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MICROMASTER 420
0,12 kW - 11 kW
Instrucciones de servicio (resumen) Edicin 10/06
Documentacin de usuario
Edicin 10/06
ADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. En este equipo slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y slo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de instalacin, operacin y mantenimientos contenidos en este Manual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado, instalado, operado y mantenido adecuadamente. En el circuito intermedio de todos los mdulos permanece un nivel de tensin peligroso durante 5 minutos tras que hayan sido desconectadas todas las tensiones. Por ello, una vez desconectado el convertidor de la fuente de alimentacin, espere 5 minutos antes de efectuar trabajos en cualquier mdulo MICROMASTER. El equipo se descarga en ese tiempo. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C seccin 42. Vase P0610 (nivel 3) y P0335. La proteccin de sobrecarga del motor tambin se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC mediante una entrada digital. Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como mximo 10.000 amperios (eficaces), para tensin mxima de 230/460 V, si est protegido por fusible de tipo H o K, por un interruptor automtico o mediante una lnea derivada para el motor protegida (Per ulteriori dettagli vedi Manuale operativo Appendice F). Utilice solamente cables de cobre clase 1 60/75 C con la seccin que se dictamine en las instrucciones de uso. Las entradas de red, los bornes de corriente continua y del motor pueden estar sometidas a tensin peligrosa aunque no est funcionando el convertidor; antes de realizar cualquier trabajo de instalacin, esperar 5 minutos para que la unidad pueda descargarse despus de haberse desconectada de la fuente de alimentacin. NOTAS Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan en condicin legible y sustituir los rtulos perdidos o daados. La temperatura ambiente mxima permitida ser de 50 C..
Edicin 10/06
ndice
ndice
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 4 4.1 4.2 4.3 5 5.1 5.2 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.2.9 6.2.10 6.2.11 6.2.12 6.2.13 6.2.14 6.2.15 6.3 6.4 7 7.1 7.2 Instalacin ............................................................................................................... 4 Distancias para el montaje ....................................................................................... 4 Medidas para el montaje .......................................................................................... 4 Instalacin elctrica ............................................................................................... 5 Datos tcnicos .......................................................................................................... 5 Conexiones de red y del motor................................................................................. 6 Bornes....................................................................................................................... 6 Esquema de bloques ................................................................................................ 7 Ajuste de fbrica ..................................................................................................... 8 Interruptor DIP 50/60 Hz........................................................................................... 8 Comunicacin ......................................................................................................... 9 Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 STARTER........................ 9 Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 AOP ................................. 9 Interface de bus (CB).............................................................................................. 10 BOP / AOP (Opcin).............................................................................................. 11 Botones y sus funciones en los paneles ................................................................ 11 Modificacin de parmetros, ejemplo P0003 "nivel de acceso" ............................. 12 Puesta en servicio ................................................................................................ 13 Puesta en servicio rpida ....................................................................................... 13 Puesta en servicio segn aplicacin....................................................................... 15 Interface en serie (USS) ......................................................................................... 15 Seleccin fuente de ordenes .................................................................................. 16 Entrada digital (DIN) ............................................................................................... 16 Salida digital (DOUT) .............................................................................................. 17 Selecc. consigna de frecuencia .............................................................................. 17 Entrada analgica (ADC)........................................................................................ 18 Salida analgica (DAC) .......................................................................................... 19 Potenciometro motorizado (MOP) .......................................................................... 20 Frecuencia fija (FF)................................................................................................. 20 JOG......................................................................................................................... 21 Generador de rampas (RFG).................................................................................. 21 Frecuencias lmite y de referencia.......................................................................... 22 Regulacin del motor .............................................................................................. 22 Proteccin convertidor/motor.................................................................................. 24 Funciones especficas del convertidor.................................................................... 25 Puesta en servicio en serie..................................................................................... 28 Reset de parmetros al ajuste de fbrica ............................................................... 28 Visualizaciones y mensajes................................................................................. 29 Indicadores de estado LED .................................................................................... 29 Fallos y alarmas...................................................................................................... 29
1 Instalacin
Edicin 10/06
1
1.1
Instalacin
Distancias para el montaje
Los convertidores se pueden montar adosndolos unos a otros. Sin embargo, si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor.
100 mm
15 mm
0 mm
...
15 mm
Figura 1-1
1.2
Medidas perforaciones H mm (Inch) 160 (6.30) 174 (6.85) 204 (8.03) W mm (Inch) 138 (5.43) 174 (6.85)
A B
W
Figura 1-2
Edicin 10/06
2 Instalacin elctrica
2
2.1
Referencia 6SE6420-
Instalacin elctrica
Datos tcnicos
2AB 2UC kW hp A A A 3NA 2 mm AWG 2 mm AWG Nm (lbf.in) 112AA1 0,12 0,16 1,8 0,9 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 125AA1 0,25 0,33 3,2 1,7 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 137AA1 A 0,37 0,5 4,6 2,3 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 1,1 (10) 155AA1 0,55 0,75 6,2 3,0 10 3803 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 175AA1 0,75 1,0 8,2 3,9 16 3805 1,0-2,5 17-13 1,0-2,5 17-13 211BA1 1,1 1,5 11,0 5,5 20 3807 2,5-6,0 13-9 1,0-6,0 17-9 215BA1 B 1,5 2,0 14,4 7,4 20 3807 2,5-6,0 13-9 1,0-6,0 17-9 1,5 (13.3) 222BA1 2,2 3,0 20,2 10,4 32 3812 4,0-6,0 11-9 1,0-6,0 17-9 230CA1 C 3,0 4,0 35,5 13,6 40 3817 6,0-10 9-7 1,5-10 15-7 2,25 (20)
1 AC 200 V 240 V
Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete
3 AC 200 V 240 V
Referencia 6SE6420Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete kW hp A A 0,12 0,16 1,1 0,9 0,25 0,33 1,9 1,7 2AC 2UC 112AA1 125AA1 137AA1 A 0,37 0,5 2,7 2,3 155AA1 0,55 0,75 3,6 3,0 175AA1 0,75 1,0 4,7 3,9 211BA1 1,1 1,5 6,4 215BA1 B 1,5 2,0 8,3 222BA1 2,2 3,0 11,7 230CA1 3,0 4,0 15,6 240CA1 C 4,0 5,0 19,7 255CA1 5,5 7,5 26,3
A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1,1 (lbf.in) (10)
5,5 7,4 10,4 13,6 17,5 22,0 10 16 16 20 25 32 35 3803 3805 3805 3807 3810 3812 3814 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 2,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 13-7 13-7 11-7 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1,5 2,25 (13.3) (20)
3 AC 380 V 480 V
Referencia 6SE6420Tamao constructivo Potencia nominal Corriente de entrada Corriente de salida Fusible recomendado Cable de entrada Cable de salida Par de apriete kW hp A A 0,37 0,5 2,2 0,55 0,75 2,8 2AD 2UD 137AA1 155AA1 175AA1 A 0,75 1,0 3,7 211AA1 1,1 1,5 4,9 215AA1 1,5 2,0 5,9 222BA1 2,2 3,0 8,8 230BA1 B 3,0 4,0 11,1 240BA1 4,0 5,0 13,6 255CA1 5,5 7,5 17,3 275CA1 C 7,5 10,0 23,1 311CA1 11,0 15,0 33,8
1,2 1,6 2,1 3,0 A 10 10 10 10 3NA 3803 3803 3803 3803 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 2 mm 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 1,0-2,5 AWG 17-13 17-13 17-13 17-13 Nm 1,1 (lbf.in) (10)
26,0 4,0 5,9 7,7 10,2 13,2 19,0 10 16 16 20 20 25 35 3803 3805 3805 3807 3807 3810 3814 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-6,0 2,5-10 4,0-10 6,0-10 17-13 17-9 17-9 15-9 13-7 11-7 9-7 1,0-2,5 1,0-6,0 1,0-6,0 1,0-6,0 1,5-10 2,5-10 4,0-10 17-13 17-9 17-9 17-9 15-7 13-7 11-7 1,5 2,25 (13.3) (20)
2 Instalacin elctrica
Edicin 10/06
2.2
Figura 2-1
L3
L2/N L1/L
Figura 2-2
2.3
Borne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Bornes
Significado Funciones ADC+ ADCDIN1 DIN2 DIN3 RL1-B RL1-C DAC+ DACP+ NEntrada +10 V Entrada 0 V Entrada analgica (+) Entrada analgica (-) Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Salida aislada +24 V / mx. 100 mA Salida aislada 0 V / mx. 100 mA Salida digital / contacto de trabajo Salida digital / conmutador Salida analgica (+) Salida analgica (-) Conexin RS485 Conexin RS485
Edicin 10/06
2 Instalacin elctrica
2.4
Esquema de bloques
PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V PE SI L/L1, N/L2 o L/L1, N/L2, L3 o L1, L2, L3
1 2
4.7 k
ADC+
+10 V 0V
3
ADC-
A/D
BOP link
RS232
4 24 V externa
DIN1 DIN1
150.00
Hz
I 0
Jog
Fn
5
DIN2
5
DIN2
BOP/AOP
6
DIN3
6
DIN3
~ =
Conexion para Salida +24 V mx. 100 mA (aislado) Salida 0 V mx. 100 mA (aislado)
7 +
_
24 V
PNP o NPN
8 9
DC+
CPU
DC
RL1-B Rele
10
RL1-C
11
=
D/A
12
DAC-
13
3~
P+
No se usa
60 Hz 50 Hz
1 2
14
NLa entrada analgica se puede usar como entrada digital (DIN4) adicional 2 DIN4 3 4 + 24 V 9
RS485
COM link
15
CB Option automtico
Figura 2-3
3 Ajuste de fbrica
Edicin 10/06
Ajuste de fbrica
El convertidor MICROMASTER 420 sale de fabrica ajustado para poder funcionar sin necesidad de parametrizaciones adicionales. Los parmetros (P0304, P0305, P0307, P0310) se han ajustado para un motor de Siemens de 4 polos 1LA7 y hay que cotejarlos con los datos asignados del motor a conectar (vase la placa de caractersticas). Otros ajuste de fbrica: Fuente de rdenes P0700 = 2 (Entrada digital, vase Figura 3-1) Fuente de consignas P1000 = 2 (Entrada analgica, vase Figura 3-1) Refrigeracin del motor P0335 = 0 Factor sobrecarga motor P0640 = 150 % I/O Frecuencia mnima Ack P1080 = 0 Hz Entrada digital Frecuencia mx. P1082 = 50 Hz Tiempo de aceleracin Entrada analgica P1120 = 10 s Tiempo de deceleracin < 4.7 k P1121 = 10 s Figura 3-1 Entrada / Salida Modo de control P1300 = 0
Entrada / Salida Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital Entrada analgica Rel de salida Salida analgica Bornes 5 6 7 8 3/4 1/2 10/11 12/13 Parmetro P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 9 P1000 = 2 P0731 = 52.3 P0771 = 21 Ajuste por defecto ON / OFF1 (I/O) Inversin ( ) Acuse de fallo (Ack) Alimentacin entrada digital Consigna de frecuencia Alimentacin entrada analgica Indicacin de fallo Frecuencia de salida
3.1
Edicin 10/06
4 Comunicacin
4
4.1
Comunicacin
Estructura de la comunicacin MICROMASTER 420 STARTER
La comunicacin entre el STARTER y el MICROMASTER 420 requiere de los siguientes componentes opcionales: Kit de conexin PC-convertidor BOP, hay que modificar los valores estndar USS (vase seccin 6.2.1 "Interface en serie (USS)") en los convertidores MICROMASTER 420.
Kit de conexin PC-convertidor MICROMASTER 420 Ajustes USS vase seccin 6.2.1 "Interface en serie (USS)"
STARTER Men Extras --> Ajustar interface PG/PC --> Seleccionar "Puerta COM del PC (USS)" --> Propiedades --> Interface "COM1", seleccionar velocidad de transmisin NOTA Los ajustes de parmetros USS en los convertidores MICROMASTER 420 tienen que concordar con los del STARTER
4.2
4 Comunicacin
Edicin 10/06
MOP elevar frecuencia de salida MOP bajar frecuencia de salida Acuse de fallo P2104 2032.7 2036.7
4.3
DeviceNet P0918
CANopen P0918
DeviceNet P2041[0] P2041[1] Longitud PZD palabra de estado/ valor real Longitud PZD palabra de mando/consigna
CANopen Tipo de transmisin de T_PD0_1, T_PD0_5 Tipo de transmisin T_PD0_6 R_PD0_1 R_PD0_5 R_PD0_6
PROFIBUS No es necesario ajustar (solo en casos especiales). Vanse las instrucciones de servicio "Tarjetas opcionales PROFIBUS"
P2041[2]
P2041[3] P2041[4]
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5
5.1
Panel/ Botn
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor. Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto est bloqueado. Para activarlo: BOP: P0700 = 1 o P0719 = 10 ... 16 AOP: P0700 = 4 o P0719 = 40 ... 46 en conexin BOP P0700 = 5 o P0719 = 50 ... 56 en conexin COM OFF1 Pulsando este botn se para el motor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Para activarlo: vase botn "Marcha" Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor se para de forma natural (inercia hasta parada). BOP: Esta funcin est constantemente activada (independientemente de P0700 y P0719).
Marcha
Parada
OFF2
Invertir sentido
Pulsar este botn para cambiar el sentido de giro del motor. El inverso se indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto est bloqueado. Para activarlo: vase botn "Marcha". Pulsando este botn en estado "listo" el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada. Pulsando este botn mientras el convertidor no tiene salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada. El motor se detiene cuando se suelta el botn. Pulsar este botn cuando el motor est funcionando carece de efecto. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Funciona pulsndolo y mantenindolo apretado. Muestra lo siguiente comenzando por cualquier parmetro durante la operacin: 1. Tensin en circuito intermedio (indicado mediante d - unidades en V). 2. Corriente de salida. (A) 3. Frecuencia de salida (Hz) 4. Tensin de salida (o - unidades en V). 5. El valor seleccionado en P0005. (Si P0005 se ha configurado de tal forma que se muestra uno de los datos indicados arriba (1 - 4), no aparece el valor correspondiente de nuevo). Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesin indicada anteriormente. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rxxxx o Pxxxx) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn ir de nuevo a su punto inicial. Acusar Cuando aparecen mensajes de alarma y error, se pueden acusar, pulsando el botn Fn. Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros. Pulsando este botn se sube el valor visualizado. Pulsando este botn se baja el valor visualizado. Llamada del men en el AOP (solo si de dispone de AOP).
Jog motor
Funcin
11
Edicin 10/06
5.2
Paso 1 2 3 4 5 6 Pulsar Pulsar Pulsar Pulsar Pulsar
El nivel de acceso 3 est ajustado. Se pueden seleccionar todos los parmetros de los niveles 1 a 3.
12
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6
6.1
Puesta en servicio
Puesta en servicio rpida
Con la puesta en servicio rpida se adapta el convertidor al motor y se ajustan parmetros importantes para las exigencias tecnolgicas. La puesta en servicio rpida no es obligatoria si los datos del motor almacenados en el convertidor (motor de Siemens de 4 polos 1LA, conexin en estrella Espec. FU) coinciden con los de la placa de caractersticas. Los parmetros marcados con * ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros.
MARCHA
Ajustes de fbrica
P0003 = 2
Nivel de acceso de usuario * 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)
P0010 = 1
0 Parmetro de puesta en marcha * 0 Preparado 1 Gua bsica 30 Ajustes de fbrica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1.
P0100 = 0
Europa / Amrica (Entrada de la frecuencia de red) 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz NOTA Si P0100 = 0 1 determina la posicin del interruptor DIP2(2) el valor de P0100.
60 Hz 50 Hz
Espec. FU P0304 =... P0304 =... Tensin nominal del motor (Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas.) La tensin nominal del motor debe corresponder a la conexin real del motor (estrella/tringulo). Espec. FU P0305 =... P0305 =... Corriente nominal del motor (Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas.) Espec. FU P0307 =... P0307 =... Potencia nominal del motor (Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas) Si P0100 = 0 2 entrada en kW. Si P0100 = 1 en hp.
P0310 P0304
P0308 =...
Espec. FU P0308 =... CosPhi nominal del motor (Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas) Si el ajuste es igual a 0 se calcula el valor automticamente P0100 = 1,2: P0308 carece de importancia, no es necesario dar un valor Espec. FU
P0309 =... P0309 =... Rendimiento nominal del motor (Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas) El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. P0100 = 0: P0309 carece de importancia, no es necesario dar un valor
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6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
P0310 =...
50.00 Hz Frecuencia nominal del motor (Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas) Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro.
P0311 =...
Velocidad nominal del motor (Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas) El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. NOTA Para la compensacin de deslizamiento es necesario dar un valor. Refrigeracin del motor (Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado) 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada
Espec. FU
P0335 =...
P0640 =...
150 % Factor sobrecarga motor (Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305) Determina en % el valor mx. de salida de la corriente nominal del motor (P0305).
P0700 =...
Seleccin fuente de ordenes 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM Selecc. consigna de frecuencia 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM
P1000 =...
P1080 =...
0.00 Hz Frecuencia mnima (En Hz) Ajusta la frecuencia mnima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 50.00 Hz Frecuencia mx. (En Hz) Ajusta la frecuencia de motor mxima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. 10.00 s Tiempo de aceleracin (En s) Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo. 10.00 s Tiempo de deceleracin (En s) Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo. 5.00 s Tiempo deceleracin OFF3 (En s) Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
P1082 =...
P1120 =...
P1121 =...
P1135 =...
P1300 =...
Modo de control (Entrada del modo de control deseado) 0 V/f con caracterst. lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable
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Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
P3900 = 1
0 Fin de la puesta en servicio rp (Comienza clculo motor) 0 Sin puesta en marcha rpida (sin clculos de motor) 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor NOTA Para P3900 = 1,2,3 el P0340 se pone internamente = 1 y se calculan los datos correspondientes (vase P0340 en la lista de parmetros).
FIN
Fin de la puesta en servicio rp / ajuste del accionamiento. En el caso que tenga que parametrizar otras funciones en el convertidor utilice las instrucciones en la seccin "Puesta en servicio segn aplicacin". Se recomienda para accionamientos dinmicos.
6.2
MARCHA
Ajuste de fbrica
P0003 = 3
Nivel de acceso de usuario * 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)
6.2.1
P2010 =...
Direccin USS Ajuste de la direccin nica para cada convertidor. USS longitud PZD Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. USS longitud PKW Define el nmero de palabras de16-bit en la parte PKW del telegrama USS.
0 2
Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud
P2013 =...
127
15
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.2
P0700 =...
6.2.3
P0701=...
P0702 =...
12
P0703 =...
P0704 = 0
P0724 =...
3 T.elim.de reb.para entradas dig. Define el tiempo de supresin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2,5 ms eliminacin rebote 2 8,2 ms eliminacin rebote 3 12,3 ms eliminacin rebote
Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON / OFF1 2 ON inverso / OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO
&
0V
r0722 r0722
99
CO/BO: Val.ent.bin
16
Funcin
...
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6.2.4
P0731 =...
P0748 = 0
0 0 0 0 1 1 0 0
-1
COM NO
Kl.10 Kl.11
6.2.5
P1000 =...
17
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.6
P0757 =...
P0758 =...
Valor y1 escalado de la ADC 0.0 % Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x1. Valor x2 escalado de la ADC
10 V
P0759 =...
P0760
P0760 =...
100.0 % Valor y2 of ADC escalado Este parmetro muestra el valor en % de P2000 (frecuencia de referencia) en x2. 0V Ancho banda muerta de la ADC Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica.
P0761 =...
P0756
KL ADC+ KL ADC
P0753
A D
ADC Modelo
ADC Escalada
r0755
P0756
P0761
P0762
T 0
1.7 V 3.9 V
P0704
r0722 r0722.3
18
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6.2.7
P0771 =...
P0773 =...
2 ms Tiempo de filtrado DAC Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
Valor x1 escalado de la DAC Valor y1 escalado de la DAC Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC
0.0 % 0
mA
20
P0779 =...
P0780 =... P0781 =...
100.0 % P0780
y2
20
P0781 P0778 y1
0 Ancho de la banda muerta de DAC Ajusta el ancho de la banda muerta en [mA] para la salida analgica.
P0777 x1
P0779 x2
100 % %
19
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.8
P1031 =...
P1032 =...
Inhibir consigna negativa-MOP 0 Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Consigna del MOP Determina la consigna el control del potenciometro motorizado.
P1040 =...
5.00 Hz
Los tiempos de aceleracin y deceleracin del potenciometro motorizado se determinan con los parmetros P1120 y P1121.
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:
Seleccin DIN aumentar MOP disminuir MOP
P0719 = 0, P0700 = 4, P1000 = 1 Palabra mando USS Palabra mando USS o r2032 Bit13 r2032 Bit14 P0719 = 41 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 Palabra mando USS Palabra mando USS o r2036 Bit13 r2036 Bit14 P0719 = 51 P0719 = 0, P0700 = 6, P1000 = 1 o P0719 = 61 Palabra mando CB r2090 Bit13 Palabra mando CB r2090 Bit14
6.2.9
P1001 =...
P1002 =...
5.00 Hz
P1003 =...
10.00 Hz
P1006 =...
P1007 =... P1016 =...
(P0701 a P0703) se pudo seleccionar de tres formas diferentes la frecuencia fija: 15 = Seleccin directa (cdigo binario) En este Modo la entrada digital selecciona la frecuencia fija correspondiente, p. ej.: Entrada digital 4 = Seleccin de la frecuencia fija 4.Si simultneamente hay varias entradas activas se suman y se necesita adems una orden ON. 16 = Seleccin directa + orden ON (cdigo binario + ON / OFF1) En este Modo las frecuencias fijas se seleccionan igual que arriba y adicionalmente se combinan con una orden ON. 17 = Seleccin BCD + orden ON (cdigo BCD + ON / OFF1) El modo con cdigo BCD solo acta con las entradas digitales 1 a 3. 1 Seleccin directa 2 Seleccin directa + orden ON 3 Cdigo de seleccin binario + orden ON NOTA En los ajustes 2 y 3, para que el convertidor acepte la orden ON, tienen que estar todos los parmetros P1016 a P1019 ajustados al mismo valor.
1 1
20
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6.2.10
P1058 =...
JOG
5.00 Hz Frecuencia JOG derecha Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la derecha. 5.00 Hz Frecuencia JOG izquierda Frecuencia en Hz en Modo Jog para motor girando a la izquierda. 10.00 s Tiempo de aceleracin JOG Tiempo de aceleracin en s de 0 a frecuencia mxima (P1082). La aceleracin JOG la limitan P1058 y P1059.
JOG
f P1082 (fmax) P1058
P1059 =...
P1060 =...
P1061 =...
10.00 s
t P1060 P1061
6.2.11
P1091 =...
P1091 =...
P1091 =...
P1091 =... P1101 =...
Ancho de banda para frecuencias 2.00 Hz (En Hz) Tiempo de aceleracin (en s) Tiempo de deceleracin (En s)
10.00 s 10.00 s
P1082 (fmax) f1 f
P1120 =...
P1121 =...
t P1120 P1121
T. redondeo inicial aceleracin (En s) T. redondeo final aceleracin (En s) T. redondeo inicial deceleracin (En s) T. redondeo final deceleracin (En s) Tipo de redondeo 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua
0.00 s
Se recomienda utilizar los tiempos de redondeo como prevencin ante reacciones 0.00 s bruscas y evitar as deterioros en las partes mecnicas. Los tiempos de aceleracin y deceleracin se alargan segn las rampas 0.00 s de redondeo.
0.00 s 0
P1133 =...
P1134 =...
P1135 =...
5.00 s Tiempo deceleracin OFF3 Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
21
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.12
P1080 =...
P1082 =...
P2000 =...
6.2.13
P1300 =...
P1310 =...
Rango de validez
ON OFF f t P1310 activo 1 0 t
VConBoost,50
f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P
fBoost,end (P1316)
P1311 =...
0.0 % Elevacin para aceleracin (En %) Elevacin de tensin para acelerar/frenar en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia del estator). P1311 solo eleva la tensin durante la aceleracin y la deceleracin de la rampa y genera un par adicional para acelerar/frenar. Al contrario de P1312, que solo es activo durante el primer proceso de aceleracin despus de la orden ON, P1311 acta en cada proceso de aceleracin y frenado.
22
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
P1312 =...
0.0 % Elevacin en arranque (En %) Elevacin de tensin al arrancar (despus de la orden ON) si se usa la caracterstica V/f lineal o parablica en % relativo a P0305 (corriente nominal del motor) o P0350 (resistencia del estator). La elevacin de tensin permanece activa hasta que: 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. 0.0 Hz Coord.1 frec. program. curva V/F Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 Vmax = f(Vdc, Mmax)
P1320 =...
P1321 =...
P1322 =...
Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec. program.curva V/F Coord.3 tens. program.curva V/F
0.0 Hz 0.0 Hz
P1323
P1321 P1310
f0 0 Hz
f1 f2 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax f P1082
P1310[V] =
P1335 =...
0.0 % Compensacin del deslizamiento (En %) Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo.
P1338 =...
0.00
23
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.14
P0290 =...
Proteccin convertidor/motor
Reaccin convert.ante sobrec. Selecciona la reaccin del convertidor ante una temperatura excesiva. 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004) 2 Pulso & reduccin frec. sal. 3 Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
0
P0292 =...
15 C Alarma de sobrecarga convertidor Establece la diferencia de temperatura (en C) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo
P0335 =...
Refrigeracin del motor (Sistema de refrigeracin) 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada Reaccin I2t motor Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. 0 Aviso, sin reaccin, sin fallo F0011 1 Aviso, reduccin de Imax, fallo F0011 2 Aviso, sin reaccin, fallo F0011
P0610 =...
P0611 =...
100 s Constante tiempo I2t del motor (En s) El parmetro P0611 se evala automticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha rpida o durante el clculo de los parmetros del motor P0340. Al trmino de la puesta en marcha rpida o del clculo de los parmetros del motor, este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor.
P0614 =...
Nivel al. p.sobrecarga I2t motor (En %) Define el valor al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor).
Umbral de desconexin 1.1 P0614 P0611 r0027 P0305
r0021 P0310
2
100.0 %
r0034
t
( i2 t )
P0640 =...
150.0 % Factor sobrecarga motor Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motor en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor).
24
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6.2.15
6.2.15.1
P1200 =...
Corriente-motor:Rearran.al vuelo (En %) Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo.
100 %
100 % Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo (En %) Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira.
6.2.15.2
P1210 =...
Rearranque automtico
Rearranque automtico Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. 0 Inhabilitado 1 Disp.re. tras enc. 2 Re.tras apagn pr. 3 Re.tras corte pr.o f. 4 Re.tras corte pr. 5 Re.tras ap.pr.y fa. 6 Re. t.co./ap. pr.o f.
0
25
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.2.15.3
P1215 =...
Freno de mantenimiento
Habilitacin del freno manten. Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil. NOTA Para control del rel del freno va salida digital: P0731 = 52.12 (= 52.C)
0
P1216 =...
1.0 s Retardo apertura d.freno manten. (En s) Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia mnima P1080 (despus de la magnetizacin), antes de que comience la aceleracin. 1.0 s Tiempo cierre tras deceleracin (En s) Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la deceleracin en el punto 2.
P1217 =...
6.2.15.4
P1232 =...
Freno electrnico
100 % Corriente frenado c.continua (En %) Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
P1233 =...
Duracin del frenado c.continua (En s) Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
0s
6.2.15.5
P1236 =...
Si P1254 = 0 : Umbral de activacion de freno combinado por los dems: Umbral de activacion de freno combinado
DC_Comp DC_Comp
6.2.15.6
P1240 =...
Regulador Vdc
1 Configuracin del regulador Vdc Habilita / deshabilita el regulador Vdc. 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado 1 Autodeteccin niveles conex. Vdc Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito intermedio. 0 Deshabilitado 1 Habilitado VDC r1242
P1254 =...
26
Edicin 10/06
6 Puesta en servicio
6.2.15.7
P2200 =...
Regulador PID
0.0 BI: Habilitacin regulador PID Modo PID Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. El ajuste a 1 habilita el regulador de lazo cerrado PID. El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el P1121 y las consigna de frecuencia normales.
P2253 =...
CI: Consigna PID Define la fuente de consigna para la entrada de consigna PID.
0.0
P2254 =...
0.0 CI: Fuente compensacin PID Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganancia de compensacin y se aade a la consigna del PID.
Tiempo de aceleracin cna. PID Ajusta el tiempo de aceleracin para la consigna PID. Tiempo de deceleracin cna. PID Ajusta el tiempo de deceleracin para la consigna PID. CI: Realimentacin PID Selecciona la fuente para la seal de realimentacin del PID. Valor mx. realimentacin PID Ajusta el lmite superior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Valor mn. realimentacin PID Ajusta el lmite inferior para el valor de la seal de realimentacin en [%]. Ganancia proporcional PID Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional para el regulador PID. Tiempo de integracin PID Ajusta la constante de tiempo de integracin para el regulador PID. Lmite superior salida PID Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%]. Lmite inferior salida PID Ajuste del lmite inferior de salida del regulador PID en [%].
r2273 P2280 P2257 P2258 P2261 P2285 r2294 PID MOP ADC PID FF Enlace USS BOP Enlace USS COM Enlace CB COM P2264 PID PT1 P2265 P2254 P2253 PID SUM
P2291
PID PID
P2267
P2292 PIDSalida
P2200
Ejemplo:
Parmetro
P2200 P2253 P2264 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292
Texto
BI: Habilitacin regulador PID CI: Consigna PID CI: Realimentacin PID Valor mx. realimentacin PID Valor mn. realimentacin PID Ganancia proporcional PID Tiempo de integracin PID Lmite superior salida PID Lmite inferior salida PID
Ejemplo
P2200 = 1.0 P2253 = 2224 P2264 = 755 P2267 P2268 P2280 P2285 P2291 P2292 Regulador PID activo Consigna Fija PI ADC Adaptar a aplicacin Adaptar a aplicacin Averiguado por optimacin Averiguado por optimacin Adaptar a aplicacin Adaptar a aplicacin
27
6 Puesta en servicio
Edicin 10/06
6.3
6.4
MARCHA
P0010=30 P0970 = 1
Parmetro de puesta en marcha 30 Ajustes de fbrica Reposicin a valores de fabrica 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros
0 0
El convertidor ejecuta el reset (aprox. 10 s), abandona automticamente el men y pone: P0970 = 0 : Deshabilitado P0010 = 0 : Preparado
FIN
28
Edicin 10/06
7 Visualizaciones y mensajes
7
7.1
Visualizaciones y mensajes
Indicadores de estado LED
Red no presente Preparado para funcionar Fallo en convertidor, uno de los listados abajo Convertidor en marcha Fallo sobrecorriente Fallo sobretensin Fallo sobretemperatura motor
Fallo sobretemperatura convertidor Alarma lmite corriente Ambos LEDs intermitentes al mismo tiempo Otras alarmas Ambos LEDs intermitentes alternativamente Disparo/alarma por mnima tensin Accionamiento no listo Fallo en ROM Ambos LEDs parpadean al mismo tiempo Fallo en RAM Ambos LEDs parpadean alternativamente
7.2
Fallo
Fallos y alarmas
Significado Alarma Significado
F0001 F0002 F0003 F0004 F0005 F0011 F0041 F0051 F0052 F0060 F0070 F0071 F0072 F0080 F0085 F0101 F0221 F0222 F0450
Sobrecorriente Sobretensin Subtensin Sobretemperatura convertidor Convertidor I2T Sobretemperatura I2T del motor Fallo en la identificacin de datos del motor Fallo parmetro EEPROM Fallo pila de energa Timeout del ASIC CB fallo consigna USS (enlace-BOP) fallo consigna USS (enlace COMM) fallo consigna prdida seal de entrada ADC Fallo Externo Desbordamiento de memoria Realimentacin PID por debajo del valor mnimo. valor PID realimentacin por encima del mximo. valor Fallo en test BIST (slo para modo de servicio tcnico)
Lmite corriente Lmite por sobretensin Lmite de mnima tensin Sobretemperatura del convertidor I2T del convertidor Ciclo de carga del convertidor Sobretemperatura I2t Identificacin de datos de motor activo Aviso RTOS
A0700 CB alarma A0709 A0710 A0711 A0910 A0911 A0920 A0921 A0922 A0923 Error comunicaciones CB Error configuracin CB Regulador Vdc-max activo Regulador Vdc-max activo Los parmetros del ADC no estn ajustados adecuadamente Los parmetro de DAC no ajustados correctamente No hay carga aplicada al convertidor Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas
29
MICROMASTER 420
Tambin puede obtener informacin sobre el MICROMASTER 420 por los siguientes medios: Representante regional
Contacte con el soporte tcnico de su regin para obtener informacin sobre servicios, precios y condiciones.
Asia / Pacfico Tel: +86 1064 757 575 Fax: +86 1064 747 474 Email: adsupport.asia@siemens.com
Direccin en internet
Direccin donde puede obtener informacin tcnica y general: http://www.siemens.com/micromaster
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