

t |(s,t)
)dt =
_
b
a

D
ds

t |(s,t)
,

t |(s,t)
)dt
=
_
b
a

D
dt

s|(s,t)
,

t |(s,t)
)dt =

s|(s,t)
,

t |(s,t)
)

b
a

_
b
a

s|(s,t)
,
D
dt

t |(s,t)
)dt
Em particular,
1
2
d
ds
E(F(s, t))[
s=0
=

s|(0,t)
,

(t))

b
a

_
b
a

s|(0,t)
,
D
dt

(t))dt
Se e geodesica entao:
1
2
d
ds
E(F(s, t))[
s=0
=

s|(0,t)
,

(t))

b
a
Agora suponhamos que
s
seja o subgrupo a 1-parametro de isometrias gerado por X,
fazemos entao
F(s, t) =
s
((t))
Agora
F

d
dt|(s,t)
= (
s
)

(t)) =

t |(s,t)
e como
s
e isometria:
(
s
)

(t)), (
s
)

(t))) nao depende de s

portanto
1
2
d
ds
E(F(s, t))[
s=0
= 0
e nalmente

s|(0,t)
,

(t))[
b
=

s|(0,t)
,

(t))[
a
para todo [a, b] I. Ou seja, o produto interno de X com

(t) independe de t.
Uma forma mais direta de obtermos este resultado seria assumindo que um campo de
Killing X obedece, para quaisquer campos Y e Z :

Y
X, Z) +
Z
X, Y ) = 0
108
e portanto como e geodesica
d
dt
X,

(t)) =

(t)
X,

(t)) = 0
nos zemos a primeira prova porque a consideramos mais geometrica, menos algebrica (alem
do que, simultaneamente mostra que X

e um campo de Jacobi, i.e.: e

[ sao campos de
Jacobi, o que pode vir a ser util).

Agora denimos um funcional linear sobre a proje cao da nossa curva (t) = ((t), ou
seja, sobre T
(t)
M, da seguinte forma
Denition 23 A co-forca de Lorentz, ((t)) e denida por:
((t)) : T
(t)
M R
v K
_

(t)
_
v,

H(

(t))
_
, (

(t))
_
onde K e o produto interno em g, v e o levantamento horizontal de v e

H e a projecao no
subbrado horizontal.
Notemos que

(t)
_
v,

H(

(t))
_
=
(t)
( v,

(t))
Notemos ainda que esta expressao ca um pouco mais complicada devido ao uso do levan-
tamento horizontal do vetor v, que e necessario ja que queremos ver os efeitos em M e nao
em P. Se den

issemos v como proje cao de um vetor qualquer X, ter

iamos simplesmente

(t)
(X,

(t)).
Agora lembramos que provamos que a carga espec

ica e uma constante, e portanto a

forma de Killing K aqui e so uma maneira de multiplicar pela carga. Finalmente, associando
a curvatura da conexao com o campo, assim como zemos na se cao anterior, temos que
a for ca de Lorentz aqui e a proje cao da for ca eletromagnetica na part

icula sobre a dire cao

X, ou melhor sobre a dire cao d(X). Se retirarmos a dire cao X (ou v), nos temos que
(substituindo a nota cao K por )
(

(t)) = (

(t)) q
e uma 1-forma, equivalente a co-forca de Lorentz, que nos fornece tambem a dire cao com
que o campo eletromagnetico atua sobre a part

icula. Escrevendo em termos de nossa base

e
A
, temos,

(t) = u
i
e
i
+ q

onde claramente
11
q

= (

(t)) = q e (t) = u
i
X
i
Agora, por (4.20), =
1
2
F

ij
e
i
e
j
e

, portanto, como e

e base ortonormal (em rela cao

a K) para g, temos:
11
Agora que nossa compreensao f

isica do assunto ja se aprofundou minimamente, vale a pena apontar que

(t) tem n m cargas, distintas, que n ao se misturam e n ao se alteram. Humm....
109
(

(t)) q =
1
2

ij
u
i
q

e
j
(4.32)
((

(t)) q)

=
1
2

,j
F

ij
u
i
q

e
j
(4.33)
E cuja proje cao corresponde a
F(

(t)) q =
1
2

,j
F

ij
u
i
q

X
j
De fato, qualquer que seja v T
(t)
M, v = v
i
X
i
, e portanto v = v
i
e
i
e nos temos que
tanto faz aplicarmos a for ca de Lorentz como denida em M, o que chamamos de F, ou no
levantamento horizontal, em P (alem disso e claro que, como as bases sao duais pela metrica,
as ccomponentes da descri cao como formas ou como campos s ao as mesmas).

E claro que ainda nao provamos o principal, i.e.:

Theorem 30 Ha uma discrepancia entre a equa cao da geodesica em M e a projecao da
geodesica em P que e exatamente a for ca de Lorentz:
Dem: A demonstra cao consiste em calcular a proje cao de
D

(t)
dt
=
P

(t)

(t) e compara-la a
D

(t)
dt
=
M

(t)

(t)
Escrevendo

(t) = u
i
e
i
+ q

, temos calculando e em seguida projetando no referencial

espacial
12
:

(t)

(t) = u
j

P
e
j
(u
i
e
i
+ q

) + q

P
e

(u
i
e
i
+ q

)
= u
j
_
du
i
(e
j
)e
i
+ u
i

A
i
(e
j
)e
A
_
+ u
j
q

(e
j
)e
A
+ q

u
i

A
i
(e

)e
A
+ q

(e

)e
A
e
i
(
P

(t)

(t)) = u
j
du
i
(e
j
) + u
j
u
k

i
k
(e
j
) + u
j
q

(e
j
) + u
j
q

i
j
(e

) + q

(e

)
Agora utilizando (4.30), e a anti-simetria de
B
A
temos que
u
j
u
k

i
k
(e
j
) = u
j
u
k

i
k
(e
j
)
u
j
q

(e
j
) =
1
2

u
j
q

ij
u
j
q

i
j
(e

) =
1
2

u
j
q

ij
q

(e

) = 0
12
Note que n ao sao necessariamente campos coordenados, ent ao deve-se resistir ao h abito de usar este
termo ao longo dessa se c ao. Utilizaremos fortemente a nota c ao de soma de Einstein, muitas vezes mudando

indices repetidos (i.e.: que sao mudos) de nome.

110
E nalmente, substituindo
e
i
(
P

(t)

(t)) =
_
u
j
du
i
(e
j
) + u
j
u
k

i
k
(e
j
)
_

u
j
q

ij
=

i
(
P

(t)

(t)) =
i
_
u
j
du
i
(X
j
) + u
j
u
k

i
k
(X
j
)
_

u
j
q

ij
=
i
(u
j

M
X
j
(u
k
X
k
))

u
j
q

ij
=
i
(
M

(t)

(t))

u
j
q

ij

Este resultado signica que habitantes de M que nao soubessem da existencia de outras
dimensoes, nao saberiam que na verdade as geodesicas que percorrem estao em um espa co
com maior dimensionalidade. Encontrariam certas caracter

isticas das part

iculas que percebe-

riam permanecer constantes, e as chamariam de carga, cor, charme, ou qualquer outro nome
estranho que escolhessem. Perceberiam tambem que a discrepancia entre as trajetorias que
as part

iculas deveriam percorrer segundo suas inercias (geodesicas), era proporcional a essas
cargas de uma maneira espec

ica, de acordo com uma lei que nao envolvia explicitamente

outras dimensoes.
No entanto, o objetivo da Teoria de kaluza-Klein, e a de derivar as equa coes de Einstein
e de Yang-Mills a partir das equa coes de Einstein em uma dimensionalidade maior. Logo
nos precisamos derivar estas equa coes de campo a partir da extremaliza cao da integral do
escalar de curvatura
P
R.
Agora, P tem uma curvatura escalar
P
R que pela invariancia da metrica e constante
em orbitas de G, e portanto pode ser calculada como fun cao real sobre M. Alem disso, a
existencia de uma metrica Ad-invariante em g e equivalente `a existencia de uma metrica
bi-invariante em G (por transla cao), logo G tem uma curvatura escalar que e claramente
constante [20], e tambem bem denida sobre cada ponto de M. Finalmente, como tanto M
quanto g tem metrica, e e uma 2-forma em M a valores em g, tem uma norma bem
denida
||
2
=

,i,j
(F

ij
)
2
que tambem e fun cao escalar em M. Acharemos uma rela cao entre a curvatura do espa co
total,
P
R, a do espa co base,
M
R, a do grupo,
G
R, e a do campo eletromagnetico ||.
Theorem 31 A relacao entre as curvaturas escalares e dada por
13
:
P
R =
M
R
1
2
||
2
+
G
R
13
Notemos que mudamos livremente

indices para cima e para baixo, ou seja, n ao mantemos a lei de
conserva c ao dos

indices. Isso ocorre porque estamos em um referencial ortonormal, cujo dual e feito tambem
pela metrica, ou seja , e
A
) = e
A
, onde obviamente violamos a conserva c ao.
111
Dem: Nos sabemos que
P
(e
A
, e
B
)e
C
=
P
R
D
ABC
e
D
ou ainda
P
R
ABCD
=
P
(e
A
, e
B
)e
C
, e
D
)
onde
P
= d + (
2
(TP) End(TP)) , e que, a exemplo das conexoes e , nao
deve ser confundida com . Agora vejamos:
P
R : =

A,B
P
R
ABAB
=

A,B

P
(e
A
, e
B
)e
A
, e
B
)
=

A,B
d (e
A
, e
B
)e
A
, e
B
) +( (e
A
, e
B
))e
A
, e
B
)
Primeiramente
14
, escrevemos =
C
D
e
C
e
C
, portanto d = (d
C
D
)e
D
e
C
assim
15
temos
d (e
A
, e
B
)e
A
, e
B
) = (d
C
D
)(e
A
, e
B
)e
D
(e
A
)e
C
, e
B
) = (d
B
A
)(e
A
, e
B
) (4.34)
Similarmente =
C
D

E
F
e
C
e
D
(e
E
) e
F
=
C
D

D
F
e
C
e
F
, assim como explicitado
em (1.30). Claramente
( (e
A
, e
B
))e
A
, e
B
) =
B
D

D
A
(e
A
, e
B
) (4.35)
Antes de mais nada, armamos que a curvatura de G, equipado com metrica bi-invariante
e
1
4
C

. Um caminho das pedras para a demonstra cao, e, assumindo que quando temos
uma metrica bi-invariante em G vale
G

X
Y =
1
2
[X, Y ], encontrar
G
R(X, Y )Z =
1
4
[[X.Y ], Z]
e da

i segue que
G
R =
1
4
[e

, e

], [e

, e

]) de onde segue nossa proposi cao.

Continuando, nos temos, a partir de (4.35) e (4.34):

B
D

D
A
(e
A
, e
B
) =
B
D
(e
A
)
D
A
(e
B
)
B
D
(e
B
)
D
A
(e
A
) (4.36)
d
B
A
(e
A
, e
B
) = e
B
[
B
A
(e
A
)] e
A
[
B
A
(e
B
)]
B
A
([e
A
, e
B
]) (4.37)
Agora, a curvatura de M sera dada por uma expressao identica a de P, substituindo por
. Para (4.36), pela anti-simetria em A e B, precisamos considerar tres casos, A, B espaciais,
A, B gregos e A espacial, B grego. Substiuindo A, B e D em (4.36) por

indices espaciais,
nos obtemos a equa cao analoga para M:

j
k

k
i
(e
i
, e
j
) =

j
k

k
i
(e
i
, e
j
) =
j
k
(X
i
)
k
i
(X
j
)
j
k
(X
j
)
k
i
(X
i
) (4.38)
Nos restaram da somatoria os termos para D grego, por (4.30), lembrando que F

ij
e anti-
simetrico em i, j:

j

i
(e
i
, e
j
) =
j

(e
i
)

i
(e
j
)
j

(e
j
)

i
(e
i
) (4.39)
=

j
(e
i
)

i
(e
j
) (4.40)
=
1
4
F

ij
F

ij
(4.41)
14
A partir de agora n ao colocaremos mais explicitamente o sinal da somatoria quando

indices se repetirem
`a mesma altura.
15
Note que a derivada exterior n ao se aplica em e
D
, isso ocorre porque a derivada exterior nesse caso, tem
um signicado espec

ico, como mostramos na equa c ao (1.70), onde t

inhamos uma forma em M a valores no

brado vetorial, e a derivada exterior so atuava na forma em M. Isso n ao muda se o brado for TM(ou ,
no nosso caso, TP).
112
Faltam dois casos para terminarmos de analisar (4.36). Para A, B e D gregos nos temos
que

(e

, e

) =

(e

(e

(e

(e

) (4.42)
=

(e

(e

) =
1
4
C

(4.43)
=
1
4
C

(4.44)
Para D espacial, e facil vericar que :

i

i

(e

, e

) = 0 (4.45)
Para A espacial B, D gregos temos

i
(e
i
, e

) =

(e
i
)

i
(e

(e

i
(e
i
) (4.46)
=

(e

i
(e
i
) = 0 (4.47)
Pela anti-simetria de C

. Para A, D espaciais e B grego obtemos assim como em (4.39)-

(4.41):

j

j
i
(e
i
, e

) =

j
(e
i
)
j
i
(e

j
(e

)
j
i
(e
i
) =
1
4
F

ij
F

ij
(4.48)
Agora, seguindo para a equa cao (4.37). Para A, B gregos temos:
d

(e

, e

) = e

(e

)] e

(e

)]

([e

, e

]) (4.49)
=

([e

, e

]) = C

(e

) (4.50)
=
1
2
C

(4.51)
Onde utilizamos a constancia e a anti-simetria de C

e (4.30). Para B grego e A espacial

temos
d

i
(e
i
, e

) = d
_
1
2
F

ij
e
j
_
(e
i
, e

) =
1
2
_
dF

ij
e
j
+ F

ij
de
j
_
(e
i
, e

) (4.52)
=
1
2
dF

ii
(e

) +
1
2
F

ij
_

j
A
e
A
(e
i
, e

)
_
(4.53)
=
1
2
F

ij
_

j

(e
i
)
j
i
(e

)
_
(4.54)
=
1
2
F

ij
F

ij
(4.55)
Onde utilizamos anti-simetria para vermos que dF

ii
= 0.
Finalmente, para os bravos que conseguiram suportar essa innitude de contas, chegamos
113
ao caso nal: A, B espacial.
d
i
j
(e
j
, e
i
) = d
_

i
j

1
2
F

ij
e

_
(e
j
, e
i
) (4.56)
=
_
d

i
j

1
2
dF

ij
e

1
2
F

ij
de

_
(e
i
, e
j
) (4.57)
= d

i
j
(e
i
, e
j
)
1
2
F

ij
_

A
(e
i
)e
A
(e
j
)

A
(e
j
)e
A
(e
i
)
_
(4.58)
= d

i
j
(e
i
, e
j
)
1
2
F

ij
_

j
(e
i
)

i
(e
j
)
_
(4.59)
= d

i
j
(e
i
, e
j
) +
1
2
F

ij
F

ij
(4.60)
Agora, somando (4.55) a (4.60) obtemos d

i
j
(e
i
, e
j
) que somado a (4.38) nos fornece justa-
mente
M
R. Agora, somando (4.44) a (4.51) obtemos
G
R, e nalmente, somando (4.41) a
(4.48) obtemos
1
2
||
2
.

Agora, como vimos na deriva cao da equa cao (2.48), ha uma bije cao entre as metricas de
brado (bundle metrics) para P e (h, ) onde h e metrica de M e e forma de conexao em
P. Logo, ao inves de variarmos o funcional de a cao em rela cao a metrica, podemos tomar a
varia cao independente de h e . Entao temos :
S() = S(h, ) =
_
P
P
Rvol
P
=
_
M
_
M
R
1
2
, ) +
G
R
_
vol
M
Lembramos que metrica H entra sorrateiramente em , ) atraves do operador de Hodge.

E poss

ivel mostrar [23] que, ao variarmos independentemente h e , i.e.: tomando h

t
= h+t
e
s
= + s onde e um (0, 2)-tensor simetrico em TM e (
1
(TM) g), obtemos,
para a varia cao de h:
d
dt|
t=0
S(h
t
, ) =
_
M
_
M
R
ij

1
2
M
Rh
ij
T
ij
_

ij
vol
M
(4.61)
onde T
ij
e o tensor de energia momento relativo ao campo de Yang-Mills. Claramente (4.61)
resulta na equa cao de Einstein tendo o campo de Yang-Mills como fonte. A demonstra cao
de (4.61) em si envolve longos e tediosos calculos e pode ser encontrada em qualquer bom
livro de relatividade geral, por exemplo [15] e [8], ou como mencionamos, em [23] de forma
mais completa. A varia cao em rela cao a , como somente o termo , ) depende de , ja
foi calculada em (3.6) e fornece justamente a equa cao de Yang-Mills:
D

= 0
Portanto obtivemos que os campos obedecem as equa coes corretas para ambos a relativi-
dade geral e campos de Yang-Mills, ou seja, obtivemos toda a dinamica resultante das duas
teorias a partir de uma metrica de brado em P. Dessa forma, e poss

ivel nao so unicar as

duas teorias, mas ao alcan carmos esta unica cao, os campos de Yang-Mills, assim como o
gravitacional, desaparecem como for cas e sao descritos por pura geometria, no sentido que
part

iculas percorrem geodesicas de uma geometria riemanniana apropriada.

114
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