These Miguel

THSE DE DOCTORAT
SPECIALITE : PHYSIQUE

Ecole Doctorale Sciences et Technologies de lInformation des
Tlcommunications et des Systmes

Prsente par :
Miguel LOPEZ

Sujet :
CONTRIBUTION A L'OPTIMISATION D'UN SYSTEME DE CONVERSION
EOLIEN POUR UNE UNITE DE PRODUCTION ISOLEE

i

Sommaire

Introduction ..................................................................................................................... 1

1 Systmes de Conversion Eoliens .............................................................................. 5
1.1 Introduction ........................................................................................................... 5
1.1.1 Bilan Energtique Mondial ........................................................................... 6
1.1.1.1 Les Utilisations de lEnergie Primaire ...................................................... 6
1.1.1.2 La Production dElectricit ....................................................................... 6
1.1.1.3 Le Secteur Rsidentiel et Tertiaire ............................................................ 8
1.1.1.4 lIndustrie .................................................................................................. 8
1.1.1.5 Le Transport .............................................................................................. 9
1.1.1.6 Une Concurrence Inter Energtique .......................................................... 9
1.1.2 Energie et Environnement ............................................................................. 9
1.1.2.1 Limpact de la Consommation dEnergie sur lEnvironnement ............. 10
1.1.3 Gnration Distribue de lElectricit ..................................................... 11
1.1.4 Les Energies Renouvelables ........................................................................ 12
1.1.4.1 Hydraulique ............................................................................................. 14
1.1.4.2 Photovoltaque ......................................................................................... 15
1.1.4.3 lEolien .................................................................................................... 15
1.1.4.4 Environnement et Cot des Energies Renouvelables .............................. 16
1.2 Classement des Turbines Eoliennes .................................................................... 18
1.2.1 Turbines Eoliennes Axe Horizontal (HAWT) .......................................... 18
1.2.2 Turbines Eoliennes Axe Vertical (VAWT) .............................................. 20
1.3 Boite de Vitesses ................................................................................................. 21
1.4 Gnrateurs .......................................................................................................... 22
1.4.1 Gnrateur Asynchrone (IG) ....................................................................... 23
1.4.1.1 Gnrateur Asynchrone Cage dEcureuil (SCIG) ................................ 23
1.4.1.2 Gnrateur Asynchrone Rotor Bobin (WRIG) ................................... 23
1.4.2 Gnrateur Synchrone (SG) ........................................................................ 25
1.4.2.1 Gnrateur Synchrone Rotor Bobin (WRSG) .................................... 25
1.4.2.2 Gnrateur Synchrone Aimants Permanents (PMSG) ......................... 26
1.4.3 Autres Gnrateurs ...................................................................................... 26
1.4.4 Types de Machines Electriques pour les Petites Eoliennes ..................... 27
1.5 Systmes de Stockage pour la production dlectricit ....................................... 30
1.5.1 Types de Stockage dEnergie .................................................................. 30
1.6 Applications des Turbines Eoliennes .................................................................. 31
1.6.1 Systmes de Puissance Isols et Emploi de lEnergie Eolienne ................. 31
1.6.1.1 Systmes Hybrides avec Technologie Eolienne ...................................... 33
1.6.1.2 Systmes Hybrides Wind-Diesel ............................................................. 36
ii
1.6.1.3 Evolution de lolien dans les sites isols ............................................... 37
1.6.1.4 Systmes et Exprience ........................................................................... 39
1.6.1.5 Exprience sur les Systmes de Puissance Hybrides .............................. 40
1.6.2 Systmes Eoliens Connects des Grands Rseaux ................................... 43
1.6.2.1 Systmes Distribus ................................................................................ 43
1.6.2.2 Parcs Eoliens ........................................................................................... 44
1.7 Tendances ............................................................................................................ 46
1.7.1 Systme Mcanique ..................................................................................... 46
1.7.2 Systme Electrique ...................................................................................... 47
1.7.3 Intgration de lEnergie Eolienne et Nouvelles Applications ..................... 47
1.8 Conclusion ........................................................................................................... 48

2 Optimisation dun Systme de Conversion Eolien ............................................... 49
Nomenclature .............................................................................................................. 49
2.1 Introduction ......................................................................................................... 50
2.2 Systme de Gnration Eolien Sans Electronique de Commande ...................... 50
2.2.1 Modle du Systme ..................................................................................... 51
2.2.1.1 Systme Mcanique ................................................................................. 52
2.2.1.2 Systme Electrique .................................................................................. 54
2.2.1.3 Paramtres du Systme ............................................................................ 59
2.3 Problme dOptimisation .................................................................................... 63
2.3.1 Contraintes .................................................................................................. 64
2.3.2 Rsultats de lOptimisation ......................................................................... 66
2.3.3 Slection dune paire (M, u
S
) unique .......................................................... 71
2.4 Adaptation du Problme dOptimisation............................................................. 72
2.4.1 Rsultats ...................................................................................................... 76
2.5 Conclusion ........................................................................................................... 80

3 Commande du Systme de Conversion Eolien ..................................................... 81
3.1 Introduction ......................................................................................................... 81
3.2 Systmes de Gnration Eoliens Commands .................................................... 83
3.2.1 Commande Arodynamique du Rotor ......................................................... 84
3.2.1.1 Commande de lAngle dAttaque de la Pale (Blade Pitch Control) ....... 86
3.2.1.2 Rgulation Angle Fixe (Passive Stall Control) .................................... 87
3.2.1.3 Commande Stall Active (Active Stall Control) ....................................... 88
3.2.1.4 Commande dOrientation ........................................................................ 88
3.2.2 Commande du Systme Electrique ............................................................. 89
3.2.2.1 Systmes de Vitesse Variable avec des Turbines Eoliennes Pales
Ajustables ................................................................................................ 90
3.2.2.2 Systmes de Vitesse Variable avec des Turbines Eoliennes Pales
Fixes ........................................................................................................ 92
3.2.2.3 Structure de Puissance Propose ............................................................. 97
3.2.2.4 Stratgie de Commande Propose ........................................................... 99
3.2.2.5 Rsultats ................................................................................................ 105
3.4 Conclusion ......................................................................................................... 112

iii
4 Mthode Analytique dEvaluation des Pertes dans les Convertisseurs de
Puissance ...................................................................................................................... 113
Nomenclature ............................................................................................................ 113
4.1 Introduction ...................................................................................................... 114
4.2 Mthode Propose ............................................................................................ 115
4.2.1 Calcul des Pertes ........................................................................................... 116
4.2.1.1 Pertes par Conduction dans les Diodes ..................................................... 116
4.2.1.2 Pertes par Conduction dans les Transistors ............................................... 116
4.2.1.3 Pertes par Conduction dans le Redresseur ................................................ 117
4.2.1.4 Pertes par Conduction dans le Hacheur ..................................................... 119
4.2.1.5 Pertes par Conduction dans lOnduleur .................................................... 121
4.2.2 Pertes par Commutation ................................................................................ 123
4.2.2.1 Pertes par Commutation dans le Hacheur ................................................. 124
4.2.2.1 Pertes par Commutation dans lOnduleur ................................................. 124
4.3 Rsultats ........................................................................................................... 125
4.3.1 Pertes dans le Redresseur .............................................................................. 126
4.3.2 Pertes du Hacheur .......................................................................................... 129
4.3.2.1 Evaluation des Equations de Pertes de Conduction dans une Paire
Transistor/Diode .................................................................................................... 129
4.3.2.2 Comparaison : un Convertisseur Buck-Boost et une Combinaison
Cascade des Convertisseurs Boost et Buck ........................................................... 130
4.3.3 Pertes de lOnduleur ...................................................................................... 136
4.4 Application : Evaluation des Pertes dun Systme Hybride ............................. 141
4.4.1 Description du Systme ................................................................................. 141
4.4.2 Procdure de Dimensionnement des Units .................................................. 142
4.4.3 Evaluation des Pertes du Systme Hybride ................................................... 143
4.5 Conclusion ........................................................................................................ 147

Conclusions et Perspectives ........................................................................................ 149

Rfrences Bibliographiques ...................................................................................... 153

Annexes ........................................................................................................................ 157

Introduction

La croissance constante de la consommation dnergie sous toutes ses formes et les
effets polluants associs, principalement causs par la combustion des nergies fossiles,
sont au cur de la problmatique du dveloppement durable et du soin de
lenvironnement dans une discussion pour lavenir de la plante.

Le secteur de la gnration lectrique est le premier consommateur dnergie primaire et
les deux tiers de ses sources sont des carburants fossiles. Il est techniquement et
conomiquement capable de faire des efforts importants pour rduire les atteintes de
lactivit humaine sur le climat et lenvironnement. Une des possibilits est daccrotre
le taux de production dlectricit partir de ressources de type non-fossiles et
renouvelables.

Dautre part, le processus de libralisation des marchs lectriques, qui a dmarr il y a
quelques annes, permet le dveloppement dune offre nouvelle pour la production
dlectricit. Certains producteurs de petite taille ne peuvent pas tre raccords au
rseau de transport dlectricit, la connexion est alors faite directement au rseau de
distribution. Ces comportements particuliers se sont progressivement dvelopps et sont
maintenant dfinis sous le nom de Gnration Dcentralise. La situation nouvelle cre
par ce type de gnration en a fait un des sujets les plus tudis dans le domaine des
rseaux lectriques de puissance.

Ces constats indiquent que les technologies renouvelables possdent des atouts majeurs
pour dvelopper leur participation la production dlectricit et pour intervenir sur le
march de lnergie lectrique. Lhydrolectricit a dj plus dun sicle de
dveloppement et son utilisation est mondialement rpandue. Aujourdhui, les autres
2 Contribution lOptimisation d'un Systme de
sources de gnration renouvelables, notamment le solaire et lolien, sont les nergies
dont le taux de croissance est le plus lev. Leur dveloppement au niveau rsidentiel et
industriel est considrable, particulirement en Europe et aux Etats-Unis. Les systmes
utilisant lnergie du vent reprsentent la technologie en plus forte croissance. Parmi ces
technologies oliennes, de nombreux systmes, de diffrents types ont t conus et
dvelopps tout en prolongeant une exprience dans ce domaine remontant sur plusieurs
sicles.

De nos jours, la forme la plus connue et utilise de technologie olienne est
larognrateur ; i.e. une machine qui obtient de lnergie partir du vent pour gnrer
un courant lectrique. La taille de ces turbines oliennes modernes va de quelques watts
jusqu plusieurs mgawatts. La majorit des systmes commerciaux actuels sont des
turbines oliennes axe horizontal (HAWT) avec des rotors trois pales (tripales). Les
turbines peuvent transfrer de lnergie lectrique un rseau de puissance travers des
transformateurs, lignes de transport et sous-stations associs.

Une grande partie du parc olien actuel est constitu de systmes raccords au rseau
public. Pourtant, un des domaines o les technologies renouvelables peuvent se
dvelopper de faon substantielle est celui de llectrification rurale ou des sites isols.
Quand les mthodes conventionnelles de fourniture dnergie lectrique comme
lextension du rseau et lutilisation de gnrateurs diesel deviennent trop coteuses ou
difficiles implmenter, les technologies renouvelables, capables de gnrer de
llectricit sur place, sont une possibilit trs intressante, tant au niveau technique
quconomique.

Dautre part, les systmes oliens individuels (stand-alone) qui fournissent de
llectricit des petites communauts sont de plus en plus nombreux. En raison de la
caractristique intermittente du vent, des systmes hybrides avec un support diesel,
photovoltaque et/ou avec un moyen de stockage de lnergie sont populaires pour les
zones loignes. Dans la gamme des petites turbines oliennes, la tendance est de
dvelopper des systmes commands de plus en plus efficaces, utilisant des structures
Introduction 3

de conversion dcoupage lectronique pour largir la plage exploitable de vitesses du
vent.

Dans ce contexte, lapport envisag avec ce travail de thse est de collaborer la
conception optimale dun systme de production olien isol de petite taille, pour les
sites o lexpansion du rseau est difficile ou trop coteuse.

Dans le chapitre 1 de ce manuscrit, un bilan sur les formes dnergies les plus
consommes dans le monde est expos. Il est suivi de la prsentation des problmes
environnementaux lis lutilisation de lnergie. Lvolution de lindustrie lectrique
vers un march concurrentiel ouvert est prsente ainsi quun rsum sur les
caractristiques conomiques et environnementales des formes renouvelables dnergie.
Une prsentation gnrale de la technologie olienne actuelle est faite en commenant
par une des classifications la plus couramment utilise. La technologie utilisant les
boites de vitesses pour les turbines oliennes est aussi prsente. Les diffrents types de
gnrateurs lectriques prsents dans les turbines oliennes sont exposs. Les
applications, avec un segment ddi aux systmes isols sont aussi proposes. Un
rsum sur les systmes de stockage est montr. Un sommaire des dernires tendances
et perspectives de dveloppement de lolien est aussi prsent.

Dans le deuxime chapitre, une mthode doptimisation dun systme de conversion de
lnergie olienne de faible taille tension fixe est prsente. Le systme est compos
dlments disponibles commercialement : une petite turbine olienne axe horizontal,
une boite dengrenages dun tage, un gnrateur synchrone aimants permanents, un
pont de diodes et un groupe de batteries. Comme il ny a pas de dispositifs commands,
la conception du systme doit tre soigneusement ralise pour trouver la configuration
qui maximise autant son utilisation que la puissance dlivre. A partir des quations
mcanique et lectrique dfinissant la puissance de lolienne, un problme
doptimisation est donc propos. Ce problme est cibl sur la combinaison optimale du
rapport de transformation de la boite mcanique et de la tension de batterie pour
recueillir la plus grande quantit possible dnergie du systme de conversion. La
puissance mcanique de lolienne est modlise en proposant une nouvelle fonction
dapproximation du coefficient de puissance. Le problme doptimisation avec
contraintes est rsolu avec un programme MATLAB spcialement dvelopp pour
lapplication de gnration olienne.

Le chapitre 3 est consacr aux structures commandes de gnration olienne pour leur
application dans un systme de puissance isol de petite taille. Dans ce cas, la
commande permet de suivre le coefficient de puissance maximal de la turbine olienne
par ajustement de la vitesse de rotation du gnrateur aimants permanents. Cette
rgulation de vitesse est ralise par un convertisseur lectronique de puissance
introduit dans la chaine de conversion. Ce convertisseur DC/DC profite de la tension
presque constante aux bornes de la batterie pour modifier sa tension dentre, de faon
modifier la tension aux bornes de la machine et ainsi commander la vitesse de rotation
de son rotor. Une topologie de convertisseur lvateur abaisseur est propose de faon
commander le systme sur toute la plage de vitesses de vent, en suivant la puissance
maximale pour les vents faibles et en rgulant puissance nominale pour les vents forts.

Le dernier chapitre prsente une amlioration du calcul des pertes des convertisseurs
statiques de puissance pour une application un systme dnergie hybride
renouvelable. Lobjectif est dvaluer les pertes nergtiques dans le systme pour
contribuer aux procdures de dimensionnement des lments. Les modles dvelopps
considrent les pertes de conduction et de commutation pour prciser la variation du
rendement des convertisseurs avec les changements de la charge et des sources de
production renouvelables. Cette approche est teste sur plusieurs convertisseurs
lectroniques de puissance et dans un systme hybride pralablement dimensionn. Pour
lapplication au systme hybride, la mthodologie propose est compare sur une base
horaire avec une autre approche base sur un principe de rendement constant en utilisant
un logiciel spcialement dvelopp. Limportance de lvaluation correcte des pertes est
alors dmontre.

1 Systmes de Conversion Eoliens

1.1 Introduction

Le vent est une source dnergie renouvelable, conomique, exploitable avec un bon
niveau de scurit et respectueuse de lenvironnement. Dans le monde entier, les
ressources dnergie olienne sont pratiquement illimites. Les rcents dveloppements
technologiques dans les domaines des turbines oliennes vitesse variable, en
lectronique de puissance et en commande de machines lectriques tendent rendre
lnergie olienne aussi comptitive que lnergie dorigine fossile (Mathew, 2006;
Chen and Blaabjerg, 2006).

LAllemagne est aujourdhui le premier producteur dnergie partir du vent, avec une
puissance installe de 16630 MW, et plus de 15000 turbines en opration (Chen and
Blaabjerg, 2006; Hau, 2006). Elle est suivie par lEspagne avec quelques 8260 MW.
Les Etats-Unis sont en troisime position avec 6740 MW de puissance installe, suivis
par le Danemark avec 3120 MW et lInde avec 3000 MW installs. LEurope concentre
pratiquement le reste de la production mondiale. Les Pays-Bas, le Royaume-Uni et
lItalie progressent fortement en ce domaine. Dautres pays envisagent de dvelopper
considrablement cette source dnergie : par exemple, la Chine et lAustralie (Chen
and Blaabjerg, 2006).

Ce chapitre prsente un bilan des formes dnergies les plus consommes au monde. Il
tablit la corrlation entre lutilisation de lnergie et les problmes environnementaux
qui sensuivent. Les consquences de lvolution de lindustrie lectrique vers un
march concurrentiel ouvert y sont abordes succinctement ainsi que les caractristiques
6 Contribution lOptimisation dun Systme de

conomiques et environnementales des formes renouvelables dnergie. La technologie
olienne actuelle y est prsente sous la forme dune classification couramment
employe. Lintrt de mettre en uvre une boite de vitesses pour les turbines oliennes
y est aussi dmontr. Les diffrents types de gnrateurs lectriques prsents dans les
turbines oliennes y sont exposs. Les applications, avec un segment ddi aux
systmes isols, y sont aussi prsentes. Les diffrents systmes de stockage sont
recenss et les dernires tendances et perspectives de dveloppement de lolien sont
voques.

1.1.1 Bilan Energtique Mondial

Face une demande en constante augmentation et une rpartition ingale entre les
zones gographiques, les Etats se trouvent confronts des enjeux majeurs : quilibrer
leur bilan nergtique, limiter leur dpendance vis--vis de zones politiquement
instables, concilier besoins et respect de lenvironnement et, enfin, prparer linvitable
puisement des ressources actuellement exploites en dveloppant des nergies
alternatives (Mons, 2005).

1.1.1.1 Les Utilisations de lEnergie Primaire

Lnergie primaire rpond aux besoins de quatre grandes catgories de
consommation : production dlectricit, usage domestique, industrie et transports. Dans
le monde, le charbon demeure largement en tte comme source primaire. La figure 1.1
montre la rpartition de la consommation de lnergie par secteur dactivit.

1.1.1.2 La Production dElectricit

Actuellement, la plus grande part de la consommation nergtique mondiale est ddie
la production dlectricit. Labondance des rserves de charbon (dans certaines zones
gographiques) et leur faible cot dexploitation expliquent que le charbon soit
conomiquement avantageux et arrive en tte dans les ressources exploites pour la
Chapitre 1 Systmes de Conversion Eoliens 7

production dlectricit. En revanche, limpact environnemental du charbon est
nettement en sa dfaveur, mme avec les technologies les plus rcentes, pourtant moins
polluantes. Ensuite vient le gaz naturel ; la turbine gaz cycle combin est la
principale technologie de production dlectricit mise en service dans le monde, en
particulier en Europe. A titre dexemple, en 2000, au Royaume-Uni, 32% de llectricit
tait produite partir du gaz naturel, contre seulement 2% en 1990 (Mons, 2005).

Energie Primaire
Production d'lectricit (29 %)
Ptrole
9%
Gaz Naturel
19%
Uranium
16%
Autres
20%
Charbon
36%
Residentiel et Tertiaire (26 %)
Autres
34%
Electricit
14%
Gaz Naturel
19%
Ptrole
19%
Charbon
14%
Industrie (25 %)
Gaz Naturel
18%
Electricit
17%
Autres
17%
Ptrole
17%
Charbon
31%
Transport (16 %)
Ptrole
96%
Gaz
4%

Figure 1.1. Les diffrents secteurs de consommation dnergie dans le monde lheure
actuelle

Le nuclaire est le troisime mode de production dlectricit dans le monde. Cest
dailleurs son seul usage, en dehors des applications militaires. Cette technologie est
toutefois rserve aux pays les plus riches, en raison de la complexit du processus et
des investissements ncessaires. La France est le pays qui recourt le plus au nuclaire
pour produire de llectricit (environ 80% de la consommation dnergie lectrique).

Le ptrole est peu utilis pour la production dlectricit. Enfin, les autres nergies sont
surtout reprsentes par les nergies renouvelables, hydrolectricit en tte. Certains
pays, comme la Sude, produisent lessentiel de leur lectricit grce aux barrages et
aux cours deau.

1.1.1.3 Le Secteur Rsidentiel et Tertiaire

Il arrive en seconde position dans la consommation dnergie primaire. Il est important
de noter ici que llectricit est une forme dnergie secondaire, cependant source
primaire dnergie pour les secteurs rsidentiel et tertiaire et lindustrie
principalement. Dans ce secteur, le chauffage constitue le premier usage et il convient
de rajouter la cuisine. Le fonctionnement des appareils mnagers et informatiques et,
surtout, lclairage font appel llectricit. Les nergies fossiles rpondent surtout au
premier usage, mme si quelques pays dont la France se servent de llectricit pour
le chauffage. La biomasse est aussi largement utilise. La population des pays en voie
de dveloppement recourt massivement au bois en tant que combustible pour les usages
domestiques, ce qui nest pas sans poser de problmes de dforestation (en Afrique
principalement).

1.1.1.4 lIndustrie

Ce secteur qui consomme 25% de lnergie dans le monde prsente le bilan le plus
quilibr. Le charbon est, nanmoins, une nouvelle fois en tte. Cette ressource est trs
largement utilise dans les rgions industrielles des pays mergents, en particulier en
Chine et en Inde. Le ptrole intresse lindustrie pour produire une partie de lnergie
ncessaire mais aussi en tant que matire premire des plastiques et autres produits
drivs : environ 15% du ptrole consomm par lindustrie sert de matire premire.


1.1.1.5 Le Transport

Cest le quatrime grand secteur de consommation, il recourt quasi exclusivement au
ptrole et ses drivs. Cette forte dpendance pose de nombreux problmes lorsque les
cours du ptrole slvent. Les nergies alternatives llectricit et le gaz nont pas
russi simposer dans lautomobile pour linstant.

1.1.1.6 Une Concurrence Inter Energtique

En gnral, part quelques exceptions, aucun usage nest exclusivement assur par une
source unique dnergie. Cest la raison pour laquelle on assiste des modifications
sensibles de la contribution des diffrentes nergies au bilan nergtique mondial. La
forte progression du gaz naturel, qui se substitue peu peu au charbon dans la
production dlectricit, en est la principale illustration. Les volutions sont toutefois
trs lentes car lnergie est une industrie de long terme. Dans le cas de la production
dlectricit, les centrales ont une dure de vie de lordre de 30 40 ans, voire plus de
50 ans dans le cas des centrales nuclaires.

1.1.2 Energie et Environnement

La prservation de lenvironnement est un des principaux dfis que doit relever
lindustrie nergtique. La consommation dnergie en croissance rgulire est
lorigine dune pollution considrable. Lenjeu est donc de concilier les besoins
nergtiques avec le respect de lenvironnement. Si la prise de conscience semble
dsormais tre une ralit, les actions sont trs longues mettre en place. Dautant que
la responsabilit est collective, car lutilisation rationnelle de lnergie concerne aussi
bien les gouvernements, les producteurs que les consommateurs.


1.1.2.1 Limpact de la Consommation dEnergie sur lEnvironnement

La combustion dnergie fossile est la premire activit humaine responsable de
lmission de gaz effet de serre. Selon lAgence Internationale de lEnergie, la
consommation humaine dnergie fossile a rejet 22639 millions de tonnes de CO
2
en
2000 (Mons, 2005).

Les Emissions Gazeuses
Les rejets de la combustion des carburants reprsentent les trois-quarts des missions
humaines de dioxyde de carbone. La concentration de ce gaz dans latmosphre
augmente rgulirement. Actuellement, ce taux est de 0.0365% contre 0.028% au milieu
du XIXme sicle (+ 30%). Le deuxime gaz effet de serre est le mthane (CH
4
), dont
la concentration a doubl sur la mme priode. Ses missions son gnres par
lagriculture (levage et rizire), les activits nergtiques (fuites de gaz et industrie
charbonnire) et les dchets mnagers (Mons, 2005).

Une polmique a longtemps oppos la communaut scientifique sur la ralit du
rchauffement climatique et la responsabilit des activits humaines. Le groupe
intergouvernemental dexperts sur lvolution du climat (GEIC ou IPCC, de langlais
Intergovernmental Panel on Climate Change) affirme aujourdhui que cet effet constat
depuis une cinquantaine dannes est bien attribuable aux activits humaines.

Cette structure cre en 1988 par lOrganisation Mtorologique Mondiale et le
Programme des Nations Unies pour lEnvironnement a constat que la temprature
moyenne avait augment de 0.6C au cours du sicle prcdent (avec une marge
derreur denviron 0.2C).

Le rchauffement nest toutefois pas uniforme puisquil a t constat en deux phases :
de 1910 1945 et depuis 1976. Le phnomne tend dailleurs sacclrer car la
dcennie 1990 semble tre la plus chaude depuis 1961 lanne 1998 en tte. Les
principales consquences visibles sont la rduction de la couverture neigeuse (-10%

depuis 40 ans), la fonte des glaciers et de la banquise et son corollaire, la hausse du
niveau moyen des ocans (Mons, 2005).

Les Mares Noires
Amoco Cadiz, Exxon Valdez, Erika, reprsentent autant de noms tristement clbres
pour avoir souill la mer et le littoral des ctes. Lhistoire de lindustrie ptrolire est
jalonne de mares noires.

Les consquences de ces accidents sont dsastreuses pour la faune, la flore et les
activits humaines (pche, ostriculture, tourisme, etc.). Cependant, lattribution des
responsabilits est complexe, chacune des parties vitant de les prendre. En matire de
nettoyage et dindemnisation, cest le plus souvent ltat du pays victime de la pollution
qui assume lessentiel des charges. Toutefois, quelques progrs sont raliss,
notamment pour acclrer la disparition des navires simple coque, comme l'Erika.

Nanmoins, les mares noires ne sont quune petite partie des rejets dhydrocarbures en
mer - de 2 6 % du total selon les estimations - lesquelles reprsentent au total entre 2
et 6 millions de tonnes (Mons, 2005). La trs grande majorit des rejets correspond aux
dgazages, en dautres termes au lavage des cuves des cargos et au rejet des rsidus de
filtration du fioul lourd.

1.1.3 Gnration Distribue de lElectricit

Le systme de puissance traditionnel intgr verticalement (gnration, transport et
distribution dnergie lectrique) est dans une tape initiale dun processus qui pourrait
tre un changement rvolutionnaire (Masters, 2004). Lpoque des centrales de plus en
plus grandes semble parvenue son terme. Les rseaux de transport et de distribution
commencent souvrir des producteurs indpendants mettant en uvre des centrales
plus petites, moins coteuses et plus efficaces. De nombreux pays se sont engags dans
la voie de la rgulation des rseaux avec lobjectif dencourager la concurrence entre
producteurs et permettre ainsi aux clients de choisir leur fournisseur, avec toutefois un
succs dmontrer.

Lindustrie lectrique semble ainsi effectuer un retour en arrire, lorsque lessentiel de
lnergie lectrique tait gnre localement par de petits systmes isols en vue de son
utilisation directe. Les anciens gnrateurs vapeur utiliss pour fournir de la chaleur et
de llectricit ont trouv leurs quivalents modernes sous la forme de micro-turbines,
piles combustible, moteurs combustion interne et petites turbines gaz.

En plus de lintrt conomique, dautres arguments ont plaid en faveur dune
transition vers les systmes dnergie dcentraliss petite chelle ; il sagit notamment
des retombes sur lenvironnement, de la vulnrabilit des systmes dnergie
centraliss en cas dattentat et de la fiabilit de llectricit.

1.1.4 Les Energies Renouvelables

Le dveloppement et lexploitation des nergies renouvelables ont connu une forte
croissance ces dernires annes. Dici 20-30 ans, tout systme nergtique durable sera
bas sur lutilisation rationnelle des sources traditionnelles et sur un recours accru aux
nergies renouvelables. Naturellement dcentralises, il est intressant de les mettre en
uvre sur les lieux de consommation en les transformant directement, soit en chaleur,
soit en lectricit, selon les besoins. La production dlectricit dcentralise partir
dnergies renouvelables offre une plus grande sret dapprovisionnement des
consommateurs tout en respectant lenvironnement. Cependant, le caractre alatoire
des sources impose des rgles particulires de dimensionnement et dexploitation des
systmes de rcupration dnergie (Gergaud, 2002).

Une source dnergie est renouvelable si le fait den consommer ne limite pas son
utilisation future. Cest le cas de lnergie du soleil, du vent, des cours deau, de la terre,
de la biomasse humide ou sche, une chelle de temps compatible avec lhistoire de
lhumanit. Ce nest pas le cas des combustibles fossiles et nuclaires.

Lutilisation des nergies renouvelables nest pas nouvelle. Celles-ci sont exploites par
lhomme depuis la nuit des temps. Autrefois, moulins eau, vent, feu de bois, traction

animale, bateaux voile ont largement contribu au dveloppement de lhumanit. Elles
constituaient une activit conomique part entire, notamment en milieu rural o elles
taient aussi importantes et aussi diversifies que la production alimentaire. Mais dans
les pays industrialiss, ds le XIXme sicle, elles furent progressivement marginalises
aux profits dautres sources dnergie que lon pensait plus prometteuses. Depuis lors,
la pollution atmosphrique, le rchauffement climatique, les risques du nuclaire et les
limites des ressources ont fait prendre conscience quun dveloppement conomique
respectueux de lenvironnement, dans lequel nous vivons, est ncessaire.

Les chocs ptroliers successifs observs depuis les annes 70 ont dmontr les risques
conomiques et gopolitiques de la production dnergie reposant sur lexploitation des
ressources fossiles, dont les rserves sont mal rparties et puisables.

De plus, une grande partie du monde ne sera sans doute jamais raccorde aux rseaux
lectriques dont lextension savre trop coteuse pour les territoires isols, peu peupls
ou difficiles daccs. Mme au sein de lEurope occidentale de tels sites isols ne
sont pas exceptionnels. Actuellement deux milliards et demi dhabitants, principalement
dans les zones rurales des pays en dveloppement, ne consomment que 1 % de
llectricit produite dans le monde.

Les nergies renouvelables constituent donc une alternative aux nergies fossiles
plusieurs titres : elles perturbent gnralement moins lenvironnement, nmettent pas
de gaz effet de serre et ne produisent pas de dchets ; elles sont inpuisables ; elles
autorisent une production dcentralise adapte la fois aux ressources et aux besoins
locaux ; elles offrent une importante indpendance nergtique.

Parmi les nergies renouvelables, trois grandes familles mergent : lnergie dorigine et
finalit mcanique ( partir du vent, des mouvements de leau), lnergie finalit
lectrique ( partir de panneaux photovoltaques, doliennes, de barrages
hydrauliques) et lnergie dorigine et finalit thermique (gothermie, solaire
thermique). La plupart de ces formes dnergie proviennent du soleil, quelques
exceptions prs (mares, gothermie). Etant donn que lnergie sous forme

mcanique est trs difficilement transportable, elle nest utilisable que localement
(pompage direct de leau, moulins). Cest pourquoi, pour lessentiel, elle est
transforme en nergie lectrique. A lexception de la biomasse et de lhydraulique, un
inconvnient majeur des nergies renouvelables provient de la non-rgularit des
ressources. De plus, les fluctuations saisonnires et journalires de la demande en
puissance ne sont pas forcment synchronises avec les ressources. Par exemple, en
hiver, le besoin nergtique est plus important pour le chauffage et lclairage alors que
les journes densoleillement sont plus courtes. La diversification des sources permet
statistiquement de limiter ces inconvnients. Il peut sagir notamment de coupler des
panneaux photovoltaques avec une olienne (Mirecki, 2005). Le stockage de lnergie
lectrique supprime ces inconvnients lorsque la technologie le permet.

Les formes dnergie renouvelables finalit lectrique qui sont actuellement les plus
exploites tout en respectant au mieux lenvironnement sont lhydraulique, le solaire
photovoltaque et lolien. Ces trois formes dnergie sont prcises dans ce qui suit.

1.1.4.1 Hydraulique

Leau, comme lair, est en perptuel mouvement. Par rapport lair, sa densit plus
importante en fait un excellent vecteur dnergie. Les barrages sur les rivires ont une
capacit importante pour les pays riches en cours deau qui bnficient ainsi dune
source dnergie propre et stockable . Cette ressource reprsentait en 1998 environ
20% de la production mondiale de lnergie lectrique (Mirecki, 2005). Certains pays
dont la France sont dj saturs en sites hydrolectriques exploitables et ne
peuvent pratiquement plus progresser de manire importante dans ce domaine. Les sites
de faible puissance (infrieure 10kW) sont bien adapts aux petits rseaux isols. En
1999, lEurope comptait environ 10000 MW de puissance hydraulique installe. A
lhorizon 2100, cette puissance pourrait passer 13000 MW.


1.1.4.2 Photovoltaque

Lnergie photovoltaque est obtenue directement partir du rayonnement solaire. Les
panneaux photovoltaques, composs de cellules photovoltaques base de silicium, ont
la capacit de transformer lnergie photonique en nergie lectrique. Le courant
continu ainsi produit est directement utilisable. La fabrication des panneaux solaires est
actuellement coteuse bien que la matire premire (silice) soit abondante et peu
onreuse. Cela sexplique par une nergie significative ncessaire la production des
cellules. De rels progrs ont toutefois t raliss. lheure actuelle, il faut quand
mme 5 8 ans pour quun panneau produise lnergie que sa construction a utilise.
Un autre inconvnient est celui de la pollution la production qui est due la
technologie employe. Des avances technologiques sont en cours de ralisation. En
raison des caractristiques lectriques fortement non linaires des cellules et de leurs
associations, le rendement des systmes photovoltaques peut tre augment par les
solutions utilisant la technique dsormais classique et prouve de recherche du point de
puissance maximale (Maximum Power Point Tracker : MPPT). Cette solution est
galement utilisable pour la production dnergie olienne.

Les panneaux solaires sont faciles mettre en uvre. Leur intgration dans un btiment
peut aussi ajouter une touche esthtique. Ils apportent une bonne rponse aux besoins
nergtiques limits dans les sites isols et disperss (tlcommunication, balises
maritimes).

Lnergie photovoltaque est en trs forte progression : en 2001, lEurope comptait
environ 250 MW installs ; en 2003, ce chiffre est mont 560 MW (Mirecki, 2005).

1.1.4.3 lEolien

La ressource olienne provient du vent, lequel est d indirectement lensoleillement de
la Terre : une diffrence de pression se cre entre certaines rgions de la plante, en
fonction du rchauffement ou du refroidissement local, mettant ainsi des masses dair en
mouvement. Exploite depuis lantiquit puis longtemps nglige, cette nergie connat

depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d aux premiers chocs
ptroliers. lchelle mondiale, lnergie olienne maintient un taux de croissance de
30% par an depuis une dizaine dannes. LEurope, principalement sous limpulsion
allemande, scandinave et espagnole, comptait environ 15000 MW de puissance installe
en 2000. Ce chiffre a presque doubl en 2003, soit environ 27000 MW pour 40000MW
de puissance installe dans le monde. Les prvisions pour 2010 font tat dune
puissance olienne installe en Europe de lordre 70000 MW (Mirecki, 2005).

1.1.4.4 Environnement et Cot des Energies Renouvelables

Vis--vis du respect de lenvironnement, les nergies renouvelables ont un avantage
majeur, mme si leur intrt conomique court terme nest pas toujours avr. Ainsi,
en 2001, les oliennes installes au Danemark un des pays parmi les mieux quips
ont permis dviter 3.5 millions de tonnes de CO
2
, 6450 tonnes de SO
2
, 6000 tonnes
doxyde azotique et 223000 tonnes de cendres volantes (Mons, 2005).

Si lon tient compte de la pollution produite lors de la fabrication des diffrentes
technologies, lnergie olienne est la moins polluante avec seulement 9 g de CO
2
par
kWh (Mons, 2005). La biomasse est galement trs bien place car elle ne contribue pas
au rchauffement climatique dans la mesure o le bois, pendant sa croissance, fixe une
quantit au moins quivalente de CO
2
. Seul le nuclaire est en mesure de rivaliser avec
les nergies renouvelables avec seulement 10 g de CO
2
mis par kWh. Cependant, la
production dlectricit nuclaire gnre des dchets radioactifs peu complexes grer
mais sources dinquitudes pour lavenir (en particulier ceux vie longue, hautement
radioactifs).

Les nergies renouvelables, hors lhydrolectricit, se heurtent cependant plusieurs
obstacles, dont le plus important est incontestablement conomique. A lheure actuelle,
elles sont peu ou pas rentables. A lexception de lhydrolectricit dj largement
exploite , les nergies renouvelables souffrent de la comparaison conomique avec
dautres sources dnergie. Quelques exemples suffisent rvler les carts.


Cots dInvestissement et dExploitation
Alors que le cot dinvestissement dun cycle combin au gaz naturel est infrieur 500
/kW (Mons, 2005), il est gnralement compris entre 1000 et 3000 /kW pour lolien
et entre 3000 et 5000 /kW pour le photovoltaque.. Actuellement, le cot moyen du
kWh nuclaire est de lordre de 3 4 centimes deuro (c) et de 4 8 c, selon le site,
dans le cas du kWh dorigine olienne, la plus comptitive des nergies renouvelables
hors hydrolectricit. Toutefois, lolien peut rivaliser avec la production dlectricit
partir du gaz naturel et du charbon selon les cours du march.

Les cots de production de llectricit partir des autres nergies renouvelables sont
encore plus hauts (15 c pour la gothermie et jusqu 65 c pour le photovoltaque).
Les progrs sont nanmoins trs rapides et lolien est dsormais proche des nergies
classiques. En un peu plus de 20 ans, le cot du kWh olien a diminu de prs de 90%
(38 c en 1980). De la mme manire, les prix des panneaux photovoltaques baissent
denviron 4% par an depuis 15 ans grce aux effets de srie (Mons, 2005).

Impact sur lEnvironnement
La comptitivit des nergies renouvelables pourrait tre dope si les cots annexes des
diffrentes nergies taient pris en compte. La Commission Europenne estime le
surcot li la dgradation de lenvironnement : entre 2 et 15 c pour une centrale au
charbon, entre 3 et 11 c pour une centrale au fioul, au maximum 2.5 c pour les
nergies renouvelables (Mons, 2005). La hirarchie des cots de production du kWh
partir des diffrentes nergies sen trouve compltement modifie. La plupart des
nergies renouvelables sont alors plus comptitives que les centrales au charbon et au
fioul. Actuellement, ces cots annexes ne sont pas retenus mais des rflexions sont
menes sur la mise en place de certificats verts (quotas de production dlectricit
partir de renouvelables).

Outre leur manque de comptitivit conomique, les nergies renouvelables en
particulier lolien et le solaire ont un inconvnient srieux : lintermittence. Leur
disponibilit est, en effet, irrgulire puisquelle dpend de la vitesse du vent et de
lensoleillement. En dpit de ces dsagrments, des entreprises spcialises dans la

construction olienne ont merg, en particulier en Allemagne, au Danemark et en
Espagne. Le leader mondial Vestas (Danemark) a doubl son chiffre daffaires depuis
2000 pour atteindre 1.7 milliards deuros en 2003. Lutilisation de moyens de stockage
permet de rduire les inconvnients de lintermittence des sources dnergie (Breeze,
2005 ; Ribeiro et. al, 2001).

1.2 Classement des Turbines Eoliennes

Aprs ses premires utilisations lpoque de la Perse Antique, la technologie qui
permet de profiter de lnergie du vent a volu sous diverses formes et types de
machines. La structure de base des turbines oliennes consiste aujourdhui en un rotor
pour capter lnergie du vent en la transformant en nergie en rotation, un systme
dengrenage pour dmultiplier la vitesse de rotation du rotor, une machine lectrique
pour convertir lnergie mcanique en lectricit. Un schma de principe est donn la
figure 1.2. Il existe diffrentes faons de classer les turbines oliennes mais celles-ci
appartiennent principalement deux groupes selon lorientation de leur axe de rotation :
celles axe horizontal et celles axe vertical.

Wind turbine
Electric
Generator
Speed-up
Gearbox
Electric
grid or load

Figure 1.2. Schma de principe dun systme olien

1.2.1 Turbines Eoliennes Axe Horizontal (HAWT)

Une turbine axe de rotation horizontal demeure face au vent, comme les hlices des
avions et des moulins vent. Elle est fixe au sommet dune tour, ce qui lui permet de

capter une quantit plus importante dnergie olienne. La plupart des oliennes
installes sont axe horizontal. Ce choix prsente plusieurs avantages, comme la faible
vitesse damorage (cut-in) et un coefficient de puissance (rapport entre la puissance
obtenue et la puissance de la masse dair en mouvement) relativement lev (Mathew,
2006). Toutefois, la boite de vitesses et la machine lectrique doivent tre installes en
haut de la tour, ce qui pose des problmes mcaniques et conomiques. Par ailleurs
lorientation automatique de lhlice face au vent ncessite un organe supplmentaire
( queue , yaw control ).

Selon son nombre de pales, une HAWT est dite mono-pale, bipale, tripale ou multi-pale.
Une olienne mono-pale est moins coteuse car les matriaux sont en moindre quantit
et, par ailleurs, les pertes arodynamiques par pousse (drag) sont minimales.
Cependant, un contrepoids est ncessaire et ce type dolienne nest pas trs utilis
cause de cela. Tout comme les rotors mono-pales, les rotors bipales doivent tre munis
dun rotor basculant pour viter que lolienne ne reoive des chocs trop forts chaque
fois quune pale de rotor passe devant la tour (Windpower, 2007). Donc, pratiquement
toutes les turbines oliennes installes ou installer prochainement sont du type tripale.
Celles-ci sont plus stables car la charge arodynamique est relativement uniforme et
elles prsentent le coefficient de puissance le plus lev actuellement.

Suivant leur orientation en fonction du vent, les HAWT sont dites en amont (up-
wind) ou en aval (down-wind). La figure 1.3 montre les deux types mentionns. Les
premires ont le rotor face au vent ; puisque le flux dair atteint le rotor sans obstacle, le
problme de lombre de la tour (tower shadow) est bien moindre. Nanmoins, un
mcanisme dorientation est essentiel pour maintenir en permanence le rotor face au
vent. Les oliennes rotor en aval nont pas besoin de ce mcanisme dorientation mais
le rotor est plac de lautre cot de la tour : il peut donc y avoir une charge ingale sur
les pales quand elles passent dans lombre de la tour. De ces deux types doliennes,
celle en amont est largement prdominante.


Figure 1.3. Turbines oliennes en amont et en aval

1.2.2 Turbines Eoliennes Axe Vertical (VAWT)

Laxe de rotation dune VAWT est vertical par rapport au sol et perpendiculaire la
direction du vent. Ce type de turbine peut recevoir le vent de nimporte quelle direction,
ce qui rend inutile tout dispositif dorientation. Le gnrateur et la boite dengrenages
sont disposs au niveau du sol, ce qui est plus simple et donc conomique (Mathew,
2006). La maintenance du systme est galement simplifie dans la mesure o elle se
fait au sol. Ces turbines ne disposent pas de commande dangle de pale comme certaines
HAWT. La figure 1.4 montre trois conceptions de VAWT.

Un inconvnient, pour certaines VAWT, est de ncessiter un dispositif auxiliaire de
dmarrage. Dautres VAWT utilisent la pousse (drag) plutt que la portance
arodynamique (lift, effet qui permet un avion de voler), ce qui se traduit par une
rduction du coefficient de puissance et un moindre rendement. La majorit des VAWT
tourne faible vitesse, ce qui est trs pnalisant dans les applications de gnration
dlectricit avec connexion au rseau public (50 ou 60 Hz) car la boite de vitesses doit
permettre une importante dmultiplication. Le faible rendement arodynamique et la
quantit de vent rduite quelles reoivent au niveau du sol constituent les principaux
handicaps des VAWT face aux HAWT.


Figure 1.4. Turbines axe vertical (Source: Hau, 2006)

1.3 Boite de Vitesses

La boite de vitesses est un composant important dans la chane de puissance dune
turbine olienne. La vitesse de rotation dune turbine olienne typique est de lordre de
quelques tours/mn quelques certaines de tours/mn selon ses dimensions (Breeze,
2005 ; Mathew, 2006) alors que la vitesse optimale dun gnrateur conventionnel se
situe entre 800 et 3600 tours/mn. En consquence, une boite de vitesses lvatrice est
habituellement ncessaire pour adapter les deux vitesses de rotation.

La boite de vitesses dune turbine olienne doit tre extrmement robuste (heavy duty).
Lidal serait que le gnrateur lectrique puisse aussi fonctionner vitesse variable
comme celle du vent. Cette approche implique toutefois un convertisseur lectronique
pour adapter la frquence de fonctionnement du gnrateur celle du rseau. Le surcot
nest pas ngligeable.

Dans les turbines de taille moyenne et grande, la relation de vitesses dsire est obtenue
par lintroduction dun systme dengrenage 2 ou 3 tages. Si un rapport plus lev est
ncessaire, un ensemble dengrenages dans un autre arbre intermdiaire peut
sintroduire dans le systme. Nanmoins, le rapport entre un ensemble dengrenages est
contraint normalement 1:6 (Mathew, 2006). De plus, les engrenages picyclodaux
peuvent transmettre de manire fiable des grandes charges. De nos jours, des boites

haute performance avec des rapports de 1:100 et plus sont utilises sur les grands
gnrateurs.

La boite de vitesses est le composant le plus fragile dans une turbine olienne (Breeze,
2005 ; Hau, 2006). Les problmes constats proviennent dun mauvais
dimensionnement de la boite vis--vis de son spectre de charge. Dans les turbines
oliennes, il est difficile destimer les fortes charges dynamiques que la boite doit
supporter. Historiquement, les premires boites taient sous-dimensionnes.
Lexprience des casses qui sensuivirent a permis aux constructeurs de parvenir un
dimensionnement correct quoique purement empirique (Hau, 2006).

Les diffrentes configurations, une mthode de dimensionnement, des chiffres pour le
rendement des boites de vitesses utilises dans les applications oliennes et le concept
dentranement direct (gearless) sont donns dans lannexe A.

1.4 Gnrateurs

Lapplication la plus frquente des turbines oliennes est aujourdhui la production
dlectricit. Pour cela, lutilisation dune machine lectrique est indispensable. Les
gnrateurs habituellement rencontrs dans les oliennes sont prsents dans ce qui suit.

Diffrents types de machines lectriques peuvent tre utiliss pour la gnration de
puissance olienne. Des facteurs techniques et conomiques fixent le type de machine
pour chaque application. Pour les petites puissances (< 20 kW), la simplicit et le cot
rduit des gnrateurs synchrones aimants permanents (PMSG) expliquent leur
prdominance. Dans les applications de plus forte puissance, jusqu 2 MW environ, le
gnrateur asynchrone est plus courant et conomique.


1.4.1 Gnrateur Asynchrone (IG)

Le gnrateur induction est largement utilis dans les turbines oliennes de moyenne
et grande puissance en raison de sa robustesse, sa simplicit mcanique et son cot
rduit. Son inconvnient majeur est la consommation dun courant ractif de
magntisation au stator.

1.4.1.1 Gnrateur Asynchrone Cage dEcureuil (SCIG)

Jusqu prsent le SCIG correspond au choix prpondrant de par sa simplicit, son bon
rendement et une maintenance rduite (Ackermann, 2005). La demande de puissance
ractive est compense par la connexion dun groupe de condensateurs en parallle avec
le gnrateur (Figure 1.5), ou par la mise en uvre dun convertisseur statique de
puissance (Figure 1.7).

Rotor
Gearbox
SCIG
Capacitors
Utility grid
or
Electric load

Figure 1.5. Systme de conversion olien avec SCIG vitesse fixe

1.4.1.2 Gnrateur Asynchrone Rotor Bobin (WRIG)

Grce un systme de bagues et balais, la tension applique au rotor peut tre
commande par un convertisseur lectronique de puissance. De lnergie pouvant ainsi
tre applique ou extraite du rotor, le gnrateur peut se magntiser par le rotor comme
par le stator (Ackermann, 2005).


Gnrateur Asynchrone Doublement Aliment (DFIG)
Une des configurations en forte croissance dans le march des turbines oliennes est
connue sous le nom de gnrateur asynchrone doublement aliment (DFIG). Celui-ci est
un WRIG dont le stator est reli directement au rseau de puissance et dont le rotor est
connect un convertisseur de type source de tension (VSC) en back-to-back , qui
fait office de variateur de frquence. La double alimentation fait rfrence la tension
du stator prleve au rseau et la tension du rotor fournie par le convertisseur. Ce
systme permet un fonctionnement vitesse variable sur une plage spcifique de
fonctionnement. Le convertisseur compense la diffrence des frquences mcanique et
lectrique par linjection dun courant frquence variable au rotor (Figure 1.6).

Rotor
Gearbox
WRIG
Frequency
converter
Utility grid
or
Electric load

~
~

Figure 1.6. Systme avec DFIG pour lopration vitesse variable

Les points forts du DFIG sont :
a) Sa capacit de commander la puissance ractive et, de cette faon, de dcoupler
la commande des puissances active et ractive.
b) Il peut se magntiser partir du rotor sans prlever au rseau la puissance
ractive ncessaire.
c) Il est capable dchanger de la puissance ractive avec le rseau pour faire la
commande de tension.
d) La taille du convertisseur nest pas simplement en rapport avec la puissance
totale du gnrateur, mais aussi avec la gamme de vitesse choisie. En fait, le
cot du convertisseur augmente avec la gamme de vitesse autour de la vitesse de

synchronisme. Son inconvnient rside dans la prsence obligatoire de bagues et
balais.

1.4.2 Gnrateur Synchrone (SG)

Lavantage du gnrateur synchrone sur lIG est labsence de courant ractif de
magntisation. Le champ magntique du SG peut tre obtenu par des aimants ou par un
bobinage dexcitation conventionnel. Si le gnrateur possde un nombre suffisant de
ples, il peut sutiliser pour les applications dentranement direct (direct-drive) qui ne
ncessitent pas de boite de vitesses (gearless). Le SG est toutefois mieux adapt la
connexion indirecte au rseau de puissance travers un convertisseur statique (Figure
1.7), lequel permet un fonctionnement vitesse variable. Pour des units de petites
tailles, le gnrateur aimants permanents (PMSG) est plus simple est moins coteux.
Au-del de 20 kW (environ), le gnrateur synchrone est plus coteux et complexe
quun gnrateur asynchrone de taille quivalente (Ackermann, 2005).

Rotor
Gearbox
PMSG / WRSG
Frequency
converter
Utility grid
or
Electric load

~
~

Figure 1.7. Systme avec gnrateur synchrone pour un fonctionnement vitesse
variable

1.4.2.1 Gnrateur Synchrone Rotor Bobin (WRSG)

La connexion directe au rseau de puissance implique que le GS tourne vitesse
constante, laquelle est fixe par la frquence du rseau et le nombre de ples de la
machine. Lexcitation est fournie par le systme de bagues et balais ou par un systme

brushless avec un redresseur tournant. La mise en uvre dun convertisseur dans un
systme multipolaire sans engrenages permet un entranement direct vitesse variable.
Toutefois, cette solution implique lutilisation dun gnrateur surdimensionn et dun
convertisseur de puissance dimensionn pour la puissance totale du systme.

1.4.2.2 Gnrateur Synchrone Aimants Permanents (PMSG)

La caractristique dauto excitation du PMSG lui permet de fonctionner avec un facteur
de puissance lev et un bon rendement, ce qui le rend propice lapplication des
systmes de gnration olienne (Ackermann, 2005). En fait, dans la catgorie des
petites turbines, son cot rduit et sa simplicit en font le gnrateur le plus employ.
Cependant, dans les applications de plus grande puissance, les aimants et le
convertisseur (lequel doit faire transiter toute la puissance gnre), en font le moins
comptitif.

1.4.3 Autres Gnrateurs

Les oliennes raccordes au rseau de puissance ncessitent un transformateur lvateur
pour adapter la tension de la machine celle du rseau. En consquence, la mise en
uvre de gnrateurs haute tension est une solution en cours dvaluation. Cela
permettrait, en consquence, de diminuer les pertes par effet joule du systme en
liminant le transformateur. Cest aussi au niveau de londuleur que cela peut-tre
intressant avec des IGBT haute tension. Dans cette optique, les machines synchrones et
induction sont des options intressantes pour des turbines oliennes de plus de 3 MW.
Cependant, leur cot lev, des problmes de scurit et de dure de vie limitent leur
commercialisation (Ackermann, 2005).

Les caractristiques du gnrateur rluctance commute (SRG) sont la robustesse, une
structure simple, un rendement lev, des cots rduits et la possibilit de fonctionner
sans boite dengrenages (Ackermann, 2005). Toutefois, son adaptation aux turbines
oliennes na pas t tudie en dtail. Les inconvnients consistent en une densit de

puissance et un rendement infrieurs ceux du PMSG. De plus, il ncessite un
convertisseur dimensionn pour toute la puissance gnre.

Lutilisation du gnrateur flux transversal (TFG) est aussi ltude. Il sagit dune
option intressante, encore peu voque pour une application aux systmes de
gnration olienne. Ce gnrateur autorise un nombre de ples lev pour une
application gearless. Cependant, le nombre de composants ncessaires et une
technologie encore ses dbuts en limitent son application (Ackermann, 2005).

1.4.4 Types de Machines Electriques pour les Petites Eoliennes

Trois types de machines lectriques se retrouvent principalement dans une olienne de
petite taille (<20 kW) : lalternateur aimants permanents, la gnratrice courant
continu et lalternateur excitation bobine sans balai. Chaque machine a des avantages
et des inconvnients qui lui sont propres (Association Canadienne de lEnergie Eolienne
ACCE, 2006).

Dans les alternateurs aimants permanents, le champ magntique cr par les aimants
est constant. Ces alternateurs sont beaucoup plus lgers que les autres types de
gnrateurs qui utilisent un enroulement de cuivre autour dun noyau magntique pour
crer le champ magntique. Les alternateurs aimants permanents produisent un
courant et une tension de frquence proportionnelle la vitesse de rotation (qui varie
elle-mme avec la vitesse du vent dans le cas dune olienne). Ainsi, un matriel
lectrique conu pour fonctionner la frquence du rseau ne peut pas tre connect
directement lalternateur dune olienne. Il est ncessaire de passer par un
convertisseur de frquence, en gnral, par un redresseur et un onduleur. La tension
intermdiaire dlivre par le redresseur tant de nature continue, un stockage dnergie
sous forme de batterie est en outre envisageable.

La gnratrice aimants permanents est simple et prsente un bon rendement. Dans
plusieurs oliennes de petite taille, les aimants tournent autour du stator alors situ au

centre de la machine. Il est possible dimmobiliser le rotor en prsence de vents
modrs de faon raliser la maintenance de la turbine.

Certains fabricants affirment que les alternateurs aimants permanents sont les
meilleures machines pour de petites oliennes en raison dun entretien rduit.
Lentretien dune gnratrice courant continu est plus frquent puisqu'il faut remplacer
les balais tous les 6 ou 10 ans. Toutefois, ce remplacement ne prsente pas de difficults
particulires. Pour le fabricant, le principal avantage des alternateurs aimants
permanents rside dans leur cot relativement faible : les aimants sont moins coteux
que les bobinages en cuivre dans la gamme de puissance des petites oliennes. Il y a
galement dautres avantages pour lutilisateur : le freinage dynamique et la production
dun courant alternatif plutt que continu, ce qui reprsente des conomies lachat du
cble lectrique reliant lolienne larmoire lectrique.

Cependant, contrairement aux alternateurs aimants permanents dans lesquels
linduction dexcitation demeure constante, linduction magntique dans lalternateur
rotor bobin peut tre module selon la vitesse du vent pour une utilisation optimale de
lolienne.

Un avantage des alternateurs inducteur bobin est leur capacit de dmarrage par
vents faibles. Ceci sexplique par le fait quil ny a presque pas de flux magntique
dvelopp par linducteur, donc une trs faible rsistance au mouvement pour
larmature en rotation. Linduction magntique peut tre augmente au fur et mesure
que les vents se renforcent. En consquence, la gnratrice rotor bobin permet de
dlivrer une puissance voluant comme le cube de la vitesse du vent, multipliant par 8 la
puissance recueillie en sortie de la gnratrice lorsque la vitesse du vent double. Les
alternateurs aimants permanents prsentent une induction magntique constante quelle
que soit la vitesse de rotation du rotor. Le rotor est donc plus difficile dmarrer et
lalternateur nest performant que dans une gamme limite de puissance. Les autres
points de fonctionnement ne correspondent qu des compromis lors du
dimensionnement, ce qui est particulirement pnalisant en cas de vents moyens ou
faibles, c'est--dire le plus souvent pour une olienne.

Afin de limiter ce problme, les fabricants qui utilisent des alternateurs aimants
permanents conoivent les pales pour maximiser le couple de dmarrage afin que le
rotor puisse dmarrer vent rduit. Cette conception dhlice a aussi un impact sur le
rendement arodynamique des vitesses de vent plus leves.

Quant aux alternateurs excitation sans balais, ils cumulent les avantages des deux
types de machines. Ils possdent un inducteur bobin et nont pas de balais. Cependant,
comparativement aux alternateurs aimants permanents, les alternateurs sans balais
sont plus complexes. Ils sont donc plus coteux, lachat comme lentretien.

1.5 Systmes de Stockage pour la production dlectricit

Le stockage dlectricit prsente plusieurs attraits importants pour la gnration, la
distribution et lutilisation de lnergie lectrique. Pour le rseau public, par exemple,
une installation de stockage dnergie est utile pour conserver llectricit gnre
durant les priodes creuses de consommation afin de la restituer lors des fortes
demandes. Le stockage dnergie permet de fournir de lnergie de soutien (back-up) en
cas de panne de rseau ; le stockage dnergie est la seule rponse possible une perte
du rseau dalimentation lectrique. Le stockage dnergie joue aussi un rle important
dans la gnration dlectricit partir de sources renouvelables (Breeze, 2005 ; Ribeiro
et. al., 2001). La nature intermittente des sources renouvelables comme le solaire,
lolien et les mares rendent ncessaire une forme de stockage.

Cependant, le stockage de lnergie nest pas encore largement rpandu. La
disponibilit et le cot lev des diffrentes technologies expliquent en partie cet tat de
fait. Avant les annes 1980, le pompage de leau dans les centrales hydrauliques
constituait pratiquement le seul systme de stockage de lnergie lectrique grande
chelle. Depuis, dautres systmes se sont dvelopps et les applications domestiques
sont en plein dveloppement mais le cot reste un handicap.


1.5.1 Types de Stockage dEnergie

Llectricit doit tre consomme au moment mme de sa gnration. Le rseau
lectrique doit donc tre rgul en permanence et les systmes de dispatching
quilibrent la demande dlectricit et sa production. Disposer dune rserve
dlectricit apparat comme un atout majeur pour le fonctionnement du rseau.
Cependant, le stockage de llectricit est difficile matriser.

Les deux moyens ralistes de stockage lectrique utilisent pour lun : une bobine
(ventuellement supraconductrice) dans laquelle est conserv un courant continu ; pour
lautre : un condensateur aux bornes duquel est conserve une tension continue. Les
autres systmes de stockage passent par une autre forme dnergie (cintique,
chimique) : lnergie doit alors tre reconvertie en lectricit pour tre restitue.

Une batterie rechargeable donne lillusion de stocker de llectricit ; en ralit, elle
conserve lnergie sous une forme chimique. Une centrale hydraulique pompage
utilise lnergie potentielle. Un volant dinertie conserve lnergie cintique. Un
systme de stockage air comprim (CAES, de Compressed Air Energy Storage)
conserve une autre forme dnergie potentielle.

Parmi toutes ces solutions de stockage dlectricit, plusieurs sont dj disponibles au
niveau commercial, dautres sont encore au stade du dveloppement. Chacune a ses
avantages et ses inconvnients.

Pour le stockage grande chelle, trois technologies sont actuellement disponibles
(Breeze, 2005) : le stockage par pompage deau, par air comprim et, dans une moindre
mesure, dans des grandes batteries. Les batteries, les volants dinerties et les systmes
de stockage capacitif sont aussi utiliss dans les petites et moyennes installations de
stockage dnergie. Le stockage dnergie sous forme magntique laide de bobinage
supraconducteur (SMES, de Superconductiong Magnetic Energy Storage) est utilis
dans des installations de petite taille et serait envisageable dans de plus grandes
installations mais il a encore un cot lev (Breeze, 2005 ; Ribeiro et. al., 2001).

Pour les systmes isols de petite puissance qui utilisent des nergies renouvelables, le
moyen de stockage habituellement utilis repose sur la mise en uvre de batteries. En
particulier, les batteries au plomb prsentent lavantage dune grande disponibilit et
celui dun rapport prix/dure de vie satisfaisant. Un tat de lart des diffrentes formes
de stockage et un bilan des technologies de batteries se trouvent dans lannexe B.

1.6 Applications des Turbines Eoliennes

la diffrence des sicles passs, il nest plus ncessaire dinstaller les systmes oliens
prcisment sur le lieu dutilisation de lnergie. Les systmes oliens sont maintenant
utiliss pour gnrer de lnergie lectrique qui est transfre par un rseau lectrique
sur une distance plus ou moins grande vers les utilisateurs.

Les systmes de gnration olienne individuels (stand-alone) qui fournissent de
llectricit de petites communauts sont assez rpandus. La caractristique
intermittente du vent est lorigine de systmes hybrides avec un soutien diesel et/ou
photovoltaque pour lutilisation dans des endroits isols. Pour augmenter la puissance,
les turbines oliennes peuvent tre regroupes en parcs oliens et transfrer lnergie au
rseau public travers leurs propres transformateurs, lignes de transport et sous-
stations. Les parcs oliens tendent se dplacer vers des sites marins (off-shore) pour
capter davantage dnergie du vent.

1.6.1 Systmes de Puissance Isols et Emploi de lEnergie Eolienne

Les systmes de puissance isols aliments en lectricit par des moyens oliens et
autres formes dnergie renouvelable mergentes sont aujourdhui des options
techniquement fiables. Ces systmes sont frquemment perus comme plus appropris
pour lalimentation locale de puissance dans les pays en dveloppement. Le progrs
technologique leur assure un potentiel important comme lments de gnration
distribus pour les grands rseaux de puissance dans les pays dvelopps.

Durant les dernires annes, dimportants efforts ont t mens pour limplmentation
de lnergie olienne dans des systmes de puissance locaux et rgionaux travers
lintgration de systmes de distribution de petite et moyenne taille (Ackermann, 2005).
De nombreux travaux ont t publis et il existe une littrature abondante sur le sujet.
Les tudes et le dveloppement des systmes oliens pour les clients isols sont
nanmoins raliss majoritairement au cas par cas et il est difficile de gnraliser les
rsultats dun projet lautre.

Dans le domaine de llectrification rurale, il existe normalement deux mthodes pour
fournir de lnergie lectrique :
a) Extension du rseau de puissance
b) Utilisation de gnrateurs diesel.

Pour des lieux loigns ces deux solutions peuvent tre excessivement onreuses.
Lintroduction de technologies renouvelables peut contribuer diminuer les cots de
fourniture dnergie pour ces sites isols en rduisant les cots de fonctionnement. Les
technologies renouvelables, autres que la biomasse, sont dpendantes dune source non-
fatale (dispatchable) ; la combinaison dune technologie renouvelable de cot faible
avec une technologie non-fatale plus coteuse reprsente donc une option intressante.

Les systmes de puissance qui utilisent plusieurs sources de gnration sont appels
systmes de puissance hybrides . Pour fournir de llectricit une communaut
loigne, ces systmes intgrent diffrents composants : production, stockage,
conditionnement de puissance et systmes de commande.

Les systmes hybrides classiques sont composs dun bus courant continu (DC) pour
le groupe de batteries et dun autre courant alternatif (AC) pour le gnrateur et la
distribution. Cependant, les rcents progrs dans les domaines de llectronique de
puissance et des systmes de commande permettent de rduire les cots avec une
structure employant un seul bus AC. Les sources renouvelables peuvent tre connectes
au bus AC ou au bus DC, selon la taille et la configuration du systme. Les systmes

produisant de lnergie pour plusieurs maisons et/ou points de consommation
fournissent habituellement de la puissance en courant alternatif ; quelques charges
peuvent toujours se raccorder au bus DC. Ce type de systme peut produire quelques
kilowattheures (kWh) jusqu plusieurs mgawattheures (MWh) par jour.

Les systmes qui alimentent de petites charges, de lordre de quelques kWh/jour,
utilisent de prfrence le bus DC uniquement. Pour des charges plus importantes, les
systmes utilisent plutt le bus AC comme point principal de connexion. La tendance
est alors que chaque source possde son convertisseur avec sa propre commande
intgre, ce qui permet une coordination de la production. Des carts importants existent
entre les diffrentes configurations possibles.

Taux de Pntration du Vent
La quantit dnergie rcupre par les technologies associes aux sources
renouvelables dans les systmes de puissance isols influence la structure, la
performance et lconomie du systme. Le taux de pntration du vent relie la puissance
produite par des moyens de gnration oliens et la puissance totale du systme de
puissance.

Le rapport de pntration instantane (P
wind
/P
load
) est une mesure technique qui
dtermine la structure, les composants et les principes de commande utiliser pour le
systme. Le rapport de pntration moyenne (E
wind
/E
load
) est une mesure de type
conomique qui dtermine le cot de lnergie du systme et indique le pourcentage de
la gnration qui sera produite par la source renouvelable. La dtermination du niveau
optimal de pntration moyenne de lolien dpend de lcart entre le cot dinstallation
de la puissance olienne et les conomies associes au remplacement du carburant par
lnergie renouvelable.

1.6.1.1 Systmes Hybrides avec Technologie Eolienne

Dans les systmes utilisant un bus DC, le groupe de batteries joue le rle de rservoir de
puissance qui permet damortir les fluctuations du flux de charge trs court terme et

long terme. La rgulation est ralise de manire autonome, selon quelques paramtres
spcifiques de la batterie.

Pour les systmes courant alternatif, lobjectif est dobtenir un quilibre de la
production nergtique, rglant la tension et la frquence. Pour obtenir une tension
une amplitude et une frquence stables, diverses mthodes sont utilises, comme les
condensateurs synchrones, des groupes de batteries contrlables, mcanismes de
stockage, des convertisseurs lectroniques de puissance et des systmes de commande.

Dans certains cas, de petites turbines oliennes, de puissance allant jusqu 20 kW, sont
directement raccordes aux dispositifs de charge. Les exemples les plus courants sont
pour le pompage de leau, mais dautres applications comme la fabrication de glace,
chargement de batteries et compression dair sont prises en compte.

Systmes Hybrides DC pour des Petites Communauts Isoles
La figure 1.8 montre un systme de petite puissance DC conventionnel avec une liaison
en courant alternatif travers un onduleur. La majorit de ces systmes prsente une
structure o le bus DC de la batterie est le point central de connexion. En gnral, les
petites oliennes produisent de llectricit en AC frquence variable, laquelle est
redresse et applique au bus DC. Cette nergie est ensuite stocke ou reconvertie en
AC ( amplitude et frquence fixes) travers un onduleur pour fournir de lnergie la
charge.

La commande de ces petits systmes est faite en fonction de ltat de charge de la
batterie. Le gnrateur olien doit limiter sa tension de sortie et driver la puissance
produite lorsque la batterie est compltement charge et ne peut donc plus stocker
dnergie. A loppos, londuleur et la charge doivent se dconnecter pour arrter la
dcharge de la batterie quand la tension atteint un niveau limite infrieur prdfini. Ces
deux proprits impliquent une conception adapte du systme, optimisant ainsi les
ressources nergtiques et conduisant une quantit minimale dnergie non fournie.


Wind turbine
Battery Bank
Inverter
AC loads

=
~
PV array
Diesel
generator
DC bus
DC loads
PV controller
WT
controller

Figure 1.8. Systme hybride de puissance avec bus DC avec sources renouvelables et
gnrateur diesel

Systmes Hybrides AC pour des Petites Communauts Isoles
Dans cette topologie (mini-rseau), les diffrentes sources de production sont
raccordes au bus commun de distribution en courant alternatif avec des onduleurs
ddis (Figure 1.9). De telles structures associent des composants de gnration en DC
ou en AC. La faisabilit technique et conomique de cette structure est lie aux progrs
des convertisseurs statiques et de leur commande. Lavantage principal est la modularit
qui permet la connexion et/ou le remplacement de modules de production en cas de
besoin de plus dnergie. Linstallation des lments sur tout le mini-rseau est possible,
ce que le systme avec bus DC ne permet pas.

Un dsavantage de ces systmes est quils ont besoin de technologie volue, donc
chre et dapplication difficile dans des lieux isols. De plus, lors du stockage de
lnergie, celle-ci doit passer du point de gnration vers le bus AC et traverser le
convertisseur bidirectionnel qui relie la batterie au systme ; ceci signifie que, dans les
systmes fonctionnant avec une forte capacit de stockage, cette topologie prsente des
niveaux de pertes suprieurs.


Wind turbine
Battery Bank Bidirectional
converter
AC loads
=
~
PV array
Diesel generator
AC bus
PV inverter
and controller
WT
inverter
and

Figure 1.9. Systme hybride de puissance avec mini-rseau avec sources renouvelables

1.6.1.2 Systmes Hybrides Wind-Diesel

Dans les systmes isols de grande puissance qui associent des turbines oliennes et des
machines gnratrices diesel, la distribution est faite en AC. Cette association de
systme de gnration est nomme wind-diesel. Ces systmes produisent de lnergie
avec une ou plusieurs sources oliennes afin de rduire la consommation de carburant,
tout en gardant une qualit de lnergie acceptable. Pour tre conomiquement justifi,
linvestissement en quipement ncessaire pour profiter de lnergie du vent, doit se
rcuprer travers les conomies ralises sur le carburant. A cause de la grande
quantit de mini-rseaux isols dont lnergie primaire est le ptrole, dans les pays
dvelopps ou dans les pays en voie de dveloppement, le march pour radapter ces
systmes en systmes hybrides avec des sources renouvelables de faible cot, comme
lolien, est substantiel.

Un des dfis prsent par lincorporation de lnergie du vent dans les centrales diesel
est la difficult de rguler la tension et la frquence du systme, car la production des
oliennes est lie aux conditions alatoires du vent. Les problmes de stabilit de la
tension et de la frquence augmentent avec la quantit relative de production olienne
par rapport la puissance totale du systme. Ceci illustre la manire dont le taux de

pntration du vent dans le systme de puissance peut influencer fortement la
conception du systme et de ses composants.

1.6.1.3 Evolution de lolien dans les sites isols

Les turbines oliennes installes dans un systme isol dune communaut rurale
diffrent des turbines places dans les fermes oliennes offshore au Danemark. Il est
utile de prsenter une catgorisation des systmes de puissance selon le niveau de
puissance installe. Une classification est montre dans le Tableau 1.1.

Tableau 1.1. Classification des systmes de puissance
Puissance
installe (kW)
Catgorie Description
< 1 Micro systmes Systme DC dun seul nud
1 100 Systmes de puissance pour village Systme de puissance de petite taille
100 10000 Systmes de puissance pour le Rseau de puissance isol
> 10000 Grands systmes interconnects Grand systme de puissance

Un microsystme utilise typiquement une petite turbine olienne avec une capacit de
moins de 1 kW.
Un systme pour un village a gnralement une capacit entre 1 kW et 100 kW, avec
une ou plusieurs turbines oliennes de lordre de 1 50 kW.
Un systme de puissance insulaire est normalement de 100 kW jusqu 10 MW de
puissance installe et ses oliennes sont dans la gamme des 100 kW 1 MW.
Un grand systme de puissance interconnect est normalement plus grand que 10 MW,
avec plusieurs grandes turbines oliennes de plus de 500 kW installes sous forme de
centrales dnergie olienne ou de fermes oliennes.

Les niveaux thoriques de pntration moyens du vent proposs par Ackermann (2005)
pour les systmes du tableau 1.1 sont tracs sous forme de boites en nuances de gris
dans la Figure 1.10. Ces valeurs sont ordonnes en fonction de la capacit totale
installe du systme. Selon cet auteur, les valeurs de pntration du vent pour un
microsystme devraient tre suprieures 90 % de la gnration totale et entre 60% et

100% pour le systme alimentant un village. Pour un systme isol de forte puissance,
le niveau de pntration du vent naurait pas de limites (ni infrieure ni suprieure)
mais, pour un grand systme interconnect (> 10 MW), la valeur maximale propose est
de lordre de 65%.

100

80

60

40

20

P
t
r
a
t
i
o
n

d
u

v
e
n
t

(
%
)

Puissance installe du systme
10 100 1 kW 10 kW 100 kW 1MW 10 MW 100 MW 1GW 100 GW 1 TW
Micro systme
Systme de puissance de village
Systme de puissance insulaire
Grand systme interconnect
Ile de Frya
Ile de Foula
Ile de Rathlin
Cape Clear
Masabit
La Dsirade
Dachen
Denham
Sal
Mindelo
Danemark (2030)
Danemark (1998)
Aujourdhui
Futur

Figure 1.10. Dveloppement prsent et futur de la pntration du vent vs. la capacit
installe [Source : Ackermann, 2005]

Pour les systmes de grande puissance, la situation existant au Danemark en 1998 et une
projection pour lanne 2030 sont utilises titre de rfrence. La courbe en tirets
montre la situation actuelle correspondant des systmes rels en fonctionnement. Elle
indique que le niveau de pntration de lnergie olienne dans les systmes de
puissance rels diminue avec laugmentation de la capacit du systme de puissance.

La courbe pointille indique le potentiel de dveloppement futur vers des niveaux de
pntration oliens plus importants, envisageables pour les 20 ou 30 ans venir. Lle
de Froya, est un lieu de recherche norvgien prsentant un taux de pntration moyen
du vent de lordre de 95%. Il sert de rfrence pour placer la courbe du futur pour les
systmes de puissance.


La faisabilit thorique dun taux de pntration trs lev dnergie olienne change
radicalement dans la gamme des systmes de 100 kW 10 MW. Dans cette gamme, la
gnration dlectricit conventionnelle est base sur la gnration diesel dont le cot
nergtique est plus lev quavec les centrales classiques. Les raisons principales des
faibles niveaux de pntration dans les plus grands systmes sont alors principalement
conomiques, mme si actuellement le cot de production de lnergie olienne est un
niveau quivalent celui de la plupart des sources conventionnelles. Pour nimporte
quelle configuration donne, il y a un taux de pntration olien limite, au dessus
duquel le retour conomique dun ajout dnergie olienne commence diminuer. En
complment, les managers des grands systmes doivent adopter une approche prudente
cause des fortes fluctuations de lnergie olienne qui demande une nergie de rserve
pour compenser.

Comme lindique la ligne pointille la Figure 1.10, un niveau de pntration olienne
beaucoup plus important est nanmoins prvu dans lavenir. Ainsi, le dfi des systmes
nationaux (et internationaux) sera daugmenter la pntration olienne des niveaux
actuellement observs pour les systmes plus petits et isols. Un grand soin doit tre
pris dans le processus dintroduction de lnergie olienne dans les systmes isols de
puissance leve, car les checs obtenus dans le pass sont nombreux cause de
conceptions ambitieuses, comportant un haut degr de complexit, associ une
exprience trs limite dans dveloppement de ce type de projets. Lapproche
recommande est donc une augmentation progressive, partant de la courbe en tirets de la
Figure 1.12 pour se dplacer vers la ligne pointille par une approche point par point en
appliquant des concepts simples, robustes, fiables et bien valus.

1.6.1.4 Systmes et Exprience

Pour accompagner le dveloppement rapide de la technologie des turbines oliennes, les
diffrentes configurations reprennent des concepts antrieurs et sont plutt bien
connues. Une grande varit de concepts et dapplications rend nanmoins ltat de lart
des systmes oliens de puissance plus difficile valuer.


Le tableau 1.2 montre un rsum des plus grands systmes de puissance hybrides
installs dans le monde au cours de la dernire dcennie. Tous ces systmes produisent
de llectricit pour leurs communauts, cependant la plupart dentre eux sont installs
dans le cadre de projets de dmonstration ou de validation avec un certain degr de
cofinancement public. Dautres systmes ont t installs ds la moiti des annes 80
par quelques laboratoires de recherche dAmrique du Nord et dEurope (Ackermann,
2005). Le niveau de puissance de ces diverses applications va de quelques quinzaines de
kW la centaine de kW.

Tableau 1.2. Liste dune slection de systmes de puissance hybrides installs dans le
monde pendant la dernire dizaine dannes (Ackermann, 2006)
Site Pays ou region Priode
dvaluation
Puissance
Diesel
(kW)
Puissance
olienne
(kW)
Caractristiques Pntration
du vent (%)
Wales Alaska 1995-2003 411 130 Chauffage,
Stockage
70
St. Paul Alaska 1999 300 225 Chauffage
Alto Baguales Chili 2001 13000 1980 Gn.
Hydraulique
16
Denham Australie 2000 1970 690 50
Sal Cape Vert 1994-2001 2820 600 Dsalinisation 14
Mindelo Cape Vert 1994-2001 11200 900 Dsalinisation 14
Ile de Dachen China 1989-2001 10440 185 15
Fuerteventura Iles Canaries 1992-2001 150 225 Dsalinisation,
glace

Ile de Foula Iles Shetland 1990-2001 28 30 Chauffage, Gn.
Hydraulique
70
La Dsirade Guadeloupe 1993-2001 880 144 40
a

Marsabit Kenya 1988-2001 300 150 46
Cape Clear Irlande 1987-1990 72 60 Stockage 70
a

Ile de Rathlin Irlande du Nord 1992-2001 260 99 Stockage 70
Ile de
Kythnos
Grce 1995-2001 2774 315 Stockage, gn.
Photovoltaque

Ile de Frya Norvge 1992-1996 50 55 Stockage 94
Ile de Lemnos Grce 1994- 10400 1140
a
: valeur pic

1.6.1.5 Exprience sur les Systmes de Puissance Hybrides

Plus dune quinzaine de systmes de puissance diesel-oliens fonctionnent aujourdhui
dans le monde (Ackermann, 2005). Le Tableau 1.2 donne un rsum de ces projets. Le
retour dexprience de quelques uns de ces projets montre les diffrentes options pour

associer lutilisation de la technologie diesel avec dautres sources renouvelables,
particulirement lolien. Ces systmes montrent aussi lapplication de ces installations
dans des emplacements trs loigns, sans accs ais une infrastructure dveloppe ni
une assistance technique volue.

Wales, Alaska: Un Systme de Puissance Hybride Wind-Diesel de Haute Pntration
La charge lectrique moyenne pour cette communaut est denviron 70 kW. Le systme
de puissance hybride diesel-olien plac Wales, en Alaska, a commenc fonctionner
en mars 2002. Il combine des gnrateurs diesel dune puissance totale de 411 kW, deux
turbines oliennes de 65 kW et un groupe de batteries de 130Ah, un convertisseur de
puissance tournant et dautres composants de commande. Le but initial du systme est
de satisfaire la demande lectrique du village avec une qualit de llectricit leve,
tout en minimisant la consommation de gas-oil et le temps de fonctionnement des
moteurs diesel. Le systme fournit aussi lnergie olienne en excs plusieurs charges
thermiques dans le village, conomisant ainsi encore plus de carburant.

Les estimations indiquent que les oliennes fournissent de lectricit avec une
pntration moyenne dapproximativement 70 %, conomisant de cette faon 45 % de
la consommation de carburant, tout en rduisant le temps de fonctionnement des
moteurs diesel de 25%.

Alto Baguales, Chile: Un Systme de Puissance Diesel-Eolien-Hydraulique
Coyhaique
Le systme fournit de lnergie la capitale rgionale Coyhaique, au sud du Chili,
produisant une puissance maximale de 13.75 MW. A lautomne 2001, trois turbines
oliennes de 660 kW ont t installes en complment la production diesel et
hydraulique dj existante. Il est prvu que le projet dnergie olienne Alto Baguales
pourra fournir plus de 16 % du besoin local en nergie lectrique et conomiser environ
600000 litres de gas-oil par an. Les turbines sont commandes distance depuis le local
des gnrateurs diesel et fonctionnent un facteur de charge proche de 50 % cause des
vents forts sur le site.


Jusqu' prsent, la pntration la plus haute enregistre atteint 22 % de la demande
totale. A partir de lt 2003, il est prvu dinstaller de la capacit hydraulique
complmentaire pour que le systme puisse fournir toute la charge avec la gnration
olienne et lhydro-lectricit, liminant compltement la production diesel.

Cap Vert: Les Trois Plus Grands Systmes de Puissance Nationaux
Larchipel de la Rpublique de Cap Vert est constitu de 10 les principales proximit
de la cte occidentale de lAfrique. Depuis les annes 1990, trois systmes diesel
oliens fournissent de manire trs satisfaisante de la puissance lectrique pour les trois
communauts principales de Cap Vert : Sel, Mindelo et Praia. Trois turbines oliennes
de 300 kW dans chaque site sont connectes au rseau de distribution diesel existant.
Les charges moyennes pour les communauts varient de 1.15 MW pour le plus petit,
Sel, 4.5 MW pour le plus grand, situ Praia, la capitale nationale.

Ces systmes de puissance fonctionnent des taux mensuels de pntration oliens
denviron 25 %, selon le systme et la saison. Les pntrations annuelles montant
jusqu 14 % pour le Sel et Mindelo ont t obtenues. Une pntration olienne
mensuelle maximale de 35 % a t atteinte dans le Sel, sans impact dfavorable sur le
systme. L'exprience acquise de ces trois sites oliens a t juge positivement et cela a
abouti au dmarrage dune deuxime phase, avec laquelle la pntration olienne des
trois systmes de puissance sera presque double. Ces extensions auront pour
consquence daugmenter la pntration olienne des niveaux de 30 % ( Mindelo).
Une rduction complmentaire de 25 % de la consommation moyenne annuelle de gas-
oil est escompte.

Australie: Station de Puissance Wind-Diesel Denham
La centrale lectrique diesel-olienne de Denham est place sur la cte occidentale de
lAustralie, au nord de Perth, la capitale rgionale. Le systme de puissance a une
demande maximale de 1200 kW, qui peut tre fournie par 690 kW oliens (trois
turbines de 230 kW), et quatre moteurs diesel dune puissance totale de 1720 kW, plus
un dernier moteur pour les cas de charge trs faible. Linstallation a un ventail de
charge de +250kW et -100 kW. Le systme de puissance est command partir dun

centre de commande plac dans la centrale lectrique et qui permet le fonctionnement
entirement automatis avec une surveillance technique minimale.

Le systme de commande permet la mise hors de fonctionnement des moteurs diesels,
aboutissant alors une pntration moyenne de 50 %. Le systme de puissance
fonctionne depuis plus de trois ans, alimentant le rseau avec la qualit adquate et
permettant des conomies denviron 270000 litres de carburant par an.

1.6.2 Systmes Eoliens Connects des Grands Rseaux

Plus de 95% de la capacit mondiale dnergie olienne est raccorde des grands
rseaux de puissance (Hau, 2006). Ceci sexplique par les nombreux avantages du
fonctionnement des centrales oliennes sur les rseaux :
a) La puissance des turbines oliennes ne doit pas tre ncessairement
commande en fonction de la demande instantane dun client spcifique,
b) Le manque de puissance dlivre par les oliennes est compens par les
centrales conventionnelles,
c) La frquence du rseau est aussi maintenue par les autres centrales et elle peut
tre utilise pour la commande de la vitesse des oliennes.
Ainsi, le fonctionnement des turbines oliennes connectes aux rseaux est
techniquement moins complexe que son application individuelle isole.

1.6.2.1 Systmes Distribus

Lopration dune ou quelques turbines oliennes par des clients privs ou industriels
est le premier champ dapplication des oliennes qui est arriv un statut commercial.
Premirement au Danemark, o la lgislation, les subventions pour la gnration partir
de sources renouvelables surtout olienne et lexprience technique dans la
construction et le fonctionnement doliennes ont rendu ce dveloppement possible
partir de 1978. Ds les annes 90, le progrs significatif des turbines oliennes en

Allemagne est aussi d des lois qui encouragent la production dnergie par des
moyens renouvelables (Hau, 2006).

Linstallation distribue de turbines oliennes est faite presque exclusivement en
connexion au rseau de puissance des entreprises lectriques. La consommation du
client est enregistre par un compteur normal et la puissance produite par lolienne est
injecte au rseau public et comptabilise travers un autre compteur. La facturation est
faite sparment, selon la consommation et la production dnergie.

1.6.2.2 Parcs Eoliens

Mme en prenant en compte les plus grandes turbines oliennes actuelles, dune
puissance nominale de quelques mgawatts, la puissance dlivre par une seule turbine
reste une quantit petite par rapport celle dune centrale conventionnelle. Dautre part,
dans la majorit des pays, les zones proposant des vitesses de vent techniquement
utilisables sont restreintes quelques rgions seulement. Ceci cre la ncessit
dassembler dans ces lieux autant doliennes que possible, indpendamment de la
demande nergtique locale. De cette faon apparaissent les parcs ou fermes oliennes,
qui consistent en une concentration de nombreuses oliennes en groupes spatialement
organiss et interconnects. Ce groupement offre de nombreux avantages techniques.
De plus, dun point de vue conomique, il est plus intressant en termes de cot
dinstallation et de raccordement au rseau, car de longues lignes dinterconnexion au
rseau sont justifies uniquement pour un nombre relativement lev de turbines
oliennes.

Entre les annes 1982 et 1985, les premiers grands ensembles doliennes ont t
installs en Californie, avec de petites units lmentaires dont la puissance varie entre
20 et 100 kW. En Allemagne, lutilisation de lnergie olienne sest base ds le
commencement sur linstallation de grandes turbines oliennes en nombre important.
Les parcs oliens de plusieurs mgawatts forment dj une partie de la matrice
nergtique de nombreux pays (Hau, 2006).


Parcs Marins (Off-Shore)
Il est prvu que durant la prochaine dcennie, une part relative de 25% de la nouvelle
capacit de production lectrique sera dorigine olienne (Chen and Blaabjerg, 2006).
Cependant, il savre dlicat de trouver des endroits pour installer des grandes fermes
oliennes dans les rgions dveloppes. Le dveloppement de systmes oliens sur la
mer (off-shore) vite les conflits gnrs propos des emplacements en terre. Cette
solution prsente aussi lavantage de compter avec des vents plus consistants et moins
turbulents, ce qui engendre une production plus importante avec des efforts mcaniques
de pointe plus faibles dans les turbines. Les progrs de la technologie rendent cette
option de plus en plus intressante. Les conditions actuelles ncessaires pour
linstallation dune ferme olienne sont, selon Chen and Blaabjerg (2006) :
a) Hauteur modre des vagues,
b) Eaux peu profondes,
c) Un vent moyen de quelques 7 m/s.

Le Danemark est pionnier dans le dveloppement et linstallation de ce type de
technologie, construisant en 1991 la premire ferme offshore Vindeby. Ce parc est
compos de 11 turbines oliennes de 450 kW chacune. Les deux plus grands parcs
oliens aujourdhui sont aussi danois, celui de Horns Rev, entr en fonctionnement en
2002 et celui de Nysted, en 2003. Les capacits installes sont de 160 MW Horns Rev
(80 units de 2 MW) et de 162.5 MW Nysted (72 units de 2.5 MW). Ces niveaux
signifient approximativement quelques 600 MWh denergie par an produits par chaque
parc (Chen and Blaabjerg, 2006).

Dautres grands projets de ce type sont en dveloppement. LEurope espre arriver
installer 10000 MW de cette faon dans les 5 annes venir. LAllemagne projette
elle seule de construire 3500 MW dici 2010. LIrlande a dj donn le feu vert pour la
construction dun parc de 520 MW avec 200 oliennes dans la mer irlandaise. De leur
ct, les Etats-Unis planifient linstallation de leur premire ferme off-shore de 420
MW et 130 units sur une surface de 65 km dans le Massachussetts, de faon de
produire 170 MW en moyenne, ce qui implique une rduction de 3 millions de barils de
ptrole en moins importer (Chen and Blaabjerg, 2006).

1.7 Tendances

En plus de linstallation de grands parcs off-shore et la fabrication de machines encore
plus grandes, des projets de recherche portant sur tous les diffrents aspects de la
technologie olienne commencent voir le jour. Ceci donne de lespoir au
dveloppement de nouvelles conceptions pour faire de cette filire un outil de
production encore plus prsent et comptitif sur le march nergtique.

1.7.1 Systme Mcanique

De nouvelles sortes dengrenages, comme les boites de vitesses plantaires plusieurs
tages (multi-stage planetary gearbox) et tages hlicodaux (helical stages) sont en
dveloppement. Avec ces progrs, les systmes devraient amliorer leurs rendements et
la puissance mcanique rcupre. Des valeurs de couple et de vitesse de rotation
suprieures sont synonymes dune meilleure conversion lectromcanique dans les
gnrateurs fonctionnant haute vitesse.

La conception et la fabrication des pales pour inclure des matriaux lgers comme la
fibre de carbone et des composites hybrides de carbone/verre sont aussi lobjet de
programmes de recherche. Bien qutant plus coteuse que la fibre de verre utilise
couramment, la fibre de carbone est beaucoup plus rsistante et plus lgre.

Les tours dacier ou de ciment pour les turbines de plusieurs MW sont dj courantes et
permettent lemploi de nouvelles mthodes de production de ces mts pour oliennes de
faon rduire les cots de fabrication et de transport.


1.7.2 Systme Electrique

De nouveaux gnrateurs, en configurations multipolaires, machines haute tension,
rluctance commute, flux axial et transversal sont en dveloppement pour rduire la
masse et amliorer le rendement du gnrateur.

Pour rduire les cots et augmenter le rendement des systmes oliens, de nouvelles
amliorations de la conversion dnergie employant des composants lectroniques de
puissance sont en cours. Dans ce contexte, de nouveaux dispositifs lectroniques de
puissance sont len tude pour remplacer le silicium par du carbure de silicium (silicon
carbide). Ce dernier a lavantage de travailler haute tension et de supporter des
tempratures leves. Cette technologie permettrait de rduire la taille des
convertisseurs de puissance et de les faire plus comptitifs. Lutilisation de composants
de moyenne tension pour diminuer le cot des systmes de conversion des grandes
turbines oliennes. Actuellement, diverses topologies de convertisseurs statiques de
plusieurs mgawatts sont aussi en dveloppement pour fournir une conversion de
puissance conomiquement efficiente, avec une haute fiabilit et une qualit leve.

1.7.3 Intgration de lEnergie Eolienne et Nouvelles Applications

Des aspects comme la prvision de la vitesse du vent et, en consquence, lestimation de
la quantit de puissance apporte par les fermes oliennes permettra de faire une
prdiction plus juste de la valeur de llectricit produite. Ceci aidera la planification,
la programmation et la coordination entre la gnration et la demande du systme et,
aura ainsi des effets bnfiques sur des contrats de fourniture dnergie. Des actions au
niveau de lamlioration des prcisions des modles peuvent assurer le succs de ces
progrs pour obtenir le maximum de profit risque minimal.

La croissance rapide de la pntration olienne dans les rseaux de puissance prsente
aussi un nouveau dfi pour les oprateurs des grands systmes lectriques. La
production des parcs oliens varie en permanence avec le temps, mais le rseau doit
maintenir un quilibre constant entre la production et la demande. De nombreuses

tudes sont menes pour connatre les effets de cette nergie stochastique sur la
rgulation et la stabilit des rseaux. Le but est alors dinformer les oprateurs et les
planificateurs des rseaux pour leur faire connatre le rel impact associ cette
augmentation de la prsence de lnergie olienne.

Pour fournir de lnergie cot marginal faible et stabiliser le fonctionnement dans un
rseau avec de la production olienne, un moyen est de combiner cette production avec
de lnergie hydraulique. Dans ce cas, dimportantes recherches concernant la
gnration, le transport et lconomie de ces systmes associs sont en cours.

En plus des applications en chauffage et pompage dj en utilisation, lexploration de
nouveaux marchs comme les systmes de dsalinisation, la production dhydrogne,
etc., permettra douvrir de nouvelles opportunits dusage de lnergie propre cot
faible dans plusieurs secteurs, des systmes hydrauliques jusquaux transports.

1.8 Conclusion

Dans ce chapitre, un bilan des principales formes dnergies disponibles dans le monde
a t prsent. La relation entre lutilisation de lnergie et les problmes
environnementaux induits a aussi t expose. Lvolution de lindustrie lectrique vers
un march concurrentiel ouvert et ses consquences potentielles ont t abordes
brivement. Les caractristiques conomiques et environnementales des formes
dnergie renouvelable les plus utilises prsent et la technologie olienne actuelle ont
t galement montres. Les diffrents types de gnrateurs lectriques utiliss dans les
turbines oliennes et les principales applications des oliennes, avec un segment
spcialement consacr aux systmes isols, ont aussi t prsents. Limportance de
lemploi dune boite de vitesses et des systmes de stockage dans les systmes de
gnration oliens a t dmontre. Finalement, les dernires tendances et perspectives
de dveloppement de lolien ont t galement prsentes.

2 Optimisation dun Systme de Conversion Eolien

Nomenclature
P
t
Puissance mcanique de la turbine olienne (W)
A Surface de balayage des pales de lolienne (m)
R Radius des pales de la turbine olienne (m)
C
p
Coefficient de puissance de lolienne ()

Rapport de vitesses (Tip-Speed Ratio TSR) ()

Vitesse de rotation de lolienne (tr/mn)
v Vitesse du vent [m/s]
M Rapport de transmission de la boite de vitesses ()
P
m
Puissance lectrique du gnrateur (W)
e Force lectromotrice du gnrateur (V)
u
s
Tension aux bornes du gnrateur (V)
i
s
Courant alternatif de stator du gnrateur (A)
G
Vitesse de rotation du gnrateur (tr/mn)

Pulsation (frquence) lectrique du gnrateur (rad/s)
r
Flux induit pars les aimants du gnrateur (Wb)
p Nombre de paires de ples du gnrateur ()
Z
s
Impdance du gnrateur ()
R
s
Rsistance du bobinage de stator du gnrateur ()
L
s
Inductance de fuite du bobinage de stator du gnrateur (H)
G Coefficient de Gain de la fonction du C
p
()
0
maximal de la fonction du C
p
()
a Coefficient de la fonction du C
p
()

2.1 Introduction

Lnergie olienne est aujourdhui la source renouvelable non conventionnelle la plus
comptitive et qui a le taux de croissance le plus lev (World Energy Council, 2004),
(Mathew, 2006). Elle reprsente dj une des formes dnergie renouvelable les plus
importantes pour la production dnergie lectrique (WEC, 2004). La quantit
dlectricit produite dans le monde soit par les grandes fermes oliennes soit par des
petits systmes de conversion dnergie olienne est en croissance constante.

Lapplication la plus courante des petits systmes oliens individuels est de les installer
dans des endroits isols ou dans des lieux o le rseau public dlectricit narrive pas
(Mathew, 2006 ; Hau, 2006) du fait dune extension du rseau trop chre et pour
lesquels lamnagement de systmes diesel nest pas justifi au niveau conomique
et/ou environnemental.

Dans ce chapitre, un systme sans commande lectronique est prsent et optimis pour
fournir la plus grande quantit de puissance possible. Ceci permet dobtenir un systme
performant avec trs peu de composants, ce qui est un autre avantage pour les
emplacements loigns.

2.2 Systme de Gnration Eolien Sans Electronique de
Commande

Lors de lutilisation de systmes de gnration oliens, la simplicit du systme de
production permet de diminuer les cots de maintenance et daugmenter la fiabilit. Le
systme tudi ici est compos dune petite turbine olienne axe horizontal, dune
boite dengrenages un tage, dun gnrateur synchrone aimants permanents, dun
pont de diodes et dun groupe de batteries.

Chapitre 2 Optimisation dun Systme de Conversion Eolien 51

Gnralement, les structures fonctionnant vitesse variable et commandes
lectroniquement permettent de maximiser la quantit dnergie produite par les
systmes de conversion dnergie olienne (WECS, de Wind Energy Conversion
System) (DeBroe et. al., 1999), (Borowy et Salameh, 1997). Ces systmes sont
complexes, chers et ont besoin dtages de conversion lectrique complmentaires
associs des structures de commande particulirement adaptes.

Dans cette partie, la conception dun systme simple de conversion olien bas sur
lutilisation dun nombre minimum de composants est optimise. Ce systme sera
utilis pour des applications individuelles. A partir du modle du systme, les quations
de la puissance mcanique et de la puissance lectrique du gnrateur sont obtenues.
Ces expressions sont dpendantes des diffrents paramtres et variables du systme de
gnration. La puissance lectrique dlivre la charge est dpendante de la vitesse de
rotation du systme en rgime permanent. Dans ce systme tension continue fixe, la
vitesse de rotation pour chaque vitesse de vent dpend de quelques paramtres de
conception du systme comme le rapport de transformation de la boite dengrenages et
la tension aux bornes de la batterie. Lobjectif est ici de maximiser la puissance obtenue
partir du systme propos. Le problme est rsolu en cherchant la combinaison
optimale du rapport de la boite et la tension de batterie.

Le modle statique du systme est dcrit dans une premire partie. Le problme
doptimisation est ensuite prsent et la mthode de rsolution expose. Les rsultats
sont rsums et discuts la fin de cette section.

2.2.1 Modle du Systme

Le systme tudi est prsent la figure 2.1. Il est compos dune turbine olienne
axe horizontal tripale qui prend lnergie de la masse dair en mouvement, dune boite
de vitesses lvatrice qui adapte les vitesses de rotation de lolienne et du gnrateur,
dune machine synchrone aimants permanents pour la conversion lectromcanique,
dun pont diodes qui fait la conversion lectrique AC/DC et dun groupe de batteries
pour le stockage dnergie. La charge est suppose consommer toute lnergie produite.

G
v

M
HAWT Gearbox PMSM
Diode
bridge
DC bus
Battery
bank

Figure 2.1. Systme olien individuel avec stockage dnergie.

2.2.1.1 Systme Mcanique

La puissance mcanique Pt quune turbine olienne peut extraire dune masse dair
traversant la surface balaye par son rotor est :

3
) (
2
1
v C A P
p t
=
(2.1)

est la densit de lair (Kg/m
3
), A est la surface balaye par de rotor de lolienne (m),
v est la vitesse du vent et C
p
est le coefficient de puissance de la turbine. Ce dernier
dpend du rapport de vitesses (ou TSR, tip speed ratio) (Mathew, 2006 ; Hau, 2006),
et il est caractris par les proprits de la turbine olienne (axe horizontal ou vertical,
nombre et forme des pales, etc.)

TSR
v
R
= = (2.2)

La caractristique non linaire du coefficient de puissance C
p
peut sapproximer soit par
une fonction polynomiale (Borowy et Salameh, 1997), soit par une fonction rationnelle
(Kariniotakis et Stravrakakis, 1995). La forme rationnelle propose dans lquation
(2.3) a lavantage de montrer de faon explicite des informations telles que le TSR
maximal pour un C
p
positif,
0
et la valeur approximative du TSR optimal pour Cp
maximal
*
(
0
a). Une simple rgression de moindres carrs peut sutiliser pour
ajuster les coefficients G et a. (Voir annexe C).

2
0
2
0
) (
) (
) (

a
G
C
p

(2.3)

Pour adapter la vitesse de rotation relativement lente de la turbine olienne celle du
gnrateur, une boite dengrenage (boite de vitesses) peut sutiliser. Pour des raisons de
simplicit, lquation (2.4) est utilise comme modle de ce systme de transmission
mcanique dans laquelle M reprsente le rapport de transformation (ou transmission) de
la boite, est la vitesse de rotation de larbre lent de la turbine olienne et
G
celle de
la machine lectrique (arbre rapide).

= M
G

(2.4)

La vitesse de rotation de larbre du gnrateur et la vitesse du champ lectromagntique
(frquence ou pulsation lectrique) sont lies par une relation faisant intervenir le
nombre de paires de ples de la machine p ( = p
G
). La puissance mcanique de
lolienne peut alors sexprimer en fonction du rapport de transmission M, de la
pulsation lectrique et de la vitesse du vent v :

( )
3
2
0
2
0
) (
) (
2
v
R v M p v M p a
R v M p G R A
P
t

+
=

(2.5)

Si on souhaite faire intervenir la vitesse de rotation de la turbine , (2.5) permet aussi
dcrire la relation suivante :

( )
3
2
0
2
0
) (
) (
2
v
R v v a
R v G R A
P
t

+

=

(2.6)


2.2.1.2 Systme Electrique

Gnrateur aimants permanents
Le gnrateur est une machine synchrone aimants permanents qui est modlise
simplement par une source de tension avec une impdance en srie. Le circuit
quivalent et le diagramme de Behn-Eschenburg sont montrs la figure 2.2. Les
composantes fondamentales pour la tension u
s
et le courant i
s
sont supposes en phase
car la charge est un simple redresseur diodes (figure 2.3).

e
+
L
S

u
S

+

i
S

R
S

i
S

u
S

e

Z
S
i
S
X
L
i
S

R
S
i
S

Figure 2.2. Schma quivalent du gnrateur synchrone et diagramme de Behn-
Eschenburg associ.

Les relations dcoulant de ce modle simplifi de la machine sont les suivantes :

=
r
e

=
= =
r
r
e
E
2
2
2 2

= p
G
,
G
= M ,

=
r
M p E
2
2

(2.7)

E : valeur efficace de la composante fondamentale de tension induite par
les aimants dans le bobinage du stator de la machine (f.e.m.)

r
: flux crte reu par une bobine du stator venant des aimants

: vitesse de rotation du champ magntique (pulsation lectrique ;
= 2 f)
p : nombre de paires de ples de la machine
G
: vitesse de rotation de larbre du gnrateur ( = p
G
)
: vitesse de rotation de larbre de la turbine (
G
= M )
M : rapport de la boite de vitesses (multiplicatrice ou lvatrice)

+
L
S
i
Sa

u
Sa

+
+
1 3 5
4 6 2
e
a

U
batt

+
a
b
c

Figure 2.3. Schma quivalent de la machine connect au redresseur et la batterie.

Redresseur triphas diodes
La relation entre les tensions des cots AC et DC du circuit lectrique de puissance peut
se mettre sous la forme :

DC ac S
U G u = (2.8)

u
s
est la valeur crte de la tension fondamentale phase-neutre lentre du redresseur
(aux bornes de la machine)
U
DC
est la tension batterie (U
batt
)
Le coefficient G
ac
correspond donc au rapport entre ces deux grandeurs.

En raison du comportement inductif de la machine, il est suppos que le courant
alternatif prsente une forme sinusodale, on peut alors montrer que la forme donde de

la tension aux bornes de la machine est constitue en paliers. La figure suivante montre
les formes donde du courant de la phase a, indique les diodes en conduction pour
chaque phase et reconstruit la forme de la tension phase neutre.

1 4
6 3 6
5 2 5
+U +U
U U
u
ab

+U +U
U U
u
bc

+U
2U
U U
3 u
Sa

+U
2U
i
a

i
b

i
c

Figure 2.4. Allure du courant dans la phase a, diodes en conduction, tensions entre
phases u
ab
et u
bc
, tension phase-neutre u
Sa
et sa composante fondamentale (U = U
DC
=
U
batt
).

Pendant la demi-priode positive du courant alternatif dans la phase a, la diode 1 du
redresseur (figure 2.3) entre en conduction ; durant la demi-priode ngative, la diode 4
conduit le courant. Ainsi, selon ltat de conduction des diodes du redresseur, la tension
de la batterie U se retrouve en tant que tension entre lignes du cot AC du systme
(formes donde u
ab
et u
bc
de la figure 2.4). En supposant que le systme est quilibr,
comme dans le cas tudi ici, et connaissant les tensions de ligne u
ab
et u
bc
, les tensions
entre simples sont obtenues par :


(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
0 1 2 1
1 1 1
1 1 2
3
1
bc
ab
c
b
a
u
u
u
u
u
(2.9)

Connaissant lallure de la tension u
a
, une analyse des composantes de Fourier permet de
connatre la valeur du gain de tension antrieurement dfini en (2.8).

2
=
ac
G (2.10)

Pour connatre maintenant le courant continu I
DC
, on sait que le redresseur diodes a
des courants pratiquement en phase avec les tensions dentre (facteur de dplacement
cos() quasiment unitaire). Donc, partir dune relation nergtique et en ngligeant les
pertes dans les diodes, on peut obtenir une expression de la valeur du courant de charge
de la batterie en fonction de la valeur crte du courant de la machine avec i
s
:

s ac DC
i G I =
2
3
(2.11)

Interaction Machine Aimants Permanents Redresseur diodes
Une fois connues les tensions e et u
s
, il reste connatre la valeur du courant de ligne.
Pour cela, le diagramme de Behn-Eschenburg du modle simplifi de la machine (figure
2.2) permet dobtenir lquation vectorielle (2.12) :

s s s
i Z u e + = (2.12)

Une faon de rsoudre cette quation est de la dcomposer (projection des vecteurs sur
les axes), Ainsi, le systme dquations suivant est obtenu :

=
S L
s S S
S
i X e
u i R e
i F
sin
cos
) , ( (2.13)


Grce quelques oprations algbriques sur le systme prcdent, il est possible
daboutir une seule expression dune seule variable, le courant de la machine i
s
. Sil
sagit dun polynme de second degr ; ce polynme et ses solutions sont :

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
2 e u i u R i X R
S S S S S L S
+ + +

( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2
2 , 1
L S
S L S S S S S
S
X R
u e X R u R u R
i
+
+ +
=

Avec la convention impose, la valeur de la solution qui nous intresse correspond
celle qui est positive.

( ) ( ) [ ]
S S S L S S S
L S
S
u R u e X R u R
X R
i + +
+
=
2 2 2 2 2 2
2 2
1

(2.14)

Cette expression nest valable qu partir du moment o les valeurs de la force
lectromotrice e deviennent suprieures la tension du rseau alternatif u
s
.

La valeur de la puissance dlivre par la machine peut alors sexprimer en fonction des
valeurs efficaces ou des valeurs maximales :

= M
G S S S S m
i u I U P = =
2
3
3 (2.15)

Le remplacement de lexpression du courant (2.14), permet dcrire pour la puissance :

( ) [ ]
S S S L S
L S
S
m
u R u e X e R
X R
u
P +
+
=
2 2 2 2 2
2 2
2
3

(2.16)

Dans cette quation, il y a deux grandeurs qui sont dpendantes de la frquence : la
tension induite e et la ractance de la machine X
L
. Alors, en les remplaant par leurs
expressions dans le domaine frquentiel rgime sinusodal, X
L
= L
S
et e =
r
, on

obtient une expression de la puissance de la machine dfinie par les paramtres R
S
et L
S
,
et par la tension de batterie u
s
qui est une grandeur fixe dans ce cas. La seule variable
dans lquation est la frquence ou pulsation lectrique :

( ) |
\
|
+
+
=
S S S r S r S
S S
S
m
u R u L R
L R
u
P
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
3

(2.17)

Cette expression peut scrire aussi de la manire suivante, en fonction de la vitesse de
rotation de lolienne au lieu de celle du gnrateur en tenant compte du nombre de
paires de ples de la machine et du multiplicateur de vitesse du systme (2.18) :

( )
( ) ( ) [ ] { }
S S S r S r S
S S
S
u R u M p L R M p
M L p R
u
m
P +
+
=
2 2 2 2
2 2

2
3

(2.18)

2.2.1.3 Paramtres du Systme

Les caractristiques mcaniques de la turbine olienne, les paramtres de la fonction
dapproximation du coefficient de puissance et les valeurs nominales et les paramtres
caractristiques du gnrateur aimants permanents sont rsums dans les tableaux 2.1,
2.2 et 2.3 respectivement :

Tableau 2.1. Paramtres de la turbine olienne
Paramtre Valeur
Rayon (R) 1.8 m
Surface de balayage (A) 10.18 m
Coefficient de puissance maximal (C
pMax
) 0.42
TSR optimal (
) 6.8
Vitesse du vent nominale (v
N
) 12 m/s
Vitesse de rotation nominale (
N
) 700 tr/mn

Tableau 2.2. Coefficients de la fonction dapproximation du Cp
Paramtre Valeur
Gain (G) 0.19
Facteur (a) 1.56
TSR maximal (
0
) 8.08


Tableau 2.3. Gnrateur aimants permanents
Paramtre Valeur
Couple nominal (T
N
) 8 Nm
Vitesse de rotation nominale (
N
) 2000 tr/mn (210 rad/s)
Puissance nominale(P
N
) 1680 W (2.25 HP)
Tension nominale (v
N
) 110 V
(AC)

Rsistance du bobinage de stator (R
S
) 0.9585
Inductance de bobinage de stator (L
S
) 5.25 mH
Flux induit par les aimants (
r
) 0.1827 Wb
Nombre de pairs de poles (p) 4

0 100 200 300 400 500 600 700
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
P

[
W
]
[rpm]
v = 1 m/s
v = 3 m/s
v = 5 m/s
v = 7 m/s
v = 9 m/s
v = 11 m/s
v = 13 m/s

Figure 2.5. Puissance de sortie de la turbine olienne en fonction de sa vitesse de
rotation ; paramtre vitesse du vent v = 1 m/s jusqu 13 m/s, avec un pas de 2 m/s.

Dans la figure 2.5, la puissance de la turbine olienne (HAWT) du systme propos est
trace pour plusieurs valeurs de la vitesse du vent. La ligne pointille montre la limite
(valeur nominale) de la puissance que la turbine peut fournir.

On peut observer que pour 9 m/s la valeur maximale atteint la valeur nominale ; donc,
pour les vitesses de vent plus leves (11 et 13 m/s sur la figure), une rgulation doit
tre mise en place pour viter dendommager lolienne. Comme on ltudiera plus loin
dans ce rapport (Chapitre 3, commande), ceci peut se faire par des moyens mcaniques
ou lectriques.


La figure suivante montre comment la puissance volue en fonction de la vitesse de
rotation de la machine, avec plusieurs valeurs pour la tension de la batterie et une valeur
de M constante.

0 500 1000 1500
0
500
1000
1500
P

[
W
]
[rpm]
12 V
24 V
36 V
48 V
60 V

Figure 2.6. Puissance de sortie de la machine en fonction de sa vitesse de rotation ;
paramtre
s
= 12 V jusqu 60 V, avec un pas de 12 V (M = 2).

On peut observer sur la figure 2.6 quavec des tensions de batterie faibles, la machine
peut commencer fournir de la puissance une vitesse de rotation basse. Cependant,
avec une tension de batterie rduite, la valeur maximale de puissance produite par le
systme est aussi plus faible.

Ceci est intressant pour le systme olien, car la plage dopration de vitesses largie
permet de fournir de la puissance pendant plus de temps, des vitesses de vent qui sont
plus probables statistiquement (vents faibles). Linconvnient est que pour les valeurs
donnes de la vitesse sur la plage de fonctionnement, tension rduite la puissance
transmise sera aussi infrieure. Il se pose donc un problme de comment choisir
correctement la tension de batterie qui permettra de mieux utiliser le systme.


La figure 2.7 montre lvolution de la puissance de la machine en fonction de la vitesse
de rotation pour plusieurs valeurs du rapport de transformation de la boite de vitesses M,
avec une tension de batterie fixe.

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
500
1000
1500
P

[
W
]
[rpm]
M = 1.75
M = 2.0
M = 2.25
M = 2.5
M = 2.75

Figure 2.7. Puissance de sortie de la machine en fonction de sa vitesse de rotation ;
paramtre M = 1.75 jusqu 2.75, avec un pas de 0.25 V (
s
= 36 V).

On peut voir partir de la figure 2.7 que leffet plus important reli M est quavec un
rapport plus lev, la machine commence fournir de la puissance une vitesse de
rotation infrieure. Ceci est intressant pour profiter dune vitesse de vent de dmarrage
plus faible, pour largir la plage de vitesses de vents du systme. Cependant, en mme
temps, la vitesse laquelle le systme dcroche cause de la surcharge (P > P
nom
) est
aussi plus faible, ce qui diminue la plage de vitesses du ct des valeurs suprieures. En
consquence, il est important de bien choisir la valeur de M de faon maximiser la
plage de vitesses du systme : il doit tre assez lev pour faire dmarrer le systme
des vitesses faibles, mais assez rduit pour permettre au gnrateur datteindre les
vitesses suprieures.

Dans la suite, un problme doptimisation du systme de gnration olien prsent est
dfini pour maximiser la puissance produite du systme en cherchant les valeurs

optimales du rapport de transformation de la boite de vitesses et de la tension de
batterie.

2.3 Problme dOptimisation

Les quations (2.6) et (2.18) de la puissance en rgime permanent du systme sont ici
les expressions analytiques qui permettent la formulation de lobjectif principal du
problme doptimisation. Le point de fonctionnement permanent du systme se trouve
lintersection des deux courbes reprsentant ces deux puissances en fonction de la
frquence de fonctionnement et pour diffrentes valeurs de la vitesse du vent. En
supposant que les pertes sont ngligeables, la puissance dlivre par le systme de
gnration olien est connue en calculant ces points dquilibre.

Les coordonnes des points dintersection dpendent de la valeur du rapport de
transformation de la boite de vitesses M et de la tension de batterie U
DC
(u
s
U
DC
).
Ainsi, pour une vitesse de vent donne, la puissance produite par le systme est aussi
dfinie par ces deux paramtres qui vont intervenir dans le problme doptimisation.

Le problme doptimisation peut alors tre pos de la manire suivante. Il consiste
trouver le jeu de paramtres permettant au systme olien de maximiser la puissance
produite sur la plage de vitesse du vent :

t
u M
P
s
] [
max

Pour respecter les conditions de fonctionnement nominales et les proprits physiques
du systme, un certain nombre de contraintes sont formalises et viennent conditionner
la recherche de cet objectif.


2.3.1 Contraintes

Les boites dengrenages parallles un tage ont des rapports de transformation
maximaux de 1:5 (Hau, 2006) ou 1:6 (Mathew, 2006). Les boites picyclodales de
taille quivalente ont des rapports allant jusqu 1:12, mais elles sont plus coteuses.
Pour les structures de gnration olienne de petites tailles, la solution parallle est
couramment prfre et les rapports de transmission levs sont obtenus en associant
plusieurs tages. Ce rapport doit respecter une contrainte impose par les valeurs
nominales des vitesses de rotation de la turbine et du gnrateur
Gen,N
et
N
.

Un systme de faible taille utilise une olienne qui tourne relativement vite, la vitesse
maximale dun gnrateur lectrique de faible puissance est de 3600 t/m. Le rapport
entre la vitesse du gnrateur et celle de la turbine
Gen,N
/
N
risque donc dtre plus
faible que le rapport maximal envisageable. Cette valeur devient une borne suprieure
pour M :

N
N G
M
=
,
max
(2.19)

Les valeurs nominales du gnrateur imposent les limites de tension et de courant. Il est
suppos que ces restrictions sont suffisantes pour maintenir la puissance gnre en-
dessous la puissance nominale et que la turbine olienne peut dlivrer toute la puissance
mcanique pour les vitesses de vent faibles et modres (v < v
N
). Au-del de cette
vitesse de vent, le dcrochage arodynamique de lolienne rgule la puissance
mcanique sans besoin de commande complmentaire. Quand le vent atteint la vitesse
maximale (v
cut-off
), la petite olienne sauto protge des vents destructeurs en sortant de
la direction du vent (furling).

Lquation qui modlise la puissance du gnrateur nest valide qu partir du moment
o la tension induite est suprieure la tension seuil impose par la tension de la
batterie pour que les diodes du pont soient passantes. Cette condition impose une vitesse
de rotation minimale pour que le gnrateur commence fournir de la puissance la

charge (2.20). La tension de batterie oblige indirectement une vitesse de vent
minimale (v
cut-in
) (2.21).

r
S
S r
u
u e
= =
min min min

(2.20)
in cut in cut
v M p
R
v
R

=
=
min min
0

M
u
p
R u
M p
R
M p
R
v
S
r r
S
in cut

=

=

=

0 0 0
min

(2.21)

Les valeurs maximales de la vitesse de rotation de la machine et de la vitesse du vent
sont imposes par les limites technologiques de la machine et de la turbine olienne.

En consquence, la formalisation du problme doptimisation propos est la suivante :

trouver les paramtres M et
s
tels que :
t
u M
P
s
] [
max

avec les contraintes :

P
t
(M, , v) = P
m
(
S
, )
M
(
N
N Gen,
, 1
u
S

[ ]
N
u , 0
i
S

[ ]
N
i , 0

(
N s
r
u ,
1

v
(

off cut
s
r
v
M
u
p
R
,
0


2.3.2 Rsultats de lOptimisation

La recherche analytique de la solution du problme ainsi dfini pose nanmoins
quelques difficults.
1) La rduction une seule quation nest pas possible.
Lexploitation de lquation dgalit des puissances ne permet pas dextraire la
seule variable indpendante quelles ont en commun, la frquence de
fonctionnement (). De ce fait, il nest pas possible dobtenir une expression de
la puissance maximiser partir des seuls paramtres doptimisation.

2) La paramtrisation avec la seule variable indpendante non contrlable (v) ne
mne pas une solution unique.
Pour une valeur de la vitesse de vent donne, il y a une vitesse de la turbine qui
correspond une production maximale de puissance olienne, cette vitesse est
note
*
. Pour chaque valeur du rapport de transformation de vitesse, M, il y
correspondra une frquence de fonctionnement du gnrateur lectrique note
* donne par (2.22).

( )
* * *
* *
* *
M p
p
M
G
=
)
`
=
=

(2.22)

Lexpression de la puissance produite par le gnrateur montre que pour une
valeur donne de cette puissance, il existe une valeur de tension batterie associe
chaque frquence de fonctionnement. Pour chaque valeur du rapport de
transformation de vitesse, il y a donc une valeur pour la tension de batterie qui
mne une production de puissance lectrique identique.
Il y a donc un nombre infini de paires (M,
s
) qui correspondent la mme
puissance maximale pour chaque valeur de la vitesse de vent.

En consquence, lutilisation dun outil doptimisation dont lusage est rendu dlicat
cause de la contrainte sur la vitesse de vent dont les bornes sont paramtres, donne
chaque fois une nouvelle paire (M,
s
) pour la puissance maximale.

Pour une recherche mthodique des solutions sur lespace de variation des paramtres il
est possible de figer lun deux et de faire varier rgulirement le second. Soit le rapport
de transformation de la boite dengrenages, soit la tension de batterie peuvent varier
rgulirement. Comme les batteries sont modulaires et peuvent tre facilement associes
pour un fonctionnement lectrique en srie et/ou en parallle, cest la tension de batterie
qui est choisie. Avec cette mthode, un ensemble de problmes doptimisation mono-
variable sont rsolus, pour chaque valeur de tension
s
et de vitesse de vent v.

Avec la frquence lectrique et la vitesse du vent v pour variables indpendantes et
pour paramtres le rapport de transformation de la boite de vitesses M et la tension de
batterie ramene du cot AC du redresseur
S
, les diffrentes tapes de la procdure
doptimisation sont les suivantes.
1) Recherche de la puissance mcanique maximale.
Pour une valeur de vitesse de vent donne, les valeurs optimales de P
t
*
et
*
se
trouvent avec une routine de MATHEMATICA.
2) Paramtrisation de la tension de batterie.
Pour chacune des valeurs de v slectionnes en 1), un ensemble de tensions
alternatives
S
est aussi choisi.
3) Dtermination de la frquence .
De lgalit P
m
= P
t
*
, la valeur correspondante la frquence lectrique optimale
*
pour chaque
S
est trouve partir de la rsolution analytique de lquation
de puissance lectrique.
4) Calcul du rapport de transformation de la boite dengrenages.
Utilisant les valeurs optimales
*
et
*
, le rapport de transformation de la boite
de vitesse M est calcul avec (22).

Les points 2, 3 et 4 de la procdure sont rpts pour toutes les valeurs de vitesse de
vent choisies.

Les rsultats de loptimisation sont rsums dans le tableau 2.4.


La figure 2.8 montre les courbes de la puissance maximale et la vitesse de rotation
correspondante en fonction de la vitesse de vent choisie.

Tableau 2.4. Optimisation de la puissance mcanique de la turbine olienne pour les
valeurs de vitesse de vent slectionnes.
v [m/s] [rad/s] P
t
[W]
3 11,3 67,0
4 15,1 158,8
5 18,9 310,1
6 22,6 535,8
7 26,4 850,8
8 30,2 1270
9 34,0 1808

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
0 2 4 6 8 10 12
Wind speed [m/s]
O
p
t
i
m
a
l

W
T

p
o
w
e
r

[
W
]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
O
p
t
i
m
a
l

r
o
t
o
r

s
p
e
e
d

[
r
a
d
/
s
]

Figure 2.8. Puissance maximale et valeur correspondante de la vitesse du rotor pour le
systme de gnration olien vs. la vitesse de vent.

Pour les vitesses de vent suprieures 9 m/s, la turbine olienne dlivre une puissance
suprieure la puissance nominale du gnrateur; la recherche du point optimal est
donc restreinte aux valeurs infrieures cette valeur de vitesse du vent.

Lvolution de la puissance olienne optimale selon la vitesse du vent suit une relation
cubique (figure 2.8, ligne bleue). Ceci vient du fait que loptimisation trouve la valeur
maximale du coefficient de puissance. On peut observer aussi que la relation entre la
vitesse du vent et la vitesse de rotation optimale est linaire (figure 2.3, ligne en tirets
magenta). Lobtention de la puissance maximale est associe lobtention du C
P


maximal qui se produit pour le rapport de vitesses optimal *. De ce fait, la vitesse de
rotation varie linairement avec la vitesse du vent (2.23) :

v
R v
R
=
=
*
*

(2.23)

Ltape suivante consiste obtenir les valeurs optimales de la frquence (pulsation
lectrique) en cherchant les racines de lquation dgalit entre P
m
et P
t
pour des
valeurs slectionnes de la tension de batterie. Ces valeurs sont indiques dans la figure
2.9 et les rapports de transmission optimaux calculs sont reprsents dans la figure
2.10.

0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 50 100 150 200 250
Battery voltage [V]
O
p
t
i
m
a
l

f
r
e
q
u
e
n
c
y

[
r
a
d
/
s
]
3 m/s
4 m/s
5 m/s
6 m/s
7 m/s
8 m/s
9 m/s

Figure 2.9. Frquence (pulsation) lectrique optimale du gnrateur vs. tension de
batterie, pour les vitesses de vent slectionnes.

On peut observer de la figure 2.9 que, pour des vents faibles, la frquence optimale
augmente presque linairement avec la tension de batterie. Pour des vents modrs (6
9 m/s) la courbe a un comportement dcroissant pour les tensions faibles. Ceci est caus
par la caractristique non linaire de la puissance lectrique avec la tension du systme.
Pour des tensions plus leves, la caractristique linaire croissante est de nouveau
retrouve.

0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 50 100 150 200 250
Battery voltage [V]
O
p
t
i
m
a
l

g
e
a
r
b
o
x

r
a
t
i
o

[
-
]
3 m/s
4 m/s
5 m/s
6 m/s
7 m/s
8 m/s
9 m/s

Figure 2.10. Rapport de transformation de la boite de vitesses M obtenus pour les
frquences et les vitesses de rotation optimales.

Les courbes des valeurs optimales pour le rapport de transformation de vitesse M de la
figure 2.10 sont obtenues partir des valeurs optimales pour la frquence et la vitesse de
rotation. Un comportement similaire celui not avec les frquences est aussi retrouv.
La partie croissante linaire de la caractristique en fonction de la tension de batterie est
obtenue vents faibles et pour les tensions leves vents modrs. Pour les tensions
faibles vents modrs entre 6 et 9 m/s, la caractristique prsente aussi une partie
dcroissante.

Il est dmontrable que, pour chaque vitesse de vent, presque toutes les tensions de
batterie ont la mme puissance optimale. Ceci est possible car il y a la possibilit de
trouver la bonne valeur pour M qui fait fonctionner le systme la vitesse optimale.

Les boites de vitesses automatiques rapports de transmission multiples ne sont pas
adaptes pour un systme de gnration de petite taille cause de leur cot lev.
Dautre part, une variation de la tension de batterie implique lutilisation dinterrupteurs
ou dun tage de conversion, ce qui augmente aussi le cot du systme.


En consquence, il est ncessaire dutiliser un critre supplmentaire pour choisir une
paire (M,
S
) unique et dterminer une boite de vitesse et une tension de batterie fixes
pour le systme.

2.3.3 Slection dune paire (M, u
S
) unique

Il y a diffrentes mthodes pour dfinir une paire unique pour le rapport de
transformation de la boite de vitesses M et la tension de batterie, reprsente par la
tension du systme
S
. Une mthode pourrait consister maximiser la production
dnergie sur le site du systme olien. Cependant, ceci ncessite de connatre les
conditions locales de vent, par lintermdiaire de la distribution de probabilit du vent
par exemple. Si cette information ou le lieu demplacement du systme sont inconnus,
une autre mthode de dtermination doit tre utilise.

Pour tenir compte de ces contraintes, nous proposons dutiliser les expressions
analytiques des puissances, et de chercher minimiser la distance entre la courbe idale
de la puissance en fonction de la vitesse de rotation (P
t
(), figure 2.4) et la courbe de
puissance du gnrateur P
m
.

Pour raliser cette tche, une mthode de moindres carrs semble priori pouvoir
convenir. Il savre cependant que la caractristique non linaire de lquation de
puissance lectrique pose des inconvnients qui empchent lapplication directe de la
mthode de rgression de Gauss.

Nous avons suivi une autre mthode consistant minimiser la surface entre les courbes
des quations de puissance mcanique (cible) et lectrique (modifiable).

Pour cela, une intgration de la diffrence entre les deux courbes est ncessaire.

La recherche de lexpression analytique de la fonction primitive de la diffrence entre
les puissances sest avre possible mais son utilisation est un peu dlicate cause de
fonctions dfinies par intervalles. Lintgration numrique des expressions tant

toujours ralisable bien quun peu moins prcise, elle fut nanmoins utilise dans ce cas
avec une mthode dintgration numrique des trapzes.

2.4 Adaptation du Problme dOptimisation

Les quations de la puissance lectrique et mcanique du systme en rgime permanent
permettent nouveau la formulation du nouvel objectif principal. Cependant, cette fois,
pour la fonction de la puissance mcanique, une forme plus simple est utilise. Pour
rduire les degrs de libert du systme, la vitesse du vent, seule variable non
contrlable du systme, est sortie de la formulation mathmatique par lutilisation dune
forme optimale.

Lquation (1.1) donne la puissance correspondant une vitesse de vent v :

3
) (
2
1
v C A P
p t
=

Si le rapport de vitesse est maintenu sa valeur optimale
*
, le coefficient de
puissance est toujours sa valeur maximale C
pM
= C
p
(
*
). Donc, la puissance de
lolienne est aussi sa valeur maximale (2.24) :

3 *
2
1
v C A P
pM t
= (2.24)

Dautre part, si de lquation du rapport de vitesses suppos maintenu la valeur
optimale on isole la vitesse de vent (2.25) pour la remplacer dans lquation de la
puissance mcanique maximale (2.24), on obtient lquation (2.26).

=
=
* *
*

R R
v
v
R
(2.25)
3
3
*
*
2
1
) (
|
\
|
= =
R
C A P P
pM t i
(2.26)

On obtient donc une forme analytique de la puissance mcanique maximale de la
turbine olienne en fonction de sa vitesse de rotation uniquement.

Lquation lectrique quon utilisera dans cette partie est lexpression (2.18) :

( )
( ) ( ) [ ] { }
S S S r S r S
S S
S
u R u M p L R M p
M L p R
u
m
P +
+
=
2 2 2 2
2 2

2
3

La surface entre les courbes de puissance mcanique idale et la puissance produite par
la machine est :
{ }
= =
max
min
) , , ( ) ( d M u P P A A A
m i m i

Lobjectif du nouveau problme doptimisation est de rapprocher les deux courbes ;
donc de minimiser la diffrence entre ses aires :

{ }
=
max
min
) , , ( ) ( min
] , [
d M u P P A
m i
u M

(2.27)

Les variables doptimisation sont toujours la tension du systme et le rapport de
transformation de la boite de vitesses. La proprit linaire de lintgrale permet une
sparation des termes :
{ }
=
max
min
) ( d P A
i i
, { }
=
max
min
) , , ( d M u P A
m m

La puissance mcanique idale de la turbine olienne P
i
varie selon la vitesse et atteint
sa valeur nominale P
N
la vitesse de vent nominale v
N
. Il y a cependant un rang de
vitesses de vent entre v
N
et la valeur maximale (cut-off), o la puissance de la turbine
olienne doit tre rgule de faon ne pas dpasser P
N
. Pour les petites oliennes, ceci
est fait par le systme de rgulation arodynamique de type stall (plus de dtail dans le

chapitre 3). Pour tenir compte de ces squences, lexpression de la puissance mcanique
idale (2.24) et sa courbe caractristique (figure 2.11) sont donnes par la suite.

C
est la vitesse de rotation de la turbine laquelle la puissance arrive P
N
. Il est
important de noter que les vitesses
C
et
N
(vitesse nominale de rotation de lolienne)
ne sont gnralement pas gales (
C
<
N
).

\
|

=
max
min
3
3
,
,
2
1
C N
C p
i
P
R
C A
P

(2.28)

Lintgration de P
i
donne une valeur fixe, qui dpend uniquement des caractristiques
de lolienne.

P

min

P
N

C

max

Figure 2.11. Courbe de puissance idale de la turbine olienne.

{ } + |
\
|
= =

d P d
R
C A d P A
N
C
C
N pM i i
min
3
3
*
max
min
2
1
) (

+ |
\
|
=

d P d
R
C A A
N
C
C
N pM i
min
3
3
*
2
1

( ) ( )
C N N C pM i
P
R
C A A +
|
\
|
=
4
min
4
3
*
8
1
(2.29)

Cette dernire quation (2.29) nous permet dvaluer simplement la surface sous la
courbe de puissance idale de la turbine olienne.

Les restrictions physiques du systme et les contraintes mathmatiques de lquation de
la machine permettent de dfinir les limites dintgration. La limite suprieure est
obtenue soit par la valeur nominale de la vitesse de rotation de lolienne, soit par la
valeur de la vitesse o la puissance lectrique de la machine est suprieure la
puissance mcanique idale ou la puissance nominale (2.30). La limite infrieure est
obtenue soit de la valeur minimale de fonctionnement du systme, soit de la condition
de positivit pour lquation de la puissance, soit de la condition de puissance non
imaginaire (2.31) :

max
= min{ <
N
; P
m
(M, u, ) < P
i
; P
m
(M, u, ) < P
N
} (2.30)

min
= max{ >
min, sys
; ( ) ( ) [ ] 0
2 2 2 2
> +
s S S S S
u R u M p L R M p ;
( ) ( ) [ ] 0
2 2 2 2
> +
S S S
u M p L R }
(2.31)

Les limites pour la tension du systme et du rapport de transformation sont les mmes
que pour le problme prcdent :

(
N
N Gen
M
,
, 1
[ ]
N S
u u , 0

Une dernire contrainte utilise est de limiter la puissance de la machine P
i
pour viter
un surdimensionnement de la machine. Ceci a t fait pour toute la plage de vitesses de
fonctionnement du systme (2.32).

P
m
(M, u
s
, ) P
i
() [
min
,
N
] (2.32)


Pour rsoudre le problme doptimisation prcdent, une mthode de Monte Carlo a t
utilise.

La procdure de solution est :
1. Choisir un nombre SP de paires (u
S
, M) initiales dans les limites de lespace
retenu.
2. Vrifier les conditions pour les paires choisies et garder uniquement les paires
qui satisfont les contraintes du problme (solutions faisables).
3. Crer une fentre de recherche avec les valeurs minimales et maximales des
solutions faisables trouves [u
min
, M
min
, u
max
, M
max
].
4. Choisir un vecteur de recherche r = [r
u
, r
M
] alatoire ; chaque composant a une
valeur entre 0 et 1 et estimer les variables doptimisation par
(
+
(
=
(
min
min
min max
min max
0
0
M
u
M M
u u
r
r
M
u
M
u S

5. Evaluer la faisabilit de la paire choisie et en cas favorable,
6. Calculer lintgrale A
m
numriquement pour chaque paire faisable.
7. Garder les valeurs de u, M et A.
8. Rpter les tapes 4 8 un nombre de fois N avec un nouveau r chaque
itration.
9. Arranger les N rsultats antrieurs en ordre croissant.
10. Garder les E premiers (meilleurs) rsultats pour refaire une nouvelle fentre de
recherche et rpter G fois les points 3 10.

Les paramtres SP, N, et E sont des valeurs arbitraires. Ainsi, la fin de la dernire
itration de la procdure, la solution du problme se trouve la premire place des
derniers rsultats rangs.

2.4.1 Rsultats

Les paramtres du systme sont toujours les mmes que ceux du cas prcdent. Dans le
tableau 2.5, les solutions obtenues pour 5 cas sont montres. Un programme sur
MATLAB fut prpar et utilis pour rechercher les solutions.

Le nombre initial de candidats fut SP = 20. Pour chaque essai de Monte-Carlo, N = 20
individus furent tests. Le nombre de fois que les essais furent rpts est G = 10.

Les diffrentes solutions obtenues se doivent lexistence de multiples points optimaux
locaux et la caractristique alatoire des points initiaux choisis par la mthode.
Cependant, tous ces points sont dans une mme zone, on peut donc dire que la tension
optimale u
*
se trouve entre 30 V et 33 V et que le rapport optimal de transformation de
la boite de vitesses M
*
se trouve entre les valeurs 2.1 et 2.5.

Tableau 2.5. Rsultat de 5 rptitions de la recherche par la mthode de Monte-Carlo
Cas A / Ai u
S
M
I 0.1919 29.9933 2.5338
II 0.2075 31.5285 2.3975
III 0.2303 32.3938 2.2885
IV 0.2444 32.5845 2.2381
V 0.2769 32.9100 2.1322

Il est remarquable que le cas I donne le meilleur rsultat : la surface relative A / A
i
est la
plus petite des cas raliss, qui peut tre considr comme le cas optimal ; donc, les
valeurs optimales de la tension du systme et du rapport de transformation de la boite de
vitesses sont est u
s
= 30 V et M = 2.5.

Les figures 2.12 et 2.13 illustrent le dbut et la fin du procd de recherche de la
solution du problme doptimisation propos pour le cas II.

On peut remarquer quune large plage de possibilits est incluse dans cette premire
itration du procd alatoire (figure 2.12a). Ceci permet que les points optimaux
possibles soient recueillis dans le processus dvaluation de la fonction objectif. On peut
observer aussi que la mthode converge vers un point unique, un optimum local dans ce
cas (figure 2.12b).


La figure 2.13 montre comment la fentre de possibilits a volu entre la premire
itration et la dernire. Le nuage de points de la figure de la premire itration dtale
par toute la plage de possibilits (figure 2.13a), tendant vers un point prcis proche de
loptimum (figure 2.13b). Ceci dmontre la convergence de la mthode utilise.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
500
1000
1500
Wind Turbine Rotational Speed [RPM]
P
o
w
e
r

[
W
]

(a)
0 100 200 300 400 500 600 700 800
0
500
1000
1500
Wind Turbine Rotational Speed [RPM]
P
o
w
e
r

[
W
]

(b)
Figure 2.12. Courbes de puissance en fonction de la vitesse de rotation de lolienne
obtenues du procs de Monte-Carlo, (a) Premire itration, options slectionnes de la
plage complte, (b) Dernires possibilits, aprs 10 itrations.

20 30 40 50 60 70 80 90
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
Peak Voltage u [V]
G
e
a
r
b
o
x

R
a
t
i
o

M

[
-
]

(a)
20 30 40 50 60 70 80 90
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
Peak Voltage u [V]
G
e
a
r
b
o
x

R
a
t
i
o

M

[
-
]

(b)
Figure 2.13. Pairs (u, M) recueillis par (a) la premire et (b) par la dernire itration de
la mthode de Monte-Carlo.


2.5 Conclusion

Une mthode pour loptimisation dun systme isol de conversion olien de petite
taille est prsente et tudie. Lobjectif est de maximiser la puissance produite par un
systme simple sans commande mcanique ni lectronique. La mthode est base sur un
modle simple sans pertes dans la transmission mcanique avec lequel on obtient les
expressions de la puissance mcanique de la turbine olienne et lectrique de la
machine.

Lquation de la puissance mcanique est obtenue travers lapproximation du
coefficient de puissance de lolienne par une fonction rationnelle propose. Un simple
modle de f.e.m. en srie avec les composants R et L de la machine et une tension AC
quivalente celle de batterie permet dobtenir lquation de la puissance lectrique.

Une procdure analytique permet de trouver, pour chaque vitesse de vent, les valeurs de
M en fonction de la tension de batterie, afin de maximiser la puissance produite. Ainsi,
il est ncessaire dtablir un critre qui permette de dfinir une paire unique M et u
s
pour
le systme.

Un critre de minimisation de la surface entre les courbes dune puissance idale de
rfrence et la puissance de la machine a t utilis pour toute la plage de variation de
vitesse du vent. Ainsi, une procdure de solution par la mthode de Monte Carlo a
permis de trouver une zone de points optimaux qui permet de maximiser la puissance
gnre par le systme de conversion olien.

3 Commande du Systme de Conversion Eolien

3.1 Introduction

Les sites isols et les emplacements o le rseau nest pas disponible reprsentent des
applications commerciales principales pour les applications oliennes autonomes de
petite taille (Mathew, 2006 ; Hau, 2006 ; Knight and Peters, 2005). Les systmes de
conversion oliens autonomes vitesse variable sont dj t tudis depuis plusieurs
annes et ils ont montr leurs haut rendement et bonne performance face aux systmes
de vitesse fixe ou non commands, mme dans la catgorie des puissances faibles
(Mathew, 2005 ; Hau, 2006 ; Knight and Peters, 2005 ; De Broe et. al., 1999 ; Borowy
and Salameh, 1997 ; Ermis, 1992).

Pour les turbines oliennes de moins de 50kW, plus particulirement dans la gamme de
puissance la plus faible, le gnrateur synchrone aimants permanents (PMSG) est
largement utilis principalement en raison du bon compromis quil reprsente entre son
cot, sa construction, ses pertes et la prsence de pr-magntisation interne (Sderlund
and Eriksson, 1996). Plusieurs types de convertisseurs lectroniques de puissance,
depuis les convertisseurs DC/DC de base au convertisseur AC/AC triphas avec bus
DC, sont utiliss pour obtenir un transfert de puissance efficace de la turbine olienne
au systme lectrique. Le niveau de puissance dfinit le convertisseur appropri pour
lapplication : les hacheurs pour les chargeurs de batterie et les applications DC de
faible puissance (Knight and Peters, 2005, De Broe et. al., 1999 ; Ermis et. al., 1992) et
les convertisseurs AC de type source de tension ou de courant pour les systmes
interconnects de faible puissance et la connexion au rseau public, (Papathanassiou and
Papadopoulos, 1999 ; Neris et. al., 1999).

Dans ce chapitre, les mthodes de commande et de rgulation arodynamique les plus
utilises sont montres et expliques brivement. Cependant, comme il a dj t
expliqu, une majorit des turbines oliennes sont raccordes directement au rseau
public dlectricit ; donc, nombreuses sont les oliennes qui tournent vitesse fixe
cause de cette connexion directe. Malgr la commande mcanique, lopration nest
cependant optimale qu une seule valeur de la vitesse de vent.

En consquence, lintgration de lasservissement des machines lectriques est un
complment pour les stratgies arodynamiques. Le fait de commander la machine et de
permettre son fonctionnement vitesse variable (connexion indirecte au rseau ou
application isole) se montre avantageux pour de nombreuses raisons.

Quelques structures de puissance et de commande dans les systmes oliens de faible
puissance dj tudies auparavant sont aussi prsentes et commentes sommairement.
Elles donnent quelques ides de base pour proposer une nouvelle structure.

Un systme de conversion avec un redresseur diode et un convertisseur DC/DC
cascade est prsent et tudi pour son application dans un systme de gnration olien
isol. Il est compos dun convertisseur lvateur et associ un autre convertisseur
abaisseur, pour optimiser le fonctionnement de lolienne dans toute la gamme de
vitesse du vent.

La topologie propose est approprie pour un petit systme de puissance DC avec
stockage dnergie par batterie. Avec le gnrateur, le composant de puissance
lectrique principal du systme de gnration olien propos est le convertisseur
DC/DC. La commande de la tension permet lajustement de la vitesse de rotation de la
machine dans le but dobtenir le maximum de puissance disponible partir de la turbine
olienne.

Un systme de commande est conu pour le fonctionnement correct du systme de
gnration olien. Les convertisseurs sont commands indpendamment et fonctionnent
Chapitre 3 Commande du Systme de Conversion Eolien 83

de faon complmentaire. Une simple commande linaire de la vitesse donne la
rfrence de tension une commande feed-forward du convertisseur cascade.

Les rsultats montrent que la structure propose peut suivre une rfrence de puissance
constante et quelle sadapte correctement une application de gnration olienne.

3.2 Systmes de Gnration Eoliens Commands

La courbe typique de puissance dune olienne est montre la figure 3.1. Le systme
commence gnrer quand la vitesse du vent surpasse un seuil damorage v
cut-in
. Ce
seuil dpend de plusieurs facteurs selon les structures de conversion employes. Au-
del, la puissance augmente jusquaux valeurs nominales de vent (v
N
) et de puissance
(P
N
). Cette valeur de vitesse du vent est dterminante dans la conception du systme et
elle est choisie gnralement entre 11 et 15 m/s. Au del de cette vitesse, le systme
fonctionne puissance constante gale P
N
jusqu la vitesse maximale v
cut-off
au dessus
de laquelle lolienne doit tre mise hors fonctionnement par scurit. La puissance
gnre par lolienne doit se rgler au del de la vitesse nominale du vent car lnergie
amene par le vent est suprieure ce que le systme de conversion peut supporter.

P
v v
N
v
cut-off
v
cut-in

P
N

Figure 3.1. Courbe typique dune turbine olienne


Les mthodes plus courantes de rglage de la puissance dune turbine olienne sont :
a) La commande de langle dattaque de la pale (blade pitch control),
b) La commande angle fixe (passive stall control),
c) Commande stall active (active stall control),
d) La commande dorientation (yaw control).

3.2.1 Commande Arodynamique du Rotor

Lexpression de la puissance amene par le vent (3.1) est largement reconnue et utilise

3
2
1
v C A P
p
=

(3.1)

Dans lquation (3.1), est la densit de lair, A est la surface de balayage des pales, C
P

est le coefficient de puissance et v est la vitesse du vent. Pour raliser une commande de
la puissance de lolienne, le coefficient de puissance C
P
est utile car, part v, cest le
seul paramtre variable et, la diffrence de v, il est rglable. Sa valeur dpend de la
vitesse du vent et de la vitesse de rotation du rotor. Le C
P
a un comportement non
linaire par rapport au coefficient de vitesses (tip-speed ratio) ( = R/v) et il est
caractristique de chaque type de turbine olienne. Lvolution de C
P
en fonction de
pour plusieurs oliennes est montre sur la figure 3.2.

Sur cette figure on peut remarquer que, en gnral, la turbine axe horizontal (HAWT)
a un coefficient de puissance plus lev. Celles rotor vertical et celles de plus de trois
pales (multi-pales) prsentent des valeurs plus faibles de C
P
: C
Pmax
0.15 pour la
Savonius, C
Pmax
0.4 pour la Darrieus (valeur la plus haute des machines axe
vertical), C
Pmax
0.3 pour lolienne amricaine et C
Pmax
0.25 pour la forme
hollandaise bien connue. La plus performante des oliennes de la figure est la turbine
tripale (C
Pmax
0.5).


Figure 3.2. Coefficients de puissance (C
p
) de diffrents concepts de rotors oliens
(Source: Hau, 2006)

On peut remarquer que, dans le cas des oliennes axe horizontal, les valeurs
maximales du C
P
ont lieu pour des valeurs de plus leves. En consquence, pour une
vitesse de vent donne, le rotor doit tourner une vitesse relativement plus leve pour
dvelopper les meilleures valeurs de rendement arodynamique. Cette proprit est
favorable pour lassociation un gnrateur, car, dans le cas o il est ncessaire, le
rapport de transformation de la boite de vitesses peut tre plus faible.

On peut distinguer aussi que le point optimal (
*
, C
P
*
) pour chaque olienne est un point
prcis et unique, ce qui est mis profit par quelques systmes de commande
(commande blade-pitch et commande lectrique du gnrateur) chargs de suivre ce
point au mieux pour optimiser le fonctionnement et maximiser la puissance produite et
lnergie fournie.

Les stratgies de commande arodynamiques sont maintenant expliques brivement.


3.2.1.1 Commande de lAngle dAttaque de la Pale (Blade Pitch
Control)

Le type de commande le plus utilis pour les oliennes de taille moyenne ou grande est
le commande de langle dattaque de la pale. Il se ralise par un ajustement de
lincidence du vent sur les pales, ce qui modifie langle dattaque et la quantit de
puissance fournie sur laxe de rotation de la turbine lolienne (Figure 3.3).
Gnralement, cette commande se fait en fonction de la valeur mesure de la vitesse du
vent.

Figure 3.3. Rgulation de la puissance du rotor par ajustement de langle de la pale
(Source: Hau, 2006)

Avec ce type de commande, langle de la pale est rgl sa valeur optimale pour les
vitesses du vent entre la vitesse de seuil de dmarrage de la turbine et la valeur
nominale, pour obtenir ainsi le maximum de puissance du vent. Au-del de la vitesse
nominale, la commande change langle des pales de faon rduire le rendement du
rotor, la puissance en excs tant dissipe en pertes arodynamiques.


3.2.1.2 Rgulation Angle Fixe (Passive Stall Control)

Ce type de commande en boucle ouverte est bas sur une conception approprie du
profil de la pale. Lorsque la vitesse du vent dpasse la valeur nominale, le flux dair du
ct suprieur de la pale commence perdre de la vitesse, ce qui forme des vortex, ces
turbulences causent une perte de sustentation arodynamique de la pale et permettent la
dissipation de lexcs de puissance (Figure 3.4). Cette commande agit uniquement pour
limiter la puissance des vents forts, rgulant la puissance sa valeur nominale ou plus
faible. Le fonctionnement vents faibles reste sans aucune commande donc la
puissance obtenue dpend des caractristiques mcanique de la turbine et des
caractristiques lectriques de la machine.

Figure 3.4. Effet de perte de portance (stall) cause de la vitesse de vent leve pour
une pale angle fixe (Source: Hau, 2006)

La figure 3.4 illustre trs bien leffet de stall provoqu par langle dattaque de la pale
face au vent. Des vortex se forment rduisant la portance arodynamique de la pale de
lolienne, ce qui diminue la puissance obtenue par le systme de conversion.


La commande blade-pitch permet une capture plus efficace de la puissance par vents
modrs grce la capacit de rglage langle optimal. Nanmoins, il est ncessaire
dinclure des parties mobiles pour faire lajustement, ce qui se traduit par une
complexit accrue. De plus, le systme de commande a besoin dune sensibilit
suffisante pour suivre les variations du vent, ce qui augmente les cots. Ce sont des
inconvnients vis--vis de la rgulation stall qui na pas besoin de systme de
commande ni de mcanisme de rglage dangle de pale. Nanmoins, pour chacun de ces
cas, les pales doivent tre construites spcialement et une technologie sophistique est
ncessaire pour cela. De mme, sans une analyse arodynamique soigne, des
problmes de vibrations peuvent se prsenter (Mathew, 2006).

3.2.1.3 Commande Stall Active (Active Stall Control)

Les turbines les plus modernes et de grande capacit utilisent les avantages des deux
types de commande dj prsentes comme le proposent certains fabricants danois.
Cette mthode est connue comme Active Stall ; pour les vents faibles et modrs, la
commande est de type blade-pitch, et pour le rglage sur la plage puissance nominale,
les pales sont orientes de faon forcer la perte de portance, ce qui est quivalent au
passive stall control .

3.2.1.4 Commande dOrientation

Une autre mthode de rgulation de la puissance est de positionner la turbine olienne
partiellement hors de la direction du vent pour les vitesses du vent leves. Cette
mthode est nomme commande dorientation (yaw control). Pour les vents suprieurs
v
cut-off
, la position du rotor est compltement perpendiculaire au vent, ce qui annule toute
gnration (furling). Ce type de commande est cependant limit aux petites turbines
oliennes car cette mthode engendre dimportants efforts mcaniques au niveau du mt
et des pales. Les oliennes de plus grande taille ne peuvent pas adopter cette mthode de
rgulation de puissance sans provoquer des efforts pouvant endommager lolienne.


3.2.2 Commande du Systme Electrique

Selon la littrature spcialise, la commande des turbines oliennes se fait de prfrence
par les moyens mcaniques arodynamiques qui viennent dtre rappels. Cependant, en
suivant les principes de conversion de lnergie du vent il apparat quune autre forme
de faire la rgulation de la puissance produite par lolienne est dagir sur sa vitesse de
rotation. Plusieurs configurations sont ralisables, avec des machines synchrones ou
asynchrones et cest ici que le domaine des asservissements des machines lectriques
prend place.

Il y a dj quelques dannes que cette discipline a dvelopp diffrentes formes de
commande de vitesse, parmi lesquelles plusieurs sont applicables aux systmes de
conversion oliens. Un rsum de quelques mthodes utilises et les tendances rcentes
sur ce sujet, spcialement pour des systmes de faible taille sont prsents maintenant.

Les systmes traditionnels fonctionnent typiquement frquence fixe, impose par le
rseau auquel ils sont connects. Le fait de travailler frquence fixe et donc, vitesse
de rotation presque fixe, implique quil ny a quune seule vitesse de vent pour laquelle
lnergie disponible est correctement exploite. Pour les autres vitesses de vent, la
capture dnergie se fait de faon sous-optimale.

Les systmes frquence variable prsentent diffrents avantages significatifs (Godoy
Simoes, et. al., 1997; Papathanassiou and Papadopoulos, 1999; Neris, et. al., 1999).
a) La rduction des efforts mcaniques sur la chane de conversion principale ;
b) Une qualit meilleure pour la puissance lectrique ;
c) Un niveau infrieur dmission de bruit ;
d) Une capture dnergie suprieure

Ces systmes utilisent des convertisseurs statiques qui permettent de transformer une
tension issue du gnrateur frquence et amplitude variable en une tension de
frquence et damplitude fixes et dfinies par le rseau ou le systme lectrique quils

alimentent. Ils prsentent donc un cot dinstallation plus lev mais le fait de convertir
plus dnergie leur permet de produire des cots infrieurs.

3.2.2.1 Systmes de Vitesse Variable avec des Turbines Eoliennes
Pales Ajustables

La commande de langle de pale est base sur la perte de puissance arodynamique. Sur
la figure 3.5 on peut remarquer quil existe une valeur optimale du coefficient de
puissance pour chaque valeur de langle de la pale. Le niveau du coefficient de
puissance maximal est diffrent pour chaque angle de pale et ceci est exploit pour la
rgulation P
N
pour v > v
N
de la stratgie blade-pitch. Il y a aussi un angle ou le C
P

peut atteindre une valeur maximale globale ; il sagit de langle optimal. Pour les
angles diffrents de langle optimal, la puissance produite sera infrieure au maximum.
Donc, pour les vents modrs (v < v
N
), la commande de la vitesse de rotation du
systme est associe la commande blade-pitch de la faon suivante. Pour un
rendement arodynamique maximal, langle de la pale reste fix sa valeur optimale ,
et la vitesse de la machine lectrique est rgle pour fonctionner la valeur maximale
du coefficient de puissance C
p
. Ce principe conduit une production maximale de
puissance pour chaque valeur de vitesse du vent (Boukhezzar, 2006). Un schma
simplifi de cette commande est montr dans la figure 3.6.

La commande du gnrateur lectrique est beaucoup plus rapide que celle du
mouvement de langle dattaque des pales, ce qui permet, entre autres, de mener des
changements rapides que le systme de rgulation blade-pitch ne peut pas suivre. Ceci,
dune part, vite les changements brusques de charge au niveau du rotor, et permet
dautre part de convertir lnergie qui serait normalement perdue cause du retard
engendr par lajustement des pales et damliorer lefficacit nergtique du systme.

Durant le fonctionnement fortes vitesses de vent (v > v
N
), pour viter des problmes
dinstabilit, il nest plus possible de maintenir un angle fixe et de rgler uniquement
par la vitesse de rotation. La rgulation du systme est alors inverse, le gnrateur
fonctionne vitesse fixe et la commande blade-pitch fait la rgulation du couple pour

maintenir la puissance sa valeur nominale P
N
. Cependant, cette solution dtriore la
rponse dynamique du systme. En agissant simultanment sur la commande du
gnrateur et celle des pales, ce qui correspond une commande multi-variable
dcouple, une bonne rgulation est obtenue, autant pour la puissance que pour la
vitesse de rotation (Boukhezzar, 2006).

Figure 3.5. Coefficient de puissance C
p
en fonction du rapport de vitesses pour des
angles dattaque diffrents. Turbine olienne exprimentale WKA-60
(Source: Hau, 2006)

Wind turbine
Electric
Generator
v
P

REF
+

Proportional
Controller
Torque
Non linear
Control

Figure 3.6. Exemple de commande multi-variable propos par Boukhezzar, (2006)


3.2.2.2 Systmes de Vitesse Variable avec des Turbines Eoliennes
Pales Fixes

Des structures avec des oliennes angle de pale fixe (stall ou pitch fix sur une
valeur), o la commande du gnrateur ralise la rgulation, sont utiliss pour les
systmes AC individuels (Hilloowala and Sharaf, 1996), pour les rseaux faibles (Neris,
et. al., 1999) ou pour le raccordement direct au rseau public (Godoy Simoes, et. al.,
1997; Bouscayrol, et. al., 2005).

Pour ces systmes de moyenne et grande taille, plusieurs mthodes de commande ont
t dveloppes. Quelques unes associent des mthodes de commande linaire et non
linaire (Neris, et. al., 1999) ou font appel des commandes plus sophistiques, avec de
la logique floue (Hilloowala and Sharaf, 1996; Godoy Simoes, et. al., 1997) ou bases
sur lnergie et la passivit (De Battista, et. al., 2003).

La plupart de ces mthodes utilisent plusieurs tapes, la premire pour dfinir la
rfrence de vitesse du rotor et une seconde pour faire la commande mme de la
machine lectrique. Cette dernire tape utilise la commande V/f ou la commande
vectorielle pour la machine asynchrone et la commande dans le repre rotorique (dq
control) pour les machines synchrones.

Plusieurs systmes vitent de faire la mesure de la vitesse du vent pour se dispenser des
anmomtres coteux. En consquence, ils utilisent la relation optimale (3.2) entre la
vitesse de rotation du systme et la puissance produire, de faon faire la comparaison
et corriger la diffrence.

3
3
*
*
2
1
) (
|
\
|
= =
R
C A P P
pM t i
(3.2)

Pour les petites turbines oliennes, le mcanisme dajustement de langle de la pale est
trop cher et ne se justifie pas. La commande vent faibles peut alors tre faite par des
moyens lectriques (Ermis, et. al., 1992; Borowy and Salameh, 1997; De Broe, et. al.,
1999; Knight and Peters, 2005). La perte de sustentation (stall) limite la puissance pour

les vitesses de vent leve pour les HAWT et quelques VAWT. La rgulation
puissance nominale pour les vents forts peut toujours se faire par la commande du
gnrateur pour les autres VAWT.

Les alternateurs multipolaires aimants permanents qui nont pas besoin de boite de
vitesses sont frquemment utiliss dans ces systmes. Certaines structures utilisent la
rgulation de lexcitation du rotor (Ermis, et. al., 1992) pour leur commande. Ils sont
souvent connects des groupes de batteries, le rglage est fait en fonction de la tension
continue pour maitriser ltat de charge.

La commande est conue pour trouver le point de transfert maximal de puissance. Pour
les vents faibles et modrs, ceci peut se faire en suivant le point optimal * (ou C
p
*),
puis pour les vents plus forts, en rgulant pour rester P
N
. Les systmes programmables
comme les microcontrleurs (C) et les processeurs de signaux numriques (DSP, de
Digital Signal Processor) sont appropris pour accomplir cette tche.

La grandeur de commande utilise couramment est le rapport cyclique dun
convertisseur DC/DC de puissance (hacheur) (De Broe, et. al., 1999; Knight and Peters,
2005), soit pour imposer une certaine valeur de tension aux bornes de la machine, soit
pour lexcitation du circuit inducteur au rotor (Ermis, et. al., 1992). Il est aussi possible
de rencontrer des structures qui rglent langle damorage dun redresseur command
thyristors (Borowy and Salameh, 1997).

La relation optimale puissance vs. vitesse du rotor (3.2) est largement utilise pour
viter lutilisation danmomtres. Quelques auteurs arrivent jusqu faire un modle du
systme lectrique pour obtenir une relation optimale entre la tension DC et la vitesse de
rotor (Knight and Peters, 2005). La mesure de la vitesse de rotation se fait soit par
tachymtre, soit par la mesure de la frquence lectrique de la tension de sortie du
gnrateur. Quelques schmas de systmes prcdemment voqus sont rsums dans
les figures 3.7 3.10.


wind
turbine
WRSG rectifier

~
=
~
chopper

=
=
frequency
signal generator
control unit
battery
bank
load
f
V
b
, I
o

D
Field
winding
D

Figure 3.7. Schma simplifi de la structure de commande applique des systmes de
faible puissance propose par Ermis et. al. (1992)

Ermis et. al. (1992) ont propos la structure de la figure 3.7 qui est compose dune
VAWT pose sur une tour. Elle utilise un arbre de transmission de la longueur de la
tour, accoupl une machine synchrone bobine (WRSG) qui est plac la base de la
tour. Le systme comporte un bus DC pour le stockage dnergie dans des batteries. Il
sert aussi pour commander le circuit dexcitation de lalternateur et pour fournir de
lnergie la charge lectrique du systme en courant continu. Le gnrateur est
spcialement conu pour son application un systme isol de faible taille. Pour la
commande du WRSG, un convertisseur DC/DC est propos qui commande le courant
dexcitation. Les signaux capts sont la frquence lectrique du gnrateur, la tension et
le courant fournis la batterie et la charge. Une unit de commande utilise le rapport
cyclique du convertisseur DC/DC comme variable de commande pour ajuster la f.e.m.
de la machine.

Le schma de la figure 3.8 pour un systme de gnration renouvelable est propos par
Borowy et Salameh (1997). Il est pourvu de production olienne et photovoltaque, dun
systme de stockage par batterie et dun onduleur pour fournir la puissance la charge.
La turbine olienne (HAWT) entrane un gnrateur aimants permanents, qui lui-
mme est connect au bus DC par un redresseur command thyristors. Les cellules
photovoltaques sont connectes au bus DC par un convertisseur DC/DC command en

MPPT (Maximal Power Point Tracking). Le systme de commande est une unit
centrale qui fournit les rfrences pour le MPPT, le redresseur thyristors et pour
londuleur.

wind
turbine
PMSG controlled
rectifier

~
=
~
chopper
(MPPT)

=
=
control unit
battery
bank
load
input
signals

PV array

~
=
inverter
M, f

D
D

Figure 3.8. Schma simplifi de la structure propose par Borowy and Salameh (1997)

wind
turbine
PMSG
rectifier

~
=
~
chopper

=
=
control unit
battery
bank
load
g

P
AC

D

Figure 3.9. Schma simplifi de la structure propose par DeBroe et. al. (1999)


Le schma de gnration olienne propos par DeBroe et. al. (1999) (figure 3.9) est
compos dune HAWT, dun gnrateur aimants permanents, dun convertisseur
lectronique deux tages de conversion en cascade et dun systme de stockage par
batterie. Les deux tages de conversion lectrique sont constitus dun redresseur pour
transformer la tension AC de la machine en une tension DC variable avec la vitesse du
gnrateur puis dun hacheur pour sadapter la variation de la tension la sortie du
redresseur en alimentant le DC bus de la batterie. Le hacheur est un convertisseur
DC/DC Buck-Boost (abaisseur et lvateur) qui permet de diminuer ou de monter la
tension DC selon les besoins du systme.

Le systme de commande utilise la relation puissance vitesse de rotation optimale
pour dfinir la puissance maximale disponible la vitesse mesure et fait voluer le
rapport cyclique du hacheur pour minimiser lcart entre la puissance disponible et la
puissance produite. Ainsi le changement la tension DC entrane la variation de la vitesse
de rotation de la machine (frquence lectrique).

Knights et Peters (2005) proposent la structure de la figure 3.10, qui est similaire celle
propose par DeBroe et. al., avec la diffrence que le convertisseur DC/DC nest que
Boost (lvateur). Le fonctionnement du systme nest optimis que sur la plage de
vitesse de vents faibles et modrs. Le systme est conu pour ncessiter une commande
lvatrice quand la vitesse du vent est infrieure v
N
.

wind
turbine
PMSG
rectifier

~
=
~
chopper

=
=
control unit
(
e
to V
DC
)
battery
bank
load
e

D

Figure 3.10. Schma simplifi de la structure propose par Knight and Peters (2005)

La rgulation puissance nominale pour v > v
N
est ralise uniquement par le
dcrochement arodynamique des pales (stall) de la turbine olienne. Le systme de
commande utilise un capteur de frquence et un modle du gnrateur pour estimer la
puissance et rgler le rapport cyclique afin de maximiser la production dnergie.

3.2.2.3 Structure de Puissance Propose

Le systme de conversion propos est obtenu en associant une petite turbine olienne
tripale axe horizontal (HAWT), une bote de vitesse, un gnrateur aimants
permanents, un pont redresseur diodes, un hacheur, un systme de stockage par
batterie et une charge lectrique (Figure 3.11).

G
v

M
HAWT Gearbox PMSG
Diode
bridge
Output DC
bus
Battery
bank

=
=
dc/dc
Converter

Figure 3.11. Systme de conversion olien propos, avec commande de vitesse et
stockage dnergie

La HAWT prsente le coefficient de puissance arodynamique le plus important de
toutes les turbines oliennes et sa vitesse de rotation optimale est aussi de valeur plus
leve que les autres. Ces caractristiques en font la structure la plus efficace et la plus
approprie pour leur association aux gnrateurs lectriques (Mathew, 2006 ; Hau,
2006). La bote de vitesse permet la correspondance entre les vitesses de rotation de
lolienne et du gnrateur. Le PMSG est le gnrateur qui convient le mieux aux
applications oliennes de petite taille car il procure un bon compromis entre son cot,
ses performances et son intgration (Hau, 2006 ; Sderlund and Eriksson, 1996). Un
simple pont redresseur diodes est connect la sortie du gnrateur pour la conversion
AC/DC.

On a vu que pour une topologie semblable, un convertisseur lvateur (Boost) est utilis
(Knight and Peters, 2005) pour amliorer la production dnergie du systme lorsque les
vitesses de vent sont faibles. Dans dautres propositions, la commande de vitesse du
gnrateur du systme (De Broe et. al., 1999) est fait avec un convertisseur abaisseur-
lvateur (Buck-Boost).

L
1

C
1
Q
1

D
2

L
2

D
1

Q
2

C
2

V
i

V
o

+ +

Figure 3.12. Convertisseur cascade Boost + Buck propos pour le systme de gnration
olien.

Ainsi, la structure vitesse variable propose la figure 3.12 combine les principaux
avantages des topologies prcdentes : une forme donde de courant non dcoupe
lentre du convertisseur et la capacit dabaisser et dlever la tension (Ang and Oliva,
2005).
Le premier tage du convertisseur cascade prsente une inductance en srie
lentre L
1
(Figure 3.12). Avec ce composant, le courant dentre comporte une
composante continue principale et une ondulation superpose dont lamplitude
dpend de la conception du convertisseur en mode continu. Cette caractristique
permet aussi au convertisseur dtre utilis pour la correction du facteur de
puissance si ncessaire.
La fonction abaisseur permet une rduction de la tension de la machine lors du
fonctionnement vents forts pour ainsi rester puissance maximale du
gnrateur et viter la surcharge du systme (De Broe et. al., 1999).
La fonction lvateur est utilise pour les vitesses de vent faibles et largit la
plage de fonctionnement en rduisant la vitesse de vent minimale du systme
(De Broe et. al., 1999 ; Knight and Peters, 2005).

Le systme propos permet de faire du stockage par batterie. Pour des raisons de
scurit, la tension DC de sortie du systme est limite 48 V
DC
. Le PMSG a une
tension nominale de 60 V
LL
. Une diode de recouvrement rapide (fast recovery diode) et
un MOSFET de puissance sont utiliss pour la commutation haute frquence.

La vitesse de rotation de systme est ajuste par la commande de tension du
convertisseur. De cette faon, la tension du PMSG est ajuste pour obtenir la vitesse de
rotation voulue. La commande de vitesse propose suit le rapport de vitesses qui
maximise le coefficient de puissance de la turbine olienne.

3.2.2.4 Stratgie de Commande Propose

La stratgie de commande du systme comporte deux tapes. Une premire tape qui
cre la rfrence de tension DC pour arriver la vitesse de rotation souhaite selon les
conditions du systme puis une deuxime tape qui labore la commande des
convertisseurs pour arriver cette valeur de tension.

Commande de la vitesse de la machine
La puissance mcanique de lolienne dpend de la densit de lair, de laire balaye par
les pales, du coefficient de puissance et de la vitesse de vent. Les deux premiers
paramtres sont sensiblement constants et la vitesse de vent nest pas un paramtre
contrlable. Le coefficient de puissance (C
P
) est une caractristique de la turbine
olienne qui dpend du rapport de vitesses .

La figure 3.13 montre la relation entre le C
P
() lolienne tripale du systme et la
production de puissance pour trois valeurs diffrentes de vitesse du vent.


0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
C
p

(a)
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
P

[
W
]
[rpm]
(b)
Figure 3.13. (a) Courbe caractristique de la turbine olienne, (b) Puissance dlivre par
lolienne en fonction de la vitesse de rotation du gnrateur et courbe de puissance
maximale (ligne en tirets)

Le coefficient de puissance est maximal pour une certaine valeur de . Pour chaque
vitesse du vent v, il y a donc une vitesse de rotation de la machine qui maximise
lutilisation de la turbine olienne au point optimal du coefficient de puissance.
Lensemble de ces points (la ligne en tirets sur la figure 3.13b) correspond la relation
(3.2) mentionne prcdemment.

Le rglage de la tension aux bornes du gnrateur sera le seul moyen pour commander
la vitesse de rotation de systme car le gnrateur PMSG na pas dexcitation variable.
La commande de la tension aux bornes du gnrateur est fait avec le convertisseur
DC/DC, qui ajuste sa tension dentre (la tension de sortie du redresseur) pour une
tension de sortie fixe par les batteries. Il agit indirectement comme une commande
vitesse variable pour le gnrateur.

Si la mesure de la vitesse de vent est disponible, la rfrence de vitesse peut tre
obtenue dune relation linaire (3.3) (Papathanassiou et Papadopoulos, 1999). Cette
approche est simple et directe, mais la mesure prcise de la vitesse de vent est difficile
et exige lutilisation dun anmomtre, lment couteux. Une autre mthode propose de
suivre la trace la puissance maximale par lacclration du rotor cre par le
dsquilibre des puissances mcanique et lectrique (Neris et. al., 1999). Cette mthode

nutilise pas de mesure de la vitesse du vent, mais des oscillations peuvent avoir lieu
autour du point de fonctionnement et peuvent limiter la dtection des changements
(Knight et Peters, 2005). Dautres approches proposent une commande base sur un
rapport prdtermin entre la frquence lectrique du gnrateur et la puissance dlivre
par la machine (3.4) (DeBroe et. al., 1999) ou entre la frquence et la tension DC
(Knight et Peters, 2005). De cette manire, la mesure de la vitesse du vent nest pas
ncessaire non plus pour lasservissement ; cependant, la frquence lectrique ou la
vitesse de rotation, la puissance dans un cas ou la tension DC dans lautre cas doivent
tre mesures. Pour le cas avec mesure de la tension, des modles de la machine et du
convertisseur doivent tre inclus dans le systme de commande. En gnral, les
commandes ont besoin de la mesure de la vitesse de rotation ou de la frquence
lectrique pour la commande en boucle ferme.

v
R v
R
*
*
*
*

=

= (3.3)

Une fois connue la mesure de la puissance dlivre P, la rfrence de vitesse
*
, peut
sobtenir simplement de la relation (3.2) :

3 / 1
* 3 3
3
*
2
1
) ( |
\
|
= = |
\
|
=
k
P
k
R
C A P
pM
(3.4)

La constante k est donne par lexpression suivante :

3
*
2
1
|
\
|

R
C A
pM

Tout les coefficients sont constants et reprsentent des paramtres de la turbine olienne
utilise.


Par simplicit, lquation (3.3) est utilise pour valider la structure de puissance
propose. La connaissance du rayon de pale de lolienne R et du rapport de vitesses
optimal
*
est alors ncessaire.

La vitesse de rotation du systme est commande de faon linaire et le signal de sortie
donne la rfrence de tension pour la commande du convertisseur cascade. La figure
3.14 montre le schma bloc du systme de commande propos.

PI
Controller
REF

F-F Speed
Control
V
DC REF
R
*

v

Figure 3.14. Schma bloc du systme de commande de vitesse propos.

Un bloc daide la commande (FF Speed Control) est ajout la commande linaire
rgulateur PI pour amliorer la commande. Celle-ci prend en compte le modle pour
calculer la tension aux bornes de la machine correspondant approximativement la
vitesse de rotation dsire pour le systme (3.5).

r G R DC
s
r G r
s DC
p G U
e u
p e
u G U

= =
=
* *
*
* *
,

(3.5)
U
DC
est la tension continue
s
est la tension alternative maximale du systme en rgime sinusodal.
e est la valeur maximale de la force lectromotrice (f.e.m.) du PMSG
Lapproximation ralise est que les tensions
s
et e sont peu prs gales. Lerreur
faite par ce calcul est compense grce laction intgrale du rgulateur PI.


Un bloc de saturation est ajout afin dviter un dpassement de la vitesse de rotation
nominale du systme.

Stratgie de commande pour les convertisseurs
Chaque convertisseur est command de faon indpendante et complmentaire. Pour
lasservissement de la tension, une simple stratgie feed-forward est utilise.

Une premire partie est un slecteur qui permet le fonctionnement complmentaire des
convertisseurs. Pour cela, la tension DC la sortie du redresseur diodes du systme de
conversion est mesure. Cette tension est proportionnelle la tension AC prsente aux
bornes de la machine qui est elle mme proportionnelle la vitesse de rotation de la
machine aimants permanents.

Pour lasservissement de la tension DC, les relations des tensions AC, DC et de la
batterie sont prises en compte.

S R DC
u G V =
DC DC DC DC Batt
V D f V G U = = ) (
/

(3.6)

Le rapport de tension (ou gain de tension G
DC/DC
) du convertisseur abaisseur (Buck) en
mode de conduction continue (mode courant continu) est donn par lquation (3.7)

D
V
V
i
o
=
(3.7)

Dans cette application un groupe de batteries maintient la tension de sortie un niveau
fixe et le convertisseur est cens rguler la tension DC selon les besoins du systme de
conversion.

Ainsi, lorsque le convertisseur Boost ne sera pas en fonctionnement (le transistor reste
ouvert et la diode laisse passer le courant), en mode feed-forward, la variable de
commande est simplement le rapport cyclique (3.8) :

REF DC
Batt
Buck
V
V
D =
(3.8)

V
Batt
est la tension de batterie et la valeur de rfrence de tension V
DC REF
est issue de la
commande de vitesse de la machine.

Pour le convertisseur lvateur, le gain en tension est :

D V
V
i
o
=
1
1

(3.9)

Lors du fonctionnement du Boost, le convertisseur Buck reste hors de fonctionnement
(le transistor est ferm, permettant au courant de passer vers la charge et la diode se
maintient ouverte).

En consquence, en mode feed-forward, la variable de commande (le rapport cyclique)
est simplement :

Batt
i
Boost
V
V
D
*
1 =
(3.10)

La figure 3.15 montre le schma de la commande propose pour le convertisseur
cascade, et indique la ralisation du calcul du rapport cyclique pour chaque
convertisseur. La rfrence de tension pour le bus DC est compare la tension de
batterie pour dterminer ltat souhait pour le fonctionnement des convertisseurs. Un
simple circuit numrique complte la tche. Une fonction AND est utilise pour la
commande du convertisseur lvateur, car celui-ci fonctionne uniquement quand la
rfrence de tension du bus DC est infrieure la tension de la batterie (action
dlvation de tension DC vers la batterie) et, quand labaisseur fonctionne, le transistor
du Boost doit rester ouvert. La fonction OR permet de commander le convertisseur
Buck lorsque la tension redresse est suprieure celle de la batterie (action de

rduction de tension vers la batterie) et pour laisser ferm le transistor du Buck quand le
convertisseur lvateur marche.

VDC REF
V
Batt

1

PWM

PWM
Boost
Driver
Buck
Driver

Figure 3.15. Diagramme bloc de la commande propose pour les convertisseurs.

3.2.2.5 Rsultats

Le systme de gnration olien a t simul de faon numrique avec Simulink, en
utilisant loutil PowerSym de Matlab .

La turbine olienne est modlise par un systme simple qui produit de la puissance
mcanique, en fonction de la vitesse du vent et de la vitesse de rotation de larbre. La
boite de vitesse est reprsente par un simple gain gal au rapport du multiplicateur.

Le gnrateur utilis est un des modles contenu dans loutil PowerSym.

Pour des raisons de simplicit et afin dobserver correctement le comportement du
systme, le vent a t modlis comme une grandeur connue et matrisable.


Commande de la vitesse de rotation
Pour cette premire partie, le systme convertisseur cascade plus batterie a t modlis
comme une source de tension commande gain unitaire dont lentre est le signal issu
du bloc de commande de vitesse. La figure 3.16 indique lvolution de la vitesse de
rotation du PMSG et permet de comparer la rfrence (ligne bleue) et la vitesse de
rotation de la machine (ligne verte) lors des variations de vitesse du vent.

La vitesse du vent est variable afin de passer dun vent faible (3 m/s) des vitesses de
vent plus leves (jusqu 8 m/s) et vice-versa. Des vents plus forts ont t carts car la
puissance optimale dpasse la puissance nominale du systme.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
20
40
60
80
100
120
140
Time [s]

[
r
a
d
/
s
]

Figure 3.16. Vitesses de rotation de rfrence et mesure en simulation du systme
olien.

La commande linaire avec aide qui est propose ici permet de suivre la rfrence de
vitesse pour que le systme de gnration olien puisse produire le maximum de
puissance. Un lger dpassement caus par la dynamique de commande est observ. La
premire partie (jusquaux 0.3 secondes) correspond seulement au transitoire de
dmarrage du systme.


Commande des Convertisseurs. Application Puissance Constante
Dans cette section, les rsultats de la simulation numrique du convertisseur cascade
utilis pour une application de rgulation de puissance sont montrs et analyss. La
figure 3.15 montre les tensions (haut) et les courants (bas) lentre (lignes vertes) et
la sortie (lignes bleues) du convertisseur cascade.

0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
20
40
60
80
V
o
l
t
a
g
e

[
V
]
Boost + Buck Converter: Input - Output Characterist ics
0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
10
20
30
time [s]
C
u
r
r
e
n
t

[
A
]

Figure 3.17. Rsultats de simulation de la structure cascade propose pour une rfrence
de puissance fixe.

Selon la figure 3.17, en gnral, la commande fournit une tension rgule partir de la
tension variable dentre. Lorsque la tension lentre du convertisseur devient trop
faible, la commande essaye de maintenir la puissance et entrane une valeur leve pour
le courant dentre du convertisseur, ce qui perturbe la rgulation de la tension. Il est
alors envisageable de faire une rgulation du courant lorsque la tension est trop faible
lentre.

Lorsque la tension dentre est presque gale la tension de sortie, il y a une rgion
dlicate de rgulation de tension. Dans cette zone, le rapport cyclique de llvateur est
ajust 0 et celui de labaisseur est rgl 1. Comme le montre le rsultat de

simulation, le fonctionnement pratique des convertisseurs pour ces valeurs extrmes des
rapports cycliques nest pas conforme la thorie. Pour lever cette difficult, une
solution pourrait tre de commander les deux convertisseurs la fois, crant ainsi une
zone de rgulation avec une valeur de gain en tension proche de lunit. Cependant, la
stabilit et les performances de cette solution restent tudier et valider.

Application un systme de gnration olien
La structure complte turbine olienne gnrateur convertisseur ddie une
application en site isol pour la charge de la batterie est maintenant vrifie par des
simulations numriques. Les paramtres du systme lis la commande sont rsums
dans le tableau 3.1.

Pour des raisons de vitesse de la simulation numrique, la frquence de dcoupage f
S

utilise est seulement de 5 kHz. Dans la ralit, cette valeur peut tre beaucoup plus
leve grce aux semi-conducteurs aujourdhui disponibles. Ceci permettra aussi
dutiliser des composants de convertisseurs (inductances et capacitances) plus petits.

Les rsultats de la commande de vitesse sont prsents dans les figures 3.18 et 3.19. Un
premier test est ralis pour un vent qui passe successivement de 3 4 m/s puis 5 m/s
et un second pour linverse. Les variables lectriques du systme aussi sont prcises
pour ces mmes cas dans les figures 3.20 et 3.21.

Tableau 3.1. Paramtres du systme de gnration olien
Paramtre Valeur
Rayon de pale de la turbine olienne R = 1.8 m
Rapport de vitesses optimal de la turbine olienne
*
= 6.8
Rsistance, inductance, flux des aimants et nombre de paires de
ples du gnrateur aimants permanents
R
s
= 0.9585 ,
L
s
= 5 mH,
r
= 0.1827 Wb,
p = 4
Rapport de transformation de la boite de vitesses M = 30/7
Convertisseur Boost L = 5 mH ; C = 6F
Convertisseur Buck L = 6 mH ; C = 33 F
Tension de batterie U
batt
= 72 V
Commande Proportionnelle et Intgrale K
P
= 0.2 ;
I
= 1/100

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Time [s]

[
r
a
d
/
s
]
Speed Ref
Speed

Figure 3.18. Vitesse de rotation du gnrateur avec la structure propose pour des sauts
de vitesse du vent de 3 4m/s puis de 4 5 m/s.

0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Figure 3.19. Vitesse de rotation du gnrateur avec la structure propose pour des sauts
de vitesse du vent de 5 4 et de 4 3 m/s.


On peut observer des figures 3.18 et 3.19 que la commande linaire de la vitesse
associe la commande feed-forward des convertisseurs permet de suivre de faon
correcte et rapide la rfrence de vitesse induite par les sauts de vitesse de vent. Le
dpassement lors dune augmentation de la vitesse du vent est de lordre de 20%;
cependant, lors dune rduction de la vitesse du vent, ce dpassement est plus lev,
environ 50%. Ceci peut sexpliquer par des dynamiques de haute frquence ou non
linaires que la commande ne peut pas surmonter. Ce problme peut tre rsolu en
faisant un ajustement des paramtres de la commande linaire utilise.

Quelques faibles oscillations de la vitesse sont remarquables en tat stationnaire,
cependant le temps de stabilisation est de lordre de quelques millisecondes. Ceci
sexplique par le modle sans inertie du systme mcanique utilis pour mieux observer
la rponse du systme lectronique command qui reporte les ondulations de tension au
niveau de la vitesse de rotation.

0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-50
0
50
100
S
y
s
t
e
m

V
o
l
t
a
g
e
s

[
V
]
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-4
-2
0
2
4
6
Time [s]
S
y
s
t
e
m

C
u
r
r
e
n
t
s

[
A
]

Figure 3.20. Tensions DC et AC ; courants du systme de gnration pour des sauts de
vitesse du vent de 3 4 et de 4 5 m/s.

0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-50
0
50
100
S
y
s
t
e
m

V
o
l
t
a
g
e
s

[
V
]
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-4
-2
0
2
4
6
Time [s]
S
y
s
t
e
m

C
u
r
r
e
n
t
s

[
A
]

Figure 3.21. Tensions DC et AC ; courants du systme de gnration pour des sauts de
vitesse du vent de 5 4 et de 4 3 m/s.

On peut observer laction de la commande au niveau des tensions et des courants du
systme (figures 3.20 et 3.21) ; elle arrive asservir correctement la tension DC pour
modifier la vitesse de rotation de la machine, ce qui est vrifi de la frquence des
signaux AC.

Quelques faibles oscillations de la tension DC commande et du courant DC sont
remarquables ; elles sont plus marques pour les tensions faibles (dans ce cas, pour une
vitesse de vent de 3 m/s). Ceci sexplique par leffet du redressement des tensions et des
courants AC.

Des oscillations du courant la frquence de dcoupage sont observables pour une
vitesse du vent de 4 m/s. Ceci sexplique par une zone o la tension de rfrence est
presque gale celle de la batterie ; ce qui implique un tat OFF du convertisseur

lvateur pour un rapport cyclique trop faible (D
Boost
0) et ltat ON de labaisseur
pour un rapport cyclique trop lev (D
Buck
1). Cet effet na pas dinfluence sur lallure
de la tension DC obtenue. Dans les zones de fonctionnement normal des convertisseurs
(rapport cyclique des convertisseurs entre 0.1 et 0.9), le courant reste bien rgul.

3.4 Conclusion

Les principales mthodes de commande et de rgulation arodynamique ont t
rassembles et commentes dans ce chapitre. Limportance du fonctionnement vitesse
variable pour une exploitation optimale des structures de conversion associe
lasservissement de ltat des machines lectriques pour diffrentes stratgies
arodynamiques dans les applications oliennes est galement indique.

Diffrentes structures de puissance et de commande de systmes oliens de faible
puissance pralablement tudies et vrifies par diffrents auteurs sont aussi prsentes
et commentes. Elles permettent de situer quelques donnes de rfrence servant de
base pour proposer une nouvelle structure.

Un systme de conversion avec un redresseur diode et un convertisseur DC/DC
cascade est prsent et tudi pour son application dans un systme de gnration olien
isol. La vrification du systme a t ralise par simulation numrique. Une
commande linaire de vitesse en boucle ferme et une commande en boucle ouverte des
convertisseurs ont permis dobtenir des rsultats qui prouvent la validit du systme
propos pour raliser et commander un gnrateur lectrique olien de faible taille.

4 Mthode Analytique dEvaluation des Pertes dans
les Convertisseurs de Puissance

Nomenclature

r
D
Rsistance interne de la diode ltat conducteur ()
V
D
Tension de seuil de la diode (V)
I
D
Courant moyen dans la diode (A)
i
D RMS
Courant efficace dans la diode (A)
p
D
Pertes par conduction dans la diode (W)
r
T
Rsistance interne du transistor ltat conducteur ()
V
T
Tension de seuil du transistor (V)
I
T
Courant moyen dans le transistor (A)
i
T RMS
Courant efficace dans le transistor (A)
p
T
Pertes par conduction dans le transistor (W)
p
R
Pertes par conduction dans le redresseur (W)
D Rapport cyclique du convertisseur DC/DC (hacheur) (-)
t
on
Dure de la conduction du transistor (s)
t
off
Dure du blocage du transistor (s)
I
L
Courant moyen en sortie du hacheur (A)
i
L RMS
Courant efficace en sortie du hacheur (A)
p
dc/dc
Pertes par conduction dans le hacheur (W)
I
m
Courant maximal en rgime permanent en sortie du convertisseur (A)
M Profondeur de modulation impose londuleur (-)

Dphasage introduit par la charge de londuleur (rad)
p
dc/ac
Pertes par conduction dans londuleur (W)
p
sw
Pertes par commutation dans le hacheur (W)

V
m
Tension maximale dcoupe par le hacheur (V)
t
r
Temps de monte du courant dans linterrupteur (s)
t
f
Temps de descente du courant dans linterrupteur (s)
I
N
Courant nominal en sortie du convertisseur (A)
t
rN
Temps nominal de monte du courant dans linterrupteur (s)
t
fN
Temps nominal de descente du courant dans linterrupteur (s)
t
rrN
Temps nominal de recouvrement inverse (s)
Q
rrN
Charge nominale en recouvrement inverse de la diode (C)
f
s
Frquence de dcoupage du convertisseur (Hz)
p
c, on
Pertes par commutation ( lamorage) (W)
p
c, off
Pertes par commutation ( lextinction) (W)
p
rr
Pertes par recombinaison (W)

4.1 Introduction

Selon la description faite dans le chapitre 1 de cette thse, un systme dnergie hybride
renouvelable (HRES) est un systme de gnration compos au minimum de deux
sources dnergie dont lune au moins est dorigine renouvelable. Les applications
concernent par exemple le pompage de leau, le stockage de vaccins, llectrification
rurale, en particulier dans des lieux isols o laccession lnergie dun rseau est trs
coteuse ou mme impossible (Chedid et Rahman, 1997 ; Borowy et Salameh, 1994).

Avant de dcider limplantation dun systme hybride renouvelable, un
dimensionnement doit tre men afin destimer le cot de lnergie produite dans des
conditions de fiabilit raisonnables. Il est gnralement important dvaluer les pertes
dans le gnrateur diesel (DG), dans la turbine olienne, dans les panneaux
photovoltaques (PV) et dans les convertisseurs lectroniques de puissance. Cela permet
de prciser la quantit dnergie rcuprable et la part fournie par chaque source. Divers
auteurs ont trait de lestimation des pertes dans les convertisseurs dans un large cadre
dapplications, mais pas spcifiquement dans le domaine des systmes dnergie
renouvelables. Lobjectif se limite gnralement dimensionner correctement
llectronique de puissance et les refroidisseurs associs mais quelques travaux ont
Chapitre 4 Mthode Analytique dEvaluation de Pertes 115

nanmoins t mens dans le but doptimiser lnergie recueillie (Morales et Vannier,
2004, montrent une approche itrative dans la procdure de dimensionnement, laquelle
utilise des rendements constants).

Dans ce chapitre, une nouvelle approche pour la dtermination des pertes dans les
convertisseurs lectroniques de puissance est propose et tudie. Les quations sont
dveloppes en considrant les caractristiques particulires dun petit systme de
gnration hybride renouvelable et son fonctionnement. Un gnrateur diesel (DG), une
turbine olienne (WT), des panneaux solaires photovoltaques (PV) et un groupe de
batteries composent le systme isol. La procdure de dimensionnement prend en
compte les aspects conomiques de chaque unit de production et la nature stochastique
des sources renouvelables. Lestimation des pertes est incluse dans cette procdure et
les rsultats sont compars une approche rendement constant.

La premire partie de ce chapitre prcise les modles dvelopps pour lestimation des
pertes par conduction dans les redresseurs, les convertisseurs DC/DC et DC/AC ainsi
que les pertes par commutation dans les hacheurs et les onduleurs. Des simulations
numriques bases sur ces modles ont t effectues. Les conclusions qui en dcoulent
sont prsentes.

Ces quations obtenues sont utilises pour calculer lnergie non fournie dun systme
de gnration hybride qui utilise tous les convertisseurs lectroniques de puissance
tudis. Ces rsultats sont compars ceux obtenus du dimensionnement du systme
avec une approche rendement constant.

4.2 Mthode Propose

Nous allons prsenter une mthode purement analytique pour valuer les pertes par
conduction dans un redresseur triphas, par conduction et par commutation dans un
hacheur et dans un onduleur triphas. Le hacheur et londuleur sont supposs tre
commands par modulation de largeur dimpulsion (MLI ou PWM : Pulse Width
Modulation).

4.2.1 Calcul des Pertes

En ce qui concerne le redresseur, les pertes par commutation ne sont pas prises en
considration puisque ngligeables la frquence de fonctionnement qui est celle du
rseau (50 ou 60 Hz). Par contre, les pertes par commutation dans le hacheur et dans
londuleur sont videmment bien suprieures la frquence de dcoupage qui est la leur
et doivent tre rajoutes aux pertes par conduction.

4.2.1.1 Pertes par Conduction dans les Diodes

Un modle de diode trs simplifi est utilis pour valuer les pertes par conduction dans
les convertisseurs lectroniques de puissance (Figure 4.1). Dans cette figure, r
D
est la
rsistance de la diode ltat conducteur et V
D
est la tension de seuil dpasser pour
que la diode entre en conduction. Ces deux paramtres sont caractristiques de la diode
utilise.

ideal diode
V
D

r
D

i
D

Figure 4.1. Modle de la diode pour le calcul des pertes par conduction

Il rsulte de ce modle que les pertes par conduction dans chaque diode sont calculables
partir de la relation (4.1). I
D
est le courant moyen et I
D RMS
est le courant efficace dans
la diode.

2
S RM D D D D diode
i r I V p + =
(4
.1)

4.2.1.2 Pertes par Conduction dans les Transistors

Des transistors sont ncessaires dans le MPPT des panneaux solaires (hacheur) et dans
londuleur.

Le modle trs simplifi de la diode est applicable aux transistors pour valuer leurs
pertes par conduction. Il doit toutefois inclure un interrupteur (idal) en srie avec les
autres lments afin de reflter sa fonction premire. Ce modle peut tre utilis tant
pour les transistors MOSFET (Metal Oxyde Silicium Field Effet Transistor) que pour les
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Dans le cas des MOSFET, la tension de seuil
est nulle. Ainsi, les pertes par conduction sont calculables partir de lquation (4.2). V
T

est la tension de linterrupteur en conduction, r
T
est la rsistance interne du transistor
ltat conducteur, I
T
et i
T RMS
sont les valeurs moyenne et efficace du courant qui circule
par le transistor.

2
S RM T T T T T
i r I V p + =
(4
.2)

4.2.1.3 Pertes par Conduction dans le Redresseur

Selon lutilisation qui en est faite, le pont de diodes impose sa source alternative une
distorsion marque des courants ou des tensions. Dans le cas dun raccordement au
rseau public, par exemple, les tensions sont imposes lentre du pont et sont peu
affectes par le fonctionnement de celui-ci ; si la charge du redresseur est plutt de
nature inductive (un filtre LC par exemple), les courants consomms revtent une forme
rectangulaire ; si la charge est plutt capacitive (filtre C), les courants sont des
impulsions. Cependant, dans le cas qui nous intresse, le pont de diodes est raccord
un gnrateur alternatif inductif et dbite dans une batterie dont la tension ne peut varier
trs rapidement (Figure 4.2) : dans ces conditions, le pont de diodes consomme des
courants alternatifs dallure sinusodale (figure 4.3) mais impose au gnrateur des
tensions en forme de crneaux, damplitude voisine de la tension du bus DC.


D
1

D
4

V
A
i
LA

i
o

Figure 4.2. Pont redresseur triphas raccord un gnrateur inductif et une batterie

i
LA

t
2
i
D1

i
D4

I
o

i
o

Figure 4.3. Allure des courants dans un pont de diodes triphas : courant dentre i
LA

(compos des courants i
D1
et i
D4
) et courant de sortie I
o

Des courants en forme darches de sinusode traversent les diodes du pont. Pour valuer
les pertes de conduction avec (4.1), il est ncessaire de calculer la valeur moyenne et la
valeur efficace du courant dans chaque diode. laide de la figure 4.3, ces valeurs
peuvent sexprimer en fonction du courant efficace i
L
en entre ou en fonction du
courant moyen I
o
en sortie (4.3) et (4.4). Ces expressions ne sont valables que dans le
cadre de la conduction continue. La figure 4.4 montre le courant sur une phase i
LA
,
compose des courants des diodes i
D1
et i
D4
, et le courant de sortie DC I
o
.


L L L m m
T
i i i I t d t I dt i
T
I 35 . 1
2 3
2
3 3
) ( ) sin(
2
6 1
3 2
3 0
0 0
= = = = =

L
L
m
T
D D
i
i
t d t I dt i
T
I

2
2
2 2
) ( ) sin(
2
1 1
0 0
= = = =

o o L D
I I i I
3
1
2 3
2 2
= = =

(4
.3)

L
m m m
m
T
D RMS D
i
I I I
t d t I dt i
T
i
2
2
2 4 2 2
) ( ) ( sin
2
1 1
2 2
0
2 2
0
2
,
= = = = = =

o o L RMS D
I I i i
6 2 3 2
2
2
2
,

= = =
(4
.4)

Toutes les diodes du pont tant identiques et chacune tant soumise la mme forme de
courant que les autres, les pertes globales dans le redresseur peuvent sexprimer
simplement (six fois les pertes dans une diode), de diffrentes manires (4.5) et (4.6) :

( )
2
6 6
D D D D diode R
i r I V p p + = =
2
3
2 6
) (
L D L D L R
i r i V i p + =

(4.
5)
2
2
6
2 ) (
o D o D o R
I r I V I p + =

(4.
6)

4.2.1.4 Pertes par Conduction dans le Hacheur

Lanalyse qui suit porte sur les pertes par conduction dans un convertisseur DC/DC de
type hacheur comportant notamment un transistor, sa diode de roue libre et une
inductance de lissage en sortie. Le fonctionnement est suppos tre le mode de
conduction continu : le courant i
L
ne sinterrompt jamais dans linductance (figure 4.4).
Durant le temps de conduction t
ON
, le transistor est parcouru par le courant i
L
; durant le
temps de blocage t
OFF
cest la diode qui conduit. Le rapport cyclique de fonctionnement
est not D. La figure 4.4 montre la composition du courant i
L
: le courant i
T
dans le

transistor et le courant i
D
dans la diode. Les expressions des courants moyen et efficace
dans les semi-conducteurs se dduisent de ces formes dondes. Les valeurs moyennes
des courants dans le transistor, dans la diode et dans linductance sont respectivement
notes I
T
, I
D
, et I
L
. Les valeurs efficaces sont respectivement notes i
T RMS
, i
D RMS
et i
L
RMS
.

i
L

I
L
t T DT 2T
i
L
: i
T
: i
D

Figure 4.4. Formes donde en rgime permanent : courant i
L
dans linductance, i
T
dans
le transistor et i
D
dans la diode durant deux cycles successifs

Les pertes par conduction ont lieu dans le transistor durant t
ON
et dans la diode durant
t
OFF
. Les expressions des courants moyens et efficaces (4.7) (4.10) sont valables
quelle que soit londulation du courant dans linductance. Elles permettent de
dterminer les expressions (4.11) et (4.12) des pertes par conduction en utilisant (4.1) et
(4.2). Lexpression (4.13) des pertes globales par conduction sen dduit. Cette dernire
expression des pertes globales fait intervenir la valeur efficace i
L RMS
du courant dans
linductance, laquelle est forcment suprieure la valeur moyenne I
L
cause de
londulation de ce courant. Or le dimensionnement du convertisseur peut mener des
ondulations quelconques. Afin de simplifier lutilisation de nos modles en limitant le
nombre de paramtres au strict minimum, nous proposons lexpression (4.14), laquelle
correspond un majorant des pertes globales dans le cadre de la conduction continue :
londulation crte crte du courant dans linductance est suppose tre le double de la
valeur moyenne (cela correspond la limite entre conduction continue et conduction
discontinue). Un minorant peut tre obtenu en remplaant le coefficient 4/3 de
lexpression (4.14) par 1 (cela correspond une ondulation crte crte du courant qui
serait nulle dans linductance).

T
t
D
ON
=
OFF ON
t t T + =

L T
I D I =
(4.7)
RMS L RMS T
i D i
, ,
= (4.8)
( )
L D
I D I = 1 (4.9)
RMS L RMS D
i D i
, ,
1 = (4.10)
( )
2
,RMS L T L T T
i r I V D p + = (4.11)
( ) ( )
2
,
1
RMS L D L D D
i r I V D p + = (4.12)
( ) ( ) ( ) ( )
2
, /
1 1
RMS L D T L D T dc dc
i r D r D I V D V D p + + + = (4.13)
( ) ( ) ( ) ( )
2
/
1
3
4
1
L D T L D T dc dc
I r D r D I V D V D p + + + = (4.14)

4.2.1.5 Pertes par Conduction dans lOnduleur

Londuleur destin au systme de gnration hybride renouvelable peut tre un pont
triphas, lequel permet de rgler volont lamplitude et la frquence de la tension
dlivre (Figure 4.5). Afin que les filtres dentre et de sortie (non reprsents sur la
figure) soient relativement compacts et moins coteux, la commande par modulation de
largeur dimpulsion (MLI ou PWM) est suppose tre mise en uvre. La profondeur de
modulation est note M.

En appelant D le rapport cyclique impos au transistor suprieur dun bras de pont,
celui-ci volue au cours du temps et dpend de la profondeur M de modulation par la
relation suivante :
) 2 sin(
2 2
1
) ( t f
M
t D + = (4.15)


V
DC

v
o

i
o

Figure 4.5. Circuit de puissance de londuleur triphas

Dans cette expression, f correspond la frquence souhaite au niveau de la charge.
Cette frquence est suppose largement infrieure la frquence de dcoupage. Une
telle commande mne une volution moyenne dallure sinusodale de la tension au
point milieu du bras (par rapport la borne de la source dalimentation continue) :

D V v
DC
=

Seule la composante alternative est utile la charge de londuleur (4.16) :
) 2 sin(
2
) ( t f
M
V t v
DC ac
= (4.16)

Il en rsulte une volution moyenne du courant, en sortie du bras, dphase par
rapport la tension dun angle cause de la charge :

) 2 sin( ) ( = t f I t i
m
(4.17)

Le transistor suprieur du bras considr est conducteur priodiquement ( la frquence
de dcoupage) avec un rapport cyclique D variable, uniquement lorsque le courant i est
positif, c'est--dire pour 2ft compris entre et + . La diode infrieure du mme
bras est conductrice avec un rapport cyclique 1 D, uniquement lorsque le courant i est
ngatif. Par intgration entre les bornes et + pour le transistor suprieur, entre les
bornes + et + 2 pour la diode infrieure, il est possible de dterminer les

expressions analytiques des valeurs moyennes et efficaces des courants dans chacun des
composants et, par suite, les expressions (4.18) et (4.19) des pertes par conduction. Ces
quations sont aussi proposes par Bierhoff et Fuchs (2004).

Tous les transistors tant identiques et chacun tant soumis la mme forme de courant
que les autres, de mme en ce qui concerne les diodes, les pertes globales dans
londuleur peuvent sexprimer simplement (six fois les pertes dans un transistor et une
diode) par la relation (4.20).

|
\
|
+ +
|
\
|
+ =
cos
3
2
4 2
cos
4
1
2
2
M I r
M
I V
p
m T m T
T
(4.18)
|
\
|
+
|
\
|
=
cos
3
2
4 2
cos
4
1
2
2
M I r
M
I V
p
m D m D
D

(4.19)
( )
D T ac dc
p p p + = 6
/
(4.20)

4.2.2 Pertes par Commutation

Les pertes par commutation (switching losses) se produisent pendant que les semi-
conducteurs de puissance passent de ltat de conduction (ON) celui de blocage (OFF)
et inversement. Diverses techniques de commutation douce permettent de rduire
considrablement les pertes par commutation, mme frquence leve, mais sont
relativement peu exploites pour des raisons essentiellement conomiques. Elles se
retrouvent plutt dans des applications embarques car elles permettent un
fonctionnement frquence trs leve favorable la rduction des poids et
encombrements. Nous retiendrons la commutation dure , rustique mais classique.

Les pertes par commutation sont toujours proportionnelles la frquence de dcoupage.
Or la frquence de dcoupage dun convertisseur doit tre choisie suffisamment leve
pour que les composants passifs soient moins coteux et moins volumineux : do
lutilisation dune commande par modulation de largeur dimpulsion. Le choix de la
frquence de dcoupage rsulte donc dun compromis entre les pertes par commutation
et lencombrement du convertisseur.

Sachant que ce compromis mne toujours des pertes par commutation non
ngligeables par rapport aux pertes par conduction, nous avons recherch les
expressions analytiques de ces pertes dans le hacheur et dans londuleur.

4.2.2.1 Pertes par Commutation dans le Hacheur

Avant tout, il faut prciser la technologie : compte tenu de la tension vise, de lordre de
quelques dizaines de volts, le choix du transistor doit se porter sur un MOSFET (le plus
rapide) et la diode de roue libre doit tre de type Schottky (pas de recouvrement inverse
et tension de seuil minimale). Dans ces conditions, la diode peut tre considre comme
idale pendant les commutations. Les pertes sont ainsi minimises dans le transistor et
ne dpendent que des temps de commutation t
r
et t
f
de celui-ci. La relation classique
(4.21) fait intervenir une seule composante du courant dans linductance, sa valeur
moyenne I
L
, ce qui suppose que londulation soit relativement faible ou que les temps t
r

et t
f
soient du mme ordre de grandeur (ce qui est le cas pour des MOSFET). Cette
relation nglige galement les temps de monte et de descente de la tension aux bornes
des transistors (t
r
et t
f
ne sont relatifs quau courant et cette approximation se justifie
assez bien exprimentalement). V
m
reprsente la tension maximale commute ; I
L
est le
courant moyen dans linductance ; f
S
est la frquence de dcoupage.

( )
f r s L m sw
t t f I V p + =
2
1
(4.21)

4.2.2.1 Pertes par Commutation dans lOnduleur

Compte tenu de lapplication, les niveaux de tension sont bien suprieurs ceux du cas
prcdent : il faut que la tension continue applique en entre de londuleur triphas soit
au moins gale 660 V pour que la tension efficace entre phases puisse tre de 400 V.
Des IGBT simposent donc ainsi que des diodes rapides jonction PN. Les transistors
sont donc relativement lents et le recouvrement inverse des diodes doit tre pris en
compte. La bibliographie fait tat de diffrents travaux visant modliser les pertes par
commutation dans un onduleur IGBT. Nous avons utilis larticle de Casanellas

(1994) qui est une approche analytique simple base sur lexprimentation. Cette
approche suppose que le courant soit sinusodal en sortie de londuleur et ne prend en
considration que les paramtres essentiels : la tension continue maximale V
m
, le
courant AC maximal I
m
, le courant AC nominal I
N
, la frquence de commutation f
S
, les
temps de monte et de descente t
rN
et t
fN
relatifs aux transistors (dans les conditions
nominales). Pour les diodes, il est galement ncessaire de connatre les valeurs
nominales du temps de recouvrement inverse t
rrN
et de la charge recouvre Q
rrN
. Les
pertes dues la mise en conduction sont notes P
c ON
; les pertes relatives au blocage
sont notes P
c OFF
; les pertes lies au recouvrement inverse sont notes P
rr
. Les pertes
par commutation globales dans londuleur correspondent la somme de ces trois
dernires puissances.

s rN
N
m
m on c
f t
I
I
V p
2
,
8
1
=

(4.2
2)
|
|
\
|
+ =
N
m
s fN m m off c
I
I
f t I V p
24
1
3
1
,

(4.2
3)
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
+ =
rrN
N
m
N
m
rrN m
N
m
s m rr
Q
I
I
I
I
t I
I
I
f V p
2
015 . 0
38 . 0
28 . 0 05 . 0
8 . 0

(4.2
4)

4.3 Rsultats

Nous allons maintenant prsenter la validation des quations tablies prcdemment en
les utilisant pour valuer les caractristiques de diffrents convertisseurs puis en
simulant le fonctionnement de ces derniers laide de MATLAB fin de comparaison.
Les valeurs caractristiques des diodes et des transistors sont obtenues partir de la
documentation des constructeurs.


4.3.1 Pertes dans le Redresseur

Le redresseur est compos de six diodes connectes en pont triphas. Le calcul des
pertes et du rendement est dtaill dans ce qui suit pour deux cas de diodes de puissance
(Standard Recovery (rectifier) Diode) : la diode 6F(R) et la diode 10ETS08 du fabricant
INTERNATIONAL RECTIFIER (IR). Les paramtres les plus importants sont rsums dans
le tableau 4.1.

Tableau 4.1. Principaux paramtres des diodes du redresseur
Diode Standard
Paramtre 6F(R) 10ETS08
Resistance en conduction (r
D
) 15.7 m 20 m
Tension seuil (V
D
) 0.86 V 0.82 V
Courant moyen maximal (I
FSM
) 6 A 10 A
Tension de blocage maximale (V
RRM
) 800 V 800 V

Pour ce cas tudi ici, lquation utilise est la (4.5), pour estimer uniquement les pertes
par conduction dans le redresseur, car sur la plage des frquences de fonctionnement et
de puissances utilises, les autres pertes restent ngligeables par rapport celles-ci. La
tension de sortie est fixe 50 V ; le courant du redresseur prend des valeurs sur toute
sa plage de variation. Le courant alternatif maximal est de 13 A car pour ce niveau de
courant nominal, le courant direct maximal est atteint dans les diodes. Les figures 4.6 et
4.7 montrent les rsultats de simulation, pour chaque cas.

Comme attendu, les pertes pour les deux cas voluent de manire quadratique en
fonction de lintensit des courants. Les pertes commencent une valeur nulle, puis
commencent monter de faon quadratique, jusqu une valeur maximale obtenue
courant nominal.

Pour la courbe de rendement, on observe, dans les deux cas, une allure rectiligne de
pente ngative. Ceci peut sexpliquer simplement de la faon suivante :

i
V k
R
i V k
Ri
i V k
p
P
p Pi
P
P
losses
i
losses
i
o
=

=
= = 1 1 1
2


Donc, comme R, k et V sont fixes, une droite de pente ngative est obtenue quand i
augmente.

0 5 10 15
0
500
1000
Output Current [A]
P
o
w
e
r

[
W
]
0 5 10 15
0
10
20
30
40
Output Current [A]
P
o
w
e
r

L
o
s
s
e
s

[
W
]
0 2 4 6 8 10 12 14
96.2
96.3
96.4
96.5
96.6
96.7
Output Current [A]
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

Figure 4.6. Evaluation des pertes du redresseur en fonction du courant, puissance
dentre, de sortie et rendement. Diode 6F(R)

0 5 10 15
0
500
1000
Output Current [A]
P
o
w
e
r

[
W
]
0 5 10 15
0
10
20
30
40
Output Current [A]
P
o
w
e
r

L
o
s
s
e
s

[
W
]
0 2 4 6 8 10 12 14
96.2
96.4
96.6
96.8
97
Output Current [A]
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

Figure 4.7. Evaluation des pertes du redresseur en fonction du courant, puissance
dentre, de sortie et rendement. Diode 10ETS08.

En gardant la mme hypothse sur la nature des pertes, il est possible de connatre le
rendement des convertisseurs pour diffrents composants et de les comparer, comme il
est propos dans la figure 4.8.

Pour le cas des diodes 10ETS08 on voit que le rendement du convertisseur est plus
lev que celui utilisant les diodes 6F(R) car les premires sont conues pour des
courants plus forts (10 A contre 6 A). Nanmoins, au fur et mesure que la charge
augmente, la diffrence entre les deux rendements est moins importante. Ceci est li
laugmentation de la composante des pertes quadratiques des diodes qui permet aux
diodes 6F(R) (r
D
= 15.7 m et V
D
= 0.86 V) de prsenter des pertes totales semblables
celles des diodes 10ETS08 (r
D
= 20 m et V
D
= 0.82 V).

0 2 4 6 8 10 12 14
0
10
20
30
40
P
o
w
e
r

L
o
s
s
e
s

[
W
]
0 2 4 6 8 10 12 14
96.2
96.4
96.6
96.8
97
Output Current [A]
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]
6F(R)
10ETS08

Figure 4.8. Comparaison des pertes et des rendements des deux cas tudis


4.3.2 Pertes du Hacheur

Le hacheur est un convertisseur lectronique de puissance qui modifie le niveau dune
tension continue pour crer un autre niveau de tension continue (convertisseur DC). Les
applications pouvant aller de lasservissement de machines la rgulation de tension
DC, ou pour charger une batterie. Il est compos dau moins un transistor et une diode
de puissance et peut tre command par MLI. Ceci signifie quil existe des pertes tant
lors de la circulation du courant dans les semi-conducteurs que pendant les transitions
entre les tats de blocage et damorage des dispositifs.

La puissance, tension et courant transfrs (600 W, 50 V, 12 A) par les convertisseurs
DC/DC utiliss pour cet exemple sont assez faibles, ce qui permet dutiliser la
technologie MOS pour le transistor, et Schottky pour la diode. Les paramtres utiliss
pour le calcul des pertes par conduction des semi-conducteurs sont rsums dans le
tableau 4.2.

4.3.2.1 Evaluation des Equations de Pertes de Conduction dans une Paire
Transistor/Diode

La premire analyse ralise fut la vrification des quations de pertes par conduction
dune paire transistor-diode utilise dans un circuit de puissance. Cette simple analyse
fut ralise pour la paire constitue du transistor MOSFET IRL3615 avec la diode
Schottky 12CWQ10FN, en fonction du rapport cyclique, pour un courant de sortie
constant. La figure 4.9 montre les pertes de conduction du transistor, de la diode et pour
lensemble des deux.

Tableau 4.2. Principaux paramtres du transistor et de la diode du hacheur
Paramtre MOSFET
IRLI3615
Diode Schottky
12CWQ10FN
D
) 85 m 20.7 m
Tension seuil (V
D
) 0 V 0.65 V
FSM
) 14 A 12 A
RRM
) 150 V 100 V


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
2
4
6
8
10
12
Duty Cycle
P
o
w
e
r

L
o
s
s
e
s

[
W
]

Figure 4.9. Evaluation des pertes dune paire transistor-diode en fonction du rapport
cyclique pour une application courant fixe ; pertes du transistor IRL3615 (ligne en
tirets), pertes de la diode 12CWQ10FN (ligne pointille) et des deux semi-conducteurs.

Les pertes dans le transistor montent partir dune valeur nulle D = 0 de faon
presque linaire jusqu sa valeur maximale lorsque D = 1. Par ailleurs, linverse, les
pertes pour la diode partent de leur valeur maximale D = 0 pour sannuler quand D =
1. Entre D = 0.4 et D = 0.5, les pertes par conduction pour les deux semi-conducteurs
sgalisent.

Les pertes par conduction dans le transistor slvent de faon plus importante que la
rduction des pertes dans la diode quand le rapport cyclique augmente. Ainsi, les pertes
par conduction totales partent de leur valeur minimale (gale aux pertes maximales de la
diode) pour D = 0, jusqu la valeur maximale des pertes du transistor D = 1.

4.3.2.2 Comparaison : un Convertisseur Buck-Boost et une Combinaison
Cascade des Convertisseurs Boost et Buck

Une autre faon dvaluer lquation (4.14) est de comparer les pertes dans les semi-
conducteurs de deux convertisseurs lectroniques de puissance. Dans ce cas deux
convertisseurs abaisseur-lvateurs DC/DC sont compars. Il sagit de la structure buck-

boost classique et dun convertisseur cascade qui utilise un convertisseur lvateur
(Boost) lentre et un convertisseur abaisseur (Buck) la sortie.

Les figures 4.10 et 4.11 montrent les circuits de puissance des deux convertisseurs
analyss. Lanalyse fut ralise par rapport la variation de la tension dentre,
supposant une commande qui maintient fixe la puissance de sortie des convertisseurs.

Le circuit cascade Boost+Buck est constitu de deux paires transistor-diode dont le
fonctionnement est strictement complmentaire ; c'est--dire, si une lvation de tension
de sortie par rapport lentre est ncessaire, le convertisseur Boost ralise seul
llvation tandis que le Buck maintient son transistor ferm sans aucune modulation. Si
linverse est ncessaire, le transistor du Boost reste toujours ouvert et cest le
convertisseur Buck qui ralise la rduction de tension. Ninomiya et. al. (1995) font une
analyse de stabilit de cette structure pour une application de correcteur de facteur de
puissance avec rgulation de la tension de sortie.

L
1

C
1
Q
1

D
2

L
2

D
1

Q
2

C
2

V
i

V
o

+ +

Figure 4.10. Circuit de puissance du convertisseur cascade Boost + Buck

C
D
V
i

V
o

+
+
L
Q

Figure 4.11. Circuit de puissance du convertisseur Buck-Boost


Ce fonctionnement complmentaire entrane que le transistor du Buck reste ferm lors
de llvation de la tension pour permettre au courant du Boost darriver au filtre de
sortie, ou que la diode du Boost reste en conduction pour permettre la rduction de
tension du Buck et le passage du courant. Ceci a pour consquence que les pertes dans
ces semi-conducteurs doivent sajouter aux pertes des convertisseurs lors des modes
correspondants.

Les pertes par conduction des deux convertisseurs sont estimes avec lquation (4.14).
Pour valuer les pertes par commutation des circuits avec lquation (4.21), les valeurs
des paramtres utiliss sont : frquence de commutation f
s
= 100 kHz, temps
damorage du transistor t
r
= 30 ns et temps dextinction du transistor t
f
= 53 ns. Les
valeurs des temps de changement dtat pour la diode Schottky sont ngligeables par
rapport ceux du transistor.

La figure 4.12 rsume toutes les pertes des semi-conducteurs en fonction de la tension
dentre des convertisseurs. Les pertes sont montres par convertisseur. Les deux
premires fentres rsument les pertes du convertisseur cascade (Boost+Buck) et la
troisime fentre montre les pertes du convertisseur Buck-Boost. Les pertes par
conduction des transistors sont traces en ligne en tirets bleu, les pertes par conduction
des diodes sont en ligne pointille verte, la somme de ces pertes (addition des pertes
transistor et diode) sont en x rouges, les pertes par commutation sont en ligne bleu clair
en tirets et pointille, et les pertes totales des semi-conducteurs (addition des
antrieures) sont en ligne magenta.

Avec le convertisseur cascade, on peut constater que pour les valeurs de la tension
dentre plus faibles que celles de la tension de sortie (tension de batterie 50 V), les
pertes constantes (croix de la premire fentre) correspondent la fermeture du
transistor dans le convertisseur abaisseur (Buck) et au courant travers celui-ci, lequel
est toujours gal au courant de sortie cibl qui lui aussi est constant. Les pertes dans le
convertisseur lvateur (Boost) et pour le convertisseur Buck-Boost sont leves basse
tension et diminuent mesure que la tension dentre augmente. Ceci sexplique par la
diminution de la valeur du courant requis. En raison de lapplication puissance

constante, le courant dentre diminue quand la tension augmente et donc les pertes
dans ltage dentre saffaiblissent aussi.

Quand la tension dentre dpasse la valeur de la tension de sortie, ltage Boost du
convertisseur cascade est hors de fonctionnement (le transistor est ouvert et la diode
laisse passer tout le courant requis par le convertisseur Buck). Les pertes diminuent dans
le convertisseur lvateur (croix de la deuxime fentre) car le courant dentre se rduit
mesure que la tension dentre monte. De mme, les pertes dans le Buck et ou dans le
convertisseur Buck-Boost diminuent selon la rduction du courant dentre.

20 30 40 50 60 70 80 90
0
10
20
30
40
B
u
c
k
Power Losses [W]
20 30 40 50 60 70 80 90
0
50
100
B
o
o
s
t
20 30 40 50 60 70 80 90
0
50
100
150
200
B
u
c
k
-
B
o
o
s
t
Vi[V]
T
D
T+D
Sw
Total

Figure 4.12. Pertes dans les convertisseurs en fonction de la tension dentre.


Les figures 4.13 et 4.14 indiquent lvolution des pertes respectivement par conduction
et par commutation pour les deux convertisseurs. La figure 4.15 montre dans la fentre
du haut les pertes totales des semi-conducteurs dans les convertisseurs et dans la fentre
du bas, le rendement des convertisseurs en considrant uniquement les pertes dans les
semi-conducteurs.

10 20 30 40 50 60 70 80 90
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
Vi[V]
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Buck
Boost
Buck-Boost

Figure 4.13. Pertes par conduction dans les semi-conducteurs des convertisseurs en
fonction de la tension dentre.

10 20 30 40 50 60 70 80 90
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Vi[V]
S
w
i
t
c
h
i
n
g

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Buck
Boost
Buck-Boost

Figure 4.14. Pertes par commutation dans les semi-conducteurs des convertisseurs.

10 20 30 40 50 60 70 80 90
0
100
200
300
Vi[V]
T
o
t
a
l

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Buck
Boost
Buck-Boost
10 20 30 40 50 60 70 80 90
70
80
90
100
Vi[V]
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

Figure 4.15. Pertes totales dans les semi-conducteurs et rendement des convertisseurs en
ngligeant les autres pertes.

On peut remarquer que les pertes par conduction comme les pertes par commutation
dans le convertisseur cascade sont moins importantes que celles du convertisseur Buck-
Boost pour toutes les valeurs de la tension dentre. Ceci sexplique principalement par
le fait que les semi-conducteurs du convertisseur Buck-Boost doivent supporter
laddition de la tension dentre et de sortie (V
Tmax
= V
Dmax
= V
i
+ V
o
) pour chacun des
tats de conduction. De plus, un courant plus lev traverse chaque semi-conducteur
pour un mme courant de sortie ou dentre. Pour le convertisseur Buck-Boost : I
T
= I
i

et I
D
= I
o
, alors que pour le Boost ( lentre) I
T
= DI
i
et pour le Buck ( la sortie) I
D
=
(1D)I
o
; ainsi, seule une fraction des courants traverse les semi-conducteurs pour le
convertisseur cascade.

De plus, pour des MOSFET, la rsistance R
DS ON
suit une relation non-linaire (Buttay,
2004) avec la tension de blocage tenir par les transistors. Sa valeur tend augmenter
avec la tension de blocage (effet non considr dans cette analyse) ; leffet
daugmentation des pertes pour des valeurs identiques de courants saccentue donc pour
le cas du convertisseur Buck-Boost.


En raison des pertes plus leves du convertisseur Buck-Boost, le rendement est
nettement plus bas que celui du convertisseur cascade Boost + Buck propos. Cette
diffrence se rduit avec les valeurs les plus hautes de la tension dentre en raison de la
diminution du courant. A mesure que la tension dentre augmente, les pertes sont
moins importantes, donc le rendement samliore pour les deux cas. Il tend vers des
valeurs asymptotiques de 94% pour le Buck-Boost et de 96% pour le convertisseur
cascade.

4.3.3 Pertes de lOnduleur

Pour appliquer les quations (4.18) - (4.20), nous choisissons un onduleur triphas pont
complet source de tension. Les semi-conducteurs utiliss sont le CoolMOS Power
Transistor SPP11N80C3 avec diode en antiparallle interne (800V, 11 A). Lobjectif est
alors dobtenir une puissance de 5 kW, sous une tension AC fixe de 220 V, 50 Hz. La
charge est suppose linaire et avec une composante inductive (cos de 0.75). La
frquence de dcoupage utilise pour les commutations est de 15 kHz. Les rsultats sont
rsums ci-aprs, ils ont t obtenus en fonction de la puissance demande au
convertisseur. Dans le tableau 4.3 se trouvent les paramtres utiliss pour utiliser les
quations des pertes dans les semi-conducteurs de londuleur.

Tableau 4.3. Principaux paramtres de linterrupteur MOSFETdiode de londuleur
Paramtre MOSFET
SPP11N80C3
Diode (interne)
Conditions de conduction
D
) 0.45 40 m
Tension seuil (V
D
) 0 V 0.8 V
D
) 11 A 11 A
DS
) 800 V 800 V
Conditions de commutation
Temps dAmorage du transistor (t
rN
) 15 ns
Temps dExtinction du transistor (t
fN
) 7 ns
Temps de Recouvrement (t
rrN
) 550 ns
Charge de Recouvrement (Q
rrN
) 10 C
Courant Maximal de Recouvrement (I
rrm
) 33 A


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
50
100
150
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Transistor
Diode
Inverter
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
100
200
300
400
S
w
i
t
c
h
i
n
g

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Output Power [W]
Turn on
Turn off
Switching

Figure 4.16. Evaluation des pertes de conduction et des pertes de commutation pour
londuleur triphas compos de 6 MOSFET SPP11N80C3, en fonction de la puissance
dlivre la charge.

Des rsultats de la figure 4.16, on peut observer la forme quadratique des pertes par
conduction en fonction de la puissance. Ceci sexplique par la tension AC fixe la
sortie de londuleur. Avec laugmentation de la puissance demande, le courant
augmente proportionnellement, les pertes voluent principalement selon le carr de la
valeur du courant dbit par londuleur. La partie plus importante de ces pertes vient de
la forte valeur du R
DS ON
des MOS.

Les pertes par commutation sont reportes dans la fentre du bas de la figure 4.16. Elles
partent dune valeur initiale avec les pertes vide et puis montent de faon linaire avec
la puissance. Il est intressant de constater que presque la totalit de ces pertes provient
des pertes par recouvrement de la diode interne du MOS.


0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
100
200
300
400
500
T
o
t
a
l

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Conduction losses
Switching losses
Total
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
70
75
80
85
90
95
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]
Output Power [W]

Figure 4.17. Valeurs totales des pertes dans les semi-conducteurs et rendement de
londuleur triphas MOSFET SPP11N80C3 en fonction de la charge dlivre.

Les pertes dans les semi-conducteurs de londuleur sont prsentes dans la premire
fentre de la figure 4.17. Ici, les pertes par commutation sont plus importantes que
celles par conduction. Le rendement en fonction de la puissance est montr dans la
deuxime fentre de la figure. Cette forme exponentielle sexplique par la valeur leve
des pertes par commutation des valeurs de courant faibles (pertes vide importantes
faible puissance). Elles augmentent dans une proportion moins importante avec
llvation de la puissance, ce qui amliore le rendement du convertisseur.

Une comparaison avec une structure IGBT a t ralise. Toutes les conditions de
fonctionnement sont les mmes que pour le cas prcdemment tudi. Le transistor
choisi est le Fast IGBT SKW15N120 (1200 V, 15A), qui a aussi une diode en
antiparallle interne. Le tableau 4.4 rsume les paramtres utiliss pour lvaluation des
pertes dans londuleur. Les rsultats sont montrs dans les figures 4.18 et 4.19. Pour les
comparaisons, les rsultats des pertes par conduction, par commutation et totales des
semi-conducteurs pour le cas avec le MOS sont reportes en ligne noire en tirets et
pointille.

Tableau 4.4. Principaux paramtres de linterrupteur IGBTdiode de londuleur
Paramtre IGBT
SKW15N120
Diode (interne)
Conditions de conduction
D
) 75 m 40 m
Tension seuil (V
D
) 2.0 V 0.8 V
C
, I
F
) 15 A 11 A
CE
) 1200 V 800 V
Conditions de commutation
Temps dAmorage du transistor (t
rN
) 30 ns
Temps dExtinction du transistor (t
fN
) 31 ns
Temps de Recouvrement (t
rrN
) 200 ns
Charge de Recouvrement (Q
rrN
) 2 C
Courant Maximal de Recouvrement (I
rrm
) 23 A

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
50
100
150
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n

L
o
s
s
e
s

[
W
]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
200
400
600
S
w
i
t
c
h
i
n
g

L
o
s
s
e
s

[
W
]
Output Power [W]
Turn on
Turn off
IGBT Inverter
MOS Inverter
IGBT
Internal Diode
IGBT Inverter
MOS Inverter

Figure 4.18. Evaluation des pertes de conduction et des pertes de commutation pour
londuleur triphas compos de 6 IGBT SKW15N120, en fonction de la puissance
dlivre la charge. Comparaison avec londuleur MOSFET antrieur.


Au niveau des pertes par conduction, on peut observer que ces pertes sont nouveau
trs dpendantes des paramtres du transistor, mais comme la rsistance quivalente de
lIGBT a une valeur plus petite, lvolution quadratique des pertes est moins prononce
que pour le cas prcdent. Leffet de la tension de seuil de lIGBT est trs sensible avec
les faibles valeurs de la puissance, les pertes par conduction sont alors suprieures
celle de londuleur MOSFET. Au del de 2500 W, leffet de la rsistance du MOS fait
que ces pertes sont suprieures celles de londuleur IGBT.

Pour les pertes par commutation, dans la figure 4.18, ces pertes viennent aussi presque
uniquement du recouvrement de la diode en antiparallle. Cependant, comme cette
diode a des paramtres de recouvrement plus favorables que celles du MOS prcdent,
les pertes par commutation sont beaucoup moins importantes pour londuleur IGBT.

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
200
400
600
T
o
t
a
l

L
o
s
s
e
s

[
W
]
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
70
80
90
100
E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]
Output Power [W]
Conduction losses
Switching losses
IGBT Total
MOSFET Total

Figure 4.19. Valeurs totales des pertes dans les semi-conducteurs de londuleur triphas
et son rendement en fonction de la charge dlivre. Comparaison avec londuleur
MOSFET.


Pour le cas de londuleur IGBT, il est aussi observable que, en gnral, les pertes par
commutation (ligne verte pointille de la figure 4.19) sont suprieures celles par
conduction (ligne bleue en tirets). Ainsi, avec des pertes par commutation beaucoup
moins importantes et des pertes par conduction infrieures au dessus de 50% de la
charge totale, les pertes totales des semi-conducteurs dans londuleur IGBT sont
considrablement infrieures celle du cas de londuleur MOSFET pour les
conditions choisies. La courbe de rendement montre donc des valeurs suprieures avec
londuleur IGBT dans tout le rang de puissance de londuleur.

4.4 Application : Evaluation des Pertes dun Systme
Hybride

Les quations obtenues sont utiles aussi pour vrifier les pertes dans un systme plus
complexe, comme pour un systme hybride, o plusieurs sources de puissance peuvent
sassembler pour fournir de llectricit. Dans la suite, les quations sont utilises pour
valuer les pertes et lnergie non fournie dun systme hybride. Les rsultats sont
compars une approche rendement constant.

4.4.1 Description du Systme

Les sources dnergie (lolienne, les panneaux PV et le DG) sont tous raccordes au
bus DC du systme ; le gnrateur Diesel (DG) et lolienne utilisent un simple pont
diodes et les panneaux PV sont associs un convertisseur DC/DC muni de la fonction
de MPPT (Maximum Power Point Tracker). La batterie a la fonction de stocker le
surplus dnergie et dtre un appui nergtique lorsque les conditions de production
sont faibles. Un onduleur transfre partir du DC Bus, la puissance sollicite par la
charge. Le schma du systme est montr dans la figure 4.20.

Il y a deux transformateurs de puissance dans le systme. Le premier est un abaisseur de
tension qui relie le DG son redresseur. Lautre se connecte la sortie du cot alternatif
(AC) de faible tension de londuleur et fait remonter cette tension pour atteindre la

valeur nominale de fonctionnement de la charge. Comme ces transformateurs
fonctionnent une tension relativement faible et de faible frquence, les pertes de
puissance dans le fer du noyau magntique sont ngliges. Comme les pertes dans le
cuivre sont seules considres, les transformateurs sont modliss comme de simples
impdances RL en srie.

La charge est sous une tension AC nominale de 220 V / 50 Hz, et il en est de mme
pour le DG. Les interrupteurs commands des convertisseurs lectroniques sont des
MOSFET. La frquence de commutation utilise pour le fonctionnement des
convertisseurs PMW est de 20 kHz ; ainsi, le bruit audible est annul, avec des niveaux
minimaux de pertes de commutation et dmissions lectromagntiques. Pour des
raisons de scurit, la tension de batterie qui est aussi la tension du bus continu (DC),
est maintenue 48 V. Pour viter les effets nuisibles des harmoniques dans la charge,
un filtre passif est connect la sortie de londuleur. Ce filtre est considr comme
idal, donc libre de pertes.

G

G

=
~

=
=
Diesel
Generator
Wind
Turbine
Photovoltaic
Array
Battery
Bank
DC Bus AC Bus
AC Load

Figure 4.20. Systme de gnration hybride renouvelable avec bus DC.

4.4.2 Procdure de Dimensionnement des Units

La mthode pour faire un choix conomique de chaque unit de production est base sur
la minimisation du cot total du systme. Ceci implique une analyse conomique sur
toute la vie utile du projet. Une procdure supplmentaire pour dimensionner la batterie
et le DG est utilise.


Pour valuer la qualit de la conception, un logiciel de simulation est spcialement
dvelopp. Pour calculer le flux horaire dnergie, les modles mathmatiques pour
lolienne et les panneaux solaires sont utiliss. Les donnes de vitesse du vent et
dirradiation solaire sont ncessaires pour calculer lnergie totale produite par les
moyens renouvelables (olienne et panneaux PV). Leur fonction de distribution de
probabilit (PDF) caractrise le comportement de ces variables.

Un pas important de la procdure de dimensionnement est le calcul de lnergie non
fournie (ENS). Dans cette tape, une estimation correcte des pertes nergtiques du
systme est un point cl.

Plus de dtail sur la mthode de dimensionnement des units se trouve dans (Morales et
Vannier, 2004).

4.4.3 Evaluation des Pertes du Systme Hybride

Lapproche propose pour le calcul des pertes nergtiques est teste avec un systme
de gnration hybride dj dimensionn. La mthodologie est compare sur une base
horaire avec une approche rendement constant travers un logiciel de simulation
spcialement dvelopp.

Lirradiation solaire moyenne journalire sur une surface horizontale lemplacement
choisi pour le systme de gnration est de 4.61 kWh/m et le vent moyen est de 6.1
m/s. Le profil de charge horaire est montr dans la figure 4.21.

Les principaux paramtres du systme sont rsums dans les tableaux 4.5 et 4.6.

La production nergtique du systme de gnration hybride renouvelable est montre
dans la figure 4.22 pour le cas rendement constant et dans la figure 4.23 pour le cas
rendement variable propos. La gnration horaire de chaque source est montre pour
une journe typique. Le niveau de charge du groupe de batteries est galement montr,
comme le profil de charge et le bilan nergtique. De ce bilan, la valeur de lnergie non

fournie (ENS) est obtenue de lintgration des valeurs ngatives.

Pour lapproche rendement constant, celui-ci a t suppos gal 90%. Le systme est
simul en premier pour ce cas. Lnergie fournie pour chaque source de gnration et la
demande nergtique sont montres dans la figure 4.23. Le manque dnergie par jour
est de 13.8 kWh.

Figure 4.21. Profil de charge heure par heure pour une journe typique

Tableau 4.5. Rsum des Paramtres des Moyens de Production du Systme de
Gnration Hybride Renouvelable
Source Valeurs

Gnrateur Diesel
Tension nominale 220 V
Puissance nominale 5000 W

Turbine Eolienne
Vitesse du vent nominale 14 m/s
Diamtre du rotor 3.7 m
Puissance nominale 3.0 kW
Vitesse de rotation nominale 150/750 tr/mn

Panneaux Photovoltaques
Quantit 18
Courant nominal 5 A
Puissance maximale 3 kW


Tableau 4.6. Rsum des Paramtres du des Convertisseurs du Systme de Gnration
Hybride Renouvelable
Convertisseur Valeurs

Diodes des Redresseurs
Courant nominal 10 A
Tension seuil 1.1 V
Rsistance de conduction 20 m

MOSFET des Convertisseurs MLI
(Hacheur et Onduleur)
Courant moyen 60 A
Tension seuil 0 V
Rsistance de conduction 0.04
t
rN
,, t
fN
40 ns, 40 ns
t
rrN
, Q
rrN
150 ns, 2.0 C
Diode de Recouvrement Rapide des
Convertisseurs MLI
Courant moyen 20 A
Tension seuil 1.3 V
Rsistance de conduction 12.5 m

Transformateurs
Puissance nominale 6000 W
Rsistance quivalente 0.05

Les rendements infrieurs retrouvs avec la mthodologie dveloppe font que le
manque dnergie journalire est de 34.5 kWh. Ceci implique une valeur pour lENS
plus leve de 40% que dans le cas rendement constant.

Cette grande diffrence sur lestimation de lENS sexplique par un rendement total
infrieur aux 90% supposs dans la mthode rendement constant ; de cette faon,
lnergie dlivre est infrieure lespr et, donc, le manque dnergie est suprieur.
Lvaluation des pertes plus prcise de la mthode propose inclut des points de
fonctionnement autres que le nominal, o le rendement est le plus souvent infrieur. La
mthode inclut aussi la plupart des pertes dans tous les convertisseurs de puissance
(transformateurs et dispositifs lectroniques).


De lanalyse des rsultats, il ressort que le calcul plus prcis des pertes nergtique dans
les composants du systme de puissance a un effet significatif sur la performance long
terme. Une estimation correcte des paramtres comme les pertes et lnergie non fournie
est importante au moment de faire le dimensionnement du systme de gnration
renouvelable.

0
5000
Energy supplied by the Diesel Generator
W
0
1000
2000
Energy supplied by the Wind Turbine
W
0
1000
2000
Energy supplied by the PV panels
W
0
500
1000
Battery State of Charge
W
0
5000
10000
Load
W
0 5 10 15 20 25
-2000
0
2000
Energy Balance (Egenerated-Eload)
Time (Hours)
W
h

Figure 4.22. Bilan nergtique du systme hybride renouvelable pour une journe
typique rendement constant des quipements. Production de chaque source, ltat de la
batterie, le profil de charge et rsultat du bilan.


0
5000
Energy supplied by the Diesel Generator
W
0
1000
2000
Energy supplied by the Wind Turbine
W
0
1000
2000
Energy supplied by the PV panels
W
0
500
1000
Battery State of Charge
W
0
5000
10000
Load
W
0 5 10 15 20 25
-5000
0
5000
Energy Balance (Egenerated-Eload)
Time (Hours)
W
h

Figure 4.23. Bilan nergtique du systme hybride renouvelable pendant une journe
typique rendement variable des quipements. Production de chaque source, ltat de la
batterie, le profil de charge et rsultat du bilan.

4.5 Conclusion

Une mthode analytique de calcul des pertes des semi-conducteurs de puissance a t
propose dans ce chapitre. A partir dun modle simple de semi-conducteur, des
quations pour les pertes par conduction ont t dveloppes. Les quations pour le
calcul des pertes par commutation furent empruntes la littrature.

Ces quations permettent dvaluer les pertes par conduction pour diffrentes topologies
de convertisseurs lectroniques de puissance, ainsi que les pertes par commutation pour
un convertisseur hacheur et un onduleur commands par MLI.


Divers rsultats ont t obtenus et vrifis avec les quations proposes. Elles
permettent de comparer les diffrents semi-conducteurs pour de nombreuses
applications de puissance.

Une application loptimisation dun systme de gnration hybride a t ralise. Dans
lanalyse des systmes dnergie renouvelable, lapproche rendement constant est
habituellement utilise pour connatre le comportement du systme long terme. Il est
intressant de faire une estimation plus prcise des pertes, et de savoir quelle est
lnergie disponible qui peut tre vraiment dlivre la charge. Dans ce chapitre, une
nouvelle approche pour calculer les pertes dans un systme de gnration est propose.

La mthode propose permet de prendre en considration la variation des pertes
nergtiques des diffrents points de fonctionnement du systme. Des modles ont t
utiliss et adapts spcialement pour chaque convertisseur lectronique de puissance du
systme. Quelques suppositions sur le fonctionnement ont t faites pour obtenir des
expressions analytiques qui reprsentent les pertes dans chaque convertisseur de
puissance. La mthode propose a t compare lapproche rendement constant pour
observer les diffrences. Ainsi fut montr comment une mthode rendement constant
peut sous-estimer les pertes totales du systme.

Par rapport au calcul des pertes, une seule topologie du systme hybride a t analyse
dans ce travail. Il est possible de travailler davantage sur de nouvelles topologies de
systme et de convertisseurs.

Conclusions et Perspectives

Les recherches faites dans ce travail de thse ont abouti plusieurs rsultats, dont les
plus importants sont rsums ici.

La formulation dune mthode doptimisation a permis de trouver les valeurs optimales
du rapport de transformation de la boite de vitesse et de la tension de batterie pour une
structure simple de systme de conversion olien isol et de faible taille. Un modle
mcanique de la turbine olienne et un autre modle lectrique de la machine ont t
utiliss pour obtenir des quations qui permettent de formaliser le problme
doptimisation. Le problme a t rsolu, obtenant initialement des rsultats peu
concluants. Une adaptation du problme a permis de trouver finalement les valeurs
optimales recherches.

Un convertisseur DC/DC cascade conu spcialement pour le systme de gnration
olien est propos, tudi et vrifi. Le convertisseur est compos dun convertisseur
lvateur puis dun convertisseur abaisseur, ce qui permet de commander de faon
optimale le systme de gnration. Il est possible ainsi de profiter au maximum de la
puissance et de lnergie du vent, faisant diminuer ainsi les cots de lnergie produite.
Chaque convertisseur est command indpendamment par une mthode feed-forward,
ce qui permet de commander le systme de faon stable.

Une mthode pour le calcul des pertes dans les convertisseurs lectroniques de
puissance a t obtenue et vrifie. Elle inclut les pertes par conduction et par
commutation des semi-conducteurs de puissance, selon leurs caractristiques et
spcificits. Les rsultats pour plusieurs convertisseurs sont prsents et analyss. La

mthode a permis de calculer plus la quantit dnergie non fournie dun systme
pralablement conu par une mthode employant un rendement constant.

Perspectives

Les travaux futurs qui pourraient tre poursuivis partir des rsultats et de la recherche
effectue dans ce travail de thse sont entre autres les suivants.

Pour le problme doptimisation, il est envisageable dinclure dautres composants du
systme de conversion dans le problme propos. Par exemple, la machine ;
dimensionner un systme sans boite de vitesses, cherchant le nombre optimal de ples
et les caractristiques de la machine pour une adaptation optimale au systme de
conversion olien.

Dautres techniques de rsolution, comme la Descente de Gradient, les Rseaux de
Neurones, les Algorithmes Gntiques, etc., peuvent tre utiles pour vrifier les rsultats
du problme doptimisation dj rsolue par la Mthode de Monte-Carlo ou pour
rsoudre des nouveaux problmes doptimisation que le systme de gnration olien
peut proposer.

Pour les sites bien dfinis, il est possible de reprendre loptimisation du systme avec
une adaptation de celui-ci aux conditions du vent de lemplacement.

Pour le systme command, il est possible de raliser la conception dun systme de
commande spcialement adapt lapplication olienne du convertisseur cascade
propos. Inclure une partie de commande simultane des deux convertisseurs, pour la
zone o les valeurs de tension dentre et de sortie sont similaires et ainsi viter une
rgion de fonctionnement sans rgulation.

Une commande en mode correcteur du facteur de puissance peut tre aussi tudie et
vrifie profitant de la structure cascade propose. Ceci permettrait la machine de
Conclusions et Perspectives 151

fonctionner avec des courants presque sinusodaux, rduisant les effets nuisibles des
harmoniques de courant dans la machine.

Une validation par moyens exprimentaux du systme command est envisageable. Un
prototype de laboratoire sera utile pour valider la topologie et le systme de commande
proposs.

Pour la mthode de calcul de pertes dans les convertisseurs, une ventuelle inclusion
des quations des pertes dans la procdure de dimensionnement du systme de
puissance hybride pour raliser un calcul plus prcis des pertes et de lnergie non-
fournie afin damliorer le dimensionnement.

Dvelopper une mthode de calcul pour les autres types de pertes des convertisseurs
lectroniques et lectriques de faon de complter la procdure destimation des pertes
dans les systmes de puissance, spcialement pour les systmes hybrides.

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Annexe A. Bote de Vitesses

Dans cette partie, les diffrentes configurations, une mthode de dimensionnement et le
rendement des botes de vitesses utilises pour les applications oliennes sont prsents,
ainsi que le concept dentranement direct (gearless) utilis dans les turbines oliennes
de plus faible ou de plus grande taille.

Configurations des Botes de Vitesses

Les botes de vitesses roues dentes sont fabriques de deux manires diffrentes. Une
premire possibilit est larbre parallle ou systme dengrenages de train simple, et
lautre est le train plantaire ou picyclodal. Le rapport de transmission procur par un
seul tage est limit, pour que la diffrence entre les arbres ne soit pas trop dfavorable.
Les tages dengrenages parallles sont construits avec un rapport de transmission
jusqu 1:6, et ceux picyclodaux de 1:12. Les turbines oliennes de moyenne et grande
puissance ont gnralement besoin de plus dun tage. Le tableau A.1 montre les effets
des diffrentes conceptions sur la taille, poids et cot relatif de la bote.

Il est remarquable que le design picyclodal reprsente seulement une fraction du poids
total dun systme arbres parallles comparable. Les cots relatifs sont ainsi rduits
d peu prs la moiti. Dans lordre des mgawatts, la bote picyclodale multi-tages
(figure A.1b) est nettement suprieure. Pour les plus petites, la conclusion nest pas si
vidente. Dans la gamme allant jusqu 500 kW, les designs arbres parallles (figure
A.1a) sont rgulirement prfrs pour des raisons de cot.

A-2 Contribution lOptimisation dun Systme de

Bien quil soit possible dadapter les botes de vitesse dautres types de machine aux
turbines oliennes, celles-ci sont soumises des contraintes particulires qui ne sont pas
souvent rencontres dans dautres applications, un dimensionnement spcifique est alors
trs souvent employ.

Tableau A.1. Masse totale et cout relatif de plusieurs conceptions de botes de vitesses
pour une turbine olienne de 2500 kW (Source : Hau, 2006)
Configuration

Masse [T] Cout relatif [%]
Deux tages parallles

70 180
Trois tages parallles

77 192
Deux tages : un parallle et
un picyclodal

41 169
Trois tages : un parallle et
deux picyclodaux

17 110
Trois tages picyclodaux

11 100

Annexe A. Boite de Vitesses A-3

Figure A.1. (a) Bote de vitesse de deux arbres parallles pour une olienne de 200
500 kW, (b) Bote de vitesse standard pour les grandes turbines oliennes avec un tage
picyclodal et deux arbres parallles [Source : Hau, 2006]

Dimensionnement de la Bote

Le dimensionnement de la bote de vitesse est considr sous deux aspects. Dune part,
il y a le dimensionnement interne des lments de lengrenage, comme les dents, les
arbres et les roulements. Ceci est principalement la tche du fabricant de la bote de
vitesse. Mais le fabricant ne peut rsoudre cette tche que sil est muni de linformation
correcte sur les charges externes qui auront lieu durant les diffrentes conditions de
fonctionnement. Llaboration du cahier des charges est la tche des ingnieurs systme
de la turbine olienne.

Le paramtre le plus important est le couple devant tre transmis (Hau, 2006). Le couple
du rotor nest pas une valeur constante et il est soumis des variations plus ou moins
importantes, selon la conception de la turbine olienne. Le spectre de charge contient
des variations de couple, exprimes en amplitude et frquence qui ont lieu pendant toute
la dure de vie de la turbine. Le rapport de transmission est dimensionn par le fabricant

sur la base de ce spectre de charge, de sorte que la limite de rsistance la fatigue soit
une distance suffisante au dessus du spectre de charge (figure A.2).

Cette mthode nest pas toujours faisable dans la pratique ; un spectre de charge
complet et fiable pour la bote de vitesse est rarement disponible, donc, une mthode
simplifie et base sur des donnes empiriques est utilise pour dfinir la situation de
charge externe (Hau, 2006).

T
o
r
q
u
e

T

T
o
r
q
u
e

T

Time t Load cycles N
Low
cycle
fatigue
rang
High
cycle
fati gue
rang
Infinite
cycle
fatigue
rang
fatigue strength limit
load spectrum
T
eq

T
N

Figure A.2. Caractristiques du couple et sa distribution par rapport la ligne de force
dune bote de vitesses pour un dimensionnement correct

Rendement de la Bote de Vitesses

Les pertes de puissance dans les botes de vitesse modernes sont peu importantes.
Nanmoins, le rendement de la bote de vitesse ne peut pas tre compltement ignor,
particulirement pour une turbine olienne (Hau, 2006). La friction entre les dents et les
ruptures du flux de lhuile sont les causes principales de pertes dans la bote de vitesse.
Elles provoquent une mission de chaleur et, dans une mesure beaucoup moins
importante, une mission sonore. La chaleur peut devenir un problme principalement
dans des botes de vitesse plantaires trs compactes, o des circuits de refroidissement
complmentaires deviennent ncessaires.

Annexe A. Boite de Vitesses A-5

Le rendement dpend essentiellement du rapport total de transmission, du type de
mcanisme et de la viscosit de lhuile de graissage. Les valeurs suivantes sont trouves
typiquement: 2% de pertes par tape environ pour une bote arbre parallle et 1% de
pertes par tape environ pour une bote picyclodale (Hau, 2006).

En raison de leur technologie plus sophistique, les plus grandes botes de vitesse, dans
la gamme des mgawatts, fonctionnent gnralement avec un rendement lgrement
meilleur que celui des plus petites. Le rendement diminue avec le nombre dtages, de
nombreuses tentatives ont donc t faites pour obtenir les vitesses requises avec des
transmissions deux tages, notamment pour des turbines oliennes de taille moyenne.

Une bote de vitesse deux tages associe un gnrateur multipolaire un peu plus
cher et fonctionnant une vitesse basse peut alors tre une configuration plus efficace
quune bote de vitesse trois tages accouple un gnrateur bipolaire.

Le rendement dune transmission dengrenages dpend aussi de la puissance transmise.
Cependant, il est difficile de trouver de linformation sur le rendement en fonction des
courbes de charge ; il alors est ncessaire de faire des approximations. Dans le cas des
mcanismes picyclodaux, il peut tre suppos quenviron 50 % des pertes de
puissance sont constantes tandis que 50 % varient linairement avec la puissance
transmise (Hau, 2006).

Entrainement Direct

Une solution au problme du surdimensionnement de la bote de vitesse est simplement
de lliminer en utilisant un systme o le rotor est connect directement au gnrateur.
Les gnrateurs attaque directe capables de travailler aux faibles vitesses de rotation
des turbines oliennes sont en dveloppement, mais les conceptions actuelles sont plus
lourdes que les gnrateurs conventionnels. Ce type dentranement direct du gnrateur
est aussi dnomm fonctionnement gearless de la turbine olienne.


Sil ny a pas de bote de vitesse, il y a moins de composants dans le systme mais aussi
moins de friction vaincre par les pales. Ceci a comme rsultat une vitesse de
dmarrage plus faible avec les vents lgers, plus de puissance produite, et moins de
maintenance (Westwind, 2005).

A partir de la moiti des annes 1990, des oliennes avec entranement direct sont
produites en srie par quelques constructeurs (ENERCON, ABB, WESTWIND, et autres).
Les rsultats obtenus montrent une bonne performance de cette technologie.

Dans une application entranement direct, la turbine olienne et le gnrateur son
intgrs pour former une structure compacte. La conception simple et robuste du rotor
faible vitesse sans circuit dexcitation spar ni systme de refroidissement rsulte en
une taille diminue, des besoins de maintenance rduits, des cots plus faibles et une
dure de vie plus longue (ABB, 2006).

Ces turbines sont vitesse variable et utilisent couramment un gnrateur synchrone et
un convertisseur de frquence. Grce au convertisseur, le gnrateur ne doit pas tre
obligatoirement conu pour une frquence de 50 ou 60 Hz, le nombre de ples est alors
dfini pour que le diamtre du gnrateur reste dans des limites tolrables (Hau, 2006).

La suppression de la bote de vitesses amliore la fiabilit et la continuit du service, les
dsavantages de cette solution ne doivent pas tre ngligs. Pour le cas des grandes
oliennes, le gnrateur est de conception complexe spcialement ddie cette
application et ses poids et diamtre levs impliquent un poids total suprieur aux
conceptions conventionnelles.

Annexe B. Technologies de Stockage

Le stockage dlectricit offre des perspectives pour la gnration, la distribution et
lutilisation de lnergie lectrique.

Au niveau du rseau public, par exemple, une installation de stockage dnergie est utile
pour garder llectricit gnre pendant les priodes de creux de consommation,
typiquement la nuit, et cette nergie est fournie pendant les heures de pointes de la
demande.

Les installations de stockage dnergie peuvent fournir de lnergie de soutien (back-up).
Elles peuvent semployer dans les industries ou dans les bureaux pour surmonter une
dfaillance du rseau. En fait, dans une industrie critique o une rponse instantane la
perte de puissance est ncessaire, lutilisation dune technologie de stockage est la seule
faon dassurer la scurit.

Le stockage dnergie joue aussi un rle important dans la gnration dlectricit
partir des sources renouvelables. La plupart des sources renouvelables comme le solaire,
lolien et les mares sont intermittentes et leur production est frquemment difficile
prvoir avec exactitude. La combinaison dune forme de stockage avec une source
dnergie renouvelable aide corriger cette incertitude et augmente la valeur de
lnergie gnre.

Lutilisation du stockage de lnergie nest cependant pas encore largement rpandue en
raison de lefficacit des diffrentes technologies et de leur cot.
Un rseau avec une capacit de stockage de 10% 15% de sa capacit de production est
beaucoup plus stable et beaucoup moins cher faire fonctionner mais dans un march
B-2 Contribution lOptimisation dun Systme de

comptitif et drgul, les conomies du stockage dnergie peuvent ne pas sembler
avantageuses ; ceci a probablement frein les investissements.

B.1 Types de Stockage de lEnergie

Garder llectricit sous sa forme dynamique, en ampres et en volts, est trs difficile
raliser. La forme la plus proche est le stockage de lnergie magntique dans un anneau
super conducteur dans lequel un courant continu est maintenu en circulation. Une autre
forme directe de stockage est le systme capacitif qui garde lnergie en associant un
champ lectrique et des charges. Toutes les autres formes de stockage de lnergie font
la conversion de llectricit en une autre forme dnergie. Ceci signifie que lnergie
doit tre reconvertie en lectricit quand elle est requise.

Une batterie rechargeable garde lnergie sous une forme chimique. Une centrale
hydraulique pompage garde de lnergie potentielle ; un volant dinertie garde de
lnergie cintique et un systme de stockage air comprim, CAES (Compressed Air
Energy Storage), garde lnergie sous une autre forme dnergie potentielle.

Pour le stockage grande chelle, trois technologies sont disponibles actuellement : le
stockage par pompage deau, par air comprim et, dans une moindre mesure, dans des
grandes batteries. Les batteries, les volants dinerties et les systmes de stockage
capacitif sont aussi utiliss dans les petites et moyennes installations de stockage
dnergie. Le stockage dnergie magntique super-conducteur (SMES, de
Superconductiong Magnetic Energy Storage) est utilis pour des installations de petite
taille et il est appropri pour les installations plus grandes mais il a encore des cots
levs (Breeze, 2005 ; Ribeiro et. al., 2001).

Le temps de rponse pour dlivrer de la puissance est variable. Un condensateur peut
fournir de la puissance presque instantanment, tout comme le SMES. Les volants
dinertie sont trs rapides aussi, et les batteries rpondent en quelques dizaines de
millisecondes. Pour fournir la puissance nominale, un CAES prend entre 2 3 minutes
et un systme pompage deau peut prendre entre 10 secondes et 15 minutes.
Annexe B. Technologies de Stockage B-3

Le temps de stockage de lnergie a des effets sur le choix de la technologie utiliser.
Pour des temps trs longs de lordre des jours et des semaines, un systme de stockage
mcanique est le plus appropri et le stockage pompage deau est le plus efficace si les
pertes deau sont bien gres. Pour des cycles journaliers, le stockage par pompage
deau et le CAES sont appropris ; cependant, les batteries sont utiles pour le stockage
pour des priodes de quelques heures. Les condensateurs, les volants dinertie et les
systmes super-conducteurs sont mieux adapts pour le stockage dnergie court
terme, les volants dinertie peuvent aussi sutiliser pour des systmes de stockage plus
long terme.

Une autre considration importante est le rendement du procd de conversion
dnergie. Un systme de stockage dnergie utilise deux procds complmentaires,
garder llectricit et aprs la rcuprer. Chaque procd implique quelques pertes. Le
rendement du parcours complet (aller-retour) est le pourcentage dlectricit envoy au
stockage qui est repris comme lectricit nouveau. Quelques valeurs typiques sont
montres dans le tableau B.1.

Tableau B.1. Rendement aller-retour des diffrentes technologies de stockage [Source :
Breeze, 2005]
Technologie Rendement (%)
Condensateurs 90
Systme de stockage superconducteur 90
Batterie de flux 90
Systme de stockage air comprim 80
Volant dinertie 80
Systme de pompage deau 75 80
Batterie 75 90

Les systmes de stockage lectronique comme les condensateurs peuvent avoir un
rendement lev, tout comme les batteries. Nanmoins leurs rendements diminuent avec
le temps cause des courants de fuite. Les batteries, o les ractifs chimiques sont
spars, ont une meilleure performance par rapport aux pertes de stockage et ont un
rendement total plus lev. Les systmes de stockage mcaniques comme les volants
dinertie, air comprim et de pompage deau ont un rendement relativement moins

lev. Cependant, ces deux derniers peuvent garder de lnergie sur de longues priodes
si ncessaire sans avoir de pertes importantes.

B.2 Systmes de stockage dnergie pour des applications de
puissance

Bien que les systmes de stockage ne soient pas des sources dnergie, ils peuvent
contribuer efficacement pour amliorer la stabilit, la qualit de puissance et la fiabilit
de lapprovisionnement dnergie. La technologie des batteries a progress de manire
significative, de faon faire face aux nouveaux challenges des vhicules lectriques et
des applications de rseau. Les volants dinertie sont prsent utiliss dans les sources
de puissance non interruptibles non polluantes les plus rcentes. Les condensateurs de
nouvelle technologie son considrs comme des lments de stockage dnergie pour
les applications rseau. Le stockage dnergie par super-conducteur est toujours en
phase exprimentale, cependant son utilisation dans les applications rseau est
envisage aussi (Ribeiro et. al., 2001).

Les systmes dnergie lectrique prouvent des changements notables de leurs
conditions de fonctionnement en raison de la drglementation. En mme temps, la
croissance de charges lectroniques a fait de la qualit de puissance une question
critique. Les ingnieurs devant relever ces dfis, cherchent des solutions qui leur
permettent de faire fonctionner le systme dune faon plus flexible et contrlable.

Les rcents dveloppements et progrs dans le stockage dnergie et des technologies
dlectronique de puissance font de lapplication des technologies de stockage dnergie
une solution viable pour les applications de puissance modernes. Des technologies de
stockage viables incluent des batteries, des volants dinertie, des super-condensateurs et
des systmes de stockage dnergie par supraconducteurs. Bien que plusieurs de ces
technologies aient t initialement prvues pour des applications de lissage de la courbe
de charge grande chelle, il est observable que le stockage dnergie est maintenant
plus un outil pour augmenter la stabilit des systmes, pour aider au transfert de

puissance et pour amliorer la qualit de puissance dans les systmes de puissance
(Ribeiro et. al., 2001).

B.2.1 Systmes de stockage pour les applications de transmission et
distribution

Lnergie lectrique dans un systme de courant alternatif peut tre stocke en
convertissant llectricit et en utilisant un mode de stockage lectromagntique,
lectrochimique, cintique, ou par nergie potentielle. Chaque technologie de stockage
dnergie inclut dhabitude une unit de conversion de puissance pour faire passer
lnergie dune forme une autre. Ici encore, le volume de stockage et la rapidit de
rponse reprsentent deux points cls pour une application dune technologie de
stockage dnergie. La puissance maximale de lunit de conversion de puissance et le
temps de rponse du dispositif de stockage sont ainsi associs pour dfinir les
performances du systme.

Les bnfices possibles de lutilisation de technologies de stockage dans les systmes de
puissance alternatifs incluent : lamlioration de la transmission, lamortissement des
oscillations de la puissance, la stabilit dynamique de tension, le contrle de ligne, la
rserve tournante pour le court terme, le lissage de charge, la rduction du dlestage par
basse frquence, la re-fermeture des circuits ouverts, lamortissement des rsonances
sub-synchrone et lamlioration de la qualit de la puissance.

Pour les applications de puissance de faible taille, comme pour un emplacement isol
sans raccordement au rseau public, la faon la plus utilise et la moins onreuse pour
fournir un moyen de stockage de llectricit sont les batteries. La section suivante traite
de la technologie de stockage par ces moyens.


B.3 Batteries pour stockage large chelle

La faon traditionnelle de fournir du stockage dlectricit est la batterie. Celle-ci est un
dispositif lectrochimique qui conserve lnergie sous une forme chimique pour quelle
puisse tre libre quand il est ncessaire.

Une batterie est compose dune srie de cellules individuelles, dont chacune est
capable de fournir un courant dfini sous une tension donne. Les cellules sont
organises en srie et en parallle de faon de fournir la tension et le courant dsirs
pour une application particulire.

Chaque cellule contient deux lectrodes, une anode et une cathode, plonges dans un
lectrolyte. Une connexion lectrique entre les deux lectrodes est ncessaire pour
permettre le passage dlectrons dune lectrode lautre pour complter la raction.

Les batteries sont une des technologies de stockage dnergie les plus intressantes pour
leur disponibilit (Ribeiro et. al., 2001). Un systme de stockage dnergie par batterie
(BESS, de Battery energy storage systems) est compos dun ensemble de modules de
batterie de faible tension et puissance connects en parallle et en srie pour obtenir une
caractristique lectrique dsire. Les batteries sont charges quand elles subissent
une raction chimique interne sous un potentiel appliqu aux terminaux. Elles livrent
lnergie absorbe, la dcharge , quand elles inversent cette raction chimique. Les
facteurs cl des batteries pour les applications de stockage incluent : haute densit
dnergie, haute capacit dnergie, rendement daller et retour, capacit de cycle, dure
de vie et cot initial (Ribeiro et. al., 2001).

Les cellules rechargeables peuvent tre classes selon le type de dcharge quelles
peuvent supporter : dcharge profonde et peu profonde. Une cellule de dcharge peu
profonde est partiellement dcharge avant tre recharge de nouveau ; une batterie
automotrice caractrise ce type de cellule. Une cellule de dcharge profonde est
normalement compltement dcharge avant tre recharge. Cette dernire est le type de
batterie qui est le plus attrayant pour le stockage dlectricit grande chelle.

Les systmes de stockage lectrochimiques traditionnels se vantent davoir un
rendement de 90 % mais une valeur plus relle serait de 70 % (Breeze, 2005). La
plupart des batteries souffrent aussi de la perte dnergie. Laisse inutilise trop
longtemps, la cellule se dcharge. Cela signifie que les systmes de batterie peuvent tre
utiliss seulement pour le stockage sur des temps relativement courts.

Un problme supplmentaire pour les batteries est leur tendance vieillir. Aprs un
certain nombre de cycles, la cellule ne peut plus tenir sa charge efficacement, ou la
quantit de charge quelle peut tenir dcline. Beaucoup de travail de recherche et de
dveloppement a vis lextension de la vie des cellules lectrochimiques, mais cela
reste toujours un problme.

leur avantage, les batteries peuvent rpondre une demande dnergie presque
instantanment. Cette proprit peut tre utilise pour amliorer la stabilit dun rseau
dnergie lectrique. Ceci est une caractristique intressante tantt dans la gnration
distribue comme pour les applications de soutien (rserve) de puissance.

Les batteries traditionnelles sont comprises compltement dans un seul compartiment
o tous les composants et ractions y tiennent lieux. Pourtant il y a aussi les batteries
(flow batteries) dans lesquelles les agents chimiques impliqus dans la gnration
dlectricit sont tenus dans des rservoirs spars de la cellule lectrochimique. Dans
ce type de dispositif, lagent est pomp par la cellule selon les besoins. De telles cellules
souffrent moins de pertes dnergie. Plusieurs types sont dvelopps pour le stockage
dlectricit dans les rseaux de puissance (Breeze, 2005).

En raison de la cintique chimique implique, les batteries ne peuvent pas fonctionner
des niveaux de puissance levs pendant de longues priodes. De plus, des dcharges
rapides et profondes peuvent provoquer le remplacement prmatur de la batterie, car le
rchauffage obtenu de cette sorte de fonctionnement rduit la dure de vie de la batterie.
Il y a aussi des soucis environnementaux lis au stockage de batteries en raison de la
gnration de gaz toxiques pendant la charge et dcharge batterie. Le rejet de matriaux

dangereux prsente quelques problmes pour le rejet des batteries. Le problme des
rejets varie avec la technologie de la batterie. Par exemple, le recyclage/rejet des
batteries plomb-acide est bien tabli pour les batteries automobiles.

Les batteries stockent la charge en courant continu, donc une tape de conversion de
puissance est exige pour connecter une batterie un systme de courant alternatif. Les
batteries petites et modulaires avec un convertisseur lectronique de puissance peuvent
fonctionner quatre quadrants (flux de courant bidirectionnel et polarit de tension
bidirectionnelle) avec une rponse rapide. Les progrs dans les technologies de batteries
offrent une densit de stockage dnergie accrue, une capacit de nombre de cycles plus
lev, une fiabilit plus haute et un cot plus bas (Ribeiro et. al., 2001). Les BESS ont
rcemment apparu comme une des technologies de stockage court terme les plus
prometteuses pour les applications de puissance, offrant un grand choix de
dapplications comme la rgulation de tension, la protection contre les chutes de tension,
le stockage dnergie et la correction de facteur de puissance. Plusieurs units de BESS
ont t conues et installes pour le lissage de charge, la stabilisation et le contrle de
frquence. Lemplacement optimal du site et la capacit de BESS peuvent tre dcids
selon son application. Ceci a t dj fait pour les applications de nivelage de charge.
Lintgration de stockage dnergie par batterie avec un contrleur de flux de puissance
FACTS peut amliorer le fonctionnement et le contrle du systme de puissance.

B.3.1 Batteries plomb-acide

Les batteries plomb-acide sont les plus connues des batteries rechargeables. Elles sont
utilises dans les automobiles partout dans le monde, mais aussi pour le stockage
dnergie petite chelle dans les maisons et les bureaux. Des cellules acide-plomb
avances ont t dveloppes pour des applications de stockage dans les rseaux
lectriques, la plus grande est une usine de 10 MW en Californie (Breeze, 2005).

Les batteries de type plomb-acide fonctionnent temprature ambiante et utilisent un
lectrolyte liquide. Elles sont lourdes et ont une faible densit dnergie ; cependant,

aucun de ces inconvnients nest un handicap important pour les applications
stationnaires. Elles sont aussi bon march et peuvent tre recycles plusieurs fois.

La technologie de ces batteries est bien tablie et mre. Elles peuvent ainsi tre conues
pour le stockage de grandes quantits dnergie ou pour charge/dcharge rapide. Les
amliorations de la densit dnergie et les caractristiques de charge sont toujours un
secteur de recherche actif. Cette technologie reprsente toujours une option bon
march pour la plupart des applications exigeant des grandes capacits de stockage
malgr une faible densit dnergie et un cycle de vie limit. Les applications mobiles
favorisent les technologies de batterie de plomb-acide scelles grce leur haute
scurit et facilit de maintenance. Les batteries de plomb-acide rglage par valve
(VRLA, de valve regulated lead-acid) ont de meilleures caractristiques de performance
pour des applications stationnaires.

B.3.2 Batteries Nickel-Cadmium

Les batteries de type Nickel-Cadmium (Ni-Cd) ont des densits dnergie plus haute et
sont plus lgres que les batteries de type acide-plomb. Elles fonctionnent mieux aussi
basses tempratures. Elles prsentent un cot plus important. Ce type de batterie a t
utilis largement dans les ordinateurs et les tlphones portables, mais maintenant elles
ont t remplaces par les batteries au lithium-ion. La plus grande batterie de Ni-Cd
jamais construite est une unit de 40 MW en Alaska, qui a t finie en 2003. Elle
occupe un btiment de la taille dun champ de football et elle est constitue de 13760
cellules individuelles (Breeze, 2005).

B.3.3 Batteries Sodium-Soufre

La batterie de type sodium-soufre (Na-S) est une batterie fonctionnant haute
temprature. Elle fonctionne 300C et contient du sodium liquide qui explosera sil est
mis en contact avec de leau. La scurit est un aspect important avec ces batteries.

Pourtant, elles ont une trs haute densit dnergie qui la rend attrayante,
particulirement pour les applications embarques.

Cette batterie est en dveloppement pour les applications dans les rseaux de puissance
au Japon. Les premiers projets commerciaux sont compris entre 500 kW et 6 MW. La
plupart de ceux-ci sont au Japon et une petite unit a t commande aux Etats-Unis en
2002 (Breeze, 2005).

B.3.4 Flow Batteries

La batterie lectrolyte coulant, ou flow battery est un croisement entre une batterie
conventionnelle et une pile combustible. Elle a, comme dans une batterie
conventionnelle, des lectrodes et un lectrolyte. Pourtant, les ractants chimiques
responsables de la raction et le produit de cette raction sont conservs dans des
rservoirs spars de la cellule et pomps partir et vers les lectrodes selon les besoins,
comme dans une pile combustible.

Deux types de flow batteries ont t dvelopps pour les applications dans les rseaux,
la batterie de bromure-polysulphure et la batterie de vanadium redox. Ces deux
conceptions ont dpass le stade de laboratoire et des capacits de jusqu 15 MW sont
dsormais proposes. Le temps de rponse de zro pleine puissance est estim
environ 100 ms.

B.3.5 Risques Financiers du Stockage par Batterie

Alors que la technologie des batteries est vieille de plus dun sicle, les types de cellule
proposs pour le stockage dans les systmes de puissance sont nouveaux et lexprience
est encore limite. La plupart des conceptions prometteuses sont au premier stade de
commercialisation. Quelques usines de stockage lacide-plomb en fonctionnement
sont maintenant vieilles de plus dune dcade, ce qui fournit un premier feed-back de la

vie des cellules. Beaucoup plus est ncessaire pour tablir une juste mesure de leur
potentiel.

B.3.6 Cot des Systmes de Stockage par Batterie

Les estimations initiales suggrent que les batteries dacide-plomb cotent autour de
500 $/kW lors de leur linstallation. Les batteries de sodium-soufre sont estimes autour
de 1000 $/kW, pendant que les flow batteries devraient coter entre 800 et 900 $/kW.
Les cots pour ces deux dernires devraient chuter si les dmonstrations savrent
russies.

B.4 Considrations Environnementales sur les Technologies de
Stockage

Chacune des technologies de stockage dnergie considres ont un impact sur
lenvironnement. Le stockage par pompage deau impliquera quasiment les mmes
considrations qui sappliquent lhydrolectricit conventionnelle, et le stockage par
air comprim impliquera des considrations dmission semblables celle dune turbine
gaz.

Les grands systmes de stockage dnergie par batterie impliquent lutilisation de
matriaux toxiques comme le cadmium ou le plomb, qui doivent tre manipuls et
recycls avec soin. Le sodium dans une batterie sodium-soufre est particulirement
dangereux sil nest pas manipul soigneusement. Les systmes flow batteries
contiennent des agents qui devraient tre empchs de se trouver dans lenvironnement.

Les systmes de stockage de haute technologie comme le SMES et les super-
condensateurs impliqueront aussi des nouveaux matriaux, peut-tre toxiques. Ceux-ci
seront coteux produire et il y aura donc une forte incitation les recycler. Les volants
dinertie sont probablement les plus bienveillants des technologies de stockage, avec un
faible impact sur lenvironnement, moins quils soient traits avec une ngligence
extrme.

Il y a, pourtant, deux aspects des technologies de stockage qui ont de larges impacts
positifs. Le premier est leur capacit damliorer le rendement des systmes en gnral
et le deuxime sont les avantages de leur utilisation en conjonction avec des
technologies renouvelables.

Le fait dajouter de la capacit de stockage dnergie un rseau de distribution ou de
transmission le rend plus facile grer (Breeze, 2005), (Ribeiro et. al., 2001). Comme il
y a t dj indiqu, la capacit de stockage peut tre utilise pour garder de llectricit
produite dans des centrales de base bon march en priodes creuses, et llectricit peut
tre utilise quand la demande monte au-del de la capacit des units de base.

Ce mode daction est plus conomique parce quil remplace la gnration de pointe
avec la gnration de base et cette dernire est normalement beaucoup moins chre. Il
est aussi plus efficace parce quil permet au rseau de puissance de baser la majorit de
sa gnration sur ses units plus haut rendement. Ceci est aussi un avantage
environnemental car une gnration plus efficace a comme rsultat une pollution
atmosphrique plus faible.

B.5 Energie Renouvelable et Systmes de Stockage

Une meilleure efficacit nergtique est une consquence de lutilisation du stockage
dnergie. Cependant, le stockage dlectricit peut avoir aussi un effet profond sur
lconomie et lutilit des sources dnergie renouvelables. Lnergie du vent (olienne),
du soleil (solaire), des mares, des vagues sont toutes des sources intermittentes ou
imprvisibles. Ces deux caractristiques sont un handicap qui rend ce type dnergie
moins convenable aux yeux dun oprateur de rseau de puissance et moins facile
grer en grandes quantits. Il y a une limite de la quantit de puissance imprvisible
quun rseau peut accepter tout en fournissant un bon service.

Si le stockage dnergie est ajout lutilisation de ces sources renouvelables, la
situation devient compltement diffrente. Lnergie du systme olien ou solaire peut

tre maintenant utilise directement ou garde. La production de ces systmes est
moyenne. Tantt les pics comme les creux de production sont adapts par lunit de
stockage. En consquence, la source dnergie devient prvisible. Ceci la rend beaucoup
plus facile de dispatcher et permet aussi plus grandes quantits de puissance dtre
acceptes sans affecter la qualit de fourniture dnergie au rseau de puissance.

Toutefois, de nos jours, la combinaison technologie renouvelable et stockage dnergie
a un bilan conomique peu rentable. Mais au fur et mesure que le prix des nergies
renouvelables diminue, que celui des combustibles fossiles augmente, et que les
avantages des systmes de stockage dnergie de grande capacit sont de plus en plus
accepts, laspect conomique sera sans doute beaucoup plus intressant.

B.6 Cots des Technologies de Stockage

Les couts des systmes de stockage d'nergie changent considrablement. Certains,
comme le pompage hydraulique, sont naturellement chers construire, pendant que
dautres, comme le SMES sont chers parce quils ne sont pas assez dvelopps.
Quelques autres, comme le stockage par air comprim, sont relativement moins chers.

Le tableau B.2 prsente quelques prix provisoires pour les diffrentes technologies
examines. Il confirme que les CAES sont les moins onreux installer bien que le
stockage par batterie puisse aussi tre bon march. Ces valeurs sont interprter avec
prudence, particulirement parce que beaucoup de ces technologies sont en
dveloppement et que les prix tomberont probablement de faon significative ds qu'ils
deviendront largement disponibles au niveau commercial.

Considrant laspect conomique dun systme de stockage, le rendement aller-retour
sera aussi un aspect prendre en compte.

lexception du CAES, une unit de stockage nutilise pas de combustible. Ainsi il ny
a normalement aucun prix de combustible considrer. Beaucoup de ces technologies
sont relativement faciles faire fonctionner et maintenir aussi.

Tableau B.2. Couts dinvestissement des systmes de stockage dnergie [Source :
Breeze, 2005]
Technologie Cout ($/kW)
Systme de stockage superconducteur 2000 3000
Stockage par batterie 500 1000
Systme de stockage air comprim 400
Volant dinertie 2000
Systme de pompage deau 800 3500

En lignes gnrales, cest la conversion de llectricit au tarif de creux en lectricit en
tarif de pointe qui domine lvaluation conomique dun systme de stockage (Breeze,
2005). Ce sera cette quation, donc, qui dterminera si le systme est profitable ou pas
au niveau conomique.

Les cots du systme peuvent se dcomposer en trois points principaux (Ribeiro et. al.,
2001) : le systme de stockage dnergie, les systmes associs (la rfrigration pour les
SMES est un sujet important) et le systme de conversion de puissance. Le cot du
systme de stockage dnergie est principalement dcid par la quantit d'nergie tre
stocke. La configuration et la taille du systme de conversion de puissance peuvent
devenir dterminantes pour les applications de stockage haute puissance et faible
nergie. Pour les applications de rseau, les estimations sont dans la gamme des $10K-
$100K par MJ pour le systme de stockage. Le cot estim des systmes associs est
dans la gamme de $2K-$15K par MJ. Pour le systme de conversion de puissance, leur
cot est estim entre les 150 $ 250 $ par kW. La raison de la large variation dans le
cot du systme de conversion de puissance est sa dpendance la configuration du
systme. Par exemple, si un SMES est connect un systme AC, en plus dun hacheur
DC-DC, il est ncessaire dinclure un convertisseur source de tension ou un onduleur
source de courant ; mais si le SMES est connect un dispositif FACTS dj existant,
qui contient un bus DC, seul le hacheur DC-DC sera ncessaire. Donc, le pourcentage
de cot relatif de chaque sous-systme en ce qui concerne le cot de systme total
dpend de la lapplication.


La drgulation, en combinaison avec les limitations de la transmission et le manque de
gnration, a rcemment chang les contraintes sur les rseaux de puissance et a cr
des situations o les technologies de stockage dnergie peuvent jouer un rle trs
important dans le maintien de la fiabilit de systme et la qualit de puissance. La
capacit damortir rapidement les oscillations, rpondre aux changements soudains de la
charge, fournir la charge pendant les interruptions de la transmission ou de la
distribution, corriger des profils de tension de la charge avec un contrle de puissance
ractif rapide et permettre aux gnrateurs dquilibrer la charge du systme sans
modifier leur vitesse normale, sont parmi les avantages issus de lutilisation des
dispositifs de stockage dnergie.

Annexe C. Le Coefficient de Puissance

Le coefficient de puissance C
p
est caractristique de chaque type dolienne et il nest
pas constant pour toutes les valeurs de la vitesse du vent ; spcialement si le systme de
conversion na pas de commande pour suivre le C
p
maximal, comme est le cas pour la
plupart des petites oliennes.

Ltude arodynamique des turbines oliennes dtermine que le C
p
est dpendant du
rapport de vitesses ou tip speed ratio . Cette variable est dfinie par le rapport entre
la vitesse linaire la pointe de la pale R et la vitesse du vent v :

v
R
=

est la vitesse de rotation, R est le rayon de pale de la turbine et v la vitesse du vent.

Approximation par polynme

Une reprsentation des plus simples dun groupe de point obtenus exprimentalement
est la rgression polynomiale.

Pour le cas en tude, linformation est obtenue du travail de Borowy et Salameh (1999),
qui ont obtenu une approximation polynomiale du C
p
, pour un systme olien de petite
taille :

6 6 5 4 3 2
. . 0104 . 0 . . . . ( 10 2 2 0006 0 + 0602 0 146 0 + 108 0 043 0 = )

p
C
C-2 Contribution lOptimisation dun Systme de

La figure C.1 montre la courbe du polynme antrieur (bleu). Le problme avec cette
reprsentation est quelle ne montre pas les grandeurs dintrt comme la valeur de C
p

maximale, la valeur de pour C
p max
(
opt
), o la valeur maximale de .

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
C
p
Polynomial curve fitting
Function Approximation

Figure C.1. Approximation de C
p
polynomiale (solide) et par fonction propos par
Vannier, Morales et Lopez (tirets)

De lanalyse du polynme, le point de maximum local est obtenu

(
max
, C
p max
) = (6.8023, 0.4264)

Le point de croisement par zro est
0
= 8.0776.

Approximation Vannier Morales Lopez du C
p
par fonction rationnelle

2
0
2
0
) (
) (
) (

a
G
C
p

Annexe C. Coefficient de Puissance C-3

Les paramtres G,
0
et a sont dterminer. Une rgression non linaire doit se faire
pour trouver ces paramtres.

Cette opration peut-tre complique. Pour simplifier lobtention des paramtres
dsirs,
0
peut sapproximer avec linformation dj la main : cest le point o la
courbe croise nouveau laxe des abscisses ; c'est--dire, une des racines du polynme.
Donc, une fois connus les coefficients de la rgression polynomiale, il suffit de rsoudre
numriquement pour connatre les racines et choisir celle qui est plus proche du point.
Ce point peut sgaler
0
pour la rgression non linaire de la fonction propose.

Faisant quelques oprations algbriques sur lquation propose, on arrive la fonction
sous forme combinaison linaire suivante :

0 ) ( ) ( ) ( ) (
2
0 0
2
+ +
p p
C G C a

Cette fonction peut scrire de la faon suivante :

0 ) ( ) ( ) ( + + h g f

Avec

= a
2

= G
f() = C
p
()
g() = (
0
)
h() = (
0
)
2
C
p
()

Sous cette forme, les paramtres et sont obtenus dune simple rgression par
moindres carrs et les paramtres originaux a et G sont obtenus.

=
=
G
a

C-4 Contribution lOptimisation dun Systme de

Les valeurs obtenues de la rsolution pour
0
= 8.08 sont a = 1.56 et G = 0.19.

Dans la figure C.1, cette approximation est trace en tirets verts.

Un avantage de cette fonction est quil est possible de savoir immdiatement le rapport
de vitesses maximal
0
et, indirectement, la valeur approxime de laquelle le
coefficient de puissance est maximal (
opt

0
a).

2 2 2
0
2
0
) 08 . 8 ( ) 56 . 1 (
) 08 . 8 ( 19 . 0
) (
) (
) (
+

=
+

a
G
C
p

Rsum

La demande nergtique mondiale en constante augmentation, linstabilit et lincertitude du
prix des nergies fossiles, la libralisation du march lectrique et une conscience
environnementale renforce durant ces dernires annes ont renouvel lintrt du
dveloppement des nergies renouvelables. Parmi elles, lnergie olienne dtient une
situation privilgie grce son progrs technologique et ses cots associs
comparativement faibles.

Dans ce contexte, lapport envisag avec ce travail de thse est de collaborer la conception
optimale dun systme de production olien isol de petite taille, pour les sites o lextension
du rseau est difficile ou trop coteuse.

Un outil doptimisation pour un systme de gnration olien chargeur de batterie est propos
et valid. Le systme de puissance est compos dune quantit minimale dlments. De cette
faon, la simplicit du systme permet de rduire les efforts de maintenance et daugmenter sa
fiabilit un cot minimal.

Lorsquune production plus leve est dsire, avec les mmes moyens de production (turbine
et gnrateur), une structure qui inclut un convertisseur lectronique de puissance command
par MLI est utile. Un tel systme est tudi et vrifi par simulation numrique. Ce systme
ainsi modifi permet un transfert de puissance optimal, ce qui augmente la production
dnergie et peut ainsi rduire son cot.

Une mthode destimation des pertes dans les convertisseurs statiques est aussi propose et
valide. Elle est utilise pour calculer de faon plus prcise lnergie non fournie dun
systme de gnration hybride renouvelable install en site isol.

These Miguel

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