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I-Gnralit
I.1 Dfinition dun hacheur
Un hacheur est un convertisseur statique continu continu. On convertit une tension continue fixe U (en provenance dune alimentation) en une tension continue rglable V par un signal de commande de rapport cyclique variable.
L'application classique o le hacheur est couramment utilis est la commande en vitesse variable des machines courant continu. Il existe 2 familles de hacheurs :
Les hacheurs directs ces
courant ou inversement. Ils ne comportent dans leur structure que des interrupteurs leur permettant d'agir sur les connexions entre le gnrateur et la charge.
Les hacheurs indirects, ces
(tension/tension ou courant/courant). Ces hacheurs comportent en plus des interrupteurs commandable un lment tampon de stockage d'nergie qui est : Soit une inductance assurant la conversion tension/courant puis courant/tension pour un hacheur tension/tension, Soit un condensateur assurant la conversion courant/tension puis tension/courant pour un hacheur courant/courant. Nous tudierons ici que le fonctionnement des hacheurs directs. Pour chaque famille il existe 2 typQes de hacheur : Le hacheur srie, abaisseur de tension/courant, 1
Hacheurs Ou le hacheur parallle, lvateur de tension/courant. Le hacheur qui va tre tudi ici et un hacheur abaisseur de tension ou hacheur srie.
Hacheurs
Le montage est compos d'une source de tension continue fixe E, d'un interrupteur unidirectionnel H et d'une charge.
L'interrupteur H est en fait un transistor qui fonctionne en rgime de commutation c'est--dire qu'il se comporte soit comme un interrupteur ferm, soit comme un interrupteur ouvert. On commande le transistor par son courant de base Lorsque
Hacheurs
Lorsque
le transistor
La dure pendant laquelle l'interrupteur H est ferm s'appelle . On dfinit le rapport cyclique On peut ainsi crire que
b) Analyse du fonctionnement du hacheur srie :
par :
= avec 0
Pour 0 t
Oscillogrammes :
Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge : On mesure la tension moyenne < Remarque : La tension moyenne < > avec un voltmtre numrique position DC ou > ne dpend pas de la frquence de hachage f. 5
Hacheurs
L'interrupteur H est reprsent par son symbole normalis. D est une diode de roue libre. L permet de lisser le courant i. On considre que la frquence de hachage f est suffisamment importante pour considrer que i est de forme triangulaire. Le moteur courant continu est modlis par sa f..m. E' en srie avec sa rsistance R.
Pour 0 t
T,
Hacheurs
quation de fonctionnement :
soit
b) Chronogramme :
Hacheurs
et que
Remarque : Pour un moteur courant continu, la rsistance R est souvent ngligeable ainsi que R. i . La relation devient alors : E = E avec E '=K . Cette relation montre que
pour un moteur courant continu excitation constante (flux constant), il suffit de faire varier la rapport cyclique pour faire varier la vitesse de rotation n du moteur.
On montre que la tension efficace aux bornes de la charge a pour expression UC=
Intensit moyenne <i> traversant la charge :
Lorsque l'intensit i est de forme triangulaire, l'expression de l'intensit moyenne <i> est :
On mesure l'intensit moyenne <i> avec un ampremtre numrique en position DC ou Si l'intensit est parfaitement lisse (droite), l'intensit moyenne <i> est gale l'intensit efficace I. La diode D permet, lorsque l'interrupteur H est ouvert, la bobine de librer l'nergie emmagasine et ainsi, d'viter qu'il ne se produise des surtensions aux bornes de l'interrupteur H. Intrt d'utiliser un hacheur srie : Le hacheur srie permet de faire varier la vitesse de rotation des moteurs courant continu.
Hacheurs