Aero_LRT_Kap.

1 Widerstand bei inkompressibler Strmung

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1 1.1

Widerstand bei inkompressibler Strmung Krftebilanz

Kraft auf Krper (1.1) (1.2)

r r r F = FV + FO r r r F = FO = dA

Volumenkraft meist G, bei Fluiden meist vernachlssigbar Spannungsvektor ber Oberflche

r r ndA = dA

(1.3) (1.4) (1.5)

= N + T
r r

Normalspannung (Druck) und Tangentialspannung (Schubspannung)

N = p , T = w
r r r F = N dA + T dA

nun erfolgt Aufspaltung in Richtung parallel und senkrecht zu c ergibt (1.6)

r r r r r F = W dA + A dA = FW + FA

Nun wird der Betrag des Widerstands betrachtet (x-Komponente) 1.7)

W = N sin + T cos

siehe Skizze

Gl.(1.7) mit (1.5) und (1.4) eingesetzt in Gl.(1.6) liefert (1.8)

FW = p sin dA + w cos dA = FW , D + FW , R

FW,D Druckwiderstand, FW,R Reibungswiderstand)

Gl.(1.8) gilt fr inkompressible Gasstrmungen. Beim Fluid Wasser oder im kompressiblen Geschwindigkeitsbereich kommt noch der Wellenwiderstand hinzu. Berechnung: FW,D aus Potentialtheorie, FW,R aus Grenzschichtrechnung, beide Anteile sind gekoppelt!

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Um Vergleiche unterschiedlicher Krper durchfhren zu knnen wird der Absolutwert FW [N] mit dem dynamischen Druck der Zustrmung q und der Flche A (Stirnflche oder Grundflche) dimensionslos gemacht. Definition: Widerstandsbeiwert cw (bzw. cw,d und cw,r) (1.9)

cw =

FW
2 c A

FW q A

Beispielhafte Experimente 1) Widerstandsbeiwerte von Zylindern mit unterschiedlichen Lngenverhltnissen

Eiffel fand den Zusammenhang cw = f(Red, l/d), jedoch cw = f(l/d) wenn Red 3 103. Als Faustregel fr stumpfe Krper kann angenommen werden cw,d/cw,r = O(101). 2. Verkleidung der Vorderseite

1.2

Reibungswiderstand lngsangestrmter ebener glatter Platten

1.2.1 Widerstandsbeiwert Grundlage der berlegungen ist eine dnne ebene Platte, die mit der ungestrten Geschwindigkeit u parallel zur Plattenebene angestrmt wird.

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Zur Ermittlung des Reibungswiderstandes FW,r ist der Ansatz (vgl. Gl.(1.9)) (1.10)

FW ,r = c w ,r A u 2 2

blich, mit A als benetzter Flche der beidseitig umstrmten Rechteckplatte, also A = 2bl Fr den Beiwert cw,r des Reibungswiderstands folgt (1.11)

c w ,r =

FW ,r A u2 2

1.2.2 Der Widerstand hydraulisch glatter Platten 1) Laminare Grenzschicht

Aus theoretischen berlegungen und aus Messungen ergibt sich der Widerstandsbeiwert zu (1.12)

c w ,r = 1,327

ul

oder nach Einfhrung der Reynoldszahl Re l = Lnge (1.13)

ul mit der Plattenlnge l als charakteristische

c w ,r =

1,327 Re l

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Fr die Dicke der laminaren Grenzschicht in Abhngigkeit vom Abstand x von der Plattenvorderkante gilt (1.14)

( x) = 5,83

x u

Die Grenzschichtdicke wchst proportional mit x , also nach einer Parabel. Nach Einfhren einer Reynoldszahl Rex mit dem Abstand x von der Vorderkante als charakteristischer Lnge Re x = u x / lt sich Gl.(1.14) auch schreiben (1.15)

( x) = 5,83

x Re x

2)

Turbulente Grenzschicht

Wenn eine Grenzschicht ohne laminaren Anlauf schon vom Beginn der Plattenvorderkante turbulent ist, gilt fr den Widerstandsbeiwert (1.16)

c w ,r =

0,074 5 Re l

im Bereich 5 105 < Re l < 10 7

Fr die Dicke der turbulenten Grenzschicht gilt (1.17)

( x) = 0,37

x Re x

Die Grenzschichtdicke nimmt also hier mit x0,8 zu, d.h. nherungsweise linear. Fr den Gesamtbereich der turbulenten Strmung bis etwa Rel = 109 wendet man die folgende Interpolationsformel von Schlichting an (1.18)

c w ,r =

0,455

(log Re l ) 2 ,58

3)

Turbulente Grenzschicht mit laminarer Anlaufstrecke

blicherweise kommt die laminare Grenzschicht nach einer Anlaufstrecke gem einer Reynoldszahl Rex 106 lngs einer ebenen, glatten Wand in einen kritischen Zustand. In der laminaren Grenzschicht bildet sich in Wandnhe eine Wellenbewegung aus, die im weiteren Prozess, der eine gewisse Zeit (= Weg) dauert, in eine turbulente Grenzschicht umschlgt. Diesen Prozess nennt man Grenzschichtumschlag oder Grenzschichttransition, s. Skizze. In bestimmten Fllen kann der Grenzschichtumschlag jedoch auch spontan erfolgen, hervorgerufen z.B. durch eine starke Strung. Dann gibt es keine Transitionszone bzw. Umschlagsbereich und es ist xtrans = xkrit = xturb. Die Position des Umschlagpunktes - da der Umschlag eine gewisse Wegstrecke dauert nimmt man einen Mittelwert - lt sich durch eine kritische Reynoldszahl angeben (1.19)

Re x ,krit =

u x

krit

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Die Gre der kritischen Reynoldszahl hngt u.a. vom Turbulenzgrad der Zustmung ab. Der Abstand xkrit des Umschlagpunktes von der Vorderkante ergibt sich aus Gl.(1.19) zu (1.20)

x krit = Re x ,krit

Abhngig von der Strungsintensitt der Strmung gilt bei der ebenen Platte fr die kritische Reynoldszahl der Bereich

3 10 5 < Re x ,krit < 3 10 6

Die hheren Werte werden allerdings nur erreicht, wenn die Zustrmung uerst strungsarm ist, die Vorderkante sorfltig gerundet ist und keine strenden Rauhigkeiten vorhanden sind. Die Verminderung des Widerstandes infolge der laminaren Anlaufstrecke lsst sich in Gl.(1.16) durch Einfhren eine Korrekturgliedes bercksichtigen (1.21)

c w ,r =

0,074 A Re l Re l

Die Zahlenwerte fr A sind abhngig von der kritischen Reynoldszahl, s.Tabelle Rex,krit A 3105 1050 5105 1700 1106 3300 3106 8700

Unter Verwendung der Interpolationsformel von Schlichting Gl.(1.18) lt sich fr den Widerstandsbeiwert der turbulenten Plattengrenzschicht mit laminarer Anlaufstrecke auch angeben (1.21)

c w ,r =

0,455

(log Re l )

2 ,58

A Re l

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Die Gl.(1.13), (1.16), und (1.21) sind in Diagramm A1 (Umdruck) numerisch ausgewertet (Skizze nebenstehend).

1.3

Rauhigkeitseinflu

Zur Erluterung dieses Einflusses ist es zweckmig, den Aufbau einer turbulenten Wandgrenzschicht anhand einer Skizze etwas detailierter darzustellen: Auf dem linken Bild ist ein turbulentes Geschwindigkeitsprofil in herkmmlicher Auftragung (y - u) in drei Bereiche untergliedert: (1) Zhe (viskose oder laminare) Unterschicht (2) bergangsschicht mit Bereich des logaritmischen Wandgesetztes (3) Auenschicht Die entsprechenden Dicken (Wandabstnde) werden mit z, log und bezeichnet. Die Dicke der laminaren Unterschicht z betrgt etwa 1% der Grenzschichtdicke (in den Grenzen 0,1% bis 10%). Auf dem rechten Bild ist das Geschwindigkeitsprofil einer Grenzschicht dimensionslos dargestellt, und zwar als u + = u / u ber y + = y u / in halblogarithmischer Form. Diese Darstellung ist in der Grenzschichttheorie die bliche. Sie besitzt den Vorteil, da der interessante wandnahe Bereich der Grenzschicht stark gestreckt wird, und der nicht so bedeutende wandferne Bereich gestaucht wird. Mit u wird die sog. Schubspannungsgeschwindigkeit bezeichnet, ihre Definition lautet u = w / . Erst bei Kenntnis der herrschenden Wandschubspannung w, so lt sich dieses Diagramm erstellen!

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Mit Hilfe des u+-y+ Diagramms lassen sich fr den Einflu der Rauhigkeit k bzw. ks bequeme Abgrenzungen durchfhren. Man unterscheidet drei Bereiche: 1) Hydraulisch glatt

k s u

Die Korngre der Rauhigkeit ist so gering, da smtliche Rauhigkeiten innerhalb der laminaren Unterschicht der Wandgrenzschicht liegen. Diese Rauhigkeit ergibt keine Widerstandserhhung! 2) bergangsbereich

k s u

70

Die Rauhigkeitselemente ragen z.T. aus der laminaren Unterschicht hervor. Der Zusatzwiderstand gegenber der glatten Wand rhrt im wesentlichen her vom Druckwiderstand der in die turbulente Grenzschicht hineinragenden Rauhigkeitselemente 3) Vollkommen rauh

k s u

> 70

Smtliche Rauhigkeiten ragen aus der laminaren Unterschicht heraus. Der Widerstand be- steht zum grten Teil aus dem Druckwiderstand der einzelnen Rauhigkeitselemente. Bei der Aufstellung von Strmungsgesetzten fr raue Oberflchen gibt es jedoch die grundstzliche Schwierigkeit, da wegen der Vielfalt der geometrischen Formen die Anzahl der Rauhigkeitsparameter sehr gro ist. Denkt man z.B. an eine mit gleichgroen Rauhigkeitselementen besetzte Wand, so ist klar, da der Widerstand nicht nur von Form und Hhe der Rauhigkeitselemente abhngig ist, sondern auch von der Rauigkeitsdichte, d.h. Anzahl von Rauhigkeitselementen pro Flcheneinheit, und wie diese Rauigkeitslemente ber die Flche verteilt sind. In Umdruck A2 sind die Widerstandsbeiwerte der lngsangstrmten rauen Platte in Abhngigkeit der Re-Zahl aufgetragen. Man erkennt, da vom hydraulisch glatten Zustand die ausgebildete Rauhigkeitsstrmung ber ein bergangsgebiet erreicht wird. Als Parameter ist die relative Rauhigkeit ks/l angegeben. Die voll ausgebildete Rauhigkeitsstrmung kann nach Schlichting durch die Interpolationsformel ausgedrckt werden

(1.24)

k c w = 1,89 1,62 log s l

2 , 5

10 2 >

ks > 10 5 l

Fr die zulssige Rauhigkeitshhe, also derjenigen, bei der gerade keine Widerstandserhhung gegenber der glatten Wand vorliegt, knnen mehrere Bedingungen angegeben werden. Fr Platten (und auch fr Rohre) gilt (1.25)

k su 5

fr Platten ist es jedoch oftmals bequemer, die einfache Formel (1.26)

u k zul = 100

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zu verwenden. Diese Formel gibt nur einen Wert von kzul fr die ganze Plattenlnge an. Wegen der vorn geringeren Grenzschichtdicke ist dort auch die zulssige Rauhigkeitshhe geringer als stromab. Lange Krper haben deshalb u.U. auerordentlich kleine zulssige Rauhigkeitshhen im Vergleich zu ihrer Krperlnge. Es gibt zwar eine Formel, die dies bercksichtigt, die Abweichungen beginnen jedoch erst ab Rex > 106 mit etwas greren Werten fr kzul. Nach obiger Formel ist die zulssige Rauhigkeitshhe von der Plattenlnge nicht abhngig, sie wird lediglich bestimmt durch die Geschwindigkeit und die kinematische Zhigkeit (1.27)

k zul 100

Fr praktische Anwendungen ist es zweckmiger, die zulssige Rauhigkeitshhe unmittelbar zu der Plattenlnge l oder der Lnge l des umstrmten Krpers (Schiffslnge, Tragflgeltiefe) ins Verhltnis zu setzen. Gl.(1.27) wird deshalb umgeschrieben (1.28)

k zul l

100 Re l

Diese Betrachtungen und nachfolgende Angaben gelten nur fr dicht stehende krnige Rauigkeiten, die etwa der Sandrauhigkeit entsprechen. Fr sehr dnn verteilte Rauhigkeitshhen und fr Wandwelligkeit drften die zulssigen Rauhigkeitshhen etwas grer sein. Rel = ul/ (k/l)zul. 105 10-3 106 10-4 107 10-5 108 10-6 109 10-7

Typische Werte fr kzul sind beispielsweise: Schiff (gro, schnell) Schiff (klein, langsam) Flugzeug Tragflgel (gro, schnell) Flugzeug Tragflgel (klein, langsam) Geblseschaufel Dampfturbinenschaufel 0,007 mm (kaum erreichbar) 0,02 mm 0,01 mm 0,025 mm 0,01 mm 0,0002 mm ... 0,002 mm (kaum erreichbar)

1.4

Druckwiderstand

FW ,D = p sin dA
Beispiel fr alleinigen Druckwiderstand: Senkrechte ebene Platte mit cw,Kreis 1,1 bei Red > 2103, s.a.Umdruck A3 u. A6 Faustregel: Stumpfe Krper

c W ,D c W,R

= O(101 )

Beispiele: Kugel, PKW, LKW, Raumkapsel, Fallschirm, ... Aber: Wenn sich Normalkrfte aufheben (um Krper), dann existiert kein cW,D (dAlembertsches Paradoxon, (reibungsfreie) Potentialstrmung Nachfolgend ein Beispiel zum Druckwiderstand bei der Umstrmung eines symmetrischen Tragflgels: Wenn an der Hinterkante weniger Gegendruck herrscht als an der Vorderkante aufgrund

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der Ausbildung einer Strmungsgrenzschicht (Zhigkeitsein-flu), dann berwiegt die Druckkraft von vorne auf den Krper. Diese ist der Bewegung des Krpers entgegengerichtet. Diese Druckkraft mu zustzlich zur Reibungskraft berwunden werden. Der Anteil dieser Druckkraft ist als Differenz im cp-Wert an der Hinterkante des Tragflgels erkennbar. Die Auftragung des Druckverlaufs cp entlang einer Kontur besitzt eine immense technische Bedeutung. blicherweise wird negatives cp nach oben angetragen und positives cp nach unten. Negatives cp bedeutet Unterdruck und daher bei Tragflgeln im Normalfall Auftrieb (nach oben).

Definition Druckbeiwert cp.

(1.29)

c p(x ) p p(x ) p p( x ) p p cp = = = = = ..... = 1 c 2 p ges , p q q c 2

1.5

Widerstnde verschiedener Krper Siehe Umdrucke A3, A5, A6

Bei Gasstrmugen gilt im allgemeinen: Kompressible Strmung cw = f(Re, M) Inkompressible Strmung cw = f(Re) Bezugsflche A in der Gleichung cw = FW/(qA) ist bei Widerstandskrpern meist die Stirnflche (z.B. KFZ (inkl. Spiegel, Reifen etc.)) und bei Auftriebskrpern meist die Grundflche (Flugzeugflgel etc.) Fr das Verhltnis der Widerstnde dreidimensionaler Krper zu denen von zweidimensionalen gilt in grober Nherung cw ,3 D

1 c 2 w ,2 D

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10

Als Beispiel dazu die dreidimensionale Umstrmung eines Zylinders endlicher Lnge: Hier tritt zustzlich eine Umstrmung beider Endflche auf. An den seitlichen Rndern der Endflchen erfolgt die Ausbildung von jeweils zwei Wirbelzpfen. Urschache ist eine Ausgleichstrmung lngs des Zylinders von den Endflchen weg (vgl. Ttenwirbel beim Tragflgel). Dadurch erfolgt die Induzierung einer Strmung hinter dem Zylinder von den Enden zur Mitte hin. Das Totwasser wird von den Enden her aufgefllt, wird schmaler. Der Widerstand des endlich langen Zylinders ist kleiner als des unendlich langen Zylinders, s.a. Umdruck A6.

1.6

Manahmen zur Widerstandsverminderung Konstruktive Manahmen (Formgebung, Verkleidung, etc.) Erzeugung turbulenter Grenzschicht - Vermeidung oder Verzgerung des lam/turb GS Umschlages (Formge bung, GS Absaugung, Oberflchenbeschaffenheit etc.)

Druckwiderstand:

Reibungswiderstand:

Krper geringsten Widerstandes: Siehe Umdruck A7. Technisch wichtige Aufgabe ist Verkleidung (s. S.F.Hoerner, Fluid Dynamic Drag, 1965, N.Y., Selbstverlag) 1. Beispiel: Verkleidung einer gegebenen Flche (Verstrebung im Flugzeugbau). Man erhlt relativ kurze Krper. Der auf den Hauptspantquerschnitt bezogene minimale Widerstandbeiwert eines rotationssymmetrischen Krper ist bei

c D / = 2 105
cw = 0,05 fr L/D = 2 ... 2,5 2. Beispiel: Verkleidung eines gegebenen Volumens (Luftschiffe), Unterwasserfahrzeuge, Flugzeugrmpfe). In diesem Fall liegt der Hauptspantquerschnitt nicht non vorneherein fest. Aus einer Dimensionsanalyse folgt: Charakteristische Flche A = V2/3, charakteristische Lnge D = V1/3. Fr c D / = 2 105 erhlt man als minimalen Widerstandsbeiwert cw = 0,08 fr L/D = 4,5 ... 5 Bei solchen Krpern gilt cw,d cw,ges, s.a. Umdruck A8. Im modernen Flugzeugbau geht man von einer zylindrischen Rumpfrhre aus und versucht, den Strmungswiderstand durch geeignet geformte Bug- und Heckteile zu minimieren.

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11

Aufgabe 1.1 Eine ebene Platte mit den Abmessungen 0,5 x 2,5 m soll im Windkanal in a) Querrichtung b) Lngsrichtung bei einer zur Oberflche parallelen Windgeschwindigkeit von 25 m/s untersucht werden. Infolge des im Windkanal vorhandenen Turbulenzgrades der Anstrmung ergibt sich die kritische Reynoldszahl zu Rex,krit = 5105. ( = 1,226 kg/m3; = 15,110-6 m/s) 1. In welchem Abstand von der Plattenvorderkante erfolgt der Umschlag in die turbulente Grenzschicht? 2. Wie gro ist dort die Dicke der Grenzschicht? 3. Wie gro ist der Widerstandsbeiwert der Platte in den Fllen a) und b)? 4. Welcher Widerstand wirkt in beiden Fllen an der Platte (zwei umsplte Flchen!)?

Aufgabe 1.2 Abschtzung von minimalen und maximalen Reynoldszahlen

Aufgabe 1.3 Wie nimmt bei Plattengrenzschichten fr die Flle laminar und turbulent deren Dicke mit der Lauflnge zu? a) b) c) d) mit der Quadratwurzel genau linear nahezu linear exponentiell

Aufgabe 1.4 a) Warum hat eine in ruhender Luft frei fallende Kugel einen anderen Widerstandsbeiwert als eine bei derselben Re-Zahl im Windkanal angestrmte Kugel? b) Welcher der Widerstnde ist grer bzw. kleiner? c) Wie schtzen Sie den Anteil des Reibungswiderstandes am Gesamtwiderstand bei der Kugelumstrmung ein? Aufgabe 1.5 Zwei Zylinder mit L/D = 1 werden im Windkanal untersucht. Die Strmung verluft senkrecht zur Bildebene. Wie verhalten sich die Widerstnde im Fall (1) und (2)? Begrndung!

a) b) c)

Beide Widerstandsbeiwerte sind gleich Der Widerstandsbeiwert der Anordnung 1 ist grer Der Widerstandsbeiwert der Anordnung 2 ist grer

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12

Aufgabe 1.6 Zu berechnen sind die Widerstandsvernderungen durch unterschiedliche Oberflchenbeschaffenheit. 1. Werftneues Schiff Wie gro ist der Reibungsbeiwert? Wie gro ist das Verhltnis des aktuellen Reibungsbeiwertes zum hydraulisch glatten Reibungsbeiwert? ks 0,3mm (quivalente Sandrauhigkeit), Fahrgeschwindigkeit u = 20kn ( 10 m/s), L = 50 m, = 110-6 m/s. 2. Bewuchs am Schiffsrumpf mit ks 3mm Wie gro ist der Reibungsbeiwert? Wie gro sind die Verhltnisse des aktuellen Reibungsbeiwertes zum werftneuen Schiff und zum hydraulisch glatten Reibungsbeiwert?

3. Ein Flugzeugtragflgel habe eine Rauhigkeit von ks = 0,003mm bzw. 0,2mm (z.B. infolge eines
Tarnanstriches). Wie verhalten sich die Widerstandsbeiwerte zum Beiwert bei hydraulisch glatter Oberflche? u = 240m/s ( M = 0,7 am Boden), L = 2m, = 1,510-5 m/s Aufgabe 1.7 Zu berechnen ist die Schleppkraft FW,f und die Schleppleistung PW,f eines zigarrenfrmigen Schleppkrpers hinter einem Flugzeug unter der Annahme, da nur die Reibungskraft wie bei einer lngsangestrmten ebenen Platte einen Widerstand verursacht. Gegeben: L = 10 m, D = 1 m, Flughhe H = 2 km, Fluggeschwindigkeit M = 0,5, Rauhigkeit der Oberflche ks = 0,5 mm, Zhigkeit = 1,7210-5 kg/ms, Dichte und Schallgeschwindigkeit aus Tabelle.