LABORATORIO DE MANUFACTURA INTEGRADO POR COMPUTADORA

Prcticas de PLC (Controlador Lgico Programable)

Prcticas 1-10
070300165 Chacn Castillo Adrin Israel

mircoles, 25 de abril de 2012

Introduccin La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. El presente trabajo muestra el desarrollo de las prcticas de la uno a la once de automatizacin mediante componentes neumticos. Cada prctica consta de objetivos, problemtica, solucin y diagrama, as como los componentes utilizados para la realizacin de cada prctica en el laboratorio de manufactura. En cada prctica se agregan componentes nuevos, adems de que al ir progresando la prctica se vuelve ms elaborada.

Objetivos generales poner a prueba los conocimientos adquiridos durante las clases se busca que el alumno sepa interpretar las condiciones de una problemtica para que sea capaz de simular las posibles soluciones familiarizarse con los componentes neumticos as como comprender los principios de funcionamiento de cada uno.

Desarrollo de las prcticas A continuacin se muestra el desarrollo de cada prctica en donde se muestran los objetivos especficos, las condiciones y la simulacin de las condiciones. Durante el desarrollo se recurrir a componentes recurrentes, tales como la unidad d mantenimiento o conexiones en T.

Prctica 6: Control de un Silo para dos materiales a Granel

Objetivo didctico:
Ser capaz de resolver un sistema de control lgico con derivacin.

Descripcin del Problema:

Una planta de mezclado permite una seleccin entre dos materiales a granel, segn un interruptor selector (S2). En posicin de conmutacin 1 (S2= seal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posicion2 (S2= seal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a travs del cilindro 1.0 (electrovlvula Y1) y el silo B a travs del cilindro 2.0 (electrovalvulaY2).

Componentes:
Componente Controlador lgico programable Cable de comunicacin. Cables de Conexin Plataforma de programacin Cilindro de simple efecto Electrovlvula Cantidad utilizada 1 1 Simbologa Imagen

1 2 2

Descripcin del Funcionamiento del sistema

Mediante una vlvula selectora y una electrovlvula se har funcionar un cilindro de simple efecto. Si la vlvula selectora se encuentra en la posicin 1 (Seal 0) y se activa el pulsador S1 se enva la seal al PLC y est enva la seal de salida para que el cilindro correspondiente al silo A llegue a su posicin de salida mxima. Existe otra opcin en el caso de que la vlvula selectora se encuentre en la posicin 2 (seal 1) y se active el pulsador S1 se enva la seal al PLC y ste enva la seal de salida para que el cilindro correspondiente al silo B llegue a su posicin de salida mxima.

Programa en PLC
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Prctica 7: Alarma de Incendio

Objetivo didctico: Conocer como activar y memorizar una salida de un PLC

Ser capaz de entender los bloques de funcin segn IEC 1131-3. Se capaz de utilizar los bloques de funcin estndar flip-flop SR y flip-flop RS.

Descripcin del Problema:

El zumbador H1 debe activarse al presionar el pulsador S1

Componentes:
Componente Controlador lgico programable Cable de comunicacin. Cables de Conexin Plataforma de programacin Zumbador Cantidad utilizada 1 1 Simbologa Imagen

1 1

Electrovlvula

Descripcin del Funcionamiento del sistema

Mediante una electrovlvula se activara el zumbador. Al activar el pulsador se enviara una seal al PLC para que se active el zumbador y mantendr activa la seal hasta que reciba otra seal diferente y desactive esta memoria de seal y as se apagara el zumbador.

Programa en PLC
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Prctica 8: Supervisin de la rotura de una broca

Objetivo didctico: Ser capaz de activar y desactivar una salida memorizante de un PLC. Descripcin del Problema:
La broca de una unidad de taladrado est supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1). Si la broca se rompe, el sensor interrumpe el circuito, un zumbador (H1) debe sonar en este caso. El zumbador solo puede ser desactivado por medio del pulsador S1.

Componentes:
Componente Controlador lgico programable Cable de comunicacin. Cables de Conexin Plataforma de programacin Sensor de Presencia Cantidad utilizada 1 1 Simbologa Imagen

1 1

Electrovlvula Zumbador

1 1

Descripcin del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Prctica 9: Activacin de un cilindro

Objetivo didctico: Ser capaz de describir la funcin de los flancos de una seal. Ser capaz de utilizar el bloque de funcin estndar R-TRIG para el reconocimiento del flanco ascendente de una seal. Descripcin del Problema:
Un cilindro es accionado por medio de una electrovlvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones extendida (B2) y retrada (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posicin retrada a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.

Componentes:
Componente Cantidad utilizada Simbologa Imagen

Controlador lgico programable Cable de comunicacin. Cables de Conexin Plataforma de programacin Sensor de Presencia Electrovlvula Cilindro de doble efecto

1 1

1 2 1 1

Descripcin del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.

Prctica 10: Encolado de componentes

Objetivo didctico: Ser capaz de utilizar el bloque de funcin estndar TP para generar un pulso de tiempo. Descripcin del Problema:
Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumtico 1.0. Para ello las superficies a encolar se presionan entre s con una determinada fuerza por un periodo de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posicin final retrada (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posicin inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador S1.

Componentes:
Componente Controlador lgico programable Cable de comunicacin. Cables de Conexin Plataforma de programacin Sensor de Presencia Electrovlvula Cilindro de doble efecto Cantidad utilizada 1 1 Simbologa Imagen

1 2 1 1

Descripcin del Funcionamiento del sistema

Programa en PLC
La siguiente imagen muestra el funcionamiento del programa en el PLC.