Pndulo de Pohl Movimiento Oscilatorio Amortiguado I.

. Resumen En esta prctica, buscamos hallar la relacin entre la amplitud mxima por ciclo de oscilacin y el tiempo, adems de la constante de amortiguamiento y el decremento logartmico en el pndulo de Pohl. Para poder realizar esta labor, primero, repasamos los conceptos bsicos de movimiento armnico amortiguado, los cuales nos dicen que el movimiento oscilatorio del sistema, est descrito por la siguiente ecuacin: I+R+k=0 Donde: k: constante elstica del resorte helicoidal. I: momento de inercia del sistema. R: coeficiente de amortiguamiento. Y as la ecuacin diferencial de este movimiento, tiene una solucin en: (t) = oe- tcos (wt) De donde: A (t) = Aoe-tcos (wt) Puede recibir el nombre de amplitud si medimos el ngulo en unidades arbitrarias. Luego, realizamos el experimento, mediante el cual movimos la aguja indicadora hasta una amplitud mxima, la soltamos y medimos el tiempo de diez oscilaciones. Despus, generamos otros tres movimientos oscilatorios con el fin de registrar la amplitud cada 5 oscilaciones. Tras realizar la linealizacin por el mtodo de los mnimos cuadrados, se encontr la ecuacin buscada, adems de sus parmetros. a = (19,8 0,6) [u]; 3,030% b = (-0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % r = -0,997742781 A = 19,8 * e -0,0289*t

Comparando la ecuacin experimental con la terica, pudimos hallar la constante de amortiguamiento y el decremento logartmico. = (0,055 0,003) [u]; 5,455 % = (0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % En conclusin, durante la realizacin de esta prctica, logramos hallar la ecuacin de la amplitud en funcin del tiempo, adems de la constante de amortiguamiento y el decremento logartmico, a parir de la comparacin con las ecuaciones tericas del movimiento oscilatorio amortiguado. II. Objetivos - Determinar la relacin funcional entre la amplitud mxima por ciclo de oscilacin y el tiempo para un pndulo amortiguado. - Determinar la constante de amortiguameiento y el decremento logartmico para las oscilaciones amortiguadas en el pndulo de Pohl. III. Marco Terico El pndulo de Pohl consta de un disco giratorio que oscila respecto de su posicin de equilibrio. La fuerza recuperadora que permite la oscilacin se debe a un resorte helicoidal. El rozamiento del sistema no es despreciable. Por el rozamiento, cuando el disco se mueve de su posicin de equilibrio y empieza a oscilar, las oscilaciones van perdiendo amplitud gradualmente. Podemos considerar el pndulo de Pohl como un aro circular plano, que gira respecto a un eje perpendicular a l y pasa por su centro de masas. El aro est conectado a un resorte de tipo helicoidal, de tal manera que cuando se separa de su punto de equilibrio, un ngulo , el resorte trata de devolverlo a su posicin de equilibrio con una fuerza proporcional a la distancia, dada por la ley de Hooke. Si no hubiera amoritguamiento, el movimiento resultante se puede considerar un movimiento armnico simple en la variable angular . Sin embargo, hay que aadir un trmino que describa el amortiguamiento. El resorte helicoidal, al moverse de su posicin de equilibrio, ejerce un torque restaurador proporcional al ngulo que se mueve = -k * ; k es la constante elstica. Adems este torque es igual al momento de inercia del sistema multiplicado por la aceleracin angular = I * . Por las caractersticas del sistema, existe tambin un torque de amortiguacin, proporcional a la velocidad angular del aro que se mueve, que representa el rozamiento del sistema R * ; R es un coeficiente de friccin llamado coeficiente de amortiguamiento. El movimiento oscilatorio amortiguado del sistema, est descrito por la siguiente ecuacin diferencial:

I+R+k=0 k: constante elstica del resorte helicoidal. I: momento de inercia del sistema. R: coeficiente de amortiguamiento. Definiendo la constante de amortiguamiento como:

La frecuencia angular natural para oscilaciones no amortiguadas: Y la frecuencia angular para oscilaciones amortiguadas: La ecuacin diferencial de este movimiento tiene una solucin de la forma: (t) = oe- tcos (wt) donde o es el ngulo inicial con que empieza la oscilacin del sistema en el tiempo t=0. Si medimos el ngulo en unidades arbitrarias, podemos darle el nombre de amplitud A, y la solucin est dada por: A (t) = Aoe-tcos (wt) La proporcin entre dos amplitudes sucesivas, es decir separadas por un tiempo igual a un perodo T, es constante e igual a eT. El exponente de dicha proporcin es el decremento logartmico .

=*T A continuacin se muestra la grfica amplitud tiempo y la exponencial correspondiente a las amplitudes mximas de cada ciclo de oscilacin. Para cada ciclo de oscilacion, la amplitud mxima sucede cuando el tiempo es un mltiplo del perodo, t = n * T con n = 0, 1, 2, 3, En el grfico se han resaltado las intersecciones cada 5 oscilaciones.

IV. Materiales y Mtodos - Pndulo de Pohl. - Cronmetros. 1. Verificar que la aguja indicadora del pndulo coincida con el cero de la escala de amplitudes y corregir si es necesario. 2. Mover la aguja indicadora del pndulo hasta una amplitud mxima y soltarla para que el sistema oscile. Determinar el perodo de oscilacin del pndulo de Pohl. (Sugerencia: medir varias veces el tiempo de 10 oscilaciones). 3. Producir un nuevo movimiento oscilatorio y registrar la amplitud cada 5 oscilaciones. 4. Repetir dos veces ms el ltimo paso, para tener 3 registros de amplitudes. V. Tablas y Grficos Tiempo correspondiente a 10 oscilaciones: i 1 2 3 t [s] 18,80 19,06 19,40 Clculo del perodo:

4 18,93

5 18,60

6 19,10

7 19,03

T = 1,898857143 [s] = 1,90 [s] Amplitud A, registrada cada 5 oscilaciones: Los tiempos sucesivos que se deben registrar en la tabla son los mltiplos de 5 multiplicados por el perodo. T = 5 n T, n =0,1,2,3, - Precisin => p = 0,01 [s] et - t =

= 0,09492926117 [s] = 0,09 [s] Error de t, por ser el mximo.

T = (1,90 0,09) [s]; 4,74% i t [s] A1 A2 A3 A 1 0 19,0 19,0 19,0 19 2 9,5 15,0 16,0 15,2 15,4 3 19 12,0 12,0 12,2 12,07 4 28,5 8,0 9,0 9,2 8,73 5 38 5,0 8,0 6,8 6,6 6 47,5 3,0 6,0 5,2 4,73 7 57 2,2 5,6 4,0 3,93

i 1 2 3 4 5 6 7

t 0 9,5 19 28,5 38 47,5 57

A 19 15,4 12,07 8,73 6,6 4,73 3,93

y = aebx ln y = ln aebx ln y = ln a + lnebx ln y = ln a + b Y A= x

= A + B X
| | | |

B=

| |

A = 2,987840238

2,99 [ln u]

B = -0,02891705511 -0,0289 [u/s] A = B = = =

= 9,571708095 * 10-3

= 1,914341619 * 10-3 = 17689 A = 0,02981277354 B = 0,000870376 0,03 [ln u] 0,0009 [u/s]

A = (2,99 0,03) [ln u]; 1,003 % B = (-0,0289 0,0009) [u/s]; 3,114 % r = -0,997742781 Y = 2,99 - 0,0289 X a =eA =19,8427805 a = = 19, 8 [u] 0,6 [u]

| | = 0,5952834149

A = [eA ]A = 0,5952834149 [u]

a = Ao = (19,8 0,6) [u]; 3,030% b = - = (-0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % r = -0,997742781 A = Ao * e -t A = 19,8 * e -0,0289*t = (0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % =*T = 0,0289 * 1,90 = 0,05491 0,055 [u] = = = 0,003112764 0,003 [u]

= [T] = 0,00171 [u] T = [] T = 0,002601 [u]

= (0,055 0,003) [u]; 5,455 % VI. Resultados

Ajuste por el mtodo de los mnimos cuadrados: - a = (19,8 0,6) [u]; 3,030% - b = (-0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % - r = -0,997742781 La ecuacin de ajuste, entre la amplitud y el tiempo es: - A = 19,8 * e -0,0289*t La constante de amortiguamiento es: - = (0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % El decremento logartmico es: - = (0,055 0,003) [u]; 5,455 % VII. Conclusiones - Se ha logrado determinar la relacin funcional entre la amplitud mxima por ciclo de oscilacin y el tiempo para un pndulo amortiguado. (A = 19,8 * e -0,0289*t). - Se ha logrado determinar la constante de amortiguamiento = (0,0289 0,0009) [1/s]; 3,114 % y el decremento logartmico = (0,055 0,003) [u]; 5,455 %. VIII. Cuestionario 1. Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea Ao la primera amplitud medida, y An la amplitud medida despus de que han transcurrido n ciclos. Demostrar que el decremento logartmico est dado por:

R. Primero, realizamos la proporcin entre las dos amplitudes.

Luego, aplicamos logaritmo natural para despejar el exponente.

Como ya sabemos, el decremento logartmico est definido como: =*T

Y as: