La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemtico que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del procesamiento de seales digitales,

como son el anlisis y proyecto de circuitos digitales, los sistemas de radar o telecomunicaciones y especialmente los sistemas de control de procesos por computadoras. La Transformada Zeta es una aplicacin entre un espacio de sucesiones (funciones discretas) y un espacio de funciones analticas (desarrollables en serie de laurent). La funcin que los liga es la Serie de Laurent cuyos coeficientes son los elementos de la Sucesin de origen.

La transformada Z es una generalizacin de la transformada de Fourier en el dominio discreto, y tiene varias ventajas respecto a esta: La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos, el manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia ms conveniente El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier. El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la transformada de Fourier.

La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir ecuaciones en diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a ecuaciones algebraicas lineales.

a0 y[n] + a1 y[n1] +...+ ak y[nk] = x[n] Y(z) [ a0 + a1 z 1 + ... + ak z k ] = X(z)

Ecuaciones en Diferencias Lineales con coeficientes constantes Ecuaciones Algebraicas Lineales

Definicin de la transformada z

Se define la transformada Z, ( ) de una secuencia [ ] como : ( )= [ ]

La transformada Z definida mediante la ecuacin anterior se conoce como transformada Z bilateral, donde la cantidad compleja generaliza el concepto de frecuencia al dominio complejo, = | | . Ahora, se conoce como transformada Z unilateral a aquella para los cuales los valores de ( ), donde sea negativa, son ceo, es decir que: ( )= [ ] = [ ]

La ROC tiene propiedades que dependen de las caractersticas de la seal, [ ] :

Ya que ( ) es una serie de potencias, podra no converger para todo . Los valores de para los cuales ( ) converge definen una regin de convergencia (ROC). Esta regin de convergencia est asociada con cada transformada, ya que podra ocurrir que dos secuencias distintas produzcan una ( ) idntica con diferentes ROC.

Si [ ] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en = o | | = . Una secuencia de duracin finita es aquella que tienen valor de no cero en un intervalo finito . Mientras que cada valor de [ ] es finito entonces la secuencia ser absolutamente sumable. Cuando > entonces existirn trminos por lo tanto la ROC < 0 la suma ser infinita por lo tanto la ROC no no incluye = . Cuando incluye | | = . Pero si, entonces la ROC incluir = , y cuando la ROC incluir | | = . El ROC ser todo el plano complejo solo cuando [ ] sea el impulso unitario.

La ROC no tiene que contener algn polo. Por definicin un polo es donde ( ) es infinito. Ya que ( ) tiene que ser finita para todas las tener convergencia, no puede existir ningn polo para ROC.

para

Las siguientes propiedades son aplicables a secuencias con duracin infinita. Ahora, la transformada Z converge cuando | ( )| < . As que se puede escribir: | ( )| = ( [ ] ) |( [ ])( )| = (| [ ]|| | < 0 y otra con ) > 0. Por

Es posible separar la suma infinita en dos partes, una con lo tanto:

| ( )|
Donde

( )+ ( ) (| [ ]|| | )

( )=
Y

( )=

(| [ ]|| |

Para que | ( )| sea finita, | ( )| tiene que estar restringida. Entonces se define: <0y

| ( )|

Para

Para

> 0. De aqu se derivan ms propiedades:

| ( )|

Si [ ] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el ultimo polo desde ( ). Una secuencia del lado derecho es aquella donde [ ] = 0 para < < . Si observa la porcin positiva, de las ultimas ecuaciones se puede deducir que:

Por lo tanto para que la suma converja,| | > , as que la ROC de una secuencia del lado derecho tiene la forma | | > .

( )

| |

)=

| |

Si [ ] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas cercano en ( ). Una secuencia del lado izquierdo es aquella donde [ ] = para > > . Si se ve la porcin del lado negativa de las ultimas ecuaciones se puede deducir que:

Por lo tanto para que la suma converja | | < , as que la ROC de la secuencia del lado izquierdo tiene la forma de | | < .

( )

| |

)=

| |

| |

Si [ ] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que est restringida en su interior y exterior por un polo. Una secuencia de dos lados es aquella con duracin infinita en direcciones positivas y negativas. De la derivacin de las dos propiedades, podemos deducir que si <| |< converge, entonces el tiempo positivo y el tiempo negativo converge, y ( ) converge tambin. Por eso la ROC de una secuencia de dos lados tiene la forma de <| |< .

Propiedades de la transformada Z

En las tres primeras propiedades se supone que [ ] =

para

Linealidad: Si
transformadas entonces:

( ) y

[ ] y

( ), siendo

[ ]

< 0.

son dos secuencias discretas con {. } el operador transformada Z,

{ y

[ ]+

[ ]} =

( )+

( )

Siendo

constantes arbitrarias.

Desplazamiento temporal : Sea una secuencia causal con transformada ( ). Entonces, dado cualquier entero > 0, se tiene:

{ [ +

]} =

( )+

[ ]

Multiplicacin por trasformada Z de

siguiente:

: si ( ) es la transformada Z de [ ], entonces la [ ] esta dada por . La demostracin es la

[ ] =

[ ]

[ ]

= (

Diferenciacin con respecto a z: Sea ( ) la transformada Z de una secuencia causal [ ]. Si se deriva ( ) con respecto a se tiene: ( ) = ( ) [ ] = [ ]

De la expresin anterior se deduce que:

[ ] =

( )

Se puede demostrar que derivando sucesivamente se obtiene:

Teorema del valor inicial: Dada una secuencia causal [ ] se tiene que ( )= [ ] + + [ ] tiende a cero para

( )

Desarrollando la sumatoria, se obtiene ( )= [ ]+ [ ]

Se puede observar que cuando

tiende al infinito,
( )= [ ]

todo , por lo tanto:

Teorema del valor final: sea [ ] una secuencia causal. El valor final de [ ] se puede dar por la siguiente expresin:

[ ]=

( )

Siempre que el valor final exista, o sea que exista infinito.

[ ] cuando

tiende a

Convolucin: La convolucin de dos secuencias causales [ ] y [ ] no es ms que el producto normal de las transformadas Z de ambas secuencias, es decir:
[ ] [ ] = ( ) ( )

La demostracin es la siguiente: ( ) ( )= Haciendo = [ ] [ ] = [ ] [ ] [ ] [] = [ ] []

( )

( ) ( )= Donde

[ ] [ ] = [ ] [ ]

Bibliografa: http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf http://www.dma.fi.upm.es/ctorres/curso-interactivo-control/cap1.pdf La Transformada Z - M.I. Ricardo Garibay Jimnez

http://cnx.org/content/m12956/latest/ http://huitoto.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/propiedadesTrans.html