UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

5TO RT INGENIERIA DE PETROLEOS CONTROL AUTOMATICO

ING. RAUL BALDEON

CONSULTA ACERCA DE PLC ( LOGO Y ZELIO)

SANTIAGO MORAN OTOYA

PROGRAMACION DE LOGO
Programa se refiere a la creacin de un programa de circuito. Un LOGO programa de circuito no es mas que diagrama de circuito presentado de una manera un poco diferente. Un pequeo ejemplo en la primera parte, principalmente operacin de LOGO . es introducir un

Primero haremos observar los significados de los dos trminos bsicos llamados conector y bloque. El siguiente paso, crearemos un circuito basado in simple circuito convencional, el cual ingresaremos directamente en LOGO. El tercer paso tomar o estudiar unas pocas paginas de este manual , y ejecutar tu primera programacin de circuito en LOGO, con un adecuado hadware (pulsadores, etc).

Conectores. El LOGO esta equipado con entradas y salidas . Ejemplo de una configuracin con distintos mdulos.

Cada entrada esta identificada por letras adems de un numero . Cuando echamos un vistazo al LOGO, en el frente , se puede observar la entrada de los

terminales en la parte superior. Cada salida esta identificada por la letra Q adems de un nmero. En la figura se puede observar las salidos de los terminales por la parte inferior.

Conectores de Logo El termino conector se refiere a todas las conexiones y estados en LOGO. El I/O estado pude ser 0 o 1. I. II. Estado 0 significa que la entrada no lleva voltaje. Estado 1. Significa que la entrada lleva voltaje.

Se ha introducido hi, lo y x conectores para hacer de manera mas fcil la creacin de un programa de circuito. hi (high) es asignado al estado 1, lo (low) es asignado al estado 0. No se debe usar todos los conectores de un bloque. El programa de circuito automticamente asigna los conectores no usados a un estado que asegura a una funcin adecuada al bloque propia del mismo conector. Se puede identificar los conectores no usados con una x. Se puede conocer los conectores de LOGO en el siguiente grafico

DM: modulo digital AM: modulo anlogo Bloques y numero de bloques. Un bloque en LOGO representa una funcin que es usada una informacin de entrada a una informacin de salida. Previamente se debe cablear los diferentes elementos en una cabina de control o una caja de terminales. Cuando se crea el programa de circuito, se debe interconectar los bloques para ello , simplemente eliges la conexin que se requiera llamado Co es una abreviacin de el termino conector. Operaciones Lgicas Los bloques mas elementales son las operaciones lgicas : _ AND _ OR _ ... del men Co. El men

Las entradas I1 y I2 aqu estn conectadas para el bloque OR, las ultimas dos entradas del bloque permanecen sin usar, estn identificadas por el creador del programa del circuito con una x. Estas funciones especiales ofrecen un alto rendimiento: Rel de impulsos Arriba / abajo contador

 Vista del bloque en la pantalla de LOGO. La figura abajo muestra una tpica vista de la pantalla de LOGO. Como se puede observar, esta permite ver solo un bloque en un tiempo, tenemos que indtroducir numero para ayudarnos a revisar la estructura del circuito

Asignacin de numero de bloque LOGO asigna por cada nuevo bloque, un programa de circuito y un numero de bloque. LOGO utiliza el numero de bloque para indicar la interconexin del bloque. Por lo tanti estos representan una ayuda y orientacin en el programa de circuito.

La figura muestra tres vistas de la pantalla del LOGO. Las cuales representan el circuito de programa, como se puede observar las interconexiones de LOGO de los bloques usando sus respectivos nmeros. Ventajas de los nmero de bloque. Se pude conectar casi cualquier bloque a la entrada de la corriente del bloque, por medio de su numero de bloque , de esta manera , se puede reutilizar los resultados provisionales lgicos o de otras operaciones, reducir el esfuerzo de la programacin , ahorrar espacio y reformar el circuito el cirucito ade manera deseada, para ello , se necesita sabe como LOGO ha nombrado los bloques.

Camino a seguir, para realizar el diagrama de circuito

Vista de un circuito o diagrama

En el ejemplo se muestra como esta representado un circuito lgico en un diagrama, Ejemplo: La carga E1 esta en el interruptor encendida y desconectada en los pulsadores (SA O S2) y S3 unidos al rele K1 por el pulsador S3. El rele K1 funciona cuando la condicin (S1 o S2) y S3 estas conectadas.

 Creacin de un circuito en LOGO En Logo se puede crar un circuito lgico por la conexin de bloques y conectores

Para crear un circuito lgico en LOGO, se comienza en la salida. La salida es la carga o rele debe estar encendida. Hay que convertir el circuito lgico y ponerlo dentro del bloque de modo de que se pueda trabajar a travs del circuito.

Funciones de LOGO
LOGO provee de varios elementos en el modo de programacin. De manera que se mantener la informacin general. Los Elementos estn en la siguiente lista. Co: Conector GF: funciones bsicas AND, OR... SF: Lista de funciones especiales BN: lista de bloques reusables para configurados en el circuito.

APLICACIONES DE ZELIO
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para realizar pequeas aplicaciones de automatismos. Pensados para ser utilizados en actividades industriales y del sector terciario. Para la industria: - Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje o de embalaje. - Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales. - Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...). La programacin se puede realizar: De forma independiente utilizando el teclado del rel programable (lenguaje de contactos). - En el PC con el software Zelio Soft. En el PC, la programacin se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER), bien en lenguaje de bloques de funcin (FBD). - La retroiluminacin de la pantalla se puede programar con ayuda del software Zelio Soft y mediante las 6 teclas de programacin del rel. - El mdulo lgico Zelio Logic integra una memoria de copia de seguridad que permite duplicar el programa en otro rel programable (ejemplos: realizacin de equipos idnticos, envo de actualizaciones remotas). - La memoria permite tambin efectuar copias de seguridad del programa para prever cambios del producto. - Cuando se asocia a un mdulo sin pantalla ni teclas, la copia del programa contenido en el cartucho se transfiere automticamente al rel programable cuando se conecta. - La autonoma del reloj, garantizada por una pila de litio, es de 10 aos. - La copia de seguridad de los datos (valores de preseleccin y valores actuales) queda garantizada mediante una memoria Flash EEPROM (10 aos). Los rels programables Zelio Logic modulares admiten extensiones de entradas/ salidas si fuera necesario: - 6, 10 o 14 E/S, alimentadas en c 24 V por el rel programable. - 6, 10 o 14 E/S, alimentadas en a 24 V por el rel programable. - 6, 10 o 14 E/S, alimentadas en a 100... 240 V por el rel programable.

Se ofrece un mdulo de extensin de comunicacin en la red Modbus para los rels programables Zelio Logic modulares. Se alimenta en c 24 V a travs del rel programable. (1) FBD: Functional Block Diagram. (2) LCD: Liquid Cristal Display.

Interface de comunicacin
La oferta de comunicacin de la gama Zelio Logic se compone: - De un interface de comunicacin conectado entre un rel programable y un mdem. - De mdems analgicos o GSM. - Del software Zelio Soft Com. Esta oferta est dedicada a la supervisin o al telemando a distancia de mquinas o instalaciones que funcionan sin personal. El interface de comunicacin, alimentado en c 12/24 V, permite guardar los mensajes, los nmeros de telfono y las condiciones de llamada. GRAFICO:

 PROGRAMACION DE ZELIO
GENERALIDADES Directamente en el rel*, increblemente intuitivo (sin PC): Pantalla LCD retroiluminada, la ms grande del mercado: 4 lneas de 18 caracteres y 1 lnea de iconos Navegacin contextual: 6 botones para la facilidad de programacin, parametraje y configuracin Fuente de alimentacin/Entradas 12 V CC 24 V CC 24 V CA 100-240 V CA PARTES FSICAS Entradas Switches limitadores, sensores inductivos de 3 hilos, sensores y potencimetros (0-10 V) Interface Programacin mediante PC tarjeta de memoria EEPROM, enlace mdem Salidas Rel, Transistor

Programacin en FBD (diagrama de bloques de funciones) o LADDER (diagrama de contactos). Programacin y parametrizacin para adaptarse a sus necesidades: - Directamente utilizando las teclas de control del rel programable mediante navegacin contextual, con una excelente legibilidad gracias a una pantalla LCD retroiluminada, la ms grande del mercado. - En un PC con el software ergonmico Zelio Soft

Lenguaje LADDER: Facilidad de programacin garantizada gracias a la universalidad del lenguaje de contactos: Modo de introduccin libre muy intuitivo: LADDER o smbolos elctricos. 120 lneas de esquemas de control. 5 contactos + 1 bobina por lnea de programacin. Nuevas funciones: 16 bloques de funcin de texto. 16 temporizadores. 16 contadores/descontadores. 1 contador rpido. 16 comparadores analgicos. 8 relojes. 28 rels auxiliares. 8 comparadores de contador. Pantalla LCD con retroiluminacin programable. Cambio de reloj automtico 1 hora: verano/invierno. Diversidad de funciones de bobina; con memoria (set/reset), control remoto, contactor.

Lenguaje FBD: Flexibilidad de programacin y gran capacidad de procesamiento de hasta 200 bloques de funcin, que incluyen: - 23 funciones preprogramadas. - Funciones Grafcet SFC (Sequential Function Chart): para los sistemas de automatizacin secuenciales. - 6 funciones lgicas. Entradas/salidas