Medidor Do Ângulo de Ataque

DESENVOLVIMENTO DE UM MEDIDOR DE
NGULO DE ATAQUE PARA AERONAVES DE PEQUENO PORTE

Joo Francsico Alves Borges
Joo Francisco Alves Borges
DESENVOLVIMENTO DE UM MEDIDOR DE NGULO DE

ATAQUE PARA AERONAVES DE PEQUENO PORTE
Dissertao apresentada ao Curso de Ps Graduao em Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia da UFMG, como requisito parcial obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica. Orientador: Prof. Dr. Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto
Belo Horizonte Escola de Engenharia da UFMG Departamento de Engenharia Mecnica Setembro de 2008
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Prof. Dr. Ricardo Luiz Utsch de Freitas Pinto pela flexibilidade e liberdade conferida ao meu trabalho e s minhas opinies. Ao Prof. Dr. Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira por me permitir utilizar livremente a estrutura do CEA e por me fornecer os programas de CFD aos quais empreguei generosamente neste trabalho. Ao Prof. Dr. Rogrio Pinto Ribeiro por permitir que o auxiliasse como parte do requisito do programa de mestrado da UFMG, me rendendo uma publicao. Ao meu amigo Luciano Augusto Kruku por me auxiliar na parte eletrnica de minha tese, seja fornecendo livros, fornecendo ensinamentos ou discutindo sobre a viabiliadade ou no do funcionamento dos prottipos. Aos meus pais e meus irmos, que mesmo longe me auxiliaram com apoio. Aos meus amigos Guilherme Santana, Quintino Romagna e ao pessoal do Aerodesign e tantos outros que me receberam de braos abertos na UFMG e aonde passei dois anos e meio trabalhosos porm felizes.
RESUMO
Este trabalho uma primeira tentativa de se obter um medidor de ngulo de ataque operacional com vistas instalao em aeronaves de pequeno porte no tripuladas. Estuda-se um sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso em tnel de vento como elemento sensvel para o dispositivo proposto. Desenvolve-se um sensor de presso capacitivo e sua eletrnica de leitura como meio de tornar o sistema um dispositivo eletro-mecnico para maior flexibilidade de uso. Os resultados incluem curvas de desempenho de ambos os sensores assim como uma abordagem para a compresso das mltiplas curvas de desempenho do sensor de ngulo de ataque em apenas uma nica curva. Ao trmino do trabalho obteve-se um sensor de ngulo de ataque linear no intervalo de -10 graus a +10 graus.
ABSTRACT
This work is the first try to attain an operational angle of attack measurement equipment to be installed in small sized unmanned aircraft. It is studied a pressure differential angle of attack sensor in a wind tunnel as sensible element for the proposed device. It is developed a capacitive pressure sensor and its reading electronics as means of turning the proposed device into an electro-mechanical device allowing greater flexibility for use. Among the results there are many performance curves of both sensors and one approach to compress the multiple performance curves of the angle of attack sensor into a single curve. At the end of the work, it is reached an angle of attack sensor which is linear at the -10 to +10 degrees interval.
SUMRIO
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................vi LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................vi LISTA DE GRFICOS...........................................................................................................x NOMENCLATURA .............................................................................................................xiv 1. INTRODUO ...................................................................................................................1 2. TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE .............................................3 2.1 INTRODUO................................................................................................................3 2.2 MEDIO DE NGULO DE ATAQUE POR ALINHADORES PIVOTADOS....................................................................................................................3 2.3 MEDIO DE NGULO DE ATAQUE POR DIFERENCIAL DE PRESSO ..................................................................................................................8 2.4 MEDIO DE NGULO DE ATAQUE ATRAVS DE DISPOSITIVOS PERSEGUIDORES DE DIFERENCIAL DE PRESSO NULA .................................13 2.5 NOTAS EM DETECO DE ESTOL COM MEDIDORES DE NGULO DE ATAQUE .........................................................................................15 2.6 O ESTADO DA ARTE EM SENSORES DE NGULO DE ATAQUE ......................15 3. TCNICAS DE MEDIO USANDO SENSORES ELETRNICOS .......................18 3.1 INTRODUO..............................................................................................................18 3.2 SENSOR ELETRNICO DE PRESSO......................................................................19 3.2.1 MEDIO POR EXTENSMETROS ..................................................................21 3.2.2 MEDIO POR INTERFEROMETRIA LASER...................................................25 3.2.3 MEDIO POR CAPACITNCIA OU RELUTNCIA VARIVEL .................27
ii
3.3 SENSOR ELETRNICO DE DESLOCAMENTO.......................................................30 3.3.1 MEDIO POR POTENCIMETRO ....................................................................31 3.3.2 MEDIO POR LVDT ...........................................................................................32 3.3.3 MEDIO POR CODIFICADOR ..........................................................................33 3.4 SENSORES DISIPONVEIS NO MERCADO .............................................................35 4. SISTEMA MEDIDOR DE NGULO DE ATAQUE.....................................................38 4.1 INTRODUO..............................................................................................................38 4.2 SISTEMAS MEDIDORES DE NGULO DE ATAQUE.............................................38 4.2.1 SISTEMAS MECNICOS ......................................................................................39 4.2.2 SISTEMAS ELETRO-MECNICOS......................................................................40 4.3 SISTEMA PROPOSTO..................................................................................................42 4.3.1 PROPSITO ............................................................................................................42 4.3.2 TOPOLOGIA ESCOLHIDA....................................................................................43 4.4 RESTRIES DE PROJETO........................................................................................47 4.4.1 CONDIES ATMOSFRICAS............................................................................47 4.4.2 CONDIES DE VO DA AERONAVE..............................................................48 4.4.3 CONDIES DE OPERAO DO SENSOR ELETRO-MECNICO DE PRESSO ...................................................................49 5. SENSOR DE PRESSO DESENVOLVIDO..................................................................50 5.1 INTRODUO .............................................................................................................50 5.2 PROJETO .......................................................................................................................50 5.3 ELETRNICA PARA MEDIO DE CAPACITNCIA...........................................51 5.4 MANMETROS EM U CAPACITIVOS .....................................................................55 5.4.1 BANCADA DE TESTES.........................................................................................55 5.4.2 SENSOR C0 .............................................................................................................58
iii
5.4.3 SENSOR C1 .............................................................................................................60 5.5 CONVERSO DE VARIAO EM FREQNCIA PARA VARIAO DE TENSO ................................................................................62 5.5.1 MALHA DE CAPTURA DE FASE ........................................................................63 5.5.2 PROJETO DO CONVERSOR DE FREQNCIA PARA TENSO ....................64 5.6 PROJETO C2 .................................................................................................................66 5.7 SENSOR A .....................................................................................................................74 6. DESENVOLVIMENTO DA FORMA DO SENSOR DE NGULO DE ATAQUE ......................................................................................................................77 6.1 INTRODUO..............................................................................................................77 6.2 MTODO PARA A CRIAO DO SENSOR DE NGULO DE ATAQUE .............78 6.3 ANLISE DOS DADOS CONTIDOS NA REFERNCIA..........................................80 6.4 ANLISE DE SONDAS UTILIZANDO CDIGO COMPUTACIONAL ..................81 6.4.1 INTRODUO........................................................................................................81 6.4.2 ALGORITMO DE CLCULO SELECIONADO ...................................................82 6.4.3 COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS NUMRICOS E OS DADOS EXTRADOS DA REFERNCIA ............................................................84 6.4.4 DEFINIO DE SONDAS PARA ENSAIO NO CFD ..........................................93 6.4.5 SELEO DE SONDAS PARA A CONSTRUO .............................................96 6.5 CONSTRUO DA SONDA DE NGULO DE ATAQUE........................................99 6.6 ENSAIOS EM TNEL DE VENTO DO SENSOR DE NGULO DE ATAQUE ...............................................................................................................103 6.6.1 O TNEL DE VENTO DO CEA...........................................................................103 6.6.2 ESPECIFICAO DOS ENSAIOS REALIZADOS NO TNEL DE VENTO .......................................................................................112
iv
6.6.3 DADOS COLETADOS DOS ENSAIOS...............................................................117 7. PS-PROCESSAMENTO DOS DADOS .....................................................................119 7.1 INTRODUO............................................................................................................119 7.2 PS-PROCESSAMENTO DOS DADOS BRUTOS ..................................................120 7.3 COMPARAO ENTRE O DESEMPENHO DO CLCULO NUMRICO E OS DADOS OBTIDOS EM TNEL .................................................126 7.4 INVESTIGAO DA INTERFERNCIA ENTRE PLANOS DAS TOMADAS DE PRESSO NA SONDA ...........................................................127 7.5 REDUO DOS DADOS OBTIDOS NO TNEL....................................................128 8. CONCLUSO..................................................................................................................134 8.1 COMENTRIOS FINAIS ...........................................................................................134 8.2 CONCLUSES ............................................................................................................137 8.3 SUGESTES................................................................................................................137 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................................139 APNDICE A GRFICOS .............................................................................................141 A.1 GRFICOS CONSTRUDOS COM DADOS DAS REFERNCIAS.......................141 A.2 CURVAS DE DESEMPENHO DO TNEL ..............................................................146 A.3 RESULTADOS NO PROCESSADOS DA CALIBRAO EM TNEL DE VENTO .............................................................................................147 A.4 DADOS AMBIENTAIS DOS ENSAIOS EM TNEL DE VENTO .........................149 A.5 RESULTADOS DA CALIBRAO EM TNEL DE VENTO COM HISTERESE COMPENSADA ..........................................................................153 A.6 RESULTADOS DA CALIBRAO EM TNEL DE VENTO LINEARIZADOS.........................................................................................................155 A.7 RESULTADOS EM TNEL DE VENTO COM HISTERESE
COMPENSADA REORGANIZADO..........................................................................157 A.8 RESULTADO DA CALIBRAO EM TNEL DE VENTO DO ELEMENTO SENSOR ................................................................................................160
vi
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 TABELA 6.1 TABELA 6.2
Resumo das inclinaes dos GRA A.1 at GRA A.8................................11 Desempenho do programa de simulao computacional ..........................90 Comparao entre ensaio em tnel de GRACEY (1958) e o clculo numrico..................................................................................92
TABELA 6.3
Erro mdio do clculo numrico frente ao ensaio em tnel por categoria ...............................................................................92
TABELA 6.4 TABELA 6.5 TABELA 7.1 TABELA 7.2
Dados atmosfricos durante o ensaio de desempenho do tnel...............112 Resumo dos ensaios realizados no tnel de vento...................................113 Resumo das linarizaes dos ensaios realizados em tnel de vento........122 Resumo das linearizaes das curvas condensadas para velocidades similares .......................................................................125
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 FIGURA 2.2 FIGURA 2.3
Medidor de ngulo de ataque por alinhador pivotado .................................4 Dimenses para o alinhador aerodinmico.................................................4 Montagem de corpos alinhadores como medidores de ngulo de ataque ..........................................................................................5
Locais para instalao de corpos alinhadores..............................................6 Determinao assinttica do ngulo de ataque com alinhadores ................7 Princpio de funcionamento do sensor de ngulo de ataque a base de presso..........................................................................................8
vii
FIGURA 2.7
Formas geomtricas para sondas medidoras de ngulo de ataque baseadas em diferena de presso ...................................................9
FIGURA 2.8 FIGURA 2.9
Sondas testadas por GRACEY (1958).......................................................10 Sondas medidoras de ngulo de ataque baseadas em perseguio da anulao do diferencial de presso .......................................................13
FIGURA 2.10 FIGURA 2.11 FIGURA 2.12 FIGURA 31 FIGURA 3.2 FIGURA 3.3 FIGURA 3.4 FIGURA 3.5 FIGURA 3.6 FIGURA 3.7 FIGURA 3.8
Medidor de ngulo de ataque do A-4 Skyhawk ........................................16 Medidor do ngulo de ataque e derrapagem do UCAV X45 ....................16 Diagrama do funcionamento do shaker do 737-NG..................................17 Tipos de medio de presso .....................................................................20 Esquema de montagem de um extensmetro ...........................................21 Circuito eletrnico para a leitura de um extensmetro..............................23 Instalao de extensmetro como sensor de presso.................................24 Medio de presso por interferometria laser............................................25 Resposta da interferometria laser ..............................................................26 Eletrnica para deteco por interferometria laser ....................................26 Direita: medidor de capacitncia varivel; Esquerda: medidor de relutncia varivel. ................................................28
FIGURA 3.9
Circuito eletrnico para a leitura de um sensor capacitivo ou indutivo (oscilador do tipo Collpits)..........................................................29
FIGURA 3.10 FIGURA 3.11 FIGURA 3.12 FIGURA 3.13 FIGURA 3.14
Circuito eltrico de medio de distncia por potencimetro ...................31 LVDT: funcionamento e eletrnica...........................................................32 Medio de posicionamento por codificador.............................................34 Sensor piezo resistivo de mercado ............................................................36 Codificador para medio de velocidade de baixo custo ..........................37
viii
FIGURA 4.1
Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque mecnico........................................................................39
FIGURA 4.2
Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque eletro-mecnico .........................................................................40
FIGURA 4.3
Diagrama de blocos de um sistema sensor de ngulo de ataque eletro-mecnico para uso de computador de bordo...................41
FIGURA 4.4 FIGURA 4.5 FIGURA 5.1 FIGURA 5.2 FIGURA 5.3 FIGURA 5.4 FIGURA 5.5 FIGURA 5.6 FIGURA 5.7 FIGURA 5.8
Aeronaves de pequeno porte no tripuladas. .............................................42 Topologia escolhida para o medidor de ngulo de ataque.........................43 Circuito oscilador de freqncia controlada por capacitor .......................52 Excitador de presso simples.....................................................................55 Montagem experimental de testes dos sensores capacitivos .....................57 Sensor de presso capacitivo C0 ...............................................................58 Sensor de presso capacitivo C1 ...............................................................60 Funcionamento do sensor de presso C1...................................................61 Componentes de uma malha de captura de fase ........................................63 Circuito empregando uma malha de captura de fase para converso de sinal de freqncia em sinal de tenso.................................64
FIGURA 5.9 FIGURA 5.10 FIGURA 5.11 FIGURA 5.12 FIGURA 5.13 FIGURA 5.14 FIGURA 6.1
Plantas do sistema C2 ................................................................................67 Sensor de presso capacitivo individual do sistema C2 ............................68 Diagrama de ligao eltrica do sistema C2..............................................68 Sensor de presso capacitivo C2 ...............................................................69 Prottipo de sensor de presso A...............................................................75 Diagrama de funcionamento do sensor de presso A................................76 Passos para o projeto de um sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso ..........................................................................78
ix
Escoamento ao redor de um cilindro .........................................................82 Passos para a criao de malhas de corpos de revoluo ..........................85 Resultado da funo automtica de gerao de malha de corpos de revoluo...............................................................86
FIGURA 6.5 FIGURA 6.6 FIGURA 6.7 FIGURA 6.8 FIGURA 6.9 FIGURA 6.10 FIGURA 6.11 FIGURA 6.12 FIGURA 6.13 FIGURA 6.14 FIGURA 6.15 FIGURA 6.16 FIGURA 6.17 FIGURA 6.18
Passos para a criao de malhas de corpos prismticos ............................87 Resultado da funo de gerao de malhas de corpos prismticos ..........88 Corpo usado no teste de convergncia da simulao numrica.................89 Candidatos a sonda usando corpos de revoluo.......................................94 Candidatos a sonda usando corpos prismticos.........................................95 Vista lateral da sonda projetada para ensaio em tnel de vento ..............100 Vista frontal da sonda projetada para ensaio em tnel de vento .............100 Montagem da sonda estrutura de suporte .............................................101 Equipamento de testes para o tnel de vento (duas configuraes) .......102 Instalao do equipamento de testes no tnel de vento ...........................102 Tnel de vento do CEA ...........................................................................104 Tubo de Pitot do sistema anemomtrico do tnel de vento do CEA.......105 Pontos de instalao dos fios de l na seo de testes .............................108 Fio de l acusando turbulncia devido a uma fresta na mesa de ensaios do tnel de vento do CEA ......................................................109
FIGURA 7.1 FIGURA 7.2
Tcnica de compensao de histerese .....................................................120 Exemplo de filtragem de histerese: esquerda curvas do plano AC com configurao 15D no filtrada; direita mesmas curvas filtradas.............................................................121
FIGURA 7.3
Exemplo de linearizao: esquerda curvas do plano AC com configurao 15D filtradas; direita mesmas curvas e suas respectivas linearizaes .......................122
FIGURA 7.4 -
ngulo para o equipamento de testes colidir com a camada limite nas duas configuraes testadas ....................................................123
Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 1200rpm........123 Resultados dos ensaios com tnel a 1200rpm condensados....................124 Resultado da calibrao do elemento sensor em tnel de vento..............125
LISTA DE GRFICOS
GRFICO 5.1 Calibrao do oscilador de freqncia controlada por capacitor...............54 GRFICO 5.2 Calibrao do sensor C0 ............................................................................59 GRFICO 5.3 Calibrao do sensor C1 ............................................................................62 GRFICO 5.4 Resposta em freqncia do filtro RC construdo no circuito de malha de captura de fase.......................................................................65 GRFICO 5.5 Histerese no sistema C2 durante um teste no tnel de vento.....................72 GRFICO 5.6 Ajuste da calibrao do sistema C2 durante um teste no tnel de vento .........................................................................73 GRFICO 6.1 Resultado do teste de malha ......................................................................90 GRFICO 6.2 Desempenho numrico das sondas 1P at 7P............................................96 GRFICO 6.3 Sensibilidade numrica das sondas 1P at 7P ...........................................97 GRFICO 6.4 Desempenho numrico das sondas 1S at 3S............................................98 GRFICO 6.5 Comparao de sensibilidade numrica entre as diferentes sondas ..........98
xi
GRFICO 6.6 Camada limite de velocidade em dois locais da seo de testes do tnel de vento do CEA........................................................................110 GRFICO 6.7 Vista lateral da camada limite da seo de testes do tnel de vento do CEA........................................................................111 GRFICO 7.1 Interferncia nas tomadas de presso B, D e total quando o ngulo de ataque variado no plano AC.................................................127 GRFICO 7.2 Anlise de correlao de variao de a1 com diversas grandezas...........129 GRFICO 7.3 Anlise de correlao de variao de a0 com diversas grandezas...........130 GRFICO 7.4 Aproximao logartmica (topo), reta (esq) e parbola (dir) da distribuio de presso dinmica versus a1 ............................................131 GRFICO 7.5 Resultados experimentais transformados. ...............................................132 GRFICO 7.6 Curva de calibrao do elemento sensor construdo ...............................133 GRFICO A.1 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda A ...................141 GRFICO A.2 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda B....................142 GRFICO A.3 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda C....................142
xii
GRFICO A.4 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda D ...................143 GRFICO A.5 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda E....................143 GRFICO A.6 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda F ....................144 GRFICO A.7 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda G ...................144 GRFICO A.8 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1958) do diferencial de presso para a sonda H ...................145 GRFICO A.9 Curvas de desempenho do tnel de vento do CEA .................................146 GRFICO A.10 Resultado no processado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC ....................................................................147 GRFICO A.11 Resultado no processado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD ...................................................................147 GRFICO A.12 Resultado no processado dos ensaios com configurao 8D e alinhamento no plano AC ....................................................................148 GRFICO A.13 Densidade do ar em todos os ensaios......................................................149 GRFICO A.14 Presso atmosfrica local na sala em todos os ensaios ...........................149 GRFICO A.15 Presso atmosfrica na seo de testes em todos os ensaios ..................150 GRFICO A.16 Variao das caractersticas dinmicas do escoamento na seo de testes com tnel operando a 900rpm...................................................150 GRFICO A.17 Variao das caractersticas dinmicas do escoamento na seo de testes com tnel operando a 1200rpm .....................................................151
xiii
GRFICO A.18 Variao das caractersticas dinmicas do escoamento na seo de testes com tnel operando a 1500rpm .....................................................151 GRFICO A.19 Nmero de Reynolds nos experimentos realizados ................................152 GRFICO A.20 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC com histerese compensada .................................................153 GRFICO A.21 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD com histerese compensada .................................................154 GRFICO A.22 - Resultado dos ensaios com configurao 8D e alinhamento no plano AC com histerese compensada .................................................154 GRFICO A.23 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC linearizados ........................................................................155 GRFICO A.24 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD linearizados ........................................................................155 GRFICO A.25 - Resultado dos ensaios com configurao 8D e alinhamento no plano AC linearizados ........................................................................156 GRFICO A.26 Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 900rpm .........157 GRFICO A.27 Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 1200rpm .......157 GRFICO A.28 Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 1500rpm .......158 GRFICO A.29 Resultados dos ensaios com tnel a 900rpm condensados .....................158 GRFICO A.30 Resultados dos ensaios com tnel a 1200rpm condensados ...................159 GRFICO A.31 Resultados dos ensaios com tnel a 1500rpm condensados ...................159 GRFICO A.32 - Resultado da calibrao do elemento sensor em tnel de vento..............160
xiv
NOMENCLATURA
Nomenclatura Latina
a0 a1 A Av c C CLh Cn d
coeficiente de ordem 0 de uma reta coeficiente de ordem 1 de uma reta rea dos terminais de um capacitor plano ganho de tenso do amplificador diferencial corda local do aeroflio capacitncia coeficiente de sustentao do alinhador aerodinmico coeficiente normal de fora em uma aeronave distncia entre os terminais em um capacitor plano
DFus dimetro mximo da fuselagem E f Hh Hp IPh l0 L M ML pinf mdulo de elasticidade do material utilizado freqncia do sinal de sada de um oscilador eletnico distncia entre o centro aerodinmico do alinhador aerodinmico e o eixo piv altitude de presso local inrcia rotativa do alinhador aerodinmico em relao ao eixo piv comprimento original do material utilizado indutncia de um indutor nmero de Mach momento resistivo devido ao atrito entre o piv e o soquete em um alinhador aerodinmico presso total do escoamento livre
xv
ploc p P P1 P2 q
presso esttica local presso atmosfrica local descontada a presso parcial de vapor presso sobre o material utilizado presso na entrada 1 de um sensor de presso presso na entrada 2 de um sensor de presso presso dinmica do escoamento
QNH presso atmosfrica lida em barmetro compensado para altitude local R Re Resp S Sc T TSTD V Va Vq Vs VCC V1 V2 resistncia eltrica de um material nmero de Reynolds resistncia especfica linear de um material sensibilidade resistiva de um extensmetro rea de referncia aerodinmica do alinhador aerodinmico temperatura local temperatura local da atmosfera no modelo ISO velocidade local do ar tenso de sada do sensor de ngulo de ataque tenso de sada do sensor de presso dinmica tenso de sada em um amplificador diferencial de tenso tenso de alimentao de corrente contnua tenso na entrada no inversora do amplificador diferencial tenso na entrada inversora do amplificador diferencial
xvi
Nomenclatura Grega
M l
ngulo de incidncia do escoamento ngulo de incidncia do escoamento medido deformao do material utilizado devido aplicao de carga
PHu presso parcial de vapor

P12 diferena de presso entre a entrada 1 e a 2 em um sensor de presso
TISO variao da temperatura local em relao atmosfera ISO

mdulo de deformao do material utilizado constante dieltrica entre os terminais de um capacitor acelerao angular do alinhador aerodinmico ao redor do eixo piv viscosidade absoluta do ar densidade local do ar densidade do ar no corrigida campo potencial de velocidades
0 h
NC
1. INTRODUO
O objetivo geral deste trabalho o de lanar bases para o desenvolvimento de um medidor que realize a leitura do ngulo de ataque de um dado escoamento com aplicaes voltadas ao uso em aeronaves. O ngulo de ataque o ngulo entre o vetor velocidade do escoamento e uma dada referncia no corpo que atravessa o fludo. Esta varivel importante para o vo, pois as foras aerodinmicas sofridas por uma aeronave so todas funo desta grandeza. Embora o medidor de ngulo de ataque no seja requisito obrigatrio em aeronaves tripuladas que obedecem ao regulamento RBHA 22, 23 ou 25 (pargrafo 1303) a presena deste instrumento permite ao piloto, por exemplo, realizar um cruzeiro mais eficiente pela exata posio na polar de arrasto, sendo especialmente til em planadores (RBHA 22, 1990). Este instrumento possibilita tambm avaliar mais precisamente o risco de estol. Este fenmeno pode ocorrer em curvas em velocidades muito superiores s velocidades de estol declaradas durante a certificao de acordo com o procedimento especificado na regulamentao citada. Em sistemas automticos de vo, a presena de um medidor de ngulo de ataque desejada pois o mecanismo de controle precisa calcular as foras aerodinmicas para definir a pilotagem do aparelho. O sistema de medio de ngulo de ataque tambm empregado em aquisio cientfica de dados de uma aeronave. Coletar dados de ngulo de ataque vital durante as campanhas de ensaios em vo na fase de desenvolvimento de uma aeronave. O sensor de ngulo de ataque que foi desenvolvido neste trabalho utiliza o princpio de que um corpo simtrico sujeito a um escoamento com ngulo de ataque no nulo apresenta uma distribuio de presso assimtrica sobre sua superfcie. Assim sendo, atravs da medio das presses superficiais no corpo possvel determinar o ngulo de ataque do escoamento.
INTRODUO
Para o desenvolvimento do presente estudo no Captulo 2 descreve-se as diferentes abordagens possveis para medio de ngulo de ataque atravs de uma reviso bibliogrfica. Neste captulo maiores detalhes so fornecidos a respeito de sensores de ngulo de ataque por medio de presso. No Captulo 3 so descritos alguns dos diferentes princpios de funcionamento de sensores eletrnicos atravs de uma reviso bibliogrfica. Estes so necessrios para a converso da sada dos sensores de ngulo de ataque descritos no Captulo 2 para sinal eletrnico. No Captulo 4 so descritos sistemas completos de medidores de ngulo de ataque atravs de diagrama de blocos. Neste captulo definido o diagrama de blocos do sistema medidor de ngulo de ataque proposto neste trabalho que inclui um sensor de ngulo de ataque e um sensor eletro-mecnico. Tambm, uma srie de requisitos desejveis so listados para que o sistema proposto seja utilizado em aeronavaes no tripuladas de pequeno porte. No Captulo 5 mostrado o desenvolvimento do sensor eletro-mecnico escolhido para o sistema. Trata-se de um sensor capacitivo de presso. Neste captulo desenvolvida a eletrnica de leitura do capacitor e tambm realizada a construo de uma srie de prottipos de sensores capacitivos que tentam atingir os requisitos listados no Captulo 4. Dados experimentais esto includos neste captulo. No Captulo 6 feito o desenvolvimento do sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso. Foi empregado tcnica de clculo computacional de dinmica de fluidos (CFD) para a escolha da geometria do sensor. O tnel de vento do Centro de Estudos Aeronuticos (CEA) estudado. Em seguida um equipamento apropriado para os testes de calibrao do sensor de ngulo de ataque construdo e os ensaios so especificados. No Captulo 7 esto mostrados os dados realizados em tnel de vento com o equipamento desenvolvido no Captulo 6 utilizando em conjunto com os sensores de presso descritos no Captulo 5. Uma curva de calibrao nica extrada a partir dos dados uma vez que uma nova normalizao feita. Por fim, no Captulo 8 so emitidas concluses sobre o presente estudo e sugeridos caminhos para desenvolvimentos alm deste trabalho.
2. TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE
2.1 Introduo
As principais fontes de dados referentes medio de ngulo de ataque consultadas para este trabalho so GRACEY (1958), ZALOVCIK (1952), MCFADDEN et al (1952) e BABINSKY et al (2000). Nestas fontes foram encontradas trs formas para medir o ngulo de ataque e, opcionalmente, o ngulo de derrapagem. Cada uma destas metodologias tem suas vantagens e desvantagens conforme ser discutido.
2.2 Medio de ngulo de ataque por alinhadores pivotados
Nesta abordagem o ngulo de ataque medido por meio de corpos aerodinmicos que so livres para se alinhar com o escoamento girando em torno de um eixo piv. O corpo
aerodinmico tem tipicamente a forma apresentada na FIG 2.1. O corpo balanceado de modo que o centro de massa esteja contido na linha do eixo piv.
4 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE
FIGURA 2.1 Medidor de ngulo de ataque por alinhador pivotado
FIGURA 2.2 Dimenses para o alinhador aerodinmico
Quanto ao tamanho do corpo aerodinmico, MCFADDEN et al (1952) sugerem os valores apresentados na FIG 2.2 sem especificaes adicionais. A EQ 2.1, deduzida com auxlio de ASHLEY (1992), descreve o movimento angular do alinhador pivotado como funo da fora aerodinmica de sustentao na aleta e da soma dos momentos resistivos no mancal do piv. Nota-se que a acelerao angular h inversamente proporcional inrcia rotativa IPh do alinhador pivotado. A EQ 2.1 sugere que uma grande inrcia rotativa no alinhador faz com que o sensor de ngulo de ataque seja lento em sua resposta ao passo que uma pequena inrcia
rotativa faz com que a resposta seja mais rpida. Verifica-se tambm pela EQ 2.1 que apenas os momentos resistivos provenientes do mancal so responsveis pelo amortecimento do movimento de acelerao angular. Para mancais de baixo atrito tais como rolamentos, verifica-se que o amortecimento baixo e podem surgir transientes oscilatrios longos e indesejados. Por tanto, um projeto de alinhador pivotado deve incluir um estudo dinmico do alinhador para que sejam atendidos requisitos de tempo de resposta e ao mesmo tempo minimizada a oscilao do mesmo (erro de flutuao).
2 1 = [q S c C Lh H h M L ] 2 I Ph t
(2.1)
Quanto ao tipo do corpo alinhador, este pode ser montado transversalmente, ou pode ser montado axialmente (FIG 2.3).
FIGURA 2.3 Montagem de corpos alinhadores como medidores de ngulo de ataque
Quanto instalao do corpo alinhador, GRACEY (1958), ZALOVCIK (1952), MCFADDEN et al (1952) sugerem a instalao em estruturas tubulares de dimetro pequeno projetando-se da aeronave, ou pelo nariz, ou pela ponta da asa, conforme mostrado na FIG 2.4. Tambm, para os sensores transversais possvel instalao na fuselagem (GRACEY, 1958), porm requerendo correo aerodinmica.
A distncia entre os alinhadores aerodinmicos e a aeronave, quando instalados nas posies 1 ou 2 da FIG 2.4, motivo de uma investigao mais detalhada. A FIG 2.5 resume um resultado obtido por MCFADDEN et al (1952) com o instrumento com quatro sensores de ngulo de ataque transversais do tipo que emprega alinhadores pivotados. Por esta figura possvel perceber que a medida que o elemento sensvel se afasta da fuselagem o ngulo de ataque detectado se aproxima de um valor assinttico. Nota-se que o sensor a um dimetro de distncia da fuselagem j registra a leitura assinttica, sugerindo que esta seja a menor distncia para uma medio precisa do ngulo de ataque na aeronave. Por outro lado, quanto mais afastado o elemento sensvel maior a estrutura de suporte deste e por conseqncia surgem problemas referentes rigidez da estrutura. GRACEY (1958) resume o observado nos dados de MCFADDEN et al (1952) e sugere as distncias marcadas na FIG 2.4 como distncias recomendadas para os sensores de ngulo de ataque.
FIGURA 2.4 Locais para instalao de corpos alinhadores
FIGURA 2.5 Determinao assinttica do ngulo de ataque com alinhadores
Quanto ao dimetro da estrutura tubular existe a necessidade de dimensionamento tendo em vista o j citado problema de rigidez devido ao carregamento aerodinmico. A ttulo de comparao, para a estrutura em MCFADDEN et al (1952) a flexo permitiu um erro mximo de 1,25 na leitura do ngulo de ataque. O erro foi conhecido por meio de fotos da estrutura com o carregamento aplicado em vo. Outras fontes de erro desta abordagem so erros devido ao atrito do eixo piv com o mancal e a oscilao contnua do alinhador (flutuao) conforme deduzido anteriormente. No caso do equipamento usado em MCFADDEN et al (1952) no foi significativo o erro devido ao atrito do mancal e os erros de oscilao do alinhador aerodinmico que se restringiram a 0,45 no pior caso.
2.3 Medio de ngulo de ataque por diferencial de presso
Quando um escoamento incide com ngulo de ataque em um corpo existe a formao de um ponto de estagnao que se caracteriza por uma velocidade de escoamento nula e uma presso relativamente alta. O ponto de estagnao move-se de acordo com o ngulo de ataque experimentado pelo corpo. Portanto determinando-se a posio do ponto de estagnao possvel inferir o ngulo de ataque. Em GRACEY (1958) descrito o sensor de ngulo de ataque que funciona com presso diferencial. Um esquema do funcionamento deste tipo de sensor est apresentado na FIG 2.6.
FIGURA 2.6 Princpio de funcionamento do sensor de ngulo de ataque a base de presso
Pela FIG 2.6 nota-se que quando existe um ngulo de ataque positivo, o ponto de estagnao move-se na direo da tomada de presso inferior, aumentando a presso naquela tomada e diminuindo a presso na tomada superior. A diferena entre a presso inferior e a superior fica cada vez mais positiva medida que o ngulo de ataque aumenta. Se o ngulo de ataque for negativo, o comportamento se inverte. Caso o corpo seja simtrico, em ngulo de ataque nulo, a diferena de presso se anula.
FIGURA 2.7 Formas geomtricas para sondas medidoras de ngulo de ataque baseadas em diferena de presso
O sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso pode ter instalao axial ou transversal de forma anloga ao sensor por alinhador pivotado e exemplos de possveis formas esto resumidos na FIG 2.7. Neste trabalho ser utilizado o sensor de medio de ngulo de ataque por diferencial de presso axial. Portanto este tipo ser estudado em maior detalhe nesta reviso. O uso deste sensor ser formalizado adiante, no Captulo 4. A forma geomtrica do sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso determinante na sensibilidade e linearidade da resposta. GRACEY (1958) apresenta dados de sondas axiais com pontas cnicas e hemisfricas testados em tnel de vento. As geometrias dos sensores (sondas) testadas por esta referncia esto reproduzidas na FIG 2.8.
FIGURA 2.8 Sondas testadas por GRACEY (1958)
As sondas receberam os nomes indicados na FIG 2.8 para maior facilidade de referncia. Os resultados dos ensaios individuais em tnel realizados por GRACEY (1958) esto reproduzidos nos GRA A.1 a A.8 no apndice. Nos grficos nota-se que a resposta de cada uma das sondas se assemelhou a uma reta independentemente da geometria. Foi possvel ento construir a TAB 2.1 com os coeficientes de inclinao das retas.
TABELA 2.1 Resumo das inclinaes dos GRA A.1 at GRA A.8
Nome da Sonda Sonda A Sonda B
Inclinao da resposta [deg-1] 0,0633 0,0759 0,0729
Mach 0,11 0,35 0,60 0,35 0,60 0,35 0,60 0,35 0,60 0,35 0,60 0,70 1,50 1,60 1,70
Sonda C
0,0632 0,0603 0,0385 0,0367 0,0318 0,0318 0,0257 0,0257
Sonda D
Sonda E
Sonda F Sonda G
0,0385 0,0199
Sonda H
0,0210 0,0215
Pelos dados da TAB 2.1 nota-se que a maior inclinao (sensibilidade) foi obtida pela a sonda B. Tambm se nota que sondas hemisfricas so em geral mais sensveis no regime subsnico do que as sondas cnicas se forem considerados os resultados das sondas B at F. O posicionamento da furao nas sondas influi na sensibilidade conforme pode ser visto na TAB 2.1 no caso das sondas B e C. BABINSKY et al (2000) apresentam as geometrias prismticas vistas na FIG 2.8. Para estas sondas, quanto maior o ngulo entre o plano da tomada de presso e o escoamento, maior ser a sensibilidade da geometria s variaes de ngulo de ataque e, ao mesmo tempo, maior ser a variao resposta da sonda com a alterao da presso dinmica (BABINSKY et al, 2000). Este fenmeno pode ser observado tambm no caso das sondas cnicas quando se observa os dados das sondas D contra os dados das sondas E e F. A presso dinmica de operao do sensor de ngulo de ataque altera o diferencial de presso medido por este tipo de sensor conforme pode ser verificado nos GRA A.1 at A.8 no
apndice. Logo, um sensor de ngulo de ataque que utilize o diferencial de presso deve receber entrada tambm de presso dinmica. Os sensores axiais de ngulo de ataque por diferencial de presso podem ser instalados tanto na posio 1 quanto na posio 2 da FIG 2.4 de forma similar aos sensores de alinhadores pivotados. Portanto, o sensor axial de diferencial de presso sofrer erro de interferncia aerodinmica e erros devido rigidez da estrutura de suporte de modo similar ao experimentado pelo sensor de alinhadores aerodinmicos. No entanto, o sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso no apresenta erros de flutuao do alinhador uma vez que esta pea inexistente neste tipo de sensor. BABINSKY et al (2000) citam ainda o uso de uma forma prismtica projetada a partir da parede para a medio de ngulo de ataque. De acordo com a referncia, esta forma usada em escoamentos internos tais como medidores em turbofans e tneis de vento. Se acoplada externamente fuselagem de uma aeronave na regio 3 da FIG 2.4 este sensor seria capaz de medir ngulo de ataque de forma similar ao alinhador pivotado instalado na fuselagem. ZALOVCIK (1952) cita o uso de pontos de tomada de presso esttica ao longo de fuselagens e asas que so usados como alarme de estol. Esta potencialmente uma fonte para a medio do ngulo de ataque embora este uso no tenha sido explicitado pelo mesmo.
2.4 Medio de ngulo de ataque atravs de dispositivos perseguidores de diferencial de presso nula
O ltimo tipo de sensor de ngulo de ataque apresentado neste captulo o sensor perseguidor de diferencial de presso nula apresentados em GRACEY (1958) e BABINSKY et al (2000). O modelo pode ser tanto axial quanto transversal conforme pode ser visto na FIG 2.9.
FIGURA 2.9 Sondas medidoras de ngulo de ataque baseadas em perseguio da anulao do diferencial de presso
O sensor consiste de uma ponta pivoteada instalada na extremidade de uma estrutura de suporte. Dentro da parte mvel existe um aparato comparador de presso. Este comparador comanda o posicionador que determina a inclinao que a parte mvel da sonda ir apresentar. Um sistema em malha fechada faz com que o posicionador alinhe a sonda de presso de tal forma que o comparador de presso mea diferena de presso nula entre as duas tomadas de presso. A inclinao em regime permanente do sensor considerada como o ngulo de ataque medido.
O sensor axial da FIG 2.9 pode ser instalado na extremidade de uma estrutura ou na regio 1 ou na regio 2 da aeronave conforme definido na FIG 2.4. Desta forma apresenta erros tanto de interferncia aerodinmica quanto de rigidez estrutural de seu suporte de modo similar aos sensores axiais anteriormente descritos. Adicionalmente este sensor pode apresentar erros de oscilao em respostas transientes caracterstico de sistemas em malha fechada. O sensor transversal da FIG 2.9 funciona de maneira similar ao sensor axial. As duas tomadas de presso pressurizam duas cmaras de ar distintas. A diferena de presso entre as cmaras pressurizadas e uma terceira cmara faz mover a p que atua um mecanismo. Este mecanismo gira todas as tomadas de presso de modo que a presso nas duas cmaras sejam equalizadas. Por fim quando o mecanismo atinge uma condio estvel o ngulo de ataque pode ser medido atravs do resistor. Dois batentes limitam o ngulo mximo de medio. O sensor transversal da FIG 2.9 pode ser instalado na regio 3 da FIG 2.4. Por tanto espera-se que sensor sofra interferncia devido proximidade com a fuselagem de forma similar ao que ocorre com os demais sensores de parede. Comum a ambos os sensores apresentados nesta seo e a outros do mesmo tipo o problema de ressonncia da resposta dinmica. Este sensor no pode ser excitado na freqncia de ressonncia do mecanismo sob risco de falha catastrfica em vo. Portanto necessrio o conhecimento desta freqncia para evitar que alguma condio de vo possa causar este tipo de excitao.
2.5 Notas em deteco de estol com medidores de ngulo de ataque
Os sensores descritos anteriormente visam apenas medir o ngulo de ataque de um corpo em relao a um escoamento. Executando uma calibrao criteriosa dos sensores em uma dada aeronave, estes passam a ser capazes de medir o ngulo de ataque da aeronave com preciso suficiente para o uso em clculo de mxima razo de planeio ou mesmo alimentar um sistema de pilotagem automtica. Porm sabe-se que as superfcies sustentadoras de uma aeronave apresentam ngulos de ataque diferentes do que aquele que a aeronave experimenta. Assim sendo o resultado dessas medidas pode potencialmente ocultar o fato de uma superfcie sustentadora da aeronave estar efetivamente estolada. ZALOVCIK (1952) apresenta pelo menos trs formas de se medir estol diretamente a partir de efeitos aerodinmicos tais como descolamento ou formao de zonas de recirculao que so caracterizadores seguros de ocorrncia de estol e portanto so mtodos mais apropriados para criao de alarmes de aviso. Para fins de deteco de estol de aeronave, os dados obtidos atravs dos sensores de ngulo de ataque apenas complementariam os dados obtidos conforme a metodologia do RBHA 23 (1990) ou similares.
2.6 O estado da arte em sensores de ngulo de ataque
Diversos projetos de aeronaves utilizam sensores de ngulo de ataque com diversos fins. Na FIG 2.10 est apresentado o sistema medidor de ngulo de ataque do A-4 Skyhawk que como pode ser visto mede o ngulo de ataque por meio de um alinhador pivotado instalado na regio 3 da FIG 2.4 e apresenta o seu resultado para o piloto por meio do indicador mostrado na mesma figura. O sistema eltrico.
FIGURA 2.10 Medidor de ngulo de ataque do A-4 Skyhawk
Na FIG 2.11 est mostrado um projeto mais recente: o demonstrador de tecnologia X45 UCAV da Boeing em vo. Pela foto possvel identificar a estrutura projetando-se da fuselagem compondo um medidor de ngulo de ataque e de derrapagem que utiliza alinhadores pivotados.
FIGURA 2.11 Medidor do ngulo de ataque e derrapagem do UCAV X45
Por fim a FIG 2.12 apresenta o sistema de shaker da nova verso do 737 da Boeing, o 737NG (800 e 900). No diagrama existe uma entrada no sistema de ngulo de ataque por meio de alinhadores pivotados que combinada com posio de flape e velocidade do vento comandam ou no a ativao do shaker da coluna do manche dos pilotos, alertando para estol ou alta velocidade.
FIGURA 2.12 Diagrama do funcionamento do shaker do 737-NG
3. TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS
3.1. Introduo
Os sensores de ngulo de ataque apresentados no Captulo 2 apresentam sadas essencialmente mecnicas na forma de deslocamento ou na forma de presso pneumtica. Em sistemas modernos prtica comum utilizar sinais eltricos devido a sua extrema flexibilidade de manuseio e transmisso. Portanto um sensor eletrnico capaz de converter as citadas grandezas mecnicas deve ser estudado. O sensor que converte grandezas mecnicas em eltricas tambm conhecido por sensor eletro-mecnico. Existem diversos tipos de sensores eletro-mecnicos, uma vez que existe grande nmero de grandezas mecnicas que podem ser convertidas em sinais eletrnicos utilizando-se os mais diferentes tipos de tcnicas e princpios fsicos. Portanto, interessante discorrer um pouco sobre a classificao dos sensores eletrnicos. Os diversos textos que abordam sensores os dividem ou por energia convertida ou por princpio de converso. SINCLAIR (2001) os divide por energia convertida e este modelo ser seguido neste captulo. No existe diferenciao clara entre sensor e transdutor. SINCLAIR (2001) diferencia sensor de transdutor afirmando que para este a razo de converso de energia do processo observado e a energia do sinal eletrnico gerado na sada (razo de converso) baixa no atingindo 5% ao passo que para aquele a razo de converso mais alta. Dentro deste contexto, no presente estudo ser considerado somente sensores. Cerca de trezentos e cinqenta tipos de energia so possveis de serem medidos por meio de sensores eletrnicos, sendo que as energias radiante, mecnica, gravitacional, eltrica, trmica e magntica so as mais comuns (SINCLAIR, 2001).
19 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS
A tecnologia de sensores eletrnicos pode ser adicionalmente dividida entre sensores passivos e ativos. O sensor eletrnico passivo definido como aquele que precisa de energia para funcionar, ao passo que o sensor ativo usa a energia do processo observado que est sendo convertida para o seu prprio funcionamento. O sensor do tipo passivo o mais comum. Os sensores eletrnicos fornecem em sua sada um sinal eltrico. A sada do sensor eletrnico pode ser feita por corrente ou por tenso. O sinal de sada pode ser contnuo, alternado de forma senoidal ou ainda alternado de onda quadrada de dois estados. A informao detectada pelo sensor pode estar contida nas caractersticas do sinal tais como a amplitude, a fase, a freqncia ou ainda na relao entre os tempos dos dois estados no caso de uma onda quadrada. A informao do sinal pode estar codificada de modo analgico ou de modo digital. No caso da informao digital existe um nmero finito de estados para as caractersticas do sinal ao passo que no caso da informao analgica, este nmero infinito. Sensores eletro-mecnicos adequados para a converso das grandezas de sada dos sensores contidos no Captulo 2 esto apresentados a seguir.
3.2. Sensor eletrnico de presso
Define-se medio de presso absoluta quando a presso de teste medida em relao ao vcuo, presso manomtrica quando a presso de teste medida em relao presso atmosfrica local e presso diferencial quando medida a presso de teste em relao outra presso que pode ou no ser conhecida. A FIG 4.1 apresenta em diagrama estes trs tipos de medio.
FIGURA 31 Tipos de medio de presso
A medio de presso de forma geral est intimamente ligada com a medio da deformao dos materiais. As EQUAES (3.1) at (3.3), extradas das teorias de deformao linear dos materiais explicitam este relacionamento.
P E
(3.1)
l l0
P l0 E
(3.2)
l =
(3.3)
Onde P denota a presso aplicada ao material, E o modulo de elasticidade do material, l a variao de comprimento do material e l0 o comprimento original do material testado. Mtodos mais comuns de medida de deformao incluem medio por extensmetros, medio por capacitncia ou por relutncia varivel e medio por interferometria laser (SINCLAIR, 2001). Estes tipos de medio esto descritos a seguir.
3.2.1 Medio por extensmetros
O extensmetro um dispositivo simples que consiste de um fio fino enrolado de material condutor ou semicondutor que colado pea na qual ser medida a deformao. A FIG 3.2 apresenta um esquema de montagem de um extensmetro.
FIGURA 3.2 Esquema de montagem de um extensmetro
Na FIG 3.2, o extensmetro tem uma maior quantidade de fio alinhada em uma nica direo que a direo predominante do dispositivo. O dispositivo firmemente colado ao corpo de provas de forma que qualquer deformao no corpo acarrete uma deformao no extensmetro. Se a deformao estiver alinhada direo predominante do extensmetro, cada um dos segmentos de fio experimentar a mesma deformao. Uma vez que o comprimento do fio est ligado a sua resistncia pela EQ (3.4), ento existe uma variao da resistncia do mesmo.
R = Resp l
(3.4)
A sensibilidade do extensmetro definida pela EQ (3.5). Quando o dispositivo construdo com emprego de fiao metlica de pequeno dimetro, os valores esperados para a sensibilidade se encontram prximos de 2. A sensibilidade aumenta para valores em torno de 100 quando o fio do extensmetro feito de material semicondutor (SINCLAIR, 2001). Portanto, sensores a base de extensmetro de semicondutor so mais sensveis do que os feitos com metal. Em contra partida, materiais semicondutores tendem a ser cermicos. Logo a deformao mxima do extensmetro metlico maior do que a do extensmetro semicondutor.
S= R
(3.5)
Um diagrama do circuito eletrnico necessrio para a leitura de um extensmetro est representado na FIG 3.3. Neste cicuito uma tenso aplicada ao extensmetro que ligado em srie a um resistor. Um segundo extensmetro idntico ligado em srie com um resistor da mesma forma que o primeiro, porm sem que este dispositivo seja colado ao corpo de prova. Ambos os arranjos so conectados a um amplificador diferencial de sinais. O amplificador diferencial de sinais responde conforme a EQ (3.6). Quando existe deformao da pea de medio na direo predominante do extensmetro, a resistncia do mesmo varia e surge um diferencial de tenso no amplificador diferencial. O amplificador aumenta a tenso do sistema para que seja possvel se efetuar a medida. O amplificador operacional encapsulado dentro de um circuito integrado pode ser usado para a construo de um amplificador diferencial de sinais (JUNG,1997). Vs = Av (V1 V2 )
(3.6)
FIGURA 3.3 Circuito eletrnico para a leitura de um extensmetro
O segundo extensmetro existe para compensar os efeitos de dilatao trmica no material do extensmetro de medio. A dilatao trmica aumenta o comprimento dos fios de ambos os extensmetros, aumentando a resistncia. Devido ao uso do amplificador diferencial no circuito da FIG 3.3 garante-se que qualquer tenso observada seja exclusivamente devida deformao do corpo de prova. O sensor por extensmetros que use o circuito esquematizado na FIG 3.3 ser um sensor passivo pois precisa receber energia externa para funcionar. Sua sada um sinal de tenso contnua que varia em amplitude de 0V at VCC. Por esta tenso apresentar infinitos estados este ser um sensor analgico. Os sensores resistivos so extremamente interessantes eletronicamente, pois sua impedncia constante em uma ampla faixa de freqncias. Isso extende o envelope operacional do sensor para a medio de fenmenos de diversas freqncias minimizando perdas referentes transmisso. As maiores fontes de erro deste tipo de dispositivo so a histerese e a distenso por fadiga. A histerese tpica deste sensor se encontra na faixa de 0,025% do fundo de escala, uma vez que
sempre existe deformao residual nos fios do extensmetro. A distenso por fadiga ocorre pois, a medida em que o dispositivo vai sendo utilizado, os fios esticam-se e podem no retornar ao estado original. Normalmente o erro de distenso por fadiga tambm est na faixa de 0,025% do fundo de escala. Outra fonte de erro possvel a movimentao do extensmetro por falha na colagem. O uso de tcnicas apropriadas de instalao e de adesivos de boa qualidade tornam este erro baixo em relao aos erros j descritos. Na FIG 3.4 est exibido um diagrama de utilizao do extensmetro como forma de medio de presso. Nota-se que, quando P1 diferente de P2, o diafragma se deforma, deformando o extensmetro. A taxa de deformao pode ser lida usando-se um circuito como o apresentado na FIG 3.3. Por sua vez, a tenso de sada pode ser associada diferena de presso entre P1 e P2.
FIGURA 3.4 Instalao de extensmetro como sensor de presso
3.2.2 Medio por interferometria laser
Interferometria laser uma tcnica que emprega comparao de freqncia entre dois raios luminosos para a deduo do deslocamento de uma superfcie. Um esquema de montagem deste tipo de sistema est exibido na FIG 3.5.
FIGURA 3.5 Medio de presso por interferometria laser
Neste sistema, o raio laser sai da fonte e dividido em uma poro refletida e outra poro refratada no prisma. A poro do laser que atravessa o prisma incide no diafragma e retorna a um foto-sensor (sinal medido). A poro que reflete no prisma direcionada a um segundo foto-sensor (sinal de referncia). Um exemplo de foto-sensor um foto-transistor que traduz sinal luminoso em corrente. Um amplificador diferencial faz a subtrao do sinal medido com o sinal de referncia. O sistema calibrado de tal forma que quando no exista deslocamento do diafragma a subtrao dos dois sinais gere um sinal contnuo de tenso nula. No caso de um deslocamento do diafragma, o caminho percorrido pelo laser do sinal medido aumenta ou diminui conforme o movimento. Isto faz com que os sinais cheguem com fase distinta aos foto-sensores, provocando uma tenso alternada na sada do amplificador diferencial com
amplitude proporcional diferena. A FIG 3.6 ilustra a resposta deste sistema em algumas situaes. Um diagrama do circuito eletrnico capaz de fazer esta medio est mostrado na FIG 3.7.
FIGURA 3.6 Resposta da interferometria laser
FIGURA 3.7 Eletrnica para deteco por interferometria laser
Este sistema tem como sada um sinal de tenso alternada senoidal cuja amplitude varia com o deslocamento do diafragma. Uma vez que a amplitude pode apresentar infinitos estados este ser um sensor analgico. Ainda, devido ao fato de o sensor precisar de energia para operar, este ser um sensor passivo. A maior qualidade deste sistema sua sensibilidade. O fundo de escala de leitura da mesma ordem de grandeza do comprimento de onda do laser utilizado, ou seja, no caso de um laser vermelho de 700nm de comprimento de onda ser possvel medir at 700nm com preciso de 2nm facilmente alcanvel. Outra caracterstica interessante que no existe contato com o diafragma e, portanto, no h distores na medida da presso. Este sistema, por outro lado, requer um equipamento capaz de gerar um raio de luz coerente e de freqncia estvel. Desta forma somente um laser de alta qualidade ser capaz de alimentar este sistema. Alm disso, certa potncia requerida para que o raio laser possa percorrer o trajeto. Uma ltima observao que foto-transistores so susceptveis a variaes trmicas, exigindo que este sistema seja compensado para variaes de temperatura.
3.2.3 Medio por capacitncia ou relutncia varivel
Exemplos de medidor de presso de capacitncia varivel e de relutncia varivel esto apresentados na FIG 3.8. A EQ (3.7) descreve a capacitncia entre duas placas metlicas isoladas por meio no condutor. No sensor de presso capacitivo construdo um capacitor de tal forma que a alterao do diferencial de presso entre suas entradas provoque uma alterao de distncia entre as placas do capacitor. Na FIG 3.8 (esquerda) o diafragma metlico o terminal A do capacitor e a carcaa metlica o terminal B. Neste dispositivo, quando a presso P1 maior que a presso P2, o diafragma se curva, aproximando-se da carcaa, assim reduzindo a capacitncia do sensor. O inverso ocorre se o diferencial de presso for revertido.
FIGURA 3.8 Direita: medidor de capacitncia varivel; Esquerda: medidor de relutncia varivel.
O sensor de capacitncia varivel tambm pode ser projetado para mudar a rea A do capacitor ou a constante dieltrica (0) entre os terminais.
C = 0 A d
(3.7)
O medidor de relutncia varivel funciona de modo similar ao capacitivo. O ar um meio de alta relutncia magntica. O campo eletromagntico gerado pela passagem de uma corrente contnua na bobina do dispositivo possui uma intensidade constante, desde que o sensor mantenha a mesma geometria. Quando a presso em P1 aumenta (FIG. 3.8, Direita), a placa do diafragma se aproxima da bobina, reduzindo a espessura da camada de ar existente entre estes dois componentes. O campo eletromagntico deformado e, por conseqncia, a relutncia do conjunto modificada. Um circuito eletrnico pode detectar esta alterao de modo que possvel medir a diferena de presso. O sistema funciona tambm caso o diferencial de presso seja revertido. A medio por relutncia pode tambm ser feita utilizando-se corrente alternada.
FIGURA 3.9 Circuito eletrnico para a leitura de um sensor capacitivo ou indutivo (oscilador do tipo Collpits)
Um circuito capaz de detectar a mudana de presso nos sensores capacitivos e indutivos est representado na FIG 3.9. Trata-se de um oscilador baseado em transistor BJT na configurao do tipo Collpits, retirado de POZAR (2001). Este circuito um amplificador com um ganho determinado e uma realimentao sem sinal de entrada. Uma pequena oscilao parasita, no momento em que se liga o circuito, causa uma amplificao na sada que realimentada para a entrada. Na realimentao existe um filtro LC que seletivamente filtra as freqncias, deixando passar somente a sua freqncia de ressonncia. Este oscilador estabiliza-se com uma freqncia de oscilao conforme a EQ (3.8).
f =
1 2
1 C1 + C 2 L C1C 2
(3.8)
A freqncia do oscilador pode ser modificada com a alterao da indutncia L ou das capacitncias C1 ou C2. Portanto o mesmo circuito pode ser usado, tanto para o sensor capacitivo, quanto para o sensor indutivo. Um sensor eletrnico que funcione usando o circuito da FIG 3.9 ser passivo uma vez que requer alimentao externa. Sua sada um sinal de tenso alternada senoidal cuja freqncia varia com o indutor ou capacitor. Por esta freqncia apresentar infinitos estados este ser um sensor analgico. Os valores de capacitncia e indutncia tendem a ser extremamente pequenos e apresentam uma grande variao por menor que seja a modificao da geometria do dispositivo. Por exemplo, usando-se a EQ (3.7) para sensor de 1cm2 e um afastamento de 1mm em estado estacionrio obtm-se a capacitncia de 8,85x10-13F. Tomando-se a primeira derivada em relao ao deslocamento da EQ (3.7) determina-se o valor sensibilidade. Este valor no caso deste sensor vale -8,85x10-10F/m. Supondo um deslocamento de 0,1mm a capacitncia do sensor cai 10%, o que seria facilmente detectado. A medio por capacitncia ou indutncia est sujeita s variaes do campo eletromagntico local. O sensor pode alterar as medidas pela simples proximidade de uma massa metlica ou de um m. Capacitores e indutores de referncia podem ser necessrios para obter-se uma leitura corrigida. Uma alternativa seria proteger o dispositivo atravs de uma blindagem eletromagntica.
3.3. Sensor eletrnico de deslocamento
Conforme anteriormente discutido, sensores de presso so construdos com base na medio de deformao. Deformao pode ser definida como um deslocamento de pequenas propores. Portanto, de acordo com a grandeza do deslocamentoa ser medido, um sensor de presso pode ser utilizado.
Quando o tamanho do deslocamento aumenta outras tcnicas se tornam mais interessantes. A grandeza mxima do deslocamento abordada nesta seo de cerca de um metro e a grandeza mnima se encontra na faixa dos milmetros. O resistor varivel (potencimetro), o LVDT e o encoder so sensores adequados para esta faixa de deslocamento. Tcnicas de medio de deslocamento normalmente so teis para a medio tanto de deslocamento linear quanto deslocamento angular. As tcnicas abordadas nessa seo sero analisadas para o movimento linear e a adaptao para uso angular facilmente deduzida.
3.3.1 Medio por potencimetro
Um diagrama eltrico de um sistema de medio por potencimetro est mostrado na FIG 3.10. O potencimetro est mecanicamente acoplado pea cujo deslocamento deseja-se observar de forma que quando h um deslocamento muda-se a resistncia do potencimetro. A modificao da resistncia altera a tenso de sada do circuito. Este circuito , portanto, um circuito passivo uma vez que requer energia para seu funcionamento. O sinal de sada deste sensor uma tenso contnua com amplitude varivel. Uma vez que esta tenso pode assumir infinitos estados, este um sensor analgico contnuo.
FIGURA 3.10 Circuito eltrico de medio de distncia por potencimetro
O sistema de medio de posio por potencimetros simples, robusto e confivel. Porm, o potencimetro pode apresentar um grande atrito e conseqente histerese. A histerese neste tipo de equipamento atinge cerca de 0,1% a 1% do fundo de escala. Adicionalmente, imperfeies no material resistivo podem causar deformaes na curva de resposta. Estes problemas podem ser corrigidos com um maior controle na fabricao do potencimetro, entretanto o sistema perde robustez e os custos sobem rapidamente. Outro problema com o uso de potencimetros o tamanho do curso. Para tamanhos superiores a 30cm existe a necessidade de construo sob encomenda, o que tambm faz seu preo aumentar (SINCLAIR, 2001).
3.3.1 Medio por LVDT
LVDT a sigla em ingls para transformador diferencial varivel linear (linear variable differential transformer). Um esquema do sensor com sua ligao eletrnica se encontra na FIG 3.11.
FIGURA 3.11 LVDT: funcionamento e eletrnica
A fonte de alimentao de corrente alternada alimenta a bobina primria do LVDT. Isto induz um campo eletromagntico que percorre o corpo mvel ferromagntico e induz nas bobinas secundrias uma corrente alternada. A corrente alternada no secundrio amplificada em um amplificador diferencial. Tanto o sinal enviado para o primrio quanto o sinal enviado para o secundrio so alimentados em um detector de fase, um dispositivo capaz de retornar uma tenso proporcional diferena de fase entre dois sinais na entrada. Com o deslocamento do corpo mvel ferromagntico, a relutncia entre as bobinas do primrio e do secundrio se altera. A fase do sinal no secundrio se modifica levando, por conseqncia, a uma alterao na voltagem de sada no detector de fase. O LVDT, quando associado a um detector tal como foi descrito um sensor passivo uma vez que requer energia para seu funcionamento. O sinal de sada deste sensor uma tenso contnua com amplitude varivel. Uma vez que esta tenso pode assumir infinitos estados, este um sensor analgico. Os LVDT so os melhores sensores disponveis para as faixas de medida em que eles podem ser utilizados, por apresentarem atrito extremamente baixo por no possurem contato direto com o elemento a ser medido (SINCLAIR, 2001). Apresentam ainda resposta linear, uma boa resoluo de deteco dependente apenas do detector de fase, alm de no se danificarem quando o deslocamento mecnico excessivo. Os LVDT so divididos em duas faixas: os atuadores de curso curto e de curso longo. Os sensores de curso longo chegam a at 7cm e os sensores de curso curto podem ter cursos to pequenos quanto 1mm.
3.3.3 Medio por codificador
Codificador (encoder) um medidor baseado em um sistema binrio de deteco de deslocamento. A medio de posicionamento por meio de codificadores feita da forma esquematizada na FIG 3.12.
Fabrica-se uma rgua similar apresentada na FIG 3.12. Luz visvel, ou qualquer outro tipo de radiao eletromagntica, pode atravessar as partes claras da rgua e no podem atravessar as partes escuras. Em um suporte esttico posicionam-se quatro diodos (fontes) e quatro fototransistores (detectores). O suporte feito de tal forma que a rgua possa passar livremente entre os diodos e transistores, conforme diagramado na FIG 3.12. A rgua presa pea cuja posio se deseja conhecer. No arranjo diagramado na FIG 3.12, a rgua possui 16 estados que podem ser associados aos nmeros binrios de 0 a 15. Quando a rgua se move, a combinao dos foto-transistores que detectam sinal se altera e pode ser deduzido o tamanho do movimento. A rgua pode repetir o padro para estender o tamanho mximo do sensor, desde que exista uma posio inicial. Uma variante desta tcnica pode ser usada com uma placa com chavetas e uma srie de contatos mecnicos tais como os empregados em caixas de msica mecnicas.
FIGURA 3.12 Medio de posicionamento por codificador
Este sensor um sensor passivo uma vez que os diodos e os transistores requerem energia para o funcionamento. A sada deste sensor um conjunto de sinais de corrente contnua com amplitude varivel em apenas dois estados. Sendo o nmero de estados finitos, o sensor digital. O nmero de bits empregados pode variar desde um at o nmero mximo factvel. Porm, quanto maior o nmero de bits maior o nmero de leitores e assim o sistema, como um todo, cresce em complexidade e perde em confiabilidade. Um maior nmero de bits empregados confere a este sistema digital um maior nmero de estados e assim uma maior resoluo pois para rguas de mesmo tamanho, a preciso da posio de um dado estado ser maior quanto maior forem os nmeros de bits empregados. Um sistema digital como o exibido ir errar a posio em alguma quantidade fixa equivalente metade do tamanho do bit. Este sistema dispensa a calibrao uma vez que, em condies timas de operao, o comportamento previsvel e linear. Em contrapartida apresenta baixa robustez ao rudo. Caso a leitura um nico bit esteja comprometida, o erro de posicionamento imprevisvel. Para a deeterminao da integridade da leitura neste tipo de sistem existem alguns algoritmos de verificao conhecidos geralmente por funes de verificao de redundncia. Neste caso, bits adicionais so inseridos na informao lida. Estes bits so funo da informao propriamente dita. Assim, ao fim da leitura, a funo inversa feita e a qualidade da leitura conhecida. Alguns exemplos deste tipo de funes so a verificao de paridade (NICOLOSI, 2000), o CRC16 e o CRC32.
3.4. Sensores disponveis no mercado
Um sensor disponvel no mercado para aplicao imediata em sistemas de medio de ngulo de ataque a base de presso o sensor de presso do tipo compacto de estado slido. Um exemplo deste tipo de sensor o MPX5004DP da Freescale descrito em FREESCALE
(2007), mostrado nas FIG 3.13 e FIG 3.14. Trata-se de um sensor piezoresistivo que se encaixa na descrio dos sensores de presso usando extensmetros com fiao a base de semicondutores. Este sensor usa uma pea de silcio especialmente cortada de tal forma que a pea atua como um resistor cuja resistividade varia com a presso. No caso deste dispositvo pode-se medir um diferencial de presso de 4000 Pa em uma nica direo sendo as medies em sentido reverso proibidas sob risco de danificar o dispositivo. A sada do circuito integrado est na forma de sinal de voltagem diretamente proporcional presso aplicada com erro de inclinao menor que 1%. O ciruito integrado possui compensao por efeitos de variao de temperatura, alm de ser de tamanho extremamente reduzido, cabendo em uma rea de 4cm2.
FIGURA 3.13 Sensor piezo resistivo de mercado
Um sensor que poderia ser usado para medir posicionamento o codificador rotativo Grayhill 62A11-01-020S que tem quatro estados e dois bits descrito em GRAYHILL (2007), conforme mostra a FIG 3.14. Os modelos incluem 12, 16, 20, 24 e 32 posies possveis ao longo dos
360. No caso do modelo de 32 posies possvel medir posio angular de 11,25 em 11,25, existindo um total de 8 repeties do mesmo padro de 2 bits ao longo da circunferncia. Este um modelo barato. Codificadores mais caros aumentam a preciso por possurem um maior nmero de estados para um mesmo comprimento ou ngulo e so robustos a interferncia por rudo eletromagntico.
FIGURA 3.14 Codificador para medio de velocidade de baixo custo
4. SISTEMA MEDIDOR DE NGULO DE ATAQUE
4.1. Introduo
Um sistema medidor de ngulo de ataque consiste do sensor de ngulo de ataque e todos os possveis acessrios necessrios para que se possa realizar uma leitura deste ngulo. O sistema medidor pode ser extremamente complexo e realizar diversas alteraes no sinal de sada do sensor do ngulo de ataque antes de apresentar uma medida. A tcnica da representao de um sistema por meio de diagrama de blocos um artifcio comumente empregado para simplificar a apresentao e o projeto do mesmo. Neste captulo sero apresentados alguns diagramas de blocos de sistemas medidores de ngulo de ataque e uma topologia ser escolhida. Neste ponto, so escolhidas as partes do sistema de medio que sero estudados neste trabalho. Para cada parte abordada neste trabalho definida uma tcninica de construo. Um sistema para a medio de ngulo de ataque de aeronaves no tripuladas de pequeno porte proposto ao final deste captulo. Desta forma possvel determinar uma srie de caractersticas desejveis para os sensores desenvolvidos as quais foram utilizadas como metas durante o desenvolvimento dos prottipos neste trabalho.
4.2. Sistemas medidores de ngulo de ataque
Os sistemas medidores de ngulo de ataque encontrados nas referncias so de dois tipos: os sistemas mecnicos e os sistemas eletro-mecnicos. Os sistemas mecnicos so caracterizados pela ausncia de uso de energia eltrica. J os sistemas eletro-mecnicos utilizam energia eltrica em pelo menos um bloco. Adicionalmente, neste tipo de sistema existe pelo menos um bloco mecnico.
39 SISTEMA MEDIDOR DE NGULO DE ATAQUE
4.2.1. Sistemas mecnicos
Uma topologia possvel para o sistema mecnico de medio de ngulo de ataque est apresentada na FIG 4.1
FIGURA 4.1 Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque mecnico
Neste sistema, a medio do ngulo de ataque se inicia por meio da sensibilizao do elemento sensor mecnico, o bloco mais esquerda na FIG 4.1. Conforme visto no Captulo 2, os sensores de ngulo de ataque apresentam sada em forma ou de presso pneumtica ou de deslocamento (angular ou linear). O posicionamento do sensor de ngulo de ataque feito de modo que exista o mnimo de interferncia ao passo que o posicionamento do ponto de leitura feito de modo que a localizao seja a mais conveniente possvel. Portanto, uma forma de transmisso necessria para a criao de um sistema prtico. A transmisso mecnica pode ser feita por meio de guinhis, polias e cabos ou por meio de linhas pneumticas de presso. O sistema medidor de ngulo de ataque pode ou no apresentar um conversor. O conversor um dispositivo que modifica o sinal de entrada para que o bloco imediatamente a seguir possa utilizar o sinal. O conversor pode ser, por exemplo, uma garrafa de normalizao de presso para filtrar mudanas bruscas na presso pneumtica ou um redutor de engrenagem. Finalmente o instrumento na cabine transforma a informao mecnica em informao visual para o piloto da aeronave. Este instrumento pode apresentar em sua face indicaes de ngulos de ataque notveis tais como o ngulo de estol e o ngulo de mxima razo de planeio.
4.2.2. Sistemas eletro-mecnicos
O sistema representado pelo diagrama de blocos na FIG 4.2 um exemplo de sistema medidor de ngulo de ataque eletro-mecnico.
FIGURA 4.2 Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque eletro-mecnico
No sistema eletro-mecnico, a medio de ngulo de ataque se inicia por meio de um elemento sensor mecnico. Em seguida, o sinal alimentado a um sensor eletro-mecnico. Sensores eletro-mecnicos apropriados para o uso em conhunto com sensores de ngulo de ataque foram descritos no Captulo 3 deste trabalho. A sada do sensor eletro-mecnico pode ser opcionalmente direcionada entrada de um interpretador. Este componente teria como funo recondicionar o sinal proveniente do sensor eletro-mecnico por meio de emprego de curvas de calibrao, de algortimos de filtragem ou amplificadores. O interpretador pode, por exemplo, corrigir o sinal vindo do sensor eletrnico para compensar por no linearidades ou no sensor de ngulo de ataque ou no sensor eletromecnico. O interpretador pode ser construdo usando-se como base micro-controladores tais como o 8051 apresentado por NICOLOSI (2000), computadores analgicos baseados em amplificadores operacionais em arranjos apontados por JUNG (1997) ou at mesmo circuitos lineares baseados em capacitores, resistores e indutores. O sinal de sada do interpretador enviado atravs de uma linha de transmisso eletrnica para o instrumento de leitura na cabine. A funo deste componente similar transmisso
mecnica no sistema medidor de ngulo de ataque mecnico. A transmisso eletrnica muito mais eficiente do que a mecnica em termos de dissipao de energia e histerese. O sinal proveniente da linha de transmisso conduzido at o instrumento para leitura humana. De forma similar ao instrumento de leitura mecnico, poderiam estar marcados ngulos de ataque relevantes ao vo em tal instrumento. O sistema apresentado na FIG 4.2 pode ser modificado para comunicar-se com computadores de bordo ou sistemas de pilotagem automtica. O diagrama apresentado na FIG 4.3 representa um sistema modificado desta forma.
FIGURA 4.3 Diagrama de blocos de um sistema sensor de ngulo de ataque eletro-mecnico para uso de computador de bordo.
Na FIG 4.3 a transmisso eletrnica substituda por uma interface. A interface um circuito eletrnico capaz de interpretar o sinal vindo do interpretador em um formato capaz de comunicao com a rede. Existem dezenas de padres distintos tanto na eletrnica que executa a comunicao quanto no programa ou protocolo que organiza a comunicao em uma rede. Recomenda-se escolha de eletrnica e protocolo capazes de formao de redes com extenso de alguns metros para o uso em avies. Um exemplo de padro eletrnico aplicvel o EIA-485 e um exemplo padro de comunicao aplicvel seria o TCP/IP.
A interface conectada rede de sensores. Conforme pode ser visto na FIG 4.3 a rede pode estar conectada a outros sensores que obedecem ao mesmo padro. O computador de bordo est tambm conectado rede de modo que este pode executar a leitura do sensor de ngulo de ataque.
4.3. Sistema proposto
4.3.1. Propsito
O propsito da definio de um sistema medidor de ngulo de ataque neste trabalho o de orientar o dimensionamento dos sensores de modo a que seja possvel a construo futura de um sistema experimental de medio. Este sistema ser destinado a aeronaves de pequeno porte no tripuladas tais como as mostradas na FIG 4.4. A topologia escolhida para o sistema e as restries de projeto esto descritas a seguir.
FIGURA 4.4 Aeronaves de pequeno porte no tripuladas.
4.3.2. Topologia escolhida
Seguindo as atuais tendncias para o desenvolvimento de sistemas, a topologia escolhida para o sensor eletro-mecnica. Esta topologia apresenta vantagem pois a compensao de no linearidades mais simples de ser feita com micro-processadores do que com elementos mecnicos. A topologia escolhida est mostrada na FIG 4.5.
FIGURA 4.5 Topologia escolhida para o medidor de ngulo de ataque
Na FIG 4.5 observa-se que somente o sensor de ngulo de ataque mecnico e o sensor eletromecnico foram escolhidos como foco deste trabalho. Estes elementos foram escolhidos pois so os elementos sensveis exclusivos do sensor de ngulo de ataque. Os demais elementos ou so elementos sensveis de outros sensores ou elementos de suporte para a medio do ngulo de ataque.
Sensor mecnico de ngulo de ataque: Conforme mencionado no Captulo 2, o sensor de ngulo de ataque mecnico empregado no sistema proposto dever usar a sonda axial de medio de ngulo de ataque por diferencial de presso. Portanto, a sada deste dispositivo ser um par de linhas de presso pneumticas. A escolha por um dispositivo axial de medio de ngulo de ataque minimiza os erros de interferncia que so muito influentes nos dispositivos de parede. Esta escolha tambm possibilita a construo de elementos sensores extremamente compactos. Para o dimensionamento deste sensor ser feito um estudo de CFD (lit. Computer Fluid Dynamics Dinmica de Fluidos Computacional) utilizando-se o algoritmo do mtodo dos painis desenvolvido por ISCOLD (2001). A sonda com melhor desempenho no clculo ser construda e testada em tnel de vento. Sensor eletro-mecnico: Uma vez que o sensor de medio de ngulo de ataque apresenta sada em forma de presso pneumtica um sensor de presso eletrnico deve ocupar este bloco. Dentre os tipos apresentados no Captulo 3, a medio por capacitncia varivel foi escolhida. A escolha desta abordagem facilita a construo a medida que os sensores capacitivos so extremamente sensveis conforme pode ser verificado no clculo feito no Captulo 3. Devido presena do interpretador no sistema proposto, a resposta deste sensor tambm no precisa ser linear embora esta seja uma caracterstica desejvel. O projeto do sensor eletromecnico dividido em dois: o dimensionamento da eletrnica e o dimensionamento do capacitor varivel com a presso. O capacitor varivel com a presso foi desenvolvido a partir de manmetros em U inclinados. A eletrnica de leitura foi projetada para retornar um sinal de tenso contnua com informao transmitida pela amplitude e codificada de modo analgico. O uso deste tipo de sinal de sada faciliata a construo do interpretador.
Interpretador: Conforme visto na FIG 4.5, o projeto do interpretador no faz parte do escopo do trabalho. Entretanto este dispositivo dever ser capaz de corrigir as no linearidades tanto do sensor mecnico de ngulo de ataque quanto do sensor eletrnico de presso. O interpretador do sistema proposto dever ser capaz de resolver o problema descrito na EQ (4.1).
M = f (Va , Vq )
(4.1)
que expressa o ngulo de ataque medido (M) como funo da tenso vinda do sensor de presso dinmica (Vq) e da tenso vinda do sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso (Va). Os valores das tenses so dados pelas EQ (4.2) e EQ (4.3). Va = g (P12 )
Vq = h(q )
(4.2) (4.3)
onde g denota um polinmio de calibrao do sensor de presso que detecta o diferencial de presso P12 vindo do sensor mecnico de ngulo de ataque e, de maneira similar, h um polinmio de calibrao do sensor de presso que detecta a presso dinmica (q) durante o vo da aeronave. O valor de P12 por sua vez dado pela EQ (4.4).
P12 = k ( , q ) q
(4.4)
Onde k denota a funo de calibrao do sensor mecnico de deteco do ngulo de ataque. Nota-se que a funo calibradora do sensor de ngulo de ataque depender tambm da presso dinmica do escoamento de acordo com os dados obtidos por GRACEY (1958) reproduzidos nos grficos GRA A.1 at GRA A.8 no apndice A.
Para resolver o problema representado pela EQ (4.1) o interpretador precisar calcular a inversa de g e h (EQ (4.2) e EQ (4.3)), determinar a frao entre P12 e a presso dinmica e por fim calcular a inversa de k (EQ (4.4)). O desenvolvimento de um interpretador facilitado caso as funes g, h e k sejam paramtricas pois isto simplifica o processo de inverso das mesmas. Assim sendo, durante o desenvolvimento dos sensores, curvas paramtricas de calibrao linearizadas foram obtidas usando-se mtodo dos mnimos quadrados tal como descrito em AGUIRRE (2004). O tipo de equacionamento descrito anteriormente pode ser executado por microcontroladores de baixo custo tais como o 8051 descrito em NICOLOSI (2000). O equacionamento poderia at ser resolvido at por computador analgico a base de amplificadores operacionais configurados para executar funes bsicas (JUNG, 1997) dependendo da complexidade das funes g, h e k. Demais elementos do sistema proposto: Os outros elementos no sero abordados durante este trabalho. Contudo, so essenciais para a construo de um sistema medidor de ngulo de ataque completamente operacional. A transmisso eletrnica pode ser construda utilizando-se cabos eltricos apropriados para a distncia de transmisso. Um cuidado deve ser tomado na escolha para que a linha de transmisso no cause grandes perdas. A interface com o computador de bordo seria inteiramente dependente do tipo de entrada disponvel por parte deste. Recomenda-se o uso de interfaces simples tais como a comunicao serial UART our RS-232 se disponveis. No esto representados no diagrama o subsistema de alimentao do sensor e o sistema de medio da presso dinmica. O subsistema de alimentao deve fornecer energia para todas as partes eletrnicas do sistema. O sistema de medio de presso dinmica deve fornecer o valor da presso dinmica em um sinal de tenso contnua com informao analgica na amplitude para o interpretador, conforme visto anteriormente.
4.4. Restries de projeto
Independentemente da qualidade ou da tecnologia empregada em um sensor, este sempre ir apresntar restries de operao ou um envelope no qual o sensor capaz de realizar medidas teis. Desta forma, no caso do sensor proposto, algumas restries de dimensionamento devem ser feitas. As restries levam em considerao o tipo de vo das aeronaves apresentadas na FIG 4.4 assim como dificuldades de construo mecnica ou eletrnica do sensor ou simplesmente condies favorveis para a construo do primeiro prottipo.
4.4.1. Condies atmosfricas
Altitude: A altitude de vo para o sistema fica limitada a 2000m ASL (acima do nvel do mar). Massa especfica: Utilizando o equacionamento de ESDU (2003) para a atmosfera padro ICAO determina-se que a massa especfica do ar encontrada pelo instrumento estar contida em um intervalo de 1kg/m (altitude mxima em dia padro) e 1,3kg/m (altitude mnima em um dia frio). Temperatura: O sistema fica restrito a temperaturas entre 5C e 60C. Este intervalo de temperatura permite o uso de componentes comuns (NATIONAL, 1997, PHILIPS, 1997, GRAYHILL, 2007 e FREESCALE, 2007). O intervalo escolhido tambm evita estudo de formao de gelo no sistema.
4.4.2. Condies de vo da aeronave
Velocidade: O sistema fica restrito a velocidades de vo entre 10m/s e 40m/s. Essas so velocidades de vo tpicas para as aeronaves na FIG 4.4 Nmero de Mach: De acordo com o modelo dos gases ideais para o ar atmosfrico encontrada em WHITE (1994) e as restries anteriormente definidas, o nmero de Mach de operao do sistema varia entre 0,029 e 0,12. Presso Dinmica: Utilizando-se os limites anteriormente definidos determina-se que o envelope de presses dinmicas de operao do sistema ser de 50Pa e 1040Pa. ngulo de ataque contnuo: Os limites de ngulo de ataque contnuo do sistema ficam limitados entre -30 a 30. Em ngulos mais baixos do que 30, as aeronaves da FIG 4.4 estolam. De fato, o envelope tpico de vo destas aeronaves varia entre -5 e 10. Freqncia de oscilao do ngulo de ataque: O sistema no medir variaes de ngulo de ataque superiores a 100Hz de ciclo. Este limite definido de tal forma que a eletrnica posteriormente descrita apresente robustez de operao.O limite pode ser modificado caso o sistema no consiga medir oscilaes de curto perodo nas aeronaves mostradas na FIG 4.4.
Fator de carga: O sistema fica restrito a fatores de carga cujas foras inerciais e aerodinmicas no causem deformao aprecivel na estrutura de fixao do sensor de ngulo de ataque. Esta restrio condizente com os fatores de carga encontrados pelas aeronaves da FIG 4.4. Tolerncia vibrao: O sistema dever tolerar um nvel baixo de vibraes leves. Desta forma, no sistema final, no ser usado componentes encaixveis sem cola ou fiao presa por parafusos.
4.4.3. Condies de operao do sensor eletro-mecnico de presso
Intervalo de presso: Associando o intervalo de presso dinmica anteriormente definido aos grficos GRA A.1 at A.8 no Apndice A possvel concluir que o sensor de presso dever ser capaz de medir presses em intervalos de -2000Pa at 2000Pa para servir ao sistema proposto nas condies especificadas. Resoluo: O sensor de presso limitar a resoluo com a que o sistema medir o ngulo de ataque. Desta forma, desejvel a resoluo de 0,25 para o sistema proposto e por conseqncia, tomando-se as caractersticas j definidas, o sensor de presso idealmente dever ser capaz de diferenciar presses de 4Pa ou 0,1% do intervalo de medio definido. Na prtica, durante o desenvolvimento dos sensores deste trabalho atingiu-se esta resoluo apenas em sensores estticos desassociados com a parte mecnica.
5 SENSOR DE PRESSO DESENVOLVIDO
5.1. Introduo
Conforme especificado no Captulo 4, o sistema medidor de ngulo de ataque dever incluir um sensor eletro-mecnico capacitivo de presso. Para que o sistema seja capaz de medir o intervalo proposto preciso que o sensor seja capaz de medir presses de -2000Pa at 2000Pa com resoluo desejvel de 4Pa ou 0,1% do intervalo de medio. Ainda, de acordo com o selecionado, o sensor eletro-mecnico tem que apresentar em sua sada um sinal de tenso com informao transmitida pela amplitude e codificada de modo analgico. Neste captulo est descrito o processo de desenvolvimento do sensor de presso que atende os requisitos acima.
5.2. Projeto
Ao analisar as abordagens possveis para os sensores do Captulo 3, repara-se que cada sensor eletro-mecnico consiste de um elemento sensvel e de um circuito eletrnico associado para fazer a sua medio. Portanto, ao se construir um sensor de presso capacitivo, existe dois subsistemas a serem dimensionados: o capacitor que varia a capacitncia de acordo com a presso e o circuito eletrnico para a sua leitura. Neste trabalho, inicialmente, esforo foi centrado em medio de capacitncia. Esta grandeza de um capacitor no prontamente lida a partir de valores estacionrios de corrente ou tenso. Esta medida pode ser determinada indiretamente atravs de circuitos no estacionrios tais como osciladores como o mostrado no Captulo 3. Um circuito oscilador foi construdo e estudado para que este servisse como medidor de capacitncia.
Em seguida, foram feitas tentativas de se converter um manmetro inclinado em U comum em um sensor capacitivo. A alta sensibilidade do manmetro em U e a flexibilidade de dimensionamento do fundo de escala destes dispositivos aumentam as probabilidades de se obter um sensor capacitivo operacional embora no seja embarcvel. No total, dois prottipos foram construdos e testados usando a eletrnica previamente construda. Um conversor eletrnico de sinais foi desenvolvido como passo seguinte. Tratou-se de um circuito capaz de transformar sinal de sada do oscilador previamente construdo em um sinal de tenso com informao transmitida pela amplitude e codificada de modo analgico. O objetivo da eletrnica adicional foi adequar a sada do sensor de presso capacitivo ao especificado no Captulo 4. Um prottipo operacional integrando o sensor capacitivo e a eletrnica desenvolvida foi construdo. Este prottipo foi dotado de cinco sensores e foi projetado para uso durante os testes em tnel de vento. Este equipamento foi construdo com maior rigor mecnico para que aumentasse as changes de atingir a sensibilidade desejvel descrita no Captulo 4. Por fim foi feita uma primeira tentativa de construo de um sensor capacitivo de presso embarcvel. Este sensor foi criado com base no modelo obtido durante a reviso bibliogrfica (Captulo 3).
5.3. Eletrnica para medio de capacitncia
Descrio Conforme descrito anteriormente, uma forma precisa de determinao da capacitncia envolve o uso de circuitos osciladores cujo perodo de oscilao esteja diretamente ligado capacitncia de um capacitor (POZAR, 2001). Um exemplo deste tipo de circuito foi apresentado na FIG 3.6. NATIONAL (1997) traz outra espcie de circuito oscilador que dispensa o emprego de indutores e apresenta uma sada em forma de sinal de onda quadrada ao invs de onda senoidal. A eliminao dos indutores benfica pois estes tendem a captar
radiao eletromagntica do ambiente e inserir em forma de rudo no circuito oscilador. O circuito apresentado por NATIONAL (1997) est reproduzido na FIG 5.1.
FIGURA 5.1 Circuito oscilador de freqncia controlada por capacitor
O circuito integrado em uso conhecido como temporizador 555. Este circuito integrado especialmente projetado para construo multivibradores astveis, monoestveis e biestveis. Quando o circuito da FIG 5.1 ligado pela primeira vez, o pino 3 imediatamente sobe para 12V. A diferena de tenso carrega o capacitor C3 (sensor) atravs de D2 e R2. A diferena de potencial entre os terminais de C3 vai aumentando. Quando a tenso em C3 passa de 8V o pino 6 do temporizador 555 ativa e como conseqncia a tenso do pino 3 cai imediatamente a 0V. O capacitor C3 comea a descarregar por R3 e D1 e pelo prprio pino 3 que leva a corrente para o terra (pino 1). A diferena de potencial de C3 continua caindo at 4V. Nesta tenso o pino 2 temporizador 555 ativa-se, desligando o pino 6 e ligando o pino 3 que volta a apresentar 12V de tenso. O ciclo ento se fecha e continua de forma indefinida.
No caso da FIG 5.1 o dispositivo se encontra em uma configurao astvel gerando na sada do circuito uma onda quadrada com mximo em 12V e mnimo em 0V. A relao entre o tempo em nvel lgico ligado e desligado na sada prxima de 50% e esta se mantm constante independente da capacitncia do sensor. A freqncia da resposta deste circuito dependente somente da capacitncia do sensor (capacitncia C3). Este circuito pode medir uma ampla faixa de capacitncias sendo que a freqncia de sada pode alcanar 600kHz, suficiente para a medio de capacitncias to pequenas quanto 11,6pF de acordo com a curva de calibrao. O sinal de sada do circuito oscilador pode ser facilmente lido com auxlio de um osciloscpio. Um procedimento de calibrao e os resultados esto mostrados a seguir.
Calibrao Para calibrar o circuito descrito na FIG 5.1, o mesmo foi construdo com um adaptador para capacitores no lugar de C3, a posio de instalao do sensor de presso capacitivo no circuito. Desta forma poderiam ser instalados capacitores de valores conhecidos para a observao do comportamento da sada e construo de uma curva. Para a calibrao, foram instalados capacitores cermicos de disco de 10pF, 33pF, 47pF, 66pF, 100pF, 120pF, 150pF, 330pF, 33nF e 100nF. Para cada capacitor instalado foi observado o perodo e a freqncia do sinal de sada do oscilador com auxlio de um osciloscpio. Os dados foram compilados no GRA 5.1 visto abaixo.
GRFICO 5.1 Calibrao do oscilador de freqncia controlada por capacitor
Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados (AGUIRRE, 2007) adaptado ao uso de equaes exponenciais foi possvel levantar a curva de tendncia deste oscilador que tal como apontada pela EQUAO (5.1). A inversa desta facilmente derivvel e foi usada como curva de calibrao do oscilador em todos os experimentos. f (C ) = 8,163 10 6 C 0.9935 (5.1)
Nota-se pelo GRA 5.1 que a aproximao dada pela EQUAO (5.1) bastante satisfatria para capacitncias acima de 33pF. Para capacitncias menores o oscilador aparentemente muda de regime. Por tanto o uso deste oscilador para capacitncias menores, seria necessrio uma outra curva de calibrao.
5.4. Manmetros em U capacitivos
Uma vez que o circuito necessrio para medio de capacitncia foi construdo e calibrado, o prximo passo foi a criao de capacitores variveis com a presso. Para a criao de tais capacitores, primeiramente foi necessria a criao de uma bancada de testes e uma metodologia para ensaios com os sensores. Em seguida, manmetros em U foram adaptados para atuar como capacitores variveis com a presso. Devido a algumas dificuldades, mais de um prottipo foi necessrio conforme ser visto a seguir.
5.4.1 Bancada de testes
Excitador de presso Para a criao de diversas presses compreendidas no fundo de escala proposto, o equipamento abaixo foi utilizado:
FIGURA 5.2 Excitador de presso simples
Na FIG 5.2 a seringa usada para aumentar ou diminuir a presso do ar que entra tanto no manmetro em U quanto a presso P1 do sensor de presso capacitivo em teste. O valor da presso P1 pode ser calculado usando equacionamento de relao entre altura de coluna de gua e presso lendo-se a escala milimetrada no manmetro em U. O tamanho da seringa, do manmetro e de sua inclinao foram escolhidos de forma que o excitador pudesse gerar todas as presses requeridas nos ensaios. Assim sendo o manmetro em U do excitador de presso foi o padro adotado para a calibrao dos sensores de presso. O manmetro em U utilizado apresentava uma inclinao de 15 com um menisco formado de cerca de 5mm. As medidas foram realizadas utilizando-se o topo do menisco, conferindo uma preciso mxima de 2,53Pa para todas as medies de presso neste trabalho.
Medio da capacitncia Um circuito conforme o descrito pela FIG 5.1 foi montado para que se pudesse medir a capacitncia dos sensores construdos.
Arranjo da bancada de testes Com os componentes acima foi possvel montar a bancada de testes esquematizada na FIG 5.3 no laboratrio de eletrnica do CEA (Centro de Estudos Aeronuticos). Todos os sensores ensaiados nesta seo foram testados com auxlio desta bancada.
FIGURA 5.3 Montagem experimental de testes dos sensores capacitivos
Metodologia de teste dos sensores capacitivos Com a bancada de testes, a seguinte metodologia foi utilizada para determinar a curva de calibrao dos sensores capacitivos desenvolvidos. i. ii. Instalao do sensor a ser testado na bancada de testes. Aplicao da presso mxima e mnima ao sensor em teste para verificao de funcionamento do sensor. Caso no exista reao no osciloscpio, interromper os testes e procurar por falhas no circuito eletrnico. iii. Desconeco do excitador de presso e permitir que o sensor capacitivo em teste volte ao estado de repouso. iv. Levantamento da curva de resposta do sensor atravs de pressurizao progressiva seguida de despressurizao. O levantamento inclui conhecimento da histerese do sensor. So utilizados pelo menos dez pontos de ensaio durante o processo.
5.4.2 Sensor C0
Um primeiro sensor capacitivo foi construindo usando como base um manmetro em U inclinado comum com inclinao fixa de 40, comprimento de leitura de 140mm e tubo de plstico padro de 3/16in (4,7625mm) de dimetro externo. Cerca de 0,4m de fio cobre encapado de 0,5mm de dimetro enrolado ao redor do tubo por fora conforme mostrado na FIG 5.4. Um furo feito no tubo e um segundo fio de cobre de mesmo dimetro inserido. A ponta deste segundo fio desprotegida e o arranjo feito de tal modo que exista sempre contato entre o lquido do manmetro e o fio de cobre. O manmetro preenchido com uma mistura de gua pura com sal cuja massa especfica aproximadamente 1g/cm3 e a resistividade linear da mistura 20/cm.
FIGURA 5.4 Sensor de presso capacitivo C0
O fio enrolado ao redor do manmetro atua como um dos terminais do capacitor. O fio imerso e o prprio lquido atuam como o segundo terminal do capacitor. O isolante entre os terminais consiste do material do tubo do manmetro (plstico), do isolante do fio enrolado externamente e do ar dentro do tubo. O efeito de variao de capacitncia ocorre quando o nvel da gua dentro do tubo muda em decorrncia da alterao de P1 em relao a P2.
Este sensor pode ser configurado para medio de presso de modo unidirecional ou bidirecional simplesmente mudando-se o nvel de gua no interior do manmetro inclinado em U. Este tipo de projeto pode ser modificado para sejam possveis diversas escalas e resolues bastando modificar a inclinao do manmetro em U, seu comprimento e seu dimetro. A capacitncia estacionria do sensor pode ser ajustada modificando-se o nmero de voltas do Terminal 1 do capacitor na FIG 5.4.
GRFICO 5.2 Calibrao do sensor C0
O sensor foi instalado na bancada de testes. Utilizando o excitador de presso primeiramente aumentou-se a presso em intervalos regulares at que fosse alcaado o batente superior do sensor de presso em teste. Em seguida, a presso foi diminuida em intervalos regulares. O resultado do teste est mostrado no GRA 5.2. Neste, possvel verificar a histerese do sensor na curva de calibrao. Pelo afastamento mximo entre as duas curvas, se deduz que a resoluo do sensor de 10Pa no fundo de escala de 800Pa ou 1,25% do fundo de escala. O sensor no se mostrou prtico uma vez que, aps sete dias, o terminal submerso na gua com sal apresentou corroso severa e deixou de conduzir. A resoluo do sensor tambm no
foi considerada satisfatria. Uma nova forma de se criar um sensor capacitivo a partir de um manmetro em U foi criada e resultou no sensor C1 descrito a seguir.
5.4.3 Sensor C1
O sensor C1 uma modificao do sensor C0 que resolve o problema de corroso. O manmetro em U inclinado que utilizado como base deste sensor capacitivo o mesmo do sensor anterior. O terminal 1 do capacitor no sensor C1 feito da mesma maneira que este feito no sensor C0. O segundo terminal, entretanto, consiste de um fio de cobre de dimetro de 0,5mm encapado que percorre o interior manmetro inclinado tal como indicado na FIG 5.5. O lquido do manmetro foi substitudo por gua pura de massa especfica de aproximadamente 1g/cm. Assim sendo, o lquido deixa de ser parte do terminal do capacitor e passa a atuar como um eletrlito capacitivo. O funcionamento do sensor est esquematizado na FIG 5.6. Como pode ser visto, quando P1 maior que P2 o nvel do lquido sobe na seo inclinada expulsando o ar do tubo. O aumento do nvel da gua causa um aumento da capacitncia uma vez que o ar um elemento de menor permissividade do que a gua. O inverso ocorre caso P1 seja menor que P2.
FIGURA 5.6 Funcionamento do sensor de presso C1
Do mesmo modo que o sensor C0, o sensor C1 pode ser configurado para medio de presso de forma unidirecional ou bi-direcional. As mesmas modificaes de projeto aplicveis ao projeto do sensor C0 so vlidas para o sensor C1. Este sensor foi submetido um procedimento de calibrao similar ao realizado no sensor C0 e o resultado pode ser verificado no GRA 5.3. Utilizando o mesmo critrio do sensor anterior, verifica-se que a resoluo do sensor de 5Pa em um fundo de escala de 500Pa ou 1% do fundo de escala. O sensor tal como apresentado funcionou durante trs meses sem que fossem necessrios quaisquer tipos de reparos. A resoluo do sensor tambm apresentou melhoria devido ao fato da modificao no projeto ter eliminado o lquido como parte do terminal do capacitor. Uma vez que tanto a eletrnica quanto o sensor capacitivo de presso se encontravam operacionais foi decidido que um medidor de presso integrado deveria ser desenvolvido. O resultado foi o sensor C2 descrito nas prximas sees.
GRFICO 5.3 Calibrao do sensor C1
5.5 Converso de variao em freqncia para variao de tenso
Para o prottipo C2 foi decidido que a eletrnica de sada iria se adequar forma tal como especificada no Captulo 4. Por tanto existe a necessidade de se desenvolver um conversor de sinais capaz de transformar um sinal de tenso em forma de onda quadrada com informao codificada na freqncia de modo analgico em um sinal de tenso contnua com informao contida na amplitude. Este conversor acoplado sada do circuito apresentado na FIG 5.1 e o conjunto forma a eletrnica de leitura do sensor C2. A tcnica para a converso do sinal de freqncia em sinal de tenso utilizada neste trabalho utiliza uma malha de captura de fase (Phase Lock Loop) como base. A descrio do funcionamento da malha de captura dada a seguir.
5.5.1 Malha de captura de fase
Uma malha de captura de fase um circuito eletrnico capaz de sintonizar o sinal de sada ao sinal de entrada de modo que a diferena de fase entre a entrada e a sada seja conhecida. Este princpio encontra aplicaes em circuitos de sincronizao de dados e gerao de freqncias (MISRA, 2001) e consiste de um conjunto de circuitos ligados em malha fechada tal como mostrado no diagrama da FIG 5.7.
FIGURA 5.7 Componentes de uma malha de captura de fase
Primeiramente dois sinais em freqncia so unidos por um bloco detector de fase. A sada deste bloco idealmente um sinal que consiste na soma de dois sinais distintos: um sinal de freqncia igual a soma das freqncias dos dois sinais de entrada e um outro com freqncia igual a subtrao. O sinal de sada do detector de fase inserido em um filtro de freqncia passa-baixas eliminando a componente de freqncia mais alta da sada do detector de fase. O sinal filtrado de tenso alimentado no oscilador controlado por voltagem. Este bloco um oscilador de freqncia ajustvel conforme a tenso em sua entrada. A sada do oscilador controlado por voltagem ligada a uma das entradas do detector de fase e completa o sistema de malha fechada. Aps um transiente, a sada do oscilador controlado por voltagem apresentar uma freqncia similar freqncia de entrada (o sistema obter uma trava). Neste caso o sinal aps o filtro ter freqncia infinitamente baixa, ou seja, uma tenso contnua. Portanto, a sada do filtro
um sinal de tenso contnua com amplitude proporcional freqncia de entrada do detector de fase. Com auxlio de um circuito isolante possvel fazer a leitura deste valor sem perturbar a trava. Este o princpio de funcionamento do conversor de freqncia em tenso utilizado no projeto do sensor C2.
5.5.2 Projeto do conversor de freqncia para tenso
O sistema de converso de freqncia para tenso foi construdo usando como base principal o circuito integrado do padro 4046. Este circuito integrado contm os circuitos referentes aos blocos expostos na FIG 5.7 em um nico componente (PHILIPS, 1997). O diagrama eletrnico de construo se encontra na FIG 5.8.
FIGURA 5.8 Circuito empregando uma malha de captura de fase para converso de sinal de freqncia em sinal de tenso
No caso de circuitos integrados do padro 4046 os pinos 14 e 3 so as entradas do detector de fase. O pino 13 a sada do detector de fase e est ligado a um filtro RC representado por R4 e C4 na FIG 5.8. A sada do filtro RC est conectada a entrada do oscilador controlado por voltagem no pino 9. Os resistores R6 e R5 e o capacitor C5 determinam o comportamento da resposta do oscilador controlado por voltagem. O pino 10 a sada do circuito que copia a tenso de entrada do pino 9. Na FIG 5.8 a sada do pino 10 varia em infinitos estados entre 0V e 12V conforme o sinal inserido em SIG1 (sada analgica). A tenso na sada diretamente proporcional freqncia na entrada. Os resistores R6 e R5 controlam a razo de proporcionalidade da converso de freqncia em tenso pelo circuito. Nos circuitos montados, os resistores R6 e R5 foram substitudos por potencimetros para que a tenso de sada pudesse ser configurada conforme a capacitncia dos sensores instalados no oscilador (FIG 5.1). Desta forma, independentemente do tamanho da variao de capacitncia dos sensores, o tamanho da variao de tenso na sada seria de 0V a 12V aproximadamente. Esta soluo faz com que o circuito seja flexvel o suficiente para ser usado com diversos tipos de sensores capacitivos.
GRFICO 5.4 Resposta em freqncia do filtro RC construdo no circuito de malha de captura de fase
O filtro RC do circuito da FIG 5.8 foi dimensionado para que apresentasse o comportamento tal como mostrado no GRA 5.4. Neste grfico repara-se que o filtro retira sinais com freqncias superiores a 100Hz. A freqncia de corte do filtro cerca de mil vezes menor do que a menor freqncia possvel para o oscilador no caso de um sensor C1 instalado (103kHz). Deste modo o filtro impede que a malha de captura de fase entre em ressonncia com sua entrada permitindo que o sistema atinja uma trava. De forma similar, o filtro impede que variaes na oscilao superiores a 100Hz sejam mensurveis, sendo esta a freqncia mxima da presso medida por esta eletrnica.
5.6 Projeto C2
Descrio do sistema O objetivo deste sistema foi criar um conjunto de cinco sensores de presso manomtricos capacitivos independentes. O nmero de sensores foi escolhido de modo que pudesse ser possvel a medio de todas as tomadas de presso do prottipo do medidor de ngulo de ataque descrito no Captulo 6. Outro objetivo deste sistema foi melhorar a qualidade das medies de presso em relao aos prottipos C0 e C1 por meio de uma construo mais cautelosa. O projeto mecnico do sistema C2 est exibido na FIG 5.9. Cinco manmetros em U so transformados em sensores de presso capacitivos do tipo C2 conforme descrito a seguir. A inclinao dos manmetros configurvel variando-se a altura dos dois suportes por meio de porcas. Para que os sensores de presso sejam independentes, cada sensor ligado a um circuito eletrnico de medio individual. O circuito eletrnico de medio emprega o conversor de freqncia em tenso conforme discutido anteriormente. Um diagrama de blocos do circuito eletrnico de medio se encontra na FIG 5.10. Cada sensor independente foi nomeado de A at E. Existe apenas uma sada para a leitura no sistema C2. Um sistema de chaves seleciona qual sensor ser lido na sada. A alimentao da eletrnica dos canais A at
E feita em paralelo atravs da mesma fonte. Um diagrama eltrico do sistema C2 se encontra na FIG 5.11.
FIGURA 5.9 Plantas do sistema C2
FIGURA 5.10 Sensor de presso capacitivo individual do sistema C2
FIGURA 5.11 Diagrama de ligao eltrica do sistema C2
Sensor de presso C2 O manmetro em U capacitivo utilizado no sistema C2 uma modificao do sensor capacitivo C1. No sistema C2, o sensor capacitivo foi construindo usando como base um manmetro em U inclinado comum com inclinao varivel, comprimento de leitura de 350mm e tubo de plstico padro de 3/16in (4.7625mm) de dimetro externo. Cerca de 1m de fio cobre de 0,5mm de dimetro encapado enrolado ao redor do tubo por fora, compondo o terminal 1 do capacitor. Um fio de cobre encapado de mesmo calibre inserido por dentro do manmetro em U conforme diagramando na FIG 5.12. gua pura com massa especfica de aproximadamente 1g/cm3 preenche o manmetro em U.
O funcionamento do sensor capacitivo C2 anlogo ao funcionamento do sensor capacitivo C1.
Configurao do sistema C2 No diagrama de blocos dos sensores (FIG 5.10) est indicado que cada sensor de presso tem um ajuste mecnico e dois ajustes eletrnicos do fundo de escala. O ajuste mecnico do fundo de escala sensor de presso corresponde ao ajuste de inclinao da estrutura. Este ajuste , portanto, comum a todos os sensores. O ajuste eletrnico do fundo de escala composto pelos potencimetros do circuito eletrnico. Este ajuste permite variar o comprimento de leitura do manmetro em U, sendo possvel escolher apenas uma regio do manmetro para uma leitura mais precisa da presso. Ao todo, o sistema C2 possui onze possveis ajustes. Para que este sistema possa ser facilmente utilizado, uma metodologia de configurao foi desenvolvida: i. Ajuste do ngulo dos manmetros em U de tal forma que a gua que os preenche fique sempre dentro da regio coberta pelo terminal 1 de cada um dos manmetros em U individuais durante a tomada de dados. ii. Ajuste em cada canal os valores dos resistores para que a regio de leitura eletrnica seja mais ampla do que a variao de altura da coluna de gua durante o experimento. O ajuste dos resistores dos canais individuais feito conforme a seguinte rotina: i. ii. Instalao de um multmetro configurado para medir tenso na sada do sistema C2. Instalao do excitador de presso em uma das entradas de presso do canal que est sendo configurado. iii. iv. Ajuste de R5 e R6 para a posio de menor resistncia. Levar o sensor capacitivo para a posio de mxima capacitncia (nvel de gua mais alto durante o experimento) utilizando a seringa do excitador de presso. v. vi. Ajuste de R6 para que a leitura no multmetro seja prxima de 0V. Levar o sensor capacitivo para a posio de mnima capacitncia (nvel de gua mais baixo durante o experimento) utilizando a seringa do excitador de presso. vii. Ajuste de R5 para que a leitura no multmetro seja prxima de 12V.
viii.
Repetir o mesmo procedimento para cada um dos cinco canais de presso.
Calibrao do sistema C2 Uma vez que o sistema C2 possui cinco canais medidores de presso independentes, so necessrias cinco curvas de calibrao distintas. Nota-se que estas curvas de calibrao somente so vlidas para um determinado ajuste do sistema. Caso seja modificado qualquer um dos onze parmetros ajustveis do sistema, um novo conjunto de curvas deve ser levantado. O conjunto de curvas no GRA 5.5 representa um conjunto de curvas de calibrao do sistema C2 durante os ensaios do sensor de ngulo de ataque no tnel de vento. No caso deste grfico, a inclinao do instrumento estava ajustada para 17 e a regio de leitura eletrnica em todos os sensores de presso foi configurada para 350mm (mxima). Pode ser observado que a caracterstica de histerese em cada um dos canais do sistema C2 superior histerese apresentada no sensor C1. A pior caracterstica de histerese est no canal A que provoca uma resoluo de 10Pa em 1000Pa ou resoluo de 1% do fundo de escala de acordo com o mtodo descrito para o sensor C0. Nota-se tambm que a resposta do circuito tem a forma de uma equao de segunda ordem. Uma linearizao conforme o mtodo dos mnimos quadrados apresentado por AGUIRRE (2007) aplicada ao GRA 5.5 gerando o GRA 5.6.
GRFICO 5.5 Histerese no sistema C2 durante um teste no tnel de vento
GRFICO 5.6 Linearizao da calibrao do sistema C2 durante um teste no tnel de vento
5.7 Sensor A
Conforme pde ser visto nas sees anteriores, os sensores capacitivos C0, C1 e C2 foram baseados em manmetros em U. Estes tipos de sensores s podem ser utilizados em aplicaes estticas tais como bancadas de medio de presso. Para aplicaes embarcadas, um projeto de sensor seco necessrio. No Captulo 3 foi descrito uma abordagem de sensor capacitivo que pode ser utilizada em aplicaes embarcadas. Uma modificao daquele sensor consistiu no projeto do sensor A. Este sensor est apresentado na FIG 5.13. A carcaa do sensor consiste da unio de dois adaptadores hidrulicos: um adaptador macho de mangueira de 1/4pol (6,35mm) para macho 1/2pol (12,7mm) (P1) e um adaptador fmea de 9/16pol (14,2875mm) para macho de 1/4pol (6,35mm) (P2). Para assegurar a vedao cola a base de silicone foi empregada. Uma folha de alumnio fina foi colada com ciano-acrilato base do adaptador P1. A folha de alumnio isola duas cmaras quando o sensor fechado. Um furo feito na lateral do adaptador P2 usando-se broca fina de 0,5mm na posio indicada. Um fio fino encapado passado pelo furo e a ponta dele manualmente dobrada na forma de uma espiral plana que colada ao diafragma de alumnio usando-se fita isolante. Os adaptadores so unidos e vedados. O fio esticado e o furo no adaptador P2 e vedado com silicone. Durante a construo, cuidado tomado para que o diafragma de alumnio mantenha contato eltrico efetivo com a carcaa tanto do adaptador P1 quanto do adaptador P2.
FIGURA 5.13 Prottipo de sensor de presso A
O fio protegido atua como terminal 1 do capacitor. O outro terminal consiste da soma dos adaptadores (carcaa) e a folha de alumnio. A fita isolante e a capa do fio atuam como meio no condutor entre os terminais do capacitor. O efeito de variao da capacitncia pode ser entendido observando-se a FIG 5.14. Quando P1 maior que P2 o terminal 1 do capacitor se curva na direo do adaptador metlico de P2. Como o adaptador metlico de P2 a maior massa do terminal 2 do capacitor, a deformao do terminal 1 representa uma diminuio de distncia entre os terminais. Portanto, de acordo com a EQ (3.7), a capacitncia do sistema deve aumentar. O inverso ocorre caso P2 seja maior que P1. Neste sensor, devido assimetria das peas possvel determinar se a presso aplicada em P1 maior ou no do que a presso aplicada em P2. possvel tambm aplicar reverso de presso neste projeto. A resposta deste sensor possivelmente no linear uma vez que existem trs partes no terminal 2 do capacitor e cada uma delas contribui para a capacitncia final do sistema.
FIGURA 5.14 Diagrama de funcionamento do sensor de presso A
O sensor representado funcionou em laboratrio durante alguns testes de toque no diafragma, entretanto dados no puderam ser obtidos devido a problemas com a colagem do terminal 1 ao alumnio. O problema no foi resolvido em tempo hbil para ser incluido dados nesta monografia, sendo este sensor uma sugesto de capacitor varivel com presso possvel de ser embarcado em aeronaves.
6. DESENVOLVIMENTO DA FORMA DO SENSOR DE NGULO DE ATAQUE
6.1 Introduo
Conforme definido no Captulo 4 o sensor de ngulo de ataque utilizar o princpio de medio por diferencial de presso e ser um sensor axial de medio. Constata-se na reviso bibliogrfica (Captulo 2) que o diferencial de presso medido deveria variar com a presso dinmica do escoamento. Por este motivo, o sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso deve ser especfico para o uso em um intervalo de presses dinmicas. O intervalo considerado neste trabalho definido entre 50Pa e 1040Pa (Captulo 4), equivalentes ao intervalo de velocidades de 10m/s a 40m/s. Uma vez que equacionamento analtico apropriado no foi encontrado durante a reviso, foi decidido empregar anlise por de dinmica de fluidos computacional (CFD) para o dimensionamento do sensor de ngulo de ataque. Por meio desta tcnica, determina-se a distribuio de presso na superfcie do sensor de ngulo de ataque para uma dada geometria. Com este dado, as formas geomtricas do sensor podem ser comparadas em termos de sensibilidade e a melhor poderia ser escolhida para construo e ensaio. Tendo em vista as mltiplas consideraes anteriores, um mtodo para orientar a criao do sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso teve que ser definido. Este mtodo est descrito a seguir.
78 DESENVOLVIMENTO DA FORMA DO SENSOR DE NGULO DE ATAQUE
6.2 Mtodo para a criao do sensor de ngulo de ataque
O diagrama apresentado na FIG 6.1 resume os passos que foram tomados para a criao e estudo do sensor de ngulo de ataque.
FIGURA 6.1 Passos para o projeto de um sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso
Conforme pode ser visto, o processo de criao foi linear e apresentou quatro fases: anlise das sondas por meio de CFD, construo, ensaios em tnel e ps processamento. O primeiro passo para a anlise de CFD consistiu da escolha do algortmo de clculo. Esta tarefa requer alguma compreenso da metodologia de soluo empregada pelos diferentes algortmos disponveis. Uma vez que o algortmo foi selecionado, os casos encontrados nas referncias foram simulados para que fossem conhecidos os erros entre ensaio em tnel e
simulao. O conhecimento deste erro permite fixar uma ligao entre os dados simulados e os resultados experimentais. Em seguida uma srie de sondas potencialmente promissoras foram elaboradas e testadas. Os resultados destas sondas foram comparados e estabeleceu-se uma melhor sonda para a construo, encerrando a fase de anlise das sondas. A construo das sondas veio a seguir. Durante esta fase foram constudas as sondas e tambm o equipamento de testes para o tnel de vento. O prximo passo foi a realizao dos ensaios. Uma fase preparatria para os ensaios consistiu de uma srie de testes para o conhecimento das capacidades do tnel de vento disponibilizado para este trabalho. Em seguida, uma srie de ensaios foi especificada para uma maior eficincia durante a tomada dos dados de calibrao. Por fim, os ensaios especificados foram executados e dados foram levantados. Por ltimo, uma fase de ps-processamento dos dados foi conduzida. Durante esta fase foram obtidas curvas de desempenho para as sondas testadas. Tambm foram efetuadas comparaes entre os resultados tericos e os resultados experimentais obtidos em tnel e foram feitos levantamentos sobre como a medio do ngulo de ataque interfere na medio do ngulo de derrapagem (interferncia cruzada). Por fim, uma reduo dos dados das sondas foi efetuada, visando a obtenso de uma nica curva de desempenho para as mesmas. As primeiras trs fases do processo anteriormente descrito esto contidas neste captulo. A ltima fase est descrita no captulo a seguir.
6.3 Anlise dos dados contidos na referncia
Os dados encontrados para sensores de ngulo de ataque por diferencial de presso se encontram no Captulo 2 deste trabalho. Estes sensores (sondas) so comparados com base em sua sensibilidade, ou seja, na primeira derivada da curva ngulo de ataque () versus diferencial de presso entre as tomadas sobre a presso dinmica do escoamento (P12/q). Valores mais altos de sensibilidade permitem sensores de presso menos sensveis e tornam a construo do sistema medidor mais simples. Na reviso bibliogrfica ficou determinado que a sonda B apresenta a maior sensibilidade em velocidades baixas em comparao com as demais sondas (TAB 2.1). Este resultado obtido em Mach 0,35. Observando-se o padro das demais sondas possvel afirmar que quanto menor o nmero de Mach maior ser a sensibilidade de uma dada sonda. A sonda B ento potencialmente mais sensvel na faixa de Mach entre 0,029 at 0,12. Porm os resultados encontrados no confirmam esta hiptese. A sonda C a segunda sonda mais sensvel. A sonda C notavelmente similar sonda B exceto pelo posicionamento das tomadas de presso (FIG 2.8). Comparando-se estas duas sondas possvel estipular que aumentando-se o ngulo entre as tomadas de presso pode-se aumentar a sensibilidade da sonda. Novamente, os resultados na reviso bibliogrfica no so suficentes para suportar tal hiptese. Observa-se tambm que sondas cnicas apresentam sensibilidade menor do que as sondas em formato hemisfrico se forem considerados os resultados para as sondas B at F que foram testadas em mesmas velocidades. Por fim, observando os dados contidos na reviso bibliogrfica, nada se pode afirmar sobre o desempenho das sondas prismticas uma vez que nenhum dado foi encontrado. Estas sondas podem ser ou no mais sensveis que a sonda B e, dada sua forma prismtica, estas so mais fceis de serem construdas.
As hipteses levantadas anteriormente requerem uma investigao e, para tanto, o mtodo de clculo por dinmica de fluidos (CFD) foi empregado. Uma vez que tais pontos estejam esclarecidos possivel escolher uma sonda de maior sensibilidade que por sua vez apresente maior possibilidade de sucesso durante os ensaios no tnel de vento. A anlise das sondas utilizando cdigo computacional est descrita a seguir.
6.4 Anlise de sondas utilizando cdigo computacional
6.4.1 Introduo
O uso de clculo computacional se justifica na medida que dados adicionais aos levantados durante a reviso podem ser obtidos em um tempo menor do que a alternativa representada por uma exaustiva campanha de ensaios em tnel de vento. Entretanto, o uso de clculo numrico apresenta seus prprios desafios sendo que os resultados podem variar conforme o problema estudado e o mtodo utilizado (ANDERSON, 1995). Neste aspecto, para um mesmo problema e mtodo, a discretizao, o critrio de convergncia e a at mesmo a preciso da mantissa computacional da mquina podem alterar os resultados. Deste modo, esperado que o clculo numrico produza resultados diferentes dos resultados experimentais. Para que o mtodo numrico seja til, necessrio que seja estudada grandeza do erro do mtodo em questo em relao a um problema aerodinmico bem documentado. As curvas de sustentao do perfil NACA 0012 e a distribuio de presso ao redor de um cilindro so exemplos de problemas aerodinmicos geralmente utilizados como referncia (ANDERSON, 1991 e HOERNER, 1965). Neste trabalho, para a simulao computacional de escoamentos ao redor de sondas de ngulo de ataque, o primeiro passo foi escolher um algortimo. O passo seguinte foi conhecer o erro
deste algortimo em relao a problemas bem documentados. Neste mbito, foram utilizados os dados de GRACEY (1958) como fonte de comparao. Em seguida, algumas sondas promissoras puderam ser simuladas e comparadas para um posterior teste em tnel de vento. Este processo est descrito a seguir.
6.4.2 Algoritmo de clculo selecionado
Para o clculo da distribuio de presso em torno de corpos tais como sondas de ngulo de ataque por diferencial de presso necessrio que algoritmo seja capaz de modelar escoamentos tri-dimensionais j que as sondas tm baixa razo de aspecto. desejvel tambm que o algoritmo de clculo modele a camada limite do escoamento uma vez que esta modifica a forma aparente da sonda ao escoamento. Nas condies de velocidade apontadas pelo Captulo 4 de se esperar uma grande interferncia da camada limite devido ao baixo nmero de Reynolds. O algortmo tambm deve ser robusto o suficiente para no apresentar problemas de convergncia. Esta restrio se aplica principalmente altos ngulos de ataque onde o escoamento ao redor da sonda se assemelha ao escoamento ao redor de um cilindro (FIG 6.2), com formao de estruturas vorticais no permanentes e de grande intensidade.
FIGURA 6.2 Escoamento ao redor de um cilindro
Neste trabalho foi utilizado o mtodo dos painis tri-dimensional para a obteno da distribuio de presso ao redor da sonda quando submetida a escoamentos subsnicos. Este mtodo foi utilizado por OLIVEIRA (2001) para a determinao do gradiente de presso na fuselagem do CEA308. O algoritmo baseado na simplificao da equao da conservao da quantidade de movimento no modelamento de Navier-Stokes e tambm conhecido como mtodo do clculo potencial (ANDERSON,1991). Neste caso, a equao de Navier-Stokes sofre simplificaes assumindo-se massa especfica constante para o ar e viscosidade nula. O resultado das simplificaes est expresso pela EQ (6.1). 2 = 0 (6.1)
O campo potencial de velocidades () deve obedecer a EQ (6.1) para que este seja a soluo do problema em estudo no mtodo do clculo potencial. As velocidades do campo so extradas atravs da derivada do campo (funo gradiente) e o campo de presso conhecido utilizando-se o equacionamento de Bernoulli representado pela EQ (6.2).
pinf = ploc + 1 V 2 2
(6.2)
Para o clculo numrico, primeiramente a superfcie do corpo discretizada em uma srie de quadrilteros. Nos vrtices destes so posicionadas singularidades (fontes ou sumidouros) de intensidade desconhecida. A velocidade normal em cada quadriltero deve ser nula na soluo do problema (condio de contorno). Atravs da condio de contorno pode ser determinada a intensidade das singularidades antes desconhecidas. Com o valor das singularidades possvel determinar o campo de potencial de velocidades e em seguida a distribuio de presso. Este mtodo requer apenas malhas superficiais para o clculo do escoamento ao redor de uma dada geometria. Isto faz com que o tempo de clculo seja consideravelmente menor do que as tcnicas que envolvem modelamento do volume de fluido. As malhas superficiais tambm so mais fceis de serem construdas. Porm, o algortmo potencial no modela camada limite, escoamento turbulento ou descolamentos pois estes so fenmenos onde a viscosidade dominante ou significativa frente quantidade de movimento. Tambm, o algortmo deve ser simplificado para uma simulao mais precisa de escoamentos compressveis..
Mesmo com as restries descritas, o mtodo foi escolhido, sobretudo devido ao fato de que nas presses dinmicas definidas no Captulo 4 existe pouca compresso do ar e por tanto pode-se assumir um escoamento incompressvel. Ainda assim a ausncia da viscosidade se reflete em um grande erro computacional, principalmente nas situaes de ngulo de ataque elevado. Mesmo com estas restries, possvel diferenciar as sondas com maior sensibilidade por meio de comparao entre os resultados.
6.4.3 Comparao entre os resultados numricos e os dados extrados da referncia
Gerao automtica de malhas Conforme discutido anteriormente, solues de CFD podem variar de acordo com a discretizao das malhas. Assim sendo, antes de realizar comparaes entre resultados do algoritmo selecionado e os dados contidos em GRACEY (1958) foi criado um mtodo padro para a definio das malhas de entrada no qual possvel controlar o tamanho da discretizao. Este mtodo consiste na criao de funes geratrizes de malhas automticas onde uma malha referente a uma geometria de sonda pode ser definida atravs de uma srie finita de parmetros. O detalhamento destas funes est descrito nesta seo. Para a criao das funes geratrizes de malha primeiramente foi decidido quais classes de sondas de ngulo de ataque deveriam ser simulados. As sondas apresentadas neste trabalho podem ser classificadas como sondas de revoluo ou sondas prismticas de tronco de pirmide de base quadrada. Deste modo foram criadas duas funes geratrizes de malhas, cada uma especfica a um tipo de classe. Estas funes foram criadas em MATLAB e os algoritmos de criao esto descritos a seguir.
Malhas de corpos de revoluo O algoritmo para a criao de malhas de corpos de revoluo est resumida na FIG 6.3.
FIGURA 6.3 Passos para a criao de malhas de corpos de revoluo
No passo 1 definido o perfil que sofrer revoluo. Este perfil definido pelos pontos P0, P1, P2 e P3. O segmento entre P0 e P2 definido por uma curva do tipo Bzier quadrtica cuja frmula se encontra na EQUAO (6.3). A seo entre P2 e P3 um segmento de reta. B(n) = (1 n) 2 P 0 + 2n (1 n) P1 + n 2 P 2 n [0,1] (6.3)
No passo 2 define-se o lugar onde a tomada de presso ir se localizar. Este local dado em valor de n, o nmero adimensional utilizado no polinmio da curva Bzier. No mesmo passo definido um crculo de raio Rzero onde no sero criados vrtices de malha. Esta regio sem vrtices necessria pois evita o problema de costura de malha no pice da forma. Tambm definido o crculo de raio Rtomada que determina o tamanho do elemento equivalente tomada de presso na sonda.
No passo 3 ocorre a definio de pontos que serviro de base para a construo da malha finalizada. Estes pontos so organizados em um grupo denominado pontos geratrizes bidimensionais (passo 4). No passo 5, os pontos geratrizes bi-dimensionais sofrem transformao de rotao conforme mostrado na FIG 6.3. Esta operao gera todos os vrtices tri-dimensionais da malha. No passo 6, os vrtices so agrupados de quatro em quatro, definindo as faces da malha. Durante este passo, duas faces so marcadas com sendo os pontos de tomada de presso. Tais faces apresentam rea equivalente area do furo da tomada de presso em uma sonda real e o tamanho desta rea tambm um parmetro de entrada da funo. A funo escrita tambm verifica a direo das normais na malha. Um exemplo de malha gerada por esta funo est exibida na FIG 6.4. Este caso representa uma sonda hemisfrica de 0,5pol (12.7mm) de dimetro, com tomadas de presso de 1/16pol (1.5875mm) de dimetro afastadas em 90 cuja a malha foi gerada com 528 faces. Deve se notar que apesar da aparncia esfrica desta malha a mesma no uma esfera perfeita uma vez que o polinmio rotacionado uma curva Bzier que no cria uma circunferncia perfeita. Tambm se nota que a tomada de preso quadrada e no circular porm a rea do elemento que representa a tomada de presso igual a rea de um furo ortogonal de 1/16pol (1.5875mm) de dimetro.
FIGURA 6.4 Resultado da funo automtica de gerao de malha de corpos de revoluo
Malhas de corpos prismticos O algoritmo para a criao de malhas de corpos de revoluo est resumido na FIG 6.5.
FIGURA 6.5 Passos para a criao de malhas de corpos prismticos
No passo 1 definem-se os pontos bi-dimensionais que serviro de bases para a criao da malha tri-dimensional. Neste mesmo passo o ponto Ptomada define a posio da tomada de presso no perfil. O crculo de raio Rtomada serve de base para a definio da face equivalente a tomada de presso. No passo 2 os pontos bi-dimensionais so utilizado para a criao dos pontos auxiliares tridimensionais. Tais pontos sero utilizados na definio das paredes da malha prismtica. No passo 3 os pontos auxiliares tri-dimensionais definem um conjunto de coordenadas locais para cada parede. Utilizando estas coordenadas locais, os ns das paredes so calculados. Os ns so agrupados criando-se as faces das paredes. As faces equivalente s tomadas de presso so marcadas nesta fase. Por fim, no passo 4 feita a unio das malhas das paredes e cria-se a malha do corpo. Neste processo, os ns duplicados so unidos e as faces so re-definidas. A malha resultante pode ser alimentada no algortmo de clculo numrico.
De forma similar funo geratriz da malha de corpos de revoluo, nesta funo a rea da face equivalente tomada de presso equivalente a rea do furo de uma tomada de presso circular especificada na entrada. Ainda, no caso da funo escrita neste trabalho, o tamanho da tomada de presso determina o tamanho das faces na malha. Em todos os casos, foi considerado um mnimo aceitvel de 5 faces em qualquer direo nos problemas que utilizaram esta funo geratriz. Na FIG 6.6 se encontra uma malha gerada pela funo geratriz de malhas prismticas. No caso desta malha, a base quadrada com 0,5pol (12,7mm) de lado, o topo tambm quadrado com 0,25pol (6,35mm) de lado, inclinao das paredes 30 e a tomada de presso equivale a um furo circular de 1/32pol (0,79375mm) de dimetro o que faz com que a malha apresente 732 elementos sendo que existe pelo menos 9 elementos em cada direo da malha. A exemplo do que ocrre com a malha circular, o elemento de tomada de presso no circular embora apresente rea similar ao furo ortogonal de 1/32pol (0,79375mm) de dimetro. No caso desta malha, a forma geomtrica est precisamente descrita, ou seja, sem erros de aproximao tais como o reparado na malha hemisfrica.
FIGURA 6.6 Resultado da funo de gerao de malhas de corpos prismticos
Teste de malha Antes de comparar resultados entre o clculo numrico e os resultados de GRACEY (1958) foi feito um estudo de desempenho do clculo numrico em relao ao nmero de faces da malha de entrada. O objetivo deste estudo foi o de determinar o nmero mnimo de faces necessrios para que se pudesse determinar um resultado com o algortimo de calculo numrico escolhido. Para este estudo uma sonda com a geometria tal como mostrado na FIG 6.7 foi simulada com malhas com diferentes nmeros de elementos. Todas as malhas foram testadas na condio de 15 de ngulo de ataque.
FIGURA 6.7 Corpo usado no teste de convergncia da simulao numrica
Os resultados das simulaes se encontram resumidos na TAB 6.1 e impressos no GRA 6.1 onde possvel identificar que o tempo de soluo sofre um aumento considervel quando o nmero de faces sobe de 528 para 1104. Repara-se ainda que o resultado da simulao sofre pouca alterao quando o nmero de faces aumenta alm de 528. Desta forma, um nmero de faces de 528 ou mais aceitvel para a minimizao dos erros causados pela variao do nmero de elementos nos problemas simulados e este nmero ser usado em todas as malhas neste trabalho.
TABELA 6.1 Desempenho do programa de simulao computacional Nmero de faces na malha 120 240 264 528 1104 2208 2520 P12/q 1,2237 1,1965 1,2824 1,2529 1,2829 1,2673 1,2827 Tempo de execuo da simulao 570ms 590ms 880ms 1950ms 8170ms 49540ms 303700ms
GRFICO 6.1 Resultado do teste de malha
Comparao entre resultados numricos e resultados experimentais Uma vez que o mtodo de clculo numrico foi definido, que funes padronizadas de entrada de dados foram criadas e que um estudo de variao de nmero de elementos foi conduzido possvel calcular os desempenhos das sondas descritas na FIG 2.8 e comparar o desempenho com os dados apresentados por GRACEY (1958). As curvas de desempenho do CFD esto sobrepostas aos grficos GRA A.1 at A.8 no Apndice A deste trabalho. A resposta do clculo computacional tambm se assemelhou a uma reta, de tal forma que os resultados puderam ser compilados na TAB 6.2. A TAB 6.3 apresenta um resumo dos erros categorizados por tipo de sonda e pelo tipo de escoamento. O erro mdio e desvio padro so calculados conforme frmulas de mdia simples e desvio padro contidas em AGUIRRE (2007). Os casos so agrupados por tipo de escoamento. Desta forma possvel verificar que o erro do clculo numrico cai com o aumento do nmero de Mach. Tambm possvel verificar que os corpos hemisfricos apresentam um erro maior do que os corpos cnicos na simulao numrica. Pode ser verificado que o desvio padro alto em qualquer caso, indicando que o valor mdio tem baixa confiabilidade e pode ser assumido um erro no pior caso de 35% na sensibilidade da sonda. Digno de nota o fato dos dados contidos em GRACEY (1958) no apresentarem o nmero de Reynolds do escoamento em seus testes, apenas o nmero de Mach embora GRACEY (1958) cite no corpo de seu texto que para os dispositivos sensores de ngulo de ataque por diferencial de presso, a magnitude do diferencial ser proporcional principalmente forma e em alguma extenso ao nmero de Mach e ao Reynolds. No caso dos dados calculados pelo programa de CFD assume-se que a viscosidade nula, tornando o nmero de Reynolds igual a zero ao passo que nos dados de GRACEY (1958) este no nulo por se tratarem de curvas experimentais.
TABELA 6.2 Comparao entre ensaio em tnel de GRACEY (1958) e o clculo numrico (malha 528 faces) Sonda Sonda A Sonda B Inclinao Simulao Numrica [deg-1] 0,0838 0,0845 Inclinao Tnel [deg-1] / Mach do Ensaio 0,0633 / 0,11 0,0759 / 0,35 0,0729 / 0,60 0,0632 / 0,35 0,0603 / 0,60 Sonda D 0,0388 0,0385 / 0,35 0,0367 / 0,60 Sonda E 0,0340 0,0318 / 0,35 0,0318 / 0,60 Sonda F Sonda G 0,0280 0,0381 0,0257 / 0,35 0,0257 / 0,60 0,0385 / 0,70 0,0199 / 1,50 Sonda H 0,0221 0,0210 / 1,60 0,0215 / 1,70 Erro de Inclinao 32,4% 11,3% 15,9% 9,5% 14,8% 0,8% 5,7% 6,9% 6,9% 8,9% 8,9% 1,0% 11,0% 5,2% 2,8%
Sonda C
0,0692
TABELA 6.3 Erro mdio do clculo numrico frente ao ensaio em tnel por categoria Caso Mdia de todos os casos Mdia dos casos de baixo subsnico Mdia dos casos subsnicos Mdia dos casos transnicos Mdia dos casos supersnicos Mdia dos casos com formas hemisfricas Mdia dos casos com formas cnicas Nmero de Amostras 15 1 5 6 3 5 10 Erro Mdio 9,46% 32,38% 8,94% 7,93% 5,23% 14,75% 6,32% Desvio Padro 7.73% 4,06% 5,64% 4,24% 9,09% 3,45%
6.4.4 Definio de sondas para ensaio no CFD
Uma vez que o erro da simulao numrica foi conhecido, possvel estimar o desempenho de sondas calculadas por meio desta tcnica e assim complementar as informaes obtidas durante a reviso bibliogrfica. Nesta seo, uma srie de sondas adicionais foram criadas com o objetivo de localizar tendncias que resultem em um aumento na sensibilidade das sondas.
Sondas de revoluo As sondas B e C so as sondas mais sensveis encontradas na reviso bibliogrfica. O objetivo desta srie foi o de identificar uma possvel melhor posio para as tomadas de presso de modo a aumentar a sensibilidade das sondas. Nesta srie, os candidatos apresentam a mesma forma geomtrica da sonda B e da C, sendo que somente a posio das tomadas de presso diferente. O candidato 1P apresenta afastamento de 60 entre as tomadas de presso e os demais candidatos apresentam afastamentos sucessivamente maiores em passos de 10. candidatos desta srie de sondas est exibido na FIG 6.8. O tamanho das tomadas de presso foram escolhidos arbitrariamente como sendo furos de 1/16pol (1,5875mm) de dimetro. Isto ocorre pois no foram encontrados dados a respeito da relao do tamanho das tomadas de presso com relao sensibilidade da sonda. Espera-se que tomadas de presso demasiadamente grandes sejam pouco sensveis uma vez que apenas um valor de presso pode ser lido por tomada de presso. Em contra partida, espera-se que tomadas de presso demasiadamente pequenas apresentem maior coeficiente de perda de carga e possivelmente maior histerese alm de serem de maior dificuldade de construo. Deste modo o tamanho de 1/16pol (1,5875mm) de dimetro foi escolhido para as sondas desta srie. Um diagrama ilustrando os
FIGURA 6.8 Candidatos a sonda usando corpos de revoluo
Sondas prismticas Na reviso bibliogrfica no foram encontrados dados de desempenho das sondas prismticas apresentadas por BABINSKY et al (2000). O objetivo desta srie foi levantar dados de desempenho deste tipo de sonda e determinar se este tipo mais sensvel em comparao s sondas hemisfricas. Os candidatos so todos troncos de pirmide de base quadrada com diferentes inclinaes. O tamanho das sondas foi escolhido de modo a ser compatvel com as sondas anteriormente propostas. A inclinao das paredes foram escolhidas utilizando-se os ngulos de mais fcil
construo utilizando-se uma fresadora de topo. As tomadas de presso esto colocadas exatamente no centro das paredes inclinadas. Devido ao tamanho das paredes inclinadas, as reas das tomadas de presso foram escolhidas de tal modo que a malha equivalente apresentasse ao menos cinco elementos em qualquer direo. Os candidatos esto resumidos na FIG 6.9.
FIGURA 6.9 Candidatos a sonda usando corpos prismticos
6.4.5 Seleo de sondas para a construo
Ensaio comparativo de posicionamento de tomadas de presso nas sondas hemisfricas As sondas 1P at 7P foram testadas com auxlio do algoritmo computacional de clculo. O resultado da simulao pode ser visto no grfico GRA 6.2. Neste grfico, pode se ver que no intervalo de 0 a 20 todos os candidatos se comportam de forma linear. Os dados contidos no GRA 6.2 podem ser linearizados em um polinmio de primeira ordem usando mtodo dos mnimos quadrados (AGUIRRE, 2007) utilizando o intervalo de -15 at 15 de ngulo de ataque. Esta linearizao permite montar o GRA 6.3 onde possvel diferenciar entre as sondas 1P at 7P.
GRFICO 6.2 Desempenho numrico das sondas 1P at 7P
GRFICO 6.3 Sensibilidade numrica das sondas 1P at 7P
Ensaio comparativo entre sondas prismticas e sondas hemisfricas As sondas 1S at 3S foram ensaiadas com auxlio do algoritmo computacional de clculo de propriedades de fluidos. Os resultados esto apresentados no GRA 6.4. Uma vez que estas sondas apresentaram um resultado linear, a sensibilidade pode ser calculada pela aproximao das curvas uma reta usando o mtodo dos mnimos quadrados. O procedimento foi idntico ao aplicado nas sondas 1P at 7P. Um grfico comparativo de sensibilidades pode ser visto no GRA 6.5.
GRFICO 6.4 Desempenho numrico das sondas 1S at 3S
GRFICO 6.5 Comparao de sensibilidade numrica entre as diferentes sondas
Seleo das formas a serem construdas De acordo com os dados adquiridos com auxlio de computao numrica e resumidos no GRA 6.5 possvel determinar que a sonda 4P a sonda que provavelmente apresenta maior sensibilidade dentre todas as sondas estudadas.
Entretanto o resultado numrico obtido tem uma variao de cerca de 15% em relao aos resultados experimentais conforme constatado anteriormente. Dada esta incerteza no possvel determinar quais das sondas 3P, 4P ou 5P est mais prxima do projeto timo. Um projeto baseado na sonda 4P foi feito para a construo, no entanto uma falha de comunicao levou construo de uma sonda 7P. Foi decidido estudar a sonda 7P uma vez que esta j havia sido construda.
6.5 Construo da sonda de ngulo de ataque
Plantas da sonda Conforme anteriormente discutido, a sonda testada foi baseada no modelo 7P da simulao computacional. A sonda construda contou com cinco pontos de tomada de presso conforme indicado nas plantas abaixo. As tomadas de presso A e C so destinadas medio do ngulo de ataque por meio de diferencial de presso, as tomadas B e D so destinadas medio de ngulo de derrapagem e a tomada 0 destinada medio da presso total do escoamento. Este projeto foi concebido de modo que se pudesse construir tambm um tubo de Pitot no mesmo local do sensor de ngulo de ataque. A sonda construda de lato pois este se provou um excelente material para este tipo de usinagem. As plantas da sonda esto nas figuras FIG 6.10 e FIG 6.11.
FIGURA 6.10 Vista lateral da sonda projetada para ensaio em tnel de vento
FIGURA 6.11 Vista frontal da sonda projetada para ensaio em tnel de vento
Montagem da sonda em uma estrutura de suporte A sonda de ngulo de ataque instalada na estrutura de suporte da forma com que est indicado na FIG 6.12. Cinco pequenas seces de tubo inox de dimetro pequeno so coladas na face oposta da sonda utilizando uma mistura de epxi e micro-ballon como cola e selo. As linhas de presso so tubos de silicone que so colados aos adaptadores com auxlio de cola a base de cianoacrilato. Por fim um tubo de alumnio de 0,5pol (12,7mm) de dimetro e 1mm de espessura de parede atua como a estrutura de suporte da sonda. A estrutura de suporte pode ser feita com um tubo de qualquer tamanho de parede.
FIGURA 6.12 Montagem da sonda estrutura de suporte
Equipamento de testes para tnel de vento A sonda adaptada estrutura de suporte foi presa um pedestal para que pudessem ser realizados os testes de desempenho da mesma em tnel de vento. O pedestal foi feito com altura suficiente para que a sonda fosse posicionada aproximadamente no centro da seo de testes do tnel de vento do CEA. Um diagrama do equipamento de testes se encontra na FIG 6.13.
FIGURA 6.13 Equipamento de testes para o tnel de vento (duas configuraes)
Conforme pode ser visto na FIG 6.13, o equipamento de testes apresenta duas configuraes de afastamento da sonda em relao ao pedestal. Esta caracterstica permite o estudo da interferncia da presena do pedestal na leitura do ngulo do escoamento. No equipamento de testes, a estrutura de suporte pode ser rotacionada axialmente. Isto permite que possa ser estudada a variao de presso nas tomadas tanto no plano AC (ataque) quanto no plano BD (derrapagem). O equipamento instalado na seo de testes do tnel de vento do CEA conforme indica a FIG 6.14.
FIGURA 6.14 Instalao do equipamento de testes no tnel de vento
6.6 Ensaios em tnel de vento do sensor de ngulo de ataque
6.6.1 O tnel de vento do CEA
Descrio O equipamento utilizado foi o tnel de vento do CEA instalado no Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG no Campus da Pampulha em Belo Horizonte. O tnel de vento do tipo aberto com uma seo de testes de 45cm x 45cm x 120cm. A motorizao do tnel de vento feita por um motor eltrico de induo de 4 plos WEG de 11Hp e rotao nominal de 1738rpm em 60Hz. O controle de rotao feito por meio de um inversor de freqncias Siemens Micromaster 6SE6440-2UC27-5DA1 configurado em acelerao de rampa de 10s e manualmente controlado. A hlice propulsora do tnel de vento uma hlice hepta-p no especificada. Maiores detalhes do equipamento podem ser encontrados em OLIVEIRA (2004). O diagrama na FIG 6.15 detalha as partes do tnel. O sistema anemomtrico da seo de testes consiste de um tubo de Pitot instalado pelo teto da mesma e cuja distncia da parede pode ser ajustada por meio de um parafuso. Este tubo de Pitot tem as dimenses tais como constam na FIG 6.16. A medio da presso feita por um manmetro inclinado preenchido por gua preso ao tnel (nmero 13 na FIG 6.15). A seo de testes possui um ponto para a tomada de presso esttica na seo de testes. A tomada de presso esttica est conectada a um manmetro em u inclinado e preenchido com gua (nmeros 18 e 12 na FIG 6.15). Neste trabalho, o sistema foi usado para a medio da presso esttica do escoamento no perturbado. Completa o equipamento de leitura um higrmetro, um barmetro e um termmetro analgico. Este equipamento instalado nas imediaes do tnel e usado para a determinao da atmosfera local conforme descrito na prxima seo
FIGURA 6.15 Tnel de vento do CEA
FIGURA 6.16 Tubo de Pitot do sistema anemomtrico do tnel de vento do CEA
Relao dos experimentos com a atmosfera local Conforme pode ser visto na FIG 6.15, o tnel de vento do CEA um tnel de tipo aberto. Portanto no possvel controlar a atmosfera na seo de testes. A atmosfera na seo de testes pode ser derivada a partir dos equipamentos instalados no tnel de vento em conjunto com a aplicao de clculo baseado em modelagem da atmosfera conforme o padro ICAO. Neste trabalho as diferentes caracterstas da atmosfera foram determinadas conforme descrito a seguir.
Massa especfica do ar na seo de testes A massa especfica do ar na seo de testes foi considerada como sendo idntica massa especfica do ar na sala uma vez que os experimentos foram realizados em baixo subsnico (Mach < 0,3) (ANDERSON, 1991). A massa especfica do ar na sala descrita a seguir.
Massa especfica do ar na sala Segundo ESDU (2003) a massa especfica do ar local pode ser retirada da seguinte equao.
NC
1+ TISO TSTD
(6.4)
Onde NC a massa especfica local no corrigida, TISO a variao da temperatura local em relao atmosfera ISO e TSTD a temperatura local se a atmosfera seguisse o modelo ISO. O valor da massa especfica local no corrigida dada pela EQ (6.5), o valor da temperatura local da atmosfera ISO dada pela EQ (6.6) e o valor de TISO dado pela EQ (6.7).
NC = (1,04884 23,659414 10 6 H P )
TSTD = 288,15 6,5 10 3 H P
4 , 255879
(6.5) (6.6)
TISO = T 32,152551 p 0,19026311
(6.7)
Onde Hp a altitude de presso local, T a temperatura local lida no termmetro analgico e p presso da atmosfera seca local (descontada a presso parcial de vapor). O valor de p dado pela EQ (6.8) e o valor de Hp dado pela EQ (6.9). p = QNH Ajuste p Hu
(6.8)
H p = 44330.769 4946.5463 p 0.19026331
(6.9)
Onde QNH o valor lido no barmetro analgico, PHu a presso parcial de vapor da atmosfera local e o Ajuste um valor finito pelo qual o barmetro analgico foi deslocado do zero. No caso do equipamento utilizado o Ajuste foi de 65,1hPa. O clculo de PHu feito pela EQ (6.10)
7 , 5(T 273,15 ) T
p Hu = H u 610,78 10
(6.10)
Velocidade do ar na seo de testes
Com dado de massa especfica do ar e com a leitura da presso dinmica (q) a velocidade do ar (V) na seo de testes dada atravs da definio da presso dinmica EQ (6.11).
V = 2q
(6.11)
Viscosidade absoluta do ar na seo de testes
A viscosidade absoluta do ar na seo de testes neste trabalho calculada com auxlio da EQ (6.12) retirada de WHITE (1994). A equao representada a frmula de Sutherland para a determinao da viscosidade absoluta do ar () com apenas a temperatura local do ar (T).
1,458 10 6 T 3 / 2 T + 110,4
(6.12)
Nmero de Reynolds na seo de testes
O nmero de Reynolds na seo de testes utiliza o comprimento caracterstico de 0,5pol (12,7mm) neste trabalho que equivale ao dimetro da sonda ensaiada. O nmero de Reynolds definido pela EQ (6.13).
Re =
V c
(6.13)
Nmero de Mach na seo de testes
O nmero de Mach na seo de testes foi calculado com base no modelamento de atmosfera como um gs ideal. O equacionamento foi retirado de ANDERSON (1991) e se encontra reproduzido na EQ (6.14).
2/7 q M = 5 1 + 1 p
(6.14)
Presses na seo de testes
A presso dinmica no tnel de vento retirada diretamente do instrumento anemomtrico. A presso esttica da seo de testes similarmente obtida. A presso total do escoamento na seo de testes resultado da soma das duas
Desempenho do tnel: verificao de qualidade do escoamento e vedao na seo de testes Durante os ltimos dois anos o tnel de vento do CEA foi deslocado pelo menos trs vezes em funo de constantes obras no campus da UFMG. Assim sendo, antes de conduzir os ensaios no tnel uma rpida verificao da vedao e das caractersticas do escoamento na seo de testes foi executada.
FIGURA 6.17 Pontos de instalao dos fios de l na seo de testes.
Para efetuar a verificao, uma srie de fios de l foi instalada na seo de testes do tnel de vento. Os fios foram posicionados nas posies indicadas na FIG 6.17. O comprimento dos fios de l utilizados foi de 5cm. Em seguida o tnel foi ligado em mxima rotao. O objetivo do teste foi verificar se todos os fios se alinhavam de forma paralela, indicando uma seo de testes livre de vazamentos e vorticidades estacionrias. Conforme pode ser visto na FIG 6.18 este no foi o caso durante os primeiros ensaios. Nesta figura, a vibrao de um dos fios sinalizou para um desalinhamento na mesa de ensaio. As falhas na seo de testes foram sanadas para a conduo dos testes.
FIGURA 6.18 Fio de l acusando turbulncia devido a uma fresta na mesa de ensaios do tnel de vento do CEA
Desempenho do tnel: espessura da camada limite de velocidade Em toda interface entre um fluido e um corpo slido existe a formao de uma camada limite. A camada limite uma regio em um escoamento caracterizada pela dissipao de energia em um escoamento devido ao atrito entre camadas de fluido com diferentes velocidades. Uma vez que o objetivo do uso do tnel de vento o de simular o desempenho de um experimento em um escoamento livre, este no pode de forma alguma colidir com a camada limite.
Um estudo simples da camada limite do tnel de vento foi feito com o objetivo de criar um modelo aproximado da camada limite na seo de testes. O procedimento consistiu de realizar repetidas medidas utilizando o tubo de Pitot do sistema anemomtrico do tnel. Primeiramente posicionou-se este equipamento na posio mais a montante da seo de testes. O tubo foi posicionado a 30cm da parede da seo de testes e ento o tnel foi ligada em sua maior velocidade. A presso dinmica foi registrada e, sem desligar o tnel, mudou-se a posio do tubo de Pitot para 25cm e tomou-se outra medida de presso dinmica. Este procedimento foi repetido at que o tubo de Pitot se encontrasse com a parede. A seguir o mesmo ensaio foi realizado na posio mais a jusante da seo de testes. O resultado dos ensaios pode ser conferido nos grficos apresentados no GRA 6.6. Nestes grficos possvel visualizar a diminuio da velocidade a medida que o tubo de Pitot se aproxima das paredes da seo de testes. Utilizando-se a definio de camada limite de velocidades possvel estimar a espessura mdia da mesma nos dois pontos medidos.
GRFICO 6.6 Camada limite de velocidade em dois locais da seo de testes do tnel de vento do CEA
Uma vez que a seo de testes do tnel de vento apresenta dois planos de simetria, os dados de camada limite obtidos podem ser transladados s outras trs paredes do tnel. Ainda, se for assumido que a camada limite da seo de testes do tnel de vento do CEA cresce linearmente, possvel definir o perfil da mesma. Este perfil est mostrado no GRA 6.7 e os polinmios descrevendo as retas se encontram nas equaes EQ (6.15) e EQ (6.16).
Neste trabalho, os experimentos foram conduzidos fora da regio indentificada como sendo camada limite de velocidades da seo de testes do tnel.
CL ( x) = 0,0620 x + 0,0644 CL ( x) = 0,0620 x + 0,3856
(6.15) (6.16)
GRFICO 6.7 Vista lateral da camada limite da seo de testes do tnel de vento do CEA
Desempenho do tnel: velocidade mxima e histerese do sistema anemomtrico De acordo com o especificado por OLIVEIRA (2004) o tnel de vento do CEA tem capacidade em projeto de 35m/s. Entretanto, a hlice instalada no tnel de vento no a mesma que foi especificada no projeto. Portanto esperado que o tnel no seja capaz de atingir este desempenho. Um estudo de desempenho do tnel de vento foi conduzido. O tubo de Pitot do sistema anemomtrico foi posicionado a 10cm da parede. Em seguida o tnel de vento foi acelerado de 900rpm at 1800rpm em passos de 300rpm. Para cada configurao de rotao, a presso dinmica na seo de testes foi aferida no sistema anemomtrico do tnel. Na rotao mais alta, um anemmetro foi inserido na seo de testes para verificao da velocidade. O tnel
foi desacelerado em passos de 300rpm para que se pudessem coletar dados referentes histerese do sistema anemomtrico do tnel. Os dados atmosfricos coletados durante este ensaio esto resumidos na TAB 6.4. A curva de velocidades versus rotao comandada faz parte do GRA A.9. Neste grfico, percebe-se que a velocidade mxima encontrada no tnel de vento foi de 26m/s. O anemmetro utilizado durante o ensaio registrou 25,8m/s, indicando que o sistema anemomtrico do tnel funciona com razovel preciso.
TABELA 6.4 Dados atmosfricos durante o ensaio de desempenho do tnel Presso atmosfrica ao nvel do mar Temperatura local Umidade local Temperatura ao nvel do mar TISA Presso de vapor saturado Presso local sem umidade Massa especfica do ar 1019hPa 22C 0,49 27,5C +5,2C 22,12hPa 918,74hPa 1,137kg/m3
6.6.2 Especificao dos ensaios realizados no tnel de vento Uma vez que o equipamento de testes para a sonda de ngulo de ataque estava construdo e que o tnel de vento foi verificado foi possvel determinar os ensaios a serem realizados. Foram elaborados onze ensaios, que se encontram resumidos na TAB 6.5. Estes ensaios esto detalhados a seguir.
TABELA 6.5 Resumo dos ensaios realizados no tnel de vento Nome do ensaio Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Ensaio 4 Ensaio 5 Ensaio 6 Ensaio 7 Ensaio 8 Ensaio 9 Ensaio 10 Ensaio 11 Configurao do tnel 900rpm 900rpm 900rpm 900rpm 1200rpm 1200rpm 1200rpm 1500rpm 1500rpm 1500rpm 1200rpm Configurao do equipamento de testes Configurao 15D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Configurao 15D Plano de teste Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Plano AC
Ensaio 1 O objetivo do ensaio 1 foi verificar a resposta diferencial de presso do plano AC (ngulo de ataque) com a variao do ngulo de ataque enquanto o sensor se encontra submetido a velocidade de 10m/s (900rpm no tnel). Tambm objetivo deste ensaio verificar as perturbaes nas tomadas de presso B, D e 0 devido a variao de ngulo de ataque. O sistema de testes foi instalado no tnel de vento na configurao 15D (FIG 6.13). O plano AC foi posicionado de modo perpendicular ao plano de rotao da mesa da seo de testes do tnel de vento. O tnel foi ligado em 900rpm com o equipamento alinhado com o escoamento. A seguir o ngulo foi aumentado (na direo da tomada de presso A) de 3 em 3 graus at que atingisse os 30 positivos. A partir desta posio, o ngulo foi reduzido com mesmos intervalos at atingir 30 negativos. Em seguida novamente o ngulo foi aumentado at que se atingisse os 12 positivos, encerrando a aquisio. Em cada uma das posies o diferencial de presso entre a tomada A e a tomada C foi registrado com auxlio do sensor C-2 (Captulo 5). No caso deste ensaio, as presses manomtricas das tomadas B, D e 0 tambm foram registradas.
Ensaio 2 O ensaio 2 uma repetio do ensaio 1. Porm neste caso, as linhas equivalentes s tomadas B, D e 0 foram vedadas e nenhuma presso foi registrada. O objetivo deste ensaio foi verificar a repetitibilidade do ensaio anteriormente realizado na sonda.
Ensaio 3 O ensaio 3 foi conduzido de forma similar ao ensaio 2, porm o canal estudado foi o canal BD (ngulo de derrapagem). Desta forma o plano BD foi posicionado de modo perpendicular ao plano de rotao da mesa da seo de testes do tnel de vento e ento o ngulo foi variado da mesma forma que foi no ensaio 1. Em cada uma das posies estudadas, o diferencial de presso entre a tomada B e a tomada D foi tomado e foi convencionado que a tomada B seria a tomada superior. O objetivo deste ensaio foi registrar a resposta no plano BD do diferencial de presso em velocidades prximas a 10m/s (900rpm no tnel).
Ensaio 4 O ensaio 4 realizado no plano AC de forma similar ao ensaio 2. Porm neste caso, o sistema de testes estava configurado na posio 8D. O objetivo deste ensaio foi o de verificar se existiria alguma mudana perceptvel no diferencial de presso registrado pela sonda em velocidades prximas de 10m/s caso a distncia at o pedestal fosse reduzida.
Ensaio 5 O ensaio 5 realizado no plano AC de forma similar ao ensaio 2, porm neste caso o tnel est configurado para 1200rpm ao invs de 900rpm. Isto confere uma velocidade na seo de testes de cerca de 15m/s. O objetivo do ensaio o de estudar o desempenho da sonda no canal AC para velocidades prximas de 15m/s.
Ensaio 6 O ensaio 6 realizado no plano BD de forma similar ao ensaio 3, porm neste caso o tnel est configurado para 1200rpm. O objetivo do ensaio o de estudar o desempenho da sonda no canal BD para velocidades prximas de 15m/s.
Ensaio 7 O ensaio 7 realizado no plano AC de forma similar ao ensaio 4, porm neste caso o tnel est configurado para 1200rpm. O objetivo do ensaio o de estudar a variao do desempenho da sonda quando exite variao da distncia at o pedestal para velocidades de cerca de 15m/s.
Ensaio 8 Completando a seqncia dos ensaios 2 e 5 se encontra o ensaio 8. Este ensaio tambm realizado no plano AC porm o tnel se encontra configurado para 1500rpm, conferindo velocidades prximas a 20m/s na seo de testes.
Ensaio 9 O ensaio 9 completa a seqncia iniciada pelos ensaios 3 e 6. Neste ensaio o plano de estudo o plano BD e o tnel est configurado para 1500rpm.
Ensaio 10 O ensaio 10 completa a seqncia iniciada pelos ensaios 4 e 7. Neste ensaio o plano de estudo o plano AC, o equipamento de testes est configurado para a posio 8D e o tnel est configurado para 1500rpm.
Ensaio 11 O ensaio 11 diferente dos demais ensaios propostos. Neste ensaio, o tnel foi configurado para 1200rpm e o plano de testes escolhido foi o plano AC. Apenas dois ngulos foram ensaiados: 6 e 15 positivos. As tomadas de presso A e C foram medidas de modo independente ao invs de se medir o diferencial, ou seja, as presses manomtricas das tomadas A e C foram determinadas para os dois ngulos ensaiados. O objetivo deste ensaio foi o de medir com preciso o coeficiente de presso nestas duas tomadas para que os resultados do tnel de vento pudessem ser comparados diretamente com dados numricos retirados da simulao computacional. Este ensaio visa estudar os desvios de resultados entre as duas metodologias.
6.6.3 Dados coletados dos ensaios
Os ensaios anteriormente descritos foram conduzidos no tnel de vento de forma seqencial no perodo de cerca de trs semanas. Os resultados agrupados dos ensaios 1 at 10 podem ser vistos nos grficos GRA A.10 at GRA A.12 no apndice A e repetidos nesta seo para melhor visibilidade.
GRFICO A.10 Resultado no processado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC
GRFICO A.11 Resultado no processado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD
Os dados atmosfricos obtidos durante estes ensaios podem ser vistos na seo A.4 do apndice. No GRA A.13 esto registradas as massas especficas do ar para todos os
experimentos realizados. Na GRA A.14 se encontra a presso esttica local na sala para todos os experimentos. O GRA A.15 mostra a relao da presso esttica na seo de testes com a presso esttica no ambiente. Nos GRA A.16 a A.18 esto mostradas as caractersticas dinmicas do escoamento para cada experimento agrupado por rotao configurada no tnel de vento. Finalmente o GRA A.19 mostra o nmero de Reynolds para cada experimento. No perodo de ensaio nota-se que houve pouca mudana na massa especfica do ar uma vez que a variao mxima se encontrou na ordem de 0,004kg/m3. A presso na sala apresentou variaes to grandes quanto 160Pa que representa aproximadamente 40% da presso dinmica mxima do tnel. Nota-se tambm a existncia de flutuaes na presso dinmica de ensaios configurados para a mesma rotao de tnel. O caso mais extremo se encontra no GRA A.16. A variao observada se encontra ligada a mudanas de massa especfica entre os ensaios e ao erro experimental de ajuste de rotao no tnel devido ao modo com que feita a entrada da rotao de ensaio no controlador do motor do tnel. Mesmo existindo flutuaes moderadas de presso dinmica para os casos em que o tnel foi configurado para 900rpm, a erro entre as velocidades no superou valores superiores a 15%. Por tanto todos os ensaios foram aceitos para serem includos no ps-processamento. O psprocessamento dos dados coletados conduzido no prximo captulo.
7. PS-PROCESSAMENTO DOS DADOS
7.1 Introduo
Neste captulo descrito os mtodos e os resultados da fase de ps-processamento do procedimento para o projeto do sensor de ngulo de ataque. Os dados brutos obtidos em tnel de vento primeiro passam por uma eliminao de histerese atravs de um processo de mdia. Em seguida, os dados so ajustados em polinmios com auxlio do mtodo de mnimos quadrados. Durante este procedimento, evidenciada uma regio no linear na curva de desempenho do sensor. Uma vez que no se observa diferenas em desempenho para os planos AC e BD ou para as configuraes 15D e 8D, os resultados so agrupados por velocidade. A anlise do experimento 11 em relao aos dados retirados no CFD realizada em seqncia. Este estudo visa verificar qual das tomadas de presso apresenta um maior erro devido formao da camada limite. Tambm visa fornecer dados para futuros estudos de CFD utilizando outros mtodos. Com os dados do experimento 1 foi realizada uma anlise da interferncia cruzada da sonda testada, ou seja, a variao de presso nas tomadas de presso total e ngulo de derrapagem quando varia-se o ngulo de ataque. O objetivo desta anlise foi o de certificar que em uma mesma sonda pode-se realmente medir ngulo de ataque e derrapagem. Por fim a anlise de uma adimensionalizao alternativa efetuada. Esta anlise busca a simplificao da formulao do desempenho da sonda para uma implementao mais simples no interpretador (Captulo 4).
120 ENSAIOS COM O SENSOR DE NGULO DE ATAQUE
7.2 Ps-processamento dos dados brutos
Eliminao da histerese Nos GRA A.10 at A.12 do Apndice A possvel identificar uma histerese considervel em todos os ensaios realizados. Nota-se que a histerese especialmente mais alta nos casos em que os ensaios foram realizados com 900rpm ou cerca de 10m/s. A histerese nestes casos chega a 30% do fundo de escala observado.
FIGURA 7.1 Tcnica de compensao de histerese
Para compensar a histerese do instrumento assume-se que a curva verdadeira esteja na mdia entre a curva de descida e a curva de subida. Esta tcnica est esquematizada na FIG 7.1. Os GRA A.10 at A.12 foram submetidos a este procedimento e o resultado se encontra nos GRA A.20 at A.22 na seo A.5 do Apndice A. Um conjunto de curvas filtradas est reproduzido na FIG 7.2 ilustrando o processo.
FIGURA 7.2 Exemplo de filtragem de histerese: esquerda curvas do plano AC com configurao 15D no filtrada; direita mesmas curvas filtradas
Linearizao Com o tratamento da histerese nas curvas possvel perceber que existe uma regio linear entre os ngulos -15 e +15 na curva de resposta do sensor de ngulo de ataque. Nota-se que fora deste intervalo as curvas tendem a mudar de inclinao em uma forma similar ao que ocorre no estol de aeroflios. Nota-se que em regies acima de 20, em qualquer direo, o sensor de ngulo de ataque perde sensibilidade. Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados (AGUIRRE, 2006) para a regio linear dos grficos, pode-se determinar a sensibilidade da sonda nos diversos experimentos realizados. Um exemplo de aplicao est exibido na FIG 7.3 e a aplicao para todos os dados obtidos pode ser verificada nos grficos GRA A.23 at GRA A.25 na seo A.6 do Apndice A. Os resultados obtidos esto ordenados na TAB 7.1.
FIGURA 7.3 Exemplo de linearizao: esquerda curvas do plano AC com configurao 15D filtradas; direita mesmas curvas e suas respectivas linearizaes
TABELA 7.1 Resumo das linarizaes dos ensaios realizados em tnel de vento Nome do ensaio Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Ensaio 4 Ensaio 5 Ensaio 6 Ensaio 7 Ensaio 8 Ensaio 9 Ensaio 10 CFD Configurao do tnel 900rpm 900rpm 900rpm 900rpm 1200rpm 1200rpm 1200rpm 1500rpm 1500rpm 1500rpm Configurao do equipamento de testes Configurao 15D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Configurao 15D Configurao 15D Configurao 8D Plano de teste Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Plano AC Plano BD Plano AC Velocidade [m/s] / Mach 10,36 / 0,031 11,39 / 0,034 9,62 / 0,029 10,36 / 0,031 15,98 / 0,048 15,87 / 0,047 15,98 / 0,047 21,07 / 0,063 21,26 / 0,063 21,08 / 0,063 incompressvel Sensibilidade [deg-1] 0,1060 0,0796 0,0975 0,0910 0,0849 0,0780 0,0833 0,0783 0,0687 0,0761 0,0596
Verificao de coliso com camada limite do tnel Uma hiptese possvel para as no linearidades observadas nos grficos GRA A.23 at GRA A.25 seria a coliso do experimento com a camada limite do tnel de vento. Uma vez que todos os experimentos realizados foram feitos no intervalo de -30 at 30 e que durante o estudo do tnel foi criado um modelo da camada limite, possvel construir a FIG 7.4. Nesta figura, exibem-se os limites de ngulo de ataque para o experimento nas duas configuraes utilizadas. Repara-se que o ngulo de ataque mximo para teste para o equipamento de 34 na configurao 15D.
FIGURA 7.4 - ngulo para o equipamento de testes colidir com a camada limite nas duas configuraes testadas
Reorganizao dos dados Os dados apresentados at este ponto estiveram agrupados por experimentos utilizando o mesmo plano de leitura (AC ou BD) e a mesma configurao do equipamento de testes (15D ou 8D). Analisando a TAB 7.1 possvel verificar que o coeficiente de inclinao angular das linearizaes durante os ensaios que apresentaram velocidades similares so parecidos. Assim sendo os resultados foram reorganizados por velocidade e o resultado so os grficos GRA A.26 at GRA A.28 no Apndice A. Em particular, grfico GRA A.27 est reproduzido na FIG 7.5.
FIGURA 7.5 Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 1200rpm
Conforme pode ser visto na FIG 7.5, existe uma sobreposio das regies lineares do desempenho do sensor de forma independente ao plano de orientao ou configurao utilizada no equipamento de testes. Nota-se que o espalhamento das curvas menor na regio linear. Tambm repara-se que o espalhamento diminui consideravelmente com a diminuio da velocidade.
Unio das curvas de velocidades idnticas Uma vez que a inclinao da curva de resposta funo nica da velocidade, os dados redundantes podem ser unidos atravs de um processo de mdia. Ao mesmo tempo, pode ser determinado o espalhamento da curva por meio de anlise do desvio padro e curvas de linearizao podem ser levantadas. Os grficos GRA A.29 at GRA A.31 apresentam o resultado da condensao das curvas. Para o caso da FIG 7.5 o resultado est mostrado na FIG 7.6 (GRA A.30).
FIGURA 7.6 Resultados dos ensaios com tnel a 1200rpm condensados
TABELA 7.2 Resumo das linearizaes das curvas condensadas para velocidades similares Nome da curva Velocidade Baixa Velocidade Mdia Velocidade Alta CFD Mach 0,0309 0,0473 0,0628 incompressvel Sensibilidade [deg-1] 0,0935 0,0820 0,0628 0,0596
As linearizaes dos grficos GRA A.29 at GRA A.31 esto resumidas na TAB 7.2. Nesta tabela pode ser visto que quanto maior o nmero de Mach do escoamento, menor a sensibilidade desta sonda. Este dado pode ser visto na FIG 7.7 e tambm no grfico GRA A.32 no Apndice A.
FIGURA 7.7 - Resultado da calibrao do elemento sensor em tnel de vento
7.3 Comparao entre o desempenho do clculo numrico e os dados obtidos em tnel
Observando a FIG 7.7 nota-se que houve um erro de predio entre o desempenho numrico e o desempenho em tnel da sonda construda. Pelos dados contidos na TAB 7.2 pode-se afirmar que a previso da sensibilidade apresentou um erro de 56% para o caso de menor velocidade e, de acordo com a tendncia, este erro provavelmente maior quanto menor for a velocidade de teste. Conforme foi reparado anteriormente, no existe dados do nmero de Reynolds dos experimentos descritos por GRACEY (1958). Esta variao de erro pode estar ligada ao baixo nmero de Reynolds dos experimentos. Outro motivo pode ter sido relativo ao tipo do furo ou ao tamanho do furo para a tomada de presso, uma vez que este fator influencia na presso que medida pela ponta sensora de ngulo de ataque.
Outra contribuio para o erro pode ser o fato de que a malha no representa uma esfera perfeita (por ser um polinmio de Bzier). Esta caracterstica da malha definitivamente no contribui para a diminuio do erro.
7.4 Investigao da interferncia entre planos das tomadas de presso na sonda
Para a medio simultnea de ngulo de ataque, ngulo de derrapagem e presso dinmica com auxlio de uma sonda similar sonda testada, desejvel que as medidas de presso sejam desacopladas. Durante o experimento 1 todas as tomadas de presso foram medidas ao longo do experimento visando a verificao da existncia ou no deste desacoplamento. Os dados coletados se encontram no grfico GRA 7.1.
GRFICO 7.1 Interferncia nas tomadas de presso B, D e total quando o ngulo de ataque variado no plano AC
No grfico GRA 7.1 repara-se que o diferencial de presso na tomada de ngulo de derrapagem (plano BD) permanece aproximadamente constante e no nulo durante todo o experimento. Um comportamento idntico ocorre no coeficiente de presso da tomada de presso 0. Portanto, neste caso foi observado um desacoplamento entre os planos de medio de ngulo de ataque e de ngulo de derrapagem.
7.5 Reduo dos dados obtidos no tnel
Conforme discutido no Captulo 4, um interpretador provvel para um sistema de medio de ngulo de ataque deveria resolver a inversa da funo k definida pela EQ (7.1).
P12 = k ( , q ) q
(7.1)
Na FIG 7.7 esto apresentadas trs curvas de nvel da funo k, que podem ser aproximadas retas no intervalo de -15 at +15. Uma vez que a resposta da sonda aproximadamente linear e que o coeficiente angular das linearizaes varia de forma coerente com a presso dinmica foi decidido estudar uma possvel nova adimensionalizao para o diferencial de presso P12 diferente do utilizado pela EQ (7.1). O objetivo final seria tornar a funo k independente da presso dinmica e com isso facilitar a construo do interpretador. O procedimento de criao de uma nova normalizao consistiu de uma anlise de correlao seguida da determinao de uma nova normalizao e posteriormente uma nova reduo de dados. A anlise de correlao foi realizada para confirmar que a principal razo da variao do coeficiente angular das linearizaes foi a variao da presso dinmica e no outras grandezas que tambm variaram ao longo dos experimentos. A nova normalizao foi realizada com estudo da variao do coeficiente angular com a presso dinmica. Uma vez determinada a nova normalizao, uma segunda reduo de dados foi feita, comprimindo o resultado de todos os experimentos em uma nica curva.
Anlise de correlao
O primeiro passo para unificar as curvas experimentais da sonda foi confirmar o motivo da variao do coeficiente angular (a1) das linearizaes dos resultados dos experimentos 1 at 10. A anlise da correlao da variao de a1 com as diversas grandezas que variaram nos experimentos foi a ferramenta utilizada para este fim. O grfico GRA 7.2 apresenta a
correlao do coeficiente angular das linearizaes com relao presso dinmica, presso local, temperatura e presso de vapor.
GRFICO 7.2 - Anlise de correlao de variao de a1 com diversas grandezas.
Analisando o grfico GRA 7.2 verifica-se que a correlao do valor de a1 com a presso dinmica visivelmente alta quando comparada com as demais correlaes. Portanto pode-se concluir que a variao da presso dinmica a principal responsvel pela variao do coeficiente angular na resposta da sonda testada. O mesmo estudo foi realizado com o ponto onde as linearizaes dos resultados dos experimentos 1 a 10 cruzam o zero (coeficiente a0). Este estudo est exibido no grfico GRA 7.3. No caso deste grfico, no existe nenhum nmero de correlao em destaque sugerindo que o coeficiente a0 seja no relacionado com a variao das grandezas citadas.
GRFICO 7.3 Anlise de correlao de variao de a0 com diversas grandezas.
Nova transformao para o diferencial de presso Devido s linearizaes dos resultados experimentais, a EQ (7.1) pode ser reescrita na forma da EQ (7.2) para o intervalo de ngulo de ataque de -15 at +15.
P12 = a1(q ) + a 0 q
(7.2)
Onde o valor do coeficiente a1 varia com a presso dinmica, conforme verificado pelo estudo de correlao anteriormente feito. Para a determinao da nova adimensionalizao do diferencial de presso P12 necessrio criar uma equao da variao do coeficiente a1 com a presso dinmica. O mtodo dos mnimos quadrados descrito por AGUIRRE (2006) foi utilizado para este fim. Trs polinmios interpoladores foram experimentados e o resultado da adequao se encontra no grfico GRA 7.4.
GRFICO 7.4 Aproximao logartmica (topo), reta (esq) e parbola (dir) da distribuio de presso dinmica versus a1
A melhor adequao foi atingida por meio de uso de um equacionamento logartmico pois neste caso existe menor disperso dos dados em relao curva de adequao conforme pode ser visto no grfico GRA 7.4. A curva de adequao est expressa na EQ (7.3). a1(q ) = 0,186 q 0, 0166 A EQ (7.3) pode ser inserida na EQ (7.2) resultando na EQ (7.4).
P12 = 0,186 q 0,166 + a 0 q
(7.3)
(7.4)
E, trabalhando a EQ (7.4) obtm-se a EQ (7.5).

P12 a0 = 0,186 + 0,166 0,834 q q
(7.5)
O valor do coeficiente a0 na EQ (7.5) idealmente nulo. Nos resultados experimentais prticos este coeficiente ficou menor do que 0,15. Portanto, pode ser assumido que o termo mais a direita da EQ (7.5) aproximadamente constante. Logo a EQ (7.5) pode ser colocada
na forma da EQ (7.6). Esta equao apresenta a nova normalizao para o diferencial de presso P12.
P12 = a1' + a 0' q 0,834
(7.6)
Reduo dos dados experimentais Aplicando-se a transformao obtida aos resultados obtidos em tnel dos experimentos de 1 a 10 com histerese filtrada constri-se o GRA 7.5.
GRFICO 7.5 Resultados experimentais transformados
Nota-se que existe uma superposio da maioria dos resultados experimentais obtidos durante este trabalho. As curvas equivalentes ao experimento 1 e 2 so as curvas mais discrepantes. Estes experimentos foram feitos com baixa presso dinmica e os dados apresentam uma considervel histerese. As curvas contidas no GRA 7.5 podem ser condensadas em uma nica curva mdia que pode ser linearizada na regio de -15 at +15 de ngulo de ataque. Tal procedimento est realizado no GRA 7.6.
GRFICO 7.6 Curva de calibrao do elemento sensor construdo
A curva representada pelo GRA 7.6 descreve a resposta da sonda testada em dez experimentos diferentes para um intervalo de velocidades de 10m/s at 22m/s e, possivelmente, pouco alterada at os 40m/s, faixa considerada para o sistema medidor de ngulo de ataque idealizado no Captulo 4.
8. COMENTRIOS E CONCLUSES
8.1 Comentrios Finais Considerando os captulos anteriores, interessante postar os seguintes comentrios: i. As sondas de revoluo aparentam seguir a regra proposta por MCFADDEN et al (1952) de que quanto menor o ngulo das tomadas de presso maior a sensibilidade das sondas e ao mesmo tempo maior a variao da sensibilidade com a variao da velocidade ii. O sistema proposto neste trabalho necessita que seja feita a medio da presso dinmica do escoamento. Esta medio pode ser feita tanto por um dispositivo complementar externo (por exemplo, um tubo de Pitot), quanto pelo prprio instrumento, internamente, se o mesmo possuir uma tomada de presso esttica e uma tomada de presso total. iii. O uso de tenso constante como sada do sensor de presso no sistema proposto neste trabalho simplifica o processo de interpretao porm adiciona complexidade eletrnica ao projeto do sensor. Caso o interpretador seja rpido o suficiente para a medio de sinais em freqncia, o emprego de outro algortmo de interpretao pode criar um sistema mais econmico e robusto iv. Embora no exista necessidade dos sensores serem lineares no sistema proposto, esta caracterstica ainda desejvel uma vez que sensores lineares mantm a mesma sensibilidade e caracterstica de erro em todo espectro de medio. v. Os manmetros em U desenvolvidos no Captulo 5 so medidores de nveis de lquido utilizados como medidores de presso estacionrios. Um sensor similar ao utilizado pode servir como medidor de nvel de combustvel ou outros lquidos em aplicaes no estacionrias.
135 COMENTRIOS E CONCLUSES
vi.
Os manmetros em U descritos no Captulo 5 podem ser redimensionados para poderem medir um fundo de escala mais amplo ou para medir o nvel com maior preciso do que as utilizadas neste trabalho.
vii.
O sensor C2 apresentou uma resposta parablica em constraste com a resposta de terceira ordem dos sensores C0 e C1. Tal comportamento pode ser atribudo diferente forma de instalao dos terminais do capacitor no caso do sensor C2. De fato, somente neste sensor o terminal 1 no instalado a partir da parede do manmetro em U.
viii.
Foi constatado durante a simulao do sensor de ngulo de ataque por meio de CFD que o tamanho da discretizao influi de fato tanto no tempo de soluo quanto no valor da soluo da simulao numrica, conforme descrito em ANDERSON (1995). Isso representa uma dificuldade prtica para a aplicao desta abordagem.
ix.
Na gerao automtica de malha dos corpos de revoluo utilizou-se polinomios de Bzier de segundo grau. O uso de outro tipo de Spline ou curva Bzier permitem que o mesmo algortmo seja capaz de criar malhas de formas mais complexas.
x.
O modelo de camada limite obtido no tnel de vento do CEA neste trabalho um modelo extremamente simplificado. Para se executar uma anlise mais completa, necessria uma maior quantidade de amostras tanto em presso dinmica quanto em posio e, ao mesmo tempo, desejvel o uso de sensor de presso dinmica mais sensvel.
xi.
Nota-se que em nenhum experimento realizado houve coliso com a camada limite modelada. Ou seja, a no linearidade observada nos resultados no se deve interferncia da camada limite do tnel de vento.
xii.
Os ensaios executados em tnel foram limitados pela velocidade mxima do mesmo. Para que o sensor proposto seja utilizado em aeronaves, mais ensaios devem ser feitos utilizando velocidades mais altas.
xiii.
O erro do modelamento numrico pode estar associado ao nmero de Reynolds, ao tamanho e forma das tomadas de presso, s imperfeies da malha (por no ser
precisamente esfrica), s falhas construtivas da sonda efetivamente testada em tnel ou ao prprio mtodo experimental.
8.2 Concluses
Com relao ao presente estudo, pode-se tirar as seguintes concluses: i. A simulao numrica aponta para a existncia de um ponto timo para as tomadas de presso no sensor de ngulo de ataque proposto. Entretanto, a metodologia de clculo numrico empregada no permite afirmar com segurana a posiao deste ponto. ii. O conjunto de testes em tnel utilizando o sensor C2, ao contrrio da expectativa aps os ensaios em bancada, apresentou histerese alta. A origem desta histerese aparentemente mecnica. iii. Houve discrepncia entre os coeficientes de presso obtidos em tnel de vento e por meio das simulaes numricas, provavelmente devido a um ou a vrios fatores listados no item xiii dos comentrios. Neste trabalho impossvel precisar qual mais relevante. iv. Com os resultados obtidos atravs dos ensaios em tnel de vento, foi possvel obter um segmento de reta de calibrao do sensor, se extendendo de -10 graus at +10 graus. v. Os resultados obtidos (GRA 7.1) indicam ser possvel realizar a medida simultnea de ngulo de ataque e ngulo de derrapagem sem interferncia cruzada relevante. vi. Possivelmente, o procedimento adotado no presente estudo aplicvel a qualquer sonda de ngulo de ataque por diferencial de presso.
8.3 Sugestes
Em continuidade ao presente estudo, pode-se sugerir: i. ii. Ensaiar o sensor A para que este possa servir em um sistema embarcado. Investigao da possibilidade de aplicar os sensores capacitivos na medio de intensidade e freqncia de escoamento turbulento. iii. Ensaios da sonda com tomadas de presso separadas por 90 grauus e comparao com os resultados obtidos no presente trabalho. iv. Estudo de um novo mtodo de simulao numrica para as sondas deste trabalho com objetivo de identificar a posio tima das tomadas de presso no sensor de ngulo de ataque em questo. v. vi. Avaliao de incerteza dos sensores criados neste trabalho. Modelamento fsico e matemtico dos componentes envolvidos neste trabalho para a criao de um equacionamento de dimensionalizao de um sensor de ngulo de ataque por diferencial de presso.
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Ogata, K., Modern Control Engineering, 3 ed, Prentice-Hall, Inc., 1997, 809p.
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Oliveira, P. H. I. A., Desenvolvimento de um Tnel de Pequeno Porte na UFMG, Departamento de Engenharia Mecnica, 2004,16p.
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RBHA 23, RBHA 23 Requisitos de Aeronavegabilidade. Avies de Categoria Normal, Utilidade, Acrobtica e Transporte Regional, Portaria n284/DGAC, 1990.
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RBHA 25, RBHA 25 Requisitos de Aeronavegabilidade. Avies de Categoria Transporte, Portaria n285/DGAC, 1990.
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Zalovcik, J. A., NACA Technical Note 2676 Summary of Stall-Warning Devices, Langley Aeronautical Laboratory, 1952.
APNDICE A GRFICOS
A.1 Grficos construdos com dados das referncias
GRFICO A.1 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda A
142 APNDICE A - GRFICOS
GRFICO A.2 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda B
GRFICO A.3 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda C
GRFICO A.4 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda D
GRFICO A.5 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda E
GRFICO A.6 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda F
GRFICO A.7 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda G
GRFICO A.8 Comparao entre clculo numrico e valor obtido em tnel por GRACEY (1959) do diferencial de presso para a sonda H
A.2 Curvas de desempenho do tnel
GRFICO A.9 Curvas de desempenho do tnel de vento do CEA
A.3 Resultados no processados da calibrao em tnel de vento
GRFICO A.11 Resultado no processado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD
A.4 Dados ambientais dos ensaios em tnel de vento
GRFICO A.13 Massa especfica do ar em todos os ensaios
GRFICO A.14 Presso atmosfrica local na sala em todos os ensaios
GRFICO A.15 Presso atmosfrica na seo de testes em todos os ensaios
GRFICO A.16 Variao das caractersticas dinmicas do escoamento na seo de testes com tnel operando a 900rpm
GRFICO A.19 Nmero de Reynolds nos experimentos realizados
A.5 Resultados da calibrao em tnel de vento com histerese compensada
GRFICO A.20 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC com histerese compensada
GRFICO A.21 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD com histerese compensada
GRFICO A.22 - Resultado dos ensaios com configurao 8D e alinhamento no plano AC com histerese compensada
A.6 Resultados da calibrao em tnel de vento linearizados
GRFICO A.23 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano AC linearizados
GRFICO A.24 - Resultado dos ensaios com configurao 15D e alinhamento no plano BD linearizados
GRFICO A.25 - Resultado dos ensaios com configurao 8D e alinhamento no plano AC linearizados
A.7 Resultados em tnel de vento com histerese compensada reorganizado
GRFICO A.26 Resultados dos ensaios com histerese filtrada e o tnel a 900rpm
GRFICO A.29 Resultados dos ensaios com tnel a 900rpm condensados
A.8 Resultado da calibrao em tnel de vento do elemento sensor
GRFICO A.32 - Resultado da calibrao do elemento sensor em tnel de vento

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DESENVOLVIMENTO DE UM MEDIDOR DE

NGULO DE ATAQUE PARA AERONAVES DE PEQUENO PORTE

Joo Francisco Alves Borges

DESENVOLVIMENTO DE UM MEDIDOR DE NGULO DE

TABELA 2.1 TABELA 6.1 TABELA 6.2

TABELA 6.4 TABELA 6.5 TABELA 7.1 TABELA 7.2

FIGURA 2.1 FIGURA 2.2 FIGURA 2.3

FIGURA 2.4 FIGURA 2.5 FIGURA 2.6

FIGURA 2.8 FIGURA 2.9

Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque mecnico........................................................................39

Diagrama de blocos de um sistema medidor de ngulo de ataque eletro-mecnico .........................................................................40

FIGURA 6.2 FIGURA 6.3 FIGURA 6.4

FIGURA 7.1 FIGURA 7.2

FIGURA 7.5 FIGURA 7.6 FIGURA 7.7

PHu presso parcial de vapor

TISO variao da temperatura local em relao atmosfera ISO

2. TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

2.2 Medio de ngulo de ataque por alinhadores pivotados

4 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.1 Medidor de ngulo de ataque por alinhador pivotado

FIGURA 2.2 Dimenses para o alinhador aerodinmico

5 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.3 Montagem de corpos alinhadores como medidores de ngulo de ataque

6 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.4 Locais para instalao de corpos alinhadores

7 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.5 Determinao assinttica do ngulo de ataque com alinhadores

8 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

2.3 Medio de ngulo de ataque por diferencial de presso

FIGURA 2.6 Princpio de funcionamento do sensor de ngulo de ataque a base de presso

9 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

10 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.8 Sondas testadas por GRACEY (1958)

11 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

Nome da Sonda Sonda A Sonda B

Inclinao da resposta [deg-1] 0,0633 0,0759 0,0729

0,0632 0,0603 0,0385 0,0367 0,0318 0,0318 0,0257 0,0257

12 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

13 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

14 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

15 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

2.5 Notas em deteco de estol com medidores de ngulo de ataque

2.6 O estado da arte em sensores de ngulo de ataque

16 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.10 Medidor de ngulo de ataque do A-4 Skyhawk

FIGURA 2.11 Medidor do ngulo de ataque e derrapagem do UCAV X45

17 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE

FIGURA 2.12 Diagrama do funcionamento do shaker do 737-NG

3. TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

19 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

3.2. Sensor eletrnico de presso

20 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

FIGURA 31 Tipos de medio de presso

21 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

3.2.1 Medio por extensmetros

FIGURA 3.2 Esquema de montagem de um extensmetro

22 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

23 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

FIGURA 3.3 Circuito eletrnico para a leitura de um extensmetro

24 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

FIGURA 3.4 Instalao de extensmetro como sensor de presso

25 TCNICAS DE MEDIO DE NGULO DE ATAQUE USANDO SENSORES ELETRNICOS

3.2.2 Medio por interferometria laser