Cmaras Trmicas

Funcionamiento y Protocolos de Uso

S/2do. Dr. Ivn Snchez Departamento de Fsica

Motivacin

Recuento histrico

Cmo funcionan?

Usos en el rea bomberil

Perspectivas futuras

La misma escena vista por tres cmaras IR diferentes

Amon et al. NIST Special Publication 1040 (2005).

Hay muchos factores detrs del resultado que se obtiene al usar una cmara trmica. En 1998 la marina estadounidense realiz un estudio de las cmaras disponibles, para determinar las ms aptas para soportar el ambiente de un incendio a bordo de una embarcacin [1]. El NIST ha realizado varios estudios sobre cmaras con diferentes tipos de detectores, probadas en diferentes condiciones. Los resultados de estos estudios muestran que la calidad de la imagen vara con los tipos de detectores y las condiciones. En la diapositiva se muestra una misma escena vista con tres cmaras diferentes. Cada una de las tres cmaras muestra claramente la posicin de los gases calientes, pero la informacin til que uno puede obtener vara mucho entre las tres [2]. [1] F. Crowson, B. Gagnon, and S. Cockerham, Evaluation of Commercially Available Thermal Imaging Cameras for Navy Shipboard Fire Fighting, Report No. SS99-001, Department of the Navy, Office of the Assistant Secretary (Installations and Environment), Washington, DC, February 1999, 60 pp. [2] Francine Amon, Nelson Bryner, Anthony HaminsThermal. Imaging Research Needs for First Responders: Workshop Proceedings. NIST Special Publication 1040 (2005).

HISTORIA
1940-1960: Usos militares
1970: Tubo Piroelctrico
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1980: Detectores sin enfriamiento

*

1990: Microbolmetros Se libera la tecnologa y comienza el uso comercial, policial y bomberil.

Visin nocturna, miras IR, misiles

*http://www.militaryinfrared.com/Stealth_IR.html

La tecnologa para las cmaras infrarrojas apareci desde los aos 1940s. En plena segunda guerra mundial se desarrollaron os primeros analizadores lineales capaces de producir una imagen en dos dimensiones. Los primeros usos fueron militares, para reconocimiento areo o satelital, direccionamiento de misiles y ms adelante, visin nocturna y miras infrarrojas.

HISTORIA
1940-1960: Usos militares

1970: Tubo Piroelctrico

1980: Detectores sin enfriamiento

1990: Microbolmetros Se libera la tecnologa y comienza el uso comercial, policial y bomberil.

La marina britnica us cmaras piroelctricas a finales de los 80 para combatir incendios

*www.dcfp.navy.mil/mc/presentations/ThermImg.htm

En los aos setenta las compaas Philips y English Electronic Valve, desarrollaron el tubo piroelctrico. La mayora de los equipos utilizados entonces necesitaban ser enfriados a temperatura muy bajas para mejorar su sensibilidad. De ah que la portabilidad fuera muy limitaba.

HISTORIA
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1940-1960: Usos militares

1970: Tubo Piroelctrico

1980: Detectores sin enfriamiento Las primeras cmaras bomberiles eran toscas e incmodas
1990: Microbolmetros Se libera la tecnologa y comienza el uso comercial, policial y bomberil.

*Rapid Intervention Company Operations, Pag. 211. Thomson Delmar Learning, 2005.

En los aos 1980 se desarrollaron nuevos sensores de estado slido, como los de Bario Estroncio Titanato (llamados BST por sus siglas en ingls) y los microbolmetros. Estos detectores fueron los primeros que no necesitaban enfriamiento criognico para tener buena sensibilidad, lo que abri las posibilidades de uso porttil.

HISTORIA
1940-1960: Usos militares

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1970: Tubo Piroelctrico

1980: Detectores sin enfriamiento

1990: Microbolmetros Se libera la tecnologa y comienza el uso comercial, policial y bomberil.

** http://isgfire.com/ * http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Luego de 1992, se liber mucha de la tecnologa desarrollada hasta ese momento en el campo militar. De ah comenz la carrera por ofrecer cmaras acordes a las necesidades de actividades como el combate de incendios y el combate del crimen.

Tomado de Thermal Imaging and Predictive Maintenance disponible en http://www.thermoteknix.com/content/english/misc/publications/papers/documents/thermographic_predictive_maintenance.doc

Cmo Funcionan?

Electromagntica

http://www.fao.org/DOCREP/003/T0355S/T0355S02.htm

La radiacin infrarroja es uno de los diferentes tipos de radiacin electromagntica. sta ltima es el producto de interacciones entre campos magnticos y elctricos, y dependiendo de su frecuencia tiene varios usos. Una onda electromagntica est formada por dos campos: uno elctrico y otro magntico, que viajan a la velocidad de la luz (en el vaco es aproximadamente 300000 Km/s). Las ondas electromagnticas tienen energa, la cual es aprovechable de diferentes maneras, puede ser usada para excitar una antena de radio, para estimular sensores como nuestros ojos o las pelculas de las radiografas. Muchas veces se usa la longitud de onda en vez de la frecuencia para describir una onda electromagntica. La frecuencia se mide en Hertz (un Hertz es una oscilacin por segundo), y da una idea de la cantidad de veces que el campo elctrico de una onda cambia su signo en un segundo. La longitud de onda se mide en metros y es la distancia que avanza una onda en una oscilacin. Se obtiene de dividir la velocidad de la onda entre la frecuencia. En la figura de la derecha se aprecia lo que es una longitud de onda, para el caso de las olas que se forman en un estanque luego de lanzar una piedra. En ese caso la onda se propaga a travs del agua. Las ondas electromagnticas, a diferencia de las ondas de sonido, que necesitan un medio (aire, agua, un slido) para propagarse, se propagan tambin a travs del vaco.

http://www.fao.org/DOCREP/003/T0355S/T0355S02.htm

Chaisson y McMillan. Astronomy Today. Pearson Prentice Hall (2005)

El principio bsico que usan las cmaras trmicas es la deteccin de radiacin infrarroja.

Chaisson y McMillan. Astronomy Today. Pearson Prentice Hall (2005)

Radiacin

Cmo Funcionan?
Radiacin trmica

I ( , T ) =

8hc

1 e hc / kT 1

Ley de distribucin espectral de Planck

max =

u T

Ley de Wien para el mximo de emisin

La parte del espectro correspondiente al infrarrojo, es donde todo cuerpo emite radiacin trmica (tambin se emite en las otras partes del espectro, pero con una intensidad tan pequea que se vuelve imperceptible). Todos los objetos emiten radiacin infrarroja dependiendo de la temperatura a la que se encuentren. Mientras ms caliente est un objeto, mayor intensidad emitir y la longitud de onda donde se emite el mximo de radiacin se ir haciendo ms pequea (esto est descrito por las Leyes de Wien y de Planck). La figura de la derecha muestra un ejemplo que clarifica esto. Se muestra una barra de metal calentada por un inductor en forma de espiral. La parte de la barra que est fuera del inductor, est fuera del efecto calentador y por esto luce del color del metal. A medida que nos acercamos a la parte de la barra que est siendo calentada el color de la barra va cambiando a rojo y luego a amarillo, es decir su longitud de onda va disminuyendo. La barra no cambia de color, ella sigue siento plateada, pero comienza a EMITIR radiacin de calor, una parte de la cual cae en el espectro visible. Una taza de caf caliente emite radiacin trmica. Esa radiacin no la podemos detectar con los ojos porque tiene una longitud de onda menor que el espectro visible, sin embargo la podemos sentir con la mano sin necesidad de tocar la taza. Si la taza la metiramos dentro de un horno y la llevsemos a mil grados de temperatura, entonces veramos que se torna roja o amarilla (suponiendo que el material de la taza soporte esas temperaturas, el caf claramente se vaporizara).

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Visible 0.3- 0.7

IR Cercano 0.7- 1.1

250 200 150 100

IR Corto
1 1.1- 2.5 0,8 0,6 0,4 0,2 0

IR Medio 2.5- 7

IR Lejano 7-15

3000 2500 Intensidad 2000 1500

1450C

50

700C

10

15

1000 500 0 0

1450 C

0 0 5 10 15

10

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Longitud de onda (micras)

Un objeto puede emitir radiacin por varas razones. Por ejemplo los materiales radiactivos que espontneamente emiten radiacin (en ese caso de rayox X o gamma). Planck deriv una expresin para la RADIACIN TRMICA de un objeto, entendida como la radiacin que emite el objeto debido nica y exclusivamente a su temperatura. Esa expresin es la que aparece en la diapositiva anterior, i da la intensidad radiada en funcin de la temperatura T, de la longitud de onda emitida , y de unas constantes fundamentales como la velocidad de la luz c, la constante de Boltzmann k y la constate de Planck h. El espectro infrarrojo se subdivide en el infrarrojo cercano, el infrarrojo corto, el infrarrojo medio y el infrarrojo lejano. De todas estas subdivisiones, la que se usa en cmaras trmicas bomberiles es el infrarrojo lejano. Esto es as por dos razones principales: por un lado, la mayora de las emisiones de objetos con temperaturas entre 20 y 2000 grados centgrados caen dentro del IR lejano, y que las dems subdivisiones no pueden penetrar el humo tan fcilmente. La expresin de Planck para la intensidad de la radiacin trmica se grafica en la dispositiva para tres diferentes temperaturas tpicas de un incendio (fuego 1500 C, gases calientes 700 C y cosas como los humanos 50 C). Como se ver, la diferencia en intensidad producida es de varios rdenes de magnitud. Ese contraste es el que permite diferencia claramente una vctima o una fuente de calor, del resto de la imagen. Vase que la intensidad que cae en la zona del IR lejano, es siempre importante, a diferencia de la que cae en el IR cercano o corto, donde a temperaturas como la de los humanos prcticamente no hay emisin. Es decir, si una cmara detectara el espectro IR cercano o corto, no podra ver humanos. Vase adems como el pico de intensidad (la longitud de onda a la cual la emisin es mxima) se corre hacia valores ms pequeos a medida que aumenta la temperatura. El sol, cuya corona est a ms de 3000 C tiene el pico de emisin en el rango visible.

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Una Cmara Trmica bsicamente:

Detecta radiacin IR
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Traduce los diferentes valores detectados en una imagen

Una cmara trmica entonces es un dispositivo que es capaz de detectar la radiacin trmica emitida por una escena y luego traducir los diferentes valores a una imagen. Podra traducirse el valor simplemente a un sonido, y que cuando la cmara viese algo a mucha temperatura, emitiera una alarma. Esto no sera muy til. Generalmente, por simplicidad se usa una imagen en escala de grises, con el blanco correspondiendo a objetos a mayor temperatura, y el negro a objetos a menor temperatura. La eleccin podra ser al revs, pero se usa esa convencin. Si el proceso de traduccin es ms complejo, entonces se pueden usar colores. En esos casos se suele usar el rojo para las zonas ms calientes y el azul para las ms fras (esto es paradjico porque en la realidad, un objeto emitiendo en el azul est a mucha ms temperatura que un objeto emitiendo en el rojo, recurdese que la Ley de Wien predice que la longitud de onda del mximo de emisin disminuye al aumentar la temperatura).

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Cmo Funcionan?

Lente (Germanio)

Detector
Seal elctrica

Pantalla

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Ondas IR Procesador

Los componentes bsicos de una cmara trmica son: Lente: como en toda cmara, es necesario lente que enfoque los rayos de radiacin IR sobre el detector. En este caso, el lente no es de vidrio, pues este material es opaco a la radiacin IR. Suelen fabricarse de germanio. Haciendo una analoga con la visin, el lente sera como el cristalino del ojo. Detector: es la pieza fundamental, que detecta la radiacin IR y la convierte en una seal elctrica. Hay diferentes tipos de detectores, los ms usados en cmaras bomberiles son los de BST y los microbolmetros. Estos sensores son construidos a partir de semiconductores. En algunas cmaras no bomberiles, o algunas usadas en deteccin remota (ver diapositiva XX), es necesario enfriar los detectores a temperaturas bajas para mejorar su sensibilidad (para esto se usan gases licuados como nitrgeno o helio). Haciendo una analoga con la visin, el detector sera como los conos del ojo, que transforman la luz visible en una seal elctrica que sale por el nervio ptico. Procesador: es bsicamente una pequea computadora que interpreta la seal enviada por el detector y la transforma en otra seal apta para ser utilizada en una pantalla. En el caso de la visin el procesador sera el cerebro, quien interpreta la seal elctrica del nervio ptico y la aprecia como una imagen.

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 es tpico del material

La masa y la densidad de los objetos determinan su capacidad de emitir radiacin IR

Tomado de http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Cuando observamos una imagen en una cmara trmica, lo que importa es nicamente la temperatura del objeto. Sin embargo, diferentes materiales tienen pequeas diferencias en la emisividad , por lo que ligeramente podemos diferenciar la revista de la mesa. A veces se observa la formacin de un halo negro alrededor de los cuerpos calientes. Esto suele corregirse con el

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Tipos de emisores de radiacin IR: Emisores de fuente directa

Emisores activos

Emisores pasivos

*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

En el servicio bomberil, las cmaras se utilizan principalmente en ambientes con altas temperaturas, a diferencia del uso industrial o de seguridad. Se puede hablar de tres tipos de emisores de energa infrarrojo, los cuales dan una idea de cmo las caractersticas de un objeto influyen en la imagen que se observa en la pantalla de una CT. Los EMISORES DE FUENTE DIRECTA son los que emiten la mayor cantidad de energa trmica y se pueden detectar fcilmente con una CT. El fuego, los gases calientes y los objetos que se han calentado intensamente debido a la accin del fuego son ejemplos de este tipo de emisores.

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Tipos de emisores de radiacin IR:

Emisores de fuente directa

Emisores activos
Emisores pasivos

*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Los EMISORES ACTIVOS son aquellos que generan su propia radiacin trmica, pero en menor medida que los emisores de fuente directa. Por ejemplo los humanos y los animales. Estos objetos pueden ser enmascarados por ejemplo por la ropa, el equipo de proteccin y los escombros.

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Tipos de emisores de radiacin IR:

Emisores de fuente directa

Emisores activos

Emisores pasivos

*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Los EMISORES PASIVOS son objetos inanimados cuya temperatura depende del ambiente que los rodea y del tiempo de exposicin al fuego. Las leyes de la fsica nos dicen que el calor siempre fluye hacia los objetos fros, hasta que el objeto y el ambiente tengan la misma temperatura. Los emisores pasivos absorben calor de esta manera. El sof de la imagen, las paredes y el piso, no se diferencian tanto entre s como entre ellos y la ventana, que al recibir luz solar se vuelve un emisor de fuente directa.

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Inversin trmica:

Todo depende del contraste

(No todo cuerpo blanco es una vctima)

*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Dependiendo de la temperatura global de lo que se est observando con una CT, puede ocurrir lo que se conoce como INVERSIN TRMICA: que emisores activos (cuya imagen tpicamente es blanca) se vuelvan negros. Esto sucede debido a que la temperatura de los objetos que rodean al emisor activo es tan alta, que su imagen se vuelve oscura respecto a lo dems. El bombero del centro de la imagen, al estar dentro de una habitacin llena de gases calientes, aparece como negro. Sus compaeros en la habitacin continua se ven ms claros, sin embargo no llegan a verse blancos pues se combinan dos factores: la inversin trmica y el apantallamiento por el equipo de proteccin personal (que es un emisor pasivo).

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Penetracin: Vidrio: IR no lo penetra. Vidrio caliente emite IR

*

Agua: IR no la penetra, a menos que sea vapor

Neblina: IR puede o no penetrarla

*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

As como la luz visible es bloqueada por objetos como una pared, pero puede penetrar un trozo de vidrio, la radiacin IR penetra algunos medios y otros no. El vidrio NO ES TRANSPARENTE PARA LA RADIACIN IR, por lo que no se puede ver a travs de una ventana con una CT. Sin embargo el vidrio caliente, emitir radiacin trmica. El agua tampoco es transparente a la radiacin IR. Vase el chorro liso de la figura central como aparece negro en la imagen, teniendo detrs objetos que emiten intensamente. Aunque un chorro liso no puede ser penetrado, puede haber algo de penetracin en el vapor de agua. Un chorro de neblina puede o no ser atravesado por la radiacin IR, dependiendo del tamao de sus gotas. Un estudio del efecto de chorros de agua (por ejemplo de rociadores) se puede encontrar en [1]. [1] John F. Widmann y Jason Duchez. The effect of water sprays on fire fighter thermal imagers. Fire Safety Journal 39, 217238 (2004).

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Penetracin: Humo: SI
Humo (partculas suspendidas)

IR

Atraviesa el humo

Luz visible
*http://thermalimager.bullard.com/training/presentations.cfm

Es dispersada por las partculas part

El humo si es atravesado por la radiacin IR, de hecho esa es la ventaja principal que tiene esta ltima para que sea usada por los cuerpos de bomberos. El humo est formado por partculas suspendidas producto de la combustin. El tamao tpico de esas partculas es muy similar a la longitud de onda de la luz visible. Por esta razn las ondas de luz chocan con las partculas siendo dispersadas por ellas. La radiacin trmica detectada por las CT, tiene una longitud de onda mayor al tamao tpico de las partculas de humo, por lo que puede atravesarlo sin interactuar con ellas. Sin embargo, el humo suele estar caliente. En ese caso el humo producir su propia radiacin IR, que dependiendo de la temperatura podr ser ms intensa que la que lo atraviesa (pasara entonces como los vidrios ahumados de los vehculos, donde la luz que reflejan es ms intensa que la luz que viene de adentro del carro). Tambin es bueno precisar que no toda la radiacin IR es capaz de atravesar el humo. Slo la radiacin del IR lejano lo logra. El infrarrojo medio y el cercano tienen longitudes de onda comparables al tamao de las partculas de humo, por lo que son dispersadas por estas.

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Cmo Funcionan?

Partes de una cmara

Debido a las fuertes exigencias del uso bomberil, no slo basta con tener un detector sin necesidad de enfriamiento, suficientemente pequeo. La cmara debe ser capaz de soportar altas temperaturas, golpes, agua entre otros factores de desgaste.

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Una cosa es Visin Infraroja y otra Visin Nocturna

VN amplifica laluz visible existente VI detecta radiacin IR sin importar las condiciones de luz

Visin nocturna

Detector IR Infrared Detector

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Deteccin remota

http://fire.feric.ca/36152002/WorkshopPresentation/Thomas.ppt

A la hora de combatir incendios forestales grandes, el esfuerzo es manejado por Equipos Multitarea Interinstitucionales, que planean y ejecutan operaciones tcticas (el ejemplo estadounidense es el National Wildfire Coordinating Group http://www.nwcg.gov/). Imgenes infrarrojas suelen ser adquiridas al comienzo de la noche, final de la tarde por analizadores lineales montados en aviones o helicpteros, y luego son interpretados durante la noche por un intrprete infrarrojo para obtener el permetro del incendio. El permetro obtenido se pasa a mapas topogrficos junto a informacin concerniente a la ubicacin de cortafuegos, zonas de seguridad, fuentes de agua entre otros puntos de importancia. El mapa es presentado en las reuniones preparativas matutinas a los grupos multitarea, quienes lo utilizan para planear las operaciones del da.

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Las imgenes trmicas permiten definir el permetro del incendio y ubicar puntos neurlgicos

La deteccin area remota tiene muchos usos. En el rea de operaciones tcticas, no slo puede indicar la posicin de focos, sino que estudiando la radiancia, se pueden determinar las zonas donde haya comportamiento crtico del fuego, para coordinar las prioridades en el combate y la seguridad de las operaciones terrestres. En el rea de planificacin estratgica, se usan para tratar de controlar el impacto de los incendios en el medio ambiente, desarrollando polticas de control de combustibles. Las imgenes trmicas permiten calcular las emanaciones y la prdida de biomasa a travs de modelos. La pgina del National Infrared Operations del servicio forestal de los Estados Unidos (http://nirops.fs.fed.us/UASDemo/), es un buen sitio para darse una idea del estado del arte respecto al uso de cmaras trmicas en operaciones de incendios forestales. Algunas referencias sobre deteccin remota: [1] Philip J. Riggan, Robert G. Tissell, Robert N. Lockwood, James A. Brass, Joao Antonio Raposo Pereira, Heloisa S. Miranda, Antonio C. Miranda, Teresa Campos, And Robert Higgins. Remote Measurement Of Energy And Carbon Flux From Wildfires In Brazil. Ecological Applications, 14(3), 855872 (2004). [2] http://www.firemapper.com/

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http://www.fireimaging.com/fires/2006/california/esperanza/299/geviewnortheast2.jpg

La informacin de las imgenes bidimensionales tomadas por las cmaras trmicas es analizada y llevada a representaciones topogrficas en 3D. La informacin se coloca en internet, en servidores que permiten a los equipos multitarea acceder a la informacin. Las imgenes no slo son vistas en las reuniones matutinas sino que pueden ser accesadas desde celulares o PDAs. La fotografa mostrada corresponde al incendio de Esperanza, en el condado Riverside, de California, USA, el 26 de octubre de 2006 a las 11:17 horas.

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