Ingeniera Matematica

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMATICAS I UNIVERSIDAD DE CHILE Algebra Lineal 08-2

3.
3.1.

Espacios vectoriales
Denicion

Las estructuras que hasta ahora se han estudiado estn dotadas de operaa ciones que actuan internamente sobre el conjunto donde estn denidas. Es a decir, a un par de elementos del conjunto, se le asocia otro elemento del mismo conjunto. Veremos ahora un tipo diferente de estructura algebraica, donde la multiplicacin actua sobre un par de elementos de conjuntos o distintos. Esta estructura que estudiaremos est inspirada en la estructura a lineal de n . Para ello consideremos (V, +) un grupo Abeliano, es decir

+ es ley de composicin interna o + es asociativa y conmutativa. Existe un neutro, 0 V , tal que: x V, x + 0 = 0 + x = x. x V , existe un inverso aditivo, x V , tal que x + (x) = (x) + x = 0. Sea

un cuerpo y denamos una ley de composicin denominada externa:o V V

(, v) v V.

ley de composicin o externa

Denicin 3.1 (Espacio vectorial). Dado un grupo abeliano (V, +) y o un cuerpo ( , +, ), con una ley de composicin externa. Diremos que V es o un espacio vectorial sobre si y slo si la ley de composicin externa o o satisface , K, x, y V :

Espacio vectorial

(EV1) ( + )x = x + x. (EV2) (x + y) = x + y. (EV3) (x) = ()x.

. En tal caso, los elementos de V se denominan vectores y los de , escalares.(EV4) 1 x = x, donde 1 es el neutro multiplicativo del cuerpo Observacin: Se alemos que en la denicin anterior participan dos o n o estructuras algebraicas diferentes; un grupo Abeliano, (V, +), y un cuero po, . En tal sentido, dos espacios vectoriales son iguales si y slo si ambos estn denidos sobre los mismos grupos y cuerpos y, adems a a con una ley de composicin externa idntica. o e

72

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

SEMANA 6: ESPACIOS VECTORIALES

vectores

escalares

1. Es directo de la denicin anterior que o sobre .

es un espacio vectorial

2. Sea (Mmn ( ), +) el grupo Abeliano de las matrices de m las y n columnas con elementos en . Denamos la ley de composicin o externa: Mmn ( ) Mmn ( )

(, A) A = (aij ) Es fcil vericar que se cumplen las propiedades (EV1) a (EV4). a Por ejemplo: b11 . . . b1n a11 . . . a1n . + . . . (A + B) = . . am1 . . . amn bm1 . . . bmn

(a + b ) . . . (a + b ) a11 + b11 . . . a1n + b1n 11 11 1n 1n . . . . = . . . . = . . . . am1 + bm1 . . . amn + bmn (am1 + bm1 ) . . . (amn + bmn ) a11 . . . a1n b11 . . . b1n . . . + = A + B. . . . = . . . bm1 . . . bmn am1 . . . amn

Conclu mos entonces que Mmn ( ) es un espacio vectorial sobre

3. Sea Pn ( ) el conjunto de los polinomios de grado menor o igual a n, con la suma de funciones reales y la multiplicacin por escalar o denida por: p, q Pn ( ), (p + q)(x) = p(x) + q(x) o bien, si p(x) =
i=0 n

, (p)(x) = p(x)
ai xi , q(x) =
n i=0

bi xi
n

(p + q)(x) =
i=0

(ai + bi )xi ,

(p)(x) =
i=0

(ai )xi .

Es directo vericar que Pn ( ) es espacio vectorial sobre . Adems, a Pn ( ) F( , ), lo cual, nos llevar ms adelante, a denir la a a nocin de subespacio vectorial. o

73

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

Ejemplos:


(, v) v donde es la multiplicacin en el cuerpo . Como es cuerpo, o se verican las propiedades . Conclu mos entonces que todo cuerpo, , es espacio vectorial sobre si mismo. Dos ejemplos importantes son y .

o 5. Sea el grupo Abeliano ( , +) con la ley de composicin externa: (, a + bi) (a + bi) = a + bi Es claro que es un espacio vectorial sobre pero no es el mismo espacio vectorial denido sobre . Es decir, el espacio vectorial sobre es distinto al espacio vectorial sobre , pues los cuerpos sobre los cuales estn denidos son diferentes. a

Ejercicio

Ejercicio 3.1: Sea V un e.v. sobre 1. 0v = v0 = 0, v V, 0 2. 0 = 0 = 0,

, 0 V , elemento neutro aditivo de V . 3. v = 0 = 0 v = 0, , v V .

Subespacios vectoriales

, elemento neutro aditivo de .

. Probar que:

3.2.

Denicin 3.2 (Subespacio vectorial). Sea un espacio vectorial V soo bre un cuerpo . Diremos que U = , es un subespacio vectorial (s.e.v) de V si y slo si: o

subespacio vectorial (s.e.v.)

1. u, v U, u + v U 2.

, u U, u U.

Es decir, ambas operaciones, la interna y la externa, son cerradas en U . La siguiente proposicin nos entrega una forma ms compacta de caracteo a rizar a un s.e.v. Proposicin 3.1. Sea un espacio vectorial V sobre un cuerpo o es subespacio vectorial (s.e.v) de V si y slo si: o 1 , 2

. U = ,

, u , u
1

U, 1 u1 + 2 u2 U. 74

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

4. Tomemos ahora un cuerpo ( , +, ) arbitrario. Claramente ( , +) es un grupo Abeliano. Adems, denamos la ley de composicin: a o

Observacin: Si U es un s.e.v. de V entonces 0 U (basta tomar o = 0). Luego el subespacio vectorial ms peque o de V es {0}. El ms a n a grande es, obviamente, V . Ejemplos: 1. El conjunto de los polinomios de grado menor o igual a n, Pn ( ), es subespacio de F( , ).

2. U = {(x, y)/ax + by = 0} es un subespacio vectorial de efecto, sean (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) U, 1 , 2 :

2. En

1 (x1 , y1 ) + 2 (x2 , y2 ) = (1 x1 + 2 x2 , 1 y1 + 2 y2 ) Adems, a(1 x1 +2 x2 )+b(1 y1 +2 y2 ) = 1 (ax1 +by1 )+2 (ax2 + a by2 ) = 1 0 + 2 0 = 0. Es decir, 1 (x1 , y1 ) + 2 (x2 , y2 ) U . El subespacio vectorial U est compuesto de todos los vectores de a 2 contenidos en la recta ax+by = 0. Es claro que, dado un vector (x, y) de dicha recta, (x, y), est en la misma recta as como la a suma de dos vectores sobre ella. De esto conclu mos que cualquiera recta que pasa por el origen es un s.e.v. de 2 .

3. Sea la matriz M Mmn ( ), el conjunto U = {x n /M x = 0} es un s.e.v. de n . En efecto: Dados 1 , 2 , x, y n . M (1 x + 2 y) = 1 M x + 2 M y = 1 0 + 2 0 = 0, luego, 1 x + 2 y U.

Supongamos ahora que, dado un espacio vectorial V sobre un cuerpo tienen U, W s.e.v. de V . Es directo que U W es tambin s.e.v de V. e

, se

En efecto, si x, y U W, 1 , 2 K, entonces como U, W son s.e.v. de V , 1 x + 2 y U y 1 x + 2 y W . Sin embargo, la unin no es necesariamente un s.e.v de V . o Ejemplo:

U W es s.e.v.

Tomemos U = {(x, y) 2 /x y = 0}, W = {(x, y) 2 /y 2x = 0}. Es claro que ambos son s.e.v de 2 . Sin embargo, (1, 1) U, (1, 2) W pero (1, 1) + (1, 2) = (2, 3) U W , luego no es s.e.v. (graque para / cerciorarse).

75

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

Demostracion. En efecto, si se verica la primera denicin entonces, o de la propiedad 2, 1 u1 U y 2 u2 U . De la propiedad 1 se concluye 1 u1 + 2 u2 U . En el otro sentido, basta tomar 1 = 2 = 1 para vericar la primera propiedad y 2 = 0 para vericar la segunda.

3.3.

Combinaciones lineales

Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo , y una coleccin de vectores o v1 , v2 , ..., vn V , y de escalares 1 , ..., n K. Denominamos combinacin lineal a la suma ponderada de estos vectores: o
n

combinacin lineal o

i vi = 1 v1 + ... + n vn
i=1 n

Claramente, por induccin sobre n, se prueba que o

i=1

i vi V .

Dado un conjunto jo, v1 , ..., vn V de vectores, denimos el conjunto de todas sus combinaciones lineales como sigue:
n

{v1 , ..., vn }

{v1 , ..., vn } = {v V /v =
i=1

i vi , i

}.

Proposicin 3.2. Sean V e.v. y v1 , ..., vn V . Entonces {v1 , . . . , vn } es o un subespacio vectorial de V . Adems es el s.e.v. ms pequeo que contiea a n ne los vectores v1 , . . . , vn . Es decir, si otro s.e.v U los contiene, entonces {v1 , . . . , vn } U . Por ende, {v1 , . . . , vn } es llamado subespacio vectorial generado por {vi }n . i=1 Demostracion. Para probar que es un subespacio vectorial de V , sean
n n

u, v {v1 , . . . , vn } , , K. Tenemos que u = luego u + v =

i=1 i=1 n

i vi , v =
i=1

vi , i

(i + )vi {v1 , ..., vn } . i

Para probar que es el ms peque o, basta notar que como U es s.e.v. de V a n y contiene el conjunto {vi }n , entonces contiene todas sus combinaciones i=1 lineales. Ejemplo:

Tomemos v = (1, 1) 2 , el subespacio {v} = {(1, 1)/ } corresponde a la recta que pasa por el or gen con direccin dada por el vector o (1,1). Sean v1 = (1, 0), v2 = (0, 1), {v1 , v2 } = {(0, 1) + (1, 0) | , En efecto, dado un vector arbitrario (a, b) como (a, b) = a(1, 0) + b(0, 1). 76
2

, este puede escribirse

} = .
2

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

Esta constatacin nos llevar, ms adelante, a denir una operacin eno a a o tre espacios vectoriales (la suma) tal que podamos hablar de uniones compatibles con la estructura de espacio vectorial.

Denicin 3.3. Sea {vi }n V , diremos que estos vectores son linealo i=1 mente dependientes (.d.) si y solo si: existen escalares {1 , ..., n }, no
n n

todos nulos, tales que

i=1

i vi = 0. En caso contrario, es decir

i=1

i vi =

linealmente dependientes (.d.)

0 i = 0 i = 1, ..., n, diremos que el conjunto de vectores {vi }n es i=1 linealmente independiente (.i.). Ejemplos: {(1, 1), (2, 2)} es un conjunto linealmente dependiente: 2(1, 1) + (2, 2) = (0, 0). Dado un espacio vectorial arbitrario V sobre dependiente pues: 0 = 0.

linealmente independiente (.i.)

, {0} es linealmente

En general, cualquier conjunto de vectores, {vi }n que contenga i=1 0 V es linealmente dependiente. Basta tomar la combinacin o 0v1 + 0v2 + . + 0vn + 1 0 = 0, con escalares no todos nulos. De manera similar a lo anterior es fcil vericar que un conjunto depena diente sigue manteniendo esta propiedad al agregarle vectores. Adems, a un conjunto independiente, mantiene la independencia al extraerle vectores. En efecto, sea {vi }p V un conjunto de vectores .d, entonces existe una i=1 combinacin lineal nula con escalares no todos nulos: o
p

i vi = 0.
i=1

o Luego v V, {v} {vi }p es .d., ya que basta tomar la combinacin i=1 lineal:
n

0v +
i=1

i vi = 0.

Supongamos, ahora que el conjunto {vi }p es .i., es directo de la de la i=1 denicin que al sacar un vector, vk , el conjunto {vi }p \ {vk } es .i. o i=1 Ejemplos: 1. El conjunto {(1, 1, 1), (0, 1, 1), (1, 0, 0)} 3 es .d. En efecto, (1, 1, 1) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0), es decir (1, 1, 1) (0, 1, 1) (1, 0, 0) = (0, 0, 0) donde 1 = 1, 2 = 1, 3 = 1. 2. En el espacio vectorial 4 ( ), los polinomios 1, x son .i En efecto, tomemos una combinacin lineal nula 1+x = 0, pero si = 0 se o tendr que + x es un polinomio de grado 1, luego tiene a lo ms a a una ra y el polinomio 0 tiene innitas ra z ces, luego = = 0. 77

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

3.4.

Dependencia e independencia lineal

1 (1, 1, 0, 1)+2 (1, 0, 1, 0)+3 (0, 0, 1, 1)+4 (0, 1, 1, 0) = (0, 0, 0, 0) es equivalente al sistema de 4 4: 1 + 2 = 0 1 + 4 = 0 2 + 3 + 4 = 0 1 + 3 = 0 en trminos matriciales e 1 1 1 0 0 1 1 0

0 0 1 1

0 0 1 1 2 0 = 1 0 3 0 4 0

Aplicando Gauss a la matriz aumentada: 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 2 0 0 0 1 1 0 0 0 0

1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 2 0 0 0 3

0 0 1 = 2 = 3 = 4 = 0. 0 0

En general en n , dado un conjunto de m vectores {v1 , ..., vm }, donde vi = (v1i , ..., vni ), i = 1, ..., m, podemos estudiar su dependencia o independencia lineal a travs de un sistema de n ecuaciones y m incgnitas. En efecto: e o 1 v1 + ... + m vm = 0 0 v12 v1m v11 . v v . v21 . + 2 22 + ... + m 2m = . 1 . . . . . . . . . . . vn1 vn2 vnm 0 v11 v21 . . . v12 v22 . . . vn2 v1m v2m . . . 78 0 1 . 2 . =. . . . . . . m 0

m.

vn1

vnm

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

3. Los vectores en son .i. En efecto:

4, {(1, 1, 0, 1), (1, 0, 1, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 1, 1, 0)},

Deniendo M = (vij ) Mnm ( ) (es decir poniendo los vectores originales o como columnas) y m como el vector de incgnitas, se tiene que para analizar la dependencia o independencia lineal basta estudiar las soluciones del sistema M = 0. = 0 que satisface el sistema, entonces el conjunto de vectores Si existe a u {vi }m es .d., en caso contrario es .i.. Ms a n, sabemos que si m > n el i=1 sistema tiene ms de una solucin, en particular una no nula luego {vi }m a o i=1 es .d.. As se ha probado:

Teorema 3.1. En tes.

, m > n vectores son siempre linealmente dependien-

Observacin: Conviene se alar que en n siempre es posible detero n minar n vectores independientes. Basta tomar el conjunto {ei }n , ei = i=1 (0, ..., 1, ..., 0), donde la componente no nula es la i-sima. e

79

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

 Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMATICAS I UNIVERSIDAD DE CHILE Algebra Lineal 08-2

Gua Semana 6
Ejercicio 3.1

1. Sea V un e.v. sobre

. Probar que: (a) 0v = v0 = 0, v V, 0 , elemento neutro aditivo de . (b) 0 = 0 = 0, , 0 V , elemento neutro aditivo de V . (c) v = 0 = 0 v = 0, , v V .
o con la suma usual y la siguiente ponderacin: , (a, b) = (a, b). o (b) con la suma usual y la siguiente ponderacin: , (a, b) = (a)
2 2

2. Determinar cules de las siguientes estructuras son espacios vectoriales: a

(a, 0). (c) + con la suma: x y = x y y la ponderacin: x = x . o (d) El conjunto de las funciones de [a, b] en acotadas, con la suma y poderacin (por escalares en ) usuales. o (e) El conjunto de las funciones f : tales que f (1) = f (1), con la suma y ponderacin usuales. o

3. Sea Pn ( ) el conjunto de los polinomios de grado menor o igual a n, con la suma de funciones reales y la multiplicacin por escalar denida o por: p, q Pn ( ), (p + q)(x) = p(x) + q(x) , (p)(x) = p(x). Pruebe que Pn ( ) es espacio vectorial sobre

4. Indique cules de los siguientes conjuntos son s.e.v. de P2 ( ) (considea rado como en la parte anterior) y cules no lo son. Pruebe su respuesta. a (a) (b) (c) (d) (e) U U U U U = {p(x) = a(x2 + x + 1) | a }. = {p(x) = ax2 + bx + b) | a, b }. = {p(x) = x2 + ax + b | a, b }. = {p(x) = ax2 + b | a, b }. = {p(x) = ax2 + b2 x + x + c | a, b, c

\ {0}}.

5. Determine la dependencia o independencia lineal de cada uno de los siguientes conjuntos de vectores: (a)
3 1 0 2

(b) x + 1, x 1, x + x + 1 P2 ( ). (c) {( 1 0 ) , ( 1 1 ) , ( 1 1 ) , ( 1 1 )} M22 ( ) 00 00 1 0 11 6. (a) Sean a, b, c tres vectores de un espacio vectorial V . Determine si el conjunto {a + b, b + c, c + a} es un conjunto l.i. (b) Sea {u1 , u2 , . . . , uk } un subconjunto l.i. de un espacio vectorial V . Pruebe que escalar, el conjunto: {u1 + u2 , u3 , . . . , uk } es l.i. 80

4 6 5 2

7 5 5 2

.
3

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

Ejercicios

P1. Sea P3 ( ) el conjunto de polinomios de grado menor o igual a 3 con coecientes reales. Sean p1 , p2 , p3 P3 ( ) tales que

p1 (x) = 1 + 6x2 ,

p2 (x) = 4x,

p3 (x) = 1 + 3 + 5x2 .

Demuestre que P2 ( ) = {p1 , p2 , p3 } . P2. Sean E, F e.v. sobre un cuerpo satisface:

. Sea T una funcin T : E F , que o

(1) T (0E ) = 0F . En donde 0E y 0F son los neutros aditivos en cada e.v. (2) x E,

: T (x) = T (x).

(3) x, y E, T (x + y) = T (x) + T (y). Considere T (E) = {y F | y = T (x), x E}. (a) Muestre que T (E) es un s.e.v. de F . (b) Suponga adems que T satisface que: a x E, T (x) = 0 x = 0. Muestre que si {u1 , . . . , un } E es l.i., entonces {T (u1), . . . , T (un )} F es l.i. P3. Sean E y F espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo

(a) Pruebe que dotando al conjunto E F de las leyes (x, y), (u, v) E F, (x, y) + (u, v) = (x + u, y + v) (x, y) = (x, y),

, (x, y) E F, ste resulta ser un e.v. sobre . e

(b) Pruebe que E {0F } y {0E } F son subespacios vectoriales de E F . Determine 0EF y pruebe que (E {0F }) ({0E } F ) = {0EF }. (c) Sea {e1 , e2 , . . . , en } E un conjunto l.i. en E y {f1 , f2 , . . . , fm } F un conjunto l.i. en F . Determine un conjunto l.i. en E F , de tama o n + m. n P4. Sea E el espacio vectorial sobre a valores reales: E = {f | f :

de las funciones denidas sobre

es funcin}. o

81

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

Problemas

n , f (n) + a1 f (n 1) + a2 f (n 2) = 0. Pruebe que F0 es un s.e.v. de E. (b) Sea ahora F1 el conjunto de las funciones f E que verican la condicin: o n , f (n) + a1 f (n 1) + a2 f (n 2) = 1. Pruebe que F1 no es un s.e.v. de E.

82

Departamento de Ingeniera Matematica - Universidad de Chile

(a) Sean a1 , a2 con a2 = 0 y F0 el conjunto de las funciones f E que verican la condicin: o