Cuadernillo Conceptos I 2011

I-121
IncorporadoalaEnseanzaOficial
Capacitacin: Operador Instrumentista -2011
MDULO: Conceptos Fundamentales
Autor: Mariano Diocares

Neuqun 2011
Conceptos Fundamentales
Capacitacin: Operador instrumentista 2011
I-121
INDICE
1. Introduccin ............................................................................................................................3
CICLO DE NIVELACIN DE CONOCIMIENTOS .................................................................................................... 3 MAGNITUDES DE PROCESO A ESTUDIAR ............................................................................................................ 5 CONCEPTOS SISTEMAS DE CONTROL................................................................................................................. 10 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN Y TRANSMISORES............................................................................ 15
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1. Introduccin
CICLO DE NIVELACIN DE CONOCIMIENTOS
GENERALIDADES.
MEDICIN.
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CANTIDADES FUNDAMENTALES Y UNIDADES
PATRONES Y SISTEMAS DE MEDICIN MKS LONGITUD MASA FUERZA TIEMPO m Kg/cm2 Nw seg CGS TECNICO cm gr Dina seg m UTM Kg seg
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MAGNITUDES DE PROCESO A ESTUDIAR

PRESIN.
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La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales.
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TEMPERATURA
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NIVEL.
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CAUDAL. Las medidas de caudal tienen una gran importancia dentro de los procesos ya que se utilizan habitualmente para control del proceso y para medidas de contabilidad (facturacin, importacin/exportacin de productos, etc.), por lo que la seleccin de la mejor tecnologa tiene una gran implicacin. As por ejemplo, los caudalmetros se utilizan para contabilizar productos dentro de la propia planta, con el exterior, etc. En cuanto al control de procesos, la medicin de caudal es imprescindible para poder realizar control automtico, as como para optimizar rendimientos en las unidades de produccin aplicando balances de materia. Se define el caudal volumtrico de un fluido como el volumen que atraviesa una seccin trasversal dada en la unidad de tiempo. Es decir que las unidades del caudal volumtrico tienen dimensiones de Volumen en la Unidad del tiempo. Se define el caudal msico de un fluido como la cantidad de masa que atraviesa una seccin trasversal dada en la unidad de tiempo. Es decir que las unidades del caudal msico tienen dimensiones de masa en la Unidad del tiempo. CAUDAL MASICO VOLUMETRICO
UNIDADES m3/hrs, m3/dia, lts/hrs, lts/da kg/hrs, kg/da

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CONCEPTOS SISTEMAS DE CONTROL

CONCEPTOS BSICOS, TERMINOLOGA y TCNICAS PARA CONTROL DE PROCESOS
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VARIABLE CONTROLADA Y VARIABLE MANIPULADA La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo comn, la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del valor medido a partir de un valor deseado. En el estudio de la ingeniera de control, necesitamos definir trminos adicionales que resultan necesarios para describir los sistemas de control. PLANTAS. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas, el propsito de la cual es ejecutar una operacin particular. Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar (tal como un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un reactor qumico o una nave espacial) DEFINICIN DE PROCESO: Desde el punto de vista de la produccin, se considera que un proceso es un lugar donde se juntan materiales y, la mayora de las veces, energa para producir un producto deseado. Desde el punto de vista del control, el significado es ms especfico. Un proceso se identifica como teniendo una o ms variables asociadas cuyos valores resulta importante conocer y controlar.
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El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. En este libro llamaremos proceso a cualquier operacin que se va a controlar. Algunos ejemplos son los procesos qumicos, econmicos y biolgicos. SISTEMAS. Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es fsico. El concepto de sistema se aplica a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares. PERTURBACIONES. Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada. EJEMPLO DE SISTEMAS DE CONTROL.
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La secuencia de acciones puede describirse del modo siguiente: el regulador de velocidad se ajusta de modo que, a la velocidad deseada, no fluya aceite a presin en ningn lado del cilindro de potencia. Si la velocidad real cae abajo del valor deseado debido a una perturbacin, la disminucin de la fuerza centrfuga del regulador de velocidad provoca que la vlvula de control se mueva hacia abajo, aportando ms combustible y la velocidad del motor aumenta hasta alcanzar el valor deseado. En cambio, si la velocidad del motor aumenta sobre el valor deseado, el incremento en la fuerza centrfuga del controlador provoca que la vlvula de control se mueva hacia arriba. Esto disminuye la provisin de combustible y la velocidad del motor se reduce hasta alcanzar el valor deseado. En-este sistema de control de velocidad, la planta (el sistema controlado) es la mquina y la variable controlada es la velocidad de la misma. La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real es la seal de error. La seal de control (la cantidad de combustible) que se va a aplicar a la planta (la mquina) es la seal de actuacin. La entrada externa que se aplica para afectar la variable controlada es la perturbacin. Un cambio inesperado en la carga es una perturbacin. En resumen, para poder realizar control sobre un proceso de una planta determinada, es necesario realizar tres operaciones: MEDIR COMPARAR, (PENSAR Y DESIDIR) ACTUAR Se mide con instrumentos de medicin que pueden ser de dos tipos: Mecnicos con indicacin local Electromecnicos y Electrnicos La tarea de comparar la realizaba antiguamente una persona como se mostr en las figuran anteriores, actualmente hay equipos (hardware) destinado a esta funcin, este hardware se denomina controlador de proceso, puede ser mecnico, electromecnico o electrnico. La actuacin se realiza por medio de un Elemento Final de control que siempre es una vlvula de control o dispositivo a fin. Un sistema de control es una interconexin de componentes que forman una configuracin del sistema que proporcionar una respuesta deseada. Una planta o proceso que vaya a ser controlado puede siempre representarse como un diagrama en bloques:
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La relacin entrada-salida representa la Causa y Efecto del proceso. Un sistema de control de Lazo Abierto utiliza un regulador o actuador para alcanzar la respuesta deseada, ver en la figura la falta de medicin que hace que el lazo no se cierre.
Si al sistema anterior le agregamos la etapa de medicin, decisin y actuacin, obtenemos un sistema de control de Lazo Cerrado. Este es un sistema que se ajusta permanentemente para lograr una seal de error lo mas cercana posible a cero.
Analizar el siguiente ejemplo:
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ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN Y TRANSMISORES.

La tarea de comparar la realizaba antiguamente una persona como se mostr en las figuran anteriores, actualmente hay equipos (hardware) destinado a esta funcin, este hardware se denomina controlador. A lo largo de la historia el hombre se las ingenio para realizar instrumentos que permitan tomar mediciones de las variables de inters como ser: Los manmetros, que nos permiten medir la presin con una indicacin por medio de aguja Los termmetros, que nos permiten medir la temperatura con una indicacin en una escala de vidrio, una aguja u otro tipo de indicador. Es muy interesante definir lo que es un instrumento, un instrumento es todo aparato que nos permite realizar la medicin de una variable de inters. Todo Instrumento est compuesto por tres partes principales: Elemento Sensor: Es el elemento primario de medicin, generalmente est en contacto con la variable a medir y cambia alguna propiedad fisicoqumica en funcin de la variable a medir. Por ejemplo, el elemento sensor indicado debajo es llamado tubo de Bourdon, cuando se le ingresa un fluido a presin en mismo realiza un desplazamiento angular, es decir el sensor cambia el tipo de energa potencial de la presin a una energa cintica capaz de deformar el tubo de Bourdon.
En trminos tenemos:
de
diagrama
en
bloques
Todo sensor convierte la forma de energa de la variable a medir a una segunda forma de energa.
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Elemento Transductor: Convierte una forma de energa en otra ms til, por ejemplo un movimiento de rotacin, en el ejemplo el transductor en el conjunto cremallera pin. Los transductores industriales comerciales toman la energa provista por el elemento sensor y la convierten a una forma de energa normalizada: Corriente 4-20mA Tensin 0-5V Presin 3-15PSI Presin 6-30PSI
Elemento de Indicacin: Es el elemento que nos permite apreciar la posicin de un ndice respecto a una escala y por comparacin determinar el valor de la magnitud a medir.
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TRANSMISORES NEUMATICOS.
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TRANSMISORES ELECTRONICOS.
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REPRESENTACIN Y CODIFICACIN DE INSTRUMENTOS.
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MANOMETRO BOURDON
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VALVULA DE CONTROL
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TERMOMETRO BIMETALICO
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VALVULA DE CONTROL
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INDICADOR DE NIVEL
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SENSOR DE TEMPERATURA RTD
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TRANSMISOR DE TEMPERATURA
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SWITCH DE NIVEL
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VALVULA DE SEGURIDAD
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CAUDALIMETRO MASICO
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TRANSMISOR PRESION DIFERENCIAL CON PLACA ORIFICIO PARA MEDICION DE CAUDAL
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TRANSMISOR PRESION
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TRANSMISOR DE NIVEL CON INDICADORES LOCALES DE VIDRIO TIPO REFLEX
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EQUIPO DE PROCESO Y SU INSTRUMENTACIN
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BIBLIOGRAFIA.
Mediciones de Procesos Industriales. Ing. Sergio V. Szklanny. AADECA Hidrulica y mquinas Hidrulicas. Stevenazzi. Cesarini Hnos editors Transductores y Mediciones electrnicas. Mundo Electrnico. Editorial Marcobo. Instrumentacin Industrial. Antonio Creuss Sole. Editorial Marcobo Sistemas Modernos Iberoamericana. de Control. Richard C.Dorf. Addison Wesley
Ingeniera De Control Moderna (Ogatta)Prentice Hall
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CANTIDADES FUNDAMENTALES Y UNIDADES

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MAGNITUDES DE PROCESO A ESTUDIAR

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La presin puede medirse en valores absolutos o diferenciales.

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UNIDADES m3/hrs, m3/dia, lts/hrs, lts/da kg/hrs, kg/da

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CONCEPTOS SISTEMAS DE CONTROL

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Analizar el siguiente ejemplo:

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ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN Y TRANSMISORES.

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REPRESENTACIN Y CODIFICACIN DE INSTRUMENTOS.

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SENSOR DE TEMPERATURA RTD