TITRE DU SUJET DE THSE : Analyse et synthse dun contrleur hybride pour la commande en mode dgrad dun variateur de vitesse

DIRECTEUR DE THSE: Mickal Hilairet, Demba Diallo, Romo Ortega, mickael.hilairet@lgep.supelec.fr demba.diallo@lgep.supelec.fr romeo.ortega@lss.supelec.fr

QUIPES DACCUEIL

LGEP UMR 8507 - L2S UMR 8506

DESCRIPTIF ET APPORT DU TRAVAIL DE THSE : Le contexte de la recherche Cette tude se situe dans le contexte de SpeeLabs (Union des Laboratoires de Gnie Electrique de Lle de France Sud) et plus prcisment du Plan PluriFormation intitul Fiabilit des systmes lectriques dans les moyens de transport.
A. Astolfi et R. Ortega, ``Immersion and invariance : a new tool for stabilization and adaptive control of nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 48, N4, Avril 2003. D. Diallo, M.E.H. Benbouzid, and A. Makouf, A Fault-Tolerant Control Architecture for Induction Motor Drives in Automotive Applications, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 53, n.6, November 2004, pp. 1847-1855. Y.L. Allaert, M. Hilairet, D. Diallo, Commande dune machine asynchrone tolrante aux dfauts du capteur mcanique, Congrs Electrotechnique du Futur, Grenoble, septembre 2005.

Bref descriptif scientifique Le travail propos porte sur llaboration dune commande tolrante aux dfauts dun systme de conversion dnergie lectrique. Il sagit de la mise en uvre de mthodes de contrle les mieux adaptes suite loccurrence dun dfaut afin de : maintenir un niveau de performances minimales suffisant pour assurer la scurit du systme dans ce mode dgrad. viter larrt brutal et dfinitif, limiter les interactions nfastes de llment perturbateur sur les sous systmes voisins. Nous avons choisi comme contrainte, dviter la redondance matrielle, couramment utilise pour pallier les effets de dfauts, et de nutiliser que les signaux issus des capteurs utiliss dans des variateurs industriels savoir : courants, position et ventuellement tension sur le bus continu. Les problmes considrs auront comme principale origine la perte dinformations issues des capteurs (position, courants) et des dfauts au niveau des convertisseurs statiques. En particulier, on tudiera une stratgie de commande en cas de dfaillance du capteur mcanique. Dans ce contexte, nous proposons dutiliser des nouvelles techniques dautomatique non linaires destimations robustes (observateurs bass sur limmersion et linvariance) pour lestimation de la vitesse mcanique. Cette stratgie de commande tolrante aux dfauts ncessite la synthse dun superviseur hybride pour la dtermination de la commutation entre les algorithmes de commande ou destimation. Une validation exprimentale de cette approche sera entreprise dans un environnement de dveloppement Matlab Simulink Dspace. Comptences acquises lors du travail de thse Les comptences scientifiques et techniques quapporteront ces travaux de thse seront : familiarisation avec des techniques dautomatique non linaires et hybrides de commande et destimation (tat et paramtres), traitement numrique du signal (approche temps/frquence, fusion de mesures), commandes des machines lectriques avec ou sans capteur de position, commande tolrante aux dfauts, implantation sur un banc exprimental. Mots - cls Commande linaire ou non linaire, contrleurs hybrides, estimation dtats (vitesse, position), estimation de paramtres, diagnostic, fusion de mesures, exprimentation. Contacts : M. Hilairet, mickael.hilairet@lgep.supelec.fr 01 69 85 16 57 D. Diallo, demba.diallo@lgep.supelec.fr 01 69 85 16 39,

R. Ortega romeo.ortega@lss.supelec.fr